DE8815494U1 - Device for detecting glowing rolled goods - Google Patents
Device for detecting glowing rolled goodsInfo
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Description
Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit mindestens einem photoelektrischen Infrarotdetektor zur Erkennung von selbst leuchtendem Walzgut, das auf eirem Rollgang transportiert wird und abgekühlt werden kann und dessen Rollen mit Wasser gekühlt werden.The innovation relates to a device with at least one photoelectric infrared detector for detecting self-luminous rolling stock, which is transported on a roller table and can be cooled and whose rollers are cooled with water.
An Walzenstrassen, durch die selbs:leuchtendes, z. B. glühendes Walzgut hindurchbewegt wird/ sind Detektoren erforderlich, mit denen die Position des WaUguts an verschiedenen Stellen festgestellt wird, u«t für üie weitere Bearbeitung des Walzguts notwendige Arbeitsvorgänge vorzubereiten oder auszulösen. Für die Erkennung von Walzgut, insbesondere der Enden des Walzguts, können Infrarotdetektoren eingesetzt werden.On rolling mills through which self-luminous, e.g. glowing, rolled material is moved, detectors are required to determine the position of the rolled material at various points in order to prepare or initiate the work processes required for further processing of the rolled material. Infrared detectors can be used to detect rolled material, particularly the ends of the rolled material.
Die Rollen des Rollgangs, auf denen das Walzgut bewegt wird, werden durch die hohen Temperaturen des Walzguts stark aufgeheizt. Um Beeinträchtigungen der Festigkeit oder Form der Rollen zu vermelden, werden diese gekühlt, indem sie nach und während dem Durchlaufen des Walzguts mit Wasser besprüht werden. Bei grossen Durchsätzen ist eine häufigere Kühlung notwendig. Dies kann z. B. durch eine grössere Anzahl von Sprühstationen erfolgen, die in kurzen Abständen angeordnet sind. Bei bestimmten Produktionsbedingungen ist es erforderlich, das Walzgut selbst abzuspritzen bzw. abzukühlen.The rollers of the roller table on which the rolling stock is moved are heated up considerably by the high temperatures of the rolling stock. In order to prevent any impairment of the strength or shape of the rollers, they are cooled by spraying them with water after and during the rolling stock's passage. More frequent cooling is necessary for high throughputs. This can be achieved, for example, by a large number of spray stations arranged at short intervals. Under certain production conditions, it is necessary to spray or cool the rolling stock itself.
Sprühnebel, die je nach Luftfeuchtigkeit iür eine gewisse Zeit auch nach dem Abschalten der Wasserzufuhr noch erhal'ten bleiben, beeinträchtigen die einwandfreie Erkennung des Walzgutes mit infrarotdetektoren. AndererseitsSpray mists, which, depending on the humidity, remain for a certain time even after the water supply has been switched off, impair the correct detection of the rolled goods with infrared detectors. On the other hand,
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sind Infrarotdetektoren für die berührungslose Erfassung des selbstleuchtenden Walzguts besonders gut geeignet.Infrared detectors are particularly suitable for the contactless detection of self-luminous rolling stock.
Der Neuerung Liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung er eingangs &ngr; beschriebenen Gattung dahingehend weiterzuentwickeLn, dass die Erkennung des Walzguts auch in der Nähe von Sprüh- und Kühlvorrichtungen mit Nebelbildung zuverlässig möglich ist.The innovation is therefore based on the task of further developing a device of the type described at the beginning so that the rolling stock can be reliably detected even in the vicinity of spraying and cooling devices with mist formation.
, Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine unterhalb oder, The object is achieved according to the invention in that a below or oberhalb der Transportebene des Rollgangs zwischen benachbarten Rollenabove the transport level of the roller conveyor between adjacent rollers angeordnete Optik über einen Lichtwellenleiter mit dem entfern» vom Rollgangarranged optics via an optical fiber with the remote» from the roller table
\ angeordneten Infrarotdetektor verbunden ist, dass die Optik in der Mitte der \ arranged infrared detector is connected so that the optics in the middle of the ' Mündung eines den Lichtwellenleiter umgebenden Kühlluftkanals angeordnet ist,' mouth of a cooling air duct surrounding the optical fiber, der mit einer Druckluftquelle verbunden <=ät, und dass der Kühlluftkanal anwhich is connected to a compressed air source <=ät, and that the cooling air duct is seiner Mündung unter 90' oder einem von 90" verschiedenen Winkel gegen dieits mouth at 90' or an angle other than 90" to the
' Transportebene geneigt ist. Bei dieser Vorrichtung werden der LichtweLlen-' transport plane is inclined. In this device, the light wave
' Kühlluftkanal verlassende Kühlluft weitgehend, dass sich auf der Optik und in der Mündungsöffnung Schmutz absetzen kann, der die einwandfreie Arbeitsweise der Vorrichtung beeinträchtigt. Um an der Mündung die öffnung so klein wie möglich zu halten, ist die Mündung insbesondere düsenförmig abgeschlossen. ' Cooling air leaving the cooling air duct is largely prevented from accumulating dirt on the optics and in the muzzle opening, which can impair the proper functioning of the device. In order to keep the opening at the muzzle as small as possible, the muzzle is closed off in particular in the form of a nozzle.
•j optischen Achse unter einem Winkel von vorzugsweise 45° gegen die Transport-&Iacgr; tbene geneigt. Es hat sich gezeigt, dass bei einer derartigen Neigung wenig ' Ablagerungen von Zunder, Feuchtigkeit oder Schmutz auf der Optik auftreten.•j optical axis is inclined at an angle of preferably 45° to the transport plane . It has been shown that with such an inclination, little deposits of scale, moisture or dirt occur on the optics.
kann beispielsweise zwischen 40" und 90" liegen.can be between 40" and 90".
Besonders günstig ist es, wenn der Lichtwellenleiter von einem Rohr umgeben ist, das innerhalb des Kühlluftkanals angeordnet ist. Der Lichtwellenleiter wird durch das Rohr geführt und in seiner Lage fixiert. Da Kühlluft am Rohr tntlangströmt, wird das Rohrinnere, und damit auch der Lichtwellenleiter, gekühlt. Der Lichtwellenleiter wird jedoch nicht durch den KühlluftstromIt is particularly advantageous if the optical fiber is surrounded by a tube that is arranged inside the cooling air duct. The optical fiber is guided through the tube and fixed in its position. Since cooling air flows along the tube, the inside of the tube and thus also the optical fiber is cooled. However, the optical fiber is not cooled by the cooling air flow.
t mechanisch beänprucht, z. B. in Schwingungen versetzt. t subjected to mechanical stress, e.g. caused to vibrate.
Bei eine" zweckmässigen Ausführungsform weist der Kühlluftkanal eine Abzweigung mi+ einer Mündung einschliesslich einer Düse auf, die in der MitteIn a" practical embodiment, the cooling air duct has a branch with a mouth including a nozzle, which is in the middle
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eine weitere Optik enthält und in gleichem Niveau wie die in der ersten Mündung angeordnete Optik Liegt, wobei die weitere Optik über einen weiteren Liehtwellenleiter mit einem weiteren Infrarotdetektor verbunden ist. Wenn bei dieser Ausführungsform eine Erfassungseinheit ausfällt/ gewährleistet die ändere Einheit die Erkennung des Walzgutes, in besonderen Fällen kann der Kühlluftkanäl mit einem dritten Abzweig versehen werden, in diesem Abzweig mit Mündung und Optik mündet ein dritter Lichtleiter.contains another optic and is at the same level as the optic arranged in the first opening, whereby the other optic is connected to another infrared detector via another optical waveguide. If in this embodiment a detection unit fails, the other unit ensures the detection of the rolled material, in special cases the cooling air duct can be provided with a third branch, in this branch with opening and optic a third optical waveguide opens.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Vorrichtung mit einem photoelektrischen Infrarotdetektor zur Erkennung von Walzgut von vorne,Fig. 1 a device with a photoelectric infrared detector for detecting rolling stock from the front,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäss Fig. 1 von rler Seite, teilweise im Längsschnitt.Fig. 2 the device according to Fig. 1 from the right side, partly in longitudinal section.
Aus einem nicht näher dargestellten Walzgerüst gelangt das Walzgut 1 auf einen Rollgang 2, von dem Rollen 3, 4, 5, 6 dargestellt sind. Zur Erfassung des Walzguts 1 ist eine Vorrichtung 7 vorgesehen, die teilweise zwischen den Rollen 3 und 4 unterhalb, wahlweise auch oberhalb der Transportebene 8 für das Walzgut 1 angeordnet ist. Die Transportebene 8 ist in Fig. 1 gestrichelt därgesfeilT. Eine oberhalb angeordnete Vorfichtünä ist mit ?5 bezeichnet.From a rolling stand (not shown in detail), the rolling stock 1 is transferred to a roller table 2, of which rollers 3, 4, 5, 6 are shown. A device 7 is provided for detecting the rolling stock 1, which is arranged partly between the rollers 3 and 4 below, optionally also above the transport level 8 for the rolling stock 1. The transport level 8 is shown in dashed lines in Fig. 1. A pre-feeding device arranged above is designated with ?5.
Die Vorrichtung 7 bzw. 7a enthält einen phötoelektrischen Infrarotstrahlungsdetektor 9 der entfernt von den Rollen 3 bis 6 aufgestellt ist. Bei dem Infrarotstrahlungsdetektor 9 handelt es sich vorzugsweise um ein bekanntes Gerät, das einen photoelektrischen Empfänger aufweist, der Infrarotlicht in elektrische Signale umwandelt, die auf einen vorgebbaren Schwellenwert hin überwacht werden. Der Schwellenwert kann den jeweiligen Bedingungen des Walzguts 1, z. B. dem üblicherweise vorkommenden Temperaturbereich, angepasst werden.The device 7 or 7a contains a photoelectric infrared radiation detector 9 which is set up away from the rollers 3 to 6. The infrared radiation detector 9 is preferably a known device which has a photoelectric receiver which converts infrared light into electrical signals which are monitored for a predeterminable threshold value. The threshold value can be adapted to the respective conditions of the rolling stock 1, e.g. the temperature range which normally occurs.
Der Infrarotstrahlungsdetektor 9 ist mit Einheiten 9a, 9b an Liehtwellenleiter 10, 11 und evtl. weitere angekoppelt. Hierfür kann eine nicht im einzelnen dargestellte optische Einrichtung verwendet werden, die im oder am Gehäuse des infrarotstrahlungsdetektors 9 zwischen den Enden der Lichtwellen-The infrared radiation detector 9 is coupled with units 9a, 9b to light waveguides 10, 11 and possibly others. For this purpose, an optical device (not shown in detail) can be used, which is located in or on the housing of the infrared radiation detector 9 between the ends of the light waveguides.
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• ID * » &Lgr; • ID * » &Lgr;
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Leiter 10/ 11 und evtU weitere und den photoelektrischen Empfängern angeordnet ist/ dessen Empfindlichkeitsbereich vorwiegend im Infraroten Liegt-Conductor 10/ 11 and possibly others and the photoelectric receivers are arranged / whose sensitivity range lies predominantly in the infrared
Die Lichtwellenleiter 10/ 11 und evtL weitere sind in einem zylindrischen Rohr 12 verlegt/ das sie vo*' mechanischen Beschädigungen schützt. Das Rohr 12 verläuft in den Raum unterhalb oder oberhalb des Rollganges, z. B. zwischen den beiden Rollen 3/ 4. Vom Rohr 12 gehen Abzweige/ z. B. 13/ aus, in dem der Lichtwellenleiter/ z. B. 10/ geführt wird. Am Ende des Abzweigs 13 ist eine Optik 14. Die Optik 14 leitet das auftreffende Licht dem Ende des Lichtwellenleiters 10 zu/ das in kurzem Abstand von der Optik U angeordnet ist. Der Abzweig 13 und die optische Achse 15 der Optik 14 sind gegen die Transportebene 8 unter einem Winkel von etwa 90" bis 45' geneigt. The optical waveguides 10/11 and possibly others are laid in a cylindrical tube 12 which protects them from mechanical damage. The tube 12 runs into the space below or above the roller table, e.g. between the two rollers 3/4. Branches (e.g. 13) extend from the tube 12, in which the optical waveguide (e.g. 10) is guided. At the end of the branch 13 there is an optic 14. The optic 14 directs the incident light to the end of the optical waveguide 10, which is arranged a short distance from the optic U. The branch 13 and the optical axis 15 of the optic 14 are inclined to the transport plane 8 at an angle of approximately 90" to 45'.
Das Rohr 12 geht in ein abgewinkeltes Endstück 16 über/ das die gleiche Neigung wie der Abzweig 13 hat und das an seinem Ende ebenfalls eine Optik 17 aufweist. In dem Endstück 16 verläuft der Lichtwellenleiter 11. Die Optik 17 bandet sich auf dem gleichen Niveau wie die Optik 14 und stimmt mit dieser im übrigen auch in der Neigung ihrer optischen Achse überein. The tube 12 merges into an angled end piece 16 which has the same inclination as the branch 13 and which also has an optic 17 at its end. The optical waveguide 11 runs in the end piece 16. The optic 17 is located at the same level as the optic 14 and also matches it in the inclination of its optical axis.
Ein möglicher dritter Abzweig mit einem dritten Lichtleiter wird wie die beiden vorstehend genannten Abzweige ausgeführt. In Sonderfällen kann die Optik (14, 17) entfallen.A possible third branch with a third light guide is designed like the two branches mentioned above. In special cases, the optics (14, 17) can be omitted.
Das Rohr 12 ist konzentrisch von einem Kühlluftkanal 18 umgeben/ der ebenfalls ein zylindrisches Rohr sein kann. Der Kühlluftkanal 18 erstreckt sich nicht bis zum Infrarotstrahlungsdetektor 9, sondern beginnt in der Nähe des Rollgangrahmens 2. Der Abzweig 13 ist von einem Kühlluftkanalabzweig 19 umgeben, der eine öffnung 20 hat, die sich in Höhe der Optik 14 befindet. Die Optik 14 ist hierbei in der Nitte der Öffnung 20. Die Optik 14 kann auch ein Stück zur Innenseite des Kühlluftkanalabzweigs 19 versetzt sein. Die Öffnung 20 kann zur Einengung und zur Kühlluftbeschleunigung mit einer Düse 27 ausgerüstet sein. The pipe 12 is concentrically surrounded by a cooling air duct 18, which can also be a cylindrical pipe. The cooling air duct 18 does not extend to the infrared radiation detector 9, but begins near the roller table frame 2. The branch 13 is surrounded by a cooling air duct branch 19, which has an opening 20 that is located at the level of the optics 14. The optics 14 is in the middle of the opening 20. The optics 14 can also be offset slightly towards the inside of the cooling air duct branch 19. The opening 20 can be equipped with a nozzle 27 to constrict and accelerate the cooling air.
Das Endstück 16 ist konzentrisch von einem Kühlluftkanalendstück 21 umgeben, das eine Öffnung 22 hat, die sich in Höhe der Öffnung 20 befindet. Die Anordnung der Optik 17 innerhalb der Öffnung 22 entspricht der Anordnung derThe end piece 16 is concentrically surrounded by a cooling air duct end piece 21, which has an opening 22 located at the level of the opening 20. The arrangement of the optics 17 within the opening 22 corresponds to the arrangement of the
Optik 14 innerhalb der Öffnung 20.Optics 14 within the opening 20.
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Bei weiteren Abzweigen ist der Aufbau sinngemäß, cL h« es ist auch eine
Düse 26 vorgesehen.For further branches, the structure is analogous, cL h« it is also a
Nozzle 26 is provided.
Der KühlLuftkänaL 18 ist über ein Anschlussstück 23 und ein Ventil 24 an einen Druckluftkanal 25 einer nicht dargestellten Druckluftquelle ange schlossen, die Luftdruck von einigen Bar erzeugt. The cooling air channel 18 is connected via a connector 23 and a valve 24 to a compressed air channel 25 of a compressed air source (not shown) which generates air pressure of several bar.
Die in den Kühlluftkanal 18 eingespeiste, unter Druck stehende Kühlluft strömt längs des Rohrs 12, des Abzweigs 13 und evtl. weiterer Abzweige (von denen einer in Fig. Z gestrichelt dargestellt und mix 29 bezeichnet ist) und des Endstücks 16 und verlässt die Vorrichtung 7 durch die öffnungen 20, 22 der Düsen 26, 27. Hierbei werden das Rohr 12, der Abzweig 13 und weitere, das Enstück 16, die Optiken 14, 17 und weitere und die Lichtwellenleiter 10, 11, und weitere, die sich im Rohr 12, dem Abzweig 13 und weitere und dem Endstück 16 befinden, gekühlt. Wegen der hohen Temperaturen des Walzguts 1 ist es günstig, wenn die Optiken 14, 17 und weitere und die Lichtwellenleiter 10, 11 und weitere Temperaturen bis zu mind. 300 °C standhalten. The pressurized cooling air fed into the cooling air duct 18 flows along the pipe 12, the branch 13 and possibly further branches (one of which is shown in dashed lines in Fig. 2 and designated mix 29 ) and the end piece 16 and leaves the device 7 through the openings 20, 22 of the nozzles 26, 27. In this process, the pipe 12, the branch 13 and others, the end piece 16, the optics 14, 17 and others and the optical fibers 10, 11 and others located in the pipe 12, the branch 13 and others and the end piece 16 are cooled. Due to the high temperatures of the rolling stock 1, it is advantageous if the optics 14, 17 and others and the optical fibers 10, 11 and others can withstand temperatures of up to at least 300 °C.
Die aus den öffnungen 20, 22 bzw. 26, 27 austretende Kühlluft verhindert zugleich, dass Schmutz, Staub, Zunder, Feuchtigkeit und andere Ablagerungen die Optiken 14, 17 und evtl. weitere verunreinigen und damit den einwandfreien Betrieb der Vorrichtung 7 stören. The cooling air exiting from the openings 20, 22 or 26, 27 simultaneously prevents dirt, dust, scale, moisture and other deposits from contaminating the optics 14, 17 and possibly others and thus disrupting the proper operation of the device 7.
Durch die Verwendung mehrerer Optiken und mehrerer Lichtwellenleiter ergibt sich eine Redundanz, die bei manchen Anwendungsfällen nicht notwendig ist. In diesem Fall reichen der Abzweig 16 mit der Optik 17, dem Lichtwellenleiter 11 und dem Kühlluftkanalabzweig 21 aus, während die übrigen eingespart werden können. The use of multiple optics and multiple optical fibers results in redundancy that is not necessary in some applications. In this case, branch 16 with optics 17, optical fiber 11 and cooling air duct branch 21 are sufficient, while the others can be omitted.
Das Rohr 12 kann vor dem Infrarotdetektoreingang enden, in diesem Fall wird Turn Schutz des freien Lichtleiters 11 ein gepanzerter Schutzschlauch 28 zwischen dem Ende von Rohr 12 und der optischen Ankoppel-Einrichtung des Infrarotdetektors 9 montiert.The tube 12 can end in front of the infrared detector input, in which case, to protect the free light guide 11, an armored protective hose 28 is mounted between the end of the tube 12 and the optical coupling device of the infrared detector 9.
Claims (1)
% Hündung (22) unter 90' oder einem von 90* verschiedenen Winkel geqen die b Transportebene (8) geneigt ist. I cooling air duct is arranged and that the cooling air duct (18) is at its :ü
% Hinging (22) is inclined at 90' or an angle other than 90* to the transport plane (8).
' dadurch gekennzeichnet, j 2* Device according to claim \,
' characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
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Cited By (3)
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1988
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