DE8809355U1 - Clamp chain for film transport - Google Patents

Clamp chain for film transport

Info

Publication number
DE8809355U1
DE8809355U1 DE8809355U DE8809355U DE8809355U1 DE 8809355 U1 DE8809355 U1 DE 8809355U1 DE 8809355 U DE8809355 U DE 8809355U DE 8809355 U DE8809355 U DE 8809355U DE 8809355 U1 DE8809355 U1 DE 8809355U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
clamping
eegr
clamp
clamping part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE8809355U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE8809355U priority Critical patent/DE8809355U1/en
Priority to JP18719489A priority patent/JPH02147553A/en
Publication of DE8809355U1 publication Critical patent/DE8809355U1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/16Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Klammerkette für den FolientransportClamp chain for film transport

Die Neuerung betrifft eine Klammerkette für den Folientransport, wobei ein Folienband in bewegliche Greiferteile der Kette eingelegt und dort beim Transport kraft- und formschlüssig gehalten wird.The innovation concerns a clamp chain for film transport, whereby a film strip is inserted into the moving gripper parts of the chain and is held there forcedly and positively during transport.

Eine derartige Kette für den Folientransport wird bei Verpackungsmaschinen eingesetzt zum Transport des Folienbandes einschließlich der im Folienband angeformten Becher. Hierbei wird das Folienband in die neuerungsgemässe Kette eingeführt, von der Kette erfasst bzw. von den Klemmelementen oder Greifelernenten der Kette nach Art eines Greiformaules und von dem mit der Kette formschlüssig verbundenen Antriebsmotor taktweise zu einer Heizstation, Formstation, in den Füllbereich, zur Siegel station, zur Stanzstation bis zum Maschinenendfe, wo die verarbeitete Folie , das heisst, die jetzt Ausstanzungen aufweisende Folie, von einer Wickelrolle aufgenommen wird.Such a chain for film transport is used in packaging machines to transport the film strip including the cups formed in the film strip. The film strip is introduced into the new chain, grasped by the chain or by the clamping elements or gripping elements of the chain in the manner of a gripping jaw and by the drive motor positively connected to the chain in cycles to a heating station, forming station, filling area, sealing station, punching station and finally to the end of the machine, where the processed film, i.e. the film now with punched-out sections, is taken up by a winding roll.

Bei bisher bekannten Klammerketten für den Folientransport §.».b es unterschiedliche Formgebungen des Greifprofils der Greiferelemente der Kette, wobei unterschiedliche Profilformen vorgeschlagen wurden, um ( derart ein kraft- und formschlüssiges Eingreifen mit dem zu transportierenden Folienband zu erreichen.In previously known clamp chains for film transport §.».b there are different shapes of the gripping profile of the gripper elements of the chain, whereby different profile shapes have been proposed in order to achieve a force- and form-fitting engagement with the film strip to be transported.

Bisher waren lediglich Greiferelemente für einen derartigen Folientransport bekannt, welche die Aufgabe des vorliegenden Ergreifens Festhalten und Transports nur ungenügend lösten.Until now, only gripper elements for such film transport were known, which only inadequately solved the task of grasping, holding and transporting.

Einerseits war bei diesen Greiferelementen die Greifvorrichtung -bestehend aus der federbelastet andrückbaren Greifbacke in Verbindung mit der ortsfesten Anlage - so konstruiert, daß ein sicheres Klemmen des zu transportierenden Folienbandes nicht erreicht werden konnte.On the one hand, the gripping device in these gripper elements - consisting of the spring-loaded gripping jaw in conjunction with the stationary system - was designed in such a way that a secure clamping of the film strip to be transported could not be achieved.

Weiterer Nachteil des Standes der Technik ist, daß das bewegliche Greiferteil in der Regel nur senkrecht nach oben verschoben wurde, wodurch der Öffnungsraum zum Einlegen der Folie stark begrenzt war und es hierdurch notwendig war, die Folie zunächst leicht zu knicken und Ü zwischen die geöffneten Greiferbacken zu führen, was mit einem erhöhten H Maschinenaufwand und mit der Gefahr der Beschädigung der Folie verbunden § war.Another disadvantage of the state of the art is that the movable gripper part was usually only moved vertically upwards, which meant that the opening space for inserting the film was very limited and it was therefore necessary to first bend the film slightly and guide it between the open gripper jaws, which was associated with increased machine expenditure and the risk of damaging the film.

* Der vorliegenden Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde das* The present innovation is therefore based on the task of

% Greifelement einer Klammerkette so weiterzubilden, daß ein einfaches O Einlegen der Kunststoff-Folie in den geöffneten Greifer und ein sicherer Transport möglich ist. % To develop the gripping element of a clamp chain in such a way that the plastic film can be easily inserted into the opened gripper and transported safely.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Greiferteil als Klemmteil federbelastet in seiner Öffnungrposition nach oben und hinten drehbar schwenkbar am ortsfesten Greiferteil gelagert ist, so daß die beweglichen Greiferbacken von den feststehenden Greiferbacken nach oben und nach unten abgeschwenkt werden, so daß sich hierdurch ein Frei raum zwischen den beweglichen und den feststehenden Greiferbacken ergibt, der e; ermöglicht, daß die Folie leicht und ohne zu knicken und ohne Gefahr ; der Beschädigung zwischen die geöffneten Greifer eingelegt werden kann.To solve the problem, the innovation is characterized in that the movable gripper part is mounted as a clamping part in a spring-loaded manner on the stationary gripper part so that it can rotate upwards and backwards in its open position, so that the movable gripper jaws can be pivoted upwards and downwards away from the stationary gripper jaws, so that a free space is created between the movable and stationary gripper jaws, which enables the film to be easily inserted between the open grippers without bending and without risk of damage.

Mit der vorliegenden technischen Lehre wird also der wesentlicne Vorteil erreicht, daß die beweglichen Greiferbacken nicht nur nach oben von den feststehenden Greiferbacken wegschwenken, sondern nach oben und hinten (d.h. also seitlich wegbewegt werden), wodurch sich eine große Greiferöffnung ergibt und in diese Greiferöffnung das Folienband ohne Gefahr der Beschädigung leicht eingelegt werden kann.The present technical teaching therefore achieves the essential advantage that the movable gripper jaws not only swing upwards away from the fixed gripper jaws, but also upwards and backwards (i.e. are moved away sideways), which results in a large gripper opening and the film strip can be easily inserted into this gripper opening without risk of damage.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird es hierbei bevorzugt, wenn das Wegschwenken der federbelasteten Greiferelemente unter der Einwirkung einer drehbar am Maschinengestell gelagerten Öffnerrolle geschieht, die sich mit einem Radius an einer schrägen Kante des beweglichen Greiferelements anlegt, wodurch die geforderte seitliche Schwenkbewegung des Greiferelements erreicht wird.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferred if the pivoting away of the spring-loaded gripper elements takes place under the influence of an opening roller that is rotatably mounted on the machine frame and that rests with a radius on an inclined edge of the movable gripper element, whereby the required lateral pivoting movement of the gripper element is achieved.

Die gleichzeitig damit verbundene Aufwärtsbewegung des beweglichen Greiferelements wird durch einen Ansatz an der Öffnerrolle erreicht, der mit einem entsprechenden Ansatz an dem beweglichen Greiferelement unten zusammenwirkt.The simultaneous upward movement of the movable gripper element is achieved by a projection on the opening roller, which interacts with a corresponding projection on the movable gripper element below.

Hierbei ist wesentlich, daß das Bewegen des beweglichen Greiferelements dadurch erfolgt, daß die Kette tangential auf die drehbar - jedoch unverschieblich am Maschinengestell- gelagerte Öffnerrolle aufläuft und durch die tangentiale Bewegung der untere Ansatz des beweglichen Greiferelements zur Anlage an dem entsprechenden Ansatz der Öffnerrolle kommt, und durch weitere tangentiale Zueinander-Bewegung von Kette und Öffnerrolle wird das bewegliche Greiferelement gegen die Kraft der Feder nach oben verschoben und gleichzeitig gedreht.It is important here that the movement of the movable gripper element occurs by the chain running tangentially onto the opening roller, which is rotatable but not displaceable on the machine frame, and through the tangential movement the lower attachment of the movable gripper element comes into contact with the corresponding attachment of the opening roller, and through further tangential movement of the chain and opening roller towards each other the movable gripper element is moved upwards against the force of the spring and rotated at the same time.

Damit ist der Vorteil verbunden, daß es sich um ein sehr einfaches Drehteil bei der Öffnerrolle handelt, die sehr einfach ausgebildet ist, und dadurch können die Herstellungskosten wesentlich minimiert werden. Es bedarf also keiner komplizierten Kupplungs- und Öffnungsmechanismen, um derartige bewegliche Greiferelemente zu öffnen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen erneben sich aus den Unteransprüchen.This has the advantage that the opening roller is a very simple rotating part, which is very simply designed, and as a result the manufacturing costs can be significantly minimized. There is therefore no need for complicated coupling and opening mechanisms to open such movable gripper elements. Further advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Die Neuerung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt.The innovation will now be explained in more detail using an example implementation.

Figur 1 zeigt die Seitenansicht einer Klammerkette nach der Neuerung in einer ersten Ausführungsform.Figure 1 shows the side view of a clamp chain according to the innovation in a first embodiment.

Figur 2 zeigt die Draufsicht auf die Klammerkette nach Figur 1 in Richtung des Pfeiles II.Figure 2 shows the top view of the clamp chain according to Figure 1 in the direction of arrow II.

Figur 3 zeigt die Draufsicht auf die Klammerkette nach Figur 1 in Richtung des Pfeiles III in Figur 1.Figure 3 shows the top view of the clamp chain according to Figure 1 in the direction of arrow III in Figure 1.

Figur 4 zeigt als Einzelteil die Stirnansicht auf das Greiferprofil des Klemmteiles.Figure 4 shows the front view of the gripper profile of the clamping part as an individual part.

Figur 5 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Klammerkette in Vergleich zu den Figuren 1 bis 3.Figure 5 shows a second embodiment of a clamp chain in comparison to Figures 1 to 3.

Figur 6 zeigt die Seitenansicht der Klammerkette nach Figur 1 in ihrer Lage beim Auflaufen auf eine Öffnerrolle, mit welcher das Klemmteil 2 hochgehoben und gedreht wird.Figure 6 shows the side view of the clamp chain according to Figure 1 in its position when it runs onto an opening roller, with which the clamping part 2 is lifted and rotated.

Figur 7 zeigt die Darstellung in Richtung des Pfeiles VII in Figur unter Weglassung einer stirnseitig angebrachten Scheibe.Figure 7 shows the representation in the direction of arrow VII in Figure without a disc attached to the front.

Figur 8 zeigt den Schnitt durch den in Figur 6 und 7 gezeigten Ring.Figure 8 shows the section through the ring shown in Figures 6 and 7.

Nach Figur 1 besteht die Klammerkette 1 aus einer Rollenkette 10, deren Rollenglieder in ansich bekannter Weise über Laschen 11 gelenkig miteinander verbunden sind.According to Figure 1, the clamp chain 1 consists of a roller chain 10, the roller links of which are connected to one another in an articulated manner via links 11 in a manner known per se.

Zur gelenkigen Verbindung der Rollenglieder mit den Laschen 11 der Rollenkette 10 sind Bolzen 12 vorgesehen, wobei an jeweils zwei benachbarten Bolzen ein Klemmteil 2 ansetzt.Bolts 12 are provided for the articulated connection of the roller links with the plates 11 of the roller chain 10, with a clamping part 2 being attached to two adjacent bolts.

Dieses Klemmteil ist Kern der vorliegenden Neuerung.This clamping part is the core of this innovation.

c · ■c · ■

»J * »J *

Das Klemmteil 2 besteht hierbei aus einer Winkellasche 3 , die mit jeweils zwei benachbarten Bolzen 12 über entsprechende Vernietungen des Bolzens 12 mit der Rollenkette 10 verbunden ist.The clamping part 2 consists of an angle bracket 3, which is connected to the roller chain 10 by two adjacent bolts 12 via corresponding riveting of the bolt 12.

Die Figur 5 zeigt, daß eine derartige Winkellasche 28 auch in der umgekehrten Lage - wie in Figur 1 gezeigt - verwendet werden kann, wodurch die in Figur 5 gezeigte Klammerkette für bestimmte Einsatzzwecke bevorzugt wird.Figure 5 shows that such an angle bracket 28 can also be used in the reversed position - as shown in Figure 1 - whereby the clamp chain shown in Figure 5 is preferred for certain purposes.

Die Winkellasche 3 ist rechtwinklig abgebogen und bildet in ihrem abgebogenen oberen Teil eine Auflageplatte 8 , an deren vorderem Ende eine Klemmkerbe 9 eingearbeitet ist, in welche das Greifermaul 7 des beweglich und federbelastet angeordneten Klemmteiles 2 angreift.The angle bracket 3 is bent at a right angle and forms a support plate 8 in its bent upper part, at the front end of which a clamping notch 9 is incorporated, into which the gripper mouth 7 of the movable and spring-loaded clamping part 2 engages.

Das Klemmteil 2 ist verschiebbar und federbelastet an der Winkellasche wie folgt gelagert:The clamping part 2 is movable and spring-loaded on the angle bracket as follows:

An der Unterseite der Auflageplatte 8 der Winkellasche 3 ist ein Führungsteil 4 befestigt, welches bevorzugt aus einem Kunststoffmaterial besteht.A guide part 4, which preferably consists of a plastic material, is attached to the underside of the support plate 8 of the angle bracket 3.

Das Führungsteil 4 besteht hierbei aus einem rechteckigenThe guide part 4 consists of a rectangular Kunststoffteil, an dessen beiden gegenüberliegenden Stirnseiten jeweilsPlastic part, on both opposite ends of which

ein Zapfen 17 angeformt ist.a pin 17 is formed.

Der jeweilige Zapfen 17 greift durch ein Langloch 18 des Klemmteils hindurch, wobei die einander gegenüberliegenden Langlöcher 18 des Klemmteiles 2 genau zueinander fluchten.The respective pin 17 extends through an elongated hole 18 of the clamping part, whereby the opposite elongated holes 18 of the clamping part 2 are precisely aligned with each other.

Die Langlöcher 18 sind hierbei in den Armen 13 des Klemmteiles 2 eingearbeitet, wobei wichtig ist, daß die Längsachse 19 des jeweiligen Langloches 18 einen Winkel 21 zur Horizontalen 20 bildet.The elongated holes 18 are incorporated in the arms 13 of the clamping part 2, whereby it is important that the longitudinal axis 19 of the respective elongated hole 18 forms an angle 21 to the horizontal 20.

Nur dank dieser Konstruktion wird - wie später noch erläutert - dasOnly thanks to this construction - as explained later - the

t · 4 4 t · 4 4

Klemmteil Z sowohl nach oben als auch nach hinten verschwankt , was dazu führt, daß sich ein besonders großer Aufnahme- bzw. Öffnungsraum bei geöffnetem Klemmteil zwischen dem Greifermaul 7 und der Auflageplatte bildet. Clamping part Z swings both upwards and backwards, which leads to a particularly large receiving or opening space being formed between the gripper mouth 7 and the support plate when the clamping part is open .

die bereits beschrieben ist also das bewegliche Klemmteil 2 verschiebbar und drehbar auf dem Zapfen 17 des Führungsteils 4 gelagert.As already described, the movable clamping part 2 is slidably and rotatably mounted on the pin 17 of the guide part 4.

Die Arme 13 bilden hierbei gemäss Figur 2 nach unten einwärts gebogene Ansätze 14, die in die Unterseite einer Feder 6 eingreifen.According to Figure 2, the arms 13 form projections 14 that are bent downwards and inwards and engage the underside of a spring 6.

Der gegenüberliegende Teil der Feder 6, die bevorzugt als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, ist über einen Zapfen 5 geschoben, welcher Zapfen 5 fest mit dem Führungsteil 4 verbunden ist.The opposite part of the spring 6, which is preferably designed as a helical compression spring, is pushed over a pin 5, which pin 5 is firmly connected to the guide part 4.

Auf diese Weise wird das Klemmteil 2 federbelastet mit seinem Greifermaul 7 gegen die Auflageplatte 8 gepresst und das Greifermaul 7 greift hierbei mit seinem Greiferprofil 22 (vergleiche Figur 4) kraftschlüssig in die Klemmkerbe 9 der Auflageplatte 8 ein.In this way, the clamping part 2 is pressed against the support plate 8 with its gripper jaw 7 under spring load and the gripper jaw 7 engages with its gripper profile 22 (see Figure 4) in a force-fitting manner in the clamping notch 9 of the support plate 8.

Aus der Figur 6 ist erkennbar, daß durch das Nachoben- und Nachhinten-Verschwenken des Klemmteiles 2 sich ein Öffnungsraum 40 ergibt, der eine Weite 41 aufweist.From Figure 6 it can be seen that the upward and backward pivoting of the clamping part 2 results in an opening space 40 which has a width 41.

Hieraus ist erkennbar, daß durch das Nachoben- und Nachhinten-Schwenken des Greifermauls 7 eine große Weite des Öffnungsraumes 40 sich ergibt, in die dann sehr einfach und ohne Beschädigung oder Verformung die zu transportierende Folie eingelegt werden kann.From this it can be seen that by pivoting the gripper mouth 7 upwards and backwards, a large opening space 40 is created, into which the film to be transported can then be inserted very easily and without damage or deformation.

Gemäss Figur 1 weisen die Arme 13 nach hinten gerichtete Schrägflächen 15 auf, wobei die Unterseite des Armes durch einen Fußteil 16 gebilat^. ist, dessen Funktion anhand der Figur 6 noch weiter eriäct.;..-t ·-- den wird. According to Figure 1 , the arms 13 have inclined surfaces 15 directed backwards , the underside of the arm being formed by a foot part 16 , the function of which will be explained in more detail with reference to Figure 6 .

Die Figur 4 zeigt eine bevorzugte Ausbildung eines Greiferprofi 1&egr; 22, wobei erkennbar ist, daß hier drei unabhängig voneinander wirkende Klemmflächen 23,24*25 vorhanden sind.Figure 4 shows a preferred embodiment of a gripper profile 1ε 22, where it can be seen that there are three independently acting clamping surfaces 23,24*25.

Die Klenrnif1ächen sind dadurch voneinander getrennt, daß Bogen 26,27 zwischen den Klemmflachen angeordnet sind, so daß lediglich die Klemmflachen 23-25 in die zugeordnete Klemmkerbe 9 an der feststehenden Auflageplatte 8 unter der Kraft der Feder 6 eingepresst werden.The clamping surfaces are separated from one another by the fact that arches 26, 27 are arranged between the clamping surfaces, so that only the clamping surfaces 23-25 are pressed into the associated clamping notch 9 on the fixed support plate 8 under the force of the spring 6.

Durch die Ausbildung dieser drei unabhängig voneinander wirkenden Klemmflächen 23-25 wird also der Vorteil erreicht, daß der Greifer, der mit einem gewissen Verkantungsspiel auf dem Zapfen 17 gelagert ist, sich unter der Kraft der Feder 6 selbstätig auf der Auflageplatte 8 zentriert, so daß die Klemmflachen 23 - 25 eine große Flächenpressung auf die zu transportierende Folie ausüben.The design of these three independently acting clamping surfaces 23-25 therefore provides the advantage that the gripper, which is mounted on the pin 17 with a certain amount of tilting play, automatically centers itself on the support plate 8 under the force of the spring 6, so that the clamping surfaces 23 - 25 exert a large surface pressure on the film to be transported.

In Verbindung mit Figur 5 wird auf die vorstehende Beschreibung verwiesen, wobei hier nur deutlich gemacht werden soll, daß die Winkellasche 3 auch als Winkellasche 28, umgekehrt wie in den Figuren 1 bis 3, angebracht werden kann, wodurch bestimmte Vorteile für den Transport einer Folie mit der neuerungsgemässen Klammerkette erreicht wird.In connection with Figure 5, reference is made to the above description, whereby it should only be made clear here that the angle bracket 3 can also be attached as an angle bracket 28, in reverse to that in Figures 1 to 3, whereby certain advantages for the transport of a film with the clamp chain according to the innovation are achieved.

Die Figuren 6 und 7 zeigen die Situation der erfindungsgemässen Klammerkette 8 beim Auflaufen auf die Öffnerstation, d.h. beim Auflaufen auf die Organe, die ein Öffnen des Klemmteiles 2 in Pfeilrichtung 42 bewirken.Figures 6 and 7 show the situation of the clamp chain 8 according to the invention when it runs onto the opening station, i.e. when it runs onto the elements that cause the clamping part 2 to open in the direction of arrow 42.

Zunächst ist in Figur 6 dargestellt, daß die Klammerkette 1First, Figure 6 shows that the clamp chain 1

formschlüssig mit einem Kettenrad 29 sich in Eingriff befindet, welchespositively engaged with a sprocket 29, which

schrittweise durch einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor angetrieben wird.is driven step by step by a drive motor not shown in detail.

Die Klammerkette 8 wird tangential auf eine drehbar, jedochThe clamp chain 8 is tangentially attached to a rotatable, but

H «lit t · &igr; &igr;H «lit t · &igr;&igr;

•' i ·•' i ·

unverschiebbar am Maschinengehäuse gelagerte, Öffnerrolle 30 herangeführt, weil die Öffnerrolle 30 drehfest mit dem Kettenrad 29 verbunden ist.The opening roller 30, which is mounted immovably on the machine housing, is brought closer because the opening roller 30 is connected in a rotationally fixed manner to the chain wheel 29.

Die Öffnerrolle 30 besteht an ihrem der Rollenkette nächstliegenden Teil aus einem Scheibenteil 34 vergrößerten Durchmessers, welches an seiner Innenfläche eine erste Auf1 auff1äche 35 bildet. The opening roller 30 consists, at its part closest to the roller chain, of a disk part 34 of enlarged diameter, which forms a first surface 35 on its inner surface.

Die Auf1 auffläche 35 geht in eine etwa senkrecht dazu liegende und in der Zeichnung horizontal angeordnete Auflauffläche 36 über, die als Absatz der Öffnerrolle 30 mit dem Fußteil 16 des Klemmteils 2 zusammenwirkt.The contact surface 35 merges into a contact surface 36 which is approximately perpendicular to it and is arranged horizontally in the drawing and which acts as a shoulder of the opening roller 30 with the foot part 16 of the clamping part 2.

Diese Auflauffläche 36 bewirkt das Hochheben in Pfeil richtung 43 des Klemmteiles 2, wobei - wie in Figur 6 dargestellt - durch die schräge Anordnung des Langloches 18 gleichzeitig eine schräg in Richtung der Längsachse 19 sich ergebende Verschiebebewegung erzeugt wird und ferner die Auflauffläche 35, die als Radius ausgebildet ist, ein Verkippen des Klemmteiles 2 in Pfeil richtung 42 bewirkt.This run-on surface 36 causes the clamping part 2 to be lifted in the direction of arrow 43, whereby - as shown in Figure 6 - the oblique arrangement of the elongated hole 18 simultaneously produces a displacement movement that is oblique in the direction of the longitudinal axis 19 and furthermore the run-on surface 35, which is designed as a radius, causes the clamping part 2 to tilt in the direction of arrow 42.

Durch die sich einander überlagernden Bewegungen in den Pfeil richtungen 42,43 wird also das Greifei'maul 7 von der Klemmkerbe 9 aufwärts und nach hinten in Pfeil richtung 42 wegbewegt, wobei sich die vorher beschriebene große Weite 41 des Öffnungsraumes 40 ergibt.Due to the overlapping movements in the arrow directions 42, 43, the gripping jaw 7 is moved upwards and backwards away from the clamping notch 9 in the arrow direction 42, resulting in the previously described large width 41 of the opening space 40.

Zur Zentrierung des Klemmteils 2 gegen Verkippen in den Pfeil richtungen 44 wird ein Kunststoffring 32 verwendett der fest mit der Öffnerrolle 30 gemäss Figur 6 verbunden ist.-Der Kunststoffring 32 wird hierbei über eine Scheibe 31 an die Öffnerrolle 30 axial angepresst.To center the clamping part 2 against tilting in the direction of the arrow 44, a plastic ring 32 is used which is firmly connected to the opening roller 30 according to Figure 6. The plastic ring 32 is pressed axially onto the opening roller 30 via a disk 31.

Die Scheibe 31 weist hierbei axial einwärts gerichtete Spitzen 33 auf, welche die Ausnehmung 37 jeweils an den Flanken begrenzen, so daß durch diese Spitzen axiale Flanken 39 gebildet werden, die schräg in Richtung zu dem Grund 38 der Ausnehmung 37 gerichtet sind.The disk 31 has axially inwardly directed tips 33, which delimit the recess 37 at the flanks, so that these tips form axial flanks 39 which are directed obliquely in the direction of the base 38 of the recess 37.

t a i·· i- · ·t a i·· i- · ·

i &uacgr; · · · teili &uacgr; · · · part

MM JMi It I I« I*MM JMi It I I« I*

- 12 -- 12 -

Wie in Figur 7 erkennbar legen sich die Arme 13 formschlüssig an den einander gegenüberliegenden und symmetrisch zueinander angeordneten Flanken 39 der Ausnehmung 37 an, so daß hierdurch eine Zentrierung der Klamnerkette 1, insbesondere des Klemmteil es 2, gegen Verkippen in den Pfeil richtungen 44 geschaffen wird.As can be seen in Figure 7, the arms 13 rest in a form-fitting manner on the opposite and symmetrically arranged flanks 39 of the recess 37, so that a centering of the clamp chain 1, in particular of the clamping part 2, is created against tilting in the arrow directions 44.

Es ist nicht notwendig, daß di« Spitzen 33, wie in Figur 8 dargestellt, spitz auslaufen; sie könnten genauso auch in Form einer rechteckigen Fläche auslaufen.It is not necessary that the tips 33 end in a point as shown in Figure 8; they could equally well end in the form of a rectangular surface.

Mit der beschriebenen, neuerungsgemässen Klammerkette 1 werden also wesentliche Vorteile erreicht, denn einerseits wird ein großer Öffnungsraum 40 durch die neuerungsgemässe Lagerung des Klemmteiles 2 an der Winkellasche 3,28 erreicht und zum anderen sind die Öffnerorgane , bestehend aus der ^ffnerrolle 30 und den zugeordneten Teilen 31,32 , sehr einfach und kostengünstig ausgebildet, so daß sich hierdurch ein verschleißfester und betriebssicherer Öffnungsmechanismus ergibt.With the described, innovative clamp chain 1, significant advantages are achieved, because on the one hand a large opening space 40 is achieved by the innovative mounting of the clamping part 2 on the angle bracket 3,28 and on the other hand the opening elements, consisting of the opening roller 30 and the associated parts 31,32, are very simple and inexpensive, so that a wear-resistant and reliable opening mechanism is thereby produced.

ZEICHNUNGS-LEGENDEDRAWING LEGEND

1 Klammerkette1 clamp chain

2 Klemmteil2 clamping part

3 Winkellasche3 Angle bracket

4 Führungsteil4 Guide part

5 Zapfen5 cones

6 Feder6 Spring

7 Greifermaul7 Gripper jaw

8 Auflageplatte8 Support plate

9 Klemmkerbe9 clamping notch

10 Rollenkette10 roller chain

11 Lasche11 Tab

12 Bolzen12 bolts

13 Arm13 Arm

14 Ansatz14 Approach

15 Schrägfläche15 Inclined surface

16 Fußteil16 Foot part

17 Zapfen [8 Langloch17 tenon [8 slot

19 Längsachse19 Longitudinal axis

20 Horizontale20 Horizontal

21 Winkel21 angles

22 Greiferprofil22 Gripper profile

23 Klemmfläche23 Clamping surface

24 Klemmfläche24 clamping surface

25 Klemmfläche25 clamping surface

26 Bogen26 sheets

27 Bogen27 sheets

28 Winkellasche28 Angle bracket

29 Kettenrad29 Sprocket

30 Öffnerrolle30 opener roll

31 Scheibe31 Disc

32 Ring32 Rings

33 Spitze33 top

34 Scheibenteil34 Disc part

35 Auflauffläche35 Ramp area

36 Auflauffläche36 Ramp surface

37 Ausnehmung37 Recess

38 Grund38 Reason

39 Flanke39 flank

40 Öffnungsraum40 opening space

41 Weite41 Width

42 Pfeilrichtung42 Arrow direction

43 Pfeil richtung43 Arrow direction

44 Pfeil richtung44 Arrow direction

Claims (8)

Ihre Nachricht vom Your letter of Anmelder: Herrn Karl Fabricius, Weidstrasse 1, CH-6331 Hünenberg/Schweiz SchutzansprücheYour message from Your letter of Applicant: Mr. Karl Fabricius, Weidstrasse 1, CH-6331 Hünenberg/Switzerland Protection claims 1. Klammerkette für den Folientransport, wobei ein Folienband in bewegliche Greiferteile der Kette eingelegt und dort beim Transport kraft- und formschlüssig gehalten wird, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das bewegliche Greiferteil als Klemmteil (2) federbelastet in seiner Öffnungsposition nach oben und hinten drehbar, schwenkbar am ortsfesten Greiferteil gelagert ist, so daß die beweglichen Greiferbacken (7) von den feststehenden Greiferbacken nach oben und nach hinten abgeschwenkt werden, so daß hierdurch ein Freiraum (40) zwischen den beweglichen und den feststehenden Greiferbacken ergibt, der es ermöglicht, daß die Folie leicht und ohne zu knicken und ohne Gefahr der Beschädigung zwischen die geöffneten Greifer eingelegt werden kann. 1. Clamp chain for film transport, whereby a film strip is inserted into movable gripper parts of the chain and is held there in a force-fitting and form-fitting manner during transport, characterized in that the movable gripper part is spring-loaded as a clamping part (2) and is pivotably mounted on the stationary gripper part in its open position so that it can rotate upwards and backwards, so that the movable gripper jaws (7) are pivoted upwards and backwards away from the fixed gripper jaws, so that a free space (40) is created between the movable and fixed gripper jaws, which enables the film to be inserted easily between the open grippers without kinking and without risk of damage . letephon: Lindeu (O 83 82) 780 2Sletephon: Lindeu (O 83 82) 780 2S 54374(paK-d)54374(paK-d) paM-MaupaM-Mau FacaMto/*Max: BmUamr. FacaMto/*Max: BmUamr. P0*ttchKtta*>P0*ttchKtta*> 448-8382-78027 BayatVtoafeabnfc LMu(B)I*: 1257 HO (BLZ 735 200 74) München 414848-808448-8382-78027 BayatVtoafeabnfc LMu(B)I*: 1257 HO (bank code 735 200 74) Munich 414848-808 2. Kl ankerkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chinet, daß an Bolzen (12) der Klammerkette (1) Winkel laschen (3) angeordnet sind mit einem FUhrungsteil (4) an der Unterseite, wobei das Führungsteil (4) Zapfen (1?) aufweist, die durch nach hinten geneigte Langlöcher (18) in den Armen (13) des Klemmteiles (2) hindurchgreifen und daß die Arme (13) nach unten Ansätze (14) bilden, die in eine Feder (6) eingreifen, weiche sich über einen Zapfen (5) an der Unterseite des l-ührungstei "Is (4) abstützt. 2. Anchor chain according to claim 1, characterized in that angle brackets (3) are arranged on bolts (12) of the clamp chain (1) with a guide part (4) on the underside, the guide part (4) having pins (1?) which reach through backward-inclined slots (18) in the arms (13) of the clamping part (2) and that the arms (13) form downward projections (14) which engage in a spring (6) which is supported by a pin (5) on the underside of the guide part (4). 3. Klammerkette nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmteil (2) ein Greifermaul (7) ausbildet mit Klemmflächen (23,24,25), die untereinander durch Bögen (26,27) verbunden sind.3. Clamp chain according to claims 1 and 2, characterized in that the clamping part (2) forms a gripper mouth (7) with clamping surfaces (23, 24, 25) which are connected to one another by arches (26, 27). 4. Klammerkette nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzei chnet, daß die Winkellaschen (3) nach unten abgebogen angeordnet sind und von den Klemmteilen (2) unter Bildung eines Greifermaules (7) übergriffen werden.4. Clamp chain according to claims 1 and 2, characterized in that the angle brackets (3) are arranged bent downwards and are gripped by the clamping parts (2) to form a gripper mouth (7). 5. Klammerkette nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzei chnet, daß das Klemmteil (2) an der Unterseite ein horizontales Fußteil (16) und eine nach hinten geneigte Schrägfläche (15) aufweist, welche zur Betätigung in eine Öffnerrolle (30) gelangen.5. Clamp chain according to claims 1 and 2, characterized in that the clamping part (2) has a horizontal foot part (16) and a rearwardly inclined surface (15) on the underside, which pass into an opening roller (30) for actuation. 6. Klammerkette nach Anspruch 5, dadurch6. Clamp chain according to claim 5, characterized gekennzei chnet, daß die Öffnerrolle (30) ein Scheibenteil (34) mit einer ersten gebogenen Auflauffläche (35) aufweist, sowie eine weitere Auf!auffläche (36) für den FuBteil (16) des Klemmteils (2). characterized in that the opening roller (30) has a disc part (34) with a first curved contact surface (35), as well as a further contact surface (36) for the foot part (16) of the clamping part (2). 7. Klammerkette nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch7. Clamp chain according to claims 5 and 6, characterized g e k e &eegr; &eegr; &zgr; e i c h &eegr; e t, daß vor der Öffnerrolle (30) ein Ring (32) mit trapezförmigen Ausnehmungen (37) und Flanken (39) angeordnet ist, wobei der Ring (32) nach hinten geneigte Spitzen (33) aufweist, welche die Arme (13) des Klemmteils (2) umklammern und gegen Abkippen sichern.g e k e &eegr;&eegr;&zgr; e i c h &eegr; e t that a ring (32) with trapezoidal recesses (37) and flanks (39) is arranged in front of the opening roller (30), wherein the ring (32) has tips (33) inclined backwards, which clamp around the arms (13) of the clamping part (2) and secure them against tipping over. ff · 1 · ·ff · 1 · · 8. KI ammerkette nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch8. KI ammer chain according to claims 1 and 2, characterized g e k e &eegr; &eegr; &zgr; e i c h &eegr; &egr; t, daß die Winkellasche (3) eine Auflageplatteg e k e &eegr;&eegr;&zgr; e i c h &eegr;&egr; t that the angle bracket (3) has a support plate (8) ausbildet mit einer Klemmkerbe (9) zum Eingriff für das Greifermaul(8) formed with a clamping notch (9) for engagement of the gripper mouth
DE8809355U 1988-07-22 1988-07-22 Clamp chain for film transport Expired DE8809355U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8809355U DE8809355U1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Clamp chain for film transport
JP18719489A JPH02147553A (en) 1988-07-22 1989-07-19 Clamping chain for carrying tape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8809355U DE8809355U1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Clamp chain for film transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8809355U1 true DE8809355U1 (en) 1989-09-07

Family

ID=6826189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8809355U Expired DE8809355U1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Clamp chain for film transport

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH02147553A (en)
DE (1) DE8809355U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007137629A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Iwis Motorsysteme Gmbh & Co. Kg Conveyor chain comprising an openable gripper head
DE102018116678A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Rigid back chain

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5720424B2 (en) * 2011-05-31 2015-05-20 住友金属鉱山株式会社 Chemical processing equipment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3025697A1 (en) * 1980-07-07 1982-01-21 Joh. Winklhofer & Söhne, 8000 München Foil sheet temporary clamping device for transfer - has cam track operated spring-loaded sheet clamps with wedge action, shaped to lift clear for sheet positioning
DE2151583C2 (en) * 1970-11-19 1984-04-12 Otto Hämmerle Maschinenbau, 6890 Lustenau Strip material transporting clamp - has ribs on clamping piece with inclined elongated holes for guide pins
DE8531022U1 (en) * 1985-11-02 1986-01-23 Monstadt, Wilfried, 4630 Bochum Clamp bracket for attaching a sheet of film
DE3716673A1 (en) * 1986-05-23 1987-11-26 Erca Holding Sheet transport with chain drive
EP0302534A2 (en) * 1987-08-03 1989-02-08 REGINA INDUSTRIA S.p.A. Chain link with a plate featuring a pincer, for haul-off of a sheet material
DE3803549A1 (en) * 1988-02-03 1989-08-17 Arnold & Stolzenberg Gmbh Apparatus for temporarily clamping sheet- or strip-shaped material

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5636658B2 (en) * 1973-06-15 1981-08-25

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2151583C2 (en) * 1970-11-19 1984-04-12 Otto Hämmerle Maschinenbau, 6890 Lustenau Strip material transporting clamp - has ribs on clamping piece with inclined elongated holes for guide pins
DE3025697A1 (en) * 1980-07-07 1982-01-21 Joh. Winklhofer & Söhne, 8000 München Foil sheet temporary clamping device for transfer - has cam track operated spring-loaded sheet clamps with wedge action, shaped to lift clear for sheet positioning
DE8531022U1 (en) * 1985-11-02 1986-01-23 Monstadt, Wilfried, 4630 Bochum Clamp bracket for attaching a sheet of film
DE3716673A1 (en) * 1986-05-23 1987-11-26 Erca Holding Sheet transport with chain drive
EP0302534A2 (en) * 1987-08-03 1989-02-08 REGINA INDUSTRIA S.p.A. Chain link with a plate featuring a pincer, for haul-off of a sheet material
DE3803549A1 (en) * 1988-02-03 1989-08-17 Arnold & Stolzenberg Gmbh Apparatus for temporarily clamping sheet- or strip-shaped material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007137629A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Iwis Motorsysteme Gmbh & Co. Kg Conveyor chain comprising an openable gripper head
DE102018116678A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Rigid back chain

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02147553A (en) 1990-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2500926C3 (en) Rope lock
DE3016940C2 (en) Device for aligning non-circular objects
DD201661A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING THE ROTATION OF A FLEXIBLE TUBE BELT IN A TUBE BELT FOLDER
DE2827376A1 (en) DEVICE FOR APPLYING LOCKING SLEEVES
DE3022065C2 (en) Transport chain
DE2838436A1 (en) MACHINE FOR INSERTING FLAT ITEMS IN ENVELOPES
DE2257779B2 (en) CASSETTE HOLDER FOR A ROSE FILM CASSETTE
DE69418195T2 (en) HANDLE DEVICE FOR DRILL BODIES
AT391821B (en) DEVICE FOR PRODUCING SPACER FRAME FOR INSULATING GLASS
DE2853053C2 (en)
DE3246865A1 (en) DEVICE FOR ALIGNING AND BANDEROLING A STACK OF PAPER SHEETS
DE2510098C3 (en) Zipper
EP0362740A1 (en) Method and device for producing and conveying stacks of foil-lengths
DE2353418C3 (en) Resilient clamping device for fastening a planar first sub-element to a planar second sub-element
DE8809355U1 (en) Clamp chain for film transport
DE3131750A1 (en) FEED ROLLER DEVICE FOR A TYPEWRITER
DE2905562C2 (en) windshield wipers
DE3886224T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING PACKAGING.
DE2749095A1 (en) Printed matter opening machine - exerts hindering force perpendicular to travel direction causing top half to arch upwards
DE2619950B1 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING UPRIGHT BOTTLES BETWEEN TWO SYNCHRONOUSLY DRIVEN BOTTLE HANDLING MACHINES
DE2852328C2 (en) Device for coupling two continuous slide fastener tapes which have coupling element-free gaps
DE2543067C3 (en) Method and device for welding overlapping parts of a strip of thermoplastic material
EP0739840B1 (en) Device for feeding out printed products from a paddle wheel
CH682333A5 (en)
DE3040092C2 (en) Press-in device for conveyor belt connectors