Senkbremsschaltung Bei mit Drehstrom betriebenen Aufzuganlagen hat
man bisher versucht, die Senkgeschwlndigkeit dadurch zu regeln, daß man den Motor
vom Netz abschaltet und ihn mit Gleichstrom in einer oder zwei Phasen erregt. Dieses
Verfahren zur Regelung der Senkgeschwindigkeit ist jedoch sehr unbefriedigend, weil
die Senkgeschwindigkeit in weitgehendem Maße von der Größe der Last abhängig wird.Lowering brake circuit For lift systems operated with three-phase current, has
up to now, attempts have been made to regulate the lowering speed by turning the motor
disconnects from the mains and energizes it with direct current in one or two phases. This
However, method for regulating the lowering speed is very unsatisfactory because
the lowering speed is largely dependent on the size of the load.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung der beschriebenen Art, bei der
man jedoch eine einstellbare Senkgeschwindigkeit erhalten kann, die im großen und
ganzen von der Größe der Last unabhängig ist. Erfindungsgemäß erhält man diese Unabhängigkeit
dadurch, daß der vom Drehstromnetz abgeschaltete Klotor von einem mit der Aufzugwindewelle
gekuppelten Gleichstromgenerator errat wird in Gegenschaltung zu einer Stromquelle
mit konstanter, gegebenenfalls einstellbaren Spannung und einem in Reihe mit dieser
liegenden Sperrventil, beispielsweise einem Gleichrichter oder einem Stromrichtungsrelais.
Nach einer Ausführungsform der Erhn@dung ist der Gleichstromgenerator so ausgelegt,
daß er als Motor laufen und ein abwärts gerichtetes Drehmoment liefern kann, um
bei geringer Last die Reibungskräfte der Winde zu überwinden. In der Zeichnung zeigt
Fig. T schematisch eine Ausführungsform der Erfindung und Fig. 2 eine Ausführung,
be-i der der Gleichstromgenerator außerdem als Antriebsmotor beim Senken dienen
kann, während Fig. 3 eine der in Fig.-2 gezeigten ähnliche Ausführung angibt nur
mit dem Unterschied, daß die
Sperrventile durch ein umschaltbares
Stromrichtungsrelais ersetzt sind; Fig. q. zeigt Senkkurven, -die mit',den genannten
Anordnungen erzielt werden können.The invention relates to an arrangement of the type described in which
However, you can get an adjustable lowering speed, which in large and
is entirely independent of the size of the load. This independence is obtained according to the invention
in that the Klotor disconnected from the three-phase network is connected to the elevator winch shaft
coupled DC generator is guessed in opposition to a power source
with constant, optionally adjustable voltage and one in series with this
lying shut-off valve, for example a rectifier or a converter relay.
According to one embodiment of the invention, the direct current generator is designed so
that it can run as a motor and deliver a downward torque to
to overcome the frictional forces of the winch when the load is low. In the drawing shows
FIG. T schematically shows an embodiment of the invention and FIG. 2 shows an embodiment,
be-i which the direct current generator also serve as a drive motor when lowering
can, while Fig. 3 indicates a similar embodiment to that shown in Fig. 2 only
with the difference that the
Shut-off valves by a switchable
Converter relay are replaced; Fig. Q. shows sink curves, -the with ', the named
Arrangements can be achieved.
In der Zeichnung bezeichnet i den Windenmotor, 2 die von ihm angetriebene
Welle und 3 den mit dieser gekuppelten Gleichstromgenerator mit Itrregerwicklung
4.. Durch einen nicht gezeichneten Motor wird ein (Gleichstromgenerator 5 angetrieben,
dessen Feld,6 durch den Regelwiderstand 7 auf gewünschte Werte eingestellt werden
!kann. Statt das Feld 6 des Generators 5 mittels des Widerstandes 7 zu regeln, kann
die Regelung auch durch Änderung des Feldes 4 des Generators 3 erfolgen. 8 und 9
sind elektrische Sperrventile geeigneter Art und io ein umschaltbares Stromrichtungsre@lais
mit Kontakten m.In the drawing, i denotes the winch motor, 2 the one driven by it
Shaft and 3 the direct current generator coupled with this with an excitation winding
4 .. A motor (not shown) is used to drive a (direct current generator 5,
its field 6 can be set to desired values by the variable resistor 7
!can. Instead of regulating the field 6 of the generator 5 by means of the resistor 7, can
the regulation can also be carried out by changing field 4 of generator 3. 8 and 9
are electrical shut-off valves of a suitable type and io a switchable current direction relay
with contacts m.
Die Anordnung nach Fig. i wirkt wie folgt: Beim Senken der Last wird
der Motor i von dem nicht gezeichneten Drehstromnetz abgeschaltet, und zwei Phasen
der Ständerwicklung werden mit den Generatoren 3 und 5 in Reihe mit dem Sperrventil
8 geschaltet. Angenommen, da,ß dus von der Last erzeugte Moment durch die lotrechte
Linie A-A in Fig. a dargestellt wird, so erhält man die verschiedenen Senkgeschwindigkeiten,
die durch die Schnittpunkte mit .den Kurven angegeben werden, die verschieden großen
Strömen durch den :Motor i entsprechen, d. h. verschiedenen Einstellungen an dem
Widerstand 7. Wie ersichtlich, ist die Senkgeschwindigkeit verhältnismäßig unabhängig
von der Größe der Last und im wesentlichen nur abhängig von der Einstellung der
Erregung. Der Motor i gibt, wenn sich die Last abwärts bewegt, ein aufwärts gerichtetes
bremsendes Moment. Dank des Vorhandenseins des Sperrventils 8 fließt kein Strom
durch den Motor i, und es kommt auch keine Bremsung zustande, bevor der -Generator
3. eine so große Geschwindigkeit erreicht, .daß seine Spannung höher als die am
Generator 5 eingestellte ist. In Abhängigkeit von der eingestellten Größe dieser
Iietätgenannten Spannung erhält man daher die durch voll ausgezogene Linien gekennzeichneten
Bremskurven in Fig. ,4.The arrangement according to Fig. I acts as follows: When lowering the load is
the motor i disconnected from the three-phase network, not shown, and two phases
the stator winding are connected to the generators 3 and 5 in series with the check valve
8 switched. Assume that the moment generated by the load is due to the perpendicular
Line A-A is shown in Fig. A, one obtains the different lowering speeds,
which are indicated by the points of intersection with the curves, which are of different sizes
Flows through the: motor i correspond, d. H. different settings on the
Resistance 7. As can be seen, the lowering speed is relatively independent
on the size of the load and essentially only on the setting of the
Excitement. The motor i gives an upward direction when the load moves downward
braking moment. Thanks to the presence of the shut-off valve 8, no current flows
by the motor i, and there is also no braking before the generator
3. Reaches such a great speed that its tension is higher than that of the
Generator 5 is set. Depending on the set size of this
The voltage mentioned is therefore obtained as indicated by solid lines
Braking curves in Fig. 4.
Die beschriebene Anordnung hat noch den U an gel, daß, wenn die Last
so klein ist, daß sie die Reibungskräfte der Aufzugwinde nicht überwinden kann,
eine Senkbewegung nicht eintritt. Um diesen Nachteil zu beseitigen, verwendet man
in solchen Fällen die in Fig. ia oder 3 gezeigte Anordnung. Hier ist der Generator
5 mit dem Generator 3 über ein Ventil 9 verbunden, das Strom vom Generator 5 nach
dem Generator 3 fließen läßt, so daß dieser letztere bei kleiner Last als Motor
mit abwärts gerichtetem Moment laufen kann. Hierdurch wird die Reibung der Winde
überwunden und der Last eine Abwärtsgeschwindigkeiterteilt, diedadurchbegrenzt wird,
daß, die Spannung des Generators 3 gleich der des Generators 5 wird. Bei größerer
Geschwindigkeit wird nämlich der Motor i in gleicher Weise wie bei der Anordnung
nach Fig. i von einem bremsenden Gleichstrom :durchflossen, denn wenn die Spannung
desGernerators 3 größer als die des Generators 5 wird, kann Strom durch das Ventil
8 gehen, während das Ventil 9 sperrt. Man erhält daher in diesem Fall ein Senken
derLast gemäß den in Fig. q. gestrichelt gezeichneten Momentgeschwindigkeitskurven.The arrangement described still has the U to gel that when the load
is so small that it cannot overcome the frictional forces of the elevator winch,
a lowering movement does not occur. To eliminate this disadvantage, one uses
in such cases the arrangement shown in Fig. ia or 3. Here is the generator
5 connected to the generator 3 via a valve 9, the current from the generator 5 according to
allows the generator 3 to flow, so that the latter can be used as a motor when the load is small
can run with a downward moment. This will reduce the friction of the winch
overcome and impart a downward speed to the load, which is limited by
that the voltage of the generator 3 is equal to that of the generator 5. With larger
Namely, the speed of the motor i becomes in the same manner as in the arrangement
according to Fig. i by a braking direct current: flows through, because when the voltage
desGernerators 3 is larger than that of the generator 5, current can through the valve
8 go while valve 9 blocks. A sinking is therefore obtained in this case
the load according to the in Fig. q. instantaneous velocity curves drawn in dashed lines.
Die Anordnung nach Fig.3 unterscheidet sich von der in Fig. 2 gezeigten
nur dadurch, daß die beiden Ventile 8 und 9 durch ein Stromrichtungsrelais io mit
Kontakten i.i ersetzt sind.The arrangement according to FIG. 3 differs from that shown in FIG
only in that the two valves 8 and 9 by a current direction relay io with
Contacts i.i are replaced.