DE8809088U1

DE8809088U1 - Electromechanical actuator

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Publication number: DE8809088U1
Application number: DE8809088U
Authority: DE
Original assignee: Fischbach & Co Kg 5908 Neunkirchen De GmbH
Current assignee: Fischbach & Co Kg 5908 Neunkirchen De GmbH
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1988-09-22

Description

12.7.198812.7.1988

21 947 &bgr; -3-21 947 β -3-

Blektroiaechaniecher StellantriebElectromechanical actuator

Die Erfindung betrifft einen elektirosuaehaniechen Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electro-mechanical actuator according to the preamble of claim 1.

Bin solcher Stellantrieb besteht im wesentlichen aus einem zwischen zwei Platinen angeordneten stark untersetzenden Getriebe, das auf der schneilaufenden Seite von einem ersten Antriebsmotor angetrieben wird, und dessen langsam laufendeSuch an actuator essentially consists of a high-reduction gear arranged between two plates, which is driven on the fast-running side by a first drive motor, and whose slow-running Ausgangsseite als Abgangswelle oder Kupplungsbuchee ausgebildet ist, an die ein in seiner Drehwinkelstellung einzu stellendes Bauteil angeschlossen werden kann. An Stelle oder auch zusätzlich zu einem drehbaren Ausgangsglied kann eine linear verschiebbare Schubstange vorhanden sein.The output side is designed as an output shaft or coupling bush to which a component whose angle of rotation can be adjusted can be connected. Instead of or in addition to a rotating output element, a linearly movable push rod can be present.

Bs gibt viele Anwendung8fälle, in denen sichergestellt sein muß, daß das über den Stellantrieb steuerbare Bauteil beiThere are many applications in which it must be ensured that the component controlled by the actuator Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung des Stellantriebs in eine bestimmte End- oder Ausgangslage gefahrenFailure of the electrical supply voltage of the actuator to a certain end or starting position wird. Man denke beispielsweise an eine Klappe im Abzugsrohr einer Feuerung. Aus Sicherheitsgründen muß diese Klappe beimFor example, consider a flap in the flue pipe of a furnace. For safety reasons, this flap must be

Ausfall der Versorgungsspannung des Stellantriebs in denFailure of the actuator supply voltage in the

voll geöffneten Zustand gefahren werden. Eine Brandschutzfully open. A fire protection klappe müßte in den voll geschlossenen Zustand gefahren wer den. Dies wird dadurch erreicht, daß der Stellantrieb mitflap would have to be moved to the fully closed position. This is achieved by connecting the actuator with einem zusätzlichen mechanischen Federkraftmotor ausgerüstet ist, der über eine nur in einer Drehrichtung greifende Kuppan additional mechanical spring-loaded motor which has a clutch that only engages in one direction of rotation lung, vorzugsweise eine Schlingfederkupplung, an einer ge eigneten Stelle in das Untersetzungsgetriebe des Stellancoupling, preferably a wrap spring clutch, at a suitable location in the reduction gear of the Stellan triebe einkuppelbar ist. Die Kupplung ist so angeordnet, daß sie in Aufzugsrichtung des Federkraftmotors nicht greift,The clutch is arranged in such a way that it does not engage in the winding direction of the spring-powered motor, wohl aber in dessen Ablaufrichtung. Die Feder des Federkraftmotors wird zu Beginn des Anschließens des Stellan-but in its direction of travel. The spring of the spring-loaded motor is initially connected to the actuator triebe an die elektrische Speisespannung, zum Beispiel dasdrives to the electrical supply voltage, for example the

12.7.198812.7.1988

21 947 G -4-21 947 G -4-

elektrische Netz, von einem zweiten Antriebsmotor aufgezogen (gespannt).electrical network, pulled up (tensioned) by a second drive motor.

Um sicherzustellen, daß eine Verstellung des vom Stellantrieb gesteuerten Bauteils erst möglich ist, wenn die Feder des Federkraftmotors einen bestimmten Aufzugszustand erreicht hat, also eine ausreichende Rückstellenergiemenge gespeichert hat, ist bei dem bekannten Stellantrieb an den Federkraftmotor ein stark untersetzendes Planetengetriebe angeschlossen, welches mit seinem langsam laufenden Abgang einen elektrischen Schalter mit mechanischen Kontakten betätigt, der im Stromkreis des ersten Antriebsmotors liegt. Dieser Schalter wird erst dann von einem am Planetengetriebe vorhandenen Schaltnocken betätigt, wenn der Federkraftmotor einen bestimmten Aufzugsszustand erreicht hat. In order to ensure that the component controlled by the actuator can only be adjusted when the spring of the spring-loaded motor has reached a certain winding state, i.e. has stored a sufficient amount of restoring energy, a planetary gear with a high reduction ratio is connected to the spring-loaded motor in the known actuator, which uses its slow-running output to actuate an electrical switch with mechanical contacts that is located in the circuit of the first drive motor. This switch is only actuated by a switching cam on the planetary gear when the spring-loaded motor has reached a certain winding state.

Die Verwendung eines Planetengetriebes hat mehrere Nachteile: Zum einen handelt es sich um ein störanfälliges Bauteil mit mechanisch bewegten Teilen. Es benötigt viel Platz in dem beengten Raum zwischen den Platinen. Da bei Freigabe des Federkraftmotor&bgr; eine Schlingfederkupplung nicht sofort, sondern mit einer gewissen Verzögerung greift, entspannt sich die Feder im ersten Augenblick ungebremst, so daß beim Greifen der Schlingfederkupplung ein starker Drehimpuls auf das Planetengetriebe ausgeübt wird. Dieser mit jedem Ablauf des Federkraftmotors wiederkehrende Drehimpuls führt infolge gewaltsamen Drehens (Abheben von Zahnradverbindungen) des Planetengetriebes zu einer allmählich immer größer werdenden Verstellung des oben genannten Schaltnockens, wodurch der korrekte Zeitpunkt für die Einschaltung des ersten Antriebsmotors zunehmend verschoben wird. Außerdem wird das Plane- tengetriebe allmählichen zerstört.The use of a planetary gear has several disadvantages: Firstly, it is a component with mechanically moving parts that is susceptible to failure. It takes up a lot of space in the confined space between the circuit boards. Since a wrap spring clutch does not engage immediately when the spring force motor β is released, but rather with a certain delay, the spring relaxes unhindered in the first moment, so that a strong angular momentum is exerted on the planetary gear when the wrap spring clutch engages. This angular momentum, which recurs with each cycle of the spring force motor, leads to a gradually increasing adjustment of the above-mentioned switching cam as a result of the violent rotation (lifting off of gear connections) of the planetary gear, whereby the correct time for switching on the first drive motor is increasingly postponed. In addition, the planetary gear is gradually destroyed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei welchem die sich aus der Verwendung eines Planetengetriebes ergebendenThe invention is based on the object of developing an actuator of the type mentioned at the beginning, in which the resulting from the use of a planetary gear

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-5--5-

U.7.1988 21 94? GU.7.1988 21 94? G

Nachteile beseitigt sind, aber dennoch zuverlässig sichergestellt ist. daß eine Verstellung des Stellantriebe aus eines defilierten Sicherheitsstellüng heraus erst möglich ist, nachdem die Feder des Federkraftmotors auf ein vorgegebenes Maß gespannt ist. Disadvantages are eliminated, but it is still reliably ensured that an adjustment of the actuator from a definite safety position is only possible after the spring of the spring force motor has been tensioned to a predetermined level.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welcher erfindung&bgr;gemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.To solve this problem, an actuator according to the preamble of claim 1 is proposed, which according to the invention has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen genannt.Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the further claims.

Gemäß der Erfindung wird anstelle der Verwendung eines Planetengetriebes im Ankerkreis des zweiten Antriebsmotor an einem Widerstand eine dem Ankerstrom proportionale Spannung abgegriffen, die einen elektronischen Schalter im Ankerkreis des ersten Antriebsmotors direkt oder über steuerbare Halbleiterelemente als Steuergröße zugeführt wird. Eine Durchschaltung dieses elektronischen Schalters ist nur möglich, wenn der Strom des zweiten Antriebsmotors einen bestimmten Wert überschreitet.According to the invention, instead of using a planetary gear in the armature circuit of the second drive motor, a voltage proportional to the armature current is tapped from a resistor, which is fed to an electronic switch in the armature circuit of the first drive motor directly or via controllable semiconductor elements as a control variable. This electronic switch can only be switched through if the current of the second drive motor exceeds a certain value.

Die elektronische Schaltung zur Steuerung des ersten Antriebsmotor kann an einer solchen Stelle an den Platinen des Stellantriebs angeordnet werden, wo sie die Unterbringung der Getrieberäder nicht behindert. Außerdem ist der Raumbedarf für diese Schaltung erheblich kleiner als für das nach dem Stande der Technik verwendeten Planetengetriebe. The electronic circuit for controlling the first drive motor can be arranged at such a location on the actuator circuit boards where it does not hinder the placement of the gear wheels. In addition, the space required for this circuit is considerably smaller than for the planetary gear used in the state of the art.

Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figures .

Figur 1 eine Ausführungsform eines Stellantriebs gemäß der Erfindung in Draufsicht,Figure 1 shows an embodiment of an actuator according to the invention in plan view,

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«ti i &Lgr; · · 4 9 · 4 · III « » «* ·< <·«ti i &Lgr; · · 4 9 · 4 · III « » «* ·<<·

21 947 U -6-21 947 U-6-

2 einen schnitt längt der Linie A-A in Figur 1, 2 Figur 3 einen Schnitt läng· tier Linie B-B in Figur I₁ 2 a section along the line AA in Figure 1, 2 Figure 3 a section along the line BB in Figure I ₁

Figur 4 ein Aueführungebeispiel einer zu den Stellantrieb 4 gemäß der Erfindung gehörenden Schaltung für die Speisung und Steuerung der Antriebemotoren. Figure 4 shows an exemplary embodiment of a circuit belonging to the actuator 4 according to the invention for supplying and controlling the drive motors.

6 Der in den Figuren 1 bis 3 mil Il bezeichnete Antriebsmotor ist über ein Untersetzungsgetriebe 12 bis 17 an den Abgang6 The drive motor designated mil II in Figures 1 to 3 is connected via a reduction gear 12 to 17 to the output

8 ucS Stelläntriet/ö änyGSChj.öÖDön, wOjjöi uxesex Auyäny äxä8 ucS Stelläntriet/ö änyGSChj.öÖDön, wOjjöi uxesex Auyäny ä xä

Kjpplungsbuchse auegebildet ist. Das Getriebe ist zwischenThe gearbox is between

10 zwei Platinen 5 und 6, die in einem Gehäuse 7 untergebracht sind, angeordnet. Über dieses Getriebe kann der Abgang des10 two circuit boards 5 and 6, which are housed in a housing 7, are arranged. Via this gear, the output of the

12 Stellantriebs durch dem Motor 11 reversierbar verstellt werden. Unterhalb der Platine 6 ist ein starker Federkraftmotor12 actuator can be reversibly adjusted by the motor 11. Below the board 6 is a strong spring-loaded motor

14 3 angeordnet, der über ein zweites Untersetzungsgetriebe 22 bis 25 von einem zweiten Antriebsmotor 21 aufziehbar ist. Im14 3, which can be wound up by a second drive motor 21 via a second reduction gear 22 to 25. In

16 Zuge dieses Getriebes liegt eine als Schlingfederkupplung ausgebildete Freilaufkupplung, die nur in Aufzugsdrehrich-16 This gear has a freewheel clutch designed as a wrap spring clutch, which only operates in the winding direction.

18 tung des Federkraftmotors greift. Über eine zweite als Schlingfederkupplung ausgebildete Freilaufkupplung 4 ist der18 of the spring-loaded motor. A second freewheel clutch 4, designed as a wrap spring clutch, is used to

20 Federkraftmotor an das Rad 16 des Reversiergetriebes 12 bis 17 ankuppelbar. Diese Schlingfederkupplung greift nur, wenn20 Spring-powered motor can be coupled to wheel 16 of the reversing gear 12 to 17. This wrap spring clutch only engages when

22 sich der Federkraftmotor in Ablaufrichtung dreht, also antreibt. Die Ankopplung ist so vorgenommen, daß der Feder-22 the spring force motor rotates in the direction of travel, i.e. drives it. The coupling is made in such a way that the spring

24 kraftmotor den Abgang 2 des Stellantriebs in seine Sicherheitsstellung zurückfährt.24 power motor returns output 2 of the actuator to its safety position.

26 Beim Einschalten des Stellantriebs gelangt Spannung an den26 When the actuator is switched on, voltage is applied to the

%&Lgr;
Antriebsmotor ±±- für den Federkraftmotor 3, so daß dieser %&Lgr;
Drive motor ±±- for the spring force motor 3, so that this

28 über das Getriebe 22 bis 25 aufgezogen wird. Bei dieser Drehrichtung des Federkraftmotor« ist die Schlingfederkupr28 is wound up via the gear 22 to 25. In this direction of rotation of the spring force motor, the wrap spring copper

30 lung 4 geöffnet. Im aufgezogenen Zustand wird der kraftmotor durch das vom Antriebsmotor **- gelieferte ßxehmo-30 tion 4 is opened. In the wound-up state, the power motor is powered by the ßxehmo- supplied by the drive motor **-

Φ 32 ment am Zurückdrehen gehindert. Wenn die Speisespannung ausfällt, fällt das den Federkraftmotor festhaltende Drehmoment φ 32 ment is prevented from turning back. If the supply voltage fails, the torque holding the spring-loaded motor drops

• ■ · · ■ ■ -9 · '· · ■• ■ · · ■ ■ -9 · '· · ■

deeeen Basis an den Punkt A zwieohen den Wideretand R2 undthe base to the point A between the resistance R2 and

·' ' " "·' ' " " 12.7.198812.7.1988

21 947 6 -7-21 947 6 -7-

weg, und die Feder versucht:, sich in Gegenaufxugsrichtung zuaway, and the spring tries to move in the opposite direction entspannen. Infolge des Drehrichtungsumkehrs der Welle desrelax. Due to the reversal of the rotation direction of the shaft of the

Federkraftmotors öffnet die Schlingfederkupplung 25 und kop-Spring force motor opens the wrap spring clutch 25 and couples

pelt den Antriebsmotor 21 mit dem größten Teil des Aufzugsgetriebes 22 bis 25 ab. Die Schlingfederkupplung 4 dagegendisengages the drive motor 21 with most of the winding gear 22 to 25. The wrap spring clutch 4, on the other hand, greift jetzt und kuppelt das Drehmoment des Federkraftmotors auf den Abgang des Stellantriebs_r so daß dieser in seinernow engages and couples the torque of the spring force motor to the output of the actuator _r so that it is in its

Sicherheitsstellung zurückgedreht wird.is turned back to the safety position.

Um sicherzustellen, daß ein Verlassen der Sicherheitsstellung durch den Antriebsmotor 11 nicht stattfinden kann, so lange der Federkraftmotor nicht eine ausreichende Energiemenge für die Rückstellung gespeichert hat, ist gemäß derIn order to ensure that the drive motor 11 cannot leave the safety position as long as the spring-loaded motor has not stored a sufficient amount of energy for the reset, Erfindung ein Schalter vorgesehen, der ein Durchschalten der Speisespannung zu dem Antriebsmotor 11 er«st dann gestattet, § Invention, a switch is provided which allows the supply voltage to be switched through to the drive motor 11 only when wenn der Federkraftmotor eine ausreichende Energiemenge ge- ^:-\ speichert hat. Dieser Schalter ist auf einer Schaltplatine 8 ^?% when the spring-loaded motor has stored a sufficient amount of energy ^. This switch is mounted on a circuit board 8 ^? % untergebracht, der auf der oberen Platine 5 innerhalb des ^% Gehäuses 7 angeordnet ist. Der Schalter kann in komplexerer fjwhich is located on the upper board 5 inside the ^% housing 7. The switch can be used in more complex fj Form auch so ausgebildet sein, daß der reversierbare An- : triebsmotor 11 Spannung in Drehrichtung des Stellantriebs inForm can also be designed so that the reversible drive motor 11 voltage in the direction of rotation of the actuator in die Sichorheitsstellung sofort bekommt, in Gegendrehrichtung aber erst, wenn die oben genannte Bedingung erfüllt ist.the safety position is reached immediately, in the opposite direction of rotation but only when the above condition is met.

Ein Ausführungsbeispiel für die Schaltung der beiden An- k triebemotoren zeigt Figur 4.An example of how the two drive motors are connected is shown in Figure 4.

"■'£"■'£ Die Vereorgungeepannung (beispielsweise 24 Volt) wird bei 31 \ The supply voltage (for example 24 volts) is at 31 \ und 32 zugeführt. Der Block B dient zur Gleichrichtung und Stabilisierung der Spannung. Die Spannung U wird dem Aaand 32. Block B is used to rectify and stabilize the voltage. The voltage U is fed to Aa triebsmotor 21 zum Aufziehen dee Federkxaftmotors zugeführt. Im Stromkreis des Motors 21 liegt ein Traneistor T9 und eindrive motor 21 for winding up the spring force motor. In the circuit of motor 21 there is a transistor T9 and a Widerstand R2. Die Basis des Transistors T9 ist über einen Wider·tend R3 an die Spannung U angeeohloeeen. Forner liegtResistance R2. The base of the transistor T9 is connected to the voltage U via a resistance R3. Forner is en der Beeie dee Traneietore T9 ein weiterer Transistor Tl, |In the case of transistors T9 another transistor Tl, |

&Idigr;&Iacgr;&Idigr;&Iacgr;

21 947 6 -8-21 947 6 -8-

dem Transistor T9 angeschlossen ist. Solange der Transistorthe transistor T9. As long as the transistor Tl stromundurchlässig ist, ist der in seiner Kennlinie gesteuerte Transistor T9 stromdurchlässig, da seine Basis-Tl is impermeable to current, the transistor T9, which is controlled in its characteristic curve, is permeable to current, since its base Emitterspannung einen bestimmten Wert überschreitet. Mit zunehmender Spannung der Feder des Federkraftmotors steigt dasEmitter voltage exceeds a certain value. As the tension of the spring of the spring force motor increases, the vom Motor 21 aufzubringende Drehmoment und damit der über den Motor fließende Strom. Das bedeutet, daß auch die Sparitorque to be applied by the motor 21 and thus the current flowing through the motor. This means that the savings nung im Punkte A steigt. Wenn diese einen bestimmten Wertvoltage at point A increases. If this reaches a certain value überschreitet, wird der Transistor Tl stromdurchlässig geschaltet, so daß durch den Zusammenbruch der Basisspannungexceeds the threshold value, the transistor Tl is switched to conduct current, so that the breakdown of the base voltage des Transistors T9 dieser zugesteuert wird. Da dies wiederum einen ssusteuemden Einfluß auf den Transistor Tl hat, stellt sich ein Gleichgewichtszustand ein, bei welchem bei herabgeset &zgr; tem Strom über den Motor 21 am Punkt A eine bestimmte höchste Ausgangsspannung auftritt.of the transistor T9 is controlled. Since this in turn has a controlling influence on the transistor T1, an equilibrium state is established in which a certain highest output voltage occurs at point A when the current through the motor 21 is reduced.

Die Glieder R3, T9, R2 und Tl stellen somit einen Sensor und Begrenzer für den über den Antriebsmotor 21 fließenden StromThe elements R3, T9, R2 and Tl thus represent a sensor and limiter for the current flowing through the drive motor 21 dar. Zur Verstellung des Abgangs des Stellantriebs aus der Sicherheitsstellung heraus, muß über den ersten AntriebsmoTo adjust the output of the actuator from the safety position, the first actuator mo tor 11 ein Strom von links nach rechts im Sinne der Figur 5 fließen. Zu diesem Zweck ist die Spannung &Oacgr; über eine Stromgate 11 a current must flow from left to right in the sense of Figure 5. For this purpose, the voltage &Oacgr; is connected via a current begrenzungsschaltung F und einen Transistor T6 an den Motor 11 geschaltet. Dieser Stromfluß ist zunächst nicht möglich,limiting circuit F and a transistor T6 connected to the motor 11. This current flow is initially not possible, da, solange die Spannung im Punkte A, die über den Widerstand R23 (siehe links mitte in Figur 4) an die Basis desbecause as long as the voltage at point A, which is connected via the resistor R23 (see left middle in Figure 4) to the base of the Transistors TlO geleitet wird, einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet, sowohl der Traneistor T6 als auch derTransistor TlO does not exceed a predetermined limit, both the transistor T6 and the Transistor T7 stromundurchlässig sind. Dieser Grenzwert kann so gewählt werden, daß er erst erreicht bzw. überschrittenTransistor T7 is impermeable to current. This limit can be selected so that it is only reached or exceeded wird, wenn der zweite Antriebsmotor 21 die Feder vollständig aufgezogen hat und durch das Ende der Aufzugsmöglichkeitis when the second drive motor 21 has completely wound up the spring and the end of the winding possibility festgebremet wird.is braked.

Das Ansteuern des Motors 11 erfolgt über den Eingang E (linke unten in Figur 4). Solange jedoch die Spannung imThe motor 11 is controlled via input E (bottom left in Figure 4). However, as long as the voltage in the

/O/O

· 12.7.1988· 12.7.1988

21 947 G -9-21 947 G -9-

Punkte &lgr; den vorgegebenen Grenzwert nicht überschritten hat, 1st der Feldeffelcttranslstor TIl stroadurchlässig geschaltet, so daß die Basis des Transistor T7 an Masse liegt and dieser Transistor daher stromundurchlässig 1st.Points &lgr; has not exceeded the specified limit, the field effect transistor T11 is switched to current-permeable, so that the base of the transistor T7 is connected to ground and this transistor is therefore current-impermeable.

Wenn die Spannung Im Punkte &lgr; den Grenzwert überschreitet, wird der Feldeffekttransistor TIl stromundurchlässlg geschaltet, so daß durch eine Spannung am Steuereingang E der Transistor T7 stromdurchlässig geschaltet werden kann. Dadurch sinkt auch das Potential an der Basis des Transistor T6, so daß nunmehr ein Strom durch den Motor 11 über T6, TIl, D9, T7 fließen kann, so daß der Abgang des Stellantriebe aus der Sicherheitsstellung herausgefahren wird.If the voltage at point λ exceeds the limit value, the field effect transistor T11 is switched to be current-impermeable, so that the transistor T7 can be switched to be current-permeable by a voltage at the control input E. This also reduces the potential at the base of the transistor T6, so that a current can now flow through the motor 11 via T6, T11, D9, T7, so that the actuator output is moved out of the safety position.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 wird über einenIn the embodiment shown in Figure 4, a

weiteren Transistor T3 ein Strom in entgegengesetzter Richtung durch den Motor 11 geleitet über die Elemente T3_f 09,further transistor T3 a current in the opposite direction is passed through the motor 11 via the elements T3 _f 09, MIl und T2. Dieser Strom kann fließen, wenn der Transistor T2 stromdurchläbäig ist, was solange der Fall ist, wie derMIl and T2. This current can flow if the transistor T2 is current-permeable, which is the case as long as the Transistor T7 stromundurchlässig ist, da dann über die Zehnerdiode ZD6 am Widerstand R7 eine Spannung auftritt, dieTransistor T7 is impermeable to current, because then a voltage occurs via the Zener diode ZD6 at the resistor R7, which den Transistor T2 stromdurchlässig hält. Dieser Strom kann bereits fließen, bevor die Grenzspannung im Punkte A überkeeps the transistor T2 current-permeable. This current can flow before the limit voltage at point A exceeds schritten wird. Dadurch wird erreicht, daß der Motor 11 mit dem Einschalten des Stellantriebs sofort in die SicherheitsThis ensures that the motor 11 immediately goes into the safety position when the actuator is switched on. stellung gefahren wird, falls diese Stellung nicht bereits eingenommen wird. Das Diodenwerk unterhalb des Motors 11position if this position is not already taken. The diode system below the motor 11 dient der regenerativen Bremsung beim Ablauf des Federkraftmotors.is used for regenerative braking when the spring force motor is running.

Claims

' 12.7.1988 21 947 G -1- fnB7.2155/2175;».27 Fischbach GmbH & Co KG 5908 Neunkirchen Claims for protection

1. Elektromechanischer Stellantrieb mit einem ersten elektrischen Antriebsmotor (11), der über ein Untersetzungsge triebe (12-17) die Abgangswelle oder Kupplungsbuchse (2) beziehungsweise eine Schubstange des Stellantriebs verstellt/ mit einem zweiten elektrischen Antriebsmotor (21) zum Auf1. Electromechanical actuator with a first electric drive motor (11) which adjusts the output shaft or coupling bush (2) or a push rod of the actuator via a reduction gear (12-17) / with a second electric drive motor (21) for ziehen der Feder eines mechanischen FederVraftmotors (3) und zum Festhalten dieser Feder im gespannten Zustand, welcherpulling the spring of a mechanical spring motor (3) and to hold this spring in the tensioned state, which

Federkraftmotor über eine nur in einer Richtung greifendeSpring-loaded motor with a one-way gripping

Kupplung (4), vorzugsweise eine Schlingfederkupplung/ derartClutch (4), preferably a wrap spring clutch/ such

an das Untersetzungsgetriebe koppelbar ist, daß er bei Ausfall der elektrischen Speisespannung des Stellantriebs des-can be coupled to the reduction gear so that in case of failure of the electrical supply voltage of the actuator, sen Abgangsglied in eine bestimmte Sicherheitsstellung fürsen outgoing link in a certain safety position for das vom Stellantrieb gesteuerte Bauteil fährt, und mit einerthe component controlled by the actuator moves, and with a Einrichtung/ welche die Einschaltung des ersten Antriebsmotor (11) verhindert, solange die Feder dee FederkraftmotorsDevice which prevents the first drive motor (11) from being switched on as long as the spring of the spring-loaded motor

(3) nicht einen bestimmten Aufzugszustand erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, daß die ge(3) has not reached a certain lift state, characterized in that the nannte Einrichtung rein elektrisch mittels eines Sensors ar beitet, der den Strom des zweiten Antriebsmotor&bgr; (21) zu ersaid device operates purely electrically by means of a sensor which measures the current of the second drive motor (21). fassen vermag, und daß ein kontaktlosen Schalter oder eine kontaktlose Schaltanordnung vorhanden ist, welche die Spei-and that a contactless switch or a contactless switching arrangement is present which can store Bespannung an den ersten Antriebsmotor (11) erst durchschal- tet, wenn der vom Sensor erfaßte Strom des zweiten AntriebeThe covering is only switched through to the first drive motor (11) when the current of the second drive detected by the sensor motor (21) einen vorbestimmten Grenzwert überschritten hat«motor (21) has exceeded a predetermined limit value"

.:.... .. : ..&ldquor;· 12.7.1988.:.... .. : ..&rdquor;· 12.7.1988

21 947 G ^2-

2. Actuator according to claim 1, characterized in that

characterized in that the current limit value at which the contactless switch or the contactless switching arrangement switches the supply voltage to the first drive motor (11) is such that it is only exceeded by a current value of the second drive motor (21) which is reached when the second drive motor is braked.

3. Actuator according to claim 1, characterized in that the contactless switch consists of one or more interacting semiconductor elements, preferably transistors.