DE876026C

DE876026C - Control of a cylinder connected to the reciprocating tool slide or work table of a machine tool

Info

Publication number: DE876026C
Application number: DEH1126D
Authority: DE
Inventors: Theodor Hahn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-12-24
Filing date: 1939-12-24
Publication date: 1953-05-07

Description

Steuerung eines mit dem hin und her beweglichen Werkzeugschlitten oder Aufspanntisch einer Werkzeugmaschine verbundenen Zylinders Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung eines mit dem hin und her beweglichen Werkzeugschlitten oder Aufspanntisch einer Werkzeugmaschine, insbesondiereFräsmaschine, verbundenen, gegenüber einem #am, Werkzengschlitten- oder Aufspanntischträger befestigten Kolben verschiebbaren Zylinders mit Hilfe eines durch Anstoßen verstellten Steuerventils. Das Neue an einer solchen Steuerung besteht gemäß der Erfindung im wesentlichen darin, daß das Steuerventil in der der Kolbenstangenseite abgekehrten Seite des Zylinders angeordnet-und sein Anstoßschieber in der einen Richtung durch den Kolben, in der anderen Richtung durch einen im t# Werkzeugschlitten- oder Aufspanntischträger einstellbar angeordneten Anschlag verschiebbar ist. Die neue Einrichtung zeichnet sich durch große bauliche- Einfachheit sowie dadurch aus, daß die Hublänge des Werkzeugschlittens oder Aufspanntisches durch Verstellen eines außerhalb des -Zylinders angeordneten Anschlages in einfacher Weise verändert werden kann. Ist der Anschlag, wie bei der bevorzugten Ausführung der Erfindung, verschraubbar, dann ist eine sehr feinstufige Regelti ng der Hublänge möglich.Control of a tool slide that can move back and forth or clamping table of a machine tool connected cylinder The invention relates on the control of a tool slide that can be moved back and forth or Clamping table of a machine tool, in particular a milling machine, connected opposite a piston attached to the tool slide or clamping table carrier Cylinder with the help of a control valve adjusted by bumping. The new on Such a control is according to the invention essentially that the Control valve arranged in the side of the cylinder facing away from the piston rod side and its push slide in one direction through the piston, in the other direction adjustable by means of a tool slide or clamping table carrier arranged in the t # Stop is displaceable. The new facility is characterized by large structural Simplicity and the fact that the stroke length of the tool slide or clamping table by adjusting a stop arranged outside the cylinder in a simple manner Way can be changed. Is the stop, as in the preferred embodiment of the invention, screwable, then there is a very fine control of the stroke length possible.

Der im Werkzeugschlitten- oder Aufspanntischträger einstellbare angeordnete Anschlag besteht n:a:ch-ei-ne'r -weiteren Eutwic#kluir# der-Erfindung aus -. einer von Hand axial einstellbaren Gewindehülse, in deren Bohrung der Anstoß,s#chieber stirnseitig eintreten kann,' un(d einer in- der Bohrung ebenfalls - von Hand gegenüber der Gewindehülse einstellbaren Stange, deren Stirnseite mit der Stirnseite ,des Ainstoßschiebers zusammenwirkt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß der mit dem Anstoßschieber zusammenwirkende Anschlag in einfacher Weise ausschaltbar ist, um den Werkzeugschlitten oder Aufspanntisch zum Stillstag4 zu bringen, ohne daß deshalb die die Druckflüssigkeit fördernde Pumpe abgeschaltet zu werden braucht. Wird nämlich die in,derGewindehülse verstellbare Anschlagstange zurückgeschraubt, dann findet eine Umstenerung des Steuerventils des Zylinders nicht statt, so daß der Werkzeugschlitten oder Tisch beiTn Anschlag des Zylinders an der Gewindehülse zum Stillstand kommt.The adjustable stop arranged in the tool slide or clamping table support consists n: a: ch-ei-ne'r -other Eutwic # kluir # der-invention from -. may enter a manually axially adjustable threaded sleeve in the bore of the abutment, s # chieber frontally, 'un (d a domestic the bore also -. by hand against the threaded sleeve adjustable rod, whose end face cooperates with the end face of the Ainstoßschiebers This This design has the advantage that the stop interacting with the bump slide can be switched off in a simple manner in order to bring the tool slide or clamping table to the standstill4 without the need to switch off the pump conveying the hydraulic fluid , then the control valve of the cylinder does not change, so that the tool slide or table comes to a standstill when the cylinder hits the threaded sleeve.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Fig. i und 2, eine hydraulische Nutenfräsmaschine in Seitenansicht und Vorderansicht, . Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch die für#die-Erfindung wesentlichen Teile der Maschine, wobei diese Teile in der Art eines Getriebepl-ailes in einer Ebene liegend dargestellt sind, Fig. 4 das Umstenerventil für den die hin und her gehen-de Bewegung des Werkzeugschlittens bewirken-den Zylinder in einer anderen Stellung als in Fig. 3. In the drawing, the invention is shown in one embodiment. It shows Fig. I and 2, a hydraulic groove milling machine in side view and front view . 3 shows a vertical section through the parts of the machine essential for the invention, these parts being shown lying in one plane in the manner of a gearbox, FIG. 4 the reversing valve for the movement to and fro of the tool slide effect the cylinder in a different position than in FIG. 3.

Am Kopf 3 des Maschinenständers i befindet sich das Führungsbett 4 für den Werkzeugschlitten 5. Der hin und her gehende Schlitten trägt an seiner Unterseite einen hydraulischen Zylinder 15, der einen Stufenkolben 16 enthält. Die Kolbenstange 17-ist mit dem rechten Ende am Ständerkopf 3 befestigt, so daß der Zylinder #i5 sich auf dem stillstehenden Kälben verschiebt. Das der kleineren Stirnfläche des Stufenkolbens benachbarte (reöhte) Ende des Zylinders 15 steht mit einer Druckflüssig# keitszuleitung in ständiger' Verbindung. An dem der größeren Kolbenstirnseite benachlbarten (linken) Ende des Zylinders ist ein Ventilgehäuse.2o. angeordnet, das wie ein Stopfen in den- -Zylinder eingesetzt ist und diesen abschließt. Das Gehäuse 2o enthält ein Steuerventil, das aus einem an den Hubenden des Sdhlittens 5 mechanisch verstellten Vorsteuerschieber ig und einem von diesem hydraulisch verstellten Hauptstetierschieber 18 besteht. Der Hauptsteuerschieber iS verbindet das linke Ende des Zylinders 15, an den Hubenden des Schlittens 5 ab,wechselnd über einen Kanal:2i mit der Druckflüssigkeitszuleitung 14 und einen Flüssigkeitsablauf i#o#_ was zur Folge hat, daß der Werkzeugschlitten abwechselnd durch den zeitweise -auf der größeren zylinderstirnseite herrschenden Flüssigkeitsdruck nach links und durch den ständigen Flüssigkeitsdruck. auf - der kleineren Zylinderstirnseite -nach rechts bewegt wird. Die erfot-derliche Druckflüssigkeit wird durch eine Zahnradpumpe;i2 gefördert, die ebenfalls- am Werkzeugsühlitten 5 angeordnet ist, und deren Saugrohr 9 in-,den ölvdrrat eines im Siäl#,derkopf i'ausgeisparten Vorratsbehälters 8 e-in--taucht.At the top 3 of the machine stand i is the guide bed 4 for the tool slide 5. The reciprocating carriage carries on its underside a hydraulic cylinder 15 containing a stepped piston sixteenth The right end of the piston rod 17 is attached to the stand head 3 , so that the cylinder # i5 moves on the stationary calves. The end of the cylinder 15 which is adjacent to the smaller end face of the stepped piston is in constant communication with a pressure fluid supply line. At the (left) end of the cylinder adjacent to the larger piston face is a valve housing.2o. arranged, which is inserted like a plug in the cylinder and closes it. The housing 2o contains a control valve which consists of a pilot slide valve ig mechanically adjusted at the stroke ends of the slide 5 and a main control slide 18 which is hydraulically adjusted by the latter. The main control slide iS connects the left end of the cylinder 1 5, at the stroke ends of the carriage 5 , alternately via a channel: 2i with the hydraulic fluid supply line 14 and a fluid outlet i # o # _ which has the consequence that the tool slide alternately through the -On the larger cylinder face, the prevailing fluid pressure to the left and due to the constant fluid pressure. on - the smaller cylinder face - is moved to the right. The required pressure fluid is conveyed by a gear pump; i2, which is also arranged on the tool cooling center 5 , and whose suction pipe 9 is immersed in the oil supply of a storage container 8 e-in which is located in the top and bottom.

Der Hauptsteuerschieber 18 gleitet in de-in mittleren Teil der zweifach abgesetzten Bohrung des Ventilgehäu§es 2o. Seine Einrichtung braucht nicht im einzelnen beschrieben zu werden, da Schieber, -die den Flüssigkeitsein- und -auslaß eines Zylinders reg#In und ihrerseits hydraulisch von einem Vorsteuerschieber gesteuert werden, bekannt sind. Der Vorsteuerschieber ig gleitet in einer Bohrung des Hauptschielbers 18 und in den bei-den Endteilen der Bohrung des Steuerventils 2o. Die Gehäusebohrung, ist an beiden Enden offen, und der Schieber ig ragt in seinen Endlagen einmal mit dem rechten, das andere Mal mit dem linken Ende aus dem Ventilgehäuse heraus, so daß er durch Anstoßen an feste ,l#,iischläge verstellt werden kann.The main control slide 18 slides in the middle part of the double stepped bore of the valve housing 2o. Its establishment does not need to be detailed To be described, as slide, -the liquid inlet and outlet of a Cylinder reg # In and in turn controlled hydraulically by a pilot valve are known. The pilot spool ig slides in a hole in the main spool 18 and in the two end parts of the bore of the control valve 2o. The housing bore, is open at both ends and the slide ig protrudes once in its end positions the right, the other time with the left end out of the valve housing, like this that it can be adjusted by bumping into fixed stops.

Der mit dem rechten Ende, des Vorstetierschiebers 19 zusammenwirkende Anschlag ist durch den Kolben 16 im Zylinder 15 gebildet. Wenn Zylinder 15 und Werkzeugschlitten 5 am rechten Hubende ankommen, stößt-der Schieber ig an den Kolben 16, wodurch er nach links verschoben wird und die Umsteuerung auf die entgegengesetzte Schlittenbewegung einleitet. Für das Zusammenwirken mit dem linken Ende des Steuerschiebers-16 ist an der Wandung des ölbe-hälters 8, d. h. am festen Kopf 3 des Maschinenständers i, ein besonderer Anschlag :27, 28 vorgesehen. An diesem stößt der Schieber an, wenn der Schlitten 5 am linken Hubende ankommt, ,wodurch die Umsteuerung auf Rechtslauf des Schlittens eingeleitet wird.The stop which interacts with the right end of the stop valve 19 is formed by the piston 16 in the cylinder 15. When the cylinder 15 and the tool slide 5 arrive at the right end of the stroke, the slide ig strikes the piston 16, shifting it to the left and initiating the reversal to the opposite slide movement. For the interaction with the left end of the control slide 16 is on the wall of the oil container 8, i. H. A special stop: 27, 28 is provided on the fixed head 3 of the machine stand i. The slide hits this when the slide 5 arrives at the left end of the stroke, whereby the reversal to clockwise rotation of the slide is initiated.

Der mit dem linken Schieberende zusammenwirkende Anschlag 2.7, 28 ist einerseits einstellbar, um die Hublänge des Werkzeugschlittens 5 verändern zukönnen, anderseits ausschaltbar, um den Schlitten im Bedarfsfall ohne Abschalten des die Pumpe 112, und die Frässpindel 7 antreibenden Elektromotors 6 stillsetzen zu können.- Zu dem Zweck hat der Anschlag folgende Ausbildung: In einer Mutterhohrung (der linken Wan-dung des ölbehälters 8 ist eine gleichachsig zum Zylinder 15 und Ventilgehäuse 2o angeordnete Gewindespindel 27 verschraubbar, die an ihrem äußeren Ende ein kleines Handrad 29 trägt. Die Spindel:27 ist längs #durchbohrt und enthält eine bis zum inneren Ende der ' Spindel durchgehende Stange 2,8, die einen etwas größeren Durchmesser hat als der Vorsteuerschieber ig. Die Stange _o8 ist an ihrem äußeren Ende mit einem Gewinde 30 versehen und in einem Muttergewinde am äuße'ren Ende der S- piralbohrting verschraubbar. Außerd#fn trägt sie-a'n diesem Ende eine Handhabe 31 in Form eines Drehknopfes od.,dgl. Das innere Ende der Stange-:28 bildet den eigentlichen Anschlag für das linke Ende des Vorsteuerschiebers ig. Dieser Anschlag kann dadurch in der Hubrichtung des Werkzeugschlittens, 5 verstellt werden, daß die Spindel 27 in ihrer Mutterbohrung verschraubt wird, je nach der Stellung der Spindel findet die Um#steuerung des Zylinders 15 auf Bewegung -des Schlittens 5 nach rechts nach einem längeren oder kürzeren Weg des -Schlittens statt, so daß man es in der Handhat, den Schlittenhul ) innerhalb der durch die Länge der Spindel:27 gegebenen Grenzen beliebig einzustellen. Wird die in der Spindel geführte Stange 28 nach links verschraubt, so daß ihr inneres Ende gegenüber dem inneren Ende der Spindelbohrung zurücktritt, dann kann das linke Ende des Vorsteuerschiebers ig nicht an das Stangenende anstoßen, so daß die Umstenerung des Zylinders 15 unterbleibt. Der Schlitten 5 kommt am Ende seiner Bewegung nach links dadurch zum Stillstand, daß das Ventilgehäuse 2,o am inneren Ende der Spindel :27 anschlägt. Die von der weiterlaufenden Pumpe 1:2 ge- förderte Druckflüssigkeit wird nun über das Überdruckventil 13 und das Rohr i,i in Dehn ölbehälter 8 zurückgeleitet. -#Ierschraubt man die Stange 28 wieder nach rechts, dann bewegt diese den Vorsteuerschieber in seine rechte Endstellung, es wird also die Umsteuerung des Zylinders 15 eingeleitet, ,o daß der Werkzeugschlitten 5 seinen Lauf wieder beginnt. The stop 2.7, 28 cooperating with the left end of the slide is adjustable on the one hand in order to be able to change the stroke length of the tool slide 5 , on the other hand it can be switched off in order to be able to stop the slide if necessary without switching off the electric motor 6 driving the pump 112 and the milling spindle 7 . For this purpose, the stop has the following design: A threaded spindle 27 , which is arranged coaxially to the cylinder 15 and valve housing 2o and carries a small handwheel 29 at its outer end, can be screwed into a nut hole (the left wall of the oil container 8 is longitudinally # pierced and contains a rod 2.8 that goes through to the inner end of the ' spindle and has a slightly larger diameter than the pilot valve ig. The rod _o8 is provided with a thread 30 at its outer end and in a nut thread on the outside The end of the spiral boring can be screwed on. In addition, it carries a handle 31 in the form of a Dr. ehknopfes od., like. The inner end of the rod: 28 forms the actual stop for the left end of the pilot valve ig. This stop can thereby in the direction of stroke of the tool carriage, be 5 adjusted that the spindle is screwed into its nut bore 27, is according to the position of the spindle, the order # of the cylinder control 15 -des on movement of the carriage 5 rightward by a longer or shorter way of the - carriage place, so that it in the Manages the Schlittenhul) within the by the length of the spindle: 27 adjust any given limits. If the rod 28 guided in the spindle is screwed to the left so that its inner end recedes from the inner end of the spindle bore, then the left end of the pilot valve ig cannot hit the rod end, so that the cylinder 15 is not changed. The slide 5 comes to a standstill at the end of its movement to the left in that the valve housing 2, o strikes the inner end of the spindle: 27. The further from the running pump 1: 2 overall promoted pressure fluid will now be through the relief valve 13 and the pipe i, i returned to Dehn oil reservoir. 8 If the rod 28 is screwed to the right again, it then moves the pilot slide into its right end position, i.e. the reversal of the cylinder 15 is initiated, so that the tool slide 5 begins its run again.

Das dargestellte Beispiel könnte in manchen Punkten abgeändert werden. Ferner sind andere Ausführungen,derErfindung möglich. So könnte der durch den Zylinder 15 hin und her bewegte Schlitten 5 statt ein Werkzeugschlitten ein das Werkstück tragender Schlitten oder Aufspanntisch sein. Die Erfindung ist außer bei Fräsmaschinen mit hin und her gehendem Werkzeugschlitten auch bei Fräsmaschinen mit hin undhergehendemAufspanntisch für das Werkstück sowie bei anderen Werkzeugmaschinen mit einem hin und her gehenden Werkzeug- oder Werkzeugträger anwendbar. So kann sie bei Hobel- und Stoßmaschinen sowie bei Schleifmaschinen mit Vorteil angewendet werden.The example shown could be modified in some points. Other embodiments of the invention are also possible. For example, the slide 5 moved back and forth by the cylinder 15 could be a slide or a work table carrying the workpiece instead of a tool slide. In addition to milling machines with a reciprocating tool slide, the invention can also be used in milling machines with a reciprocating clamping table for the workpiece and in other machine tools with a reciprocating tool or tool carrier. So it can be used with advantage in planing and shaping machines as well as in grinding machines.

Claims

PATENT CLAIMS-i. Control of a cylinder which is connected to the tool slide or work table of a machine tool, in particular a milling machine, which can be moved to and fro and is displaceable with respect to a piston attached to the tool slide or table support, with the aid of a control valve adjusted by bumping, characterized in that the control valve (18, ifg) in the side of the cylinder (15) facing away from the piston rod side and its push slide (ig) in (one direction by means of the piston (16), in the other direction by a stop (27 ) which is adjustable in the tool slide or clamping table carrier (head 3). : 28) is movable.

2. Control according to claim i, characterized in that the stop arranged in the tool slide or clamping table support (KOPf 3) consists of a manually axially adjustable threaded sleeve (27), in the bore of which the abutment slide (#ig) can enter the face and one that is sawn in the bore also by hand against the threaded sleeve axially adjustable rod (28) which cooperates the end face (ig) with the end face of the abutment slide.