DE8813644U1

DE8813644U1 - Step-accessible chassis

Info

Publication number: DE8813644U1
Application number: DE8813644U
Authority: DE
Original assignee: PERICA ADAM 7120 BIETIGHEIM-BISSINGEN DE
Current assignee: PERICA ADAM 7120 BIETIGHEIM-BISSINGEN DE
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1988-12-29

Description

Stufenbefahrbares FahrgestellStep-accessible chassis

Die Erfindung betrifft ein stufenbefahrbares Fahrgestell für Transportmittel mit mindestens drei Rollkörpern, die einerseits um eine gemeinsame und andererseits um ihre eigenen Achse(n) drehbar sind.The invention relates to a step-accessible chassis for means of transport with at least three rolling bodies, which can be rotated on the one hand about a common axis and on the other hand about their own axis(es).

TransportmitteI, wie Kinderwagen, Rollstuhle, Sackkarren oder dgl. besitzen regelmäßig ein Fahrgestell mit mindestens einer Achse mit zwei Rädern. Befinden sich in der Fahrbahn solcher Transportmittel Hindernisse, z.B. Treppen, Stufen oder Schwellen, dann ist deren Oberwindung gewöhnlich mit einem hohen Kraftaufwand verbunden, und zwar insbesondere dann, wenn das Gewicht des Transportmittels größer ist als das des Benutzers. Dem kann teilweise dadurch abgeholfen werden, daß ein Fahrgestell mit mindestens drei Rollkörpern, die einerseits um eine gemeinsame und andererseits um ihre eigenen Achse(n) drehbar sind, verwendet wird (vgl. z.B. DE-OS 23 A7 990). Ist die Fahrbahn des Transportmittels im wesentlichen geradlinig, dann können die eingangs genannten Schwierigketten ohne weiteres überwunden werden.Means of transport such as strollers, wheelchairs, sack barrows or similar usually have a chassis with at least one axle with two wheels. If there are obstacles in the path of such means of transport, e.g. stairs, steps or thresholds, then overcoming them usually requires a great deal of effort, especially if the weight of the means of transport is greater than that of the user. This can be partially remedied by using a chassis with at least three rolling elements, which can rotate on one side about a common axis and on the other side about their own axis(s) (see e.g. DE-OS 23 A7 990). If the path of the means of transport is essentially straight, then the difficulties mentioned at the beginning can be easily overcome.

Handelt es sich hingegen um kurvenreiche Fahrbahnen, z.B. schmale Treppen, bei denen eine Richtungsänderung am engsten Raum erfolgt, dann ist die Richtungsänderung bei dem Transportmittel mit erheblichem Kraftaufwand verbunden, da jeweils zwei Räder auf dem Boden -vuf liegen, von denen ein Rad als Drehpunkt des Fahrgestelles dient, um das die anderen verschwenkt werden. Hierbei schleifen die restlichenOn the other hand, if the road is winding, e.g. narrow stairs, where a change of direction takes place in the tightest of spaces, then the change of direction of the means of transport requires considerable effort, since two wheels are on the ground , one of which serves as the pivot point of the chassis, around which the others are pivoted. In this case, the remaining wheels drag

a 7427 '· : . -: : 2: .a 7427 '· : . -: : 2: .

Roller, auf dem Soden, ohne dabei abzurollen. Dies 1st mit erheblichem Kraftaufwand verbunden und wird als Nachteil tmpfunden.Roller, on the sod, without rolling off. This requires considerable effort and is perceived as a disadvantage.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein stufenbefahrbares Fahrgestell der eingangs genannten Art ohne unangemessenen konstruktiven Aufwand so weiterzubilden, daß alle Fahrtrichtungsveränderungen des Fahrgestelles problemlos und mit wenig Kraftaufwand durchgeführt werden können.Based on the above prior art, the invention is based on the object of developing a step-driven chassis of the type mentioned at the beginning without undue structural effort in such a way that all changes in the direction of travel of the chassis can be carried out without problems and with little effort.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rollkörper zusätzlich um Achsen verdreh- oder verschwenkbar sind, die sich von den eigenen Achsen zu der gemeinsamen Achse hin erstrecken.The stated object is achieved according to the invention in that the rolling bodies can additionally be rotated or pivoted about axes which extend from their own axes to the common axis.

Ban erkennt, daß die Erfindung jedenfalls verwirklicht 1st, wenn das Fahrgestell aus mindestens drei Rollkörpern besteht, die um mindestens drei verschiedene Achsen verdreh- und/oder verschwenkbar sind, so daß ein Transportmittel ohne größeren Kraftaufwand um seine eigene (vertiVale) Achse verdreht werden kann. Die Erfindung vereinigt daher Vorteile von an sich bekannten treppen- und schwellengängigen Laufrädern sowie Laufrädern, die um ihre eigene sowie eine vertikal verlaufende Achse verdrehbar sind.Ban recognizes that the invention is at least implemented if the chassis consists of at least three rolling bodies that can be rotated and/or pivoted about at least three different axes, so that a means of transport can be rotated about its own (vertical) axis without great effort. The invention therefore combines the advantages of known stair and threshold-compatible wheels as well as wheels that can be rotated about their own axis and a vertical axis.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Achsen etwa rechtwinklig zu der gemeinsamen Achse bzw. zu den eigenen Achsen und mit Abstand zu den eigenen Achsen bzw. zu der gemeinsamen Achse verlaufen. Die Laufräder, die regelmäßig gleich groß ausgebildet sind, und gleichenAnother useful design provides that the axes run approximately at right angles to the common axis or to their own axes and at a distance from their own axes or to the common axis. The wheels, which are usually the same size and have the same

Abstand zur gemeinsamen Achse aufweisen, befinden sifh auf ei new Kreis. Bei einem solchen Fahrgestell können die strahlenförmig von der gemeinsamen Achse abgehenden zusätzlichen Achsen annähernd radial ausgebildet sein. Je größer der Winkel zwischen einer radialen und der tatsächlichen zusätzlichen Achse ist, um so geringer ist der Kraftaufwand, der notwendig ist, um die Rolle um ihre radiale Achse iü verdrehen·distance from the common axis are located on a new circle. In such a chassis, the additional axes radiating from the common axis can be designed to be approximately radial. The larger the angle between a radial and the actual additional axis, the less force is required to rotate the roller around its radial axis.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Abstand der Achsen zu der gemeinsamen Achse oder zu den eigenen Achsen etwa dem Radius der Rollen entspricht.A further expedient embodiment of the invention provides that the distance of the axes from the common axis or from their own axes corresponds approximately to the radius of the rollers.

Handelt es sich um ein Fahrgestell, bei dem die eigenen Achsen und die gemeinsame Achse parallel zueinander verlaufen, dann ist es zweckmäßig, wenn zwischen jeder eigenen Achse und der gemeinsamen Achse jeweils mindestens ein gelenk angeordnet ist, dessen Gelenkachse mit einer der zusätzlichen Achsen identisch ist. iiierbei ist es zweckmäßig, wenn die Gelenk zu dsr gsseinsansen Achse hin versetzt sind.If the chassis has its own axles and the common axle running parallel to each other, it is advisable to have at least one joint between each own axle and the common axle, the joint axis of which is identical to one of the additional axles. It is advisable to have the joints offset towards the common axle.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht bei einem Fahrgestell mit einer Welle oder Achse, an deren beiden Enden jeweils Roiikörper der obigen Art angeordnet sind, vor, daß das Fahrgestell mit dem Transportmittel mittels HaLteköroern verbindbar ist. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Haltemittel als Arme ausgebildet sind, die mit den Transportmitteln schwenkbar verbindbar sinr' Diese Ausbildungsform der Erfindung macht es möglich, dfi Fahrgestell aus seiner Arbeits- in seine Betriebä^.*u lung und zurück zu versetzen.A further expedient embodiment of a chassis with a shaft or axle, at each of whose ends roller bodies of the above type are arranged, provides that the chassis can be connected to the transport means by means of holding bodies. In this case it is particularly expedient if the holding means are designed as arms which can be pivotally connected to the transport means. This embodiment of the invention makes it possible to move the chassis from its working position to its operating position and back .

·■***■*■ ·■***■*■

A 7427 .' 'I *h\ Ii -.,".·' A 7427 .''I *h\ Ii -.,".·'

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß das Fahrgestell als eine separate Einheit ausgebildet ist, die mit einem Transportmittel durch Verbindungs- und Haltemittel lösbar verbindbar ist. Dieses Fahrgestell kann daher nicht nur mit einem einzigen, sondern mit einer Vielzahl von Transportmitteln verbunden werden. Es kann daher genauso gut für Rollstühle wie auch für Kinderwagen oder dgl. verwendet werden. Another useful embodiment provides that the chassis is designed as a separate unit that can be detachably connected to a means of transport by means of connecting and holding means. This chassis can therefore be connected not only to a single means of transport, but to a large number of them. It can therefore be used just as well for wheelchairs as for strollers or the like.

&zgr; Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: &zgr; An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained in more detail below. They show:

Fig. 1 eine Sackkarre in perspektivischer Seitenansicht,Fig. 1 a sack barrow in perspective side view,

Fig. 2 das Rad und das Fahrgestell der Sackkarre nach Fig. 1, vergrößert dargestellt undFig. 2 the wheel and the chassis of the sack barrow according to Fig. 1, shown enlarged and

Fig. 3 ein Fahrgestell in Achsansicht.Fig. 3 a chassis in axle view.

In den Fig. 1 und 2 ist ein stufenbefahrbares Fahrgestell 10 für Transportmittel, hier eine Sackkarre 12, mit insgesamt sechs Rollkörpern dargestellt. Jeweils drei Rollkörper 20, 21 und 22 sind an einem Ende einer Achse angeordnet, und zwar derart, daß sie einerseits um eine gemeinsame Achse 26 und andererseits um ihre eigenen Achsen 30, 32 und 34 drehbar sind« Die Rollkörper 20, 21 und 22 - es könnten selbstverständlich auch vier, fünf oder mehrere vorgesehen sein - sind zusätzlich um Achsen 40, 41 und 42 verdreh- oder verschwenkbar. Diese Achsen erstrecken sich von den eigenen Achten 30, 32 und 34 zu der gemeinsamen Achse 26 hin. Die Achsen 40, 41 und 42 verlaufen etwa rechtwinklig zu der gemeinsamen Achse 26 (Fig. 2). Figures 1 and 2 show a step-accessible chassis 10 for means of transport, in this case a sack barrow 12, with a total of six rolling elements. Three rolling elements 20, 21 and 22 are arranged at each end of an axle in such a way that they can rotate on the one hand about a common axis 26 and on the other hand about their own axes 30, 32 and 34. The rolling elements 20, 21 and 22 - four, five or more could of course also be provided - can also be rotated or pivoted about axes 40, 41 and 42. These axes extend from their own figure eights 30, 32 and 34 to the common axis 26. The axes 40, 41 and 42 run approximately at right angles to the common axis 26 (Fig. 2).

■ Ill · · f » t ··■ Ill · · f » t ··

Die Fig. 3 zeigt, daß diese Achsen mit Abstand zur Achse 26 angeordnet sind. Projiziert man diese Achsen 40, 41 und 42 in eine bestimmte Ebene, in der auch die gemeinsame Achse 26 angeordnet ist, dann erkennt man, daß auch in diesem Falle die Achsen 40, 41 und 42 rechtwinklig zu der gemeinsamen Achse 26 verlaufen. Jeder Rollkörper 20, 21 und 22 ist daher nicht nur um die eigene Achse 30, 32 und 34 sowie um die gemeinsame Achse 26 verdrehbar, sondern auch um seine Achse 40, 41 und 42, was durch die Doppelpfeile A, B und C angedeutet wird.Fig. 3 shows that these axes are arranged at a distance from the axis 26. If these axes 40, 41 and 42 are projected into a certain plane in which the common axis 26 is also arranged, then it can be seen that in this case too the axes 40, 41 and 42 run at right angles to the common axis 26. Each rolling body 20, 21 and 22 can therefore not only rotate about its own axis 30, 32 and 34 and about the common axis 26, but also about its axis 40, 41 and 42, which is indicated by the double arrows A, B and C.

Die Fig. 3 läßt erkennen, daß zwischen jeder eigenen Achse 30, 32 und 34 und der gemeinsamen Achse 26 jeweils ein Gelenk 50, 51 und 52 angeordnet ist, dessen Gelenkachse mit einer der zusätzlichen Achsen 40, 41 und 42 identisch ist. Diese Gelenke 50, 51 und 52 sind zu der gemeinsamen Achse 26 hin versetzt.Fig. 3 shows that between each individual axis 30, 32 and 34 and the common axis 26 there is a joint 50, 51 and 52, the joint axis of which is identical to one of the additional axes 40, 41 and 42. These joints 50, 51 and 52 are offset from the common axis 26.

Fig. 1 und 2 lassen ferner erkennen, daß das Fahrgestell 10 mit dem Transportmittel 12 mittels Haltekörpern 60 und 61 verbindbar ist. Die Haltekörper 60 und 61 sind als Arme ausgebildet. Der Haltekörper 60 ist mit dem Transportmittel 12 fest verbunden, während der Haltekörper 61 mit dem Haltekörper 60 gelenkig und in Richtung des Doppelpfeiles 1 verschwenkbar 1st. Die in den Fig. 1 und 2 eingenommene Position des Fahrgestelles 10 entspricht seiner Ruhestellung. Wird der Haltekörper 61 nach unten verschwenkt, dann kommen jeweils zwei Rollkörper mit dem Boden 64 In Berührung. In der Ruhestellung 1st der Abstand a der Rollen so groß gewählt, daß sie mit dem Boden 26 nicht in Berührung kommen. Das Transportmittel stützt sich auf dem Boden 64 über des Rad 63 ab. Der Haltekörper 61 ist 1m Bereich 62 mit dem Haltekörper 60 gelenkig verbunden, dabei sind auch RastnHttel vorgesehen, durch die sichergestellt ist/ daß das FahrgestellFig. 1 and 2 also show that the chassis 10 can be connected to the transport means 12 by means of holding bodies 60 and 61. The holding bodies 60 and 61 are designed as arms. The holding body 60 is firmly connected to the transport means 12, while the holding body 61 is articulated to the holding body 60 and can be pivoted in the direction of the double arrow 1. The position of the chassis 10 in Fig. 1 and 2 corresponds to its rest position. If the holding body 61 is pivoted downwards, then two roller bodies come into contact with the floor 64. In the rest position, the distance a between the rollers is chosen to be large enough that they do not come into contact with the floor 26. The transport means rests on the floor 64 via the wheel 63. The holding body 61 is connected in an articulated manner to the holding body 60 in the area 62, and locking nuts are also provided to ensure that the chassis

A 7427 .'I j .-\i. A 7427 .'I j .-\i.

10 in seinen beiden EndstelLungen eine stabile Position einnehmen kann.10 can assume a stable position in both of its end positions.

Ganz allgemein gesehen, kann das Fahrgestell als eine separate Einheit ausgebildet sein, die mit einem Transportmittel durch Verbindungs- und Haltemittel lösbar verbindbar ist.Generally speaking, the chassis can be designed as a separate unit that can be detachably connected to a means of transport by means of connecting and holding means.

I lilt ( · * It It t t I I t t (II lilt ( · * It It t t I I t t (I

Claims

Georg Vogel Patent Engineer · 7141 Sc^wieb^rdin^rj -'^ermarin.-^sjs-StraBe 35 · Telephone (0 7150) 3 32 A 7427 - j/p 27. Oct. 1988

Adam P e r i ca Primelweg 30Adam P e r i ca Primelweg 30

Bietigheim-BuochBietigheim-Buoch

AnsprücheExpectations

1. Stufenbefahrbares Fahrgestell für Transportmittel mit mindestens zwei Rollkörpern, die einerseits um eine gemeinsame und andererseits um ihre eigenen Achse(n) drehbar sind, dadurch gekennzeichnet/1. Chassis for means of transport with step access with at least two rolling elements, which can rotate on the one hand about a common axis and on the other hand about their own axis(es), characterised by/

daß die Rollkörper (20,21,22) zusätzlich um Achsen (40,41,42) verdreh- oder verschwenkbar sind, die sich von den eigenen Achsen (30,32,34) zu der gemeinsamen Achse (26) hin erstrecken.that the rolling bodies (20,21,22) can additionally be rotated or pivoted about axes (40,41,42) which extend from their own axes (30,32,34) to the common axis (26).

W 2. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,W 2. Chassis according to claim 1, characterized in

daß die Achsen (40,41,42) etwa rechtwinklig zu der gemeinsamen Achse (26) bzw. zu den eigenen Achsen (30,32,34) und mit Abstand zu den eigenen Achsen (30,32,34) bzw. zu der gemeinsamen Achse (26) verlaufen«that the axes (40,41,42) run approximately at right angles to the common axis (26) or to their own axes (30,32,34) and at a distance from their own axes (30,32,34) or to the common axis (26)«

3. Fahrgestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Chassis according to claim 1 or 2, characterized in

daß der Abstand (d) der Achsen (40,41,42) zu der gemeinsamen Achse (26) oder zu den eigenen Achsen (30,32,34) etwa dem Radius (R) der Rollen (20,21,22) ent spricht.that the distance (d) of the axes (40,41,42) to the common axis (26) or to the separate axes (30,32,34) corresponds approximately to the radius (R) of the rollers (20,21,22).

4. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die eigenen Achsen (30,32,34) und die gemeinsame Achse (26) parallel zueinander verlaufen,4. Chassis according to one of claims 1 to 3, in which the separate axes (30, 32, 34) and the common axis (26) run parallel to each other,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß zwischen jeder eigenen Achse (30,32,34) und derthat between each axis (30,32,34) and the gemeinsamen Achse (26) jeweils mindestens ein Gelenkcommon axis (26) at least one joint (50,51,52) angeordnet ist, dessen Gelenkachse mit(50,51,52) is arranged, the joint axis of which is einer der zusätzlichen Achsen C40,41,42) identischone of the additional axes C40,41,42) is identical ist.is.

5. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Chassis according to one of claims 1 to 4, characterized in

daß die Gelenke (50,51,52) zu der gemeinsamen Achse (26) hin versetzt sind.that the joints (50,51,52) are offset towards the common axis (26).

6. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer Welle oder Achse, an deren beiden Enden jeweils Rollkörper angeordnet sind,6. Chassis according to one of claims 1 to 5 with a shaft or axle, at each of whose ends rolling bodies are arranged,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß das Fahrgestell (10) mit dem Transportmittel (12)that the chassis (10) with the means of transport (12) mittels Haltekörpern (60,61) verbindbar ist.can be connected by means of holding bodies (60,61).

7. Fahrgestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Chassis according to claim 6, characterized in

daß die Haltekörper (60,61) als Arme ausgebildet sind, die mit den Transportmitteln (12) schwenkbar verbindbar sind.that the holding bodies (60, 61) are designed as arms, which can be pivotally connected to the transport means (12).

8. Fahrgestell nach Anspruch 6 oder 7/ dadurch gekennzeichnet,8. Chassis according to claim 6 or 7/ characterized in that

daß das Fahrgestell (10) eine Arbeitsstellung einnehmen kann, ir. der die Rollen (20,2t,22) auf dem Boden (64) aufliegen, und eine Ruhestellung, in der &EEacgr;&bgr; Rollen (20,21,22) mit Abstand a zum Boden angeordnet sind.that the chassis (10) can assume a working position in which the rollers (20,2t,22) rest on the floor (64) and a rest position in which the rollers (20,21,22) are arranged at a distance a from the floor.

t it*
&igr; t &igr;

I I I

· · ■

9. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 6 bis 8/ dadurch gekennzeichnet/9. Chassis according to one of claims 6 to 8/ characterized by/

daß das Fahrgestell (10) als eine separate Einheit ausgebildet ist/ die mit einem Transportmittel (12) durch Verbindungs- und Haltemittel lösbar verbindbar ist.that the chassis (10) is designed as a separate unit/which can be detachably connected to a transport means (12) by connecting and holding means.

10. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit drei RoI len/10. Chassis according to one of claims 1 to 9 with three rollers/

dadurch gekennzeichnet/characterized/

daß ein Grundkörper (100) vorgesehen ist/ der mitthat a base body (100) is provided/ which is einer Helle oder Achse (110) verbindbar ist/ unda beam or axis (110) / and

daß jede Rolle (20/21/22) über jeweils einen Drehkörperthat each roller (20/21/22) has a rotating body (120/121/122) mit dem Grundkörper (100) verbunden(120/121/122) connected to the base body (100) ist.is.