DE8816804U1 - Lathe with opposing spindles - Google Patents

Lathe with opposing spindles

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DE8816804U1
DE8816804U1 DE19888816804 DE8816804U DE8816804U1 DE 8816804 U1 DE8816804 U1 DE 8816804U1 DE 19888816804 DE19888816804 DE 19888816804 DE 8816804 U DE8816804 U DE 8816804U DE 8816804 U1 DE8816804 U1 DE 8816804U1
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Description

(1239F)(1239F)

Yamazaki Mazak Corporation Niwa-Gun, Aichi-Ken (Japan)Yamazaki Mazak Corporation Niwa-Gun, Aichi-Ken (Japan)

vl/j avl/j a

Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden SpindelnLathe with opposing spindles

Die Erfindung betrifft eins Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln, die für die Zustellung eines Werkstückes zwischen Werkstückspindeln in kurzer Zeit ohne eine Phasenverschiebung an den Werkstückspindeln bei einer Drehmaschine mit zwei gegenüberliegenden Spindeln (gegen Spindeldrehmaschine) geeignet ist.The invention relates to a lathe with opposing spindles, which is suitable for feeding a workpiece between workpiece spindles in a short time without a phase shift on the workpiece spindles in a lathe with two opposing spindles (counter spindle lathe).

Verschiedene Arten von Gegenspindeldrehmaschinen sind in den letzten Jahren vorgeschlagen worden. Bei solchen bekannten Gegenspindeldrehmaschinen wird die Bearbeitung encsprechend üblicher Verfahren durchgeführt. Ein zu bearbeitendes Werkstück wird zur Durchführung eines ersten Bearbeitungs^rogramms an einer Spindel mittels eines Spannfutters gehalten. Nach dem ersten Bearbeitungsprogramm wird das Werkstück an ein an der anderen Spindel installiertes Spannfutter mit einem Roboter od. dgl. zugestellt. Nach der Zustellung wird ein zweites Bearbeitungsprogramm nach dem ersten Bearbeitungsprogramm für das Werkstück durchgeführt.Various types of counter spindle lathes have been proposed in recent years. In such known counter spindle lathes, machining is carried out according to conventional methods. A workpiece to be machined is held on one spindle by means of a chuck for carrying out a first machining program. After the first machining program, the workpiece is fed to a chuck installed on the other spindle by means of a robot or the like. After the feed, a second machining program is carried out for the workpiece according to the first machining program.

Es bestehen jedoch bei verschiedenen Anordnungen von Werkzeugsupports der Drehmaschinen verschiedene Probleme mit der Bearbeitungseffektivität, der Maschinengröße, einer Werkzeugstörung zwischen den Werkzeugsupports und dgl. Derzeit gibt es keine spezielle Anordnung der Werkzeugsupports, um diese Probleme zu lösen.However, different arrangements of tool supports of lathes have various problems such as machining efficiency, machine size, tool interference between tool supports, etc. Currently, there is no special arrangement of tool supports to solve these problems.

Wenn ein Werkstück von einem ersten spannruccer yeiusc una an das ancere Spannfutter angebracht wird, entsteht eine Phasenverschiebung in der C-Achse des Werkstückes. Somit wird der Bearbeitungswirkungsgrad verringert, wenn ein zweites Bearbeitsingsprogramm, wie z.B. eine Fräsbearbeitung mit C-Achsensteuerung und dgl., an dem Werkstück nach der Zustellung durchgeführt wird. Somit wird der Bedarf an Werkzeugsupportanordnungen größer, die zur schnellen Zustellung eines Werkstückes in Verbindung mit der oben beschriebenen Werkzeugsupportancrdnung führen.When a workpiece is mounted from a first chuck to the next chuck, a phase shift occurs in the C-axis of the workpiece. Thus, the machining efficiency is reduced when a second machining program, such as milling with C-axis control and the like, is carried out on the workpiece after the feed. Thus, the need for tool support arrangements that lead to the rapid feed of a workpiece in conjunction with the tool support arrangement described above increases.

Unter Berücksichtigung der oben beschriebenem Umstände besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln zu schaffen, die eine Verbesserung des Bearbeitung-wirkungsgrades ermöglicht und zur Lösung des Werkstückstörungsproblemes geeignet ist. Des weiteren ist es von Vorteil, wenn die vorliegende Erfindung eine Gegenspindeldrehmaschine schafft, die für die Zustellung eines Werkstückes zwischen gegenüberliegenden Spindeln in kurzer Zeit ohne eine Phasenverschiebung der Spindeln und eine genaue Durchführung der Bearbeitung am Wer!.stück nach der Zustellung geeignet ist.Taking the above-described circumstances into consideration, the object of the present invention is to provide a counter spindle lathe capable of improving machining efficiency and of solving the workpiece interference problem. Furthermore, it is advantageous if the present invention provides a counter spindle lathe capable of feeding a workpiece between opposing spindles in a short time without phase shifting the spindles and accurately performing machining on the workpiece after feeding.

Diese Aufgaoe wird erfindungsgemäß durch eine Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln gemäß dem Schutzanspruch gelöst.This task is solved according to the invention by a lathe with opposing spindles according to the protection claim.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine wird ein mit einer ersten Werkstückspindel gehaltenes Werkstück 36 an einer zweiten Spindelseite in einem Zustand zugestellt, in dem die erste und zweite Werkstückspindel in Winkelzustellpositionen um deren Umlaufsachsen mittels eines Winkelumschaltens der eisten und zweitenIn the lathe according to the invention, a workpiece 36 held by a first workpiece spindle is fed to a second spindle side in a state in which the first and second workpiece spindles are in angular feed positions about their rotation axes by means of an angle switching of the first and second

Werkstückspindel!! drehbar positioniert werden.Workpiece spindle!! can be positioned rotatably.

Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:The embodiments of the present invention are described in more detail with reference to the figures. They show:

Fig. 1 Ein Blocksteuerschaltbild zur Darstellung einen Ausführungsbeispiels einer Gegenspindel'irehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 A block diagram showing an embodiment of a counter spindle turning machine according to the present invention;

Fig. 2 eine Draufsicht einer Gegenspindeldrehmaschine nach Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of a counter spindle lathe according to Fig. 1;

Figs. 3 bis 10 Ansichten zur Darstellung der Bearbeitungsart eines Werkstücks unter Verwendung einer Ausführungsform einerFigs. 3 to 10 are views showing the type of machining of a workpiece using an embodiment of a

Gegenspindeldrehmaschine gemäß de vorliegenden Erfindung;Counter spindle lathe according to the present invention;

Fig. 11 eine Ansicht in Richtung des Pfeils Q gegen ein Werkstück nach Fig. 5; undFig. 11 is a view in the direction of arrow Q against a workpiece according to Fig. 5; and

Fig. 12 eine Ansicht in Richtung des Pfeils R gegen ein Werkstück nach Fig. 9.Fig. 12 is a view in the direction of arrow R against a workpiece according to Fig. 9.

Eine Gegenspindeldrehmaschine 1 weist gemäß Fig. 1 ein Maschinenbett 2 auf, an dem an dessen oberem Abschnitt eine Fu..iungsflache 2a vorhanden ist. Zwei Spindelstöcke 3, 5 sind einander zugewandt und unabhängig voneinander in der Figur nach rechts und links antreibbar vorgesehen, das heißt, in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) auf der Führungsfläche 2a. Jede Spindel 3a, 5a ist in Richtung der Pfeile C und D am Spindelstock 3, 5 drehbar und antreibbar vorgesehen. Jedes Spannfutter 3b, 5b ist in der Spindel 3a, 5a in RichtungA counter spindle lathe 1 has a machine bed 2 according to Fig. 1, on which a guide surface 2a is provided at the upper section. Two headstocks 3, 5 are provided facing each other and can be driven independently of each other to the right and left in the figure, that is, in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) on the guide surface 2a. Each spindle 3a, 5a is provided to be rotatable and drivable in the direction of arrows C and D on the headstock 3, 5. Each chuck 3b, 5b is provided in the spindle 3a, 5a in the direction

der Pfeile C und D drehbar installiert.the arrows C and D are installed rotatably.

Jeder Spindelantriebsmotor 3c, 5c ist unmittelbar mit seiner zugehörigen Spindel 3a, 5a verbunden. Jeder Wandler 3d, 5d zur Umfassung der Umlaufwinkelgeschwindigkeitsgröße dei. Spindelantriebsmotoren 3c, 5c in Richtung der Pfeile C und D (das heißt der Umlaufwinkelgeschwindigkeitsqi.öße der Spindeln 3a, 5a in Richtung der Pfeile C und D) ist in den Spindelantriebsmotoren 3c, 5c installiert.Each spindle drive motor 3c, 5c is directly connected to its associated spindle 3a, 5a. Each converter 3d, 5d for detecting the rotation angular velocity quantity of the spindle drive motors 3c, 5c in the direction of arrows C and D (i.e., the rotation angular velocity quantity of the spindles 3a, 5a in the direction of arrows C and D) is installed in the spindle drive motors 3c, 5c.

Die Spindelstockvorschubantriebseinheit 6 ist am Maschinenkörper 2 gemäß Fig. 1 angeordnet. Die Spindelstockvorschubantriebseinheit 6 umfaßt die Muttern 3e, 5e, die Vorschubantriebsmotoren 7, 9, die Antriebsspindeln 10, 11 und dergleichen. Das heißt, jede Mutter 3e, 5e ragt in das Maschinenbett 2 durch die Führungsfläche 2a am unteren Randabschnitt der Spindelstöcke 3, 5 gemäß Fig. 1 und ist zusammen mit dem zugeordneten Spindelstock 3, 5 in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) im Maschinenbett 2 beweglich. Jedes (nicht dargestellte) Innengewinde ist derart angeordnet, daß es in Z-Achsenrichtung an der Mutter 3e, 5e in Richtung der Pfeile A und B verläuft. Die Antriebsspindel 10, 11, die die gleiche Steigung aufweisen, sind in Richtung der Pfeile E und F drehbar in die Muttern 3e, 5e eingeführt. Jeder Antriebsmotor 7, 9 ist mit der zugeordneten Artriebsspindel 10, 11 verbunden. Die Wandler 8a, 9a zum Erfassen der Umwinkelgröße eines jeden Vorschubantriebsmotors 7, 9 in Richtung der Pfeile E und F sind jeweils am zugeordneten Vorschubantriebsmotor 7, 9 installiert. Die Spindelstöcke 3, 5 werden jeweils über eine der Muttern 3e, 5e in Richtung des Pfeils A oder in Richtung des Pfeils B (Z-Achsenrichtung) bewegt und angetrieben, indem die Vorschubantriebsmotoren 7, 9The headstock feed drive unit 6 is arranged on the machine body 2 as shown in Fig. 1. The headstock feed drive unit 6 includes the nuts 3e, 5e, the feed drive motors 7, 9, the drive spindles 10, 11 and the like. That is, each nut 3e, 5e projects into the machine bed 2 through the guide surface 2a at the lower edge portion of the headstocks 3, 5 as shown in Fig. 1 and is movable together with the associated headstock 3, 5 in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) in the machine bed 2. Each internal thread (not shown) is arranged to extend in the Z-axis direction on the nut 3e, 5e in the direction of arrows A and B. The drive spindles 10, 11, which have the same pitch, are rotatably inserted into the nuts 3e, 5e in the direction of arrows E and F. Each drive motor 7, 9 is connected to the associated drive spindle 10, 11. The converters 8a, 9a for detecting the angle of rotation of each feed drive motor 7, 9 in the direction of arrows E and F are installed on the associated feed drive motor 7, 9, respectively. The headstocks 3, 5 are each moved and driven via one of the nuts 3e, 5e in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction) by rotating the feed drive motors 7, 9.

angetrieben werden, um die Antriebsspindeln 10, 11 in Richtung des Pfeils E oder in Richtung des Pfeils F zu drehen.driven to rotate the drive spindles 10, 11 in the direction of arrow E or in the direction of arrow F.

Die Gegenspindelwerkzeugmaschine 1 weist gemäß Fig. 1 einen Hauptsteuerabschnitt 11 auf. Ein Bearbeitungsprogrammspeicher 15, ein Systemprogrammspeicher 16, eine Tastatur 17, ein Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39, 40, ein Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19, 20, ein C-Achsensteuerabschnitt 21, 22 und ein Umlaufzahlsteuerabschnitt 23, 25 sind über die Sammelleitung 13 jeweils mit dem Hauptsteuerabschnitt. verbunden. Der Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 ist an den Werkzeugsupport 26 gemäß Fig. 2 angeschlossen und der Werkzeugsupportsteuerabschnitt ist mit dem Werkzeugsupport 27 verbunden. Der vorbeschriebene Vorschubantriebsmotor und der Wandler 7a sind mit demThe counter spindle machine tool 1 has a main control section 11 as shown in Fig. 1. A machining program memory 15, a system program memory 16, a keyboard 17, a tool support control section 39, 40, a feed drive motor control section 19, 20, a C-axis control section 21, 22 and a revolution number control section 23, 25 are each connected to the main control section via the bus line 13. The tool support control section 39 is connected to the tool support 26 as shown in Fig. 2 and the tool support control section is connected to the tool support 27. The feed drive motor and the converter 7a described above are connected to the

Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19 verbunden. Der Vorschubantriebsmotor 9 und der Wandler 8a sind mit dem Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 20 verbunden.Feed drive motor control section 19. The feed drive motor 9 and the converter 8a are connected to the feed drive motor control section 20.

Der Spindelantriebsmotor 3c und der Wandler 3d sind mit dem C-Achsensteuerabschnitt 21 verbunden. Der Spindelantriebsmotor 5c und der Wandler 5d sind mit dem C-Achsensteuerabschnitt 22 verbunden. Ferner sind der Spindelantriebsmotor 3c und der Wandler 3d mit dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 verbunden. Der Spindelantriebsmotor 5c und der Wandler 5d sind mit dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 25 verbunden.The spindle drive motor 3c and the converter 3d are connected to the C-axis control section 21. The spindle drive motor 5c and the converter 5d are connected to the C-axis control section 22. Further, the spindle drive motor 3c and the converter 3d are connected to the revolution number control section 23. The spindle drive motor 5c and the converter 5d are connected to the revolution number control section 25.

Des weiteren sind an dem oberen Abschnitt der die Mittelachsen der Spindeln der Spindelstöcke 3, 5 des Maschinenkörpers 2 verbindenden Linie zweiFurthermore, on the upper section of the line connecting the center axes of the spindles of the headstocks 3, 5 of the machine body 2, two

Rpvolverkopfwerkzeugsupporte 26, 27 angeordnet, die in Richtung der Pfeile G und H (X-Achsenrichtung), senkrecht in Richtung der Pfeile A und B (Z -Achsenrichtung) und entsprechend der jeweiligen Spindelstöcke 3, 5, d.h. der Spindeln 3a, 5a, frei beweg- und antreibbar sind. Revolverköpfe 26a, 27a sind mittels der Werkzeugsupporte 26, 27 frei in Richtung der Pfeile I und J um eine Drehmittelach-e parallel zur Z-Achse (in Richtung der Mittelachse der Spindel) dreh- und antreibbar. Die Revolverköpfe 26a, 27a sind im wesentlichen zylindrisch bzw. polygonal ausgebildet. Eine Vielzahl von Werkzeugen 29, die aus Drehwerkzeugen, wi»s beispielsweise einem Schneidwerkzeug und/oder aus rotierenden Werkzeugen, z.B. einem Bohrer oder Fräser bestehen können, sind an den jeweiligen Außenumfangsseiten der Reve lverköpfe 26a, 27a derart vorgesehen, daß diese Werkzeuge 29 gegenüber den jeweils entsprechenden Spindelstöcken 3, 5, d.h. der entsprechenden Spindelseite, liegen. Somit kollidieren die an den Revolverköpfen 26a, 27a installierten Werkzeuge 29 bei einer Drehung der Revolverköpfe 26a, 27a nicht zwischen den Revolverköpfen miteinander. Des weiteren liegen die Seiten der Revolverköpfe 26a, 27a einander zugewandt. Das heißt, daß die Revolverkopfe 26a, 27a jeweils den Werkzeugsupportern Zb, 27 gegenübeiiicye:; und die Seiten der Revolverköpfe 26a, 27a in einander entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind.Turret tool supports 26, 27 are arranged which can be freely moved and driven in the direction of arrows G and H (X-axis direction), vertically in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) and in accordance with the respective headstocks 3, 5, ie the spindles 3a, 5a. Turret heads 26a, 27a can be freely rotated and driven in the direction of arrows I and J about a rotational center axis parallel to the Z-axis (in the direction of the center axis of the spindle) by means of the tool supports 26, 27. The turret heads 26a, 27a are essentially cylindrical or polygonal. A plurality of tools 29, which may consist of turning tools such as a cutting tool and/or rotating tools such as a drill or milling cutter, are provided on the respective outer peripheral sides of the turret heads 26a, 27a such that these tools 29 are located opposite the respective corresponding headstocks 3, 5, ie the corresponding spindle side. Thus, the tools 29 installed on the turret heads 26a, 27a do not collide with one another between the turret heads when the turret heads 26a, 27a rotate. Furthermore, the sides of the turret heads 26a, 27a face one another. This means that the turret heads 26a, 27a are respectively located opposite the tool supports 2b, 27 and the sides of the turret heads 26a, 27a are arranged in opposite directions to one another.

Bei dem vorausgehend beschriebenen Aufbau der Gegenspindeldrehmaschine 1 wird zuerst ein zu bearbeitendes Werkstück 36 an der Spindel 3a mittels des Spannfutters 3b gemäß Fig. 1 befestigt.In the previously described construction of the counter-spindle lathe 1, a workpiece 36 to be machined is first fastened to the spindle 3a by means of the chuck 3b according to Fig. 1.

Bei diesem Vorgang kann der Anordnungsvorgang des Werkstücks 36 an das Spannfutter 3b und derIn this process, the arrangement process of the workpiece 36 to the chuck 3b and the

Anordnungsvorgang des Werkzeugs 29 an den Werkzeugsupport 26 an einer Seite, an der kein Werkzeugsupport in dem unteren Bereich der Figur angeordnet ist, ohne eine Störung durch den Werkzeugsupport durchgeführt werden, da beide Werkzeugsupporte 26, 27 gemäß Fig. 2 oberhalb der die Mittelachsen der Spindeln der Spindelstöcke 3, 5 miteinander verbindenden Linie angeordnet sind. Diese Maßnahme ergibt deshalb eine sehr gute Zugänglichkeit an das Spannfutter 3b und einen hohen Bearbeitungswirkungsgrad. Anschließend gibt der Arbeiter dem Hauptsteuerabschnitt 12 den Befehl zum Starten der Bearbeitung des Werkstücks 36 über die Tastatur 17. Danach liest der Hauptsteuerabschnitt 12 das Bearbeitungsprogramm PRO entsprechend dem zu bearbeitenden Werkstück 36 aus dem Bearbeitungsprogranunspeicher und die vorgegebene Bearbeitung wird gegen das Werkstück 36 auf der Basis des Bearbeitungsprogramms PRO durchgeführt.The operation of arranging the tool 29 to the tool rest 26 on a side where no tool rest is arranged in the lower part of the figure can be carried out without interference from the tool rest because both tool rests 26, 27 are arranged above the line connecting the center axes of the spindles of the headstocks 3, 5 as shown in Fig. 2. This measure therefore results in very good accessibility to the chuck 3b and high machining efficiency. Then the worker gives the main control section 12 the command to start machining the workpiece 36 via the keyboard 17. After that, the main control section 12 reads the machining program PRO corresponding to the workpiece 36 to be machined from the machining program memory and the specified machining is carried out against the workpiece 36 on the basis of the machining program PRO.

Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 befiehlt gemäß Fig. 1 dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 23, daß die Spindel 3a in Richtung des Pfeils C mit der vorbestimmten, durch das Bearbeitungsprogramm PRO gegebenen Umlaufzahl NA gedreht wird. Der Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 veranlaßt auf der Basis dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 3c, zusammen mit der Spindel 3a in Richtung des Pfeils C umzulaufen. Anschließend wird das Umlaufsignal RS 1 für den Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 aus dem im Spindelantriebsmotor 3c installierten Wandler 3d bei jederr vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c (d.h. der Spindel 3a) ausqegeben. Der Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 zählt die eingegebene Zahl des Umlaufsignals RS 1 je vorgegebener Stunde, um die Umlaufzahl der Spindel 3a zu erhalten und derart 'zu steuern, daß die Umlaufzahl des Spindelantriebmotors 3cThat is, as shown in Fig. 1, the main control section 12 commands the revolution number control section 23 to rotate the spindle 3a in the direction of arrow C at the predetermined revolution number NA given by the machining program PRO. The revolution number control section 23 causes the spindle drive motor 3c to rotate together with the spindle 3a in the direction of arrow C based on this command. Then, the revolution signal RS 1 for the revolution number control section 23 is output from the converter 3d installed in the spindle drive motor 3c at every predetermined revolution angle of the spindle drive motor 3c (i.e., the spindle 3a). The revolution number control section 23 counts the input number of the revolution signal RS 1 per predetermined hour to obtain the revolution number of the spindle 3a and controls it so that the revolution number of the spindle drive motor 3c

die vorgegebene Umlaufzahl NA ist.the specified number of revolutions is NA.

Der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 befiehlt dem
Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19, daß der
Spindelstock 3 die vorgegebene Größe in Z-Achsenrichtung
bewegt wird. Der Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19
gibt auf der Basis des Befehls das Steuersignal D 2 an den
Vorschubantriebsmotor 7 aus. Darauf veranlaßt der
Vorschubantriebsmotor 7 die Antriebsspindel 10 zui Drehung
und zum Antrieb in Richtung des Pfeils E oder in Richtung
des Pfeils F und veranlaßt den Spindelstock 3, sich i] The main control section 12 according to Fig. 1 commands the
Feed drive motor control section 19 that the
Headstock 3 the specified size in Z-axis direction
is moved. The feed drive motor control section 19
Based on the command, the control signal D 2 is sent to the
Feed drive motor 7 is switched off. The
Feed drive motor 7 the drive spindle 10 to rotate
and to drive in the direction of arrow E or in the direction
of the arrow F and causes the headstock 3 to i]

mittels der Mutter 3e in Richtung des Pfeils A oder in I Richtng des Pfeils B (Z-Achsenrichtung) zu bewegen. Dabei S wird das Umlauf signal RS 2 von dem im ;!by means of the nut 3e in the direction of arrow A or in the I direction of arrow B (Z-axis direction). In this case, the rotation signal RS 2 is determined by the one in the ;!

Vorschubantriebsmotor 7 installierten Wandler 5a an den * Vorschubantriebsmotorsteuerbereich 19 gegeben, sooft der ;; Vorschubantriebsmotor 7 (das heißt die Antriebsspinäel 10) H um den vorgegebenen Winkel in Richtung des Pfeils E oder p in Richtung des Pfeils F gedreht wird. Der ijfeed drive motor 7 installed converter 5a to the * feed drive motor control section 19 whenever the ; ; feed drive motor 7 (i.e. the drive spindle 10) H is rotated by the predetermined angle in the direction of arrow E or p in the direction of arrow F. The ij

Vorschubantriebsmotorsteuerbereich 19 zählt die *',\ Feed drive motor control area 19 counts the *',\

Eingangszahl des Umlaufsignals RS 2 und erfaßt die &iacgr;Input number of the circulation signal RS 2 and detects the &iacgr;

Bewegungsgröße des Spindelstocks 3 in Z-Achsenrichtung,
die in Relation zur Umfangswinkelgröße des
Vorschubantriebsmotors 7 in Richtung der Pfeile E und F
steht, um die Drehung des Vorschubantriebsmotors 7 derart .i zu steuern, daß die erwähnte Bewegungsgröße zu der im
Bearbeitungsprogramm PRO vorgesehenen Bewegungsgröße wird.Movement amount of headstock 3 in Z-axis direction,
which in relation to the circumferential angle size of the
Feed drive motor 7 in the direction of arrows E and F
to control the rotation of the feed drive motor 7 in such a way that the mentioned movement quantity corresponds to the
Machining program PRO intended movement size.

Ferner gibt der Hauptsteuerabschnitt 12 dem
Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 den Befehl, wonach die
Auswahl des Werkzeugs 29 für die Bearbeitung und die
Bewegungsgröße des Werkzeugs 29 in X-Achsenrichtung
gesteuert werden. Anschließend veranlaßt der
Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 den Revolverkopf 26a desFurthermore, the main tax section 12 gives the
Tool support control section 39 the command according to which the
Selection of tool 29 for machining and
Movement amount of tool 29 in X-axis direction
controlled. The
Tool support control section 39 the turret 26a of the

Werkzeugsupports 26 zur ordnungsgemäßen Drehung in Richtung des Pfeils I oder in Richtung des Pfeils J gemäß Fig. 3. Dabei ist das Werkzeug 29 zum Drehen des Außendurchmessers an der dem Werkstück 36 zugewandten Position angeordnet. Ferner wird der Werkzeugsupport 26 zusammen mit dem Werkzeug 29 für den Drehvorgang in Richtung der Pfeile G und H ordnungsgemäß bewegt und angetrieben. Damit erfolgt die Drehbearbeitung in die vorgegebene Form gegen den zylindrischen Außenabschnitt des Werkstücks 36 mittels des Werkzeugs 29.Tool support 26 for proper rotation in the direction of arrow I or in the direction of arrow J according to Fig. 3. The tool 29 for turning the outer diameter is arranged at the position facing the workpiece 36. Furthermore, the tool support 26 is properly moved and driven together with the tool 29 for the turning process in the direction of arrows G and H. In this way, the turning is carried out in the specified shape against the cylindrical outer section of the workpiece 36 by means of the tool 29.

Erfolgt die Drehbearbeitung an dem zylindrischen Außenabschnitt des Werkstücks 36 gemäß Fig. 3, wird der Werkzeugsupport 26 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils G bewegt, um vom Werkstück 36 zurückgezogen zu werden. In diesem Zustand wird der Revolverkopf 2 6a des Werkzeugsupports 26 ordnungsgemäß in Richtung ßes Pfeils I oder in Richtung des Pfeils J gedreht- Damit ist das Werkzeug 29 zum Drehen des Innendurchmessers (beispielsweise ein Bohrer oder ein Bohrwerkzeug) in der dem Werkzeug 36 zugewandten Position angeordnet. Darauf wird in diesem Zustand der Werkzeugsupport 26 zusammen mit dem Werkzeug 29 in die vorgegebene Strecke gemäß Fig. 4 in Richtung des Pfeils H geschoben. Ferner wird der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) bewegt und angetrieben, indem das Werkstück 36 mittels des Spannfutters 3b gehalten wird. Somit wird der Innendurchmesserabschnitt des Werkstücks 36 mittels des Werkzeugs 29 bearbeitet, nach der Bearbeitung wird der Spindelstock 3 gemäß Fig. 4 in Richtung des Pfeils A ordnungsgemäß bewegt, damit das Werkzeug 29 aus dem Innendurchmesserabschnitt des Werkstücks 36 herausbewegt wird. In diesem Zustand wird die Drehung des Werkstücks 36 in Richtung des Pfeils C angehalten. DerWhen the turning is performed on the cylindrical outer portion of the workpiece 36 as shown in Fig. 3, the tool rest 26 is properly moved in the direction of arrow G to be retracted from the workpiece 36. In this state, the turret 26a of the tool rest 26 is properly rotated in the direction of arrow I or in the direction of arrow J. Thus, the tool 29 for turning the inner diameter (for example, a drill or a boring tool) is arranged in the position facing the tool 36. Then, in this state, the tool rest 26 together with the tool 29 are pushed in the direction of arrow H to the predetermined distance as shown in Fig. 4. Further, the headstock 3 is properly moved and driven in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) by holding the workpiece 36 by means of the chuck 3b. Thus, the inner diameter portion of the workpiece 36 is machined by means of the tool 29, after the machining the headstock 3 is properly moved in the direction of arrow A as shown in Fig. 4 so that the tool 29 is moved out of the inner diameter portion of the workpiece 36. In this state, the rotation of the workpiece 36 in the direction of arrow C is stopped. The

Werkzeugsupport 26 wird in Richtung des Pfeils G bewegt, um vom Wegstück 36 zur Vorbereitung des nächsten Fräsvorgangs zurückgezogen zu werden. Ferner wird in diesem Zustand das Werkzeug 29 für die Fräsbearbeitung, das im Werkzeugsupport 26 installiert ist, in der dem Werkstück 36 zugewandten Position angeordnet.Tool post 26 is moved in the direction of arrow G to be retracted from the path 36 to prepare for the next milling operation. Furthermore, in this state, the tool 29 for milling operation installed in the tool post 26 is arranged in the position facing the workpiece 36.

Wird der Innendurchmesserabschnitt des Werkstücks 36 gemäß Fig. 4 in dieser Weise bearbeitet, so erfolgt die Fräsbearbeitung mit C-Achsensteuerung gegen das Werkstück 36. Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 gibt dem C-Achsensteuerabschnitt 21 den Befehl, daß die Spindel 3a zum Ursprung zurückgeführt wird. Anschließend veranlaßt der C-Achsensteuerabschnitt 21 den Spindelantriebsmotor 3c, sich mit niedriger Drehzahl in Richtung de" Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D zu drehen.When the inner diameter portion of the workpiece 36 shown in Fig. 4 is machined in this manner, the milling is carried out with C-axis control against the workpiece 36. That is, the main control section 12 shown in Fig. 1 instructs the C-axis control section 21 to return the spindle 3a to the origin. Then, the C-axis control section 21 causes the spindle drive motor 3c to rotate at a low speed in the direction of arrow C or in the direction of arrow D.

Erreicht die Spindel 3a die vorgegebene Position, so wird das Ursprungserfassungssignal OS 1 vom Wandler 3d für den C-Achsensteuerabschnitt 21 gegeben. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 hat auf der Basis dieses Signals unmittelbar den Drehantrieb des Spindelantriebmotors 3c in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D angehalten. Die Spindel 3a stoppt darauf die Drehung in Richtung des Pfeils C oder in Richtung d.»s Pfeils D, und die vorgegebene Standardposition SP 1 der Spindel 3a ist am C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 11 angeordnet.When the spindle 3a reaches the predetermined position, the origin detection signal OS 1 is given from the converter 3d to the C-axis control section 21. The C-axis control section 21 has immediately stopped the rotation drive of the spindle drive motor 3c in the direction of arrow C or in the direction of arrow D based on this signal. The spindle 3a then stops the rotation in the direction of arrow C or in the direction of arrow D, and the predetermined standard position SP 1 of the spindle 3a is located at the C-axis origin CZP as shown in Fig. 11.

Anschließend steuert der Kauptsteuerabschnitt 12 den Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39, und der Werkzeugsupport 26 wird gemäß Fig. 5 die vorgegebene Strecke in Richtung des Pfeils H bewegt, wobei das Werkzeug 29 für dieSubsequently, the main control section 12 controls the tool support control section 39, and the tool support 26 is moved the predetermined distance in the direction of the arrow H according to Fig. 5, whereby the tool 29 for the

Fräsbearbeitung umläuft. Ferner wird der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils B bewegt und angetrieben. Darauf wird die Rinne 36a am äußeren Umfangsabschnitt des Werkstücks 36 mittels des Werkzeugs 29 derart ausgebildet, daß sie um den vorgegebenen Winkel -&THgr;1 vom C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 11 in Richtung des Pfeils D entfernt ist. Nach Bilden der Rinne 36a, wird der Werkzeugsupport 26 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils G bewegt, um das Werkzeug 29 vom Werkstück 36 zurückzuziehen. Anschließend gibt der Hauptsteuerabschnitt 12 das C-Achsensteuers i.gna i CS I gemäß Fiy. 1 an usn C-Achsensteuerabschnitt 2la. Darauf veranlaßt der C-Achsensteuerabschnitt 21 den Spindelantriebsmotor 3c zusammen mit der Spindel 3a mit niedriger Drehzahl in Richtung des Pfeils C umzulaufen. Dabei wird das Umlaufsignal RS 3 dem C-Achsens'reuerabscfnitt 21 vom Wandler 3d bei jedem vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c zugeführt. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 wählt die Eingangsnummer des Umlaufsignals RS 3, um die Umlaufwinkelgröße der Spindel 3a zu erfassen. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 stoppt den Drehantrieb des Spindelantr i'ebmotors 3c in Richtung des Pfeils C, wenn diese Umlaufwinkelgröße der vorgegebenen Umlautwinkelgröße &THgr;2 entspticnc. Darauf stoppt die Spindel 3a die Drehung in Richtung des Pfeils C zusammen mit dem Werkstück 36, und die Spindel 3a (das heißt das Werkstü . 36) wird an der Position entsprechend dem vorgegebenen Drehungswinkel ·&THgr;2 in Richtung des Pfeils C, ausgehend vom C-Achsenursprung CZP, angeordnet.milling. Further, the headstock 3 is properly moved and driven in the direction of arrow B. Then, the groove 36a is formed on the outer peripheral portion of the workpiece 36 by the tool 29 so as to be spaced apart by the predetermined angle -θ1 from the C-axis origin CZP as shown in Fig. 11 in the direction of arrow D. After forming the groove 36a, the tool post 26 is properly moved in the direction of arrow G to retract the tool 29 from the workpiece 36. Then, the main control section 12 outputs the C-axis control signal CS I as shown in Fig. 1 to the C-axis control section 21a. Then, the C-axis control section 21 causes the spindle drive motor 3c to rotate together with the spindle 3a at a low speed in the direction of arrow C. At this time, the revolution signal RS3 is supplied to the C-axis control section 21 from the converter 3d at every predetermined revolution angle of the spindle drive motor 3c. The C-axis control section 21 selects the input number of the revolution signal RS3 to detect the revolution angle amount of the spindle 3a. The C-axis control section 21 stops the rotation drive of the spindle drive motor 3c in the direction of the arrow C when this revolution angle amount corresponds to the predetermined revolution angle amount Θ2. Then, the spindle 3a stops the rotation in the direction of the arrow C together with the workpiece 36, and the spindle 3a (i.e., the workpiece 36) is located at the position corresponding to the predetermined rotation angle Θ2 in the direction of the arrow C, starting from the C-axis origin CZP.

Anschließend wird in diesem Zustand der zurückgezogene Werkzeugsupport 26 die vorgegebene Strecke zusammen mit dem Werkzeug 29 für die Fräsbearbeitung gegen das Werkstück 36 in Richtung des Pfeils H gemäß Fig. 5 bewegt.Subsequently, in this state, the retracted tool support 26 is moved the specified distance together with the tool 29 for milling against the workpiece 36 in the direction of the arrow H according to Fig. 5.

Ferner wird der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils B bewegt und angetrieben. Darauf wird die Rinne 36b am äußeren Umfangsabschnitt des Werkstücks 36 derart ausgebildet, daß sie von der vorausgehend gebildeten Rinne 36a um einen vorgegebenen Winkel -&THgr;2 in Richtung des Pfeils D gemäß Fig. 11 entfernt ist.Further, the headstock 3 is properly moved and driven in the direction of arrow B. Then, the groove 36b is formed on the outer peripheral portion of the workpiece 36 so as to be spaced apart from the previously formed groove 36a by a predetermined angle -θ2 in the direction of arrow D as shown in Fig. 11.

Auf diese Weise, wenn das erste Bearbeitungsprogiamm nach der Fräsbearbeitung des Werkstücks 36 beendet ist, ruft der Hauptsteuerabschnitt 12 das Werkstückzustellprogramm CF gemäß Fig. 1 vorn GysternprograrruTiEpcicher 16 ab und das Werkstückzustellprogramm CP wird ausgeführt. Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 erteil: dem C-Achsensteuerabschnitt 21 den Befehl, daß die Spindel 3a an der Zustellposition CP (siehe Fig. 11) positioniert wird. Darauf steuert der C-Achsensteuerabschnitt 28 auf der Basis dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 3c. Somit wird die Spindel 3a langsam zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D gedreht. Dabei liefert der im Spindelantriebsmotor 3c installierte Wandler 3d das Umlaufsignal RS 4 an den C-Achsensteuerabschnitt 2 1 bei jedem vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D.In this way, when the first machining program after the milling of the workpiece 36 is completed, the main control section 12 calls the workpiece feed program CF as shown in Fig. 1 from the workpiece program controller 16, and the workpiece feed program CP is executed. That is, the main control section 12 instructs the C-axis control section 21 to position the spindle 3a at the feed position CP (see Fig. 11). Then, the C-axis control section 28 controls the spindle drive motor 3c based on this instruction. Thus, the spindle 3a is slowly rotated together with the workpiece 36 in the direction of arrow C or in the direction of arrow D. At this time, the converter 3d installed in the spindle drive motor 3c supplies the orbit signal RS 4 to the C-axis control section 2 1 at every predetermined orbit angle of the spindle drive motor 3c in the direction of arrow C or in the direction of arrow D.

Anschließend zählt der C-Achsensteuerabschnitt 21 die Eingangsnummer des Umlaufsignals RS 4 und erhält die Position der Spindel 3a (siehe Fig. 11) gegenüber dem C-Achsenursprung CZP. Ist die Standardposition SP 1 der Spindel 3a an der Zustellposition CP angebracht, die vom C-Achsenursprung CZP um den vorgegebenen Winkel eC in Richtung des Pfeils C entfernt ist, so wird das Stoppsignal ST 1 gemäß Fig. 1 an den Spindelantriebsmotor 3c abgegeben. Darauf stoppt der Spindelantriebsmotor 3cThen, the C-axis control section 21 counts the input number of the rotation signal RS 4 and obtains the position of the spindle 3a (see Fig. 11) relative to the C-axis origin CZP. When the standard position SP 1 of the spindle 3a is located at the feed position CP which is away from the C-axis origin CZP by the specified angle eC in the direction of the arrow C, the stop signal ST 1 is output to the spindle drive motor 3c as shown in Fig. 1. The spindle drive motor 3c then stops.

auf der Basis dieses Signals die Dre.iung in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeily D. Infolgedessen stoppt die Spindel 3a ihren Umlauf in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D zusammen mit dem Werkstück 36, und die Spindel 3a ist in der Zustellungsposition CP positioniert. Dabei kann als Zustellungsposition CP auch der C-Achsenursprung gewählt werden (das heißt, für den Fall oC = 0). on the basis of this signal, the rotation in the direction of arrow C or in the direction of arrow D. As a result, the spindle 3a stops its rotation in the direction of arrow C or in the direction of arrow D together with the workpiece 36, and the spindle 3a is positioned at the infeed position CP. The C-axis origin can also be selected as the infeed position CP (that is, in the case of oC = 0).

Der Hauptsteuerabschnitt 12 gibt gemäß Fig. 1 dem C-Achsensteuerabschnitt 222 den Befehl, daß die Spindel Sa an der Zustellungsposition CP positioniert wird (siehe Fig. 12). Anschließend läßt der C-Achsensteuerabschnitt gemäß Fig. 1 den Spindelantriebsmotor 5c zusammen mit der Spindel 5a in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D mit niedriger Drehzahl umlaufen und erfaßt diese Umlaufwinkelgröße mittels des Wandlers 5. Die Position in Richtung der Pfeile C und D gegenüber dem C-Achsenursprung CZP der Spindel 5a gemäß Fig. 12 wird auf der Basis der erfaßten Umlaufwinkelgröße ermittelt. Ist die Standardposition SP 2 der Spindel 5a an der Zustellposition CP angeordnet, die vom C-Achsenursprung CZP um den vorbestimmten Winkel oC in Richtung des Pfeils C entfernt ist; v?ird die Drehung <3es Spindelantriebsmotors 5c angehalten. Dabei stoppt die Spindel 5a ihre Drehung in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D und ist an der Zustellposition CP angeordnet.The main control section 12 instructs the C-axis control section 222 to position the spindle Sa at the feed position CP (see Fig. 12) as shown in Fig. 1. Then, the C-axis control section 222 in Fig. 1 rotates the spindle drive motor 5c together with the spindle 5a in the direction of arrow C or in the direction of arrow D at a low speed and detects this orbiting angle amount by means of the converter 5. The position in the directions of arrows C and D with respect to the C-axis origin CZP of the spindle 5a in Fig. 12 is determined on the basis of the detected orbiting angle amount. When the standard position SP 2 of the spindle 5a is located at the feed position CP which is away from the C-axis origin CZP by the predetermined angle oC in the direction of arrow C, the rotation of the spindle drive motor 5c is stopped. The spindle 5a stops its rotation in the direction of arrow C or in the direction of arrow D and is arranged at the feed position CP.

Auf diese Weise wird, wenn jede Standardposition SP 1, SP 2 der Spindeln 3a, 5a an jeder Zustellposition CP positioniert ist, das in der Spindel 5a gemäß Fig. 5 installierte Spannfutter 5b gelöst. In diesem Zustand wird der Spindelstock 5 zusammen mit der Spindel 5a gemäßIn this way, when each standard position SP 1, SP 2 of the spindles 3a, 5a is positioned at each feed position CP, the chuck 5b installed in the spindle 5a as shown in Fig. 5 is released. In this state, the headstock 5 is moved together with the spindle 5a as shown in

Fig. 5 in Richtung des Pfeils A bewegt. Somit ist die Spindel 5a der Spindel 3a angenähert. In diesem Zustand wird der Abschnitt des Werkstücks 36, an dem das erste Proqramm durchgeführt wird, in das Spannfutter 5b eingeführt. Dabei wird das Spannfutter 5b angezogen, um das Werkstück 36 mittels des Spannfutters 3b, 5b zu haltenFig. 5 in the direction of arrow A. Thus, the spindle 5a is brought closer to the spindle 3a. In this state, the portion of the workpiece 36 on which the first program is to be carried out is inserted into the chuck 5b. At this time, the chuck 5b is tightened to hold the workpiece 36 by means of the chuck 3b, 5b

Wird das Werkstück 36 durch die Spannfutter 3b, 5b gehalten, so wird die Haltewirkung zwischen dem Werkstück 36 und dem Spannfutter 3b gelöst. In diesem Zustand wird der Spindelstock 5 die vorgegebene Strecke in Richtunq des Pfeiles B bewegt, d.h. in der vom Spindelstock 3 wegführenden Richtung, wobei das Werkstück 36 durch das Spannfutter 5b gehalten wird. Somit ist die Spindel 3a von der Spindel 5a getrennt. Anschließend wird das Werkstück 36 von der Seite der Spindel 3a durch das Spannfutter 5b zur Seit« der Spindel 5a überführt. Diese Überführungsbewegung des Werkstücks 36 wird derart durchgeführt, daß dis Spindeln 3a, 5a jeweils in der vorgegebenen Zustellposition CP mit der C-Achsensteuerung angeordnet sind und das 'erkstück 36 unmittelbar von dem in der Spindel 5a installierten Spannfutter 5b gehalten wird. Daher ergibt sich keine Phasenverschiebung des Werkstückes 36 gegenüber dem C-Achsenursprung CZP aus der Überführungsbewegung.When the workpiece 36 is held by the chucks 3b, 5b, the holding action between the workpiece 36 and the chuck 3b is released. In this state, the headstock 5 is moved the predetermined distance in the direction of the arrow B, i.e. in the direction away from the headstock 3, with the workpiece 36 held by the chuck 5b. Thus, the spindle 3a is separated from the spindle 5a. Then, the workpiece 36 is transferred from the side of the spindle 3a to the side of the spindle 5a by the chuck 5b. This transfer movement of the workpiece 36 is carried out in such a way that the spindles 3a, 5a are respectively arranged in the predetermined feed position CP with the C-axis control and the workpiece 36 is held directly by the chuck 5b installed in the spindle 5a. Therefore, no phase shift of the workpiece 36 relative to the C-axis origin CZP results from the transfer movement.

Ist auf diese Weise das Werkstück 36 nach dem ersten Programm zur Seite der Spindel überführt, so wird das zweite Bearbeitungsprogramm gegen das Werkstück 36 auf de' Basis des dem Werkstück 36 entsprechenden Be3rbeitungsprogramrp.es PRO vorgenommen. Gleichzeitig wird das Rohwerkstück 36 durch das Spannfutter 3b an der Seite der Spindel 3a installiert und das erste Bearbeitungsprogramm wird, wie vorausgehend beschrieben.When the workpiece 36 is transferred to the spindle side according to the first program in this way, the second machining program is carried out against the workpiece 36 on the basis of the machining program PRO corresponding to the workpiece 36. At the same time, the blank workpiece 36 is installed by the chuck 3b on the side of the spindle 3a and the first machining program is carried out as described above.

1 C1C

gegen das Rohwerkstück 3 6 durchgeführt.against the blank workpiece 3 6.

Dabei werden die Revolverköpfe 26a, 27a der Werkzeugsupports 26, 27 derart angeordnet, daß sie in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Außerdem sind die Werkzeuge derart angeordnet, daß sie dem entsprechenden Spindelstock 3, 5 zugewandt sind. Somit sind die an dem einen oder anderen Revolverkopf 26a oder 27a installierten Werkzeuge 29 der Seite der anderen Spindel 5a oder 3a des anderen Revolverkopfes 27a oder 26a zugewandt. Folglich können sich der Werkzeugsupport 26 und der Spindelstock 3 ebenso wie der Werkzeugsupport 27 und der Spindelstock 5 unabhängig voneinander bewegen, ohne daß die Werkzeuge miteinander zusammenstossen. Außerdem kann der Installierungsvorgang des Rohwerkstückes 36 in das Spannfutter 3b an der Seite des Spindalstockes 3 (gegebenenfalls auch ein Austauschvorgang des Werkzeuges 29 an dem Revolverkopf 26a des Werkzeugssupports 26) ohne Rücksicht auf den Zustand des Spindelstockes 5 und des Werkzeugsupports 27 durchgeführt werden, d.h. während die Bearbeitung an dem Werkstück 36 durchgeführt wird, das von der Seite der Spindel 3a zugestellt wurde, und ein Anhalten des Antriebs des Spindelstockes 5 unnötig ist.In this case, the turrets 26a, 27a of the tool supports 26, 27 are arranged so that they point in opposite directions. In addition, the tools are arranged so that they face the corresponding headstock 3, 5. Thus, the tools 29 installed on one or the other turret 26a or 27a face the side of the other spindle 5a or 3a of the other turret 27a or 26a. Consequently, the tool support 26 and the headstock 3, as well as the tool support 27 and the headstock 5, can move independently of each other without the tools colliding with each other. In addition, the installation operation of the blank workpiece 36 into the chuck 3b on the side of the spindle stock 3 (if necessary also an exchange operation of the tool 29 on the turret 26a of the tool support 26) can be carried out without considering the state of the spindle stock 5 and the tool support 27, i.e. while the machining is carried out on the workpiece 36 which has been fed from the side of the spindle 3a and stopping the drive of the spindle stock 5 is unnecessary.

Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den Umlaufzahlsteuerabschnitt 25, damit, die Spindel 5a mit vorgegebener Umlaufzahl NB in Richtung des Pfeiles C gedreht wird. Anschließend veranlaßt der Umlaufsteuerabschnit 25 den Spindelantriebsmotor 5c, zusammen mit der Spindel ba in Richtung des Pfeiles C umzulaufen. Dabei erfaßt der Umlaufzahlsteuerabschnitt 25 die Umlaufzahl des Spindelantriebsmotors 5c mittels des Wandlers 5d und steuert den Spindelantriebsmotor 5c derart, daß die erfaßte Umlaufzahl der vorgegebenenThat is, the main control section 12 according to Fig. 1 controls the revolution number control section 25 so that the spindle 5a is rotated with a predetermined revolution number NB in the direction of the arrow C. Then the revolution control section 25 causes the spindle drive motor 5c to rotate together with the spindle ba in the direction of the arrow C. The revolution number control section 25 thereby detects the revolution number of the spindle drive motor 5c by means of the converter 5d and controls the spindle drive motor 5c in such a way that the detected revolution number corresponds to the predetermined

Umlaufzahl NB entspricht.Circulation number NB corresponds.

Der Hautpsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 20, um die Antriebsspindel 11 in Richtung des Pfeiles E oder in Richtung des Pfeiles F umlaufen zu lassen. Somit wird der Spindelstock 5 mittels des Motors 5e in Richtung des Pfeiles A oder in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt. Dabei erfaßt der Vorschubantriebsmotor-Steuerabschnitt an sich die Bewegungsgröße des Spindelstockes 5 mittels des Wandlers 9a und steuert den Antriebsmotor 9 auf der Basis der erfaßten Bewegungsgröße. Ferner erfolgt die Drehbearbeitung an dem zylindrischen Außenabschnitt des Werkstückes 36 in die vorgegebene Form mittels des Werkzeuges 29, indem der Hauptsteuerabschnitt 12 den Werkzeugsupportsteuerabschnitt 40 derart steuert, daß der Werkzeugsupport 27 gemäß Fig. 7 zusammen mit dem Werkzeug 29 für den Drehvorgang ordnungsgemäß in Richtung der Pfeile G und H bewegt und angetrieben wird.The main control section 12 shown in Fig. 1 controls the feed drive motor control section 20 to rotate the drive spindle 11 in the direction of arrow E or in the direction of arrow F. Thus, the headstock 5 is moved in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction) by means of the motor 5e. At this time, the feed drive motor control section itself detects the movement amount of the headstock 5 by means of the converter 9a and controls the drive motor 9 based on the detected movement amount. Further, the turning of the cylindrical outer portion of the workpiece 36 into the predetermined shape by means of the tool 29 is carried out by the main control section 12 controlling the tool support control section 40 so that the tool support 27 is properly moved and driven in the direction of arrows G and H as shown in Fig. 7 together with the tool 29 for the turning operation.

Die vorgegebene Drehbearbeitung wird gegen das Rohwerkstück 36, das durch das Spannfutter 3b gemäß Fig. gehalten wird, durchgeführt, indem der Spindelstock 3 ordnungsgemäß zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung des Pfeiles A oder in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt, und der Werkzeugsupport 26 zusammen mit dem Werkzeug 29 für den Drehvorganq ordnungsgemäß, wie vorausgehend beschrieben, in Richtung der Pfeile G und H (x-Achsenrichturg) bewegt und angetrieben wird.The specified turning operation is carried out against the blank workpiece 36 held by the chuck 3b as shown in Fig. by properly moving the headstock 3 together with the workpiece 36 in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction), and properly moving and driving the tool support 26 together with the tool 29 for the turning operation in the direction of arrows G and H (X-axis direction) as described above.

Dabei sind die Revolverköpfe 26a, 27a der Werkzeugsupports 26, 27 in entgegengesetzten Richtungen angeordnet, undThe turret heads 26a, 27a of the tool supports 26, 27 are arranged in opposite directions, and

deren Werkzeuge können jeweils den entsprechenden Spindelstöcken 3, 5, d.h. den Spindeln 3a, 5a, zugewandt werden. Somit kollidieren die Werkzeuge 29 an den Revolverköpfen 26a, 27a nicht miteinander, auch wenn eine gleichzeitige Bearbeitung mit den Spindelstöcken 3, 5 bei Anwendung der beiden Werkzeugsupports 26, 27 durchgeführt wird. Somit kann eine gleichzeitige Bearbeitung mit dentheir tools can each be turned towards the corresponding spindle heads 3, 5, i.e. the spindles 3a, 5a. The tools 29 on the turret heads 26a, 27a do not collide with each other, even if simultaneous machining is carried out with the spindle heads 3, 5 using the two tool supports 26, 27. Simultaneous machining with the

beiden Spindelstöcken 3, 1 und Werkzeugsupports 26, 27 stoßfrei durchgeführt werden.both headstocks 3, 1 and tool supports 26, 27 can be carried out smoothly.

Wird auf diese Weise die Drehbearbeitung an jedem zylindrischen Außenabschnitt der Werkstücke 36, 36 vorgenommen, wie in Fig. 7 jeweils dargestellt ist, so werden die Werkzeugsupports 26, 27 von den Werkstücken 36, 3 6 in Richtung des Pfeils G bewegt ur*d zurückgezogen. In diesem Zustand sind die Werkzeuge 29, 29, die in den Werkzeugsupports 26, 27 zum Drehen des Innendurchmessers installiert sind, an der jedem Werkzeug 36 zugewandten Position angeordnet. Darauf werden die Werkzeugsupports 26, 27 die vorgegebene Strecke in Richtung des Pfeiles H gemäß Fig. 8 vorgeschoben, und das Werkzeug 29, 29 zum Drehen des Innendurchmessers ist in der Figur jeweils der rechten Randfläche des Rohwerkstückes 36 und dem linken Randabschnitt des Werkstückes 36 nach dem ersten Frogramm zugewandt. In diesem Zustand wird jeder Innendurchmesserabschnitt des Rohwerkstückes 36 und des Werkstückes 36 nach dem ersten Programm derart in die vorgegebene Form bearbeitet, daß der Spindelstock 3, 5 jeweils in Richtung des Pfeiles A und in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt wird. Nach der Bearbeitung wird der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles A, und der Spindelstock 5 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles B bewegt. Somit wird jedes in den Werkzeugsupports 26, 27 installierte WerkzeugWhen turning is performed on each cylindrical outer portion of the workpieces 36, 36 in this manner, as shown in Fig. 7, the tool supports 26, 27 are moved and retracted from the workpieces 36, 36 in the direction of arrow G. In this state, the tools 29, 29 installed in the tool supports 26, 27 for turning the inner diameter are arranged at the position facing each tool 36. Then, the tool supports 26, 27 are advanced the predetermined distance in the direction of arrow H as shown in Fig. 8, and the tool 29, 29 for turning the inner diameter faces the right edge surface of the blank workpiece 36 and the left edge portion of the workpiece 36 according to the first program in the figure. In this state, each inner diameter portion of the blank 36 and the workpiece 36 is machined into the predetermined shape according to the first program such that the headstock 3, 5 is moved in the direction of arrow A and in the direction of arrow B (Z-axis direction), respectively. After the machining, the headstock 3 is properly moved in the direction of arrow A, and the headstock 5 is properly moved in the direction of arrow B. Thus, each tool installed in the tool supports 26, 27

29 aus jedem Innendurchmesserabschnitt herausgeführt. In diesem Zustand werden die Werkzeugsupports 26, 27 in Richtung des Pfeiles G bewegt, um vom Werkstück 3 6 und dergleichen zurückgezogen zu werden. Ferner wird die Drehung der Spannfutter 3b, 5b in Richtung des Pfeiles C angehalten.29 from each inner diameter portion. In this state, the tool supports 26, 27 are moved in the direction of arrow G to be retracted from the workpiece 36 and the like. Further, the rotation of the chucks 3b, 5b in the direction of arrow C is stopped.

Als nächstes erfolgt in diesem Zustand die Bearbeitung mit der C-Achsensteuerung mittels des gleichen Verfahrens wie beim vorausgehend beschriebenen Verfahren auf der Basis der Fig. 5 gegen das Werkstück 36 nach dem ersten Programm, das durch das Spannfutter 5b gemäß Fig. 9 gehalten wird. D.h., der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den C-Achsensteuerabschnitt 22, um den Spindelantriebsmotor 5c zusammen mit der Spindel 5a mit niedriger Jrehzahl in Richtung des Pfeiles D umlaufen zu lassen. Anschließend wird die Standardposition SP2 der Spindel 5a gemäß Fig. 12 ebenfalls in Richtung des Pfeiles D gedreht. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Standardposition SP2 dem C-Achsenursprung CZP entspricht, wird das Ursprungserfassungssignal OS2 vom Wandler 5d gemäß Fig. 1 an den C-Achsensteuerabschnitt 22 abgegeben. Zu detn Zeitpunkt, zu dem die Standardposition SP2 der Spindel 5a mit dem C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 12 zusammenfällt, werden dio Rinnen 36a, 36b, die im Werkstück 36 im ersten Bearbeitungsprogramm gebildet wurden, in einer Position angeordnet, die vom C-Achsenursprung CZP jeweils um einen Umlaufwinkel ·&THgr;1, (·&THgr;1 + &THgr;2) in Richtung des Pfeiles D entfernt sind, wie in Fig. 12 durch die gestrichelte Linie angegeben ist. Ferner hält der C-Achsensteuerabschnitt 22 den Spindelantriebsmotoi 5c an, wenn die Umlaufwinkelgröße der Spindel 5a in Richtung des Pftiles D, die durch den Wandler 5d erfaßt wird, gleich dem vorgegebenen Winkel -&THgr;3 nach dem Zeitpunkt wirkt, zu dem J.asNext, in this state, machining is performed with the C-axis control by the same method as the previously described method based on Fig. 5 against the workpiece 36 according to the first program held by the chuck 5b shown in Fig. 9. That is, the main control section 12 shown in Fig. 1 controls the C-axis control section 22 to rotate the spindle drive motor 5c together with the spindle 5a at a low speed in the direction of arrow D. Then, the standard position SP2 of the spindle 5a shown in Fig. 12 is also rotated in the direction of arrow D. At the time when the standard position SP2 corresponds to the C-axis origin CZP, the origin detection signal OS2 is output from the converter 5d shown in Fig. 1 to the C-axis control section 22. At the time when the standard position SP2 of the spindle 5a coincides with the C-axis origin CZP as shown in Fig. 12, the grooves 36a, 36b formed in the workpiece 36 in the first machining program are arranged at a position which is away from the C-axis origin CZP by an orbit angle ·Θ1, (·Θ1 + Θ2) in the direction of the arrow D, respectively, as shown by the dashed line in Fig. 12. Further, the C-axis control section 22 stops the spindle drive motor 5c when the orbit angle amount of the spindle 5a in the direction of the arrow D detected by the transducer 5d becomes equal to the predetermined angle -Θ3 after the time when J .as

Ursprungserfassungssignal 0S2 eingegeben wurde.Origin detection signal 0S2 was input.

Die Standardposition SP2 der Spindel 5a wird dann an einer Position angeordnet, die von dem C-Achsenursprung CZP um den vorgegebenen Winkel -©3 gemäß Fig. 12 in Richtung des Pfeiles D entfernt ist.The standard position SP2 of the spindle 5a is then located at a position which is away from the C-axis origin CZP by the predetermined angle -©3 according to Fig. 12 in the direction of the arrow D.

Anschließend wird d^bei der Werkzeugsupport 27 gemäß Fig. 9 die vorgegebene St recke gegen das Werkstück JG in Richtung r?es PfRi Irr H bewegt, wobei das Werkzeua 29 zum Bohren, beispielsweise ein Bohrer, umlauft. Ferner wird der Spindelstock 5 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles A bewegt und angetrieben. Darauf wird das Werkstück 36 zur Seite des Spindelstockes 5a ohne Phasenverschiebung zugestellt, nachdem das erste Bearbeitungsprogramm an der Seite des Spindelstockes 3a wie vorausgenend beschrieben durchgeführt ist. Daher wird das Loch 36c am Werkstück 36 gebildet und so angebracht, daß es einen genauen Abstand von den Rinnen 36a, 36b aufweist, die beim ersten Programn gebildet wurden und die in Fig. 12 gestrichelt eingetragen und jeweils mit dem vorgegebenen Winkel &bgr;3, (©2 + &Phi;3) in Richtung des Pfeiles C angeordnet sind.Then, as shown in Fig. 9, the tool support 27 is moved toward the workpiece JG by the predetermined distance in the direction of right PfRi Irr H, with the drilling tool 29 such as a drill rotating. Further, the headstock 5 is properly moved and driven in the direction of arrow A. Then, the workpiece 36 is fed to the side of the headstock 5a without phase shift after the first machining program on the side of the headstock 3a is carried out as described above. Therefore, the hole 36c is formed on the workpiece 36 and is positioned so as to be at a precise distance from the grooves 36a, 36b formed in the first machining program, which are shown in dashed lines in Fig. 12 and are each arranged at the predetermined angle β3, (©2 + Φ3) in the direction of arrow C.

wird auf diese Weise das zweite Bearbeitungsprogramm gegen das Werkstück 36 durchgeführt, so wird das Spannfutter 5b gelöst und das bearbeitete Werkstück 36 vom Spannfutter 5t entnomii.^n. Dabei wird das Werkstück 36 in den Teilefänger 37 geworfen, der im unteren Abschnitt der Fig. 10 dargestellt ist. Parallel hierzu erfolgt die Fräsbearbeitung mit C-Achsensteuerung gegen das Werkstück 36, das gemäß Fig. 9 vom Spannfutter 3b gehalten wird, mittels des vorausgehend beschriebenen Verfahrens unter Verwendung des Werkzeugs 29, beispielsweise eines im Werkzeugsupport 26 installierten Stirnfräsers zur BildungIf the second machining program is carried out against the workpiece 36 in this way, the chuck 5b is released and the machined workpiece 36 is removed from the chuck 5t. The workpiece 36 is thrown into the part catcher 37, which is shown in the lower section of Fig. 10. In parallel, the milling is carried out with C-axis control against the workpiece 36, which is held by the chuck 3b according to Fig. 9, by means of the previously described method using the tool 29, for example a face milling cutter installed in the tool support 26 to form

der Rinnen 36a, 36b am Werkstück 36 gemäß Fig. 11. Auf diese Weise erfolgt das erste Programm parallel zum zweiten Programm, so daß die fortlaufende Bearbeitung gegen das Werkstück 36 vorgenommen wird.the grooves 36a, 36b on the workpiece 36 according to Fig. 11. In this way, the first program is carried out parallel to the second program, so that the continuous machining is carried out against the workpiece 36.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform wurde der Fall erwähnt, daß das Werkstück 36 der Seite der Spindel 5a, ausgehend von der Seite der Spindel 3a, zugestellt wurde, wobei das Werkstück 36 derart zugestellt wurde, daß der Spindelstock 5 zusammen mit der Spindel 5a zur Spindel 3a des Spindelstockes 3 in Richtung des Pfeiles A bewegt wurde. Jedoch ist" bei dem Zustellungsverfahren dies nicht das Entscheidende. Jedes Verfahren ist anwendbar, falls das Werkstück 36 zugestellt werden kann, indem die Spindelstöcke 3, 5 relativ zueinander in Richtung des Pfeiles A und in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt werden, um sich einander zu nähern. Beispielsweise wird der Spindelstock zusammen mit der Spindel 3a gegen die Spindel 5a in Richtung des Pfeiles B bewegt, so daß das Werkstück ausgehend von der Seite der Spindel 3a zur Seite der Spindel 5a zugestellt wird. Die Spindeln 3a, 5a werden einander derart genähert, daß der Spindelstock 3 in Richtung des Pfeiles B, und der Spindelstock 5 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird. In diesem Zustand kann das Werkstück 36 zugestellt werden.In the embodiment described above, the case was mentioned that the workpiece 36 was fed to the side of the spindle 5a starting from the side of the spindle 3a, wherein the workpiece 36 was fed in such a way that the headstock 5 was moved together with the spindle 5a towards the spindle 3a of the headstock 3 in the direction of arrow A. However, in the feeding method, this is not the decisive factor. Any method is applicable if the workpiece 36 can be fed by moving the headstocks 3, 5 relative to each other in the direction of arrow A and in the direction of arrow B (Z-axis direction) to approach each other. For example, the headstock is moved together with the spindle 3a against the spindle 5a in the direction of arrow B so that the workpiece is fed from the side of the spindle 3a to the side of the spindle 5a. The spindles 3a, 5a are brought closer to each other such that the headstock 3 is moved in the direction of arrow B and the headstock 5 is moved in the direction of arrow A. In this state, the workpiece 36 can be fed.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, daß das Werkstück zwischen den Spindeln 3a, 5a auf der Basis des Werkstuckzustellungsprogrammes WTP zugestellt wurde, das im Systemprogrammspeicher 16 gespeichert ist. Jedoch ist bei der Steuerung der Werkstückabgabe jedes Verfahren anwendbar, falls das Werkstück 36 unmittelbar zwischen dieIn the embodiment described above, the case was described that the workpiece was fed between the spindles 3a, 5a on the basis of the workpiece feeding program WTP stored in the system program memory 16. However, any method is applicable to the control of the workpiece delivery if the workpiece 36 is fed directly between the

Spindeln 3a, 5a zugestellt werden kann. Beispielsweise kann die Zustellung des Werkstückes auf der Basis des Bearbeitungsprogrammes PRO derart erfolgen, daß das öearbeitungsprogramm PRO, welches den Inhalt des Werkstückzustellungsprogrammes WTP einschließt, im Bearbeitungsprogrammspeicher 15 gespeichert wird.Spindles 3a, 5a can be fed. For example, the feed of the workpiece can be carried out on the basis of the machining program PRO in such a way that the machining program PRO, which includes the content of the workpiece feed program WTP, is stored in the machining program memory 15.

Wie bisher erläutert, besteht die vorliegende Erfindung aus folgendem Aufbau. D.h., eine Werkzeugmaschine weist einen Rahmen auf, wie z.B. ein Maschinenbett 2. An den Rahmen sind erste und zweite Spindelstöcke, wie Spindelstöcke 3, 5, einander zugewandt angeordnet. Die ersten und zweiten Spindelstöcke halten drehbar jeweils eine erste Werkstückspindel (z.B. eine Spindel 3a) bzw. eine zweite Werkstückspindel (z.B. eine Spindel 5a). Die ersten und zweiten Werkstückspindeln sind jeweils mit Werkstückhaltevorrichtungen, wie z.B. Spannfutter 3b, 5b versehen, die zum Halten eines Werkstückes 36 geeignet sind. Bei einer solchen Werkzeugmaschine sind die ersten und zweiten Spindelstöcke derart an einem Rahmen vorgesehen, daß zumindest einer der Spindelstöcke sich frei relativ zum anderen in Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindeln bewegt werden kann. Erste und zweite Werkzeugsupports sind an dem Rahmen an der einen Seite der Mittelachse der Werkstückspindel derart angeordnet, daß der erste Werkzeugsupport (z.B. ein Werkzeugsupport 26) der ersten Werkstückspindel und der zweite Werkzeugsupport (z.B. ein Werkzeugsupport 27) der zweiten Werkstückspindel entsprechen.As explained so far, the present invention consists of the following structure. That is, a machine tool has a frame such as a machine bed 2. First and second headstocks such as headstocks 3, 5 are arranged on the frame facing each other. The first and second headstocks each rotatably hold a first workpiece spindle (e.g. a spindle 3a) and a second workpiece spindle (e.g. a spindle 5a), respectively. The first and second workpiece spindles are each provided with workpiece holding devices such as chucks 3b, 5b suitable for holding a workpiece 36. In such a machine tool, the first and second headstocks are provided on a frame such that at least one of the headstocks can be moved freely relative to the other in the direction of the center axis of the first and second workpiece spindles. First and second tool supports are arranged on the frame on one side of the center axis of the workpiece spindle such that the first tool support (e.g. a tool support 26) corresponds to the first workpiece spindle and the second tool support (e.g. a tool support 27) corresponds to the second workpiece spindle.

Werkzeughalteeinrichtungen, wie z.B. Revolverköpfe 26a, 27a,- sind an den ersten und zweiten Werkzeugsupport 26 bzw. 27 frei antrieb- und drehbar auf einer Achse parallel zur Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel derart angeordnet, daß jedeTool holding devices, such as turret heads 26a, 27a, are arranged on the first and second tool supports 26 and 27 so as to be freely driveable and rotatable on an axis parallel to the direction of the center axis of the first and second workpiece spindles such that each

Werkzeughalteeinrichtung an einem Innenabschnitt deren entsprechenden Werkzeugsupports angeordnet sind, wobei jede Werkzeughalteeinrichtung einen Seitenabfchnitt aufweist, der dem gleichen Seitenabschnitt der anderen Werkzeughalteeinrichtung zugewandt ist. Eine Vielzahl von Werkzeugen 29 ist an jeder der Werkzeughalteeinrichtungen angeordnet, wobei die Werkzeuge frei gegenüber der entsprechenden Werkstückspindel selektiv positioniert werden können. Eine Speichereinrichtung ist vorgesehen, wie z.B. ein Systernprogrammspeicher zum Speichern von Zustellbefehlen eines Werkstückes zwischen den ersten und zweiten Werkstückspindeln, wie ein Werkstückzustellprogramm WTP. Zum Betätigen des Beendens eines ersten Bearbeitungsprogrammes, durch das ein von der listen Werkstückspindel gehaltenes WeLkstück bearbeitet wird, und zum Durchführen eines in der Speichereinrichtung gespeicherten Werkstückzustellbefehls ist eine Werkstückzustellbefehlseinrichtung vorgesehen, wie z.B. ein Hauptsteuerabschnifct 12. Um die erste Werkstückspindel in eine vorbestimmten W nkelzustellposition um dessen Umlaufachse mittels eines Winkelumschaltens der ersten Werkstückspindel auf der Basis eines Befehls der Werkstückzustellbefehlseinrichtung ist eine erste Spi ndelumlaufwinkeIpositionierungseinrichtung vorgesehen, wie z.B. ein C-Achsensteuerabschnitt 21 und ein Spindelantriebsmotor 3c. Um die zweite Werkstückspindel in eine vorbestimmte Winkelzustellposition um dessen Umlaufachse mittels eines Winkelumschaltens der ersten Werkstückspindel auf der Basis eines Befehls der Werkstückzustellbefehlseinrichtung ist eine zweite Spindelumlaufwinkelpositionierungseinrichtung vorgesehen, wie z.B. ein C-Achsensteuerabschnitt 22 und ein Spindelantriebsmotor 5c. Zum relativen Bewegen der ersten und zweiten Werkstückspindeln nahe an und entferntTool holding devices are arranged on an inner portion of their corresponding tool supports, each tool holding device having a side portion facing the same side portion of the other tool holding device. A plurality of tools 29 are arranged on each of the tool holding devices, the tools being freely able to be selectively positioned relative to the corresponding workpiece spindle. A storage device is provided, such as a system program memory for storing feed commands of a workpiece between the first and second workpiece spindles, such as a workpiece feed program WTP. For operating to terminate a first machining program by which a workpiece held by the first workpiece spindle is machined and for executing a workpiece feed command stored in the storage means, a workpiece feed command means such as a main control section 12 is provided. For positioning the first workpiece spindle to a predetermined angular feed position about its revolution axis by angular switching of the first workpiece spindle based on a command of the workpiece feed command means, a first spindle revolution angle positioning means such as a C-axis control section 21 and a spindle drive motor 3c is provided. In order to move the second workpiece spindle to a predetermined angular feed position about its rotation axis by means of an angle switching of the first workpiece spindle based on a command of the workpiece feed command means, a second spindle rotation angle positioning means is provided, such as a C-axis control section 22 and a spindle drive motor 5c. For relatively moving the first and second workpiece spindles close to and away from

voneinander auf der Basis der
Wer^.stückzustellbefehlseinrichtung ist eine Spindelstockantriebs- und -bewegungseinrichtung vorgesehen, wie z.B. Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitte 19, 20 und Vorschubantriebmotoren 7, 9. Bei einer solchen Anordnung der vorliegenden Erfindung kann ein an einer ersten Spindelseite gehaltenes Werkstück 36 unmittelbar an einer zweiten Werkstückseite in einem solchen Zustand zugestellt werden, daß die Bewegung des Werkstückes 36 an den Spindeln angehalten wird, nachdem die ersten und zweiten Werkstückspindeln in Winkelzustellpositionen um deren Umlaufachsen mittels eines Winkelumschaltens der ersten und zweiten Werkstückspindel drehbar positioniert werden. Folglich kann das Werkstück 36, welches von der ersten Spindelseite an der zweiten Spindelseite ohne eine Phasenverschiebung bezüglich eines Spindelbezugspunktes, wie z.B. ein C-Achsenursprung CZP korrekt zugestellt werden. Des weiteren kann in dem Fall, in dem Bearbeitungen bei einer C-Achsensteuerung mit beiden Werkstückspindeln durchgeführt werden, Bearbeitungen zwischen beiden Werkstückspindeln derart durchgeführt werden, daß eine Bearbeitung mit Bezug auf die andere Bearbeitung geschieht. Im Falle einer Zustellung eines Werkstückes mit einem verformten Abschnitt kann außerdem der Zustellvorgang bei der richtigen Haltung des Werkstückes in einer vorbestimmten Halteposition durchgeführt werden.from each other on the basis of
In the workpiece feed command means, there is provided a headstock driving and moving means such as feed drive motor control sections 19, 20 and feed drive motors 7, 9. With such an arrangement of the present invention, a workpiece 36 held on a first spindle side can be immediately fed to a second workpiece side in such a state that the movement of the workpiece 36 on the spindles is stopped after the first and second workpiece spindles are rotatably positioned at angular feed positions about their rotation axes by angular switching of the first and second workpiece spindles. Consequently, the workpiece 36 fed from the first spindle side to the second spindle side can be correctly fed without a phase shift with respect to a spindle reference point such as a C-axis origin CZP. Furthermore, in the case where machining is performed with both workpiece spindles under C-axis control, machining can be performed between both workpiece spindles in such a way that one machining is performed with respect to the other machining. In the case of feeding a workpiece with a deformed portion, the feeding process can also be carried out while correctly holding the workpiece in a predetermined holding position.

Des weiteren sind der erste Werkzeugsupport entsprechend der ersten Werkstückspindel und der zweite Werkzeugsuppor< entsprechend der zweiten Werkstückspindel an einer Seite der Mittelachsen der Werkstückspindeln angeordnet, wobei ein Anordnungsvorgang der Werkzeuge 29 und dergleichen ohne Störung durch den Werkzeugsupport von der Seite aus,Furthermore, the first tool support corresponding to the first workpiece spindle and the second tool support corresponding to the second workpiece spindle are arranged on one side of the center axes of the workpiece spindles, whereby an arrangement process of the tools 29 and the like without interference by the tool support from the side,

an der kein Werkzeugsupport steht, in dem unteren Abschnitt gemäß Fig. 2 durchgeführt werden. D.h., daß ein Arbeiter einen leichten Zugang an den Spannfuttern 3b, 5b gewährt wird und daß ein hoher Bearbeitungswirkungsgrad auch erreicht wird.where there is no tool support, in the lower section as shown in Fig. 2. This means that a worker is granted easy access to the chucks 3b, 5b and that a high machining efficiency is also achieved.

An dem ersten und zweiten Werkzeugsupport sind jeweils eine Werkzeughalteeinrichtung frei dreh- und antriebbar auf einer Achse parallel zur Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindeln derart angeordnet, daß jede Werkzeughalteeinrichtung an einem Innenabschnitt der entsprechenden Werkzeugsupports angeordnet sind, wobei jede Werkzeughalteeinrichtung einen Seitenabschnitt aufweist, die dem gleichen Seitenabschnitt der anderen Werkzeughalteeinrichtung zugewandt ist. Eine Vielzahl von Werkzeugen 29 sind an jeder der Werkzeughalteeinrichtungen angeordnet, wobei die Werkzeuge frei gegenüber der entsprechenden Werkstückspindel selektiv positioniert werden. Somit können Vorgänge zwischen dem ersten Werkzeugsupport und der ersten Werkstückspindel unabhängig von denen zwischen dem zweiten Werkzeugsupport und der zweiten Werkstückspindel durchgeführt werden, wobei der Anordnungsvorgang des vorbearbeiteten Werkstücks 36, wie z.B. ein Installationsvorgang an der einen Werkstückspindelseite ohne Berücksichtigung auf irgendeinen Zustand, in dem sich die andere Werkstückspindel und der andere Werkzeugsupport befinden, durchgeführt werden kann, d.h., während eine Bearbeitung gegen das von der einen Werkstückspindel nach dem ersten Bearbeitungsprogramm zugestellten Werkstück 36 durchgeführt wird, ein Halten der Bearbeitung an der anderen Werkstückspindelseite nicht erforderlich ist. Wenn eine Bearbeitung an der ersten und der zweiten Werkstückspindel bei der Anwendung der ersten und zweitenA tool holding device is arranged on the first and second tool supports in a way that is freely rotatable and drivable on an axis parallel to the direction of the central axis of the first and second workpiece spindles in such a way that each tool holding device is arranged on an inner portion of the corresponding tool supports, each tool holding device having a side portion that faces the same side portion of the other tool holding device. A plurality of tools 29 are arranged on each of the tool holding devices, the tools being freely selectively positioned relative to the corresponding workpiece spindle. Thus, operations between the first tool support and the first workpiece spindle can be performed independently of those between the second tool support and the second workpiece spindle, and the arrangement operation of the pre-machined workpiece 36, such as an installation operation on one workpiece spindle side, can be performed without regard to any state in which the other workpiece spindle and the other tool support are, i.e., while machining is being performed against the workpiece 36 fed from the one workpiece spindle according to the first machining program, stopping the machining on the other workpiece spindle side is not required. When machining is performed on the first and second workpiece spindles when using the first and second

Werkzeugsupports gleichzeitig durchgeführt wird, kollidieren die an den Werkzeughalteeinrichtungen angeordneten Werkzeuge 29 nicht miteinander. Somit kann eine gleichzeitige Bearbeitung mit beiden Werkstückspindeln und beiden Werkzeugsupports reibungslos durchgeführt werden.tool supports are carried out simultaneously, the tools 29 arranged on the tool holding devices do not collide with one another. This means that simultaneous machining with both workpiece spindles and both tool supports can be carried out smoothly.

Die Revolverköpfe 26a, 27a der Werkzeugsupports 26, sind derart angeordnet, daß deren gleichen Seitenabschnitte einander zugewandt sind und deren Drehachsen parallel zur Richtung der Mittelachse der Werkstückspindel (Z-Achsenrichtung) liegen, wobei der Abstand zwischen den beiden Revolverköpfen 26a, 27a in Z-Achsenrichtung auf ein Minimum reduziert werden kann, ohne daß unnötiger Raum für Bearbeitu.igsvorgänge aufgenommen wird, so daß die Bewegungsstrecke der .£ Spindelstöcke in Z-Achsenrichtung bei der Zustellung einesThe turret heads 26a, 27a of the tool supports 26 are arranged in such a way that their equal side sections face each other and their axes of rotation are parallel to the direction of the center axis of the workpiece spindle (Z-axis direction), whereby the distance between the two turret heads 26a, 27a in the Z-axis direction can be reduced to a minimum without taking up unnecessary space for machining operations, so that the movement distance of the .£ spindle stocks in the Z-axis direction when feeding a

Werkstückes verringert werden kann und einworkpiece can be reduced and a

Werkstückiiusfcellvorgang schnell durchgeführt werden kann.Workpiece processing can be carried out quickly.

Bei einer solchen Anordnung kann der maximaleWith such an arrangement, the maximum

;·; Bearbeitungsbereich voll ausgenutzt werden, wenn der;·; The machining area can be fully utilized if the

&sfgr; maximale Abstand zwischen den Spindelstöcken 3 ynd 5 einer&sfgr; maximum distance between the headstocks 3 and 5 of a

y Werkzeugmaschine in Z-Achsenrichtung fixiert ist. y Machine tool is fixed in the Z-axis direction.

Claims (1)

SCHUTZANSPRUCHCLAIM FOR PROTECTION Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln mit einem Rahmen (2) und mit an dem Rahmen einander zugewandt angeordnetem ersten und zweiten Spindelstock (3, 5), wobei an dem ersten und zweiten Spindelstock (3, 5) eine erste bzw. eine zweite Werkstückspindel (3a, 5a) drehbar gehalten ist, und jede Werkstückspindel (3a, 5a) jeweils eine Werkstückhaltevorrichtung (3b, 5b) aufweist, die jeweils zum Halten eines zu bearbeitenden Wertstückes (36) ausgebildet ist, und wobeiLathe with opposing spindles with a frame (2) and with first and second headstocks (3, 5) arranged on the frame facing each other, wherein a first and a second workpiece spindle (3a, 5a) is rotatably held on the first and second headstocks (3, 5), and each workpiece spindle (3a, 5a) has a workpiece holding device (3b, 5b) which is designed to hold a workpiece (36) to be machined, and wherein der erste und zweite Spindelstock (3, 5) an dem Rahmen (2) derart angeordnet sind, daß zumindest einer der beiden Spindelstöcke (3, 5) frei relativ zu df &eegr; anderen, nur in Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindeln (3a, 5a) bewegbar ist;the first and second headstocks (3, 5) are arranged on the frame (2) such that at least one of the two headstocks (3, 5) is freely movable relative to the other, only in the direction of the central axis of the first and second workpiece spindles (3a, 5a); ein erster und zweiter Werkzeugsupport (26, 27) am Rahmen (2) auf einer Seite der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel (3a, 5a) derart angeordnet sind, daß der erste Werkzeugsupport (26) der ersten Werkstückspindel (3a) und der zweite Werkz^ugsupport (27 der zweiten Werkstückspindel (5a) entspricht;a first and a second tool support (26, 27) are arranged on the frame (2) on one side of the central axis of the first and second workpiece spindles (3a, 5a) such that the first tool support (26) corresponds to the first workpiece spindle (3a) and the second tool support (27) corresponds to the second workpiece spindle (5a); am ersten und zweiten Werkzeugsupport (26, 27) jeweils eine Werkzeughalteeinrichtung (26a, 27a) frei dreh- und bewegbar auf einer parallel zur Richtung der Mittelachse der Werkstückspindel (3a, 5a) verlaufenden Achse derart angeordnet ist, daß jede Werkzeughalteeinrichtung (26a, 27a) an einem Innenabschnitt deren entsprechenden Werkzeugsupports (26, 27) angeordnet sind, wobei jede Werkzeughalteinrichtung einen Seitenabschnitton the first and second tool supports (26, 27) a tool holding device (26a, 27a) is arranged so as to be freely rotatable and movable on an axis running parallel to the direction of the central axis of the workpiece spindle (3a, 5a) in such a way that each tool holding device (26a, 27a) is arranged on an inner section of its corresponding tool supports (26, 27), whereby each tool holding device has a side section aufweist, der dem gleichen Seitenabschnitt der anderen Werkzeughalteeinrichtung (27a, 26a) zugewandt ist;which faces the same side portion of the other tool holding device (27a, 26a); eine Vielzahl von Werkzeugen (29) an jeder der Werkzeughalteeinrichtungen (26a, 27a) angeordnet ist, wobei die Werkzeuge (29) frei der entsprechenden Werkstückspindel (3a, 5a) zugewandt selektiv positioniert werden;a plurality of tools (29) are arranged on each of the tool holding devices (26a, 27a), wherein the tools (29) are freely selectively positioned facing the corresponding workpiece spindle (3a, 5a); eine Speichereinrichtung (16) zum Speichern von Zusteiibetehlön eines Werkötückss (16) sv;; rjchcn c2c:i ersten und zweiten Werkstückspindeln (3a, 5a) vorgesehen ist;a storage device (16) for storing feed parts of a workpiece (16) between the first and second workpiece spindles (3a, 5a) is provided; eine Werkstückzustellbefehlseinrichtung zur Bestätigung des Beendens eines ersten Bearbeitungsprogrammes, r*urch das ^in von der ersten Werkstückspindel (3a) gehaltenes Werkstück (36) bearbeitet wird, und zur Durchführung eines in der Speichereinrichtung (16) gespeicherten Werkstückzustellbefehls vorgesehen ist; eine erste Spindelumlaufpositionierungseinrichtung zum drehbaren Positionieren der ersten Werkstückspindel (3a) in einer vorbestimmten Winkelzuötel!position, u~. deren UmI31Jfachse mittels eines Winkelumschaltens der ersten Werkstückspindel (3a) auf der Basis eines Befehls von der Werkstückzustellbefehlseinrichtung vorgesehen ist; cxne zweitea workpiece feed command device for confirming the completion of a first machining program by which a workpiece (36) held by the first workpiece spindle (3a) is machined and for executing a workpiece feed command stored in the storage device (16); a first spindle rotation positioning device for rotatably positioning the first workpiece spindle (3a) in a predetermined angular position, the rotation of which is provided by means of an angle switching of the first workpiece spindle (3a) on the basis of a command from the workpiece feed command device; cxa second Spindelumlaufwinkelpositionierungseinrichtung zum drehbaren Positionieren der zweiten Werkstückspindel (5a) in einer vorbestimmten Winkelzustellposition, um deren Umlaufachse mittels eines Winkelumschaltens der zweiten Werkstückspindel (5a) auf der Basis eines Befehls von der Werkstückzustellbefehlseinrichtung vorgesehen ist; und
Spindelstockantriebs- und -bewegungseinrichtungenSpindle rotation angle positioning means for rotatably positioning the second workpiece spindle (5a) in a predetermined angular feed position about the rotation axis thereof by means of an angle switching of the second workpiece spindle (5a) on the basis of a command from the workpiece feed command means; and
Headstock drive and movement devices zum relativen Bewegen der ersten und zweiten Werkstückspindel (3a, 5a) nahe an und entfernt voneinander auf der Basis des Befehls der Werkstuckzustellbefehlseinrichtung vorgesehen ist.for relatively moving the first and second workpiece spindles (3a, 5a) close to and away from each other on the basis of the command of the workpiece feed command device.
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