DE2253692A1 - DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR BELT CONVEYORS IN MINING - Google Patents

DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR BELT CONVEYORS IN MINING

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DE2253692A1 DE19722253692 DE2253692A DE2253692A1 DE 2253692 A1 DE2253692 A1 DE 2253692A1 DE 19722253692 DE19722253692 DE 19722253692 DE 2253692 A DE2253692 A DE 2253692A DE 2253692 A1 DE2253692 A1 DE 2253692A1
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Description

Antriebseinrichtung, insbesondere für Gurtförderer im Bergbau" Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, insbesondere für Gurtförderer im Bergbau, die aus einem Drehstromnetz gespeist wird.Drive device, especially for belt conveyors in mining "Die The invention relates to a drive device, in particular for belt conveyors in mining, which is fed from a three-phase network.

Als Antriebseinrichtungen werden bisher Asynchronmaschinen eingesetzt, die von einem Drehstromnetz gespeist werden.Asynchronous machines have so far been used as drive devices, which are fed by a three-phase network.

Bei im wesentlichen horizontaler Transportrichtung ergeben sich keine Probleme hinsichtlich der Steuerung und Betriebssicherheit. Bei Ausfall des Netzes bleiben samtliche als Asynclzronmotoren arbeitenden Asynchronmaschinen und Gurtförderer stehen.If the transport direction is essentially horizontal, there are none Problems with control and operational safety. If the network fails All asynchronous machines and belt conveyors working as asynchronous motors remain stand.

Bei geneigten Förderern hingegen, im sog, Hängelastrieb, entnimmt die Asynchronmaschine dem Förderer Energie im übersynchronen Lauf und speist diese in das angeschlosserle elektrische Versorgungsnetz ein, arbeitet also als Generator.With inclined conveyors, however, in the so-called hanging drive, removes the asynchronous machine supplies the conveyor with energy in oversynchronous operation and feeds it in the connected room electrical supply network is working as a generator.

Hierdurch übt die Asynchronciaschine unter Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeit eine Bremswirkung auf den Förderer aus.As a result, the asynchronous machine exercises in compliance with the prescribed Speed has a braking effect on the conveyor.

Diese Bremswirkung ist jedoch nur dann gesichert, wenn der Motor an das elektrische Versorgungsnetz angeschlossen ist.This braking effect is only ensured when the engine is on the electrical supply network is connected.

Bei Ausfall oder Unterbrechung des Netzes hingegen kann bei Hängelast der Asynchronmasebine keine Energie mehr entzogen werden, so daß ihre Bremswirkung aufhört und, falls keine zusätzlichen Bremseinrichtungen vorgesehen sind, die Transportgeschwindigkeit schnell ihren maximal zulässigen Wert überschreitet bzw. das Förderband seine Bewegungsrichtung umkehrt und ebenfalls schnell unzulässig hohe Geschwindigkeiten annimmt.In the event of failure or interruption of the network, on the other hand, there can be a suspended load no more energy can be withdrawn from the asynchronous unit, so that its braking effect stops and, if no additional braking devices are provided, the transport speed quickly exceeds its maximum permissible value or the conveyor belt moves in its direction of movement reverses and also quickly assumes impermissibly high speeds.

Zur Begrenzung der Geschwindigkeit ist es bekannt, Reibungsbremsen für die Antriebe vorzusehen, die im Störungsfall ausgelöst werden. Sie können jedoch nur bei Antrieben mit kleiner Leistung eingesetzt werden und.haben eine lange Ansprechzeit, so daß in ungünstigen Betriebssituationen oftmals die maximal zulässige Geschwindigkeit überschritten wird und ein wirksames Abbremsen nicht mehr möglich ist.To limit the speed, it is known to use friction brakes to be provided for the drives that are triggered in the event of a fault. However, you can are only used with drives with low power and have a long response time, so that in unfavorable operating situations the maximum permissible speed is often used is exceeded and effective braking is no longer possible.

Prinzipiell ist es zwar möglich, für Antriebe hoher Leistung hydraulische Strömungsbremsen zu verwenden.In principle it is possible for drives to be higher power to use hydraulic flow brakes.

Sie erfordern jedoch hohe Kosten, haben erheblichen Platzbedarf und bedürfen sorgsamer Wartung.However, they require high costs, take up a lot of space and require careful maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die insbesondere bei Sieilförderern im Hängelastbetrieb bei Netzausfall ein sicheres Abbremsen bewirkt.The invention is based on the object of a drive device to create, especially with Sieilförderern in suspended load operation in the event of a power failure causes safe braking.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Innenpol-Synchronmaschine mit Dämpferkäfig, eine Pilotmaschine, wobei die Drehstromwicklung ihres Ständers und ihr Läufer die gleiche Polzahl und Pol-Stellung haben wie diejenigen der Innenpol-Synchronmaschine und die Ständerwicklungen beider gekoppelt sind, durch eine Erregermaschine, deren Wicklung ihres Gleichstromständers über einen Gleichrichter aus den Anschlüssen der Ständerwicklung der Innenpol-Synehronmaschine gespeist wird und deren Läuferwicklung die Lauferwicklung der Innenpolmaschine über einen weiteren Gleichrichter nach Eintreten des Synchronismus speist und durch der Ständerwicklung der Innenpol-Synchronmaschine bei Netzauslall aufschaltbare Wirkwiderstände. Diese erfindungsgemäße Antriebsmaschine läuft asynchron an, erfordert zwar ein Synchronisieren mit dem Netz, hat jedoch den großen Vorteil, daß sie bei Hängelast Energie an das Netz oder bei dessen Ausfall an die Wirkwiderstände abgeben kann. Die Synchronisierung und die Aufschaltung der Wirkwiderstände bei Netzausfal erfolgt selbsttätig durch die Pilotmaschine und weitere Einrichtungsteile wie z. B. Regler.According to the invention, this object is achieved by an internal pole synchronous machine with damper cage, a pilot machine, with the three-phase winding of its stator and their rotor have the same number of poles and pole position as those of the internal pole synchronous machine and the stator windings of both are coupled by an exciter, whose Winding your DC stator through a rectifier from the terminals the stator winding of the inner pole synchronous machine is fed and its rotor winding the rotor winding of the internal pole machine via another rectifier after entering the synchronism and through the stator winding of the internal pole synchronous machine Resistances that can be activated in the event of a power failure. This prime mover according to the invention starts asynchronously, requires synchronization with the network, but has the great advantage that it transfers energy to the grid when it is suspended or when it fails can give to the effective resistances. The synchronization and activation of the Resistance in the event of a power failure occurs automatically by the pilot machine and others Furniture such as B. Regulator.

Erfindungsgemäß ist zwischen der Ständerwicklung der Innenpolmaschine und den Wirkwiderständen ein Regler angeordnet, der bei Wirkleistung Null und bei übersynchron laufender Innenpol-Synchronmaschine die Wirkwiderstände aufsehaltet.According to the invention is between the stator winding of the internal pole machine and the active resistors, a controller is arranged, which is zero for active power and zero for over synchronously running internal pole synchronous machine which provides effective resistances.

Zuni Ansteuern eines zwischen dem Gleichrichter und der Wicklung des Gleichstromständers der Erregermaschine angeordneten Thyristors ist an die Ständerwicklung der Pilotmaschine ein Regler geschaltet, der bei Übereinstimmung der Ständerspannungen der Innen-,pol-Synchronmaschine und der Pilotmaschine nach Frequenz wird Phase wirksam wird Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher, vollselbsttätig wirkender Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung hinsichtlich der Synchronisierung. In vorteilhafter Weise hrl herbei der Läufer der Pilotmaschine als Dauermagnet ausgebildet, so daß die konstruktive Ausbildung weiter vereinfacht ist.Zuni driving one between the rectifier and the winding of the DC stator of the exciter arranged thyristor is connected to the stator winding the pilot machine is switched to a regulator that, when the stator voltages match the internal, pole synchronous machine and the pilot machine according to frequency becomes phase effective This results in a particularly simple, fully automatic structure the drive device according to the invention in terms of synchronization. In Advantageously, the rotor of the pilot machine is designed as a permanent magnet, so that the structural training is further simplified.

Bei dieser Ausführungsform ist die Zeitkonstante der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung durch das Produkt der Zeitkonstanten der Innenpol-Synchronmaschine und der Erregermaschine bestimmt.In this embodiment, the time constant is that according to the invention Drive device through the product of the time constants of the internal pole synchronous machine and the exciter.

Um die Zeitkonstante der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung zu verkleinern, ist in Abwandlung ein Regler zum Ansteuern eines zwischen Läuferwicklung der Innenpol-Synchronmaschine und dem weiteren Gleichrichter angeordneten Thyristors bei maximalem und zeitlich konstantem MagnetfluB des Läufers der Pilotmaschine vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, daß die Zeitkonstante der Antriebseinrichtung lediglich von derjenigen der Innenpol-Synchronmaschine bestimmt ist.To the time constant of the drive device according to the invention reduce, is a modification of a controller for controlling a between the rotor winding the internal pole synchronous machine and the further rectifier arranged thyristor provided at maximum and temporally constant magnetic flux of the rotor of the pilot machine. This ensures that the time constant the drive device is only determined by that of the internal pole synchronous machine.

In vorteilhafter Weise hat in diesem Fall die Pilotmaschine einen Polradläufer aus ferromagnetischem Material, und die Drehstromwicklung des Ständers ist nutenlos ausgeführt. Durch diese Maßnahmen ergibt sich ein von Oberwellen freier magnetischer Fluß, so daß zusätzliche Vorrichtungen zum Ausfiltern dieser Oberwellen nicht erforderlich sind.In this case, the pilot machine advantageously has one Pole wheel rotor made of ferromagnetic material, and the three-phase winding of the stator is designed without a slot. These measures result in one that is free from harmonics magnetic flux, allowing additional devices to filter out these harmonics are not required.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Antriebseinrichtung, bei der die Synchronisierung bei Übereinstimmung der Ständerspannungen der Innenpol-Synchronmaschine und der Pilotmaschine nach Frequenz und Phase stattfindet; Fig. 2 eine Antriebseinrichtung, bei der die Synchronisierung bei maximalem und zeitlich konstantem Magnetfluß des Läufers der Pilotmaschine stattfindet.Further advantages and features of the invention are based on exemplary embodiments explained in more detail in the drawing. They show: FIG. 1 a drive device in the synchronization when the stator voltages of the internal pole synchronous machine match and the pilot machine takes place according to frequency and phase; 2 shows a drive device, in which the synchronization at maximum and temporally constant magnetic flux of the Runner of the pilot machine takes place.

In Fig. 1 ist mit 1 die Innenpol-Synchronmaschine, mit 2.die Erregermaschine und mit 3 die-Pilotmaschine bezeichmet .In Fig. 1, 1 is the internal pole synchronous machine, and 2 is the exciter machine and with 3 denotes the pilot machine.

Die Innenpol-Synchronmaschine hat einen Trommiläufer 4 mit Dämpferkäfig. Der Trommelläufer sitzt auf einer Welle 5, die mit einem nicht dargestellten Steilförderer gekoppelt ist. Auf dieser Welle sitzt weiterhin der Drehstromläufer der Erregermaschine mit einer Erregerwicklung 6, die über einen Gleichrichter 7 mit der Läuferwicklung 4 der Innenpol-Synchronmaschine elektrisch leitend verbunden ist.The internal pole synchronous machine has a drum rotor 4 with a damper cage. The drum runner sits on one Shaft 5 with a not shown Inclined conveyor is coupled. The three-phase rotor continues to sit on this shaft the excitation machine with an excitation winding 6, which via a rectifier 7 electrically conductively connected to the rotor winding 4 of the internal pole synchronous machine is.

Die Erregermaschine hat einen ein- oder mehrpolpaarigen Gleichstromständer, deren Wicklung mit 8 bezeichnet ist.The exciter has a single-pole or multi-pole DC stator, whose winding is denoted by 8.

Auf der Welle 5 ist weiterhin der als Dauermagnet ausgebildete Läufer 9 der Pilotmaschine angeordnet, der die gleiche Polzahl und dieselbe Polstellung hat wie der die Wicklung 4 tragende Tronmelläufer.The rotor, which is designed as a permanent magnet, is still on the shaft 5 9 of the pilot machine arranged, which has the same number of poles and the same pole position like the drum runner carrying the winding 4.

Der Ständer der Pilotmaschine hat eine dreiphasige Wechselstromwicklung 10, die ebenfalls die gleiche Polzahl und Polstellung wie die Ständerwicklung 11 der Innenpol-Synchronmaschine hat. Die beladen Ständerwicklungen 10 und 11 sind über einen Regler 12 gekoppelt. An zwei Phasen der Wicklung 1.1 ist ein Gleichrichter 13 angeschlossen, dessen Ausgang über einen Thyristor 14 mit der Wicklung 8 verbunden ist.The stator of the pilot machine has a three-phase alternating current winding 10, which also have the same number of poles and pole positions as the stator winding 11 the internal pole synchronous machine has. The loaded stator windings 10 and 11 are coupled via a controller 12. There is a rectifier on two phases of the winding 1.1 13, the output of which is connected to the winding 8 via a thyristor 14 is.

Der Regler 12 steuert bei Gleichheit der Spannungen x) der Wicklungen 10 und 11 und Phase den Thyristor 14 an.The controller 12 controls when the voltages x) of the windings are equal 10 and 11 and phase the thyristor 14 on.

Parallel zur Ständerwicklung 11 liegen Wirkwiderstände 15, die über einen weiteren Regler 16 einschaltbar sind, falls die von der Innenpol-Synchronmaschine 1 an das Netz abgegebene Wirkleistung Null wird und ihre Drehzahl die durch die Netzfrequenz gegebene überschreitet.In parallel with the stator winding 11 there are active resistances 15 which are above a further controller 16 can be switched on, if the internal pole synchronous machine 1 active power delivered to the network becomes zero and its speed is reduced by the Grid frequency exceeds given.

x) nach Frequenz Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann mittels eines Schalters 17 an das Versorgungsnetz angeschlossen werden.x) according to frequency The drive device according to the invention can be connected to the supply network by means of a switch 17.

Nach Schließen des Schalters 17 läuft die Innenpol-Synchronmaschine infolge des Dämpferkäfigs asynchron an, wobei ihre Klemmspannung, d. h. die Spannung der Wicklung 11 nach Frequenz und Phase mit der Spannung der Wicklung 10 vom Regler 12 vergleichen wird.After the switch 17 is closed, the internal pole synchronous machine runs asynchronously due to the damper cage, with its clamping voltage, d. H. the voltage of the winding 11 according to frequency and phase with the voltage of the winding 10 from the controller 12 will compare.

Bei Gleichheit beider Werte wird der Thyristor 14 angesteuert, so daß der Wicklung Q des Gleichstromständers der Erregermaschine ein Gleichstrom zugeführt wird. Als folge davon gibt die Wicklung des Drehstromläufers 6 einen Strom ab, der nach Gleichrichtung in dem Gleichrichter 7 der Wicklung 4 zugeführt wird und die Synchronmaschine erregt.If the two values are equal, the thyristor 14 is activated, see above that the winding Q of the direct current stator of the exciter is supplied with a direct current will. As a result, the winding of the three-phase rotor 6 emits a current that after rectification in the rectifier 7 of the winding 4 is supplied and the Synchronous machine excited.

Wach diesem Synchronisieren arbeitet die Innenpol-Synclwonmaschine als selbst erregte Synchronmaschine, und zwar je nach Betriebsfall als rotor oder als Generator. Bei Netzausfall arbeitet sie als selbsterregter Synchrongenerator im Inselbetrieb0 Wirkt auf sie das treibende Drehmoment eines bei Hängelast arbeitenden Gurtförderers, so bleibt zunächst mangels der Verbindung mit dem Netz die Wirkleistung gleich Null, wodurch die Drehzahl und damit die Frequenz der Klemmenspannung über den synchronen Wert ansteigen. Bei diesen Werten schaltet der Regler 16 die Widerstände 15 parallel zur Wicklung 11, so daß die ?oi' der Innenpolmaschine abgegeben Energie den Widerständen 15 zugeführt und vonihnen in Warme umgesetzt wird. Als Folge davon sinkt die Drehzahl wieder auf ihren synchronen Wert ab und geht auf Null zurück, falls die Netzspannung nicht rechtzeitig wiederkehrt.The inner-pole synchronization machine works in response to this synchronization as a self-excited synchronous machine, depending on the operating situation as a rotor or as a generator. In the event of a power failure, it works as a self-excited synchronous generator in island operation0 The driving torque of a working with suspended load acts on it Belt conveyor, the active power remains initially due to the lack of a connection to the network equal to zero, whereby the speed and thus the frequency of the terminal voltage over the synchronous value increase. At these values, the controller 16 switches the resistors 15 parallel to the winding 11, so that the "oi" of the internal pole machine emitted energy the resistors 15 supplied and from them is converted into warmth. As a result, the speed drops back to its synchronous value and leaves back to zero if the mains voltage does not return in time.

Durch diese Maßnahmen ist auf alle Fälle sichergestellt, daß der Steilförderer nicht durchgeht".These measures ensure in any case that the inclined conveyor does not go through ".

In Fig. 2, in der die den Teilen der Fig. 1 entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist der Ausgang des Gleichrichters 13 unmittelbar mit der Wicklung 8 verbunden, während zwischen der Wicklung 4 und dem Gleichrichter 7 ein Thyristor 20 angeordnet ist, der von einem Regler 18 angesteuert wird. Der Läufer der Pilotmaschine nach Fig. 1 ist durch einen Polradläufer 19 aus ferromagnetischem Material ersetzt, dessen Polzahl und Polstellung mit dem Läufer der Innenpol-Synchronmaschine übereinstimmt. Der Ständer der Pilotmaschine weist eine nutenlos ausgeführte Drehstromwicklung auf. Dem Regler 18 werden die dem magnetischen Fluß und seiner zeitlichen Änderung entsprechenden Werte dieses Polradläufers zugeführt.In Fig. 2, in which the parts corresponding to the parts of Fig. 1 with are provided with the same reference numerals, the output of the rectifier 13 is directly connected to the winding 8, while between the winding 4 and the Rectifier 7, a thyristor 20 is arranged, which is controlled by a controller 18 will. The rotor of the pilot machine according to FIG. 1 is made up of a pole wheel rotor 19 replaced ferromagnetic material, its pole number and pole position with the rotor of the internal pole synchronous machine. The stand of the pilot machine points a slotless three-phase winding. The controller 18 is the magnetic Flux and its temporal change corresponding values of this pole wheel rotor supplied.

Sobald der Fluß seinen maximalen Wert hat und zeitlich konstant ist, wird der Thyristor 20 angesteuert.As soon as the flow has its maximum value and is constant over time, the thyristor 20 is activated.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung nach Fig. 2 entspricht dann völlig derjenigen nach Fig. 1.The mode of operation of the drive device according to FIG. 2 corresponds then completely that of FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat im wesentlichen die Vorteile, daß Antrieb und Bremsen durch dieselbe Maschine erfolgen, eine volle selbsttätige Synchronisierung bei Hängelast erfolgt, die Bremswirkung auch bei Netzausfall selbsttätig aufrechterhalten wird, jeglicher Stromübergang auf bewegte Teile mittels Schleifringen und'ähnlichem vermieden wird. Hieraus ergeben sich eine hohe Störsicherheit und sehr geringe Wartungsansprüche.The device according to the invention has essentially the Advantages that drive and braking are done by the same machine, a fully automatic one Synchronization takes place when the load is suspended, the braking effect is automatic even in the event of a power failure is maintained, any current transfer to moving parts by means of slip rings and the like is avoided. This results in a high level of immunity to interference and very low maintenance requirements.

Die genannten Vorteile des erfindungsgemäßen Antriebs treten nicht nur beim Einsatz an den als Beispiel angeführten Gurtförderern auf, sondern auch beim Einsatz an allen anderen Anlagen, bei denen Hängelast auftreten kann und bei denen die Gefahr des "Durchgehens" oder des Rücklaufes bei Netzausfall besteht, z. B. Seilbahnen, Sessellifte, Eins c hien-Hängebahnen usw; PatentansprücheThe stated advantages of the drive according to the invention do not occur only when used on the belt conveyors cited as an example, but also when used on all other systems where hanging loads can occur and with who run the risk of "runaway" or reverse flow in the event of a power failure, z. B. cable cars, chair lifts, Eins c hien overhead trams etc; Claims

Claims (6)

Patentansprüche Antriebseinrichtung, insbesondere für Gurtförderer im Bergbau, die aus einem Drehstrornnetz gespeist wird, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Innenpol-Synchronmaschine (1) mit Dämpferkäfig, eine Pilotmaschine (3), wobei die Drehstrowicklung (10) ihres Ständers und ihr Läufer die gleiche Polzahl und Polstellung haben wie diejenigen der Innenpol-Synchronmaschine und die Ständerwicklungen (11) und (io) beider gekoppelt sind, durch eine Erregermaschine (2), deren Wicklung (8) ihres Gleichstromständers über einen Gleichrichter (13) aus den Anschlüssen der Ständerwicklung der Innenpol-Synchronmaschine gespeist wird und deren Läuferwicklung (6) die Läuferwicklung der innenpolmaschine über einen weiteren Gleichrichter (7) nach Eintreten des Synchronismus speist und durch der Ständerwicklung der Innenpol-Syiichronmaschine bei Netzausfall aufschaltbare Wirkwiderstände (15). Drive device, in particular for belt conveyors in mining, which is fed from a three-phase network, is not possible e t d u r c h an internal pole synchronous machine (1) with a damper cage, a pilot machine (3), the three-phase winding (10) of its stator and its rotor having the same number of poles and pole position like those of the internal pole synchronous machine and the stator windings (11) and (io) are both coupled, by an exciter (2) whose winding (8) of your DC stand via a rectifier (13) from the connections the stator winding of the internal pole synchronous machine is fed and its rotor winding (6) the rotor winding of the internal pole machine via another rectifier (7) after synchronism has occurred and feeds through the stator winding of the inner pole syiichron machine Resistances that can be activated in the event of a power failure (15). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i chn e t d u r c h einen zwischen der Ständerwicklung der Innenpol-Synchronmaschine und den Wirkwiderständen angeordneten Regler (16), der bei Wirkleistung Null der über synchron laufenden Inrienpolmaschine die Wirlciqiderstände aufschaltet.2. Drive device according to claim 1, g e k e n n z e i chn e t d u r c h one between the stator winding of the internal pole synchronous machine and the Active resistances arranged controller (16), which with active power zero of the synchronous running Inrienpolmaschine switches on the real resistors. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e k e n nz e i c h n e t d u r c h einen Regler (12) zum Ansteuern eines zwischen dem Gleichrichter (13) und der Wicklung (8) des Gleichstromständers der Erregermaschine angeordneten Thyristors (14) bei Übereinstimmung der Ständerspannungen der Innenpol-Synchronmaschine und der Pilotmaschine nach Frequenz und Phase.3. Drive device according to claim 1 or 2, g e k e n nz e i c h n e t d u r c h a controller (12) for controlling a between the rectifier (13) and the winding (8) of the DC stator of the exciter arranged Thyristor (14) when the stator voltages of the internal pole synchronous machine match and the pilot machine by frequency and phase. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e ke n nz e i c h n e t d u r c h einen Regler (18) zum Ansteuern eines zwischen der Läuferwicklung der Erregermaschine und dem weiteren Gleichrichter (7) angeordneten Thyristors (20) bei maximalem und zeitlich konstantem Magnetfluß des Läufers der Pilotmaschine.4. Drive device according to claim 1 or 2, g e ke n nz e i c h n e t d u r c h a controller (18) for controlling a between the rotor winding the exciter and the further rectifier (7) arranged thyristor (20) at maximum and temporally constant magnetic flux of the rotor of the pilot machine. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Läufer der Pilotmaschine ein Dauermagnet ist.5. Drive device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n I would like to point out that the rotor of the pilot machine is a permanent magnet. 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Pilotmaschine einen Polradläufer aus ferromagnetischem Material hat und die Drehstromwicklung des Ständers nutenlos ausgeführt ist.6. Drive device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n I would like to point out that the pilot machine has a ferromagnetic rotor Material and the three-phase winding of the stator is designed without a slot. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720666A (en) * 1986-06-03 1988-01-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric braking apparatus for brushless excitation system generator
EP0467517A1 (en) * 1990-05-26 1992-01-22 Satake Engineering Co., Ltd. Dual-stator induction synchronous motor
EP3150420A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-05 Siemens Aktiengesellschaft Group drive for vehicles

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