DE881222C

DE881222C - Method for guiding vehicles, for example aircraft

Info

Publication number: DE881222C
Application number: DES10795D
Authority: DE
Inventors: Ottfried Dipl-Ing Schott
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1941-03-29
Filing date: 1941-03-29
Publication date: 1953-06-29

Description

Verfahren zum Leiten von Fahrzeugen, beispielsweise von Flugzeugen Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Leiten von Fahrzeugen, beispielsveise von Flugzeugen, mit Hilfe zweier von einem Sender unter einem bestimmten Winkel zueinander ausgesandter Hochfrequenzstrahlungen, deren Spannungen empfangsseitig miteinander verglichen werden Es sind Verfahren zum Leiten von Fahrzeugen !ekannt, bei denen senderseitig die beiden divergierenden Strahlungen abwechselnd im Rhythmus von Komplementärzeichen derart getastet werden, dal; auf der Linie gleicher Feldstärke beider Strahlungen im Empfänger ein Dauerton bzw. ein Dauerzeichen wahrgenommen wird.Method for guiding vehicles, for example aircraft object The invention is a method for guiding vehicles, for example aircraft, with the help of two sent by a transmitter at a certain angle to each other High-frequency radiation, the voltages of which are compared with one another on the receiving side There are methods for guiding vehicles! e known in which on the transmitter side the two diverging radiations alternate in the rhythm of complementary signs be keyed in such a way that; on the line of equal field strength of both radiations a continuous tone or a continuous signal is perceived in the receiver.

Es ist weiter bekannt, die beiden divergierenden Strahlungen gleichzeitig auszusenden und sie mit unterschiedlichen Alodulationsfrequenzen zu modulieren. Die ;nzeige erfolgt mittels frequenzempfindlicher Anzeigeinstrumente, die die Amplitudendifferenz zwischen den beiden unterschiedlichen Modulationsgfequenzen anzeigen. It is also known that the two radiations diverge simultaneously to send out and to modulate them with different modulation frequencies. The display takes place by means of frequency-sensitive display instruments that show the amplitude difference between the two different modulation frequencies.

Bei dem Verfahren nach der Erfindung findet die Navigation in einem ruhenden Hochfrequenzfeld statt. Das neue Verfahren besteht darin, daß der die beiden Strahlungen gleichzeitig und dauernd aussendende Sender mit einer Tonfrequenz (Arbeitsfrequenz) derart moduliert wird, daß die Alodulationsspannung der einen Strahlung stets um 1800 gegenüber der Modulationsspannung der anderen Strahlung gedreht ist. In the method according to the invention, the navigation takes place in one static high-frequency field instead. The new procedure is that of the two Transmitters emitting radiation simultaneously and continuously with an audio frequency (working frequency) is modulated in such a way that the modulation voltage of one radiation is always around 1800 is rotated with respect to the modulation voltage of the other radiation.

An Hand der Zeichnung sei das neue Verfahren näher dargestellt. Es zeigt Fig. I die Strahlungscharakteristilien zweier gegeneinander etwas gedrehter Antennen. The new process is shown in more detail using the drawing. It Fig. I shows the radiation characteristics of two mutually slightly rotated Antennas.

Fig. 2 eine Sendeempfangsanordnung. Fig. 2 shows a transceiver arrangement.

In Fig. I sind A und B zwei scharfrichtende und gegeneinander etwas geneigte Antennensysteme, die von einem Hochfrequenzsender gespeist werden. In Fig. I, A and B are two sharpening and somewhat mutually exclusive inclined antenna systems fed by a high frequency transmitter.

Die von ihnen ausgehenden Keulen I und 2 stellen ihre Richtcharakteristiken dar. Eine durch die Schnittpunkte der beiden Keulen gehende Symmetrielinie C-D ist dann der Ort gleicher Feldstärken der beiden Hochfrequenzstrahlungen und kann demzufolge als Leitlinie verwendet werden.The lobes I and 2 emanating from them represent their directional characteristics is. A line of symmetry C-D passing through the points of intersection of the two lobes is then the location of the same field strengths of the two high-frequency radiations and can therefore can be used as a guideline.

Der Aufbau eines Hochfrequenzsenders, mit dem Strahlungscharakteristiken nach Fig. I zu erzeugen sind, ist aus der linken Hälfte der Fig. 2 zu erkennen. Da der Sender nach der Erfindung mit einer Tonfrequenz (Arbeitsfrequenz) so moduliert sein soll, daß die Modulationsspannung des aus dem Antennensystem A austretenden Strahles stets um I800 gegenüber der Modulationsspannung des aus dem Antennensystem B austretenden Strahles gedreht ist, enthält er außer einer Hochfrequenzstufe 3 noch zwei Endstufen 4 und 5 mit getrennter Modulieribarkeit. Die Arbeitsfrequenz von z. B. IoooRz wird einem Frequenzgenerator 6 entnommen und den Stufen entsprechend zugeführt. The structure of a high-frequency transmitter, with the radiation characteristics are to be generated according to FIG. I can be seen from the left half of FIG. Since the transmitter according to the invention modulates with an audio frequency (working frequency) should be that the modulation voltage of the emerging from the antenna system A. The beam is always around I800 compared to the modulation voltage from the antenna system B of the exiting beam is rotated, it contains, in addition to a high-frequency stage 3 two output stages 4 and 5 with separate modulability. The working frequency from Z. B. IoooRz is taken from a frequency generator 6 and the steps accordingly fed.

Mit dieser Sendeanordnung allein würde sich auf der Empfangsseite folgendes abspielen: In dem Empfänger überlagern sich die beiden einfallenden Hochfrequenzspannungen. Auf der Symmetrielinie C-D löschen sich dann die Modulationsspannungen der Arbeitsfrequenz wegen ihrer Gegenphasigkeit aus, wenn beide Endstufen mit dem gleichen Modulationsgrad moduliert waren. Beim Überqueren der Symmetrielinie findet gleichzeitig mit dem Nulldurchgang ein Phasenumschlag der Modulationsspannung der Arbeitsfrequenz statt. Es ist also nur möglich, zu erkennen, daß man von der Symmetrielinie abgewichen ist, aber nicht nach welcher Seite. Hierzu ist noch eine Feststellung der Phasenlage dieser Modulationsspannung erforderlich. Diese erfolgt gemäß weiterer Erfindung durch Vergleich mit einer Hilfsspannung, die von gleicher Frequenz wie die Arbeitsfrequenz ist und eine definierte Phasenlage besitzt. Man erhält sie, indem man die Arbeitsfrequenz einer entsprechend höheren Hilfsfrequenz von z. B. 5000 Hz aufmoduliert und mit dieser modulierten Hilfsfrequenz den Sender in iiblicher Weise zusätzlich moduliert. This transmission arrangement alone would be on the receiving side Play the following: In the receiver, the two incident high-frequency voltages are superimposed. The modulation voltages of the working frequency are then canceled on the symmetry line C-D due to their phase opposition, when both output stages have the same degree of modulation were modulated. When crossing the line of symmetry takes place simultaneously with the Zero crossing, a phase change of the modulation voltage of the working frequency takes place. So it is only possible to see that one deviated from the line of symmetry is, but not to which side. For this purpose, there is also a determination of the phase position this modulation voltage is required. This takes place according to a further invention by comparison with an auxiliary voltage that is of the same frequency as the working frequency and has a defined phase position. You can get it by taking the working frequency a correspondingly higher auxiliary frequency of z. B. 5000 Hz modulated and with This modulated auxiliary frequency is additionally modulated by the transmitter in the usual way.

Im Sender ist daher noch ein Frequenzgenerator 7 vorgesehen, dessen Frequenz von 5000 Hz die Arbeitsfrequenz von I000 Hz aufmoduliert wird. Auf der Empfangsseite müssen Arbeits- und Hilfsfrequenz wieder getrennt werden. Der Empfänger enthält daher im Ausgang seiner Empfangsstufe 8 ein Sieb 9, das nur die Arbeitsfrequenz- durchläßt, sowie ein Sieb 10, das auf die Hilfsfrequenz abgestimmt ist. Die Hilfsfrequenz wird in einer Gleichrichterschaltung II demoduliert, und man erhält dann wieder eine- Arbeitsfrequenz, die jedoch eine stets gleichbleibende Phasenlage besitzt. Diese Arbeitsfrequenz wird in einer Phasenbrüclte 12 mit der aus dem Sieb 9 kommenden Arbeitsfrequenz veränderlicher Phasenlage verglichen. Der aus der Phasenbrücke resultierende Gleichstrom entspricht dann nach Größe und Richtung der Abweichung von der Symmetrielinie C-D und kann entweder auf ein Anzeigeinstrument I3 gegeben werden oder auch zu Steuerungszwecken herangezogen werden. A frequency generator 7 is therefore also provided in the transmitter, its Frequency of 5000 Hz the working frequency of 1000 Hz is modulated. On the At the receiving end, the working and auxiliary frequencies must be separated again. The recipient therefore contains a sieve 9 in the output of its receiving stage 8, which only contains the working frequency lets through, as well as a sieve 10 which is tuned to the auxiliary frequency. The auxiliary frequency is demodulated in a rectifier circuit II, and is then obtained again an operating frequency which, however, always has a constant phase position. This working frequency is in a phase bridge 12 with that coming from the sieve 9 Working frequency of variable phase position compared. The one resulting from the phase bridge In terms of size and direction, direct current then corresponds to the deviation from the line of symmetry C-D and can either be given to a display instrument I3 or for control purposes can be used.

Das neue Verfahren hat gegenüber den bekannten, bei denen die beiden divergierenden Strahler in bestimmtem Rhythmus getastet werden, den Vorteil, daß sowohl die bei Auswertung der empfangenen Tastzeichen notwendigen Zeitkonstanten als auch die Schwierigkeiten der Synchronisierung vermieden werden. Gegenüber einer Anordnung, wo beide Strahler mit verschiedenen Frequenzen moduliert werden und damit Verschiedenheiten im Übertragungsmaß der beiden Frequenzen eine Verschiebung der Symmetrielinie vortäuschen können, besitzt das Verfahren denVorteil, daß Verschiedenheiten im Übertragungsmaß nur noch in die Steilheit, nicht mehr aber in die Lage der Symmetrielinie selbst eingehen können. The new process has compared to the known, in which the two diverging emitters are keyed in a certain rhythm, the advantage that both the time constants necessary for evaluating the received touch signals as well as avoiding the difficulties of synchronization. Compared to a Arrangement where both emitters are modulated with different frequencies and thus Differences in the transmission rate of the two frequencies cause a shift in the Can simulate a line of symmetry, the method has the advantage that differences in the transmission measure only in the steepness, but no longer in the position of the symmetry line can enter into.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Method for guiding vehicles, for example from aircraft, with the help of two from a transmitter at a certain angle high-frequency radiations emitted to one another, their voltages on the receiving side are compared with each other, characterized in that the two radiations Simultaneously and continuously transmitting transmitters with an audio frequency (working frequency) is modulated in such a way that the modulation voltage of one radiation is always around ISos is rotated with respect to the modulation voltage of the other radiation.

2. The method according to claim I, characterized in that the working frequency also modulated on a correspondingly higher auxiliary frequency and with this auxiliary frequency the transmitter is additionally modulated.

3. The method according to claim 2, characterized in that in the receiver Working and auxiliary frequency are separated by filters and the auxiliary frequency after Demodulation is compared with the working frequency in a phase bridge.