DE887591C

DE887591C - Safety device against overloading drive and feed parts on machine tools

Info

Publication number: DE887591C
Application number: DEN3671A
Authority: DE
Inventors: Jacob Marinus Unk; Wilhelmus Lambertus Vervest
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1950-03-28
Filing date: 1951-03-25
Publication date: 1953-08-24
Also published as: GB697865A; FR1042814A

Description

Bei Werkzeugmaschinen besteht oft die Aufgabe, eine Überlastung bestimmter Teile zu vermeiden. Bei einer Drehbank beispielsweise ist der Fall zu berücksichtigen, daß das Werkzeug während des Abdrehens eines bestimmten Werkstücks plötzlich auf einen größeren Widerstand stößt. Wenn in einem solchen Fall keine besonderen Vorkehrungen getroffen sind, diesen plötzlich ansteigenden Widerstand aufzufangen, ist es oft nicht vermeidbar, daß die Maschine beschädigt wird oder das Werkzeug abbricht oder daß das Werkstück eine nicht gewollte Formveränderung erfährt oder in seiner Einspannung verschoben wird. Ähnliche Fälle liegen auch bei anderen Werkzeugmaschinen vor, wie beispielsweise bei Bohrmaschinen, Fräsmaschinen, Schleifmaschinen usw. Auch bei Werkzeugmaschinen, bei denen keine Drehbewegung erfolgt, sondern eine Hinundherbewegung stattfindet, wie bei Hobelmaschinen, Räummaschinen, Pressen od. dgl., muß man aus dem gleichen Grunde bestrebt sein, die Folgen einer solchen etwaigen Überlastung zu vermeiden.The task of machine tools is often to avoid overloading certain parts. In the case of a lathe, for example, it should be taken into account that the tool during the Turning a certain workpiece suddenly encounters greater resistance. If in In such a case, no special precautions are taken, this suddenly increasing resistance to collect, it is often unavoidable that the machine or the tool will be damaged breaks off or that the workpiece experiences an undesired change in shape or in its clamping is moved. Similar cases also exist with other machine tools, such as with drilling machines, milling machines, grinding machines etc. Also with machine tools, in which there is no rotational movement, but a reciprocating movement, such as in planing machines, broaching machines, presses or the like, one must strive for the same reason be to avoid the consequences of such a possible overload.

An sich sind Überlastsicherungen verschiedener Bauart bekannt. Allen gemeinsam ist, daß die Unterbrechung des Antriebs nach Überwindung einer einstellbaren Federspannung erfolgt, in welchem Fall also beim Auftreten einer solchen Höchstlast die den treibenden und den getriebenen Teil verbindende Kupplung gelöst wird.Overload protection devices of various types are known per se. What they all have in common is that The drive is interrupted after an adjustable spring tension has been overcome, in which So when such a maximum load occurs, the driving and the driven ones Part connecting coupling is released.

Die Erfindung betrifft eine solche Sicherheitsvorrichtung einer neuartigen, besonders zuverlässig arbeitenden Bauart, deren Kupplung nichtThe invention relates to such a safety device of a novel, particularly reliable type working type, whose clutch is not

nur beim Auftreten einer Höchstlast die Verbindung zwischen dem treibenden und dem getriebenen Teil -unterbricht, sondern welche bei Behebung der Überlast auch selbsttätig den treibenden Teil mit dem getriebenen Teil wieder in Verbindung bringt und dadurch bewirkt, daß bei Wegfall der Überlast die zuvor gehemmte Abtriebsseite zwangsläufig an die Antriebsseite wieder angeschlossen wird. Zu diesem Zweck greift nach der erfindungsgemäßen Lösung an den getriebenen Teil über eine vorgespannte Feder ein gegen Rückwärtsbewegung durch ein Klemmgesperre verhindertes Zwischenglied an, das sich an dem treibenden Teil über eine ausrückbare Klinke abstützt, deren Mitnahme- bzw. Ausrückstellung von der bei Überlast entgegen der vorbelasteten Feder eintretenden Relativbewegung zwischen dem getriebenen Teil und dem Zwischenglied gesteuert wird, und welche bei Behebung der Überlastung selbsttätig in den treibenden Teil wieder einfällt.the connection between the driving and the driven only when a maximum load occurs Part -interrupts, but which automatically also the driving part when the overload is removed brings the driven part back into connection and thereby causes that when the overload is removed the previously blocked output side inevitably reconnected to the drive side will. For this purpose, the solution according to the invention engages the driven part via a pretensioned spring an intermediate link prevented from backward movement by a clamping lock on, which is supported on the driving part via a disengageable pawl, the driving or Disengagement of the relative movement occurring in the event of overload against the preloaded spring between the driven part and the intermediate link is controlled, and which when correcting the Overload occurs automatically in the driving part again.

Eine solche Vorrichtung kann z. B. bei einer Drehbank in der Hauptspindel zwischen dem Antrieb dieser Spindel und der Spindel selbst angebracht sein; es ist auch möglich, eine solche Vorrichtung zwischen der Hauptspindel und dem zu bearbeitenden Werkstück anzubringen. Bei einer Maschine, die im wesentlichen eine Hinundherbewegung ausführt, wie z. B. bei einer Hobelmaschine, einer Presse od. dgl., kann eine solche Vorrichtung zwischen dem Antriebsmechanismus und demjenigen Teil der Maschine angebracht werden, in dem die umlaufende Antriebsbewegung in eine Hinundherbewegung umgewandelt wird. Es ist jedoch auch möglich, die Vorrichtung zwischen zwei Maschinenteilen anzubringen, die beide einer Verschiebung statt einer Drehbewegung unterliegen. Stets wird die Anbringung der Vorrichtung zur Folge haben, daß eine eintretende Überlastung sich nicht schädlich auswirkt, da beim Eintreten der Überlastung die Verbindung zwischen dem Vorschub und dem überlasteten Teil des Werkzeugs sofort und vollständig unterbrochen wird.Such a device can, for. B. in a lathe in the main spindle between the drive this spindle and the spindle itself be attached; it is also possible to use such a device to be attached between the main spindle and the workpiece to be machined. At a Machine that essentially performs a reciprocating motion, e.g. B. with a planing machine, a press or the like, such a device between the drive mechanism and that part of the machine in which the rotating drive movement is converted into a reciprocation. However, it is also possible to use the device between to attach two machine parts, both of which are subject to a displacement instead of a rotary movement. The attachment of the device will always have the consequence that an overload will occur is not harmful, because when the overload occurs, the connection between the Feed and the overloaded part of the tool is immediately and completely interrupted.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Zwischenglied mit dem angetriebenen Teil durch mehrere Federn verbunden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind diese Federn vorzugsweise schraubenförmig, und es sind die Länge einer jeden Feder, der Abstand ihrer Mittellinie von der Achse der Vorrichtung und die Federkonstante derart bemessen, daß das von den Federn ausgeübte Moment bei gegenseitiger Verdrehung des Zwischengliedes und des angetriebenen Teils nahezu konstant bleibt. Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß die Unter-SS brechung der Verbindung zwischen dem Vorschubmechanismus und dem angetriebenen Teil stets bei demselben Überlastungsgrad stattfindet. Es ist also sichergestellt, daß bei richtiger Einstellung diese Überlastung nie einen gefährlichen Wert annehmen kann, und daß andererseits die Verbindung bei einer eintretenden, besonders geringen, noch ungefährlichen Überlastung nicht unterbrochen wird. Es können also die Werte, welche die Bearbeitungszeit eines bestimmten Werkstücks bedingen, wie z. B. Schnittgeschwindigkeit, Vorschub, Schnittiefe usw., stets so bemessen werden, daß die Grenze der Belastbarkeit der Werkzeugmaschine erreicht wird, wodurch die Leistungsfähigkeit des Werkzeugs begünstigt wird.According to one embodiment of the invention, the intermediate member is with the driven part connected by several springs. According to a further embodiment of the invention, these are Springs preferably helical, and it is the length of each spring, the distance between them Center line from the axis of the device and the spring constant such that that of the Springs exerted moment with mutual rotation of the intermediate link and the driven one Partly remains almost constant. This embodiment of the invention has the advantage that the sub-SS always break the connection between the feed mechanism and the driven part the same degree of congestion takes place. It is therefore ensured that with the correct setting this Overload can never assume a dangerous value, and that on the other hand the connection at an occurring, particularly low, yet harmless overload is not interrupted. It the values that determine the machining time of a certain workpiece, such as B. Cutting speed, feed, depth of cut, etc., are always measured so that the limit of the Resilience of the machine tool is achieved, thereby increasing the performance of the tool is favored.

Es sind Rutschkupplungen bekannt, die im Fall der Anordnung zwischen dem Vorschubmechanismus und dem von diesem vorbewegten Teil auch •vermeiden sollen, daß Überlastung verhängnisvolle Folgen hat. Hingegen wird bei der Verwendung einer solchen Kupplung die Verbindung des Vorschubmechanismus mit dem vorbewegten Teil nicht vollkommen unterbrochen, aber bedeutend wichtiger ist es, daß der Augenblick, in dem diese Kupplung zu schlüpfen anfängt, gegenüber dem Maß der Überlastung nicht reproduzierbar ist und manchmal eine Divergenz von 1 auf 10 aufweist. Die Verwendung einer Rutschkupplung gibt also keine Gewähr, daß eine unzulässige Überlastung mit Sicherheit vermieden wird.Slipping clutches are known which, in the case of the arrangement between the feed mechanism and the part moved forward by this • should also avoid overloading disastrous Has consequences. In contrast, when using such a coupling, the connection of the Feed mechanism with the advanced part not completely interrupted, but significant It is more important that the moment at which this clutch begins to slip over against the The degree of overload is not reproducible and sometimes diverges from 1 to 10. The use of a slip clutch is no guarantee that an inadmissible overload will certainly be avoided.

Gemäß einer anderen Ausführungform der Er- ⁸S findung ist das Widerlager des Klemmgesperres außerhalb- des Zwischengliedes begrenzt beweglich und mit einer Steuer- oder Betätigungsvorrichtung, z. B. für eine elektrische Kontaktvorrichtung, versehen. Die elektrische Kontaktvorrichtung kann dann. z. B. eine Signalvorrichtung betätigen, die angibt, daß Überlastung eingetreten ist. Es ist auch möglich, zu bewirken, daß die Kontaktvorrichtung direkt oder indirekt den Antrieb der Werkzeugmaschine ausrückt oder auch die Drehrichtung dieses Antriebs umkehrt.According to another embodiment of the ER- ⁸ S invention the abutment is of Klemmgesperres Outside- of the intermediate member for limited movement and with a control or operating device, for. B. for an electrical contact device provided. The electrical contact device can then. z. B. operate a signaling device indicating that overload has occurred. It is also possible to cause the contact device to directly or indirectly disengage the drive of the machine tool or to reverse the direction of rotation of this drive.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert, die eine Ausführungsform der Erfindung darstellt und in der The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which represents an embodiment of the invention and in which

Fig. ι in Seitenansicht eine mit einer Sicherhaltevorrichtung nach der Erfindung versehene Drehbank darstellt,Fig. Ι a side view with a safety device represents a lathe provided according to the invention,

Fig. 2, 3, 4, S und 6 Einzeldarstellungen einer solchen Sicherheitsvorrichtung der bei der Drehbank nach Fig. 1 angebrachten Art sind, undFig. 2, 3, 4, S and 6 individual representations of a such safety device of the type attached to the lathe of FIG. 1, and

Fig. 7 eine elektrische Kontaktvorrichtung darstellt, mit der die Sicherheitsvorrichtung versehen sein kann.Figure 7 illustrates an electrical contact device with which the safety device is provided can be.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Drehbank besteht aus einem Gestell 1 und einem darauf angeordneten Drehbankbett 2. Dieses Drehbankbett ist mit einem das Wechselgetriebe enthaltenden Gehäuse 3 versehen, in dem eine Hauptspindel 4 gelagert ist. Diese Spindel 4 trägt mehrere Wechselräder 5, und unterhalb- dieser Spindel ist ein Schaltkasten 6 mit "5 mehreren Handgriffen angebracht, mittels deren die verschiedenen Geschwindigkeiten der Hauptspindel eingestellt werden können. In einem der Füße des Gestells 1 ist ein Motor angebracht, der mittels eines Keilriemens die Hauptspindel antreibt. Auf dem Drehbankbett 2 ist weiter ein Reitstock 7 angeordnet, der mit den üblichen Vorrichtungen zum Verschieben und Arretieren der darin «lagerten Pinole versehen ist. Ein Schlitten 8 zum Abstützen eines Meißels, der mit Vorrichtungen 9 und ίο-- zur Längs- und Querverschiebung desThe lathe illustrated in Fig. 1 consists from a frame 1 and a lathe bed arranged thereon 2. This lathe bed is with a the housing 3 containing the change gear is provided in which a main spindle 4 is mounted. This spindle 4 carries several change gears 5, and underneath this spindle is a switch box 6 with "5" several handles attached, by means of which the different speeds of the main spindle can be adjusted. In one of the feet of the frame 1, a motor is mounted, the drives the main spindle by means of a V-belt. There is also a tailstock on the lathe bed 2 7 arranged, with the usual devices for moving and locking the therein «Mounted quill is provided. A carriage 8 for supporting a chisel, which with devices 9 and ίο-- for longitudinal and transverse displacement of the

Meißels · versehen ist, kann in der Längsrichtung über das Drehbankbett bewegt werden. Die Hauptspindel 4 ist durch eine mit 11 bezeichnete Sicherheitsvorrichtung mit einer Welle 12 verbunden, die gesondert im Teil 13 gelagert ist und die eine Haltevorrichtung 14 für ein Werkstück trägt.Chisel · is provided can be moved in the longitudinal direction over the lathe bed. The main spindle 4 is connected by a safety device designated 11 to a shaft 12 which is separately mounted in part 13 and which carries a holding device 14 for a workpiece.

Die Sicherheitsvorrichtung 11 ist an Hand der Fig. 2, 3, 4, 5 und 6 näher beschrieben. In diesen Figuren bezeichnet Ji die mittlere Welle der Vorrichtung, um welche die Antriebswelle 72 mit dem fest mit ihr verbundenen Zahnrad 73, dem Zwischenglied 74, dem den getriebenen Teil bildenden, napfförmigen Rad 75 und dem Gehäuse 76 frei drehbar sind. Die Antriebswelle 72 ist !5 zwecks größerer Deutlichkeit für sich dargestellt. Das Zwischenglied 74 ist mit dem Zahnrad73 durch eine Sperrklinke gekuppelt, die um den vom Zwischenglied getragenen Stift JJ drehbar ist. Die Sperrklinke besteht aus einem rinnenförmig gestalteten Sperrarm 78 und einer von ihm abgestützten Rolle 79. Die Rolle 79 wird gegen die Kanten der Seitenwände des Sperrarms78 gedruckt, während der mittlere Teil der Rolle 79 mit dem Zahnrad 73 zusammenwirkt Die Enden der Rolle 79 werden von der am Sperrarm befestigten Feder 80 erfaßt.The safety device 11 is described in more detail with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6. In these figures, Ji denotes the central shaft of the device, about which the drive shaft 72 with the gear 73 fixedly connected to it, the intermediate member 74, the cup-shaped wheel 75 forming the driven part and the housing 76 are freely rotatable. The drive shaft 72 is shown on its own for the sake of greater clarity. The link 74 is coupled to the gear 73 by a pawl which is rotatable about the pin JJ carried by the link. The pawl consists of a channel-shaped locking arm 78 and a roller 79 supported by it. The roller 79 is pressed against the edges of the side walls of the locking arm 78, while the middle part of the roller 79 cooperates with the gear 73 spring 80 attached to the locking arm is detected.

Das Zwischenglied 74 ist mit dem Rad 75 durch die stets gespannte Feder 81 gekuppelt, deren eines Ende um den Stift JJ herumgeschlungen ist, während das andere Ende vom dem im Boden des Rads 75 befestigten Stift 82 gehalten wird. Im Rad 75 ist eine Öffnung 83 vorgesehen, durch welche der Stift Jj hindurchragt und die eine relative Drehung zwischen dem Zwischenglied 74 und dem getriebenen Teil 75 zuläßt, bei der die Feder 81 weiter gespannt wird. Eine vollständige Entspannung wird dadurch verhütet, daß der Stift JJ von dem nicht dargestellten Teil des Randes der Öffnung 83 angehalten wird.The intermediate member 74 is coupled to the wheel 75 by the always-tensioned spring 81, one end of which is wrapped around the pin JJ , while the other end is held by the pin 82 fixed in the bottom of the wheel 75. An opening 83 is provided in the wheel 75 through which the pin Jj protrudes and which allows relative rotation between the intermediate member 74 and the driven part 75, in which the spring 81 is further tensioned. Complete relaxation is prevented in that the pin JJ is stopped by the part of the edge of the opening 83 (not shown).

Das Zwischenglied ist am Umfang mit mehreren Aussparungen, versehen, die je eine Klemmrolle 84 enthalten. Diese Klemmrollen wirken als eine nur in einer einzigen Drehrichtung wirksame Kupplung zwischen dem Zwischenglied 74 und dem dieses Zwischenglied umfassenden Rand des Gehäuses 76. Mit dem Gehäuse j6 ist der Nocken 85 fest verbunden, der in die Aussparung 86 der feststehend angeordneten Platte 87 eingreift, in welcher die Welle Ji abgestützt ist. Bei der Verwendung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, kann diese feststehend angeordnete Platte von einer der Wände der Lagerung der Hauptspindel 12 gebildet werden. Eine Bewegung des Gehäuses 76 um die Welle 71 ist infolgedessen nur über eine Schlaglänge möglieh, die durch das Zusammenwirken zwischen dem Nocken 85 mit den Rändern der Aussparung 86 bedingt ist. Mit dem Gehäuse 76 ist außerdem der Arm 88 verbunden.The intermediate member is provided with several recesses on the circumference, each of which contains a pinch roller 84. These pinch rollers act as an effective in only a single direction of rotation clutch between the intermediate member 74 and the comprehensive this intermediate edge of the housing 76. By j6 the housing, the cam fixedly connected 85 which engages in the recess 86 of the fixedly arranged plate 87, in which the shaft Ji is supported. When used as shown in FIG. 1, this fixedly arranged plate can be formed by one of the walls of the bearing of the main spindle 12. A movement of the housing 76 around the shaft 71 is consequently only possible over a lay length which is caused by the interaction between the cam 85 and the edges of the recess 86. The arm 88 is also connected to the housing 76.

Der angetriebene Teil 75 enthält eine um die Welle 71 herumgelegte Draht- oder Bandfeder 90, deren Enden sich in radialer Richtung erstrecken, während der restliche Teil in dem auf dem Teil 75 befindlichen Hohlrand 91 untergebracht ist. Die freien Enden der Feder 90 wirken mit den Rändern einer der in den Seitenwänden des Sperrarms 78. vorgesehenen Öffnungen 92 in einer Weise zusammen, die weiter unten näher erläutert wird.The driven part 75 contains a wire or ribbon spring 90 wrapped around the shaft 71, the ends of which extend in the radial direction, while the remaining part in the on the part 75 located hollow edge 91 is housed. The free ends of the spring 90 cooperate with the edges one of the openings 92 provided in the side walls of the locking arm 78. which is explained in more detail below.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung ist letztere in den Fig. 3, 4, 5 und 6 schematisch dargestellt, wobei aus Deutlichkeitsgründen angenommen wird, daß die verschiedenen Teile der Vorrichtung eine Verschiebung statt eine Drehbewegung vollführen. Der Grundgedanke ist für beide Bewegungen, gleich. Doch wird nachstehend von Momenten die Rede sein, wenn auch mit Rücksicht auf die Verschiebung besser von Kräften die Rede sein könnte, um die Verwendbarkeit auch für die Drehbewegung deutlich hervorzuheben. Die der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung entsprechenden Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.To explain the mode of operation of the device, the latter is shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6 shown schematically, assuming for the sake of clarity that the various Parts of the device perform a displacement instead of a rotary movement. The main idea is for both movements, the same. But moments will be discussed below, albeit With regard to the displacement, one could better speak of forces in order to be able to use them also clearly to be emphasized for the rotary movement. That of the device shown in FIG corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

In der in Fig. 3 dargestellten Lage, die der nach Fig. 2 entspricht, steht die Sperrklinke 78 im Eingriff mit dem Zahnrad 73. Bei der Bewegung der Antriebswelle 72 in der mit Pfeil P bezeichneten Richtung wird das Zwischenglied 74 mitgenommen, das seine Bewegung durch die Feder 81 auf den angetriebenen Teil 75 überträgt. Der Sperrarm 78 mit der Rolle 79 wird durch den Druck des linken freien Endes der Feder 90 auf den Rand der Öffnung 92 zum Zusammenwirken mit dem ZahnradIn the position shown in Fig. 3, which corresponds to that of FIG. 2, the pawl 78 is in engagement with the gear 73. When the drive shaft 72 is moved in the direction indicated by arrow P , the intermediate member 74 is entrained, its movement by the spring 81 on the driven part 75 transmits. The locking arm 78 with the roller 79 is by the pressure of the left free end of the spring 90 on the edge of the opening 92 to interact with the gear

73 gezwungen. Der Boden der Aussparungen im Rande des Zwischengliedes 74, in denen die Klemmrolle 84 angeordnet ist, ist in solcher Richtung schräg ansteigend, daß für die in Frage kommende Bewegungsrichtung die Rollen 84 nicht zwischen dem Zwischenglied und dem Gehäuse 76 festgeklemmt werden. Die noch bestehende geringe Reibung mit diesen Rollen 84 bewirkt, daß das Gehäuse die am meisten linke Lage einnimmt, die es 100. mit Rücksicht auf das Anstoßen des Nockens 85 an den Rand der Aussparung 86 einnehmen kann. Durch den links in Fig. 3 dargestellten Anschlag zwischen dem Zwischenglied 74 und dem angetriebenen Teil 75, dessen Wirkungsweise dem Anstoßen des Stiftes Jj an den Rand der Öffnung 83 entspricht, wird die Feder 81 stets unter einer Vorspannung gehalten. Solange das Antriebsmoment kleiner bleibt als das von der Federvorspannung ausgeübte Moment, ändert sich die gegenseitige Lage des Zwischengliedes 74 und des angetriebenen Teils 75 nicht. Tritt jedoch Überlastung ■ oder Sperrung des letzteren auf, so wird das Zwischenglied 74 den Anschlag auf dem angetriebenen Teil verlassen und die Feder 81 weiter gestreckt werden. Der angetriebene Teil 75 verbleibt an seiner Stelle, während das Zwischenglied73 forced. The bottom of the recesses in the edge of the intermediate member 74, in which the clamping roller 84 is arranged, rises obliquely in such a direction that the rollers 84 are not clamped between the intermediate member and the housing 76 for the relevant direction of movement. The low friction that still exists with these rollers 84 causes the housing to assume the most left-hand position that it can assume with regard to the impact of the cam 85 on the edge of the recess 86. By the stop shown on the left in Fig. 3 between the intermediate member 74 and the driven part 75, the mode of action of which corresponds to the abutment of the pin Jj against the edge of the opening 83, the spring 81 is always kept under a bias. As long as the drive torque remains smaller than the torque exerted by the spring preload, the mutual position of the intermediate member 74 and the driven part 75 does not change. However, if the latter is overloaded or blocked, the intermediate member 74 will leave the stop on the driven part and the spring 81 will be stretched further. The driven part 75 remains in place while the intermediate member

74 noch von der Welle 72 vorgeschoben wird. Dabei verschiebt sich der Angriffspunkt der von der Feder 90 auf die Sperrklinke 78 ausgeübten Kraft, wobei außerdem die Richtung dieser Kraft sich umkehrt, da, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist, infolge der relativen Bewegung des Zwischengliedes und des angetriebenen Teils nunmehr das rechte freie Ende der Feder 90 mit dem Sperrarm in Berührung kommt. Die Feder 90 ist dabei bestrebt,74 is still advanced by the shaft 72. The point of attack of the force exerted by the spring 90 on the pawl 78, and also the direction of this force reverses because, as can be seen from Fig. 4, due to the relative movement of the intermediate member and the driven part now the right free end of the spring 90 with the locking arm in contact comes. The spring 90 endeavors to

die Sperrklinke zu heben; was jedoch infolge des •Zahndrucks des Rads 73 auf die Rolle 79 nicht gelingt. Der Antrieb des Zwischengliedes bleibt somit vorerst aufrechterhalten, wodurch die relative Ver-Schiebung des Zwischengliedes 74 und des Teils 75 vergrößert wird, bis· auch das andere Ende der Feder 90 Druck auf den Sperrarm auszuüben anfängt (Fig. 5). Dies hat zur Folge, daß beim weiteren Antrieb des Zwischengliedes der Druck auf den Sperrarm zum Heben, der Sperrklinke hinreichend groß wird; bei diesem Heben rollt die Rolle 79 sowohl über die Flanke des gegendrückenden Zahns des Zahnrads 73 als auch über die Kanten des Sperrarms'78, bis die Verbindung ^J5 zwischen dem Zwischenglied und der Vorschubwelle 72 ganz unterbrochen ist. Das jetzt nicht mehr vorbewegte Zwischenglied wird infolge der gestreckten Feder Si einem Moment unterworfen, welches es zurückzubewegen bestrebt ist. Sowie jedoch eine solche Bewegung einsetzt, wird die Klemmrolle 84 zwischen dem Zwischenglied und dem Innenrand des Gehäuses 76 eingezwängt, wodurch das Gehäuse die Rückbewegung des Zwischengliedes zwangsweise mitmacht. Dies ist möglich, weil sich der Nocken 85 in dar Aussparung 86 verschieben kann, jedoch nicht weiter, als bis dieser Nocken von der rechten Wand der Aussparung gehemmt wird. In diesem Augenblick wird die Rückbewegung desi Gehäuses 76 und.somit des durch die Klemmrolle 84 mit ihm gekuppelten Zwischengliedes 74 zum Stillstand gebracht. Die dann eingenommene Lage ist in Fig. 6 dargestellt. Der Rücklauf des Zwischengliedes ist ganz gehemmt, bevor die gestreckte Feder 81 ihre ursprüngliche Länge zurück zu bekommen vermocht hat. Die Sperrklinke 78 bleibt in der angehobenen Lage, da beim Rücklauf des Zwischengliedes der Druck des linken Endes der Feder 90 auf den Rand des Sperrarms 78 weggefallen ist, das rechte Ende dieser Feder jedoch genügende Kraft ausübt, um den Sperrarm hochgeklappt zu halten. Nach dem Freiwerden des Zahnrades 73 ist, die Rolle 79 durch die in Fig. 2 dargestellte Feder 80 in ihre ursprüngliche Lagei gegenüber dem Sperrarm 78 zurückgebracht". Infolge der Entkupplung des Zwischengliedes und der Vorschubwelle 72 kann sich letztere frei weiteirbewegen. Die beschriebene Lage bleibt aufrechterhalten, solange die Überlastung des angetriebenen Teils 75 anhält.to lift the pawl; However, this does not succeed due to the • tooth pressure of the wheel 73 on the roller 79. The drive of the intermediate member is thus maintained for the time being, as a result of which the relative displacement of the intermediate member 74 and the part 75 is increased until the other end of the spring 90 also begins to exert pressure on the locking arm (FIG. 5). As a result, when the intermediate member continues to be driven, the pressure on the locking arm for lifting the locking pawl becomes sufficiently great; During this lifting, the roller 79 rolls both over the flank of the opposing tooth of the gear 73 and over the edges of the locking arm 78 until the connection ^J 5 between the intermediate link and the feed shaft 72 is completely interrupted. The intermediate member, which is now no longer advanced, is subjected to a moment as a result of the stretched spring Si, which it tries to move back. However, as soon as such a movement begins, the pinch roller 84 is wedged between the intermediate member and the inner edge of the housing 76, whereby the housing forcibly follows the return movement of the intermediate member. This is possible because the cam 85 can move in the recess 86, but not further than until this cam is inhibited by the right wall of the recess. At this moment the return movement of the housing 76 and thus of the intermediate member 74 coupled to it by the clamping roller 84 is brought to a standstill. The position then assumed is shown in FIG. 6. The return of the intermediate link is completely inhibited before the stretched spring 81 has been able to get back to its original length. The pawl 78 remains in the raised position, since when the intermediate member returns, the pressure of the left end of the spring 90 on the edge of the locking arm 78 has ceased, but the right end of this spring exerts sufficient force to keep the locking arm folded up. After the gear wheel 73 has become free, the roller 79 is returned to its original position by the spring 80 shown in FIG maintained as long as the overload of the driven part 75 continues.

Nimmt die Überlastung ab, indem z. B., falls die beschriebene Vorrichtung bei einer Drehbank verwendet wird, der Vorschub des Meißels verringert wird, so daß das belastende Moment kleiner wird als das- >von der Feder 81 auf das angetriebene Organ ausgeübte Moment, so findet wieder eine relative Verschiebung des Zwischengliedes 74 und des angetriebenen Teils 75 statt, jetzt jedoch, indem der Teil 75 von der Feder 81 gleichsam nachträg·- lieh gezogen wird. Bei dieser Verschiebung des Teils 75 ändert schließlich die Kraft der Feder 90 auf dem Sperrarm 78 ihre Stelle und auch ihr Vorzeichen, wodurch die Sperrklinke mit der Rolle zwischen die Zähne des Zahnrads 73 gedrückt wird, so daß die Verbindung zwischen der Vorschubwelle 72 und dem Zwischenglied 74 wiederhergestellt wird. Die Feder 8a hat sich entspannt, bis das Zwischenglied 74 und der angetriebene Teil 75 durch den vorerwähnten Anschlag wieder in unmittelbare Berührung 'gekommen sind, wodurch die * in Fig. 3 dargestellte Lage wieder eingenommen wird. Die Spannung der Feder 81 hat jetzt keine weitere Wirkung auf die Klemmrollenkupplung zwischen dem Zwischenglied 74 und dem Gehäuse 76, so daß bereits eine geringe Kraft hinreicht, letzteres in seine Ausgangslage zu bringen, in welcher der Nocken 85 an der linken Wand der Aussparung 86· anlag.The congestion decreases by z. B. if the device described is used on a lathe is, the feed of the chisel is reduced, so that the loading torque is smaller than that-> from the spring 81 to the driven Organ moment exerted, there is again a relative displacement of the intermediate member 74 and of the driven part 75 instead, but now, in that the part 75 of the spring 81 as it were subsequently borrowed is drawn. With this displacement of the part 75, the force of the spring 90 finally changes on the locking arm 78 their place and also their sign, whereby the locking pawl with the roller is pressed between the teeth of the gear 73, so that the connection between the feed shaft 72 and the intermediate member 74 is restored. The spring 8a has relaxed, until the intermediate member 74 and the driven part 75 by the aforementioned stop again in immediate Contact 'have come, whereby the position shown in Fig. 3 assumed again will. The tension of the spring 81 now has no further effect on the clamping roller clutch between the intermediate member 74 and the housing 76, so that even a small force is sufficient, to bring the latter into its starting position, in which the cam 85 on the left wall of the Recess 86

Manchmal muß zu diesem Zweck eine zusätzliche Feder vorgesehen werden. Wenn jedoch eine mit dem Arm zusammenwirkende Kontaktfeder einer elektrischen Kontaktvorrichtung, wie diese in Fig. 7 dargestellt, vorgesehen ist, so> reicht diese im allgemeinen hin, das 'Gehäuse 76 in seine Ausgangslage zurückzubringen.Sometimes an additional spring must be provided for this purpose. However, if one with the arm cooperating contact spring of an electrical contact device, as this in 7, is provided, then this generally suffices, the 'housing 76 in its starting position bring back.

Wenn die vorstehend beschriebene, in den Fig. 2, 3, 4, 5 und 6 dargestellte Vorrichtung die in Fig. 1 mit 11 bezeichnete Lage einnimmt, ist es ersichtlich, daß, wenn eine Überlastung bei der Bearbeitung des Werkstücks auftritt, die Verbindung zwischen dem Antriebsmechanismus und dem angetriebenen Teil des Werkstücks, in diesem Fall die Welle 4 und die Welle 12, vollständig und dauernd unterbrochen wird. Es ist auch ersichtlich, daß diese Unterbrechung nur anhält, solange die Welle 12 mit dem von ihr mitgenommenen Werkstück einem Widerstand ausgesetzt ist, der einen in Abhängigkeit von der Vorrichtung 11 bedingten Wert überschreitet. Sinkt dieser Widerstand unter diesen Wert herab, z. B. indem der das Werkstück bearbeitende Meißel zurückgezogen wird, so wird selbsttätig die Verbindung zwischen den Wellen 4 und 12 wiederhergestellt.When the device described above, shown in FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6, the device shown in FIG assumes the position marked 11, it can be seen that when an overload occurs in the machining of the workpiece, the connection between the drive mechanism and the driven part of the workpiece, in this case the wave 4 and the wave 12, is completely and continuously interrupted. It can also be seen that this interruption only lasts as long as the shaft 12 with the workpiece carried along by it is exposed to a resistance which is dependent on the device 11 caused Value exceeds. If this resistance drops below this value, e.g. B. by the workpiece machining chisel is withdrawn, the connection between the shafts 4 and 12 restored.

Die Steuer- oder Betätigungsvorrichtung, mit der die Vorrichtung versehen ist, ist mit 76-85-88 bezeichnet. Diese Vorrichtung verschiebt sich beim Ausrücken über einen beschränkten Schlag, wie λόγ-stehend beschrieben. Der Fixpunkt 87 kann von einem Teil der Drehbank gebildet werden, und beim Ausrücken bildet dann, der Teil 85 der Steuer- oder Betätigungsvorrichtung die Verbindung zwischen der Vorrichtung 11 und dem Fixpunkt 87. Der anderei Teil 88 der Steuer- oder Betätigungsvorrichtung kann dann durch die elektrische Kontaktvorrichtung 89 z. B. eine elektrische Signalvorrichtung in Gang setzen oder den Strom zum elektrischen Vorschub der Werkzeugmaschine unterbrechen.The control or actuation device with which the device is provided is designated 76-85-88. This device moves over a limited stroke when disengaging, such as λόγ-standing described. The fixed point 87 can be formed by part of the lathe, and when disengaging, the part 85 of the control or actuating device then forms the connection between the device 11 and the fixed point 87. The other part 88 of the control or actuation device can then through the electrical contact device 89 z. B. start an electrical signaling device or the current interrupt for electrical feed of the machine tool.

Obgleich die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung eine Drehbewegung unterbrechen soll und dieFig. 3, 4, 5 und 6 zur Erläuterung der Vorrichtung nach Fig. 2 gegeben sind, ist es· ersichtlich, daß die Vorrichtung auch gemäß der in den letzten Figuren dargestellten Anordnung der Einzelteile ausgebildet werden kann, wonach also die Vorrichtung auch zum Unterbrechen der Verbindung zwischen zwei Teilen dienen kann, die einer relativen Hinundher-Although the device shown in Fig. 2 is intended to interrupt a rotary movement and theFig. 3, 4, 5 and 6 are given to explain the device according to FIG. 2, it can be seen that the device also designed according to the arrangement of the items shown in the last figures can be, after which the device can also be used to interrupt the connection between two Can serve to divide a relative back and forth

bewegung statt einer relativen Drehbewegung unterliegen.subject to movement instead of relative rotational movement.

Claims

Claims.
γι. Safety device against overloading drive and feed parts on machine tools, with a coupling that interrupts the connection between the driving and driven parts when a maximum load that can be set on a spring occurs; '' characterized in that on the driven part (75) via the pretensioned spring (8i) an intermediate member (74) which is prevented from moving backwards by a clamping lock engages, which is supported on the driving part (72) via a disengageable pawl (78), whose. The entrainment or disengagement position is controlled by the relative movement between the driven part and the intermediate member that occurs in the event of an overload against the preloaded spring, and which automatically falls back into the driving part when the overload is removed.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the intermediate member (74) is connected to the driven part (75) by a plurality of springs (81).

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the springs are helical and that the length of each spring is the distance of its center line from the axis of the device and the spring constant are dimensioned such that the of The moment exerted by the springs upon mutual rotation of the intermediate member (74) and the driven part (75) remains almost constant.

4. Safety device according to claim 1, characterized in that the abutment of the Locking mechanism outside of the intermediate member (74) is limited in movement and has a control or Actuator (88), e.g. B. for an electrical contact device (89) is.

Referred publications:
German patent specifications No. 638 871, 650 192, 650213.

1 sheet of drawings