DE888864C

DE888864C - Electrical resistance, driving and braking circuit for electrical machines, preferably for electrical traction vehicles

Info

Publication number: DE888864C
Application number: DEB16952A
Authority: DE
Inventors: Hugo Dipl-Ing Konrad
Original assignee: BROWN
Current assignee: BROWN
Priority date: 1951-09-29
Filing date: 1951-09-29
Publication date: 1953-09-07

Description

Elektrische Widerstands-, Fahr- und Bremsschaltung für elektrische Maschinen, vorzugsweise für elektrische Triebfahrzeuge Bei den Widerstandssteuerungen von fahrdraht-,gespeisten Fahrzeugen, insbesondere.Straßenb,ahnen, geschieht der Übergang von der Fahrstellung zur Stellung- der selbsterregten Widerstandsbremse vielfach über die Nullstellung des Fahrschalters, d. h. :der Regelwiderstand wird zunächt voll eingeschaltet, die Fahrverbindung -unterbrochen, darauf die Bremsschaltung hergestellt und: nun der Regelwiderstand wieder allmählich verringert. Da dieser Vorgang eine gewisse Zeit beansprucht, der in dichtem Verkehr unter Umständen, insbesondere im Notfall, eine unerwünschte Verzögerung dies Einsatzes der Bremsung .darstellt, sind frühzeitig Vorschläge gemacht worden, welche eine sofortige Herstellung der Bremsschaltung, z. B. mittels eines vorm Fahrhebel getrennten Bre,mshe.bels oder auch Fußhebels ungeachtet der unmittelbar vorangegangenen Fahrstellung erlauben soll. Weiter wurden bei Feinstufkommutatorsteuerungen mit nur einem Widerstandssatz auch zwei ,getrennte Bürstensätze je für Fahrschaltung und für Bremsschaltung in Erwägung gezogen, wobei durch entsprechende Schalter die Widerstandsabschaltung durch die Fahr'bÜrsten in der Bremsschaltung unwirksam wird, so daß andererseits die Bremsbürsten sofort von. ihrer Ausgangsschaltung aus einsatzfähig sind. Bei einem. ähnlichen. Vorschlag wird der Fahrbürstensatz durch eine Art Vielstufens,chalter ersetzt,bei welchem am, gemeinsamen Fahrbremswiderstand entsprechende Abgrifverbindungen zu den Schaltern vorgesehen sind.Electrical resistance, driving and braking circuits for electrical machines, preferably for electric traction vehicles In the resistance controls of catenary, powered vehicles, especially Street B, suspect, the transition from the driving position to the position of the self-excited resistance brake often occurs via the zero position of the drive switch , d. h . : the rheostat is first fully switched on, the driving connection -interrupted, then the brake circuit established and: now the rheostat is gradually reduced again. Since this process takes a certain amount of time, which in heavy traffic under certain circumstances, especially in an emergency, represents an undesirable delay in this use of braking. B. by means of a separate Bre, mshe.bels or foot lever in front of the drive lever should allow regardless of the immediately preceding driving position. Furthermore, in the case of fine-level commutator controls with only one set of resistors, two separate sets of brushes each for driving gear and braking gear were considered, whereby the resistance switch-off by the driving brushes in the braking circuit becomes ineffective by means of corresponding switches, so that on the other hand the brake brushes are immediately disconnected. their output circuit are operational. At a. similar. Proposal, the driving brush set is replaced by a type of multi-stage switch, in which corresponding tap connections to the switches are provided on the common driving brake resistor.

Alle diese Vorschläge bedingen einen ziemlichen Mehraufwand an Widerstands- bzw. Schaltgerätmaterial, gegenüber der ursprünglich einfachen Steuerung. Man hat deshalb .auch schon vorgeschlagen, die Bremsschaltung unabhängig von der Stufenstellung des Fahrschalters beim übergang von der Fahr- in die Bremsschaltung durch Betätigung eines Bremsfußhebels sofort einzuleiten. Diese Einleitung der Bremsschaltung wird gemäß der-Erfindung dadurch erleichtert, daß die Bremsschaltung zunächst über einen Brem:shilfswiderstand hergestellt wird, der so lange eingeschaltet ,bleibt, bis die durch einen Hilfsantrieb gesteuerte Stufenstellung des Bremshauptwiderstandes der Stellung des Bremsbetätigungsorgans entspricht, worauf der Bremsstranikreis durch ein Schütz od. dgl. selbsttätig auf den Bremshauptwiderständ umgeschaltet wird. Diese Umschaltung vom Bremshilfs:widerstand auf den Brems'hauptwiderstand kann unter Anwendung mechanischer oder elektrischer Verrie-gel:ung erfolgen.All of these suggestions require quite a bit of additional effort in terms of resistance. or switching device material, compared to the originally simple Steering. It has therefore already been proposed that the brake circuit be independent of the Step position of the driving switch when changing from driving to braking to be initiated immediately by actuating a brake pedal. This initiation of the braking circuit is facilitated according to the invention in that the brake circuit initially over a brake auxiliary resistor is produced that remains switched on for so long, until the step position of the main brake resistor controlled by an auxiliary drive corresponds to the position of the brake actuator, whereupon the Bremsstranikreis automatically switched to the main brake resistor by a contactor or the like will. This switchover from the auxiliary brake: resistance to the main brake resistance can be done using mechanical or electrical interlocking.

Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß bei Betätigung des Bremsorgans, beispiels-weise des Bremsfußhebels, zunächst mittels eines elektrischen Kontaktes das den Bremshilfswiderstand einschaltende Umschaltschütz erregt wird, und daß dieses durch einen zweiten Kontakt wieder entregt wird, wenn die durch einen Hilfsantrieb zurückgeführte Stellung des Stufenschalters am Hauptwiderstand der Stellung des Bremsbetätigungsorgans entspricht, so daß alsdann der Hauptwiderstand an die Stelle des Bremshilfs-Widerstandes tritt.One embodiment of the invention is that upon actuation of the braking element, for example the brake foot lever, initially by means of an electrical one Contact that switches on the auxiliary brake resistor is energized, and that this is de-energized again by a second contact, if by one Position of the tap changer at the main resistance of the auxiliary drive Position of the brake actuator corresponds, so that then the main resistance takes the place of the auxiliary brake resistor.

Hierbei (kann vorzugsweise der zur Rückführung der Stufenstellung des Brems'hauptwiderstandes vorgesehene Hilfsantrieb durch Ver- oder Entriegelung mit dem Fahr- bzw. Bremshebel erst wirhsam werden, wenn die Bremsschaltung, beispielsweise im Falle einer Notbremsung, vor Rücknahme des Fahrhebels eingeleitet werden soll, während bei einer regulären Bremsung die Fahr- und Bremsbewegung nicht gegen die Wirkung des Hilfsantriebes erfolgt. Im übrigen ist es vorteilhaft, zwischen die Verstellvorrichtung für den Bremshauptwiderstand und den Hilfantrieib stoßdämpfende Mittel einzuschalten.Here (can preferably be the one for returning the tap position the auxiliary drive provided by the main brake resistor by locking or unlocking with the drive or brake lever only become effective when the brake circuit, for example in the event of emergency braking, it should be initiated before the drive lever is withdrawn, while with a regular braking the driving and braking movement does not go against the The auxiliary drive takes effect. In addition, it is advantageous between the Adjusting device for the main brake resistance and the auxiliary drive shock-absorbing To turn on means.

Der Bre.mshil:fs'widerstand ist in einfachster Form als Festwiderstand ausgebildet und in seiner Leistungsaufnahme für einen mittleren: Bremsstrom bei einer mittleren Fahrgeschwindigkeit bemessen.The Bre.mshil: fs' resistance is in its simplest form as a fixed resistance trained and in its power consumption for a medium: braking current at measured at an average driving speed.

Zur Einleitung der Regelung bei schnellemÜberschalten vom Bremshilfswiderstand auf den Bremshauptwiderstand :kann eine derartige Anordnung bereits genügen, ohne daß zu starke Schaltstöße auftreten. Der Brems'hilfswiderstand kann aber auch so bemessen sein, daß er für die Leistungsaufnahrne bei vollständiger Verzögerungsbremsung ausreicht.To initiate the control in the event of rapid switching over of the auxiliary brake resistor on the main brake resistance: such an arrangement can be sufficient without that excessive switching shocks occur. However, the auxiliary braking resistor can also do so be dimensioned that he is for the power consumption with full deceleration braking sufficient.

Andererseits ist es möglich, an Stelle eines solchen festen Bremshilfswiderstandes einen selbsttätig wirkenden Widerstand zu, benutzen, beispielsweise einen kurzzeitig hoch belastbaren Kohledruckregelwiderstand, der auf einen vorbestimmten Stromwert eingestellt ist.On the other hand, it is possible to replace such a fixed auxiliary braking resistor to use an automatic resistance, for example a short-term one highly resilient carbon pressure regulating resistor, which is set to a predetermined current value is set.

Man kann auch bei einem festen Bremshilfswiderstand einen Nebenschlußregler für die Mas.chinenfeldwicklung vorsehen, z. B. einen kurzzeitig wirkenden Vibrationsregler oder ebenfalls einen Kohledruckregler. Durch einen solchen Regler kann das Bremsmoment :über einen weiten Bremsbereich konstant g:ehalten werden, vor allem, wenn das Reglersystem sowohl vom Anker- als auch vom Feldstrom, etwa von deren Produkt, gleichzeitig beeinflußt :wird.A shunt regulator can also be used with a fixed auxiliary braking resistor Provide for the masonry field development, e.g. B. a short-term vibration regulator or also a coal pressure regulator. Such a controller can adjust the braking torque : be kept constant over a wide braking range, especially if the control system both by the armature and by the field current, for example by their product, influenced at the same time :will.

Ein besonderes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Bremsschaltung ist die Vielfachsteuerung, denn hier ist es möglich, daß eine durch servomotorischen Antrieb betätigte Nachlaufsteuerung in der Weise benutzt wird, daß die Bremshilfsschaltung bei Betätigung des Bremskontrollorgans durch entsprechende Schützensteuerung sofort hergestellt wird.A special field of application of the brake circuit according to the invention is the multiple control, because here it is possible that a servomotor Drive operated follow-up control is used in such a way that the brake auxiliary circuit Immediately upon actuation of the brake control device by the corresponding contactor control will be produced.

Es ist dabei angenommen, daß diese vorläufige Bremsschaltung nur sehr kurzzeitig besteht, so daß die für die Übergangsschaltung notwendigen Geräte nur für geringe Wärmekapazität zu. bemessen sind und daher klein werden, bzw. daß diese Schaltung überhaupt imeist gar nicht erst zustande :kommt, wenn nämlich bei normaler Bremsung der Fahrhebel zuerst in die Nullstellung zurückgenommen und darauf die Bremsung mit dem Bremshebel eingeleitet wird. Es können aber die Geräte .der vorübergehenden Bremsschaltung auch so ausgebildet und vergrößert werden, daß im Falle einer augenblicklichen Notverzögerungsbremsung, für welche der Fahrhebel vorher nicht auf Nullstellung zurückgenommen wird, nur diese .selbstregelnde Bremsung den Wagen möglichst schnell auf niedere Geschwindigkeit bringt.It is assumed that this preliminary braking circuit only very briefly exists, so that the devices necessary for the transition circuit only for low heat capacity too. are sized and therefore small, or that these Switching at all usually does not even come about: comes when namely with normal Braking the drive lever is first withdrawn to the neutral position and then the Braking is initiated with the brake lever. However, the devices of the temporary Brake circuit can also be designed and enlarged so that in the event of an instantaneous Emergency braking for which the drive lever has not previously been in the zero position is withdrawn, only this .self-regulating braking the car as quickly as possible brings it to low speed.

In Fig. i der Zeichnung isst die grundsätzliche Bremsschaltung für nur einen Motor gezeigt. i und 2 bedeuten Anker und Feldwicklung des Motors, 3 den einstellbaren Fahr-Brems-Widerstand, z. B. einen Feinstufer, 4 einen Bremshil-fswiders:tand und 5 den Umschalter, der normal in der gezeigten .Stellung a steht, für sofortigen Bremseinsatz aber zunächst in Stellung b gebracht wird, so daß der am Fahr-Brems-Widerstand 3 eingestellte Widerstand zunächst unwirksam bleibt. Umschalter 5, der z. B. als Schütz ausgebildet ist, wird vorzugsweise selbsttätig wieder in Normalstellung a umgelegt, nachdem am Fahr-Brems-Widerstand 3 der der Stellung des Bremshebels oder Bremsfußhebels entsprechende Widerstandswert erreicht ist.In Fig. I of the drawing, the basic brake circuit is shown for only one motor . i and 2 mean the armature and field winding of the motor, 3 the adjustable driving / braking resistance, e.g. B. a Feinstufer, 4 a Bremshil-fswiders: tand and 5 the changeover switch, which is normally in the shown .Ststellung a, but is initially placed in position b for immediate use of the brake, so that the resistance set on the driving / braking resistor 3 initially remains ineffective. Changeover switch 5, the z. B. is designed as a contactor, is preferably automatically switched back to normal position a after the resistance value corresponding to the position of the brake lever or brake foot lever has been reached at the driving / braking resistor 3.

In Fig. 2 ist der Bremshilfswiderstand 4 in zwei Teile 4a und 4b aufgespalten, ebenso Umschalter 5 in die Schalter 511 und 5b. Dies erlaubt, beide Schalter 'beim Übergang auf normale Bremsstellung kurzzeitig gleichzeitig zu schließen, so daß eine Stroimminderungwährend des überschaltens möglichst vermieden ist.In Fig. 2 the auxiliary brake resistor 4 is split into two parts 4a and 4b, likewise toggle switch 5 in switches 511 and 5b. This allows 'both switches' at the Transition to normal braking position briefly close at the same time, so that a current reduction during switching over is avoided as far as possible.

Fig. 3 gibt im Schema ein Beispiel der selbsttätigen Umschaltung: Die Bezugszeichen i bis 5 haben dieselbe Bedeutung wie oben, unter dem Fahr7Brems-Widerstand 3 'kann man sich der Einfachheit halber einen Feinstufer mit einem auf einem. Kommutator verschiebbaren Bürstensatz vorstellen. Dieser wird durch die Feder i i oder sonst eine Hilfskraft immer gegen die Stellung größter Widerstandseinstellung gedrückt. Dagegen wirkt entweder das Gestänge des Fahrhebelmechanismus. 12 oder das des Bremshebelmechanismus, T4.. Die Schaltung ist in einer mittleren Anfahrstellung gezeigt, wobei die ,Schalter F geschlossen und Feinstufer 3 noch nichtganz lkurz.geschlossen sind. Beüm Drücken des, Bremsfußhebels 15 soll, unabhängig von der Stellung des Fahrhebelgestänges 12 zunächst die Bremsschaltung hergestellt werden, d. h. die Schalter F öffnen und die Sehalter. B schließen. Der dies bewirkende Mechanismus ist der Einfachheit halber nicht gezeigt. Es kann z. B. durch eine Entklinkung der Schalter F und durch mechanische Kupplung . der Schalter B mit dem Fußhebel .geschehen, es kann aber auch eine mit den Schalter F in Reihe lizegende zweite Schalterreihe F1 auf dem Bremsschaltgerät angeordnet werden, tvelche öffnet, wenn dieses durch den Fußhebel betätigt wird. Ferner wird beim Bremsen durch Hilfskontakt 17 ein über den zunächst geschlossenen Druckkontakt 16 von der Batterie 18 gespeister Hilfsstromkreis geschlossen und dadurch .Schütz 5 erregt. Dieses springt in die Lage b, Feinstufwiderstand 3 wird überbrückt und Bremshilfswiderstand q. eingeschaltet und der vorläufige Bremsstromkreis hergestellt. Zugleich aber wird die Klinke 13 durch den Bremsfußhebel über eine schematisch, angedeutete gestrichelte Verbindung gelöst, und der Bürstensatz wird durch den Kraftspeicher ii in die Stellung höchsten Widerstandes geschoben. Dies geschieht so lange, bis diese Bewegung gegebenenfalls unter Zwischenschaltung geeigneter Dämpfungsmittel vom entgegenkommenden Bremsgestänge 14. abgefangen wird. Beim Auftreffen auf den Druckknopf 16 wird das Schütz 5 entregt, es fällt in seine Ausgangsstellung zurück, und die normale durch Bürstenverschiebung des Feinstufers 3 regelbare Bremsschaltung ist hergestellt. Nach Rückstellung sowohl des Bremsfußhebels 15 als auch des Fahrhebeimechanismus 12 in Ausgangsstellung wird Klinke 13 wieder eingeklinkt, und die Fahrschaltung kann wiederhergestellt werden.Fig. 3 gives an example of the automatic switchover in the scheme: The reference symbols i to 5 have the same meaning as above, under the driving / braking resistor 3 'one can for the sake of simplicity a fine scale with one on one. Imagine commutator sliding brush set. This is always pressed against the position of the greatest resistance setting by the spring ii or some other auxiliary force. In contrast, either the linkage of the drive lever mechanism acts. 12 or that of the brake lever mechanism, T4 .. The circuit is shown in a middle starting position, with the switch F closed and the fine control 3 not yet fully short-circuited. When pressing the brake foot lever 15 , regardless of the position of the drive lever linkage 12, the brake circuit should first be established, ie the switch F open and the switch. B close. The mechanism causing this is not shown for the sake of simplicity. It can e.g. B. by unlatching the switch F and by mechanical coupling. the switch B with the foot lever .geschehen, but a second row of switches F1, which is in series with the switch F, can be arranged on the brake switching device, tvelche opens when this is actuated by the foot lever. Furthermore, when braking, an auxiliary circuit fed by the battery 18 via the initially closed pressure contact 16 is closed by auxiliary contact 17, thereby energizing contactor 5. This jumps to position b, fine-level resistor 3 is bridged and auxiliary brake resistor q. switched on and the provisional braking circuit established. At the same time, however, the pawl 13 is released by the brake foot lever via a schematically indicated dashed connection, and the brush set is pushed into the position of highest resistance by the energy store ii. This continues until this movement is intercepted by the oncoming brake linkage 14, possibly with the interposition of suitable damping means. When the push button 16 is hit, the contactor 5 is de-energized, it falls back into its starting position, and the normal braking circuit, which can be regulated by moving the brushes of the fine stage 3, is established. After both the brake pedal 15 and the driving lifting mechanism 12 have been returned to their original position, the pawl 13 is re-engaged and the driving gear can be restored.

In Fig..3 sind weiter punktiert die Verbindung 31 und die Schalter 32 und, 33 angedeutet. Durch diese könnte ungeachtet der Stellung des Peinstu.fwiderstandes 3 übergangsweise ein Widerstandsteil desselben für die Sofortbremsung statt des Hilfsbremswiderstandes q. eingeschaltet werden. Die Betätigung der Schalter 32 und 33 könnte entsprechend. der für Schütz 5 geschehen.In Fig..3 the connection 31 and the switches are also dotted 32 and 33 indicated. Through this, regardless of the position of the torment resistance 3 temporarily a resistance part of the same for the immediate braking instead of the Auxiliary braking resistance q. be switched on. The operation of switches 32 and 33 could be accordingly. which happened for contactor 5.

Es wurde bereits angeführt, daß der Bremshilfswiderstand q. selbsttätig veränderlich stromabhängig ausgeführt werden kann, um bei verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeiten gleichbleibenden Strom und gleiche Bremskraft zu erzielen. Für die in Frage kommende sehr kurzzeitige Einschaltdauer kann z. B. an die Verwendung eines Kohledruckreglers gedacht werden. Es kann aber auch zum gleichen Zweck das Maschinenfeld geregelt werden, z. -B. durch einen selbsttätig sich einstellenden \ebenschlußwiderstand 21, da es sich bei der Feldwicklung 2 um eine Hauptstromwicklung handelt. Man könnte sich dabei eines nur sehr kurzzeitig arbeitenden Vibrationsreglers ,bedienen. Das Meßsystem eines solchen Reglers sollte theoretisch auf einen gewissen Wert des Produktes aus Ankerstrom und magnetischem Fluß im Anker als maßgebend für das erzielte Brem,s-dr,#hmoment einstellen, es wird also vorzugsweise sowohl durch eine Ankerstromspule als auch durch eine Fel.dstromspule zu beeinflussen sein, damit die gewünschte Wirkung wenigstens annähernd erreicht wird.It has already been stated that the auxiliary braking resistance q. automatically variably current-dependent can be run to at different vehicle speeds to achieve constant current and braking force. For the eligible very short duty cycles can e.g. B. to the use of a coal pressure regulator be thought. The machine field can also be regulated for the same purpose be e.g. -B. by an automatically adjusting \ level resistance 21, since the field winding 2 is a main current winding. One could use a vibration regulator that only works for a very short time. That The measuring system of such a controller should theoretically be based on a certain value of the product from armature current and magnetic flux in the armature as decisive for the achieved Brem, s-dr, # hmoment set, so it is preferably carried out both by an armature current coil as well to be influenced by a field current coil, thus at least the desired effect is approximately reached.

Die Figuren zeigen nur Beispiele für den einfachen Fall der Verwendung eines einzigen Motors. Natürlich soll der Erfindungsgedanke sinngemäß auch auf die praktisch vorkommenden Mehrmotorschaltungen mit entsprechender Reihen- und Parallelschaltung der Motoren oder Widerstände Anwendung finden. Er soll sich auch nicht beschränken auf die Verwendung eines Feinstufers 3 (Fig. 3), denn dieser kann sinngemäß ohne weiteres durch ein Stu.fenschalt-,ver k ersetzt werden. Ist der Einfachheit halber nur eine selbsterregte Widerstandsbremsschaltung gezeigt, so kann natürlich auch in Verbindung mit der Anwendung des Erfindungsgedankens irgendeine an sich bekannte Fremderregung oder Fremdworerregung des Feldes, z. B. mittels Batterie oder Fahrdrahtspannung, vorgenommen werden.The figures only show examples for the simple case of use a single engine. Of course, the idea of the invention should also apply to the practically occurring multi-motor circuits with corresponding series and parallel connections the motors or resistors are used. Nor should he limit himself on the use of a fine adjustment 3 (Fig. 3), because this can analogously without another can be replaced by a step switch, ver k. Is for the sake of simplicity only a self-excited resistance braking circuit shown, so can of course in connection with the application of the idea of the invention, any one known per se External excitation or foreign word excitation of the field, e.g. B. by means of battery or contact wire voltage, be made.

Es wurde darauf aufmerksam gemacht, daß der Gegenstand der Erfindung zusammen mit einer Servo- oder Nachlaudsteuerung besonderen Anwendungsanreiz gibt, da die Bremsung zwar einerseits sofort einsetzt, andererseits die Nachlaufsteuerung für verhältnismäßig niedrige Schaltgeschwindigkeiten ausgelegt werden kann.Attention was drawn to the fact that the object of the invention together with a servo or reload control gives special application incentives, because the braking starts immediately on the one hand, and the follow-up control on the other can be designed for relatively low switching speeds.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric resistance, drive and brake circuit for electrical = machines, preferably for electrical traction vehicles, in which during the transition from driving to braking, the braking circuit is independent of the setting of the .Step position of the drive switch is initiated immediately, thereby characterized in that the brake circuit is initially via a Bremshilfswide.rstand (q.) is produced, which remains switched on until the through an auxiliary drive (ii) controlled tap position of the main brake resistance (3) of the position of the Braking actuator corresponds to whereupon the braking circuit through a contactor (5) or the like is automatically switched to the main brake resistor (3).

2. Circuit according to Claim i, characterized in that the one for returning the tap position the main brake resistor provided auxiliary drive (spring i i) by Ver or. Unlocking with the drive or brake lever. (12 and 1q.) Only becomes effective if the Brake circuit, for example in the case of emergency braking, before the drive lever is withdrawn (12) should be initiated, while in the case of regular braking the travel and braking movements are not contrary to the action of the auxiliary drive.

3. A circuit according to claim i and 2, characterized in that between the adjusting device shock-absorbing means for the main brake resistor (3) and .the auxiliary drive (i z) are switched on. q .. Circuit according to claim i to 3, characterized in that that especially for the. In case of emergency braking the auxiliary braking resistance (q.) In its power consumption is dimensioned for a complete deceleration braking. 5. Circuit according to claim i and 2, characterized in that the switching from the auxiliary braking resistance (q.) to the main braking resistance (3) using mechanical or electrical locking takes place. 6. Circuit according to claim i and 5, characterized .marked that upon actuation of the braking member (15) initially by means of a electrical contact (17) that the auxiliary braking resistor (q.) switches on changeover contactor (5) is excited and that this is de-excited again by a second contact (16), when the step position of the main resistor (3) is the position of the brake actuating element (i. ¢, 15), so that then the main brake resistor (3) takes the place des Brems'hil: fswiderstandes (q.) occurs. 7. Circuit according to claim i, to 6i, characterized characterized in that a resistor, for example one, is used as the auxiliary braking resistor Carbon pressure regulating resistor, is used, which automatically sets its resistance value regulates so that predetermined current values at different carriage speeds can be obtained. B. Circuit according to claim i to 7, characterized in that for the automatic regulation of the armature or armature and field current in the sense of Generation of certain machine torques in the brake auxiliary circuit one only from that one or both of these streams influenced regulator, e.g. B. vibration or Coal pressure regulator, is provided which has a shunt resistor to the machine field winding changes. G. Circuit according to Claims i to 8, in particular in use at. Multiple control, characterized in that the switching device together with a servomotor Drive operated follow-up control is used, with the auxiliary brake circuit when the brake control device is actuated, immediately by appropriate contactor control will be produced.