DE876160C

DE876160C - Machine for checking the dimensions and / or sorting of workpieces

Info

Publication number: DE876160C
Application number: DEW3838D
Authority: DE
Inventors: Max Trubach
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1942-12-12
Filing date: 1942-12-12
Publication date: 1953-05-11

Description

Maschine zum Prüfen der Abmessungen und/oder Sortieren von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Prüfen der Abmessungen. und/oder Sondern von. Werkstücken mit quer zu den Meßs:tellen oder zwischen ihnen angeordnetem Meßspalt und unterhalb dieses vorgesehenen Sortierkanälen für .die Abführung der maßunrichtig befundenen Werkstücke. Die letzteren wurden bisher in der Weise aus ihrer Bewegungsbahn zwischen .den Meßstellen nach ihren Sammelkästen übergeführt, daß man sie in senkrecht oder schräg und neben- bzw. hintereinander angeordnete Sortierkanäle nach unten kippen (abfallen) oder abrollen ließ. Es konnte hierbei nicht ausbleiben, daß die empfindlichen Ränder gewisser, insbesondere dünn"vandiger hülsenförmiger Werkstücke beim Aufeinanderfallen beschädigt wurden, für eine Weiterbearbeitung also oft nicht mehr verwendbar waren oder nachgearbeitet werden mußten.Machine for checking the dimensions and / or sorting of workpieces The invention relates to a machine for checking dimensions. and / or but from. Workpieces with transversely to the measuring points or measuring gap arranged between them and below this provided sorting channels for .the removal of the incorrectly found workpieces. The latter have hitherto been so out of their trajectory between .den measuring points after their collecting boxes transferred that they can be vertically or downwardly sloping and side-by-side or one behind the other sorting channels tip over (fall off) or let it roll off. It was inevitable that the sensitive edges of certain, in particular thin "walled, sleeve-shaped workpieces were damaged when they hit each other, so often not for further processing were more usable or had to be reworked.

Zur Beseitigung dieses Übelstandes s,in:d gemäß der Erfindung die Sortierkanäle jeder Meßstelle untereinander angeordnet, und die an der Meßstelle als maßunrichtig erkannten Werkstücke (maximale oder minimale) werden ihnen durch eine Aufnahmevorrichtung zugeführt, die eine Senkbewegung ausführt. Die Aufnahmevorrichtung kann beisp:ielswei,se als ein vor den Mündungen der Sortierkanäle vorgesehener, senkrecht beweglicher Transportschieber ausgebildet sein, dessen Höheneinstellung gegenüber,den Kanälen in Abhängigkeit von der jeweiligen Messung erfolgt, wobei ein Zubringer dass auf <lein Transportschieber ruhende Werkstück in den einen oder anderen Sortierkanal befördert. Oberhalb: :des Transportschiebers ist zu beiden Seiten des Meßspaltes je ein Abdecksc'hieber vorgesehen, -die einen Teil des Transportkanals bilden und in Abhängigkeit von der Meßvorrichtung zwecks Ermöglichung des Überganges eines nicht normalen Werkstücks auf den Transportschieber gleichzeitig auseinanderfbewegt werden. Diese Abdeckschieber bzw. ihre Stützplatten sind quer zum Meßspalt sowie senkrecht hierzu einstellbar bzw. auswechselbar, um mit der gleichen Maschine Werkstücke erheblich verschiedener Abmessungen (Längen, Durchmesser usw.) messen zu können.To eliminate this drawback s, in: d according to the invention the Sorting channels of each measuring point arranged one below the other, and those at the measuring point Workpieces (maximum or minimum) that are recognized as incorrectly measured are passed through to you a receiving device is supplied, which performs a lowering movement. The cradle can, for example, be provided in front of the mouths of the sorting channels, be designed vertically movable transport slide, its height adjustment opposite, the channels takes place depending on the respective measurement, wherein a feeder that rests on <a transport slide workpiece conveyed into one or the other sorting channel. Above:: of the transport slide a cover slide is provided on both sides of the measuring gap, -the one Form part of the transport channel and depending on the measuring device for the purpose Enabling the transfer of an abnormal workpiece to the transport pusher be moved apart at the same time. These cover slides or their support plates are adjustable or replaceable transversely to the measuring gap and perpendicular to it with the same machine workpieces of significantly different dimensions (lengths, Diameter etc.) to be able to measure.

Durch die Anordnung der Sortierkanäle untereinander wind als weiterer Vorteil die Baulänge .der Meßmaschine erheblich verringert und. eine bessere Übersichtlichkeit der näher zusammenliegenden Meßstellenerzielt, ferner eine Verkürzung des Transportweges und damit ein schnelleres Arbeitstempo ermöglicht.Due to the arrangement of the sorting channels one below the other, wind another Advantage, the length of the measuring machine is significantly reduced and. a better overview the closer together measuring points achieved, also a shortening of the transport route and thus enables a faster work pace.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer Meß.maschine für gleichartige Massenteile dar, und zwar zeigt Fig. r die nur teilweise im Bild wiedergegebene Meßmaschine im senkrechten Schnitt b.zw. in Endansicht, Fig. z eine Oberansicht der Meßmaschine, wobei die Meß°inrichtung abgenommen gedacht ist, Fig. 3 eine Endansicht der Maschine mit den beiden Abdeckschiebern und deren Betätigungsmechanismen, Fig. 4 einen senkrechten Schnitt nach A-B der Fig. i, von rechts in dieser Figur nach den Mündungen der Sortierkanäle gesehen, in größerem Maßstab.The drawing represents an embodiment of the invention on a Measuring machine for similar mass parts, namely Fig. R shows only partially Measuring machine shown in the picture in vertical section or in end view, Fig. z is a top view of the measuring machine, the measuring ° thought to be removed Figure 3 is an end view of the machine with the two cover slides and their Actuating mechanisms, Fig. 4 is a vertical section along A-B of Fig. I, of seen on the right in this figure after the mouths of the sorting channels, in a larger one Scale.

Auf dem Maschinenbett i sind quer zur Längsrichtung der Maschine,die sog. Meßschieber in der Führung :2 angeordnet; und zwar einer für jede Meßstelle. Die Werkstücke W werden in Aden Transportkanal eingeführt, @dessen Seitenwände in Fig. 3 durch die Linien a-a angedeutet sind, und in diesem durch einen von oben wirkenden Greifer von Meßstelle zu Meßstelle weiterbefördert. An einer solchen angekommen, wird das Werkstück durch einen von dem Meßschieber getragenen Einstoßer aus der Mittelebene des Transportkanals heraus zwischen die eigentlichen Meßstempel M1-1172 gebracht, so daß die Messung vor sich gehen kann. Nach erfolgter Messung wird das Werkstück durch ,den Nl-eß,schieber wieder in seine ursprüngliche Lage mit Bezug auf den Transportkanal zurückgebracht. Diese Anordnung ist bekannt, so d.aß .auch in der Zeichnung nicht näher hierauf eingegangen ist.On the machine bed i are transverse to the longitudinal direction of the machine, the so-called caliper in the guide: 2 arranged; one for each measuring point. The workpieces W are introduced into the transport channel, @ whose side walls are in Fig. 3 are indicated by the lines a-a, and in this by a from above acting gripper is conveyed from measuring point to measuring point. Arrived at such a the workpiece is removed from the by a pusher carried by the caliper Center plane of the transport channel out between the actual measuring stamp M1-1172 brought so that the measurement can go on. After the measurement, the Workpiece through, the Nl-eß, slide back into its original position with reference returned to the transport channel. This arrangement is known, so d.aß. Also this is not discussed in more detail in the drawing.

Kurz hinter jeder Meßstelle (in Transportrichtung der Werkstücke gesehen) und unterhalb des Transportkanals ist in Führungen 3 des Bettes i, die bis zur Linie 3' reichen, ein senkrecht beweglicher Transportschieber 4. angeordnet, welcher auf der Rolle 5 .eines um Welle 6 drehbaren Winkelhebels 7 ruht. Letzterer erhält seine stets gleich große Schwingbewegung ,durch eine an der Längsseite der Maschine gelagerte Steuerwelle (nicht gezeichnet). Gegenüber der einen Seitenkante des Schiebers 4 münden die im Maschinenbett vorgesehenen beiden Sortierkanäle 8- und g, die, wie Fig. 4 verdeutlicht, untereinander angeordnet sind, In Aden senkrechten Kanal oberhalb der Führungen 3 ist ein U-förmiges Stück io eingesetzt, welches die Benützung der Maschine zur Messung von Werkstücken zweier erheblich verschiedener Durchmesser ermöglicht (s. Fig.4). Sollen beispielsweise Werkstücke großen, Durchmessers gemessen werden, dann wind das Teil io herausgenommen.Shortly after each measuring point (seen in the transport direction of the workpieces) and below the transport channel is in guides 3 of the bed i, which extend up to the line 3 'range, a vertically movable transport slide 4. is arranged, which on the roller 5 .eines an angle lever 7 rotatable about shaft 6 is at rest. The latter receives his Always the same oscillating movement, thanks to one mounted on the long side of the machine Control shaft (not shown). Opposite the one side edge of the slide 4 the two sorting channels 8 and g provided in the machine bed open, which, like Fig. 4 illustrates, arranged one below the other, in A the vertical channel above the guides 3 is a U-shaped piece io inserted, which the use of the Machine for measuring workpieces with two significantly different diameters allows (see Fig. 4). If, for example, workpieces with a large diameter are to be measured then the part is taken out.

An der einen Seite ist der Transportschieber 4 mit einem Anschlag i i versehen (Fis. 3), der mit einem Sperrhaken 1a zusammenarbeitet. Letzterer ist am inneren Ende eines Schiebers 13 angeordnet, der @in Abhängigkeit von der Meßeinrichtung bewegt wird. Der Antrieb der letzteren erfolgt durch den ebenfalls vom Winkelhebel 7 -hin und her bewegten Schieber 14 über den zweiarmigen Hebel 15, der einen Schieber 16 betätigt. Dieser zieht die in bekannter Weise zu beiden Seitendes Meß.zungenhebels vorgesehenen Meßsteinachieber 17 zwecks Ausführung der eigentlichen Messung zurück, an weldher Bewegungider unter Federwirkung stehende Schieber 13 teilnimmt, indem Schieber 17 gegen die Stellschraube 18 des Schiebers 13 trifft. Die Einrichtung ist derart, daß bei den Meßergebnissen normal und minimal der Schieber 13 nach der Messung in seine linke Endstellung zurückgeht, so daß in beiden Fällen der Anschlag i i .des sich abwärts bewegenden Schiebers 4 von dem Haken 1z gefangen wird. Für ,das normale Werkstück bleibt diese Sperrstellung des Schiebers 4 ohne Einfluß, da es in der weiter unten beschriebenen Weise überhaupt nicht auf,den Schiober gelangt. Das minimale Werkstück dagegen gelangt .auf den Schieber ,I, bleibt infolge der Sperrung i i, i2 in Höhe des oberen Sortierkanals- 8 liegen und wird in diesen Kanal -durch einen quer beweglichen Zubringer ig li,ine,ineeschoben. Wie aus Fig. i ersichtlich, ist das wirksame Ende ig' des Zubringers ig derart verbreitert bzw. gabelartig -gestaltet, daß es in beide Sortierkanäle 8 und g hineinreicht, wodurch eine wesentliche Vereinfachung dieses Teils der Einrichtung erzielt wird. Hier sei noch bemerkt, daß die Bewegungsbahn des Zubringers ig hinter dem Transportschieber 4 verläuft (s. Fig. z), so daß ihre gegenseitigen Bewegungen nicht gestört werden. War :das Meßergebnis maximal, ,dann -bleibt der in diesem Falle vom maximalen Meßsteinschiebe.r gesperrte Schieber 13 nach erfolgter Messung in seiner rechten Endstellung stehen, so daß i i nicht gegen 1a trifft und der Schieber 4. stich somit nocfi weiter abwärts in die durch die Ausschwenkung des Hebels 7 bedingte tiefste Stellung bewegen kann. In dieser ist seine Oberkante gegenüber der Unterkante des Sortierkanals g anbelangt, so daß die maximalen Werkstücke mittels des Zubringers ig in .diesen Kanal geschoben bzw. hier ausgeschieden werden können.On one side, the transport slide 4 is provided with a stop ii (FIG. 3) which works together with a locking hook 1a. The latter is arranged at the inner end of a slide 13 which is moved as a function of the measuring device. The latter is driven by the slide 14, which is also moved back and forth by the angle lever 7, via the two-armed lever 15 which actuates a slide 16. This pulls the provided in known manner on both sides of Meß.zungenhebels Meßsteinachieber 17 for execution of the actual measurement back to weldher Bewegungider standing under spring action pusher 13 take part, by pusher 7 1 scores against the adjusting screw 18 of the slider. 13 The device is such that with the measurement results normally and minimally the slide 13 returns to its left end position after the measurement, so that in both cases the stop ii. Of the downward moving slide 4 is caught by the hook 1z. For the normal workpiece, this locking position of the slide 4 has no influence, since it does not at all reach the slide in the manner described below. The minimal workpiece, on the other hand, arrives at the slide I, remains at the level of the upper sorting channel 8 as a result of the blocking ii, i2 and is pushed into this channel by a transversely movable feeder. As can be seen from Fig. I, the effective end ig 'of the feeder ig is widened or fork-like -shaped in such a way that it extends into both sorting channels 8 and g, whereby a substantial simplification of this part of the device is achieved. It should also be noted here that the path of movement of the feeder ig runs behind the transport slide 4 (see FIG. Z), so that their mutual movements are not disturbed. If: the measurement result was maximum, then the slide 13, blocked in this case by the maximum measuring stone slide, remains in its right end position after the measurement has taken place, so that ii does not hit 1a and the slide 4. thus sticks further downwards into the can move due to the pivoting of the lever 7 lowest position. In this its upper edge is concerned with respect to the lower edge of the sorting channel g, so that the maximum workpieces can be pushed into this channel or removed here by means of the feeder ig.

Damit, wie oben bereits angedeutet, nur die nicht als normal befundenen Werkstücke auf .die Oberkante des Transportschiebers 4 gelangen, die normalen Werkstücke jedoch zwecks Weiterführung zur nächsten Meß'stelle im Transportkanal verbleib-en, ist kurz hinter jeder Meßstelle zu beiden Seiten des Meß-spaltes und oberhalb des Schiebers _l je ein Ab,decl:schieber 2o und 21 angeordnet, die einandergegenüberliegen undfder-en Stützplatten2o' bzw. 21' in ihrer ;inneren Endstellung ,den Boden des an dieser Stelle ausgesparten Transportkanals bilden, -das soeben gemessene und in die Mittelebene des Meßspaltes wieder zurückgeführte Werkstück also abstützen (strichpunktiert in Fig.3). Die jeweils gleichzeitige Vor- bzw. Zurückbewegung der Abdeckschieber erfolgt in Abhängigkeit von der Meßeinrichtung, und zwar eist der Meßschieber 17 durch die Schraube 22 in der Weise mit dem Abdreckschie er 20 verbunden, daß bei maximalem und minimalem Meßergebnis der Schieber 20 in aUfgezagener Stellung verbleibt (rechte Endlage), sobald die Messung .beendet ist, dagegen bei normalem Meßergebnis durch die Feder 27 in seine hinke Endstellung zurückgeführt wird, so daß seine Stützplatte 2ö die eine Seite des Transportkanals abdeckt. Die gleichen Bew -egungen führt der Abdeckschieber 21 mit seiner Stützplatte 21' aus, der durch Hebel 23, Stange 24 und Hebel 25 mit dem Schieber 20 in Verbindung steht und dessen Stützplatte 21' die andere Seite des Transportkanals abdeckt bziv. freigibt. Auf diese Weise ist also erreicht, daß die als normal befundenen Werkstücke nicht nach der Oberkante des Transportschieibers.4 gelangen, sondern nur die maximalen und minimalen NVerkstücke.Thus, as already indicated above, only those not found to be normal Workpieces on .die upper edge of the transport slide 4 get the normal Work pieces but remain in the transport channel for the purpose of continuing to the next measuring point, is just behind each measuring point on both sides of the measuring gap and above the Slider _l one Ab, decl: slider 2o and 21 arranged, which are opposite one another andfder-en support plates 2o 'or 21' in their; inner end position, the bottom of the Form the transport channel cut out at this point, -the just measured and So support the workpiece returned to the center plane of the measuring gap (dash-dotted lines in Fig. 3). The simultaneous forward and backward movement of the Cover slide takes place as a function of the measuring device, namely eist the Vernier caliper 17 by the screw 22 in such a way with the Abreckschie he 20 connected, that with the maximum and minimum measurement result, the slide 20 is in the open position remains (right end position) as soon as the measurement is finished, but with normal The measurement result is returned to its limp end position by the spring 27, so that its support plate 2ö covers one side of the transport channel. The same The cover slide 21 with its support plate 21 'executes movements Lever 23, rod 24 and lever 25 is connected to the slide 20 and its Support plate 21 'covers the other side of the transport channel bziv. releases. on in this way it is achieved that the workpieces found to be normal do not move the upper edge of the transport slider. 4, but only the maximum and minimal N-pieces.

Um mit der gleichen Maschine Werkstücke erheblich verschiedener Abmessungen (Längen, Durchmesser usw.) ohne zeitraubenden Umbau messen zu können, sind die Stützplatten 20' und 21' auswechselbar an ihren Abdeckschiebern angeordnet und außerdem beispielsweise durch Schrauben 26 in der Höhenlage sowie zweckmäßig durch in den Abdeckschiebern vorgesehene Einstellvorrichtungen nach den Seiten hin (quer zum Meß!spa:lt) verstellbar.In order to use the same machine for workpieces of significantly different dimensions (Lengths, diameters, etc.) to be able to measure without time-consuming conversion, are the support plates 20 'and 21' arranged interchangeably on their cover slides and also, for example by screws 26 in the high position and expediently through in the cover slides provided adjustment devices to the sides (across the measuring! spa: lt) adjustable.

Der konstruktiven Durchführung,des Erfindungsgedankens ist je nach Art der betreffenden Meßmaschine ein weiter Spielraum gelassen. Beispielsweise könnte die Senkbewegung der nicht normalen Werkstücke anstatt durch einen Sch,ieib-er auch durch ein schwingend angeordnetes Organ ausgeführt «-erden. Die beschriebene Einrichtung kann mit den gleichen Vorteilen an Meßmasch nen mit einer oder mit mehreren Meßstellen Anwendunfinden.The constructive implementation, the inventive idea is depending on Type of measuring machine in question left a wide margin. For example, could the lowering movement of the abnormal workpieces instead of using a slider carried out by a swinging organ. The facility described can with the same advantages on measuring machines with one or more measuring points Application.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for checking the dimensions and / or specials of workpieces with a measuring gap arranged transversely to the measuring points or between them and below this provided sorting channels for the removal of the incorrectly sized found workpieces, characterized in that the sorting channels of each measuring point are arranged one below the other and the workpieces found to be incorrectly measured by them a receiving device can be fed, which performs a lowering movement.

2nd machine according to claim i, characterized. characterized in that the receiving device by a provided below the measuring gap and in front of the mouths of the sorting channels, perpendicular movable transport slide is formed, its height adjustment compared to the Sorting channels depending on the respective measurement (maximum or minimum) he follows.

3. Machine according to claim i and 2, characterized in that a common feeder (ig) is provided for both sorting channels (5, g), which the workpiece resting on the transport slide (d.) In @ d-en one or the other sorting channel promoted. d .. Machine according to claim i to 3, characterized in that a laterally movable cover slide (20, 21) is provided at the measuring point on both sides of the measuring gap, the simultaneous movement of which out of the path of the workpieces in order to enable the Transfer of an abnormal workpiece to the transport pusher (.

4) takes place depending on the measuring device.

5. Machine according to claim d., Characterized in that the cover slides (20, 2i) and / or their preferably interchangeable support plates (20 ', 2i') are adjustable both transversely to the measuring gap and perpendicular to it in order to use the same machine To be able to measure workpieces of significantly different dimensions (lengths, diameters, etc.).