DE876364C

DE876364C - Control of pressure medium switching devices of gearboxes, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE876364C
Application number: DEM4221D
Authority: DE
Inventors: Gustav Meyer
Original assignee: Maybach Motorenbau GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1943-01-14
Filing date: 1943-01-14
Publication date: 1953-05-11

Description

Steuerung bei Druckmittelschalteinrichtungen von Wechsel getrieben, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betriffteine Steuerung bei Druckinittelschalteinrichtungen von Wechselgetrieben init unterteilten HauptwelIen, mit Hilfseinrichtungen zur Beschleunigung ödes Schaltvorgangs, wobei für j.L ein Räderpaar des Wechselgetriebes eine Breinseinrichtungl vorgesehen ist. Die Erfindung ist insbesond-ere für Kraftfahrzeuge bestimmt und -2rmöglicht eine besondere günstige Anordnung zur einwandfrei zwangsläufigen und betriebssichereil Steuerung von während des Schaltvorgangs in dein Wecliselgetriebe vorztinehrnenden Schaltvorgänggen, z. B. Kraftstoffzufuhr zu der Antriebsinaschine, Rügelung der Druckmittelzufulir zu der Wählvorrichtung ödes Getriebes, Beeinflussung der Hauptkupplung I oder einer ähnlichen Vorrichtung, wie .einer veränderbaren Turbinenschauflung eines hydraulischen Drehnioinentwandlers od. dgl.Control of pressure medium switching devices of change drives, in particular for motor vehicles The invention relates to a control in pressure medium switching devices of change gears with subdivided main shafts, with auxiliary devices for acceleration dull shifting process, whereby for j.L a pair of gears of the change gear is a Breinseinrichtungl is provided. The invention is intended and in particular for motor vehicles -2r enables a particularly favorable arrangement for perfectly inevitable and Reliable control of during the switching process in your gearbox Vorztinehrnenden switching processes, z. B. Fuel supply to the drive machine, Restriction of the pressure medium supply to the selector or the gearbox, influencing the main clutch I or a similar device, such as a variable turbine blade a hydraulic rotary torque converter or the like.

.Nach der Erfindung sind mehrere Betätigungsglieder vorgesehen, deren jedes von einer der Schalthilfseinrichtungen abhängig ist und durch welches Stetierglieider einzeln oder gemeinsam für während einer Schaltung im WechselgetrIebe vorzunehmende Steu-ervorgänge beeinflußt werden. Die Betätigungsglieder stehen zweckmäßigerweise mit Druckmittelleitungszweigen in -Verbindung, die mit der Steuerung bzw. der Betätigung der Brenisvorrichtun.gen zusammenhängen. Die Betätigungsglieder können zweckmäßigerweise nach zwei Richtungen wirksam sein und dabei in jeder Richtung auf ein oder mehrere Steuerglieder einwirken.. According to the invention, several actuators are provided whose each is dependent on one of the auxiliary switching devices and by which continuous link individually or jointly for those to be carried out during a shift in the gearbox Control processes can be influenced. The actuators are expediently with pressure medium line branches in connection with the control or the actuation the Brenisvorrichtun.gen are related. The actuators can expediently in two directions be effective while doing it in every direction one or more control elements act.

Die Einwirkung auf die verschiedenen Steuerglieder kann unmittelbar oder mittelbar erfolgen. Nach der Erfindung wird das von einem von den Betätigungsgliedern beeinflußte Steuerglied gesteuerte Druckmittel auf weitere Steuerglieder zur Einwirkung gebracht, durch welche andere Steuervorgänge eingeleitet werden.The effect on the various control elements can be immediate or take place indirectly. According to the invention, this is done by one of the actuators influenced control member controlled pressure medium on other control members to act brought by which other control processes are initiated.

Nach der Erfindung werden außerdem die von Schalthilfseinrichtungen der einen Art abhängigen Betätigungsglieder mit größerem Durchmesser als #die von Schalthilfseinrichtungen der an-deren Art abhängigen Betätigungsglieder ausgeführt und nebeneinander angeordnet, so daß die Wirksamkeit der Betätigungsglieder der einen Art gesperrt ist, wenn diejenigen der anderen Art wirksam sind. Zweckmäßigerweise werden die von den Hilfseinrichtungen zur Drehzahlverzögerung abhängigen Betätigungsglieder mit größerem Durchmesser ausgeführt, so daß während der Wirksamkeit dieser Schalthilfseinrichtungen die Wirksamkeit ider Be-;schleunigungseinricUtung gesperrt ist.According to the invention, the auxiliary switching devices of one type of dependent actuators with a larger diameter than # those of Switching auxiliary devices of the other type of dependent actuators executed and arranged side by side, so that the effectiveness of the actuators of the one type is blocked if those of the other type are effective. Appropriately are the actuators dependent on the auxiliary equipment for speed deceleration Executed with a larger diameter, so that during the effectiveness of these auxiliary switching devices the effectiveness of the acceleration device is blocked.

Die Erfindung bringt besondere Vorteile bei Wechselgetrieben, bei denen als Schaltkupplungen Überholwechselkupplungen vorgesehen sind. Bei ,derartigen Getrieben ermöglicht die Erfindung in Verbindung mit,dem im Augenblick der überholung stoßf rei herbeigeführten Einrücken der Schaltkupplungen eine selbständige und vollständig zwangsläufige Steuerung sämtlicher gleichzeitig oder in verschiedener Reihenfolge vorzunehmender Schaltvorgänge.The invention brings particular advantages in change gears where overrunning clutches are provided as clutches. With, such Driven enables the invention to be used in conjunction with the moment of overhaul The engaging of the clutches brought about a shock-free and complete engagement inevitable control of all at the same time or in different order switching operations to be carried out.

Bei Anwendung der Erfindung können bei einer Schaltung die einen, bei einer anderen Schaltung andere Steuerglieder beeinflußt werden, je nach den Anforderungen, welche für die betreffende Ganstufe hinsichtlich der Wirkung der Hilfsvorrichtungen od. dgl. gestellt werden.When using the invention, one circuit can be influenced in one circuit and other control elements in another circuit, depending on the requirements that are made for the relevant gear stage with regard to the action of the auxiliary devices or the like.

Der Ablauf des gesamten Schaltvorgangs im Wechselgetriebe wird durch die Erfindung beschleunigt; es können verwickelte Schaltvorgänge verschiedener Art in einwandfrei richtiger Reihenfolge und rasch zum Ablauf gebracht werden. Es werden sehr kurze Schaltzeiten erreicht und dadurch dieganze Wirkungsweiseder Kraftübertragung, bei welcher #die Erfindung angewandt wird, wesentlich verbessert.The sequence of the entire shifting process in the gearbox is through accelerates the invention; there can be complex switching operations of various kinds be brought to the expiry in the correct order and quickly. It will very short switching times achieved and thereby the full effectiveness of the power transmission, in which # the invention is applied, significantly improved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Steuerung nach der Erfindung bei einem Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs schematisch, größtenteils im Schnitt, dargestellt. Die Schaltvorrichtung des Wechselgetriebes und die Steuerung nach der Erfindung werden bei dem Ausführungsbeispiel :durch Drucköl betätigt. 'Dies kann auch durch ein anderes Druckmittel oder durch Unter-#di-u.ck geschehen. - Es bedeutet i ein Wechselgetriebe, 2 die von der nicht besonders dargestellten Antriebsmaschine aus angetriebene Eingangswelle des Wechselgetriebes. 3 ist die Hauptreibkupplung, Jurch welche die Räderpaare ;des Wechselgetriebes von-der Welle4 aus angetrieben werden. 5 ist ein Teil der Nebenwelle des Wechselgetriebes, die mit dem Wellenstück 6 in Verbindung steht. 7 ist ein Hebel, durch welehen die, Kupplung 3 ein- und ausgerückt werden kann. Mit dein Hebel 7 steht der Hebel 8 in Verbindung, an welchem die Stange 9 über einen Schlitz io angreift. Die Stange 9 kann vondem Fahrzeugführer aus bewegt werden. Der ebenfalls mit den Hebeln 7 und 8 in Verbindung stehende Hebel i i kann durch die Stange 12 des Kolbens 13 bewegt werden, der in einem Zylinder 14 verschiebbar ist.In the drawing, an embodiment of a control according to the invention in a change gear of a motor vehicle is shown schematically, largely in section. The switching device of the gearbox and the control according to the invention are in the embodiment: actuated by pressure oil. 'This can also be done by another pressure medium or by under- # di-u.ck. - It means i a change gearbox, 2 the input shaft of the change gearbox driven by the drive machine, which is not specifically shown. 3 is the main friction clutch, by which the pairs of gears of the gearbox are driven from the shaft 4. 5 is part of the auxiliary shaft of the change gearbox, which is connected to the shaft piece 6 . 7 is a lever by which the clutch 3 can be engaged and disengaged. With your lever 7 , the lever 8 is connected, on which the rod 9 engages via a slot io. The rod 9 can be moved by the driver of the vehicle. The lever ii, which is also connected to the levers 7 and 8 , can be moved by the rod 12 of the piston 13, which is displaceable in a cylinder 14.

17 ist ein auf derWelle.2 befestigtes Zahnrad, welches mit dem Zahnrad 18 kämmt, an dem eine Kupplungshälfte ig angeordnet ist, die mit einer verschiebbaren Kupplungshälfte 2o zusammenarbeiten kann. Auf :die Kupplungshälfte2o kann ein Kolben 2 1 einwirken, Ader in einem Zylinder 22 angeordnet ist. 17 is a gearwheel which is fastened on the shaft.2 and meshes with the gearwheel 18 on which a coupling half ig is arranged, which can cooperate with a displaceable coupling half 2o. A piston 2 1 can act on the coupling half 2o, vein is arranged in a cylinder 22.

Die Kupplungshälfte 2o steht außerdem unter der Einwirkung der Feder 2,3. Die Zahnräder 17 und 18 .dienen ebenso wie die Zahnräder 25, 26 und 2,7 nicht für Untersetzungen des Wechselgetriebes zur Kraftübertragung, sondern für Schalthilfseinrichtungen.The coupling half 2o is also under the action of the spring 2,3. The gears 17 and 18, like the gears 25, 26 and 2.7, are not used for reducing the gearbox for power transmission, but for auxiliary shifting devices.

Das Zahnrad 25 ist auf der Welle:2 fest und treibt über Idas Zahnrad 26 auf das Zahnrad 27. Mit dem Zahnrad 27 ist eine Kupplungshälfte 28 verbunden-, welche mit einer verschiebbaren, Kupplungshälf te bzw. Bremshälfte 29 zusammenarbeiten kann"die einerseits unter der Einwirkung der Feder 30 steht und gegen die sich andererseits die Nabe des Kolbens 31 legt, der in dem Zylinder 32 angeordnet ist. 33 und 34 sind Anschlußleitungen an den Zylindern:22 und 32 für das auf die Kolben 21 und 31 einwirkende Drucköl.The gear 25 is fixed on the shaft: 2 and drives via Idas gear 26 on the gear 27. A coupling half 28 is connected to the gear 27 , which can work together with a movable coupling half or brake half 29 "which on the one hand under the The spring 30 acts against which the hub of the piston 31 rests, which is arranged in the cylinder 32. 33 and 34 are connecting lines to the cylinders: 22 and 32 for the pressure oil acting on the pistons 21 and 31.

40, 70 und 100 sind Sclialtzylinder des Wechsel-, a ,etriebes, in denen Kolben 41, 7 1 und i o i verschiebbar sind und über Hebel 42, 72 und i o2 auf die nicht besonders,dargestellten Schaltkupplungen des Wechselgetriebes einwirken. 43 ist eine Leitung, ,durch welche das Sthaltdruckmittel (Drucköl) zugeführt wird. 44 und 45 sind mit der nicht besonders dargestellten Wählverrichtung bekannter Art in Verbindung,stehende Leitungen. 46, 47, 48, 49, 50 und 51 sind an der Stange des Kolbens 41 ange-,ordnete Steuerwülste, welche sich in Bohrungen 52, 53, 54, 55, 56, 57 verschieben. 58 und 6o sind Anschlußleitungen, durch welche das die Breinsvorrichtungen betätigende Drucköl geleitet wird. 61 und 62 sind Verbindungskanäle zwischen dem Innenraum des Zylinders 40 und einem zweiten Raum, in dem ein Schieber63 verschiebbar angeordnet ist, 64 und 65 sind Eindrehungen des Schiebers 63. 67 und 68 sind Verbindungsöffnungen mit außerhalb. 69 ist eine Verbindungsleitung zwischendem Zylinder 40 und dem Zylinder 70. 40, 70 and 100 are sliding cylinders of the change gear, in which pistons 41, 7 1 and ioi are displaceable and act via levers 42, 72 and i o2 on the clutches of the change gear, not shown in particular. 43 is a pipe 13, through which the holding pressure medium (pressure oil) is supplied. 44 and 45 are lines connected to the known type of selection device, not specifically shown. 46, 47, 48, 49, 50 and 51 are arranged on the rod of the piston 41, arranged control beads which move in bores 52, 53, 54, 55, 56, 57 . 58 and 6o are connecting lines through which the pressurized oil which actuates the breaking devices is passed. 61 and 62 are connecting channels between the interior of the cylinder 40 and a second space in which a slide 63 is slidably arranged, 64 and 65 are recesses of the slide 63. 67 and 68 are connecting openings with the outside. 69 is a connecting pipe between the cylinder 40 and the cylinder 70.

Dieden Teilen 43 bis 68 entsprechenden Teile der Zylinder 70 und ioo sind mit den Zeichen 73 bis 98 und 103 bis 1:28 bezeichnet. 99 ist eine Verbindungsleitung zwischen den Zylindern 70 und ioo, 129 ein Verbindungskanal mit außerhalb.The parts of the cylinders 70 and 100 corresponding to parts 43 to 68 are denoted by the symbols 73 to 98 and 103 to 1:28. 99 is a connection line between the cylinders 70 and ioo, 129 is a connection channel with the outside.

141 und 14:2 sind in dem Nebenwellenzug des Wechselgetriebes angeordnete Zahnräder, an denen Bremskränze 143 und 144 vorgesehen sind, auf welche Bremsbacken 145 und 146 mittels Kolben 147 und j48 durch Udruck zur Einwirkung gebracht werden können. Die Kolben 147 und 148 sind in Zylindern, 149 und i5o angeordnet, die über Zweigleitungen 15 1 und 152 mit weiteren Leitungen 153 und 154 in Verbindung stehen. Die Leitungen 153 und 154 stehen andererseits mit den Leitungen 6o und 89 sowie go und iig in Verbin#dung und münden an einem Steuergehäuse i6o.141 and 14: 2 are gearwheels arranged in the auxiliary shaft train of the change-speed gearbox, on which brake rims 143 and 144 are provided, on which brake shoes 145 and 146 can be brought into action by means of Upressure by means of pistons 147 and j48. The pistons 147 and 148 are arranged in cylinders 149 and 150, which are connected to further lines 153 and 154 via branch lines 1 5 1 and 1 52. The lines 153 and 154 are on the other hand with the lines 6o and 89 as well as go and iig in connection and open out at a control housing i6o.

In einer Bohrung,des Stenergehäuses 16o sind ein Schieber 16 1 sowie in, einer etwas größeren Bohrung Schieber 162 und 163 und in einer weiteren, wiederum etwas größeren Bohrung ein Schieb-er 164 und ein Steuerglied 165 angeordnet. Gegen die, Endflächen des Schiebers 161 und des Steuerglieds 165 drücken Federn 166 und 167. Der Schieber 161 stellt gleichzeitig auch ein Steuerglied dar. A slide 1 6 1 is arranged in a bore in the stener housing 16o, and a slide 162 and 163 are arranged in a somewhat larger bore, and a slide 164 and a control element 165 are arranged in a further, again somewhat larger bore. Springs 166 and 167 press against the end faces of the slide 161 and the control member 165. The slide 161 also represents a control member at the same time.

168, 169 und 170 sind weitere in Bohrungen des Gehäuses 16o verschiebbare Steuerglieder. 174 172 und 173 sind gegen die Endflächen dieser Steuerglieder drückende Federn. 174 und 175 sind Druckmittel zuführende Leitungen, i8o eine zu 4er nicht besonders dargestellten Wählvorrichtung für das Getriebe führende Leitung. 176 und 177 sind an die Leitung 174 anschließende Kanäle. 178 ist ein Verbindungskanal zwischen den die Steuerglieder 165 und 168 enthaltenden Räumen. 179 ist einVerbindungskanal nviscben den Räumen der Steuerglieder 168 -und 169; 181, 18:2, 183, 184, IS5, 186 sind Verbindungsöffnungen mit außerhalb. 186 ist ein Verbindungskanal zwischen den Räumen der Steuerglieder 168 und 170. 187 ist eine Druckzuleitung, 188 eine Verbindungsleitung, 183 ein mit dein Schieb-er 169 verbundener kleiner Kolben, der in dem Raum igo verschiebbar ist. igi und 192 sind Verbindungskanäle, 193 eine Stange, an deren linkem Ende sich ein Knopf 194 befindet, an dein der Scliieber 168 anliegt. 195 ist eine Anschlußleitung für die Bedienung ein-er nicht besonders dargestellten Einrichtung bekannter Art zur Beeinflussung der Leistung der Antriebsmaschine (Gasgeber).168, 169 and 170 are further control members which can be displaced in bores in the housing 16o. 174, 172 and 173 are springs pressing against the end faces of these control members. 174 and 175 are lines supplying pressure medium, i8o a line leading to the 4-way selector device, not shown in particular, for the transmission. 176 and 177 are channels connected to line 174. 178 is a connecting channel between the spaces containing the control members 165 and 168. 179 is a connecting channel viscben the spaces of the control members 168 and 169; 181, 18: 2, 183, 184, IS5, 186 are communication openings with outside. 186 is a connecting channel between the spaces of the control members 168 and 170. 187 is a pressure supply line, 188 a connecting line, 183 a small piston connected to the slide 169, which is displaceable in the space igo. igi and 192 are connecting channels, 193 a rod, at the left end of which there is a button 194 against which the slider 168 rests. 195 is a connection line for the operation of a device of a known type, not specifically shown, for influencing the power of the drive engine (gas generator).

Das Wechselgetriebe, mit welchem das Ausführungsbeispiel nach der Erfindung verbunden ist, besitzt unterteilte Hauptwellen mit dauernd im Eingriff befindlichen Räderpaaren und zwischen diesen angeordneten Klauenkupplungen, z. B. Wechselkupplungen mit abgeschrägten Klauen#stirnflächen. Da derartige Getriebe und bei diesen auch die Anordnung von je einer Brernseinrilchtung für je ein Räderpaar des Getriebes bekannt sind, ist das Getriebe selbst in der Zeichnung nicht vollständig wiedergegeben, sondern mir soweit dies für das Verständnis der Erfin#dung notwendig ist. Wenn ein Schaltvorgang in dem Wechselgetriebe eingeleitet wird, wird zunächst :durch eine nicht besonders dargestellte Wählvorrichtung bekannter Art Drucköl zu dem für die gewünschte Schaltung in Frage kommenden Schaltzylinder geleitet.The change gear, with which the embodiment according to the invention is connected, has subdivided main shafts with permanently engaged pairs of wheels and between these arranged dog clutches, for. B. Interchangeable couplings with beveled claw faces. Since such gear and with these, the arrangement of each of a Brernseinrilchtung for a respective pair of wheels of the gear are known, the transmission itself is not reproduced in full in the drawing, but me is the extent for understanding the dung OF INVENTION # necessary. When a shifting process is initiated in the change-speed gearbox, first of all: By means of a well-known type of selector device not specifically shown, pressurized oil is directed to the shifting cylinder in question for the desired shifting.

Es sei eine Schaltung angenommen" bei welcher in den Zylindern 40 und 7o die Kolben aus der gezeigten unteren Endstellung in die obere Endstellung geführt und dadurch vermittels der Hebel 4:2 und 72 die notwendigen Umschaltungen im Wtchselgetriebe vorgenommen werden sollen. Bei beiden Schaltstufen handle es sich um Kupplungshälften, deren Drehzahl vor dem Einrücken erhöht werden muß. In den in der Abbildung gezeigten Stellungender Kolben 41 und 71 steht vor der Einleitung der Schaltung der durch die Leitungen 43 und 73 dauernd zugeleitete Öldruck oberhalb der Kolben 41 und 71 und hält die Hebel 42 und 7:2 in der,gez-ei,-tenLag,e und damit die zu diesen, gehörenden Klauenkupplungen in der eingerückten Stellung.Assume a circuit "wherein in the cylinders 40 and 7o out the piston from the position shown lower end position in the upper end position, and thereby the lever 4 by means of:. 2 and 72 the necessary switchovers in Wtchselgetriebe to be made in both switching stages handle it In the positions of the pistons 41 and 71 shown in the figure, the oil pressure continuously supplied through the lines 43 and 73 is above the pistons 41 and 71 and holds the levers 42 and 7: 2 in the, gez-ei, -tenLag, e and thus the claw clutches belonging to these in the engaged position.

Zur Einleitung der Schaltung wird nach entsprechender Einstellung der Wählvorrichtung zunächst vermittels der Stange 193 der Schieber 168 in seine linke Endstellung übergeführt. Dadurch wird Öldruck aus der Leitung 174 über den Kanal 177, die Eindrehung des Schiebers 168 und den Kanal igi vor die rechte Endfläche des Schiebers 170 geleitet. Dieser geht infolgedessen in seine linke Endstellung, in welcher die Druckölzuleitung 187 über die Eindrehung des Schiebers 170 mit der Leitung 188 verbunden ist. Dadurch gelangt öldruck inden Zylinder 14 und verschiebt den Kolben 13 nach rechts, so daß durch das Gestänge 12, 11, 7 die Hauptkupplung 3 ausgerückt wird.To initiate the circuit, after the selection device has been appropriately adjusted, the slide 168 is first moved into its left end position by means of the rod 193. As a result, oil pressure is directed from the line 174 via the channel 177, the recess in the slide 168 and the channel igi in front of the right end face of the slide 170. As a result, this moves into its left end position, in which the pressure oil supply line 187 is connected to the line 188 via the screwing of the slide 170. As a result, oil pressure reaches the cylinder 14 and moves the piston 13 to the right, so that the main clutch 3 is disengaged by the linkage 12, 11, 7.

Mit dem Verschieben des Schiebers 168 in seine linke Endstellung gelangt auch durch die Kanäle igi und 192 Drucköl in den Raum igo. -Dadurch wird :der Kolben 189 mit dem Schieber 169 in die rechte En-dstellung des letzteren verschoben, in welcher Öldruck aus der Leitung 175 in die Leitung i8o und damit zu der nicht gezeigten Wählvorrichtun- für das Wechselgetriebe gelangt. Von dieser aus gelangt bei der angenommenen Einstellung öldruck in die Leitungen45 und 75, während gleichzeitig die Leitungen 44 -und 74 drucklos gemacht werden. Die Schieber 63 und 93 werden durch den Öldruck in ihre obere Endstellung verschoben. Dadurch gelangt 01.druck aus der Leitung 43 über die Eindrehung 65 des Schiebers 63 und den Verbin#dungskanal 62 in den Raum des Zylinders 4o unterhalb des Kolbens 41 und in gleicher Weise aus der Leitung 75 in den Raum unterhalb des Kolbens 71. Gleichzeitig wurden die Räume der Zylinder 40 und 70 oberhalb der Kolben 41 und 7 1 durch die Verbindung mit der Öffnung67 bzw. 97 drucklos gemacht.When the slide 168 is moved into its left end position, pressure oil also passes through the channels igi and 192 into the space igo. As a result: the piston 189 with the slide 169 is moved into the right-hand end position of the latter, in which oil pressure from the line 175 reaches the line 18o and thus to the selector device, not shown, for the change-speed gearbox. From this, with the assumed setting, oil pressure reaches lines 45 and 75, while lines 44 and 74 are depressurized at the same time. The slides 63 and 93 are moved into their upper end position by the oil pressure. As a result, oil flows from the line 43 via the recess 65 of the slide 63 and the connecting channel 62 into the space of the cylinder 40 below the piston 41 and in the same way from the line 75 into the space below the piston 71 the spaces of the cylinders 40 and 70 above the pistons 41 and 7 1 are depressurized by the connection with the opening 67 and 97, respectively.

Da durch das Ausrücken der Hauptkuppliin93 ein Drehmomentwechsel an den im Eingriff befindlichen Klauen eingetreten ist, können jetzt die Kolben41 und 71 durch den Öldruck nach oben bewegt werden, die verschiebbaren Hälften der ein-,gerückten Schaltkupplungen werden ausgerückt und .die einzurückenden Kupplungshälften an den Gegenhälften angestellt. Die Kolben41 und 71 stehen nun etwa in der Mitte ihres Hubs. Die Wülste 49 und 79 sind aus den Bohrungen 55 und 85 herausgetreten, dieWÜlste 50 und 8o haben eben begonnen, die Bohrungen 56 und 86 von unten her zu schließen. Aus dem Innern des Zylinders 40 gelangt öldruck durch die Bohrung 55 in die Leitung 59 und von dieser in den Raum linksvor dern Schieber 161 und weiter durch die Leitung 33 in den Zylinder:22. Dadurch wird die Kupplung ig, 2o eingerückt. Durchdie- Amtriebsmaschine wird über die *Welle.2, die Räder 17, 18, die Kupplung ig, 2,o und die Welle 6 die Nebenwelle des Wechselgetriebes angetrieben und die Drehzahl der vor dem Einrücken stehenden Kupplungshälfte, die durch den Hebel 42 bedient wird, so weit erhöht, daß diese einrückt, .wobei der Kolben 41 in seine obere Endstellung gelangt-Durch den in den Raum vor dem Schieber 161 zugeführten Öldruck wurde dieser und mit ihm die Schieber 16?" 163 und 164 sowie das Steuerglied 165 in ihre rechten Endstellungen verschoben. Bezüglich der Leitungen 35, 153 Und i54 ist dies Ohne Wirkung. jedoch wird der Kanal 178, der bisher ,durch die öffnungen 182 mit außerhalb verbunden war, -durch den Kanal 176 mitder Leitung 174 verbunden. Da-durch gelangt Öldruck aus der Leitung 174 in die Räume vor den rechten Endflächen der Schieber 168 und 169. Der Schieber 168 wird dadurch in seiner linken Endstellung gehalten, auch wenn, die Stange 193 zurückgenommen wird. Außerdem wird der Schieber 169 in seine linke Endstellung zurückgeschoben -und da-durch die Druckölzufuhr aus der Leitung 175 in die zu der Wählvorrichtung führende Leitung i8o unterbrochen.Since the disengagement of the main clutch 93 has caused a change in torque on the engaged claws, the pistons 41 and 71 can now be moved upwards by the oil pressure, the displaceable halves of the engaged clutches are disengaged and the clutch halves to be engaged on the opposing halves employed. The pistons 41 and 71 are now approximately in the middle of their stroke. The beads 49 and 79 have emerged from the bores 55 and 85 , the beads 50 and 8o have just started to close the bores 56 and 86 from below. From the inside of the cylinder 40, oil pressure passes through the bore 55 into the line 59 and from there into the space to the left in front of the slide 161 and further through the line 33 into the cylinder: 22. This engages the clutch ig, 2o. Through the drive machine, the auxiliary shaft of the gearbox is driven via the * Welle.2, the wheels 17, 18, the clutch ig, 2, o and the shaft 6 , and the speed of the clutch half which is about to engage and which is operated by the lever 42 , increased so far that this engages, .wherein the piston 41 reaches its upper end position-By the oil pressure fed into the space in front of the slide 161, this and with it the slide 16? "163 and 164 as well as the control member 165 were in their This has no effect with regard to the lines 35, 153 and 54. However, the channel 178, which was previously connected to the outside through the openings 182, is connected to the line 174 through the channel 176. Oil pressure passes through this from the line 174 into the spaces in front of the right end faces of the sliders 168 and 169. The slider 168 is thereby held in its left end position, even if the rod 193 is withdrawn n pushed back its left end position - and thereby interrupted the supply of pressurized oil from the line 175 into the line i8o leading to the selection device.

Die Leitung 59 bleibt auch nach dem Einrücken der durcliden Kolben 41 bedienten Schaltkupplung über die Bohrung 56, die Leitung 69 -und die Bohrun-g 85 mit dem Innern des Zylinders 70 verbunden, die mit der Leitung 59 verbundenen Räume erhalten also auch jetzt noch Öldruck, die Kupplung ig, 2o bleibt also eingerückt, die Schieber 161, 16--, 163, 164 und das Steuerglied 165 bleiben in ihren rechten Endstellungen.Even after the clutch operated by the piston 41 has been engaged, the line 59 remains connected to the interior of the cylinder 70 via the bore 56, the line 69 and the bore 85 , so the spaces connected to the line 59 still receive oil pressure The clutch ig, 2o remains engaged, the slides 161, 16--, 163, 164 and the control member 165 remain in their right end positions.

-Nachdem die mit dem Kolben 41 in Verbindung stehende Kupplungshälfte eingerückt ist, kommt durch weitere Erhöhung der Drehzahl auch die mit -dem Kolben 71 in Verbindung stehende Schaltkupplung zum Einrücken. Wenn die beiden Kol.hen 41 und 71 ihre oberen Endstellungen erreicht haben, ist die Leitung 59 über:die Bohrung 56, die Leitung 69, die Bohrung 86, die Leitung 99, die Bohrung zi 116 und den Kanal 129 mit außerhalb verbunden. Infolgedessen verschwindet der 01,druck in der Leitung 59 und damit links vor dem Schieber 161 sowie in der Leitung 33 und in dem Zylinder:2-9. Die Kupplung ig,:2o rückt aus die Schieber 161, 16-9, 163, 164 und das Steuer4lied 165 gehen in ihre linken Endstellungen zurück. Die Verbindung zwischen den Kanälen 176 und 178 wird wieder unterbrochen, die Leitung 178 wird durch die Verbindung mit der öffnung 182 drucklos. Der Schieber 168 geht unterder Wirkung der Feder 171 in seine rechte Endstellung, der Schieber 169 bleibt unter der Wirkung der Feder 1702 in seiner linken Endstellung. Der Kanal igi ist nach dem Zurückgehen ,des Schiebers 168 in seine rechte Endstellung durch die Öffnung 183 mit außerhalb verbunden. Dadurch ist auch der Raum vor der rechten Endfläche des Schiebers 170 und ebenso der Raum igo drucklos. Der Schieber 170 geht in- seine rechte Endstellung zurück, die Leitung 188 wird von der Druckzu-Ititung 187 abgeschlossen und durch die Öffnung IS4 mit außerhalb verbunden. Dadurch Wird der Raum des Zylinders 14 drucklos, die Hauptkupplun,94 rückt ein. Die Schaltung ist beendet.-Wenn eine Schaltung vorgenommen werden s611, bei der antriebsseitige Kupplungshälften einzurücken sind, von denen eine oder mehrere schneller als die Gegenhälften laufen, geht die Schaltung in ,der nachstehend beschriebenen Weise vor sich. Dabei sei angenommen, daß die KOlben4I und 71 in der oberen Endstellung, der Kolben ioi in der in der Abbildung gezeigten unteren Endstellung sich befinden. Es sollen nun die mit dem Kolben.,#i und 71 verbundenen schneller als die Gegenhälften laufenden Kupplungshälften eingerückt werden. Zu diesem Z-weck wird zunächst nach dem Verschieben des Schiebers 168 nach links, wie oben beschrieben, die Hauptkupplung 3 durch Druckölwirkung ausgerückt. Durch Druckölzuführ von der Wählvorrichtung zu den Leitungen44 und 74 werden die Schieber 63 und 93 nach unten verschoben und durch die Kanäle 61 und gi die Verbindung zwischen den Zuleitungen 43 und 73 und den Innenräumen der Zylinder 40 und 7o oberhalb der Kolben 41 und 71 hergestellt.After the clutch half connected to the piston 41 is engaged, the clutch connected to the piston 71 is also engaged by further increasing the speed. When the two Kol.hen 41 and 71 have reached their upper end positions, the line 59 is connected to the outside via: the bore 56, the line 69, the bore 86, the line 99, the bore 116 and the channel 129. As a result, the 01, pressure disappears in the line 59 and thus left in front of the slide 161 as well as in the line 33 and in the cylinder: 2-9. The clutch ig,: 2o moves out, the slides 161, 16-9, 163, 164 and the control member 165 return to their left end positions. The connection between the channels 176 and 178 is interrupted again, the line 178 is depressurized due to the connection with the opening 182. The slide 168 moves into its right end position under the action of the spring 171, the slide 169 remains in its left end position under the action of the spring 1702. After the slide 168 has returned to its right end position, the channel igi is connected to the outside through the opening 183. As a result, the space in front of the right end face of the slide 170 and likewise the space igo are depressurized. The slide 170 goes back to its right end position, the line 188 is closed off by the pressure supply line 187 and connected to the outside through the opening IS4. As a result , the space of the cylinder 14 is depressurized and the main clutch 94 is engaged. The shift is completed. If a shift is carried out s611 in which the drive-side clutch halves are to be engaged, one or more of which are running faster than the counter-halves, the shift takes place in the manner described below. It is assumed that the pistons 41 and 71 are in the upper end position, the piston ioi in the lower end position shown in the figure. The clutch halves connected to piston., # I and 71 should now be engaged faster than the counter halves. For this purpose, after the slide 168 has been moved to the left, as described above, the main clutch 3 is disengaged by the action of pressurized oil. By supplying pressure oil from the selector to the lines 44 and 74, the slides 63 and 93 are moved downwards and the connection between the supply lines 43 and 73 and the interiors of the cylinders 40 and 7o above the pistons 41 and 71 is established through the channels 61 and gi.

Durch die Kolben 41 Und 71 werden die mit diesem verbundenen verschiebbaren Kupplungshälften der eingerückten Schaltkupplungen ausgerückt, die Kolben gelangen nach unten in eine Zwischenstellung, in welcher -die einzurückenden Kupplungshälften vor den Gegenhälften zum Eingriff bereitstehen. In diesen EColbenstellungen get' kl langt Druck@ aus dem Innern des Zylinders 4o durch die Öffnung 54 in die Leitung 59. Ebenso ist .die Verbindung zwischen dem Innern -.des Zylinders 70 und der Leitung 89 hergestellt. Aus der Leitung, 58 gelangt Drucköl in die Leitungen 34 und 35 sowie aus der Leitung 89 in die Leitungen 153 und 151. Dadurch werden die Bremsen28,:29 und 143, 145 vermittelsder Kolben 31 und 147 angelegt. Der Teil.28 wird von der Welle aus in entgegengesetztein Drehsinn angetrieben als der Teil ?,9 normalerweise mit der Welle6 läuft. Dadurch ergibt sich eine starke Bremswirkung auf die Welle6 und die mit dieser in Verbindung stehenden Kupplungshälften an den Räderpaaren des Getriebes. Die Drehzahlen ,der beiden einzuräckenden Kupplungshälften werden durch die Bremswirkung herabgesetzt und die beiden Kupplungshälften gelangen kurz hintereinander in Eingriff.By means of the pistons 41 and 71 , the displaceable coupling halves of the engaged clutches connected to it are disengaged, the pistons move down into an intermediate position in which the coupling halves to be engaged are ready for engagement in front of the opposing halves. In these piston positions get 'kl pressure @ reaches from the interior of the cylinder 40 through the opening 54 into the line 59. Likewise, the connection between the interior of the cylinder 70 and the line 89 is established. Pressure oil flows from line 15, 58 into lines 34 and 35 and from line 89 into lines 153 and 151. As a result, brakes 28,: 29 and 143, 145 by means of pistons 31 and 147 are applied. The part 28 is driven by the shaft in the opposite direction of rotation than the part?, 9 normally runs with the shaft 6. This results in a strong braking effect on the shaft 6 and the coupling halves connected to it on the gear pairs of the transmission. The speeds of the two clutch halves to be raked in are reduced by the braking effect and the two clutch halves engage in quick succession.

«Beim Erreichen der erwähnten Zwischenstellung .der Kolben 4, und 7 1 wi r.d durch die Leitungen 3 5 und 153 auch in die Räume zwischen dem Schieber 164 und dem Steuerglied 165 sowie zwischen den Schiebern 163 und 164 Öldruck zugeführt. Dadurch werden das Steuerglied 165 und der Schieber i6-t nach rechts, die Schieber 163 und 162 nach links verschoben. Das Steuerglied 165 wird ebenfalls nach rechts verschoben. Durch die Herstellung der Verbindung zwischen den Kanälen 176 und 178 über die Eindreh,ung des Steuergliedes 165 wird wiederum durch Vermittlung der Steuerschieber 168 und 169 die Kupplung 3 ausgerückt gehalten und die Druckzufuhr zu der Wä#hlvcrrichtting wieder abgesperrt. Durch die Schieber 163 und j62 wird auch der Schieber 161 mit nach links verschoben. Dadurch ist die Leitung33 abgeschlossen, die Kupplung ig, 20 kann also keinesfalls einrücken.When the mentioned intermediate position is reached, the pistons 4 and 7 1 are also supplied with oil pressure through the lines 3 5 and 153 into the spaces between the slide 164 and the control member 165 and between the slides 163 and 164. As a result, the control member 165 and the slide i6-t are shifted to the right, the slides 163 and 162 to the left. The control member 165 is also shifted to the right. By establishing the connection between the channels 176 and 178 via the screwing in of the control member 165, the clutch 3 is again held disengaged through the intermediary of the control slide 168 and 169 and the pressure supply to the selector device is shut off again. The slide 161 is also moved to the left by the slide 163 and j62. As a result, the line 33 is closed, so the clutch ig, 20 cannot engage under any circumstances.

Nac#hdern durch die Drühzahlernie#dri#-un- die ti el erforderlichen Schaltkupplungen in Eingriff gegangen und die Kolben 41 und 71 in ihre unter-, Endstellungen gegangen sind, die in der Abbildung gezeigt sind, sind die Leitungen 58 und 89 durch die Öffnungen 53 und 83 mit den Leitungen bo und go in Verbindung, so,daß sie durch die Verbindung über die Leitungiig, die Bohrung113 und den Kana1120 drucklos werden. Die Bremsen28, 29 sowie 143, 145 werden also gelöst -, und die Schieber 16:2, 163, 164 sowie 161 und das Steuerglied 165 gelangen wieder in ihre in der Abbildung gezeigten Stellungen. Auch die Schieber 16,9 und 170 gehen damit in die in der Abbildung gezeigten rechten Stellungen zurück. Die Hauptkupplung, 3 wird wieder eingerückt.After that, the necessary clutches have engaged and the pistons 41 and 71 have moved to their lower, end positions, which are shown in the figure, the lines 58 and 89 are through the Openings 53 and 83 with the lines bo and go in connection, so that they are depressurized by the connection via the line, the bore 113 and the Kana1120. The brakes 28, 29 and 143, 145 are thus released - and the slides 16: 2, 163, 164 and 161 and the control member 165 return to their positions shown in the figure. The slides 16, 9 and 170 also return to the right-hand positions shown in the figure. The main clutch, 3 is re-engaged.

In gleicher Weise wie in vorstehendem für Doppelschaltungen init zu beschletilliggenden Schaltkupplungshälften und für solche mit zu verzögernden Schaltkupplungshälften beschrieben, arbeitet die Einrichtung nach der Erfindung auch bei eint' z3 fachen Schaltungen. Wenn beispielsweise nur der Zylinder 70 oder nur der Zylinder i oo oder auch diese beiden Zylinder eine Verzögerungssehaltung durchführen, werden sämtliche- Bremseinrichtungen mitbetätigt, die in der Antriebsrichtung vor den die Schaltun 'g durchführenden Zylindern liegen.In the same way as described above for double shifts with clutch halves to be accelerated and for those with clutch halves to be delayed, the device according to the invention also works with single shifts . For example, if only the cylinder 70 or only the cylinder i oo or these two cylinders perform Verzögerungssehaltung, sämtliche- braking devices mitbetätigt that are in the drive direction in front of the Circuits' g by leading cylinders.

Die einzelnen Schaltvorgänge einer Mehrfachschaltung können, wie aus der Abbildung ersichtlich ist, ohne weiteres auch hintereinander ablaufen. Auch wenn zunächst nur die eine und erst daraufhin die andere der auszurücken#den Schaltkupplunggen außer Eingriff geht, läuft d-ie gesamte Schaltung in gleicher Weise wie beschrieben ab. Auch bei Mehrf achschaltutigen verschiedener Art, von denen die eine eine Verzögerung, die andere eine Beschleunigun g der einzurückenden Schaltkupplungshälften erfordert, arbeitet die Einrichtung nach der Erfindung in grundsätzlich gleicher Weise. Da die Durchmesser der Schieber 162 und 163 größer sind als der Durchmesser des Schiebers 161, wird, wenn in dem Zylinder 70 oder ioo eine Verzögerungsschaltung abläuft, der Schieb-er 161 durch den auf die Schieher 16:2 bzw. 163 wirkenden, Öl- druck stets in seiner linken Endstellun- gehalten. Der Ablauf einer im Zylinder 4o etwa eingeleiteten Beschleunigungsschaltung ist also erst möglich, werin die gleichzeitig eingeleiteten Verzögerun#gsschaltungen abgelaufen sind. Wenn dagegen im Zylinder 4o eine Verzögerungsschaltung eingeleitet ist und gleichzeitig, z. B. im Zylinder 7o, eine Be-#schleunigungsschaltung ablauien soll, -wird die letztere so lange verhindert, bis nach Ablauf der Verzögerungsschaltung des Zylinders 4o die Verbin#dling zwischen den Leitungen 69 und 59 über die Bohrung 56 durch den Steuerwulst 5o freigegeben ist. Schaltungen verschiedener Art können also nie gleichzeitig, sondern erst nacheinander ohne gegenseitige Störung ablaufen.The individual switching operations of a multiple switching can, as can be seen from the figure, easily take place one after the other. Even if only one of the clutches to be disengaged goes out of engagement at first and only then the other, the entire shift takes place in the same way as described. Rt even when MULTI achschaltutigen different A, one of which is a delay, the other a Beschleunigun g of the on-switching clutch halves requires, the device operates according to the invention in basically the same way. Since the diameters of the slide 162 and 163 are larger than the diameter of the slide 161, if a delay circuit takes place in the cylinder 70 or 100, the slide 161 is activated by the oil oil acting on the slide 16: 2 or 163. pressure is always held in its left end position. An acceleration shift initiated in cylinder 4o is therefore only possible if the simultaneously initiated deceleration shifts have taken place. If, however, a delay circuit is initiated in the cylinder 4o and at the same time, z. B. in cylinder 7o, an acceleration circuit is to take place, the latter is prevented until the connection between lines 69 and 59 via bore 56 through control bead 5o is released after the delay circuit of cylinder 4o has elapsed . Circuits of different types can therefore never run at the same time, but only one after the other without mutual interference.

brauchen Diz- Betätigungsglieder nicht alle nebeneinander nach der angeordnet Erfiniduil#-, zu sein, sie können auch für sich auf Steuerglieder einwirken, die je nach dem zu schaltenden Gang im Wecliselgetriehe ansprechen.Diz actuators do not all need to be arranged next to one another after the Erfiniduil # -, they can also act on their own on control members that respond depending on the gear to be shifted in the gearbox.

Durch die beschriebene St-euerun' - nach der Erfindung werden die Schaltzeiten außerordentlich a]#ggekürzt.The described St-euerun '- according to the invention, the switching times are extremely a] # ggekürzt.

Claims

PATENT CLAIMS- i. Control of pressure medium switching devices, g) s of change-speed gearboxes with subdivided main shafts with auxiliary devices for accelerating the shifting process, whereby a braking device is provided for each pair of wheels, especially for motor vehicles, as a result of the fact that several actuators (16: 2 , 163, 164, 161) are provided, each of which is dependent on one of the auxiliary shifting devices and by which control elements (16, 5, 161) are influenced individually or jointly for control processes to be carried out during a gear shift.

2. Control according to claim i, characterized in that the actuators act in two directions on different control members (165, 161). 3. Control according to claim. i or 2, characterized in that the pressure medium controlled by a control member (165) influenced by the actuating members acts on further control members (168, 169, 170) by which other control processes are initiated. -1. Control according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the actuation members (162, 163, 164) dependent on the auxiliary devices for speed reduction are designed with a larger diameter than the actuation members (161) dependent on the device for speed increase are arranged next to one another, so that while the deceleration device is in effect, the acceleration device is blocked.