DE882931C

DE882931C - Change gear

Info

Publication number: DE882931C
Application number: DEW1980D
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl-Ing Presber
Original assignee: Wagner and Co Werkzeugmaschinenfabrik Mbh
Current assignee: Wagner and Co Werkzeugmaschinenfabrik Mbh
Priority date: 1944-05-12
Filing date: 1944-05-12
Publication date: 1953-07-13

Description

Wechselgetriebe Im Maschinenbau ist häufig die Aufgabe gestellt, mit einem sich bewegenden Teil einmal große Wege möglichst schnell zurückzulegen, wobei die Verstellwilderstände z. B. in Form von Leerlaufreibung gering sind, während anschließend große Verstellkräfte bei kleinen Verstellgeschwindigkeiten aufzubringen sind. Das einfachste Beispiel hierfür ist der Schraubstock. Ist dieser sehr weit geöffnet und soll ein dünnes Teil eingespannt werden, so ist zunächst einmal ein großer Leerweg zurückzulegen, auf welchem keine nennenswerten Kräfte auftreten, während beim endgültigen Feststellen große Kräftebei kleinsten Wegen ausgeübt werden müssen.Change gears In mechanical engineering, the task is often set with to cover long distances as quickly as possible for a moving part, whereby the Verstellwilderestand z. B. in the form of idle friction are low, while then apply large adjustment forces at low adjustment speeds are. The simplest example of this is the vice. Is this very far opened and if a thin part is to be clamped, then first of all a to cover a large idle path on which no significant forces occur, while in the final determination, great forces are exerted in the smallest of paths have to.

Ähnliche Aufgaben liegen in allen Maschinen-und Apparatebaugebieten, insbesondere im Werkzeugmaschinen-; Hebe- und Fördermittelbau vor. Es sind Einrichtungen bekannt, deren Verstellglie.d zwei verschieden übersetzte Vorgelege zugeordnet sind, wobei eines zur Übertragung kleinerer Kräfte bei großen Verstellgeschwindigkeiten, der sogenannten Schnellverstellung, dient, während das andere Vorgelege für die Ausübung der Kraftverstellung, also für die Ausübung großer Kräfte bei kleinen Verstellgeschwindigketen bestimmt ist.There are similar tasks in all areas of machine and apparatus construction, especially in machine tool; Lifting and conveyor construction. There are institutions known, whose Verstellglie.d are assigned two differently translated back gears, one for the transmission of smaller forces at high adjustment speeds, the so-called quick adjustment, while the other back gear for the Exercise of the force adjustment, so for the exercise of large forces with small Verstellgeschwindigketen is determined.

Eine Ausführungsform, wie sie beispielsweise für die Verstellung des Reitnagels bei Drehbänken entwickelt wurde, arbeitet mit zwei Antrieben, die beide auf das gemeinsame Verstellglied wirken; bei einer anderen Ausbildung wird ein Antrieb benutzt und die Verstellbewegung .durch von Hand erfolgendes Einkuppeln eines der beiden Vorgelege erzeugt. Sofern der Antrieb von Hand erfolgt, sind diese Lösungen brauchbar, wenn auch unvollkommen. Für große Einrichtungen, die motorisch anzutreiben wären; sind die bekannten Vorrichtungen ungeeignet.An embodiment such as that used, for example, for the adjustment of the Reitnagels was developed for lathes, works with two drives, both act on the common adjusting member; in another training it becomes a drive used and the adjustment .by manually engaging one of the generated by both countershafts. If the drive is done by hand, are these solutions useful, if imperfect. For large facilities that are motorized would be driven; the known devices are unsuitable.

Einer Abwandlung dieser bekannten Vorrichtungen zur Anwendung eines motorischen Antriebes. scheinen zunächst unüberwindliche Schwierigkeiten entgegenzustehen, insbesondere dann, wenn man sich die Aufgabe stellt, außerdem noch eine selbsttätige, von der Größe des Bewegungswiderstandes abhängige Umschaltung anzubringen. Es sind deshalb auch konstruktive Lösungen dieser Aufgabe bislang nicht bekanntgeworden. iMan hat vielmehr den sehr unwirtschaftlichen Preßlu,ft-oder ölantrieb beibehalten.A modification of these known devices for using a motor drive. seem at first to be faced with insurmountable difficulties, especially if you set yourself the task, also an automatic, to be installed depending on the size of the resistance to movement. There are therefore, constructive solutions to this problem have not yet become known. Rather, the very uneconomical compressed air, ft or oil drive has been retained.

Auch die Einschaltung eines stufenlosen Getriebes zwischen Antrieb und Abtrieb ist nicht zweckmäßig, da stufenlose Getriebe meist nur ein konstantes Drehmoment übertragen und daher die Dimensionierung nach dem größten zu übertragenden Drehmoment vorgenommen werden müßte. Außerdem sind stufenlose Getriebe sehr empfindlich.Also the engagement of a continuously variable transmission between the drive and output is not appropriate, since the continuously variable transmission usually only a constant one Transmit torque and therefore the dimensioning according to the largest to be transmitted Torque would have to be made. In addition, continuously variable transmissions are very sensitive.

Diese Erwägungen haben dazu geführt, daß man sogar auf eine Unterteilung des Antriebes in Kraft-und Schnellantrieb verzichtet und nur ein Vorgelege benutzt hat. Dabei muß dann der Antriebsmotor so groß bemessen werden, daß er das für den Kraftantrieb notwendige Drehmoment leistet. Da er aber bei seiner unveränderlichen Drehzahl die größte V erstellgeschwindigkeit ebenfalls bewirken soll, für die ein nennenswertes Drehmoment nicht notwendig wird, wird die Motorleistung außergewöhnlich groß. Die Verstellgeschwindigkeit für den Kraftweg ist hierbei unnötigerweise ebenso groß wie die Geschwindigkeit für den Leerweg.These considerations have even led to a subdivision of the drive in power and high-speed drive dispensed with and only a back gear used Has. The drive motor must then be dimensioned so large that it is for the Power drive provides the necessary torque. But since he is in his unchangeable Speed should also cause the greatest V creation speed for a If significant torque is not required, the engine output will be exceptional great. The adjustment speed for the force path is unnecessarily the same here as great as the speed for the idle travel.

Veranschaulicht sei dies an einem Beispiel. Es sei für einen Festspannvorgang ein Leerweg von 495 mm und anschließend für das eigentliche Spannen ein Kraftweg von 5 mm zu verfahren. Über den Leerweg trete eine konstante Reibungskraft von 15,0 kg auf, während über den Kraftweg die Kraft a-5 ooo kg betrage. Der ganze Vorgang soll in 0,5 Sek. beendet sein. Vernachlässigt man den Wirkungsgrad, so ergibt sich bei einer gleichbleibenden Geschwindigkeit eine erforderliche Leistung für den Leerweg von o,i PS und für den Kraftweg eine Leistung von .io PS. Bei unveränderlicher Übersetzung müßte nun der Antriebsmotor i.o PS Leistung haben. Benutzt man jedoch zwei verschieden übersetzte Vorgelege und nimmt man an, daß sich bei Auftreten des großen Bewegungswiderstandes das Kraftvorgelege selbsttätig einrückt, so benötigt man nur eine Motorleistung von etwa o,2 PS, also nur etwa ein Fünfzigtel der Leistung.This is illustrated by an example. A free travel of 495 mm is required for a clamping process and then a force travel of 5 mm for the actual clamping. About the free travel of a constant friction force of step on 1 5.0 kg, while on the path of force the force of a-ooo 5 kg amounts. The whole process should be finished in 0.5 seconds. If one neglects the degree of efficiency, at a constant speed there is a required power for the idle travel of 0.1 hp and for the power travel a power of .io hp. With an unchangeable gear ratio, the drive motor would have to have 10 hp. If, however, two differently translated back gears are used and if one assumes that the power back gear engages automatically when the high resistance to movement occurs, then only a motor output of about 0.2 HP is required, i.e. only about a fiftieth of the power.

Die Erfindung löst nun die Aufgabe, eine motorisch angetriebene Einrichtung zu schaffen, bei welcher außerdem die Umschaltung von einem auf den anderen Betriebszustand selbsttätig in Abhängigkeit von der Größe des Bewegungswiderstandes erfolgt. Sie geht aus von einer Anordnung, bei welcher zwei parallel arbeitende ein- und ausrückbare Vorgelege die gleichmäßige Bewegung der Antriebswelle übersetzen und schlägt vor, jedem Vorggelege eine unter Federwirkung stehende Reibungskupplung zuzuordnen, deren Federn und deren Reibungswerte derart gewählt sind, daß die Kupplung des Kraftantriebes so lange außer Eingriff bleibt, bis der Verschiebungsdruck einer in den Abtrieb eingeschalteten Kupplung mit zur Bewegungsrichtung schrägen Gleitflächen bei Auftreten eines größeren Bewegungswiderstandes als der, der bei Schnellantrieb noch überwunden werden muß, über die Federkraft der Federn anwächst und die Kupplungshälften der Kraftantriebskupplung zur gegenseitigen Anlage bringt, während die Kupplung für das Schnellgangvorgelege dauernd unter der Wirkung von Federn im Eingriff ist und ein maximales Moment überträgt; welches die Spannkraft der Federn der Kraftkupplung bis zum Eingriff ihrer Kupplungsgl.ieder überwindet.The invention now solves the problem of a motor-driven device to create, in which also the switchover from one to the other operating state takes place automatically depending on the magnitude of the resistance to movement. she is based on an arrangement in which two can be engaged and disengaged in parallel Reduction gear translate the even movement of the drive shaft and suggests assign a spring-loaded friction clutch to each back gear, whose Springs and their friction values are chosen so that the clutch of the power drive remains out of engagement until the displacement pressure is in the output Engaged clutch with sliding surfaces inclined to the direction of movement when it occurs a greater resistance to movement than that which can still be overcome with high-speed propulsion must be, grows over the spring force of the springs and the coupling halves of the Power drive coupling brings the mutual abutment, while the coupling for the overdrive transmission is continuously engaged under the action of springs and transmits a maximum moment; which is the tension of the springs of the power coupling overcomes until the engagement of their coupling elements.

Für Vorwärts- und Rückwärtslauf der Anordnung wird die Kupplung zweiseitig wirkend ausgebildet. Eine besonders einfache Ausbildung besteht darin, .daß die Verschiebung .des beweglichen Kupplungsteiles in Achsrichtung durch Einschalten einer stirnseitigenKerbverzahnung zwischenKupplungsteil und Abtriebselement erreicht wird.For forward and backward running of the arrangement, the clutch is bilateral effective trained. A particularly simple training is. That the Displacement of the movable coupling part in the axial direction by switching on A spline on the face between the coupling part and the output element will.

Ausführungsbeispiele und Einzelheiten der Erfindung sind in den Abb. i bis 6 dargestellt.Embodiments and details of the invention are shown in Figs. i to 6 shown.

Die wichtigsten Teile der Apordnüng nach Abb. i sind: Die Antriebswelle q. und die Abtriebswelle,in sowie das Kraftvorgelege I mit der zugehörigen Kupplung III, das Schnellgangv orgelege II mit der zugehörigen Kupplung IV und die in den Abtrieb eingeschaltete Kupplung V mit zur Bewegungsrichtung schrägen Gleitflächen.The most important parts of the apordnüng according to Fig. I are: The drive shaft q. and the output shaft in and the power transmission I with the associated clutch III, the overdrive gear II with the associated clutch IV and in the Output engaged clutch V with sliding surfaces inclined to the direction of movement.

Bei der grundlegenden Ausführungsform nach Abb. i treibt der Motor i über Zahnräder :2 und 3 die Vorgelegewelle q. (Antriebswelle) mit gleichbleibender Drehzahl an. Auf dieser Welle; q. ist ein Stirnrad 5 unverschiebbar, aber drehbar gelagert. Eine auf Wielle4 verschiebbar, aber nicht drehbar gelagerte Kuppelscheibe 6 wird durch die Federn dauernd mit einer bestimmten Kraft gegen den Reibbelag 8 des Stirnrades 5 gepreßt. Das Rad 5 kämmt mit einem Zahnkranz g, der auf dem Kupplungskörper @i,o befestigt ist. Dieser Kupplungskörper ist auf der Spindebm- fest verkeilt. Durch Drehen der Spindel in verschiebt sich durch die Mutter 12 der Spannkörper 13, der die Aufgab:. hat, nach überfahrendes Leerweges 14 ein Werkstück 15 gegen eine Unterlage -16 zu spannen.In the basic embodiment according to Fig. I, the motor i drives via gears: 2 and 3, the countershaft q. (Drive shaft) with constant speed. On this wave; q. a spur gear 5 is immovable, but rotatably mounted. A coupling disk 6, which can be displaced on shaft 4 but is not rotatably mounted, is constantly pressed against the friction lining 8 of the spur gear 5 by the springs with a certain force. The wheel 5 meshes with a ring gear g which is attached to the coupling body @ i, o. This coupling body is firmly wedged on the Spindebm-. By turning the spindle in, the nut 12 moves the clamping body 13, which does the job:. has to clamp a workpiece 1 5 against a base -1 6 after driving over idle path 14.

Solange der Spannkörper keinen Widerstand findet, genügt die zwischen den Teilen 5,.6 und B (Schnellgangkupplüng IV) übertragene Reibungskraft, um den Spannkörper, und zwar mit relativ großer Geschwindigkeit, gegen das Werkstück zu bewegen. Ist,der Leergang 14 überfahren und sitzt das Spannstück, auf dem Werkstück 15 auf, so wird sich die Spindel ri, abgestützt in der Mutter, 12 (Kupplung V), nach links verschieben. An dieser Verschiebung hinderte sie vorher die nach rechts gerichtete Druckwirkung der Federn 'i7 (Kraft- Kupplung III), die sämtlich gegen den Ring 18 drücken, der wegen seiner Relativbewegung zu Teil io, z. B. über eine Kugellagerung icg, stille Druckkraft auf Teil io überträgt.As long as the clamping body does not find any resistance, the between is sufficient the parts 5, .6 and B (overdrive clutch IV) transmitted frictional force to the Clamping body, at a relatively high speed, against the workpiece move. If the idle 14 is passed and the clamping piece sits on the workpiece 15 on, the spindle ri, supported in the nut, 12 (coupling V), move left. Before that, she prevented the one to the right from shifting directed pressure action of the springs' i7 (force Coupling III), the all press against the ring 18, which because of its relative movement to part io, z. B. via a ball bearing icg, transmits silent compressive force to part io.

Die Gesamtkraft der Federn 17 wird um einen geringen Betrag größer gehalten als zur Überwindung der Leerlaufreibung (Verschiebung) von Teil 13 notwendig ist.The total force of the springs 17 is greater by a small amount held as necessary to overcome the idle friction (displacement) of part 13 is.

Das von der Reibungskupplung (Schnellgangkupplung IV), bestehend aus den Teilen 5, ei, 7 und 8, ausgeübte Drehmoment muß etwas größer als zum Spannen der Federn 17 einschließlich der Überwindung der Leerlaufreibung an den Spindellage rstellen und der Spindelmutter notwtndig ist.That of the friction clutch (overdrive clutch IV), consisting of The torque exerted on parts 5, ei, 7 and 8 must be slightly greater than for tensioning the springs 17 including overcoming the idle friction at the spindle position and the spindle nut is necessary.

I,eiln Beginn des Spannvorganges wird sich also die Spindel gegen den Widerstand der Federkraft nach links bewegen und Teil rio mit dem Stirnrad 2o all den als Kuppelstelle ausgebildeten RingfläcIi2n 21 und 22 2 in Berührung bringen. Teil 20 ;,.-ird durch das mit der Vorgelegewelle,. fest v erl0ulidene Ritzel23 in gleichsinnige Drehrichtung v@rs,#tzt wie Teil io, jedoch ist dessen Drehzahl wegen der größeren Übersetzung zwischen 23-20 ( @--orgel; ge I) gegenüber 5-g (Vorgelegt II) geringer als die bisherige Drehzahl der.Spindel ii. Das Verhältnis der Übersetzungsverhältnisse der leiden Vorgelegt muß zweckmäßig dem Verhältnis iseli;il Leerlaufdrehmolnent und Kraftdrehmoment entsprechend, um die günstigste Wirkung der Einrichtung zu gewährleisten. Es könnte daher zwischen Welle d. und Spindel i i, gegebenenfalls an Stelle des Stirnradgetriebes 23-2o, auch ein Schneckengetriebe zwischengeschaltet werden, wobei zur Beibehaltung :der parallelen Achsrichtungen zwischen Welle d und Spindel ii noch ein Kegelräderpaar vorzusehen wäre. Der Übersicht halber wurde dieser Fall in der Zeichnung nicht berücksichtigt.At the beginning of the clamping process, the spindle will move against it move the resistance of the spring force to the left and part rio with the spur gear 2o Bring all the annular surfaces 21 and 22 2, which are designed as coupling points, into contact. Part 20;, .- ird through that with the countershaft ,. Fixed sprockets 23 in same direction of rotation v @ rs, # tzt like part io, but its speed is because of the larger translation between 23-20 (@ - organ; ge I) compared to 5-g (presented II) lower than the previous speed der.Spindel ii. The ratio of the gear ratios The suffering must expediently correspond to the ratio iseli; il idle torque and torque accordingly to ensure the most beneficial effect of the device. It could therefore be between wave d. and spindle i i, optionally instead of the Spur gear 23-2o, also a worm gear are interposed, whereby to maintain: the parallel axis directions between shaft d and spindle ii a pair of bevel gears would have to be provided. This case was chosen for the sake of clarity not included in the drawing.

Im ilugenblich des Berührens der beiden Flächen 21 und 22 ergibt sich folgender Zustand. Die Schnellgangkupplung IV gleitet noch nicht und erteilt der Spindel i i eine relativ große Drehzahl. Die Fläche 2f2 der Kraftkupplung III eilt gegenüber der Fläche 2i, die sich zwar gleichsinnig, aber langsamer bewegt, vor. Durch die zwiscilell21 und 22 entstehende Re,ibungslzraft wird die Drehzahl des Teiles vo erniedrigt, wobei die Schnellgangkupplung IV zu gleiten beginnt. Da aber beim Eintritt des Gleiters das übertragbare Drehmoment wegen des kleineren Rei:bu,ngs- !, l;o,flizient,n der Bewegung gegenüber dem der Ruhe weiter abfällt, wird Teil io sehr schnell die Drehzahl von Teil 2o annehmen, ohne aber zum Stillstand kommen zu können. Solange sich aber Teil io und damit die Spindel dreht, wird die Flächenpressung zwischen den Flächen :2i und 22 laufend größer. Da nunmehr von dem Antrieb durch das Zahnrad 5 keine. Kraft mehr übertragen wird, ergibt sich im ungünstigsten Grenzfall ein G1,-iten zwischen den Flanken der Spindel und Mutter (Kupplung -') und ein Gleiten zwischen d; il Flächen 21 und 2@2. Die Gesamtn.orinalkraft zwischen Spindel und Mutter ist zwar um den Betrag der gespannten Federn 17 größer als die Gesamtnormalkraft zwischen den Flächen: 2i und 22, dafür wird aber der Reibungsradius der Flächen.2ii und 22 gegenüber dem Reibungsradius der Spindel um ein Mehrfaches größer gehalten, so daß das auf -feil io ausgeübte Drehmoment auf alle Fälle größer ausfällt als das bremsende Reibungsmoment zwischen Spindel und Mutter. Zur Verstärkung dieser Wirkung wird die Spindel geschmiert, während zwischen 21, : 2 Trockenreibung herrscht oder ein Bremsbelag vorgesehen wird. Ferner können zur Verstärkung der beabsichtigten Wirkung die Flächen@2ii, 2,2 kegelig ausgebildet werden. Die Spindel wird daher beim Einkuppeln der kleinen Übersetzung (Kraftantrieb) mitgenommen, da das zwischen 21, 22 übertragbare Drehmoment sich nach der Größe der Verstellkraft richtet und auf alle Fälle größer als notwendig ist.In the event of touching the two surfaces 21 and 22, the result is following state. The overdrive clutch IV does not slide yet and gives the Spindle i i a relatively high speed. The surface 2f2 of the power coupling III rushes compared to the surface 2i, which moves in the same direction, but more slowly. The speed of the Part vo lowered, the overdrive clutch IV begins to slide. Here but when the slider enters the transmittable torque due to the smaller friction: bu, ngs- !, l; o, flicient, n the movement falls further away from that of the rest, becomes part io very quickly adopt the speed of part 2o, but without coming to a standstill to be able to. However, as long as part is rotating and thus the spindle is rotating, the surface pressure is between the surfaces: 2i and 22 continuously larger. Since now from the drive through the gear 5 none. Force is transmitted more, results in the most unfavorable borderline case a G1, -iten between the flanks of the spindle and nut (coupling - ') and a slide between d; il surfaces 21 and 2 @ 2. The total normal force between spindle and The nut is larger than the total normal force by the amount of the tensioned springs 17 between the surfaces: 2i and 22, but the friction radius of the surfaces is 2ii and 22 are several times larger than the friction radius of the spindle, so that the torque exerted on -feil io is in any case greater than the braking frictional torque between spindle and nut. To reinforce this Effect, the spindle is lubricated while between 21: 2 dry friction prevails or a brake pad is provided. It can also be used to reinforce the intended Effect the surfaces @ 2ii, 2.2 are designed to be conical. The spindle will therefore when engaging the small translation (power drive), because that between 21, 22 transmittable torque depends on the size of the adjusting force and in any case larger than necessary.

Fällt die Gegenkraft ab, so sinkt auch der Anpreßdruck zwischen den Flächen 21, 22. . Dieser Fall könnte z. B. eintreten, wenn mit der Verstellkraft ein Werkstück gebrochen «erden soll. Bei einer bestimmten, kleineren Gegenkraft wird nun die Reibungskraft zwischen 21, 22 so gering, daß die Rutschkupplung IV wieder in der Lage ist, die Spindel über das Vorgelegt II (Räder 5 und g) anzutreiben. Die Gegenkraft, bei der dies geschieht, wird nunmehr etwas größer sein als die Gesamtfederkraft der Federn 17. Von da ab bewegt sich also die Spindel wieder mit Schnellverstellung.If the counterforce drops, the contact pressure between the surfaces 21, 22 also falls. This case could e.g. B. occur when a workpiece is to be broken with the adjusting force. In the case of a certain, smaller counterforce, the frictional force between 21, 22 is so low that the slip clutch IV is again able to drive the spindle via the forward II (wheels 5 and g). The counterforce at which this happens will now be somewhat greater than the total spring force of the springs 17. From then on, the spindle moves again with rapid adjustment.

Ähnlich ist der Vorgang, wenn z. B. mittels der Kraftverstellung etwas festgespannt ist und an.-schließend die Spannung wieder gelöst werden soll.The process is similar when e.g. B. by means of the power adjustment something is tightened and then the tension should be released again.

Bei sämtlichen nicht starr verbundenen Teilen herrscht zunächst Reibung der Ruhe. Da aber beim Rückwärtslauf des Getriebes irgendwo ein Gleiten eintreten muß, wird zunächst die Rebungskupplung IV eine Kraft auf die Spindel ausüben, die ein Lösen bezweckt. Da die Gegenkraft aber noch zu groß ist, muß sie zunächst gleiten. Da Teil 2o aber starr angetrieben ist, muß entweder die Spindel sich in der Mutter drehen, oder es mul,l ein Gleiten zwischen 21, 22 stattfinden. Es ist ohne weiteres klar, daß die Spindel losgedreht wird. Damit fällt aber auch die Spannkraft auf einen Betrag, bei welchem der Antrieb wieder vom Kraftantrieb auf den Schnellantrieb übergeht.In all parts that are not rigidly connected, there is initially friction the silence. But since sliding occurs somewhere when the gearbox is running backwards must, the Rebungskupplung IV will first exert a force on the spindle, the a loosening is intended. But since the counterforce is still too great, it must first slide. Since part 2o is driven rigidly, either the spindle must be in the nut turn, or there must be a slide between 21, 22. It is straightforward clear that the spindle is loosened. But this also means that the elasticity is noticeable an amount at which the drive switches from the power drive to the high-speed drive transforms.

An Stelle der in Ab-b. i dargestellten Aus führung der Kupplung V als Spindeltrieb mit Mutter kann gegebenenfalls auch ein Schnec'ltenantrieb nach Abb.2 zur Übertragung der Bewegung dienen, in welchem Falle das Schneckenrad die Wirkung der :Mutter der Ausführungsart nach Abb. i übernimmt.Instead of the in Ab-b. i illustrated execution of the clutch V If necessary, a screw drive can also be used as a spindle drive with nut Fig.2 are used to transfer the movement, in which case the worm gear is the Effect of: Mother of the type of execution according to Fig. I takes over.

Auch wäre eine Anwendung des Erfindungsgedankens möglich, wenn man an Stelle der als Spindel mit' Mutter ausgebildeten Kupplung V zwei schräg verzahnte Räder nach Abb.3 verwendet, wobei dann das treibende Rad verschiebbar sein müßte und die Kuppelscheibe io der Kupplung III verschiebt, während das getriebene Rad unverschiebbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform geschieht das Umschalten von Schnellantrieb auf Kraftantrieb in Abhängigkeit von dem Gegendrehmoment am Antriebsrad. Durch die Zahnschräge, die entsprechend dem Drehsinn gewählt werden muß, tritt dabei ebenfalls die erforderliche axiale Verschiebung auf.An application of the inventive idea would also be possible if one Instead of the coupling V, which is designed as a spindle with a nut, two helical teeth Wheels according to Fig.3 are used, in which case the driving wheel would have to be movable and the clutch disk io of clutch III shifts while the driven wheel is immovably mounted. In this embodiment, the switching takes place from high-speed drive to power drive depending on the counter torque on the drive wheel. The incline of the tooth, which must be selected according to the direction of rotation, occurs also the required axial displacement.

Söllen nun z. B. in beiden Verstellrichtungen sowohl Kraft- als auch Schnellbewegungen stattfinden, so könnte man eine nach beiden Richtungen wirkende Kupplung für die Einleitung des Kraftantriebes vorsehen. Eine Lösung für diesen Fall ist in Abb. q. dargestellt, bei welcher die axial verschiebliche Kuppelscheibe beiderseits Reibflächen trägt und von beiden Seiten her durch Federn entsprechend den Federn u7 der Abb. i beeinfiußt wird. Die Federn müssen aber dabei so angeordnet werden, daß bei axialer Verschiebung, des inneren Kupplungsteiles aus der (Mittellänge nur die Federn wirksam werden, die ,der Bewegung entgegenwirken. In bekannter Weise muß verhindert werden, daß die anderen Federn einen labilen Zustand hervorrufen.Söllen now z. B. in both directions of adjustment both force and Rapid movements take place, so one could act in both directions Provide a coupling for the introduction of the power drive. A solution for this The case is in Fig. Q. shown in which the axially displaceable coupling disk carries friction surfaces on both sides and springs accordingly from both sides the springs u7 of Fig. i is influenced. The springs have to be arranged in this way be that with axial displacement, the inner coupling part from the (center length only the springs are effective, which counteract the movement. In a familiar way the other springs must be prevented from causing an unstable condition.

Ein weiteres Lösungsbeispiel für den Fall, daß in beiden Verstellrichtungen sowohl Kraft- als auch Schnellbewegungen stattfinden sollen, ist in Abb. 5 dargestellt. Bei diesem Beispiel dient zur Übertragung .der Bewegungen ein Stirnradpaar. Der Kupplungskörper -27 ist hierbei auf der Welle ,2ä drehbar und verschiebbar gelagert. Das treibende Stirnrad 25 besitzt ebenso wie der Kupplungskörper 27 an der Stirnseite eine Kerbverzahnung, in Abb. 6 in Abwicklung dargestellt, zur Übertragung der Kräfte. Die Schräge dieser Kerbverzahnung muß auf die Kraft .der Federn bzw. die, Antriebskraft der nicht gezeichneten Schnellgängkupplung, entsprechend Kupplung IV nach Abb. @r, sowie auf die erforderliche Größe der Umschaltkraft von Schnellantrieb auf Kraftantrieb abgestimmt sein. Diese Einrichtung würde für beide Drehrichtungen geeignet sein. Bei wachsender Abtriebskraft wird auf Grund der Wirkung der Kerbverzahnung ähnlich wie bei den bisher beschriebenen Ausführungen eine Einkupplung des Kraftantriebes erfolgen.Another example of a solution in the event that in both directions of adjustment Both force and rapid movements should take place is shown in Fig. 5. In this example, a pair of spur gears is used to transmit the movements. Of the Coupling body -27 is rotatably and displaceably mounted on the shaft 2ä. The driving spur gear 25, like the coupling body 27, has on the end face a serration, shown in development in Fig. 6, to transmit the forces. The incline of this serration must be based on the force of the springs or the driving force the high-speed clutch, not shown, corresponding to clutch IV according to Fig. @r, as well as the required size of the switching force from high-speed drive to power drive be coordinated. This device would be suitable for both directions of rotation. As the output force increases, the effect of the serration is similar as in the designs described so far, a coupling of the power drive take place.

Claims

PATENT CLAIMS:, i: Change gears with consecutive Derivation of a fast movement versus low movement resistance (fast drive) and a slow movement compared to great resistance to movement (power drive) or vice versa from. a smoothly running drive with switching from high-speed on power drive or vice versa, in which two parallel working can be engaged and disengaged Reduction gear used «grounding the smooth movement of the drive shaft in the translate stepped movement of the drive shaft; characterized in that each Back gear (I, II) assigned a spring-loaded friction clutch (III, IV) is, whose springs (7 or Ti7) and whose friction values are chosen such that the clutch (III) of the power drive remains disengaged until the displacement pressure of a clutch connected to the output, (V) with for Direction of movement inclined sliding surfaces when a greater resistance to movement occurs as breath, which still has to be overcome with high-speed drive, via the spring force of the springs (i7) and the coupling halves (io, zo,) of the power drive coupling brings to mutual abutment, while the clutch (IV) for, the overdrive reduction gear (II) is permanently held in engagement by its springs (7) and has a maximum moment transmits which the tension force of the springs (i7) of the power clutch (III) up to Overcoming intervention of the same.

2. Change transmission according to claim li for forward and reverse running, characterized in that the power coupling acts on both sides (Fig. Q. To 6).

3. change gear according to claims i and 2, characterized in that that the displacement of the movable coupling part (27) in the axial direction by Switching on a face serration (Fig. 6) between the coupling part and Output element is achieved.