DE8805773U1

DE8805773U1 - Device on planting machines on uneven terrain

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Publication number: DE8805773U1
Application number: DE8805773U
Authority: DE
Original assignee: WAGNER JUERGEN 6701 FRIEDELSHEIM DE
Current assignee: WAGNER JUERGEN 6701 FRIEDELSHEIM DE
Priority date: 1988-04-30
Filing date: 1988-04-30
Publication date: 1988-06-16

Description

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Vorrichtung an P N an/.niasc h i niiii im u IH¹I) c IHMi (&iacgr;&ogr; &Igr; ;&Iacgr; &igr;&igr; (I (·Device at PN an/.niasc hi niiii in u IH ¹ I) c IHMi (&iacgr;&ogr;&Igr;;&Iacgr;&igr;&igr; (I (·

^O Die Erfindung be-trifft eine Vorrichtung zum Anbau an Pflanzmaschinen für dip Führung von Steuergeräten und Bodenbearbeitungsgeräten im unebenen G&egr;&igr; lande.^O The invention relates to a device for attachment to planting machines for the guidance of control devices and soil cultivation devices on uneven terrain.

I
Derartige Pflanzensetzmaschinen werden an einemI
Such plant transplanters are used at a

Zugfahrzeug angehängt, wobei zum Hinhalten einer möglichst geraden Fahrlinie SteuereinrichtungenTowing vehicle, whereby control devices to maintain a straight line of travel

! verwendet werden, wie beispielsweise Leitdrah'_e! be used, such as conductor wires

' oder elektrische Getite, wie Lasergeräte in Verbin-20! dung mit Sendern und Empfängern. Hierbei ist die Steuerung starr am Maschinenrahmen der Pflanzma-' or electrical devices, such as laser devices in connection with transmitters and receivers. The control is rigidly attached to the machine frame of the planting machine.

■ schine angebracht, so daß es im unebenen Gelände zu Ungenauigkei ten bei de;· Pflanzung kommt. Es bereitet hierbei auch Schwierigkeiten, Bodener- .jr'. hebungen bei der Steuerung zu berücksichtigen. Eine ähnliche Problemstellung ergibt sich beim Anbringen bestimmter Bodenbearbeitungsgeräte, insbesondere einer Pflugschar oder auch der Andruckrüder, wobei ein automatisches Anpassen dieser _&ldquor; Geräte an Bodenunebenheiten nicht möglich ist. Die Bedienungsj)orsou muß vielmehr von Hand aus mit einer Spindel die Verstellung der Schar entsprechend der Bodenbeschaffenheit vornehmen.■ machine, so that inaccuracies occur when planting on uneven ground. It is also difficult to take ground elevations into account when controlling the machine. A similar problem arises when attaching certain soil cultivation devices, in particular a ploughshare or the pressure rudder, whereby automatic adjustment of these devices to uneven ground is not possible. Instead, the operator must adjust the share manually using a spindle to suit the soil conditions.

&ldquor;,, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine&ldquor;,, The invention is based on the object of

Vorrichtung vorzuschlagen, die eine automatischeTo propose a device that allows automatic

Anpassung eines Steuer- oder Bodenbearbeitungsgerätes an Bodennnebenheiten oder bei Seitenlagen der Maschine ausgleicht.Adjustment of a control or soil tillage device to compensate for uneven ground or sideways positions of the machine.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zwei vertikale Haltestange." vorgesehenThis object is achieved according to the invention in that two vertical support rods are provided.

dithe

Hilfe von wa5ger echten VerbindungsHelp from wa5ger real connection

stangen gele &eegr; kig zu einem Parallelogramm verbunden sind, wobei das Steuergerat oder Bodenbearbeitungsgerät an einer dor vertikalen Haltestellen angeordnet ist.rods are connected to form a parallelogram, with the control device or soil tillage device being arranged at one of the vertical stops.

Vorteilhaft sind an den vertikalen HaItcstangen höhenverschiebbare Halterungen angeordnet.It is advantageous to have height-adjustable brackets on the vertical support rods.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Haltestangen mit Verlängerungen versehen sind.Furthermore, it is planned that the support rods are provided with extensions.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß eine der Haltestangen an einem feststellbaren Gelenk verschwenkbar und höhenverstellbar am Maschinenrahmen angeordnet ist, während das Bodenbearbeitungsgerät an der anderen Haltestange befestigt ist.It is further proposed that one of the support rods is arranged on the machine frame so that it can pivot and be adjusted in height at a lockable joint, while the soil tillage device is attached to the other support rod.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß als Bodenbearbeitungsgerät ein Andruckrad mit einer parallel zur Fahrtrichtung verlaufenden Achse an der Stirnseite der hinteren vertikalen Haltestange befestigt ist.An advantageous embodiment consists in that as a soil tillage device, a pressure wheel with an axis running parallel to the direction of travel is attached to the front of the rear vertical support rod.

Vorteilhaft kann man auch so vorgehen, daß zwischen dem Ende der Achse und der Haltestange eine höhenverstellbare Pflugschar angeordnet ist.It is also advantageous to arrange a height-adjustable ploughshare between the end of the axle and the support rod.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß beispielsweise bei der Verwendung von Steuergeräten der rechte Winkel im unebenen Ge 1 &eegr;&eegr;de &mgr;e&eegr;;iu eingehalten wird. Es ist auch möglich, das Steuergerät entsprechend Iioch anzuordnen, so da 13 Geländeerhöhungen überbrückt werden. Bei der Verwendung vonThe invention has the advantage that, for example, when using control devices, the right angle is maintained in uneven terrain. It is also possible to arrange the control device at a suitable height so that 13 elevations in the terrain are bridged. When using

Cn tSprech Glide Ei lib L el-Cn tSpeak Glide Ei lib L el-

lung eine automatische Anpassung an die Bodenbeschaffenheit erzielt werden, wobei weiterhin eine Anpassung an Unebenheiten des Geländes erfolgt. Dies gilt auch bei der Verwendung von Andruckrädern, so daß ein immer gleichbleibender Andruck des Bodens und damit gerader und sicherer Stand der Pflanzen gewährleistet ist.Automatic adjustment to the soil conditions can be achieved, while still adapting to uneven terrain. This also applies when using pressure wheels, so that a constant pressure on the soil is always ensured, thus ensuring that the plants stand straight and securely.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.,The invention is explained in more detail in the following description based on embodiments shown in the drawings.,

25 j25 years

Es zeigen, Fig. 1Shown in Fig. 1

die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer derartigen Pflanzmaschine,the arrangement of the device according to the invention on a planting machine of this type,

Fig. 2Fig.2

eine erste Ausführungsiorm der Vorrichtung unda first embodiment of the device and

Fig. 3Fig.3

eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung undanother embodiment of the device and

Fig· 4 eine dritte Ausführungsiorm derFig· 4 a third embodiment of the

Vorrichtung in se haubildlicher Ansicht.Device in schematic view.

Gemäß Fig. 1 ist an ein Zug fahrzeug 1 über eine Dreipunktanhänge vorrichtung 2 und eine Qurrver-According to Fig. 1, a towing vehicle 1 is connected via a three-point hitch 2 and a cross linkage

SCirlcucVOrriCiiLÜng t 6 1 Ii c &igr; Liaiif,i[ia3L]iiiic \J angeordnet, wobei unmittelbar nach der Querverschiebevorrichtung 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung U mit einem Steuergerät b, beispie 1 sweip'.¹ in Form eines Laser-Empfängers, angeordnet -ist. Zur Ivinhnltung der geraden Linie sind dem Steuergerät 5 ein Licht- , sipnal wi'<- Empfänger 7 bzw. ein Sender 8 zugeordnet. |SCirlcucVOrriCiiLÜng t 6 1 Ii c &igr; Liaiif,i[ia3L]iiiic \J , whereby immediately after the transverse displacement device 3 the device U according to the invention with a control device b , for example ¹ in the form of a laser receiver, is arranged. To determine the straight line, a light, signal or beam receiver 7 or a transmitter 8 is assigned to the control device 5. |

AA Ende der Pflanzmaschine 6 befindet sich eine jAA At the end of the planting machine 6 there is a j

Anhäufel schar 9, die ebenfalls an der erfindungs- j gemäßen Vorrichtung angeordnet ist. &igr;Hilling share 9, which is also arranged on the device according to the invention. &igr;

Die Vorrichtung 4 ist in Fig. 2 in schaubildlicher Ansicht dargestellt und besteht aus zwei vertikalen Haltestangen 10, die mit Hilfe von waagerechten Verbindungsstangen 11 gelenkig zu einem Parallelogramm verbunden sind. Hierbei ist die untere Verbindungsstange an den in Längsrichtung der Pflanzmaschine 6 verlaufenden Rahmen teilenl2 ,d.h. quer zur Fahrt- ! richtung, angebracht. An den vertikale Haitcstangen sind höhenverschiebbare Halterungen 13vorgesehen, die in jeder beliebigen Höhe feststellbar sind. An diesen Halte- i rungen 13 ist beispielsweise der Laser-Empfänger 5 I angeordnet. Auf die Haltestangen 10 können auch Verlängerungen IA aufgesteckt '!werden, um beisr·¹· weise das Steuergerät 5 in entsprechender Höhe an-The device 4 is shown in Fig. 2 in a diagrammatic view and consists of two vertical support rods 10 which are connected to form a parallelogram by means of horizontal connecting rods 11. The lower connecting rod is attached to the frame parts 12 running in the longitudinal direction of the planting machine 6, i.e. transversely to the direction of travel. Height-adjustable brackets 13 are provided on the vertical support rods and can be fixed at any height. The laser receiver 51 is arranged on these brackets 13, for example. Extensions ^1A can also be attached to the support rods 10 in order to, for example, adjust the control unit 5 at the appropriate height.

_ &igr; zuordnen. Das Ausrichten der vertikalen Haltestanj _ &igr; Aligning the vertical support bar

ge 10 kann entweder von Hand oder elektrisch und hydraulisch durch eine einfache Steuerung vorgenommen werden.ge 10 can be carried out either manually or electrically and hydraulically by means of a simple control system.

Bei der in Fig.,3 dargestellten Ausführungsform ist an dem Parallelogramm 10, 11 eine Anhäufelschar 15 mit einer Scharsohle 16 befestigt, wobei die andere vertikale Haltestange mit Hilfe einesIn the embodiment shown in Fig. 3, a hilling share 15 with a share sole 16 is attached to the parallelogram 10, 11, whereby the other vertical support rod is fixed by means of a

! Drehgelenkes 17 am Maschinenrahmen 12 angebracht &igr;! Swivel joint 17 attached to the machine frame 12 &igr;

! ist. Weiterhin ist die betreffende Haltestange j! Furthermore, the relevant support bar j

J an diesem Gelenk 17 in der Höhe verstellbar. Neben ; dem Anhäuf el schar 15 befindet sich ein Tiefenan-I schlag 18, der in der Höhe verstellt werden kann.J is adjustable in height at this joint 17. Next to the ridger share 15 there is a depth stop 18, which can be adjusted in height.

j Durch eine entsprechende Schrägstellung des An-j By appropriately tilting the attachment

20j häufelschars 15 über die vertikale Haltestange20j hilling shares 15 over the vertical support bar

! an dem Gelenk 17 wird der entsprechende Schnitt-! at the joint 17 the corresponding cutting

j winkel zur Anpassung an die Bodenbeschaffenheitj angle to adapt to the soil conditions

I gewählt. Bei sich ändernden BodenbeschaffenheitenI is selected. When soil conditions change

i sorgt dann das Parallelogramm für den selbständi-i then the parallelogram ensures the independent

&igr; g_en Höhenausgleich.&igr; g _en height adjustment.

I Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist die ; Möglichkeit der Anordnung eines Andruckrades 19 an der drfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Das ■^ , Parallelogramm ist mit den waagerechten Verbindungs-, stangen 11 an einer Platte 20 gelenkig angeordnet, ] wobei die Platte 20 an der Maschine 6 befestigt ist. j Die Anordnung des Parallelogramms ist hierbei in der gleichen Richtung wie auch bei der in Fig. 3 beschriebenen Ausf iihrungsf orm. Die beiden VerbindungsstangenI In the embodiment shown in Fig. 4, the possibility of arranging a pressure wheel 19 on the device according to the invention is shown. The parallelogram is articulated with the horizontal connecting rods 11 on a plate 20 , whereby the plate 20 is fastened to the machine 6. The arrangement of the parallelogram is in the same direction as in the embodiment described in Fig. 3. The two connecting rods

sind mit der hinteren Haltestange 10 verbunden, wobei an der Stirnseite 21 der Haltestange 10 eine Halterung 22 angeordnet ist, in der höhenverstellbar eine Pflugschar 23 vorgesehen ist. An dieser Halterung 22 ist eine Längsachse 24 befestigt, auf der verdrehbar eine Buchse 25 mit dem Andruckrad 19 angeordnet ist. Die Längsachse 24 verläuft parallel zur Fahrtrichtung 26 (Fig. 1), wobei durch Verdrehen der Buchse 25 die Schrägstellung des Rades 19 verändert werden kann.are connected to the rear support rod 10, whereby on the front side 21 of the support rod 10 a holder 22 is arranged, in which a height-adjustable ploughshare 23 is provided. A longitudinal axis 24 is attached to this holder 22, on which a bushing 25 with the pressure wheel 19 is arranged so as to be rotatable. The longitudinal axis 24 runs parallel to the direction of travel 26 (Fig. 1), whereby the inclination of the wheel 19 can be changed by rotating the bushing 25.

Beim Verwenden derartiger Pflanzmaschinen wirdWhen using such planting machines,

&igr; von der Pflanzschar die Erde auf die Seite gedrückt und dann anschließend die Pflanze in die &igr; Furche gesetzt. Hierbei laufen die Andruckräder auf der angehäufelten Erde, so daß sich bei einem unebenen Gelände ein ungleichmäßiges Andrücken der Erdmenge ergibt. Durch die Anordnung des Andruckrades 19 in Verbindung mit dem Pflugschar 23 können sich diese Bauteile an das unebene Gelände anpassen, so daß immer die gleiche Menge Erde vorj handen ist und die Pflanzen entsprechend gleichj mäßig angedrückt werden. Durch die Höhenverstellj barkeit der Pflugschar 23 kann diese an die je- \ weilige Rieselfähigkeit der Erde und die Pflanz-' tiefe angepaßt werden, so da£ ein fester Sitz der ! Pflanze gewährleistet ist.The earth is pushed to the side by the planting share and the plant is then placed in the furrow. The pressure wheels run on the piled-up earth, so that on uneven terrain the amount of earth is pressed down unevenly. The arrangement of the pressure wheel 19 in conjunction with the ploughshare 23 allows these components to adapt to the uneven terrain, so that the same amount of earth is always present and the plants are pressed down evenly. The height of the ploughshare 23 can be adjusted to suit the pourability of the earth and the planting depth, so that a firm seat of the plant is guaranteed.

Claims

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• &igr; t ■ ■ *_■*_·.#.· —e—··■■-» · • &igr; t ■ ■ *_■*_·.#.· —e—··■■-» ·

Protection claims

1) Device for mounting on planting machines for guiding control devices and soil cultivation devices on uneven terrain, characterized in that two vertical support rods (10) are provided which are connected in an articulated manner to form a parallelogram by means of horizontal connecting rods (11), whereby the control device (5) or

Soil cultivation device (15) is arranged on one of the vertical support rods (10).

2) Device according to claim 1, characterized in that height-adjustable holders (13) are arranged on the vertical support rods (10).

3) Device according to claim 1 and 2, characterized in that the holding rods (10) are provided with extensions (14).

; A) Device according to claim 1 to 3, characterized

&igr; indicates that one of the support rods (10) is

, a lockable joint (17) pivotable

j and height adjustable on the machine frame (12)

i is ordered, while the tillage

¹ device (15) attached to the other support rod (10)

is. t

Mil f I ' · # ·· taMil f I ' · # ·· ta

5) Device according to claims 1 to 4, characterized in that a pressure wheel (19) with an axis (24) running parallel to the direction of travel (26) on the front side (21) of the rear vertical support rod (10) is used as the soil tillage device.

10 is attached.

6) Device according to claim 5, characterized in that between the end of the axle (24) and the support rod (10) a height-adjustable plough

15 schar (23) is arranged!".

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