DE8900554U1

DE8900554U1 - Tilting device

Info

Publication number: DE8900554U1
Application number: DE8900554U
Authority: DE
Original assignee: Aumund-Foerdererbau Maschinenfabrik 4134 Rheinberg De GmbH
Current assignee: Aumund-Foerdererbau Maschinenfabrik 4134 Rheinberg De GmbH
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1989-04-13

Description

AüMUND-Fördererbau GmbH, Maschinenfabrik Saalhoffer Str. 17, D-4134 Rheinberg 1AüMUND-Fördererbau GmbH, machine factory Saalhoffer Str. 17, D-4134 Rheinberg 1

KippvorrichtungTilting device

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung, die als Zusatzeinrichtung an einem Greiferkran zur Entleerung von Behältern eingesetzt werden kann. Hit dieser schnell auswechselbaren Behälter-Kippvorrichtung ist es möglich, die an einem Kran benutzte Spreaderanlage zu ersetzen und den Funktionsumfang des Kranes zu erweitern.The present invention relates to a device that can be used as an additional device on a grab crane for emptying containers. With this quickly replaceable container tipping device, it is possible to replace the spreader system used on a crane and to expand the range of functions of the crane.

Es existieren bereits Kippvorrichtungen an Kranen mit Benutzung der Schließseilu zum Kippen von angehängten LastenThere are already tilting devices on cranes that use the locking rope to tilt suspended loads

bzw. Behältern. Als Nachteil erweist sich hierbei eine überbeanspruchung der Halteseile und damit auch der Tragwerksteile des Kranes, wenn der angehängte Behälter nicht oder nicht vollständig entleert wird. Durch die vorliegende Erfindung sollen jetzt die oben geschilderten Nachteile vermieden werden. Ziel der Einrichtung ist es, einen Gegenstand an einer Lasthebevorrichtung mit zwei Aufhängepunkten so zu bewegen bzw. gezielt 2!u kippen, daß der Schwerpunkt des zu kippenden Gegenstandes auf der Lotrechten wandert. Eine solche Kippvorrichtung kommt vorzugsweise an einem Kran zum Einsatz, der angehängte Behälter über einen Lagerplatz mit abgestellten Behältern mit vorgegebener Stapelhöhe transportiert und diese dann z. B. in einem Binnenschiff durch Kippen entleert. Das Wegfahren über dem Lagerplatz mit vorgegebener Stapelhöhe stellt an die vorliegende Einrichtung die Anforderung nach minimaler Bauhöhe, die durch eine entsprechende Ausgestaltung der Einrichtung erreicht werden soll.or containers. A disadvantage here is excessive strain on the holding cables and thus also on the supporting parts of the crane if the suspended container is not emptied or is not emptied completely. The present invention is intended to avoid the disadvantages described above. The aim of the device is to move or specifically tilt an object on a load lifting device with two suspension points in such a way that the center of gravity of the object to be tilted moves along the vertical. Such a tilting device is preferably used on a crane that transports suspended containers over a storage area with containers placed there with a predetermined stack height and then empties these by tipping them, for example in an inland waterway vessel. Driving away over the storage area with a predetermined stack height places the present device under the requirement of a minimum construction height , which is to be achieved by appropriate design of the device.

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Die Einrichtung ist ebenfalls geeignet zur Manipulation vonThe device is also suitable for manipulating

Gegenständen bzw. Werkstücken für die mechanische Bearbeitung. [
** Weitere bevorzugte Ausgestaltungen und Anwendungen der ErfindungObjects or workpieces for mechanical processing. [
** Further preferred embodiments and applications of the invention

ergeben sich aus den UnteranSprüchen.arise from the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt Figur 1 die Hauptansicht der Kippvorrichtung und Figur 2 eine Seitenansicht der Kippvorrichtung. Figur 1 zeigt den zu kippenden Gegenstand in Form eines Containers (D/ der sowohl in seiner Trasisportlage mit geschlossener Klappe (2) als auch ia seiner Kipplage mit geöffneter Klappe (2) - in diesem Fall gestrichelt - dargestellt ist. Die hydraulisch betätigte Klappenverriegelung (5) gewährleistet vom Zeitpunkt der Aufnahme des Containers bis zum Beginn des Kippvorganges das dichte Verschließen der schwenkbaren, mit einer Gummilippendichtung versehenen Containerklappe (2), so daß beim Umsetzen des Containers über die Kaimauer in das SchiffThe invention is explained in more detail below using an example embodiment with reference to a drawing. Figure 1 shows the main view of the tipping device and Figure 2 shows a side view of the tipping device. Figure 1 shows the object to be tipped in the form of a container (D/ which is shown both in its transport position with the flap closed (2) and in its tipping position with the flap open (2) - in this case in dashed lines. The hydraulically operated flap lock (5) ensures that the pivoting container flap (2) provided with a rubber lip seal is tightly closed from the time the container is picked up until the start of the tipping process, so that when the container is moved over the quay wall into the ship

f keine Stäube aus dem Container austreten können. Die ölversor- f no dust can escape from the container. The oil supply

|; gungseinheit für die hydraulische Heckklappenverriegelung ist in|; supply unit for the hydraulic tailgate locking is in

U Figur 1 mit der Pos.-Nr. 6 versehen. U Figure 1 is marked with item number 6.

Die Kippvorrichtung besteht jetzt im wesentlichen aus einem Oberrahmen (4) zur Aufnahme der S%;ilrollentraverse eines Kranes (9)The tipping device now essentially consists of an upper frame (4) for holding the sling roller traverse of a crane (9)

,'■ und einem Kipprahmen (3) , an dem die vier automatisch verstellbaren Schnellkupplungen (8) für die Aufnahme von BehHltern angebracht sind. Die hydraulisch betätigte Klappenverriegelung (5) ,'■ and a tipping frame (3) to which the four automatically adjustable quick couplings (8) for holding containers are attached. The hydraulically operated flap lock (5)

. gewährleistet vom Zeitpunkt der Aufnahme des Containers bis zum. guaranteed from the moment the container is picked up until

Beginn des Kippvorganges das dichte Verschließen der schwenkbaren Containerklappe (2). Das Kippen des Behälters (1) erfolgt über eine auf dem Oberrahmen (4) angeordnete Kippwinde (7), die ihrerseits über ein Kettenradvorgelege (12) eine Traversierwinde (13) antreibt. Die Seiltrommeln der o. a. Winden sind vorzugsweise konisch ausgeführt mit dem Ziel, den Schwerpunkt des Containers während des gesamten Kippvorgangs mittig zwischen den Rollentrnversen (9) zu koordinieren. Die Horizontalbewegung übernimmt ein, Querfahrwerk (14), das von der Traversierwinde (13) gezogen wird. Am unteren Ende des Querfahrwerks befinden sicrt die Kippdrehpunkte (15).The tipping process begins with the tight closing of the pivoting container flap (2). The tipping of the container (1) is carried out by a tipping winch (7) arranged on the upper frame (4), which in turn drives a traversing winch (13) via a chain wheel gear (12). The cable drums of the above-mentioned winches are preferably conical in design with the aim of coordinating the container's center of gravity centrally between the roller transverses (9) during the entire tipping process. The horizontal movement is carried out by a transverse chassis (14), which is pulled by the traversing winch (13). The tipping pivot points (15) are located at the lower end of the transverse chassis.

In Figur 1 1st der BewegungsZusammenhang zwischen Absenken und seitlicher Verschiebung für beide Bewegungen durch Ziffern von 0 bis 8 gekennzeichnet, wobei gleichzeitig die zugeordnete Punkt-'] folge der Schwerpunklagen für den zu kippenden Gegenstand darge- j stellt ist. Für die Aufnahme des Gegenstandes bzw. Behälters in der Kippvorrichtung sind besondere Einrichtungen vorhanden, die baugleich sind mit Einrichtungen wie sie bei Spreadern zur Aufnahme von Containern verwendet werden. Die Kippvorrichtung wird so durch die Anschlaghilfen Mo) punktgenau auf den Gegenstand bzw. Behälter aufgesetzt. Die Ankopplung des Behälters erfolgt dann über die Schnellkupplungen (8) in Figur 2. Im Anschluß daran erfolgt die Sicherung der Klappe (2) durch die hydraulische Klappenverriegelung (5) und erst dann werden die manuell zu betätigenden mechanischen Verriegelungen (11) an der Klappe geöffnet. Der gesamte Ankuppelvorgang des Behälters an die Kippvorrichtung wird durch elektrische Steuerungselemente überwacht, und erst nach eindeutiger überprüfung werden alle Kranbewegungen elektrisch wieder freigegeben, und die Kippvorrichtung kann über dem < Schiff in Position gefahren werden.In Figure 1, the movement relationship between lowering and lateral displacement for both movements is marked by numbers from 0 to 8, whereby the associated point sequence of the center of gravity for the object to be tipped is shown at the same time. Special devices are available for holding the object or container in the tipping device, which are identical in design to devices used in spreaders for holding containers. The tipping device is thus placed precisely on the object or container using the stop aids Mo). The container is then coupled using the quick couplings (8) in Figure 2. The flap (2) is then secured using the hydraulic flap lock (5) and only then are the manually operated mechanical locks (11) on the flap opened. The entire coupling process of the container to the tipping device is monitored by electrical control elements, and only after a clear check are all crane movements electrically released again and the tipping device can be moved into position above the ship.

Nach der richtigen Positionierung des Gegenstandes bzw. Behälters und Entriegelung der hydraulischen Klappensicherung kann der Kippvorgang eingeleitet werden, wjbei während des Kippens bestimmte Bewegungen der gesamten Kippvorrichtung in horizontaler Ebene steuerungsmäßig ausgeschlossen sind. Erst nach Ablauf des Kippvorgangs und Schließen der Klappe werden alle Bewegungen elektisch wieder freigegeben, und der leere Container kann auf der vorgesehenen Stellfläche abgesetzt werden.After the object or container has been correctly positioned and the hydraulic flap lock has been unlocked, the tipping process can be initiated, whereby certain movements of the entire tipping device in the horizontal plane are excluded by the control system during tipping. Only after the tipping process has been completed and the flap has been closed are all movements electrically released again and the empty container can be placed on the designated storage area.

AUMUND-Fördererbau GmbH, Maschinenfabrik Saalhoffer Str. 17, D-4134 Rheinberg 1AUMUND-Fördererbau GmbH, Maschinenfabrik Saalhoffer Str. 17, D-4134 Rheinberg 1

KippvorrichtungTilting device

Der Kippvorgang mit Hilfe einer an zwei Anhängepunkten aufgehängten Vorrichtung, bestehend aus Oberrahmen (4) und Kipprahmen (3), wird durch eine translatorische Bewegung des Kippdrehpunktes während des Kippens so gesteuert, daß der Schwerpunkt der an die Kippvorrichtung angekoppelten Last beim Kippen lotrecht nach unten wandert, um so eine gleichmäßige Belastung der Anhängepunkte sicherzustellen. Die erforderliche Abhängigkeit der beiden Bewegungen wird über eine Getriebeeinheit (7) zwangsweise gesteuert.The tipping process, with the help of a device suspended from two attachment points, consisting of an upper frame (4) and a tipping frame (3), is controlled by a translatory movement of the tipping pivot point during tipping so that the center of gravity of the load coupled to the tipping device moves vertically downwards during tipping in order to ensure an even load on the attachment points. The required dependency of the two movements is forcibly controlled via a gear unit (7).

Claims

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BJWPBiW

1. Einrichtung zum Entladen von Behältern oder Bearbeiten1. Equipment for unloading containers or processing welche angehängte Behälter oder Lasten so bewegt, daß der Schwerpunkt der Anhängelast auf einer senkrechten Linie wandert und dabei nicht seitlich abweicht, dadurch gekennzeichnet , daß an einem Oberrahmen (4) ein einseitig gelenkig aufgehängter Kipprahmen (3) befestigt ist, der auf der gegenüberliegenden Seite durch eine Absenkvorrichtung (7) abgelassen wird, wobei der Kippdrehpunkt (15) gleichzeitig so seitlich verschoben wird, daß der Schwerpunkt des zu kippenden Gegenstandes (1) lotrecht nach unten wandert und so eine gleichmäßige Belastung der Tragpunkte (9) des Oberrahmens (4) erhalten bleibt.which moves attached containers or loads in such a way that the center of gravity of the towed load moves along a vertical line and does not deviate sideways, characterized in that a tilting frame (3) suspended on one side by means of an articulated joint is attached to an upper frame (4), which is lowered on the opposite side by means of a lowering device (7), the tilting pivot point (15) being simultaneously moved sideways in such a way that the center of gravity of the object (1) to be tilted moves vertically downwards and thus a uniform load on the support points (9) of the upper frame (4) is maintained. V.i &eegr;&tgr;-&iacgr; nh-J-unrf nxr-h Inenrnrh 1. rl a rl 11 &tgr;· r« h rralronn — — j _E . _r — — — — — — — ______ — — Vi &eegr;&tgr;-&iacgr; nh-J-unrf nxr-h Inenrnrh 1. rl a rl 11 &tgr;· r« h rralronn —— j _E . _r ———————— ______ —— zeichnet , daß Absenken und Seitenverschiebung des Kipprahmens (3) über ein Seilhubwerk (7) bzw. eine Traversierwinde (13) erfolgen.characterized in that the lowering and lateral displacement of the tipping frame (3) are carried out via a cable hoist (7) or a traversing winch (13). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß eine Kette als Kraftübertragungsmittel eingesetzt wird.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that a chain is used as a power transmission means. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die überlagerung der Bewegungen nach Anspruch 2 über Linearbewegungselemente erfolgt wie Hydraulikzylinder, Zahnstange oder Spindel.4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the superposition of the movements according to claim 2 takes place via linear movement elements such as hydraulic cylinders, racks or spindles. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsüberlagerung durch ein Gelenkgetriebe realisiert wird.5. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the movement superposition is realized by an articulated gear. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die erforderliche Abhängigkeit in den Bewegungen durch die elektrische Steuerung von zwei Antrieben erreicht wird.6. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the required dependency in the movements is achieved by the electrical control of two drives. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die erforderliche Abhängigkeit in den Bewegungen durch Kopplung (12) von zwei kegelförmigen Seiltrommeln erfolgt.7. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the required dependence in the movements is achieved by coupling (12) two conical cable drums. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der erforderliche Bewegungszusammenhang durch eine Getriebeeinheit erreicht wird. 8. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the required motion relationship is achieved by a gear unit. 9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Kipprahmen an den Ecken mit Schnellkupplungen versehen ist.9. Device according to claim 1, characterized in that the tilting frame is provided with quick couplings at the corners.