DE8803535U1

DE8803535U1 - Control cabinet

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Publication number: DE8803535U1
Application number: DE8803535U
Authority: DE
Original assignee: Liv-Latzel Industrie Vertrieb & Co Kg 5000 Koeln De GmbH
Current assignee: Liv-Latzel Industrie Vertrieb & Co Kg 5000 Koeln De GmbH
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1988-05-05

Description

LIV Latzel Industrie-Vertrieb GmbH & Co. KG Rösrather Straße 267
5000 Köln 91LIV Latzel Industrial Sales GmbH & Co. KG Rösrather Strasse 267
5000 Cologne 91

SteuerungeschrankControl cabinet

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Steuerungsschrank für elektrische/elektronische Maschinensteuerungen, bestehend aus einem Gehäuse mit einem an der Gehäusefrontseite angeordneten Steuerungstableau mit Steuerfunktionstasten, die mit zugeordneten Steuerein- und -ausgängen verbunden sind, sowie mit einer Steuerungsanzeige.The present invention relates to a control cabinet for electrical/electronic machine controls, consisting of a housing with a control panel arranged on the front of the housing with control function keys that are connected to assigned control inputs and outputs, as well as with a control display.

Bei derartigen bekannten Steuerungsschränken ist jedem der einzelnen Steuerein- bzw. Steuerausgänge ein einzelnes Anzeige- und/oder Bedienungselement zugeordnet. Durch die hierdurch bedingte hohe Anzahl von Anzeige- und Bedienungselementen wird die Analyse des Anlagenablaufs verwirrend dargestellt. Zudem muß jede Leuchte und jeder Taster bei der Installation oder bei einer Änderung einzeln verdrahtet werden. Dies ist wirtschaftlich sehr aufwendig und damit teuer.In such known control cabinets, each of the individual control inputs and outputs is assigned a single display and/or operating element. The resulting high number of display and operating elements makes the analysis of the system process confusing. In addition, each light and each button must be wired individually during installation or when a change is made. This is economically very complex and therefore expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Steuerungsschränke übersichtlicher zu gestalten, eine verbesserte Bedienerführung zu gewährleisten sowie die Flexibilität in bezug auf eine erforderliche Nachrüstung zu verbessern.The present invention is based on the object of making such control cabinets more clearly laid out, ensuring improved operator guidance and improving flexibility with regard to any necessary retrofitting.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Verbindung zwischen den Steuerfunktionstasten und denAccording to the invention, this is achieved by the connection between the control function keys and the

SchtossaueZ)- Postfach 130113 · D-56fr>frfoaertBli; ·* "·. ·* "·. PatentanwälteSchtossaueZ)- PO Box 130113 · D-56fr>frfoaertBli; ·* "·. ·* "·. Patent attorneys Tetefon(0202)445096M56472-letetax(02ba«ei22& · Dc A. SoB. DipWng. (München)Tel(0202)445096M56472-letetax(02ba«ei22& · Dc A. SoB. DipWng. (Munich) Tetec 8591273 saza ChtZapf, DipHng. (Wuppertal)Tetec 8591273 saza ChtZapf, DipHng. (Wuppertal)

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Steuerein- und -ausgängen aus einer rechnergesteuerten Verbindungsmatrix besteht, wobei mittels einer Steuertastatur im Gehäuse über den Rechner die Steuerein- und -ausgang&thgr; selektiv einzeln und/oder gruppenweise mit den Steuerfunktionstasten schaltungsmäßig verbindbar sind. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird die Möglichkeit geschaffen, die Vielzahl von Bedienungsmöglichkeiten zu entwirren, da nur eine geringe Anzahl von Steuerfunktionstasten vorhanden ist. Zudem kann durch die rechnergesteuerte Matrix jederzeit eine Nachrüstung erfolgen, ohne daß hierdurch hardwarebedingte Erweiterungsmaßnahmen erforderlich sind. Änderungen in der Belegung und Zuordnung der Steuerein- und -ausgänge in bezug auf die Steuerfunktionstasten erfolgen ausschließlich softwaremäßig, so daß hierdurch derartige Änderungen schnell und ohne Aufwand durchgeführt werden können. Control inputs and outputs consist of a computer-controlled connection matrix, whereby the control inputs and outputs θ can be selectively connected individually and/or in groups to the control function keys via a control keyboard in the housing via the computer. This inventive design makes it possible to unravel the multitude of operating options, since only a small number of control function keys are available. In addition, the computer-controlled matrix can be retrofitted at any time without the need for hardware-related expansion measures. Changes in the assignment and allocation of the control inputs and outputs in relation to the control function keys are made exclusively in software, so that such changes can be carried out quickly and without effort.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Steuerungsanzeige aus einem Bildschirmmonitor besteht, der über den Rechner ansteuerbar und mit der Verbindungen^ brix schaltungsfunktionsmäßig verbunden ist. Diese Ausbildung ermöglicht zusätzlich ein umfassendes Diagnosesystem, da alle Steuerungs- und Anzeigefunktionen auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Darüber hinaus kann durch die Bedienungsperson eine leichte Führung über den Bildschirm durchgeführt werden. Sämtliche Schaltzustände an den Steuerein- und -ausgängen können durch entsprechende Anwahl über die Steuertastatur auf dem Monitörbildschlrm dargestellt werden.According to the invention, it is also advantageous if the control display consists of a screen monitor that can be controlled via the computer and is connected to the connections^ brix in terms of circuit function. This design also enables a comprehensive diagnostic system, since all control and display functions can be shown on the screen. In addition, the operator can easily guide the system via the screen. All switching states at the control inputs and outputs can be shown on the monitor screen by selecting them using the control keyboard.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprächen 3 bis 9 enthalten. Anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nunmehr daher erläutert.Advantageous embodiments of the invention are contained in subclaims 3 to 9. The invention will now be explained with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

Es zeigen: Fig. 1Shown: Fig. 1

Fig. 2Fig.2

eine Ansicht eines TeilmodulE des erfindungsgemäßen Steuerungsschrankes mit Steuerungstableau und Anzeigemonitor, Ansichten von weiteren Teilmoäuien des erfindungsgemäßen Steuerungeschrankes .a view of a sub-module of the inventive control cabinet with control panel and display monitor, views of further sub-modules of the inventive control cabinet.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, weist der erfindungsgemäße Steuerungsschrank ein Steuerungsterminal 1 auf, das an seiner Frontseite im dargestellten Ausführungsbeispiel z. B. sechzehn Steuerungsfunktionstasten 2 besitzt sowie über diesen einen Bildschirmmonitor 3 sowie seitlich neben diesem Steuertasten 4, die als an sich bekannter Tastenblock ausgebildet sind, der zehn Zahlentasten aufweist und im dargestellten Beispiel sechs Buchstabentasten, Innerhalb des Terminals befindet sich ein Rechner 5 sowie eine mit dem Rechner 5 verbundene Tastatur 6, die aus dem Gehäuse des Steuerterminals 1 herausnehmbar ist und durch eine vordere Frontklappe 8 abgedeckt wird. Weiterhin weist der Steuerungsterminal 1 seitlich Anschlüsse 7 auf, die zur Verbindung mit einem Steuerungsmodul dienen. Dieser Steuerungsmodul ist in Figur 2 mit der Ziffer 9 gekennzeichnet. Dieser Steuerungsmodul 9 weist einen Rechner 10 auf, der eine VerbdJfidungsmatrix umfaßt und steuert, wobei über diese Verbindungsmatrix die Verbindung zwischen den Steuerfianktionstasten 2 und den Steuerein- und -ausgängen 11 und mit den Steuertasten 4 über den Rechner 10 die ein- und -ausgänge 11 selektiv einzeln und/oder g mit den Steuerfisnktionstasten 2 schaltungsmäßig angewählt werden. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn beispielsweise die Linien der Verbindimgsmatrix mit den Steuerfunktionstasten und die Spalten der Verbindungsmatrix mit Gruppen derAs can be seen from Fig. 1, the control cabinet according to the invention has a control terminal 1, which in the embodiment shown has, for example, sixteen control function keys 2 on its front side, as well as a screen monitor 3 above it and, to the side of this, control keys 4, which are designed as a known key block, which has ten number keys and, in the example shown, six letter keys. Inside the terminal there is a computer 5 and a keyboard 6 connected to the computer 5, which can be removed from the housing of the control terminal 1 and is covered by a front flap 8. The control terminal 1 also has connections 7 on the side, which are used for connection to a control module. This control module is marked with the number 9 in Figure 2. This control module 9 has a computer 10 which comprises and controls a connection matrix, whereby the connection between the control function keys 2 and the control inputs and outputs 11 is made via this connection matrix, and the inputs and outputs 11 are selectively selected individually and/or with the control function keys 2 via the computer 10 using the control keys 4. It is expedient here if, for example, the lines of the connection matrix are connected to the control function keys and the columns of the connection matrix are connected to groups of the

Steuerein- und -ausgänge belegt sind. Hierdurch werfen die Zugriffszeiten des Rechners 10 erheblich reduziert. Der Steuerungsmodul 9 weist weiterhin eine Klemmleiste 13 für die Spannungsversorgung und beispielsweise Lichtleiterkopplungsanschlüsse 14 auf. Weiterhin können unterschiedliche Steckdosen, z. B. für 24 V, 220 V, vorgesehen sein, die mit 15, 15a gekennzeichnet sind sowie Verknüpfungssteckdosen 15b. Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Relaismodul 16 bei dem erfindungsgemäßen Steuerungsschrank vorgesehen. Dieser Relaismodul 16 dient zur Leistungssteuerung und wird über an die Steuerein- und -ausgänge 11 angeschlossene Steuerleitungen 17 angesteuert. In diesem Relaismodul 16 sind eine Vielzahl von Relais 18 angeordnet und die Steuerleitungen werden mit endseitigen Steckern 19 in angepaßte Steckdosen 20 eingesteckt. Auch hier sind Verknüpfungssteckdosen 15 b vorgesehen sowie Steckdosenanschlüsse 15, 15a für 24 V und 220 V.Control inputs and outputs are occupied. This significantly reduces the access times of the computer 10. The control module 9 also has a terminal block 13 for the power supply and, for example, fiber optic coupling connections 14. Furthermore, different sockets, e.g. for 24 V, 220 V, can be provided, which are marked with 15, 15a, as well as link sockets 15b. Furthermore, according to the invention, a relay module 16 is provided in the control cabinet according to the invention. This relay module 16 is used for power control and is controlled via control lines 17 connected to the control inputs and outputs 11. A large number of relays 18 are arranged in this relay module 16 and the control lines are plugged into adapted sockets 20 with end plugs 19. Here too, link sockets 15 b are provided as well as socket connections 15, 15a for 24 V and 220 V.

Weiterhin ist ein Energiemodul 21 bei dem erfindungsgemäßen Steuerungeschrank vorgesehen. Dieser Energiemodul 21 weist Leistungsschalter 22, Leistungsschütze 23, Motorschutzschalter 24, Sicherungeautomaten 25, Sicherungstrenner 26, Stromechieneneyeteme 27 auf sowie Transformatoren 28 und dient zur Leietungevereorgung einerseits des erfindungsgemäßen Steuerungeschrankee und andererseits zur Leistungeversorgung der mit dem erfindungegemäßen Steuerungsechrank zu steuernden Maschinenanlage. Ober Leitungeverbindungen 29 sind die einzelnen Module, nämlich der Steuerungemodul 9 und der Relaiemodul 16, mit dem Bnorglemodul 21 epannungemäßig verbunden. Der Steuerungetermlnel 1, der Steuerungemodul 9, der Relaiemodul 16 und der Energiemodul 21 können in einem gemeineamen Gehäuse Integriert sein. Ee liegt jedoch ebenfalle im Rahmen der Erfindung, diese einzelnen Module ale separate Schrankmodule auszubilden, die untereinander funktionemäßlg über Leitungen verbunden sind, was inebeeon-Furthermore, an energy module 21 is provided in the control cabinet according to the invention. This energy module 21 has circuit breakers 22, power contactors 23, motor protection switches 24, automatic circuit breakers 25, fuse disconnectors 26, current circuit breaker systems 27 and transformers 28 and serves to supply power to the control cabinet according to the invention on the one hand and to supply power to the machine system to be controlled with the control cabinet according to the invention on the other. The individual modules, namely the control module 9 and the relay module 16, are electrically connected to the control module 21 via cable connections 29. The control terminal 1, the control module 9, the relay module 16 and the energy module 21 can be integrated in a common housing. However, it is also within the scope of the invention to design these individual modules as separate cabinet modules that are functionally connected to one another via cables, which also

dere für das Steuerungsterminal 1 gilt. Die Modulbauweise hat den Vorteil, daß hierdurch ein leichter Austausch der einzelnen Module möglich ist, was Insbesondere für Reparaturen von Vorteil sein kann. Mit dem im Steuerungsterminal 1 vorgesehenen Rechner 5 ist es möglich, die über den Rechner 10 durchgeführten Verknüpfungen auf dem Bildschirm 3 »is für den Benutzer des erfindungsgemäßen Steuerungsschrankes erkennbare Informationen auszugeben. Es kann beispielsweise die Betriebsdatenerfassung mit Anzeige von Stückzahlen, Taktzeiten und anderen Daten erfolgen oder aber eine Fehleranzeige durch Anzeige des momentanen Anlagezustandes und der aufgetretenen Fehler des momentan angewählten Bereichs. Weiterhin können Querverweise durch Anzeige der Querverweise der Anlagenverdrahtung zum momentan aufgetretenen Fehler erfolgen. Hierdurch wird eine Fehlersuche innerhalb der Anlagenverdrahtung wesentlich vereinfacht, da keine Schaltpläne mehr durchgesehen werden müssen. Zudem können Übersichtsgraphiken angezeigt werden, wobei eine Ortsangabe eines fehlerbehafteten Bausteins innerhalb der Graphik eingeblendet werden kann. Zudem wird auf dem Bildschirm die Benutzung der Steuerfunktionstasten und die Belegung der Tasterfunktionen angegeben.This applies in particular to the control terminal 1. The modular design has the advantage that it makes it easy to replace the individual modules, which can be particularly advantageous for repairs. With the computer 5 provided in the control terminal 1, it is possible to output the links made by the computer 10 on the screen 3 »is information that is recognizable to the user of the control cabinet according to the invention. For example, operating data can be recorded with a display of quantities, cycle times and other data, or an error can be displayed by displaying the current system status and the errors that have occurred in the currently selected area. Cross-references can also be made by displaying the cross-references of the system wiring to the error that has occurred. This makes troubleshooting within the system wiring much easier, since circuit diagrams no longer have to be looked through. In addition, overview graphics can be displayed, whereby a location of a faulty component can be shown within the graphic. In addition, the use of the control function keys and the assignment of the button functions are indicated on the screen.

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Claims

m.1' :,.;:..:dr. solf & zapf Authorized representatives before the European Patent Office Wuppertal - Munich European Patent Attorneys II/br/5012 LIV Latzel Industrie-Vertrieb GmbH & Co. KG Rösrather Straße 267 Cologne 91 Claims

1. Steuerungaschrank für elektrische/elektronische Maschinensteuerung, bestehend aus einem Gehäuse und einem an der Gehäusefrontseite angeordneten Steuerungstableau mit Steuerfunktionstasten, die mit zugeordneten Steuerein- und -ausgängen verbunden sind sowie mit einer Steiarungsanzeige,1. Control cabinet for electrical/electronic machine control, consisting of a housing and a control panel arranged on the front of the housing with control function keys that are connected to assigned control inputs and outputs as well as with a control display,

dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen den Steuerfunktionstasten (2) und den S teuer ein- und -ausgängen (11) aus einer mit einem Rechner (10) gesteuerten Verbindungsmatrix besteht, wobei mittels einer Steuertastatur aus Steuertasten (4) im Gehäuse über den Rechner (10) die Steuerein- und -ausgänge (11) selektiv einzeln und/oder gruppenweise mit den Steuerfunktionetasten (2) schaltungsmäßig verbindbar sind.characterized in that the connection between the control function keys (2) and the control inputs and outputs (11) consists of a connection matrix controlled by a computer (10), whereby the control inputs and outputs (11) can be selectively connected individually and/or in groups to the control function keys (2) by means of a control keyboard made up of control keys (4) in the housing via the computer (10).

2. Steuerungsechrank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Control cabinet according to claim 1, characterized in daß die Steueranzeige aus einem Bildschirmmonitor besteht, der über den Rechner (10) ansteuerbar und mit der Verbindungsmatrix schaltungsfunktionmäßig verbunden ist.that the control display consists of a screen monitor which can be controlled via the computer (10) and is connected to the connection matrix in terms of circuit function.

3. Control cabinet according to claim 2, characterized in.

Schlossbleiche 20 · Postfach 130113· D-&bgr;&bgr;&bgr;&Ogr;VVupftSrt«! < ·. .' J.. . * '... PatentanwälteSchlossbleiche 20 · PO Box 130113· D-&bgr;&bgr;&bgr;&Ogr;VVupftSrt«! < ·. .' J.. . * '. .. Patent Attorneys

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Telex: 8691273 802a Chr. Zapf, DIpI Ind. (Wuppertal)Telex: 8691273 802a Chr. Zapf, DIpI Ind. (Wuppertal)

Df. Q. Hartmann, Dlpl.-Chem. (München)Df. Q. Hartmann, Dlpl.-Chem. (Munich)

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that the screen monitor (3) is designed as an intelligent screen monitor with an integrated computer (5).

4. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 3,

characterized in that the control inputs and outputs (11) are designed as low-voltage inputs and outputs.

5. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 4,

characterized in that interfaces for connecting further non-intelligent control terminals are provided on the computer (10).

6. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 5,

characterized in that the computer (10) is arranged in a control module (Q) and this control module also has the control inputs and outputs (11) and in particular terminal blocks (13) for the voltage supply as well as the optical fiber coupling connections (14) and further sockets (15, 15a) for low and high voltage connections as well as connection sockets (15b).

7. Steuerungsschrank nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,7. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 6,

dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerein- und -ausgängen (11) des Steuerungsmoduls ein Relaismodul (16) verbunden ist, der Relais (18) zur Leistungssteuerung aufweist.characterized in that a relay module (16) is connected to the control inputs and outputs (11) of the control module, which has relays (18) for power control.

8. Steuerungseohrank nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,8. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 7,

dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungeterminal (1), der Steuerungsmodul (9) und der Relaismodul (16) mit einem Energiemodul (21) verbunden sind, der insbesondere Transformatoren, Sicherungsautomaten, Motorschutzschalter, Sicherungstrenner und Leistungsschalter aufweist sowie Steckdosenanschlüsse für Hoch- und Niederspannung.characterized in that the control terminal (1), the control module (9) and the relay module (16) are connected to an energy module (21) which in particular has transformers, circuit breakers, motor protection switches, fuse disconnectors and circuit breakers as well as socket connections for high and low voltage.

9. Steuerungsschrank nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,9. Control cabinet according to one or more of claims 1 to 8,

dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsterminal (1), der Steuerungsmodul (9), der Relaismodul (16) und der Energiemodul (21) in separaten Gehäusen eingebaut sind.characterized in that the control terminal (1), the control module (9), the relay module (16) and the energy module (21) are installed in separate housings.