DE8816768U1 - Workpiece feed control unit of a lathe with opposing spindles - Google Patents

Workpiece feed control unit of a lathe with opposing spindles

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Description

Yamazaki Mazak· ^ Corporation Niwa-Gun, Aichi-Ken (Japan)Yamazaki Mazak· ^ Corporation Niwa-Gun, Aichi-Ken (Japan)

Werkstückzustellsteuereinheit einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln Workpiece feed control unit of a lathe with opposing spindles

Die Erfindung betrifft eine Werkstückzustellsteuereinheit einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln, die zur schnellen und korrekten Ausführung eines Werkstückzustellvorganges zwischen zwei einander gegenüberliegenden Spindeln in einer kurzen Zeit geeignet ist.The invention relates to a workpiece feed control unit of a lathe with opposing spindles, which is suitable for quickly and correctly carrying out a workpiece feed process between two opposing spindles in a short time.

Verschiedene Arten von Drehmaschinen mit einander gegenüberliegenden Spindeln, die jeweils zwei gegenüberliegende Spindeln aufweisen (Gegenrpindeldrehmaschine), sind vorgeschlagen worden. Bei solchen Drehmaschinen können aufeinanderfolgende Bearbeitungsvorgä ige durchgeführt werden, indem ein Werkstück zwischen den Spindeln bei der Drehbearbeitung eines Werkstückes automatisch zugestellt wird.Various types of opposed spindle lathes, each having two opposed spindles (counter spindle lathe), have been proposed. In such lathes, successive machining operations can be carried out by automatically feeding a workpiece between the spindles during the turning of a workpiece.

Bei solchen Drehmaschinen ist es erforderlich, bei der Zustellung eines Werkstückes eine Steuerverbindung zwischen beiden Werkstückspindeln zu halten. Bei der Steuerung von zwei Spindeln und zwei Werkzeugsupports in einer konventionellen Drehmaschine wird eine Gruppe aus einer Spindel und einem Werkzeugsupport mit einem Rechenwerk, bestehend aus einem Hauptsteuerabschnitt und zwei Paar Spindeln und Werkzeugsupports, von zwei Hauptsteuerabschnitten gesteuert. Ein gemeinsamer Speicher, auf dem beide- Steuerabschnitte speichern können, oder eine Telekommunikationsleitung wird zum Datenaustausch zwischen den Hauptsteuerabschnitten angewendet.In such lathes, it is necessary to maintain a control connection between both workpiece spindles when feeding a workpiece. When controlling two spindles and two tool supports in a conventional lathe, a group of one spindle and one tool support with a computing unit, consisting of a main control section and two pairs of spindles and tool supports, is controlled by two main control sections. A common memory on which both control sections can store data, or a telecommunications line is used for exchanging data between the main control sections.

Derzeit geht jedoch die Bearbeitung mit einer Drehmaschine über in komplexe Bearbeitung, die Fräsbearbeitungen und Drehbearbeitungen einschließen. Somit ist es erforderlich, die Winkel der beiden Spindeln bei der Zustellung richtig zu positionieren, wobei die übliche Zustellung eines Werkstückes zwischen den Spindeln für komplexe Bearbeitung unbrauchbar ist.Currently, however, machining with a lathe is moving into complex machining, which includes milling and turning operations. It is therefore necessary to correctly position the angles of the two spindles during the feed, whereby the usual feed of a workpiece between the spindles is unsuitable for complex machining.

Um ein Werkstück während der Durchführung des Spindelwinkelpositionierungsvorganges für beide Spindeln zuzustellen, wie vorausgehend beschrieben, sind komplizierte Verfahren zur Programmierung erforderlich unö das Programm wird kompliziert. Wenn ein solches Zustellprogramm in einem Bearbeitungsprogramm gespeichert wird, wird das Bearbeitungsprogramm kompliziert. Bei der Korrektur einer Zustellposition ist es erforderlich, den Schritt, in dem der Zustellvorgang gespeichert ist, unter mehreren Schritten in dem Bearbeitungsprogramm zu suchen und zu korrigieren. Das oben erwähnte Korrekturverfahren erfordert einen Facharbeiter und ist sehr aufwendig. Ferner besteht öfters die Gefahr, daß bei der Korrektur ein Fehler unterläuft.In order to feed a workpiece while performing the spindle angle positioning operation for both spindles as described above, complicated procedures are required for programming and the program becomes complicated. If such a feed program is stored in a machining program, the machining program becomes complicated. When correcting a feed position, it is necessary to search for the step in which the feed operation is stored among several steps in the machining program and correct it. The above-mentioned correction procedure requires a skilled worker and is very laborious. Furthermore, there is often a risk of making a mistake during the correction.

Bei einem solchen konventionellen Verfahren, bei dom zwei. Hauptsteuerabschnitte für zwei Paar Spindelstöcke und Werkzeugsupports vorgesehen sind, sind ein komplizierter Steuerprczeß und eine Steuereinheit erforderlich, um den Datenaustausch zwischen den beiden Hauptsteuerabschnitten zu steuern. Ferner erfordert der Austausch und die Steuerung der Daten eine lange Zeit. In dem Fall, in dem ein Zustellvorgang entsprechend einem komplizierten Prozeß der Spindelwinkelpositionierung, wie oben beschrieben, durchgeführt wird, wird der eigentliche Zustellvorgang, wie z.B. ein Spindelpositionierungsvorgang langsam,In such a conventional method in which two main control sections are provided for two pairs of spindle stocks and tool rests, a complicated control process and a control unit are required to control the data exchange between the two main control sections. Furthermore, the exchange and control of the data requires a long time. In the case where a feed operation is carried out according to a complicated process of spindle angle positioning as described above, the actual feed operation such as a spindle positioning operation is carried out slowly.

während der Datenaustausch zwischen den Haupt Steuerabschnitten schwierig wird. In einem solchen Zunt-and ist der Versuch zur Verbesserung des Bearbeitungswirkungsgrades bei der Anwendung von zwei Spindeln aufgrund der Grenze einer Steuereinheit vergeblich. Damit wird der Vorteil einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln reduziert.while the data exchange between the main control sections becomes difficult. In such a situation, the attempt to improve the machining efficiency by using two spindles is futile due to the limit of one control unit. Thus, the advantage of a lathe with opposing spindles is reduced.

Ferner wird die Forderung für die Entwicklung einer Anordnung der Werkzeugsupports, die zur schnellen Zustellung geeignet sind, auch für die Anordnung einer Drehmaschine größer.Furthermore, the requirement for the development of an arrangement of tool supports suitable for rapid feed is also increasing for the arrangement of a lathe.

Unter Berücksichtigung der oben besclu iebenen Umstände besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Werkstückzustellsteuereinheit in einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln zu schaffen, die eine einfache Korrektur eines Zustellprogrammes und die Durchführung eines schnellen Zustellvorganges ermöglicht.Taking the above-described circumstances into account, the object of the present invention is to provide a workpiece feed control unit in a lathe with opposing spindles, which enables easy correction of a feed program and the implementation of a fast feed process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkstückzustellsteuereinheit ir einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln gemäß dem Schutzanspruch gelöst.This object is achieved according to the invention by a workpiece feed control unit in a lathe with opposing spindles according to the protection claim.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine wird ein Werkstück zur Bearbeitung an einer ersten Spindel gehalten. Nach der Bearbeitung wird eine erste und eine zweite Rotationswinkelpositionierungseinrichtung und eine erste und eine zweite Antriebseinrichtung von einem einzigen Hauptsteuerabschnitt gesteuert, um so eine erste und eine zweite Spindel in den Zustellpositionen gemäß einem Werkstückzustellprogramm positioniert. Darauf wird das Werkstück unmittelbar an der zweiten Spindelseite von der ersten Spindelseite aus zugestellt.In the lathe according to the invention, a workpiece is held on a first spindle for machining. After machining, first and second rotation angle positioning devices and first and second drive devices are controlled by a single main control section so as to position first and second spindles in the feed positions according to a workpiece feed program. The workpiece is then fed directly to the second spindle side from the first spindle side.

Lie Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:The embodiments of the present invention are described in more detail with reference to the figures. They show:

Fig. 1 Ein Blocksteuerschaltbild zur Darstellung eines Ausführunysbeispiels einer Gegenspindeldrehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 A block control diagram showing an embodiment of a counter spindle lathe according to the present invention;

Fig. 2 eine Draufsicht einer Gegenspindeldrehmaschine nach Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of a counter spindle lathe according to Fig. 1;

Figs. 3 bis 10 Ansichten zur Darstellung der Bearbeitungsart eines Werkstücks unter Verwendung einer Ausführungsform einer Gegenspindeldrehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;Figs. 3 to 10 are views showing the manner of machining a workpiece using an embodiment of a counter spindle lathe according to the present invention;

Fig. 11 eine Ansicht in Richtung des Pfeils Q gegen ein Werkstück nach Fig. 5; undFig. 11 is a view in the direction of arrow Q against a workpiece according to Fig. 5; and

Fig. 12 eine Ansicht in Richtung des Pfeils R gegen ein Werkstück nach Fig. 9.Fig. 12 is a view in the direction of arrow R against a workpiece according to Fig. 9.

Eine Gegenspindeldrehmaschine 1 weist gemäß Fig. 1 ein Maschinenbett 2 auf, an dem an dessen oberem Abschnitt eine Führungsfläche 2a vorhanden ist. Zwei Spindelstöcke 3, 5 sind einander zugewandt und unabhängig voneinander in der Figur nach rechts und links antreibbar vorgesehen, das heißt, in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) auf der Führungsfläche 2a. Jede Spindel 3a, 5a ist in Richtung der Pfeile C und D am Spindelstock 3, 5 drehbar und antreibbar vorgesehen. Jedes Spannfutter 3b, 5b ist in der Spindel 3a, 5a in Richtung der Pfeile C und D drehbar installiert.A counter spindle lathe 1 has a machine bed 2 according to Fig. 1, on which a guide surface 2a is provided at the upper portion thereof. Two headstocks 3, 5 are provided facing each other and independently drivable to the right and left in the figure, that is, in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) on the guide surface 2a. Each spindle 3a, 5a is provided rotatably and drivably in the direction of arrows C and D on the headstock 3, 5. Each chuck 3b, 5b is installed in the spindle 3a, 5a rotatably in the direction of arrows C and D.

Jeder Spindelantriebsmotor 3c, 5c ist unmittelbar mit seinr - zugehörigen Spindel 3a, 5a verbunden. Jeder Wandler 3d, 5d zur Umfassung der Umlaufwinkelgeschwindigkeitsgröße der Spindelantriebsmotoren 3c, 5c in Richtung der Pfeile C und D (das heißt der Umlaufwinkelgeschwindigkeitsgröße der Spindeln 3a, 5a in Richtung der Pfeile C und D) ist in den Spindelantriebsmotoren 3c, 5c installiert.Each spindle drive motor 3c, 5c is directly connected to its associated spindle 3a, 5a. Each converter 3d, 5d for detecting the rotational angular velocity magnitude of the spindle drive motors 3c, 5c in the direction of arrows C and D (i.e., the rotational angular velocity magnitude of the spindles 3a, 5a in the direction of arrows C and D) is installed in the spindle drive motors 3c, 5c.

Die Spindelctockvorschubantriebseinheit 6 ist am Maschinenkörper 2 gemäß Fig. 1 angeordnet. Die Spindelstockvorschubantriebseinheit 6 umfaßt die Muttern 3e, 5e, die Vorschubantriebsmotoren 7, 9, die Antriebsspindeln 10, 11 und dergleichen. Das heißt, jede Mutter 3e, 5e ragt in das Maschinenbett 2 durch die Führungsflache 2a am unteren Randabschnitt der Spindelstöcke 3, 5 gemäß Fig. 1 und ist zusammen mit dem zugeordneten Spindelstock 3, 5 in Pichtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) im Maschinenbett 2 beweglich. Jedes (nicht dargestellte) Innengewinde ist derart angeordnet, daß es in Z-Achsenrichtung an der Mutter 3e, 5e verläuft. Die Antriebsspindel 10, 11 sind in Richtung der Pfeile E und F drehbar in die Muttern 3e, 5e eingeführt. Jeder Antriebsmotor 7, 9 ist mit der zugeordneten Artriebsspindel 10, 11 verbunden. Die Wandler 8a, 9a zum Erfassen der Umwinkelgröße eines jeden Vorschubantriebsmotors 7, 9 in Richtung der Pfeile E und F sind jeweils am zugeordneten Vorschubantriebsmotor 7, 9 installiert. Die Spindelstöcke 3, 5 werden jeweils über eine der Muttern 3e, 5e in Richtung des Pfeils A oder in Richtung des Pfeils B (Z-Achsenrichtung) bewegt und angetrieben, indem die Vorschubantriebsmotoren 7, 9 angetrieben werden, um die Antriebsspindeln 10, 11 in Richtung des Pfeils E oder in Richtung des Pfeils F zu drehen.The headstock feed drive unit 6 is arranged on the machine body 2 as shown in Fig. 1. The headstock feed drive unit 6 includes the nuts 3e, 5e, the feed drive motors 7, 9, the drive spindles 10, 11 and the like. That is, each nut 3e, 5e projects into the machine bed 2 through the guide surface 2a at the lower edge portion of the headstocks 3, 5 as shown in Fig. 1 and is movable together with the associated headstock 3, 5 in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) in the machine bed 2. Each internal thread (not shown) is arranged so as to run in the Z-axis direction on the nut 3e, 5e. The drive spindles 10, 11 are rotatably inserted into the nuts 3e, 5e in the direction of arrows E and F. Each drive motor 7, 9 is connected to the associated drive spindle 10, 11. The transducers 8a, 9a for detecting the angle amount of each feed drive motor 7, 9 in the direction of arrows E and F are installed on the associated feed drive motor 7, 9, respectively. The headstocks 3, 5 are moved and driven in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction) via one of the nuts 3e, 5e, respectively, by driving the feed drive motors 7, 9 to rotate the drive spindles 10, 11 in the direction of arrow E or in the direction of arrow F.

Die Gegenspindelwerkzeugmaschine 1 weit gemäß Fig. 1 einen einzigen Hauptsteuerabschnitt 12 auf. Ein Bearbei tungsprogramrnspeicher 15, ein Systemprogrammspeicher 16, eine Tastatur 17, ein Werkzeugsupportste lerabschnitt 39, 40, ein Vornchubantriebsmot-orsteuerabichni tt 19, 20, ein C-Achsensteuerabschnitt 21, 22 und ein Umlaufzahlsteuerabschnitt 23, 25 und dergleichen sind über die Sammelleitung 13 jeweils mit dem Hauptsteuerabschnitt 12 verbunden. Wie unten näher erläutert, ist der Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 an den WerkzeugsupporL 26 gemäß Fig. 2 angeschlossen und der Werkzeugsupportsteuerabschnitt 40 ist mit dem Werkzeugsupport 27 verbunden. Der Vorschubantriebsmotor und der Wandler 7a sind gemäß Fig. 1 mit dem Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19 verbunden. Der Vorschubantriebsmotor 9 und der Wandler 8a sind mit dem Vorschubantriebsmotorsteuerab-chnitt 20 verbunden.The counter spindle machine tool 1 has a single main control section 12 as shown in Fig. 1. A machining program memory 15, a system program memory 16, a keyboard 17, a tool support control section 39, 40, a feed drive motor control section 19, 20, a C-axis control section 21, 22 and a revolution number control section 23, 25 and the like are connected to the main control section 12 via the bus 13, respectively. As explained in more detail below, the tool support control section 39 is connected to the tool support 26 as shown in Fig. 2 and the tool support control section 40 is connected to the tool support 27. The feed drive motor and the converter 7a are connected to the feed drive motor control section 19 as shown in Fig. 1. The feed drive motor 9 and the converter 8a are connected to the feed drive motor control section 20.

Der Spindelantriebsmotor 3c und der Wandler 3d sind mit dem C-Achsensteuerabschnitt 21 verbunden. Der Spindelantriebsmotor 5c und der Wandler 5d sind mit dem C-Achsensteuerabschnitt 22 verbunden. Ferner sind der Spindelantriebsmotor 3c und der Wandler 3d mit dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 verbunden. Der Spindelantriebsmotor 5c und der Wandler 5d sind mit dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 25 verbunden.The spindle drive motor 3c and the converter 3d are connected to the C-axis control section 21. The spindle drive motor 5c and the converter 5d are connected to the C-axis control section 22. Further, the spindle drive motor 3c and the converter 3d are connected to the revolution number control section 23. The spindle drive motor 5c and the converter 5d are connected to the revolution number control section 25.

Des weiteren sind an dem oberen Abschnitt der die Mittelachsen der Spindeln der Spindelstöcke 3, 5 des Maschinenkörpers 2 verbindenden Linie zwei Revolverkopfwerkzeugsupporte 26, 27 angeordnet, die in Richtung der Pfeile G und H (X-Achsenrichtung), senkrecht in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) undFurthermore, on the upper section of the line connecting the center axes of the spindles of the headstocks 3, 5 of the machine body 2, two turret tool supports 26, 27 are arranged, which are arranged in the direction of arrows G and H (X-axis direction), vertically in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) and

entsprechend den jeweiligen Spindelstöcken 3, 5, d.h. den Spindeln 3a, 5a frei beweg- und antreibbar sind. Revolverköpfe 26a, 27a sind mittels der Werkzeugsupporte 26, 27 frei in Richtung der Pfeile I und J um eine Drehmittelachse parallel zur Z-Achse dreh- und antreibbar. Die Revolverköpfe 26a, 27a sind im wesentlichen zylindrisch bzw. polygonal ausgebildet. Eine Vielzahl von Werkzeugen 29, die aus Drehwerkzeugen, wie beispielsweise einem Schneidwerkzeug und/oder aus rotierenden Werkzeugen, zum Beispiel einem Bohrer oder Fräser bestehen können, sind an den jeweiligen Außenumfangseiten der Revolverköpfe 26a, 27a derart vorgesehen, daß diese Werkzeuge 29 gegenüber den jeweils entsprechenden SpindGlstöcken 3, 5, d.h. die entsprechende Spindelseite, liegen. Somit kollidieren die an den Revolverköpfen 26a, 27 installierten Werkzeuge 29 bei einer Drehung der Revolverköpfe 26a, 27a nicht miteinander. Des weiteren liegen die Seiten der Revolverköpfe 26a, 27a zwischen denen ein störungsfreier Bereich gemäß Fig. 2 gebildet wird, einander gegenüber. Das heißt, daß die Revolverköpfe 26a, 27a jeweils den Werkzeugsupporten 26, 27 gegenüberliegen und die Seiten der Revolverköpfe 26a, 27 in einander entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind.can be moved and driven freely in accordance with the respective headstocks 3, 5, i.e. the spindles 3a, 5a. Revolver heads 26a, 27a can be freely rotated and driven by means of the tool supports 26, 27 in the direction of arrows I and J about a central axis of rotation parallel to the Z axis. The turret heads 26a, 27a are essentially cylindrical or polygonal. A large number of tools 29, which can consist of turning tools, such as a cutting tool and/or rotating tools, for example a drill or milling cutter, are provided on the respective outer circumferential sides of the turret heads 26a, 27a in such a way that these tools 29 are located opposite the respective corresponding headstocks 3, 5, i.e. the corresponding spindle side. Thus, the tools 29 installed on the turret heads 26a, 27 do not collide with each other when the turret heads 26a, 27a rotate. Furthermore, the sides of the turret heads 26a, 27a, between which an interference-free area is formed as shown in Fig. 2, are opposite each other. This means that the turret heads 26a, 27a are opposite the tool supports 26, 27, and the sides of the turret heads 26a, 27 are arranged in opposite directions to each other.

Bei dem vorausgehend beschriebenen Aufbau der Gegenspindeldrehmaschine 1 wird zuerst ein zu bearbeitendes Werkstück 36 an der Spindel 3a mittels des Spannfutters 3b gemäß Fig. l befestigt. Dabei kann der Anordnungsvorgang des Werkstücks 36 an das Spannfutter 3b und der Anordnungsvorgang des Werkzeugs 29 an den Werkzeugsupport 26 an einer Seite, an der kein Werkzeugsupport in dem unteren Bereich der Figur angeordnet ist, ohne eine Störung durch den Werkzeugsupport durchgeführt werden, da beideIn the previously described construction of the counter spindle lathe 1, a workpiece 36 to be machined is first attached to the spindle 3a by means of the chuck 3b according to Fig. 1. In this case, the process of arranging the workpiece 36 to the chuck 3b and the process of arranging the tool 29 to the tool support 26 on a side on which no tool support is arranged in the lower area of the figure can be carried out without interference from the tool support, since both

Werkzeugsupporte (26, 27) gernäß Fig. 2 oberhalb der Spindeln angeordnet sind. Diese Maßnahme ergibt deshalb eine sehr gute Zugänglichkeit an das Spannfutter 3b und einen hohen Bearbeitungswirkungsgrad. Anschließend gibt der Arbeiter dem Hauptsteuerabschnitt 12 den Befehl zum Starten der Bearbeitung des Werkstücks 36 über die Tastatur 17. Danach liest der Hauptsteuerabschnitt 12 das Bearbeitungsprogramm PRO entsprechend dem zu bearbeitenden Werkstück 36 aus dem Bearbeitungsprogrammspeicher und die vorgegebene Bearbeitung wird gegen das Werkstück 3 6 auf der Basis des Bearbeitungsprogramms PRO durchgeführt.Tool supports (26, 27) are arranged above the spindles as shown in Fig. 2. This measure therefore results in very good accessibility to the chuck 3b and a high machining efficiency. The worker then gives the main control section 12 the command to start machining the workpiece 36 via the keyboard 17. The main control section 12 then reads the machining program PRO corresponding to the workpiece 36 to be machined from the machining program memory and the specified machining is carried out against the workpiece 36 on the basis of the machining program PRO.

Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 befiehlt erstens gemäß Fig. 1 dem Umlaufzahlsteuerabschnitt 23, daß die Spindel 3a zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung des Pfeils C mit der vorbestimmten, durch das Bearbeitungsprogramm PRO gegebenen Umlaufzahl NA gedreht wird. Der Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 veranlaßt auf der Basis dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 3c, zusammen mit der Spindel 3a in Richtung des Pfeils C umzulaufen. Anschließend wird das Umlaufsignal RS 1 für den Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 aus dem im Spindelantriebsmotor 3c installierten Wandler 3d bei jedem vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c (das heißt der Spindel 3a) ausgegeben. Der Umlaufzahlsteuerabschnitt 23 zählt dann die eingegebene Zahl des Umlaufsignals RS 1 je vorgegebener Stunde, um die Umlaufzahl der Spindel 3a zu erhalten und derart zu steuern, daß die Umlaufzahl des Spindelantriebmotors 3c die vorgegebene Umlaufzahl NA ist.That is, first, as shown in Fig. 1, the main control section 12 instructs the revolution number control section 23 to rotate the spindle 3a together with the workpiece 36 in the direction of arrow C at the predetermined revolution number NA given by the machining program PRO. The revolution number control section 23 causes the spindle drive motor 3c to rotate together with the spindle 3a in the direction of arrow C based on this instruction. Then, the revolution signal RS 1 for the revolution number control section 23 is output from the converter 3d installed in the spindle drive motor 3c at every predetermined revolution angle of the spindle drive motor 3c (i.e., the spindle 3a). The revolution number control section 23 then counts the input number of the revolution signal RS 1 per predetermined hour to obtain the revolution number of the spindle 3a and controls it so that the revolution number of the spindle drive motor 3c is the predetermined revolution number NA.

Der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 befiehlt dem Vorschubantriobsmotorsteuerabschnitt 19, daß der Spindelstock 3 die vorgegebene Größe in Richtung derThe main control section 12 according to Fig. 1 commands the feed drive motor control section 19 to move the headstock 3 the predetermined size in the direction of

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Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) bewegt wird. Anschließend veranlaßt derArrows A and B (Z-axis direction). Then the

Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 19 den Vorschubantriebsmotor 7, sich zusammen mit der Antriebsspindel 10 in Richtung der Pfeile E und F zu drehen, um den Spindelstock 3 mittels der Mutter 3e in Z~Achsenrichtung zu bewegen. Dabei wird das Umlaufsignal RS 2 von dem im Vorschubantriebsmotor 7 installierten Wandler 5a an den Vorschuba.itriebsmotorsteuerbereich 19 gegeben, sooft der Vorschubantriebsmotor 7 um einen vorgegebenen Winkel gedreht wird. Der Vorschubantriebsc-notorsteuerbereich 19 zählt dann die Eingangszahl des Umlaufsignals RS 2 und erfaßt die Bewegungsgröße des Spindelstocks 3 in Richtung der Pfeile A und b (Z-Achsenrichtung), die in Relation zur Umfangswinke?größe des Vorschubantriebsmotors 7 in Richtung der Pfeife E und F steht, um die Drehung des Vorschubantriebsmotors 7 derart zu steuern, daß die erwähnte Bewegungsgröße zu der im Bearbeitungsprogramm PRO vorgesehenen Bewegungsgröße wird.The feed drive motor control section 19 causes the feed drive motor 7 to rotate together with the drive spindle 10 in the direction of arrows E and F to move the headstock 3 in the Z-axis direction by means of the nut 3e. At this time, the rotation signal RS 2 is given from the converter 5a installed in the feed drive motor 7 to the feed drive motor control section 19 every time the feed drive motor 7 is rotated by a predetermined angle. The feed drive motor control section 19 then counts the input number of the revolution signal RS 2 and detects the movement amount of the headstock 3 in the direction of arrows A and b (Z-axis direction) which is in relation to the circumferential angular amount of the feed drive motor 7 in the direction of pipes E and F to control the rotation of the feed drive motor 7 so that the mentioned movement amount becomes the movement amount provided in the machining program PRO.

Ferner gibt der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 dem Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 den Befehl, wonach die Auswahl des Werkzeugs 29 für die Bearbeitung, die Bewegungsgröße des Werkzeugs 29 in X-Achsenrichtung und dergleichen auf der Basis des Bearbeitungsprogramms PRO gesteuert werden. Anschließend veranlaßt der Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 den Revolverkopf 26a des Werkzeugsupports 26 zur Drehung um einen vorbestimmten Winkel in Richtung des Pfeils I oder in Richtung des Pfeils J gemäß Fig. 3. Dabei ist das Werkzeug 29 zürn. Drehen des Außendurchmessers an der dem in Richtung des Pfeiles C drehenden Werkstück 36 zugewandten Position angeordnet. Ferner wird der Werkzeugsupport 26 zusammenFurther, the main control section 12 as shown in Fig. 1 gives the command to the tool support control section 39, whereby the selection of the tool 29 for machining, the amount of movement of the tool 29 in the X-axis direction and the like are controlled on the basis of the machining program PRO. Then, the tool support control section 39 causes the turret 26a of the tool support 26 to rotate by a predetermined angle in the direction of arrow I or in the direction of arrow J as shown in Fig. 3. At this time, the tool 29 is arranged at the position facing the workpiece 36 rotating in the direction of arrow C. Further, the tool support 26 is together

mit dem Werkzeug 29 für den Drehvorgang in Richtung der Pfeile G und H (X-Achsenrichtung) in einer vorgegebenen Größe bewegt und angetrieben. Damit erfolgt die Drehbearbeitung in die vorgegebene Form gegen den zylindrischen Außenabschnitt des Werkstücks 36 mittels des Werkzeugs 29.with the tool 29 for the turning process in the direction of arrows G and H (X-axis direction) moved and driven to a predetermined size. The turning process is thus carried out in the predetermined shape against the cylindrical outer section of the workpiece 36 by means of the tool 29.

Erfolgt die Drehbearbeitung gegen «fen zylindrischen Außenabschnitt des Werkstücks 36 gemäß Fig. 3 veranlaßt der Werkzeugsupportabschnitt 39 den Werkzeugsupport 26 zur ordnungsgemäßen Bewegung in Richtung des Pfeils G, um vom Werkstück 36 zurückgezogen zu werden. In diesem Zustand wird der Revolverkopf 26a des Werkzeugsupports 26 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils I oder in Richtung des Pfeils J gedreht. Damit ist das Werkzeug 29 zum Drehen des Innendurchmessers (beispielsweise ein Bohrer oder ein Bohrwerkzeug) in der dem Werkzeug 36 zugewandten Position angeordnet. Darauf wird in diesem Zustand der Werkzeugsupport 26 zusammen mit dem Werkzeug 29 in di^ vergegebene Strecke gemäß Fig. 4 in Richtung des Pfeils H geschoben. Ferner wird der Spindelstock 3 in die vorgegebene Strecke zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) bewegt, um den Innendurchmesserabschnitt des Werkstücks 36 mittels des Werkzeugs 29 zum Drehen desWhen the turning operation is performed against the cylindrical outer portion of the workpiece 36 as shown in Fig. 3, the tool support portion 39 causes the tool support 26 to move properly in the direction of arrow G to be retracted from the workpiece 36. In this state, the turret 26a of the tool support 26 is properly rotated in the direction of arrow I or in the direction of arrow J. Thus, the tool 29 for turning the inner diameter (for example, a drill or a boring tool) is arranged in the position facing the tool 36. Then, in this state, the tool support 26 is slid together with the tool 29 in the direction of arrow H as shown in Fig. 4. Further, the headstock 3 is moved in the predetermined distance together with the workpiece 36 in the direction of arrows A and B (Z-axis direction) to turn the inner diameter portion of the workpiece 36 by means of the tool 29 for turning the inner diameter.

Innendurchmesserabschnittes zu bearbeiten. Nach der Bearbeitung wird der Spindelstock 3 gemäß Fig. 4 in Richtung des Pfeils A ordnungsgemäß bewegt, um das Äußere des Innendurchmesserabschnittes des Werkstücks 36 zu schneiden. In diesem Zustand wird die Drehung des Spannfutters 3b in Richtung des Pfeils C angehalten und der Werkzeugsupport 26 wird in Richtung des Pfeils G bewegt, um vom Werkstück 36 zur Vorbereitung des nächsten, durch das Bearbeitungsprogramm veranJ.aßten FräsvorgangsAfter machining, the headstock 3 is properly moved in the direction of arrow A as shown in Fig. 4 to cut the outside of the inner diameter portion of the workpiece 36. In this state, the rotation of the chuck 3b is stopped in the direction of arrow C and the tool post 26 is moved in the direction of arrow G to cut the outside of the inner diameter portion of the workpiece 36 in preparation for the next milling operation initiated by the machining program.

zurückgezogen zu werden. Ferner wird in diesem Zustand das Werkzeug 29 für die Fräsbearbeitung, das im Werkzeugsupport 26 installiert ist, in der dem Werkstück 36 zugewandten Position angeordnet.to be retracted. Furthermore, in this state, the tool 29 for milling, which is installed in the tool support 26, is arranged in the position facing the workpiece 36.

Wird der Innendurchmesserobnchnitt des Werkstücks Ti gemäß Fig. &Iacgr; in dieser Weise bearbeitet, so erfolgt die Fräsbearbeitung mit C-Achsensteuerung gegen das Werkstück 36. Dps heißt, der Hauptsteuer abschnitt 12 gemäß Fig. 1 gibt dein C-Achsensteuerabschnitt 21 den Befehl, daß die Spindel 3a zum C-Achsenuisprung gemäß Fig. 11 zurückgeführt wird. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 veranlaßt aufgrund dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 3c, sich mit niedriger Drehzahl zusammen mit der Spindel 3a in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D zu drehen.When the inner diameter surface of the workpiece Ti is machined in this way as shown in Fig. 1, the milling is carried out with C-axis control against the workpiece 36. Dps means that the main control section 12 as shown in Fig. 1 gives the C-axis control section 21 the command that the spindle 3a is returned to the C-axis jump as shown in Fig. 11. The C-axis control section 21 causes the spindle drive motor 3c to rotate at a low speed together with the spindle 3a in the direction of arrow C or in the direction of arrow D based on this command.

Erreicht dann die Spindel 3a die vorgegebene Position SPl der Spindel 3a gemäß Fig. 11 entsprechend des C-Achsenursprungs CZP, so wird das Ursprungserfassungssignal OS 1 'on dem im Spindelantriebsmotor angeordneten Wandler 3d für den C-Achsensteuerabschnitt 21 gemäß Fig. 1 gegeben. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 hat auf der Basis dieses Signals unmittelbar den Drehantrieb des Spindelantriebmotors 3c in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D angehalten. Die Spindel 3a stoppt darauf die Drehung in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D, und die Standardposition SP 1 der Spindel 3a ist am C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 11 angeordnet.Then, when the spindle 3a reaches the predetermined position SP1 of the spindle 3a as shown in Fig. 11 corresponding to the C-axis origin CZP, the origin detection signal OS 1 'is given from the converter 3d arranged in the spindle drive motor to the C-axis control section 21 as shown in Fig. 1. The C-axis control section 21 has immediately stopped the rotation drive of the spindle drive motor 3c in the direction of the arrow C or in the direction of the arrow D on the basis of this signal. The spindle 3a then stops the rotation in the direction of the arrow C or in the direction of the arrow D, and the standard position SP 1 of the spindle 3a is arranged at the C-axis origin CZP as shown in Fig. 11.

Anschließend veranlaßt der Hauptsteuerabschnitt 12 den Vorschubantriebsmotor 7 mittels des Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitts 19 gemäß Fig. 1 zumThe main control section 12 then causes the feed drive motor 7 to rotate by means of the feed drive motor control section 19 as shown in Fig. 1.

Drehen in Richtung des Pfeils E oder F, um den Spindelstock 3 zusammen mit dem Werkstück 36 in einer vorgegebenen Strecke in Richtung der Pfeile A und B (Z-Achsenrichtung) zu bewegen. Des weiteren wird der Werkzeugsupportsteuerabschnitt 39 angetrieben, um den Werkzeugsupport 26 gemäß Fig. 5 die vorgegebene Strecke in Richtung des Pfeils H (X-Achsenrichtung) zu bewegen, wobei das Werkzeug 29 für die Fräsbearbeitunq umläuft. Darauf wird die Rinne 36a am äußeren Umfangsabschnitt des Werkstücks 36 derart ausgebildet, daß sie um den vorgegebenen Winkel &THgr;1 vom C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 11 in Richtung des Pfeils D entfernt ist. Nach Bilden der Rinne 36a, wird der Werkzeugsupport 26 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils G bewegt, um das Werkzeug 29 vom Werkstück 36 zurückzuziehen. Anschließend gibt der Hauptsteuerabschnitt 12 das C-Achsensteuersignal CS 1 gemäß Fig. 1 an den C-Achsensteuerabschnitt 21a. Darauf veranlaßt der C-Achsensteuerabschnitt 21 den Spindelantriebsmotor 3c zusammen mit der Spindel 3a mit niedriger Drehzahl in Richtung des Pfeils C umzulaufen. Dabei wird das Umlaufsignal RS 3 dem C-Achsensteuerabschnitt 21 vom Wandler 3d bei jedem vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c zugeführt. Der C-Achsensteuerabschnitt 21 erfaßt die Umlaufwinkelgröße der Spindel 3a in Richtung des C-Achsenursprungs CZP gemäß Fig. 11 aufgrund der Eingangsnummer des Umlaufsignals RS 3 und stoppt den Drehantrieb des Spindelantriebmotors 3c in Richtung des Pfeils C, wenn diese Umlaufwinkelgröße der vorgegebenen Umlaufwinkelgröße &THgr;2 entspricht. Darauf stoppt die Spindel 3a die Drehung in Richtung des Pfeils C zusammen mit dem Werkstück 36, und die Spindel 3a (das heißt das Werkstück 36) wird an der Position entsprechend dem vorgegebenen Drehungswinkel &THgr;2 in Richtung des Pfeils C, ausgehend vom C-Achsenursprung CZP, angeordnet.Rotate in the direction of arrow E or F to move the headstock 3 together with the workpiece 36 a predetermined distance in the directions of arrows A and B (Z-axis direction). Further, the tool post control section 39 is driven to move the tool post 26 the predetermined distance in the direction of arrow H (X-axis direction) as shown in Fig. 5 with the tool 29 rotating for milling. Then, the groove 36a is formed on the outer peripheral portion of the workpiece 36 so as to be spaced apart by the predetermined angle θ1 from the C-axis origin CZP as shown in Fig. 11 in the direction of arrow D. After forming the groove 36a, the tool post 26 is properly moved in the direction of arrow G to retract the tool 29 from the workpiece 36. Then, the main control section 12 outputs the C-axis control signal CS 1 shown in Fig. 1 to the C-axis control section 21a. Then, the C-axis control section 21 causes the spindle drive motor 3c to rotate together with the spindle 3a at a low speed in the direction of the arrow C. At this time, the rotation signal RS 3 is supplied to the C-axis control section 21 from the converter 3d at every predetermined rotation angle of the spindle drive motor 3c. The C-axis control section 21 detects the rotation angle amount of the spindle 3a in the direction of the C-axis origin CZP shown in Fig. 11 based on the input number of the rotation signal RS 3 and stops the rotation drive of the spindle drive motor 3c in the direction of the arrow C when this rotation angle amount corresponds to the predetermined rotation angle amount θ2. Then, the spindle 3a stops rotating in the direction of arrow C together with the workpiece 36, and the spindle 3a (i.e., the workpiece 36) is located at the position corresponding to the predetermined rotation angle θ2 in the direction of arrow C from the C-axis origin CZP.

Anschließend wird in diesem Zustand der zurückgezogene Werkzeugsupport 26 die vorgegebene Strecke zusammen mit dem Werkzeug 29 für die Fräsbearbeitung gegen das Werkstück 36 in Richtung des Pfeils H gemäß Fig. 5 bewegt. Ferner wird der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeils B bewegt und angetrieben. Darauf wird die Rinne 36b am äußeren Umfangsabschnitt des Werkstücks 36 derart ausgebildet, daß sie von der vorausgehend, mittels des Werkzeuges 29 gebildeten Rinne 36a um einen vorgegebenen Winkel &2 in Richtung des Pfeils D gemäß Fig. 11 entfernt ist.Then, in this state, the retracted tool post 26 is moved the predetermined distance together with the tool 29 for milling against the workpiece 36 in the direction of arrow H in Fig. 5. Further, the headstock 3 is properly moved and driven in the direction of arrow B. Then, the groove 36b is formed on the outer peripheral portion of the workpiece 36 so as to be spaced from the groove 36a previously formed by the tool 29 by a predetermined angle &2 in the direction of arrow D in Fig. 11.

Auf diese Weise ruft, wenn das erste Bearbeitungsprogramm nach der Fräsbearbeitung des Werkstücks 36 beendet ist, der Hauptsteuerabschnitt 12 das Werkstückzustellprogramm CP, welches zusätzlich zum Bearbeitungsprogramm vorgesehen wurde, vom Systemprogrammspeicher 16 gemäß Fig. 1 ab und das Werkstückzustellprogramm CP wird ausgeführt. Das heißt, der Hauptsteuerabschnitt 12 erteilt dem C-Achsensteuerabschnitt 21 den Befehl, daß die Standardposntion SP 1 der Spindel 3a an der Zustellposition CP (siehe Fig. 11) auf der Basis des Werkstückzustellprogrammes WTP positioniert wird. Darauf steuert der C-Achsensteuerabschnitt 28 auf der Basis dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 3c. Somit wird die Spindel 3a langsam zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung des Pfeils C gedreht. Dabei liefert Wandler 3d das Umlaufsignal RS 4 an den C-Achsensteuerabschnitt 21 bei jedem vorgegebenen Umlaufwinkel des Spindelantriebmotors 3c.In this way, when the first machining program after milling of the workpiece 36 is completed, the main control section 12 calls the workpiece feed program CP, which has been provided in addition to the machining program, from the system program memory 16 as shown in Fig. 1, and the workpiece feed program CP is executed. That is, the main control section 12 instructs the C-axis control section 21 to position the standard position SP 1 of the spindle 3a at the feed position CP (see Fig. 11) based on the workpiece feed program WTP. Then, the C-axis control section 28 controls the spindle drive motor 3c based on this instruction. Thus, the spindle 3a is slowly rotated together with the workpiece 36 in the direction of arrow C. At this time, the converter 3d supplies the revolution signal RS 4 to the C-axis control section 21 at every predetermined revolution angle of the spindle drive motor 3c.

Anschließend erhält der C-Achsensteuerabschnitt 21 die Position des Spindelantriebsmotors 3c (d.h. der Spindel 3a) (siehe Fig. 11) gegenüber dem C-Achsenursprung CZP aufThen, the C-axis control section 21 receives the position of the spindle drive motor 3c (i.e. the spindle 3a) (see Fig. 11) relative to the C-axis origin CZP on

der Basis des Umlaufsignals RS 4. Ist die Standardposition SP 1 der Spindel 3a an der Zustellposition CP anyebracht, die vom C-Achsenursprung CZP um den vorgegebenen Winkel OC in Richtung des Pfrils C entfernt ist, so wird das Sto^psignal ST 1 grma'ß Fig. 1 an den Spindelantriebsmotor 3c abgeqeben. Daraut stoppt der Spindelantriebsmotor 3c auf der Basis dieses Signals die Drehung in Richtung des Pfeils C. Infolgedessen stoppt die Spindel 3a ihren Umlaut in Richtung des Pfeils C und die Spindel 3a ist in der Zustellungsposition CP positioniert. Dabei kann als Zustellungsposition CP an einer optimalen Position gegenüber dem C-Achsenursprung CZP vorgesehen werden. Zum Beispiel kam, falls erforderlich, der C-Achsenursprung als Zustellposition CP gewählt werden (das heißt, für den Fall oC = O) .the basis of the rotation signal RS 4. If the standard position SP 1 of the spindle 3a is set at the feed position CP, which is away from the C-axis origin CZP by the specified angle OC in the direction of the arrow C, the stop signal ST 1 is sent to the spindle drive motor 3c as shown in Fig. 1. The spindle drive motor 3c then stops rotating in the direction of the arrow C based on this signal. As a result, the spindle 3a stops rotating in the direction of the arrow C and the spindle 3a is positioned at the feed position CP. The feed position CP can be set at an optimal position relative to the C-axis origin CZP. For example, if necessary, the C-axis origin can be selected as the feed position CP (i.e., in the case of oC = O).

Der Hauptsteuerabschnitt 12 g ; bt gemäß Fig. 1 dem C-Achsensteuerabschnitt 222 den Befehl, daß die Spindel 5a an der Zustellungsposition CP auf der Basis des Zustellprogramms WTP positioniert wird. Anschließend läßt der C-Achsensteuerabschnitt 22 gemäß Fig. l auf der Basib dieses Befehls den Spindelantriebsmotor 5c zusammen mit der Spindel 5a in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D mit niedriger Drehzahl umlaufen und erfaßt die Umlaufwinkelgröße des Motors 5c mittels des Wandlers 5d. Die Position der Spindel 5a gegenüber dem C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 12 wird von dem C-Achsensteuerabschnitt 22 auf der Basis der erfaßten Umlaufwinkelgröße ermittelt. Ist die Standardposition SP der Spindel 5a an der Zustellposition CP angeordnet., die vom C-Achsenursprung CZP um den vorbestimmten Winkel OL in Richtung des Pfeils C entfernt ist, wird die Drehung des Spindelantriebsmotors 5c angehalten. Dabei stoppt dieThe main control section 12g ; bt as shown in Fig. 1 instructs the C-axis control section 222 to position the spindle 5a at the feed position CP on the basis of the feed program WTP. Then, based on this command, the C-axis control section 22 as shown in Fig. 1 rotates the spindle drive motor 5c together with the spindle 5a in the direction of arrow C or in the direction of arrow D at a low speed and detects the rotation angle of the motor 5c by means of the converter 5d. The position of the spindle 5a with respect to the C-axis origin CZP as shown in Fig. 12 is detected by the C-axis control section 22 on the basis of the detected rotation angle. When the standard position SP of the spindle 5a is located at the feed position CP which is away from the C-axis origin CZP by the predetermined angle OL in the direction of arrow C, the rotation of the spindle drive motor 5c is stopped. The

Spindel 5a zusammen mit dem Werkstück ihre Drehung in Richtung des Pfeils C oder in Richtung des Pfeils D, um an der Zustellposition CP angeordnet zu werden.Spindle 5a together with the workpiece rotates in the direction of arrow C or in the direction of arrow D to be arranged at the feed position CP.

Auf diese Weise wird, wenn jede Standardposition SP 1, SP 2 der Spindeln 3a, 5a an jeder Zustellposition CP positioniert ist, das in der Spindel 5a gemäß Fig. 5 installierte Spannfutter 5b aufgrund des Zustellprogramms WTP gelöst. In diesem Zustand steuert der Vorschubantriebsmotorsteu^rabschnitt 20 den Vorschubantriebsmotor 9 entsprechend der Drehung aufgrund des Werkstückzustellprogramms WTP. Der Spindelstock 5 wird zusammen mit der Spindel 5a gemäß Fig. 5 in Richtung des Pfeils A bewegt. Somit ist die Spindel 5a der Spindel 3a angenähert. In diesem Zustand wird der Abschnitt des Werkstücks 36, an dem das erste Programm durchgeführt wird, in das Spannfutter 5b eingeführt. Dabei wird das Spannfutter 5b angezogen, um das Werkstück 36 mittels des Spannfutters 3b, 5b zu halten.In this way, when each standard position SP 1, SP 2 of the spindles 3a, 5a is positioned at each feed position CP, the chuck 5b installed in the spindle 5a as shown in Fig. 5 is released due to the feed program WTP. In this state, the feed drive motor control section 20 controls the feed drive motor 9 in accordance with the rotation due to the workpiece feed program WTP. The headstock 5 is moved together with the spindle 5a as shown in Fig. 5 in the direction of arrow A. Thus, the spindle 5a is brought close to the spindle 3a. In this state, the portion of the workpiece 36 on which the first program is performed is inserted into the chuck 5b. At this time, the chuck 5b is tightened to hold the workpiece 36 by means of the chuck 3b, 5b.

Wird das Werkstück 36 durch die Spannfutter 3b, 5b gehalten, so wird die Haltewirkung zwischen dem Werkstück 36 und dem Spannfutter 3b gelöst. In diesem Zustand veranlaßt der Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 20 die Bewegung des Spindelstocks 5 in die vorgegebene Strecke in Richtung des Pfeiles B, d.h. in der vom Spindelstock 3 wegführenden Richtung, wobei das Werkstück 36 durch das Spannfutter 5b gehalten wird. Somit ist die Spindel 3a von der Spindel 5a getrennt. Anschließend wird das Werkstück 36 von der Seite der Spindel 3a zur Seite der Spindel 5a überführt. Diese Überführungsbewegung des Werkstücks 36 wird derart durchgeführt, daß die Standardpositionen SP 1, SP 2 der Spindeln 3a, 5a jeweils in jeder vorgegebenen Zustellposition CP angeordnet sind und das Werkstück 3GWhen the workpiece 36 is held by the chucks 3b, 5b, the holding action between the workpiece 36 and the chuck 3b is released. In this state, the feed drive motor control section 20 causes the headstock 5 to move the predetermined distance in the direction of arrow B, i.e., in the direction away from the headstock 3, with the workpiece 36 held by the chuck 5b. Thus, the spindle 3a is separated from the spindle 5a. Then, the workpiece 36 is transferred from the spindle 3a side to the spindle 5a side. This transfer movement of the workpiece 36 is carried out such that the standard positions SP 1, SP 2 of the spindles 3a, 5a are respectively located at each predetermined feed position CP and the workpiece 3G

unmittelbar von dem in der Spindel 5a installierten Spannfutter 5b gehalten wird. Daher ergibt sich keine Phasenverschiebung des Werkstückes 36 gegenüber demis held directly by the chuck 5b installed in the spindle 5a. Therefore, there is no phase shift of the workpiece 36 compared to the

C-Achsenursprung CZP aus der Überführungsbewegung. ;yC-axis origin CZP from the transfer movement. ;y

Bei diesem Zustellvorgang wird der Antriebsmotor 3c und <;During this delivery process, the drive motor 3c and <;

der C-Achsensteuerabschnitt 21 zur Positionierung der Spindel 3a in der C-Achsenrichtung, der Antriebsmotor 5c und der C-Achsensteuerabschnitt 22 zur Positionierung der Spindel 5a in der C-Achsenrichtung, der -the C-axis control section 21 for positioning the spindle 3a in the C-axis direction, the drive motor 5c and the C-axis control section 22 for positioning the spindle 5a in the C-axis direction, the -

Vorschubantriebsmotor 7 und der |jFeed drive motor 7 and the |j

Vorschubantriebsmctorsteuerabschnitt 19 zum Antreiben und $ Bewegen des Spindelstocks 3 in Richtung der Pfeile A und B, und der Vorschubantriebsmotor 9 und der Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 20 zum Antreiben und Bewegen des Spindelstocks 5 in Richtung der Pfeile A und B von einem einzigen Hauptsteuerabschnitt 12 gesteuert. Somit erfaßt immer der Hauptsteuerabschnitt 12 den gesamten Zustellvorgang gemäß dem Werkstückzustellprogramm WTP und erzeugt Befehle für die beiden
C-Achsensteuerabschnitte 21, 22 und den
Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitten 19, 20 gemäß dem entsprechenden Zustellprogramm, um diese Befehle unmittelbar an den jeweiligen Steuerabschnitten 19, 20, 21, 22 über die Sammelleitung 13 sofort zu übermitteln. Hieraus erfolgt, daß ein durchzuführender komplizierter Datenaustausch oder eine durchzi .jhrende
Sammelschienensteuerung nicht notwendig ist, wenn die Spindelseite 3a oder die Spindelseite 5a durch getrennte Steuerabschnitte jeweils gesteuert werden, und die Durchführung eines Spindelwinkelpositionierungsvorgangs der Motoren 3c, 5c, 7, 9 und ein schneller Bewegungsvorgang der Spindelstöcke 3, 5 möglich ist.Feed drive motor control section 19 for driving and moving the headstock 3 in the direction of arrows A and B, and the feed drive motor 9 and the feed drive motor control section 20 for driving and moving the headstock 5 in the direction of arrows A and B are controlled by a single main control section 12. Thus, the main control section 12 always detects the entire feed process according to the workpiece feed program WTP and generates commands for the two
C-axis control sections 21, 22 and the
Feed drive motor control sections 19, 20 according to the corresponding delivery program in order to immediately transmit these commands to the respective control sections 19, 20, 21, 22 via the bus 13. This means that a complicated data exchange or a continuous
Busbar control is not necessary when the spindle side 3a or the spindle side 5a are controlled by separate control sections respectively, and the execution of a spindle angle positioning operation of the motors 3c, 5c, 7, 9 and a fast movement operation of the headstocks 3, 5 is possible.

Ist auf diese Weise das Werkstück 36 nach dem ersten Programm zur Seite der Spindel überführt, so wird die Durchführung des Werkstückzustellprogramms beendet und das zweite Bearbeitungsprogramm gegen das Werkstück 36 auf der Basis des Bearbeitungsprogr3mmes PRO vorgenommen. Gleichzeitig wird das Rohwerkstück 36 durch das Spannfutter 3b an der Seite der Spindel 3a installiert und das erste Bearbeitungsprogramm wird, wie vorausgehend beschrieben, gegen das Rohwerkstück 3 6 durchgeführt.When the workpiece 36 is transferred to the spindle side in accordance with the first program in this way, the execution of the workpiece feed program is terminated and the second machining program is carried out against the workpiece 36 on the basis of the machining program PRO. At the same time, the blank workpiece 36 is installed on the side of the spindle 3a by the chuck 3b and the first machining program is carried out against the blank workpiece 36 as described above.

Dabei werden die Revolverköpfe 26a, 27a der Werkzeugsupports 26, 27 derart angeordnet, daß sie in entgegengesetzte Richtungen zeigen, um einnn störungsfreien Bereich zwischen den Revolverköpfen 26a und 27a zu bilden. Außerdem sind die Werkzeuge derart angeordnet, daß sie dem entsprechenden Spindelstock 3, 5, d.h. der Spindel 3a oder 5a, zugewandt sind. Somit sind die an dem einen oder anderen Revolverkopf 26a oder 27a installierten Werkzeuge 29 der Seite der anderen Spindeln 5a oder 3a des anderen Revolverkopfes zugewandt. Folglich können sich der Werkzeugsupport 26 und der Spindelstock 3 ebenso wie der Werkzeugsupport 27 und der Spindelstock 5 unabhängig voneinander bewegen, ohne daß die Werkzeuge miteinander zusammenstoßen. Außerdem kann der Installierungsvorgang des Rohwerkstückes 36 in das Spannfutter 3b an der Seite des Spindelstockec 3 (gegebenenfalls auch ein Austauschvorgang des Werkzeuges 29 an dem Revolverkopf 26a des Werkzeugssupports 26) ohne Rücksicht auf den Zustand des Spindelstockes 5 und des Werkzeugsupports 27 durchgeführt werden, d.h. während die Bearbeitung an dem Werkstück 36 durchgeführt wird, das von der Seite der Spindel 3a zugestellt wurde, und ein Anhalten des Antriebs des Spindelstockes 5 unnötig ist-.At this time, the turrets 26a, 27a of the tool supports 26, 27 are arranged to face in opposite directions to form a smooth area between the turrets 26a and 27a. In addition, the tools are arranged to face the corresponding headstock 3, 5, i.e., the spindle 3a or 5a. Thus, the tools 29 installed on one or the other turret 26a or 27a face the side of the other spindles 5a or 3a of the other turret. Consequently, the tool support 26 and the headstock 3, as well as the tool support 27 and the headstock 5, can move independently of each other without the tools colliding with each other. In addition, the installation operation of the blank 36 into the chuck 3b on the side of the headstock 3 (and, if necessary, the replacement operation of the tool 29 on the turret 26a of the tool rest 26) can be carried out without regard to the state of the headstock 5 and the tool rest 27, i.e., while machining is being carried out on the workpiece 36 fed from the side of the spindle 3a, and stopping the drive of the headstock 5 is unnecessary.

Der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den Umlaufzahlsteuerabschnitt 25, damit die Spindel 5a mit vorgegebener Umlaufzahl NB in Richtung des Pfeiles C in dem zweiten Bearbeitungsprogramm gedreht wird. Anschließend veranlaßt der Umlaufsteuerabschnit 25 den Spindelantriebsnotor 5c, zusammen mit der Spindel 5a in Richtung des P/Jeiles C umzulaufen. Dabei erfaßt der Umlaufzahlsteuerabschnitt 25 die Umlaufwinkelgröße des Spindelantriebsmotors 5c in Richtung des Pfeiles C mittels des Wandlers 5d und steuert den Spindelantriebsmotor 5c derart, daß die Umlaufzahl der Spindel 5a, welche die vorgegebene Umlaufzahl NB auf der Basis der erfaßten Umlaufzahlgröße entspricht, n.cht geändert wird.The main control section 12 shown in Fig. 1 controls the revolution number control section 25 to rotate the spindle 5a at a predetermined revolution number NB in the direction of arrow C in the second machining program. Then, the revolution number control section 25 causes the spindle drive motor 5c to rotate together with the spindle 5a in the direction of arrow C. At this time, the revolution number control section 25 detects the revolution angle amount of the spindle drive motor 5c in the direction of arrow C by means of the converter 5d and controls the spindle drive motor 5c so that the revolution number of the spindle 5a, which corresponds to the predetermined revolution number NB based on the detected revolution number amount, is not changed.

Der Hautpsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitt 20, um den Vorschubantriebsmotor zusammen mit der Antriebsspindel in Richtung des Pfeiles E oder in Richtung des Pfeiles F zu drehen. Somit wird der Spindelstock 5 in einer vorbestimmten Größe mittels der Mutter 5e in Richtung des Pfeiles A oder in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtur.g) bewegt. Dabei erfaßt der VorschubantrieLsmotorsteuerabschnitt 20 an sich die UmlauZwinkelgrüße des Spindelstockes 5 in Richtung des Pfeiles E oder F mittels des Wandlers 9a und steuert die Bewegungsgröße des Spindelstockes 5 in Z-Achsenrichtung auf der Basis der erfaßten Umalufwinkelvjröße. Ferner erfolgt die Drehbearbeitung gegen den zylindrischen Außenabschnitt des Werkstückes 36 in die vorgegebene Form mittels des Werkzeuges 29, indem der Hauptsteuerabschnitt 12 den Werkzeugsupportsteuerabschnitt 40 derart steuert, daß der Revolverkopf 27a des Werkzeugsupports 27 gemäß Fig. 7 in einem vorbestimmten Winkel in Richtung der Pfeile I und J gedreht wird. Somit wird das von demThe main control section 12 shown in Fig. 1 controls the feed drive motor control section 20 to rotate the feed drive motor together with the drive spindle in the direction of arrow E or in the direction of arrow F. Thus, the headstock 5 is moved in a predetermined amount by means of the nut 5e in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction). At this time, the feed drive motor control section 20 detects the revolution angle size of the headstock 5 in the direction of arrow E or F by means of the transducer 9a and controls the movement amount of the headstock 5 in the Z-axis direction based on the detected revolution angle size. Furthermore, the turning operation against the cylindrical outer portion of the workpiece 36 into the predetermined shape is carried out by means of the tool 29, in that the main control section 12 controls the tool support control section 40 in such a way that the turret head 27a of the tool support 27 is rotated in the direction of the arrows I and J as shown in Fig. 7. Thus, the workpiece 36 is turned into the predetermined shape by means of the tool 29.

Bearbeitungsprogramm PRO gewählte Werkzeug 29 zur Drehbea rbei tur.g gegen den zylindrischen Außenabschnitt in eine dem Werkstück 36 zugewandten Position positioniert. Ererner wird der Werkzeugsupport 27 in einer bestimmten Größe zusammen mit dem Werkzeug 29 für die Drehbearbeilung in Richtungen der Pfeile G und H (X-Achsenrichtung) bewegt und zur Durchführung der Drehbearbeitung einer vorgegebenen Fuim yeyeii den zylindrischen Außcrisbschn i I. L des Werkstückes 36 angetrieben.Machining program PRO, the tool 29 selected for turning is positioned against the cylindrical outer section in a position facing the workpiece 36. The tool support 27 is then moved in a certain size together with the tool 29 for turning in the directions of arrows G and H (X-axis direction) and is driven to perform turning of a predetermined length against the cylindrical outer section L of the workpiece 36.

Die vorgegebene Drehbearbeitung wird gegen das Rohweikstü- k 36, das durch das Spannfutter 3b gemäß Fig. 7 gehalten wird, wie vorausgehend beschrieben, durchgeführt, indem die Spindel 3a zusammen mit dem Werkstück 36 in Richtung des Pfeiles C gedreht, der Spindelstock 3 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles A oder in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt, und der Werkzeugsupport 26 zusammen mit dem Werkzeug 29 für den Drehvorgang ordnungsgemäß, wie vorausgehend beschrieben, in Richtung der Pfeile G und H (x-Achsenrichtung) bewegt und anyöt&idigr;iöben wird.The specified turning operation is carried out against the blank 36 held by the chuck 3b as shown in Fig. 7 as described above by rotating the spindle 3a together with the workpiece 36 in the direction of arrow C, properly moving the headstock 3 in the direction of arrow A or in the direction of arrow B (Z-axis direction), and properly moving and resting the tool post 26 together with the tool 29 for the turning operation in the direction of arrows G and H (X-axis direction) as described above.

Dabei sind die Revolverköpfe 26a, 27a der Werkzeugsupports 26, 27 in entgegengesetzten Richtungen angeordnet, und deren Werkzeuge jeweils gegenüber den Spannfuttern 3b, 5b der entsprechenden Spindelstöcke 3, 5, d.h. der Spindel 3a oder 5a, angeordnet. Somit kollidieren die Werkzeuge an den Revolverköpfen 26a, 27a nicht miteinander, auch wenn eine gleichzeitige Bearbeitung mit den Spindeistöcken 3, : bei Anwendung der beiden Werkzeugsupports 26, 27 durchgeführt wird. Somit kann eine gleichzeitige Bearbeitung mit den beiden Spindelstöcken 3, 5 und Werkzeugsupports 26, 27 reibungslos durchgeführt werden.The turrets 26a, 27a of the tool supports 26, 27 are arranged in opposite directions, and their tools are arranged opposite the chucks 3b, 5b of the corresponding headstocks 3, 5, i.e. the spindle 3a or 5a. Thus, the tools on the turrets 26a, 27a do not collide with each other, even if simultaneous machining is carried out with the headstocks 3, : using the two tool supports 26, 27. Thus, simultaneous machining with the two headstocks 3, 5 and tool supports 26, 27 can be carried out smoothly.

Wird auf diese Weise die Drehbearbeitung gegen jeden zylindrischen Außenabschnitt der Werkstücke 36, 36 vorgenommen, wie in Fig. 7 jeweils dargestellt ist, so werden die Werkzeugsupports 26, 27 von den Werkstücken 36, 36 in Richtung des Pfeils G bewegt und zurückgezogen. In diesem Zustand sind die Werkzeuge 29, 29, die in den Werkzeugsupports 26, 27 zum Drehen des Innendurchmessers installiert sind, an der jedem Werkzeuu 36 zugewandten Position angeordnet. Darauf werden die Werkzeugsupports 26, 27 die vorgegebene Strecke in Richtung des Pfeiles H gemäß Fig. 8 vorgeschoben, und das Werkzeug 29, 29 zum Drehen des Innendurchmessers ist in der Figur jeweils der rechten Randfläche des Rohwerkstückes 36 und dem linken Randabschnitt des Werkstückes 36 nach dem ersten Programm zugewandt. In diesem Zustand wird jeder Innendurchmesserabschnitt des Rohwerkstückes 36 und des Werkstückes 36 nach dem ersten Programm derart in die vorgegebene Form bearbeitet, daß der Spindelstock 3, 5 jeweils in einer vorbestimmten Größe in Richtung des Pfeiles A und in Richtung des Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt wird. Nach der Bearbeitung wird der Spindelstock ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles A, und der Spindelstock 5 ordnungsgemäß in Richtung des Pfeiles B bewegt. Somit wird jedes in den Werkzeugsupports 26, 27 installierte Werkzeug 29 aus jedem Innendurchmesserabschnitt herausgeführt. In diesem Zustand werden die Werkzeugsupports 26, 27 in Richtung des Pfeiles G bewegt, um vom Werkstück 36 und dergleichen zurückgezogen zu werden. Ferner wird die Drehung der Spindeln 3a, 5a in Richtung des Pfeiles C angehalten.When turning is performed in this way against each cylindrical outer portion of the workpieces 36, 36 as shown in Fig. 7, the tool supports 26, 27 are moved and retracted from the workpieces 36, 36 in the direction of arrow G. In this state, the tools 29, 29 installed in the tool supports 26, 27 for turning the inner diameter are arranged at the position facing each tool 36. Then, the tool supports 26, 27 are advanced the predetermined distance in the direction of arrow H as shown in Fig. 8, and the tool 29, 29 for turning the inner diameter faces the right edge surface of the blank workpiece 36 and the left edge portion of the workpiece 36 according to the first program, respectively. In this state, each inner diameter portion of the blank 36 and the workpiece 36 is machined into the predetermined shape according to the first program such that the headstock 3, 5 is moved in the direction of arrow A and in the direction of arrow B (Z-axis direction) by a predetermined amount, respectively. After the machining, the headstock is properly moved in the direction of arrow A, and the headstock 5 is properly moved in the direction of arrow B. Thus, each tool 29 installed in the tool supports 26, 27 is taken out of each inner diameter portion. In this state, the tool supports 26, 27 are moved in the direction of arrow G to be retracted from the workpiece 36 and the like. Further, the rotation of the spindles 3a, 5a in the direction of arrow C is stopped.

Als nächstes erfolgt in diesem Zustand die Bohrungsbearbeitung mit der C-Achsensteuerung gegen das Werkstück 36 nach dem ersten Programm, das durch dasNext, in this state, the hole machining is carried out with the C-axis control against the workpiece 36 according to the first program, which is carried out by the

Spannfutter 5b gemäß der rechten Seite in Fig. 9 gehalten wird D.h., der Hauptsteuerabschnitt 12 gemäß Fig. 1 steuert den C-Achsensteuerabschnitt 21, um den Spindelantriebsmotor 5c zusammen mit der Spindel 5a mit niedriger Drehzahl in Richtung des Pfeiles D umlaufen zu lassen. Anschließend wird die Standardposition SP2 der Spindel 5a gemäß Fig. 12 ebenfalls in Richtung des Pfeiles D gedreht. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Standardposition SP2 dem C-Achsenursprung CZP entspricht, wird das Ursprungserfassungssignal OS2 vom Wandler 5d gemäß Fig. 1 an den C-Achsensteuerabschnitt 22 abgegeben. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Standardposition SP2 der Spindel 5a mit dem C-Achsenursprung CZP gemäß Fig. 12 zusammenfällt, werden die Rinnen 36a, 36b, die im Werkstück 36 im ersten Bearbeitungsprogramm gebildet wurden, in einer Position angeordnet, die vom C-Achsenursprung CZP jeweils um einen Umlaufwinkel &thgr;&idiagr;, ( &thgr; 1 + &thgr; 2) in Richtung des Pfeiles C entfernt sind, wie in Fig. 12 durch die gestrichelte Linie angegeben ist. Ferner hält der C-Achsensteuerabschnitt 22 den Spindelantriebsmotor 5c an, wenn die Umlaufwinkelgröße der Spindel 5a in Richtung des Pfeiles D, die durch den Wandler 5d erfaßt wird, gleich dem vorgegebenen Winkel 3 nach dem Zeitpunkt wirkt, zu dem das Ursprungserfassungssignal OS2 eingegeben wurde.Chuck 5b is held as shown in the right side in Fig. 9. That is, the main control section 12 as shown in Fig. 1 controls the C-axis control section 21 to rotate the spindle drive motor 5c together with the spindle 5a at a low speed in the direction of arrow D. Then, the standard position SP2 of the spindle 5a as shown in Fig. 12 is also rotated in the direction of arrow D. At the time when the standard position SP2 corresponds to the C-axis origin CZP, the origin detection signal OS2 is output from the converter 5d as shown in Fig. 1 to the C-axis control section 22. At the time when the standard position SP2 of the spindle 5a coincides with the C-axis origin CZP as shown in Fig. 12, the grooves 36a, 36b formed in the workpiece 36 in the first machining program are arranged at a position away from the C-axis origin CZP by an orbit angle θθ, (θ 1 + θ 2) in the direction of arrow C, respectively, as indicated by the dashed line in Fig. 12. Further, the C-axis control section 22 stops the spindle drive motor 5c when the orbit angle amount of the spindle 5a in the direction of arrow D detected by the transducer 5d becomes equal to the predetermined angle 3 after the time when the origin detection signal OS2 was input.

Die Standardposition SP2 der Spindel 5a wird dann an einer Position angeordnet, die von dem C-Achsenursprung CZP um den vorgegebenen winkel &thgr; 3 gemäß Fig. 12 in Richtung des Pfeiles D entfernt ist.The standard position SP2 of the spindle 5a is then located at a position which is away from the C-axis origin CZP by the predetermined angle θ 3 according to Fig. 12 in the direction of the arrow D.

Anschließend wird dabei der Werkzeugsupport 27 gemäß Fig. 9 die vorgegebene Strecke gegen das Werkstück 36 in Richtung des Pfeiles H bewegt, wobei das Werkzeug 29 zum Bohren, beispielsweise ein Bohrer, umläuft. Ferner wirdThe tool support 27 is then moved the specified distance against the workpiece 36 in the direction of arrow H according to Fig. 9, whereby the tool 29 for drilling, for example a drill, rotates. Furthermore,

der Spindelstock 5 &ogr;&igr; dnungsgeinäß in Richtung des Pfeiles A bewegt und angetrieben. Darauf wird das Werkstück 36 zur Seite des Spindelstockes 5a ohne Phasenverschiebung zugestellt, nachdem das erste Bearbeitungsprogramm an der Seite des Spindelstockes 3a wie vorausgehend beschrieben durchgefühlt: ist. '"-nher wird das Loch 36c am Werkstück 3C gebildet und so angebracht, daß es einen genauen Abstand von den Rinnen 36a, 36b aufweist, die beim ersten Programm gebildet wurden und die in Fig. 12 gestrichelt eingetragen und jeweils mit dem vorgegebenen Winkel &thgr; 3, ( &thgr; 2 + &thgr; 3) in Richtung des Pfeiles C angeordnet sind.the headstock 5 is moved and driven in the direction of arrow A as required. The workpiece 36 is then fed to the side of the headstock 5a without phase shift after the first machining program on the side of the headstock 3a has been carried out as described above. The hole 36c is then formed on the workpiece 3C and positioned so that it is at a precise distance from the grooves 36a, 36b formed in the first program and which are shown in dashed lines in Fig. 12 and are each arranged at the predetermined angle θ 3, ( θ 2 + θ 3) in the direction of arrow C.

Wird auf dir ie Weise das zweite Bearbeitungsprogramm gegen das durch da?= Spannfutter 5b gemäß Fig. 9 gehaltene Werkstück 36 durchgeführt, wobei die Bohrungsbearbeitung mittels der C-Achsensteuerung oder dergleichen erfolgt, so wird das Spannfutter 5b gelost und das bearbeitete Werkstück 36 vom Spannfutter ^b entnommen. Dabei wird das Werkstück 36 in den Teilefänger 37 geworfen, der im unteren Abschnitt der Fig. 10 dargestellt is·-. Parallel hierzu erfolgt die Fräsbearbeitung mit C-Achsensteuerung gegen das Werkstück 36, das gemäß Fig. 9 vom Spannfutter 3b gehalten wird, mittels des vorausgehend beschriebenen Verfahrens unter Verwendung des Werkzeugs 29, beispielsweise eines im Werkzeugsupport 26 installierten Stirnfräsers zur Bildung der Rinnen 36a, 36b am Werkstück 36 gemäß Fig. 11. Auf diese Weise erfolgt das erste Programm, parallel zum zweiten Programm, so daß die fortlaufende Bearbeitung gegen das Werkstück 36 vorgenommen wird.When the second machining program is carried out in this way against the workpiece 36 held by the chuck 5b as shown in Fig. 9, the hole machining being carried out by means of the C-axis control or the like, the chuck 5b is released and the machined workpiece 36 is removed from the chuck 5b. The workpiece 36 is then thrown into the part catcher 37 shown in the lower section of Fig. 10. In parallel, the milling machining with C-axis control is carried out against the workpiece 36 held by the chuck 3b as shown in Fig. 9 by means of the method described above using the tool 29, for example a face milling cutter installed in the tool support 26 to form the grooves 36a, 36b on the workpiece 36 as shown in Fig. 11. In this way, the first program is carried out in parallel with the second program so that the continuous machining is carried out against the workpiece 36.

In dem Fall, in dem eine Fräsbearbeitung mit einer Spindel durchgeführt wird, um so einer Fräsbearbeitung mit der anderen Spindel zu entsprechen, werden der AntriebsmotorIn the case where a milling operation is carried out with one spindle in order to correspond to a milling operation with the other spindle, the drive motor

3c und äer C-Achsensteuerabschnitt 21 zum Positionieren der Spindel 3a in C-Achsenrichtung, und der Antriebsmotor 5c und der C-Achsensteuerabschnitt 22 zum Positionieren der Spindel 5a in C-Achsenrichtung von einem einzigen Hauptsteuerabschnitt 12 gesteuert. Somit erfaßt immer der Hauptsteuerabschnitt 12 den gesamten Vorgang der Bearbeitung entsprechend dem Bearbeitungsprogramm PRO und erzeugt Befehle für die beiden C-Achsensteuerabschnitte 21, 22 gemäß dem entsprechenden Bearbeitungsprogramm PRO, um diese Befehle unmittelbar an die Steuerabschnitte 21, 22 über die Sammelleitung 13 sofort zu übermitteln. Wenn die Spindelseite 3a und die Spindelseite 5a jeweils von getrennten Hauptsteuerabschnitten gesteuert werden, ist somit der zu durchführende und komplizierte Datenaustausch oder die Sammelschienensteuerung nicht nötig, und eine schnelle Durchführung des Spindelwinkelpositionierungsvorganges der Motoren 3c, 5c ist möglich. Desweiteren kann der Bewegungsvorgang der Spindelstöcke 3, 5 schnell durchgeführt werden, da ein einziger Hauptsteuerabschnitt 12 die beiden Spindelstöcke 3, 5 und die Werkzeugsupporte 26, 27 gemäß dem Bearbeitungsprogramm steuert.3c and the C-axis control section 21 for positioning the spindle 3a in the C-axis direction, and the drive motor 5c and the C-axis control section 22 for positioning the spindle 5a in the C-axis direction are controlled by a single main control section 12. Thus, the main control section 12 always detects the entire process of machining according to the machining program PRO and generates commands for the two C-axis control sections 21, 22 according to the corresponding machining program PRO to immediately transmit these commands to the control sections 21, 22 via the bus line 13. Therefore, when the spindle side 3a and the spindle side 5a are each controlled by separate main control sections, the complicated data exchange or bus bar control to be carried out is not necessary, and rapid execution of the spindle angle positioning process of the motors 3c, 5c is possible. Furthermore, the movement process of the headstocks 3, 5 can be carried out quickly, since a single main control section 12 controls the two headstocks 3, 5 and the tool supports 26, 27 according to the machining program.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform wurde der Fall erwähnt, daß das Werkstück 36 der Seite der Spindel 5a, ausgehend von der Seite der Spindel 3a, zugestelt wurde, wobei das Werkstück 36 derart zugestellt wurde, daß der Spindelstock 5 zusammen mit der Spindel 5a zur Spindel 3a des Spindelstockes 3 in Richtung des Pfeiles A bewegt wurde. Jedoch ist bei dem Zustellungsverfahren dies nicht das Entscheidende. Jedes Verfahren ist anwendbar, falls das Werkstück 36 zugestell werden kann, indem die Spindelstöcke 3, 5 relativ zueinander in Richtung des Pfeiles A und in Richtung desIn the embodiment described above, the case was mentioned that the workpiece 36 was fed to the side of the spindle 5a, starting from the side of the spindle 3a, wherein the workpiece 36 was fed in such a way that the headstock 5 together with the spindle 5a was moved to the spindle 3a of the headstock 3 in the direction of arrow A. However, in the feeding method, this is not the decisive factor. Any method is applicable if the workpiece 36 can be fed by moving the headstocks 3, 5 relative to each other in the direction of arrow A and in the direction of

Pfeiles B (Z-Achsenrichtung) bewegt werden, um sich k Arrow B (Z-axis direction) to move k

einander zu nähern. Beispielsweise wird der Spindelstock zusammen mit der Spindel 3a gegen die Spindel 5a in Richtung des Pfeiles B gemäß Fig. 5 bewegt, so daß das Werkstück 36 ausgehend von der Seite der Spindel 3a zur Seite der Spindel 5a zugeteilt wird. Die Spindeln 3a, 5a werden einander derart angenähert, daß der Spindelstock 3 in Richtung des Pfeiles B, und der Spindelstock 5 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird. Dabei kann das Werkstück 36 zugestellt werden.to approach each other. For example, the headstock together with the spindle 3a is moved against the spindle 5a in the direction of arrow B according to Fig. 5, so that the workpiece 36 is distributed from the side of the spindle 3a to the side of the spindle 5a. The spindles 3a, 5a are brought closer to each other in such a way that the headstock 3 is moved in the direction of arrow B and the headstock 5 in the direction of arrow A. The workpiece 36 can be fed in the process.

Wie bisher erläutert, besteht die vorliegende Erfindung aus folgendem Aufbau. D.h., eine Werkzeugmaschine weist einen Rahmen auf, wie z.B. ein Maschinenbett 2. An den Rahmen sind ein erster und ein zweiter Spindelstock 3, 5 einander zugewandt angeordnet. Der erste und der zweite Spindelstock halten drehbar jeweils eine erste Werkstückspindel (z.B. eine Spindel 3a) und eine zweite Werkstückspindel (z.B. eine Spindel 5a). Die erste und zweite Werkstückspindel sind jeweils mit Werkstückhalteeinrichtungen, wie z.B. Spannfutter 3b, 5b versehen, die zum Halten eines Werkstückes geeignet sind. Bei einer solchen Werkzeugmaschine sind der erste und zweite Spindelstock derart vorgesehen, daß zumindest eine der Spindelstöcke relativ zur anderen nur in Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel frei bewegbar ist. Ein erster und eir zweiter Werkzeugsupport sind an einer Seite der Mittelachse der Werkstückspindeln derart angeordnet, daß der erste Werkzeugsupport der ersten Werkstückspindel und der zweite Werkzeugsupport der zweiten Werkzeugspindel entspricht.As explained so far, the present invention consists of the following structure. That is, a machine tool has a frame, such as a machine bed 2. A first and a second headstock 3, 5 are arranged on the frame facing each other. The first and the second headstock each rotatably hold a first workpiece spindle (e.g. a spindle 3a) and a second workpiece spindle (e.g. a spindle 5a). The first and the second workpiece spindle are each provided with workpiece holding devices, such as chucks 3b, 5b, which are suitable for holding a workpiece. In such a machine tool, the first and second headstock are provided in such a way that at least one of the headstocks is freely movable relative to the other only in the direction of the central axis of the first and second workpiece spindles. A first and a second tool support are arranged on one side of the central axis of the workpiece spindles such that the first tool support corresponds to the first workpiece spindle and the second tool support corresponds to the second tool spindle.

Werkzeughalteeinrichtungen, wie z.B. Revolverköpfe 26a, 27a sind an den ersten und zweiten Werkzeugsupport 26 bzw. 27 frei antreib- und drehbar auf einer Achse parallel zurTool holding devices, such as turret heads 26a, 27a are freely driveable and rotatable on the first and second tool supports 26 and 27, respectively, on an axis parallel to the

Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel derart angeordnet, daß jede Werkzeughalteeinrichtung innerhalb des ersten bzw. des zweiten Werkzeugsupports mit deren gleichen Seiten einander zugewandt angeordnet sind, wobei ein störungsfreier Bereich zwischen den Seiten gebildet wird. Eine Vielzahl von Werkzeugen 29 sind an jeder der Werkzeughalteeinrichtungen angeordnet, wobei die Werkzeuge frei oegenüber der entsprechenden Werkstückspindel selektiv positioniert werden. Eine erste und eine zweite Umlaufwinkelpositionierungseinrichtung zum drehenden Positionieren der ersten und zweiten Werkstückspindel in jeweilig vorbestimmten Winkelzustellpositionen, wie &zgr; &Bgr;. Antriebsmotoren 3c, 5c und C-Achsensteuerabschnitte 21, sind vorgesehen. Eine erste und/oder zweite Antriebseinrichtung zum relativen Bewegen des ersten und/oder zweiten Spindelstockes in Richtung der Mittelachse der e:sten und zweiten Werkstückspindel, wie z.B. Vorschubantriebsmotoren 7, 9 und Vorschubantriebsmotorsteuerabschnitte 19, 20 sind vorgesehen. Eine Speichereinrichtung ist vorgesehen, wie z.B. ein Systemprogrammspeicher 16 zum Speichern von Werkstückzustellbefehlen, wie ein Werkstückzustellprogramm WTP und ferner ein Bearbeitungsprogramm entsprechend einem zu bearbeitenden Werkstück. Ein einziger Hauptsteuerabschnitt 12 zum jeweiligen Antrieb und Steuern der ersten und zweitenDirection of the central axis of the first and second workpiece spindles such that each tool holding device is arranged within the first and second tool supports with their same sides facing each other, forming an interference-free area between the sides. A plurality of tools 29 are arranged on each of the tool holding devices, the tools being selectively positioned freely opposite the corresponding workpiece spindle. First and second orbital angle positioning devices for rotationally positioning the first and second workpiece spindles in respective predetermined angular feed positions such as ζ β. Drive motors 3c, 5c and C-axis control sections 21 are provided. A first and/or second drive means for relatively moving the first and/or second headstock in the direction of the center axis of the first and second workpiece spindles, such as feed drive motors 7, 9 and feed drive motor control sections 19, 20 are provided. A storage means is provided, such as a system program memory 16 for storing workpiece feed commands such as a workpiece feed program WTP and further a machining program corresponding to a workpiece to be machined. A single main control section 12 for respectively driving and controlling the first and second

Umlaufwirtkelpositionierungseinrichtung und der ersten und/oder zweiten Antriebseinrichtung gemäß den in der Speichereinrichtung gespeicherten Werkstückzustellbefehle ist vorgesehen. Die Bearbeitung des Werkstücks erfolgt, während das Werkstück von der ersten Werkstückspindel gehalten wird. Des weiteren erfolgen die Zustellvorgänge entsprechend der in der Speichereinheit gespeichertenRotating spindle positioning device and the first and/or second drive device according to the workpiece feed commands stored in the storage device is provided. The machining of the workpiece takes place while the workpiece is held by the first workpiece spindle. Furthermore, the feed processes take place according to the data stored in the storage unit.

Werkstückzustellbefehle. Die Werkstückzustellvorgänge beinhalten einen Vorgang zum relativen Bewegen der ersten und zweiten Werkstückspindel in eine Zustellposition, in der die ersten und zweiten Werkstücke relativ nah aneinander liegen, einen Vorgang zum rotierenden Positionieren der ersten und zweiten Werkstückspindel an den jeweiligen vorbestimmten Winkelzustellpositionen, einen Vorgang zum Halten des Werkstückes mit der zweiten Werkstückspindel, welches mit der ersten Werkstückspindel gehalten wird, einen Vorgang zum Lösen des Haltezu.^tandes zwischen dem Werkstück und der ersten Werkstückspindel und einen Vorgang zum Wegbewegen der ersten und zweiten Werkstückspindel relativ zueinander, so daß das Werkstück von der zweiten Werkstückspindel gehalten wird.Workpiece feed commands. The workpiece feed operations include an operation for relatively moving the first and second workpiece spindles to a feed position in which the first and second workpieces are relatively close to each other, an operation for rotatingly positioning the first and second workpiece spindles at the respective predetermined angular feed positions, an operation for holding the workpiece held by the first workpiece spindle with the second workpiece spindle, an operation for releasing the holding state between the workpiece and the first workpiece spindle, and an operation for moving the first and second workpiece spindles away from each other so that the workpiece is held by the second workpiece spindle.

Bei einem solchen Aufbau gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Werkstück zwischen den Spindeln bei der Beibehaltung des richtigen Spindelwinkels, wie z.B. des C-Achsenwinkels zuzustellen. Ferner kann ein Werkstückzustellvorgang getrennt von einem Be^rbeitungsprogramm derart gesteuert werden, daß ein Zustellvorgang in einer Speiche.einrichtung als ein Werkstückzusfcellbefehl unabhängig von einem Bearbeitungsprogramm gespeichert werden kann, wobei das Komplizieren eines Bearbeitungsprogramms aufgrund des entsprechenden Zustellprogrammes verhindert wird und die Korrektur einer Zustellposition möglich gemacht werden kann, indem der erforderliche Schritt für die Korrektur bei einer kleinen Zahl von Zustellbefehlen anstatt in einem komplizierten Bearbeitungsprogramm gesucht werden kann. Somit kann auch ein Anfänger ein Programm einfach korrigieren und die Gefahr, daß ein Ko.*:rekturfehler gemacht wird, verringert werden.With such a structure according to the present invention, it is possible to feed a workpiece between spindles while maintaining the correct spindle angle such as the C-axis angle. Furthermore, a workpiece feed operation can be controlled separately from a machining program such that a feed operation can be stored in a memory device as a workpiece feed command independently of a machining program, whereby a machining program can be prevented from being complicated due to the corresponding feed program and correction of a feed position can be made possible by searching for the required step for correction in a small number of feed commands instead of in a complicated machining program. Thus, even a beginner can easily correct a program and the risk of making a correction error can be reduced.

Eine erste und eine zweiteA first and a second

Spindelwinkelpositionierungseinrichtung und eine erste uii'l/oder zweite Antriebseinrichtung werden durch einen einzigen Hauptsteuerabschnitt 12 gesteuert. Somit erfaßt der Hauptsteuerabschnitt 12 den gesamten Zustel Ivoruanq und erzeugt Befehle für dieSpindle angle positioning device and a first uii'l/or second drive device are controlled by a single main control section 12. Thus, the main control section 12 detects the entire feed Ivoruanq and generates commands for the

Spindelwinkelposi t ionierungseinr ichtung und die prr.tr> und/oder zweite Antriebseinrichtung, um so unmittelbar diese Befehle an dieSpindle angle positioning device and the prr.tr> and/or second drive device in order to immediately transmit these commands to the

Spindelwinkelpositionierungseinrichtungen und die ersten und/oder zweiten Antriebseinrichtungen über eine Sammelleitung 13 schnell zu übermitteln. Somit sind ein durchzuführender komplizierter Datenaustausch oder Sammelschienensteuerungen nicht nötig, wenn die Spindelseite 3a oder die Spindelseite 5a durch den getrennten Hauptsteuerabschnitt gesteuert wird, und die schnelle Durchführung einesspindle angle positioning devices and the first and/or second drive devices via a bus line 13. Thus, a complicated data exchange or bus bar controls are not necessary when the spindle side 3a or the spindle side 5a is controlled by the separate main control section, and the rapid implementation of a

Spindelwinkelpositionierungsvorganges und eines Bewegungsvorganges der Spindelstöcke mit den jeweiligen Positionierungseinrichtungen und Antriebseinrichtungen sind mit einer einfachen Anordnung möglich. Ferner ergibt sich der maximale Bearbeitungsv irkungsgrad einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln. Somit kann eine solche Anordnung bei komplizierten Bearbeitungen der letzten Zeit angewendet werden.Spindle angle positioning process and a movement process of the headstocks with the respective positioning devices and drive devices are possible with a simple arrangement. Furthermore, the maximum machining efficiency of a lathe is achieved with spindles facing each other. Thus, such an arrangement can be used for complicated machining operations of recent times.

Die ersten und zweiten Werkzeugsupports sind an einer Seite einer den Mittelachsen der Spindeln miteinander verbindenden Linie derart angeordnet, daß die erste Spindel dem ersten Werkzeugsupport und die zweite Spindel dem zweiten Werkzeugsupport entspricht. Des weiteren sind Werkzeughalteeinrichtungen an dem ersten und zweiten Werkzeugsupport frei dreh- und antreibbar auf einer Achse parallel zur Richtung der Mittelachse der Spindel und mitThe first and second tool supports are arranged on one side of a line connecting the center axes of the spindles in such a way that the first spindle corresponds to the first tool support and the second spindle corresponds to the second tool support. Furthermore, tool holding devices on the first and second tool supports are freely rotatable and drivable on an axis parallel to the direction of the center axis of the spindle and with

deren gleichen Seiten einander zugewandt angeordnet, wobei ein störungsfreier Bereich zwischen diesen beiden Seiten gebildet wird. Bei einer solchen Anordnung kann der Abstand zwischen den beiden Werkzeughalteeinrichtungen in der Z-Achsenrichtung auf ein Minimum reduziert werden, ohne für die Bearbeitungsvorgänge unnötigen Raum zu verbrauchen. Folglich kann in dem Fall, in dem der maximale Abstand zwischen den Spindelstöcken 3 und 5 eines Bearbeitungswerkzeuges in der Z-Achsenrichtung festgelegt ist, der maximale Bearbeitungsbereich ausgenutzt werden. Ferner kann der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Spindelstock auf ein Minimum reduziert werden, da die Werkzeugsupports nicht zwischen dem ersten und zweiten Spindelstock angeordnet sind. Dementsprechend kann die Bewegungsstrecke der Spindelstöcke in der Z-Achsenrichtung auf ein Minimum bei der Zustellung eines Werkstücks reduziert werden, und das Werkstück kann in struktureller Hinsicht auch schnell zugestellt werden.their same sides facing each other, forming an interference-free area between these two sides. With such an arrangement, the distance between the two tool holders in the Z-axis direction can be reduced to a minimum without consuming unnecessary space for the machining operations. Consequently, in the case where the maximum distance between the headstocks 3 and 5 of a machining tool in the Z-axis direction is set, the maximum machining area can be utilized. Furthermore, the distance between the first and second headstocks can be reduced to a minimum since the tool supports are not arranged between the first and second headstocks. Accordingly, the distance of movement of the headstocks in the Z-axis direction can be reduced to a minimum when feeding a workpiece, and the workpiece can also be fed quickly in structural terms.

Claims (1)

S c h__u tzanspruchClaim for protection 1. Werkstückzustellsteuereinheit in einer Drehmaschine mit einander gegenüberliegenden Spindeln, wobei die Drehmaschine einen Rahmen (2) und einen ersten und einen zweiten an den Rahmen (2) gegenüber angeordneten Spindelstock (3, 5) aufweist, an dem ersten und zweiten Spindelstock (3, 5) eine erste bzw. eine zweite Werkstückspindel (3a, 5a) drehbar gehalten ist, und jede Werkstückspindel (3a, 5a) jeweils eine Werkstückhaltevorrichtung (3b, 5b) aufweist, die jeweils zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstückes (36) augebildet ist und wobei1. Workpiece feed control unit in a lathe with opposing spindles, wherein the lathe has a frame (2) and a first and a second headstock (3, 5) arranged opposite the frame (2), a first and a second workpiece spindle (3a, 5a) is rotatably held on the first and second headstock (3, 5), and each workpiece spindle (3a, 5a) has a workpiece holding device (3b, 5b) which is designed to hold a workpiece (36) to be machined, and wherein der erste und der zweite Spindelstock (3, 5) an dem Rahmen (2) derart angeordnet sind, daß zumindest einer der beiden Spindelstöcke (J, 5) frei relativ zu dem anderen nur in Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel bewegbar ist;the first and second headstocks (3, 5) are arranged on the frame (2) such that at least one of the two headstocks (3, 5) is freely movable relative to the other only in the direction of the central axis of the first and second workpiece spindles; ein erster und ein zweiter Werkzeugsupport (26, 27) an dem Rahmen (2) auf einer Seite der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel (3a, 5a) derart angeordnet sind, daß der erste Werkzeugsupport (26) der ersten Werkstückspindel (3a) und der zweite Werkzeugsupport (27) der zweiten Werkstückspindel (5a) entspricht;a first and a second tool support (26, 27) are arranged on the frame (2) on one side of the central axis of the first and second workpiece spindles (3a, 5a) such that the first tool support (26) corresponds to the first workpiece spindle (3a) and the second tool support (27) corresponds to the second workpiece spindle (5a); an dem ersten und dem zweiten Werkzeugsupport (26, 27) jeweils eineon the first and second tool supports (26, 27) one Werkstückhalteeinrichtung (26a, 27a) frei dreh- und bewegbar auf einer parallel zur Richtu ig der Mittelachse der Werkstückspindeln (3a, 5a) verlaufende Achse derart angeordnet ist, ddii jede Werkzeughalteeinrichtung (26a, 27a) innerhalb des jeweiligen Werkzeugsupports (26, 27) mit deren gleichen Seitenabschnitten einander zugewandt angeordnet sind und einen störungsfreien Bereich zwischen den Seiten bilden;Workpiece holding device (26a, 27a) is arranged so as to be freely rotatable and movable on an axis running parallel to the direction of the central axis of the workpiece spindles (3a, 5a) in such a way that each tool holding device (26a, 27a) is arranged within the respective tool support (26, 27) with its identical side sections facing one another and forming an interference-free area between the sides; eine Vielzahl von Werkzeugen (29) an jeden der Werkzeughalteeinrichtungen (26a, 27a) angeordnet sind, wobei die Werkzeuge (29; frei der entsprechenden Werkstückspindel (3a, 5a) zugewandt selektiv positioniert werden;a plurality of tools (29) are arranged on each of the tool holding devices (26a, 27a), the tools (29; being freely positioned facing the corresponding workpiece spindle (3a, 5a) selectively; eine erste und eine zweitea first and a second UmIaufwinkelpositionierungseinrichtung (21, 22) zum drehbaren Positionieren der erster, und zweiten Spindel (3a, 5a) an jeweils vorgegebenen Winkelzuste11Positionen vorgesehen sind;Rotation angle positioning devices (21, 22) are provided for rotatably positioning the first and second spindles (3a, 5a) at respective predetermined angular feed positions; eine erste und/oder eine zweite Antriebseinrichtung (19, 20) zum Antreiben und Bewegen des ersten und/oder des zweiten Spindelstockes (3, 5) relativ in Richtung der Mittelachse der ersten und zweiten Werkstückspindel (3a, 5a) vorgesehen sind;a first and/or a second drive device (19, 20) is provided for driving and moving the first and/or the second headstock (3, 5) relative in the direction of the central axis of the first and second workpiece spindle (3a, 5a); eine Speichereinrichtung (16) zum Speichern von Werkstückzustellbefehlen (WTP) entsprechend einem zu bearbeitenden Werkstück (36) zusätzlich zu einem Bearbeitungsprogramm vorgesehen ist;a storage device (16) for storing workpiece feed commands (WTP) corresponding to a workpiece (36) to be machined in addition to a machining program is provided; und ein einziger Hauptsteuerabschnitt (12) zum Antreiben und Steuern der ersten und zweiten UmIaufwinkelpositionierungseinrichtunq (21, 22) und der ersten und/oder der zweiten Antriebseinrichtung (19, 29) jeweils entsprechend der in der Speichereinrichtung (16) gespeicherten Weikstückzustellbefehle vorgesehen ist.and a single main control section (12) is provided for driving and controlling the first and second orbit angle positioning devices (21, 22) and the first and/or second drive device (19, 29) in accordance with the workpiece feed commands stored in the storage device (16).
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