Magnetische Verstärker sind bekanntlich Anordnungen, bei denen verhältnismäßig
kleine Gleichstromleistungen größere Wechselstromleistungen -steuern, und enthalten
zwei. . gleichstromvor= magnetisierte Drosselspulen: Legt man in Reihe mit - den
_ beiden. Wechselstromwicklungen Gleichrichter, so ergibt sich eine Rückkopplung,
die eine erhebliche Erhöhung der Verstärkung zur Folge hat (vgl. hierzu die deutsche
Patentschrift 709546). Magnetic amplifiers are known to be arrangements in which relatively small DC powers control larger AC powers and include two. . DC pre = magnetized choke coils: Put in series with - the two. AC windings rectifier, this results in a feedback that has a considerable increase in gain as a result (cf. German Patent 709546).
Es hat sich nun., insbesondere bei der Kompoundierung z. B. von Gleichstrommotoren,
gezeigt, daß in manchen Teilen des gesamten Bereiches die Steuerung nicht ordnungsgemäß
verläuft. Die Ursachen können verschiedenartig sein; z. B. kann der Oberwellengehalt
einen Einfluß haben, aber auch die Sollwertspannung kann, beteiligt sein.It has now., In particular when compounding z. B. of DC motors,
showed that in some parts of the entire area the controls are not working properly
runs. The causes can be of various kinds; z. B. the harmonic content
have an influence, but the setpoint voltage can also be involved.
Verschiedene Versuche haben. nun gezeigt, daß man dieser Schwierigkeit
erfolgreich begegnen kann. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß die durch den.
Laststrom bewirkte Stromrückkopplung über eine weitere Steuerwicklung (Vormagnetisierungswicklung)
erfolgt, und daß der Grad . dieser Rückkopplung gleichzeitig mit dem auf die, -ursprüngliche
Steuerwicklung- wirkenden Sollwert geber geändert wird; damit -wird eine Überkompensation
vermieden. .Have different attempts. now shown that one can face this difficulty
can successfully meet. According to the invention this is achieved in that the through the.
Load current caused current feedback via a further control winding (bias winding)
takes place, and that the degree. this feedback at the same time as that on the, -original
Control winding- acting setpoint generator is changed; thus -being an overcompensation
avoided. .
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es - bezieht sich - auf einen Gleichstrommotor mit Anker 3, dessen. Drehzahl durch
einen:. Sollwertgeber 4 vorgeschrieben wird, und der außerdem kompoundiert werden
soll. Jeder Kern des von einer Wechselspannung 7 gespeisten magnetischen Verstärkers
enthält außer der Wechselstromwicklung 15 bzw. 16 zwei Gleichstromvormagne-tisierungswicldungen,
11, 13 bzw. 12, 14. Der Sollwertgeber 4 schreibt beispielsweise die gewünschte.
Drehzahl über die Wicklung 13 bzw. 14 vor. Die entgegenwirkenden Steuerwicklung-en,
ii und 12 mit den freien Enden i und 2 werden von dem Ankerstrom gespeist. In vielen
Fällen ist es vorteilhaft, eine Gl.ättungsdrossel 6 derartiger Bemessung vorzusehen,
daß schon bei gegenüber Nennstrom kleineren Strömen, des Ankers die Drossel magnetisch
voll wirksam ist und Lücken des Ankerstromes verhindert. Beim Übergang von einer
Solldrehzahl auf eine andere wird nun im Sinne der Erfindung zwangsläufig das Windungsv.erhältnis
der Wicklungen ii und 12 geändert. Der Sinn der Änderung richtet sich nach der Neigung
der unveränderten Kennlinien. In vielen Fällen verlangt eine Drehzahlsenkung eine
,Verringerung der Windungszahl der Wicklungen ii und i2.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It - refers - to a DC motor with armature 3, whose. Speed through a :. Setpoint generator 4 is prescribed, and which is also to be compounded. Each core of the magnetic amplifier fed by an alternating voltage 7 contains, in addition to the alternating current winding 1 5 or 1 6, two direct current pre-magnetization windings 11, 13 and 12, 14. The setpoint generator 4 writes the desired one, for example. Speed via the winding 13 or 14 before. The counteracting control windings, ii and 12 with the free ends i and 2 are fed by the armature current. In many cases it is advantageous to provide a smoothing choke 6 of such a dimension that the choke is fully magnetically effective and prevents gaps in the armature current even when the armature currents are smaller than the nominal current. When changing from one target speed to another, the turns ratio of the windings ii and 12 is now inevitably changed in the sense of the invention. The meaning of the change depends on the inclination of the unchanged characteristics. In many cases, a reduction in speed requires a reduction in the number of turns of the windings ii and i2.
An Stelle einer Windungszahländerung kann man auch die Kopplung in
anderer Weise ändern. Zum Beispiel könnte man bei den Wicklungen ii und 12 das Windungszahlverhältnis
ungeändert lassen und eine besondere Kurzschlußwicklung vorsehen, die über verschieden
große normale Widerstände und/oder stromrichtungsabhängige Widerstände, z. B. Gleichrichterzellen,
kurzschließbar ist. Man könnte auch zwei parallel geschaltete, verschiedene Steuerwicklungen
verschiedener Windungszahl und%der verschiedenen Kupferquerschnitts an Stelle der
Wicklung iz bzw. 12 vorsehen. Auch eine solche Lösung gehört zur, Erfindung.Instead of changing the number of turns, the coupling in
change another way. For example, one could use the turns ratio for windings ii and 12
leave unchanged and provide a special short-circuit winding that over different
large normal resistances and / or current direction-dependent resistances, e.g. B. rectifier cells,
can be short-circuited. You could also use two different control windings connected in parallel
different number of turns and% of the different copper cross-section instead of the
Provide winding iz or 12. Such a solution is also part of the invention.