DE8717592U1 - Lift valve - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Hub-Ventil mit dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Bei den vorwiegend in Wasserleitungsanlagen in Gebäuden verwendeten Hub-Ventilen besteht der Nachteil, ds!\ diese den Strömungsquerschnitt schlagartig öffnen und schließen. Das dabei entstehende schlagartige Geräusch pflanzt sich über die Wasserleitungsanlage im Gebäude fort und wird als störend empfunden.The invention is based on a lift valve with the features specified in the preamble of claim 1. The lift valves used primarily in water pipe systems in buildings have the disadvantage that they suddenly open and close the flow cross-section. The sudden noise that is produced propagates through the water pipe system in the building and is perceived as disturbing.
Die beim Schließen des Ventils hervorgerufenen kurzzeitigen Drucksteigerungen ("Wasserstöße" genannt), können zu Schäden führen und sollen deshalb begrenzt werden; so fordert die DIN 57 700/Teil 600, daß ein Druck von 0,8 MPa nicht überschritten werden darf. Die kurzzeitigen Drucksteigerungen, Wasserstöße, können zu Schwingungen der Wassersäule in den Leitungen führen, die im Falle der Resonanzfrequenz zu großen Schäden führen kann.The short-term pressure increases caused when the valve is closed (called "water hammer") can lead to damage and should therefore be limited; DIN 57 700/Part 600 requires that a pressure of 0.8 MPa must not be exceeded. The short-term pressure increases, called water hammer, can lead to vibrations in the water column in the pipes, which can cause major damage if the resonance frequency is high.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein insbesondere zur Verwendung in Wasserleitungsanlagen in Gebäuden geeignetes Hub-Ventil zu schaffen, welches leise öffnet und schließt, dabei weder einen übermäßigen kurzzeitigen Druckabfall noch einen übermäßigen kurzzeitigenThe invention is based on the object of creating a lifting valve that is particularly suitable for use in water supply systems in buildings, which opens and closes quietly, causing neither an excessive short-term pressure drop nor an excessive short-term
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hub-Ventil mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegensand der UnteransprüchöiThis object is achieved by a lift valve with the features specified in claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims
4 I I Mt I &igr; *4 I I Mt I &igr; *
« f I * · I« f I * · I
« III * IK 44 4 t 4 *« III * IK 44 4 t 4 *
Damit die zum öffnen des Ventils nötige Kraft möglichst klein und möglichst unabhängig ist von dem auf dem Schließkörper lastenden Wasserdruck, ist in dem Ventil vorzugsweise eine Druckausgleichskammer vorgesehen, welche sich auf der dem Ventilsitz abgewandten Seite des Schließkörpers befidnet und bei geschlossenem Ventil mit der Auslaßöffnung des Ventils keine Verbindung hat und mit der Einlaßöffnung des Ventils nur über eine Druckausgleichsöffnung ständig verbunden ist. Auf diese \ 10 Weise herrscht auf beiden Seiten des SchließkörpersIn order to ensure that the force required to open the valve is as small as possible and as independent as possible of the water pressure acting on the closing body, a pressure compensation chamber is preferably provided in the valve, which is located on the side of the closing body facing away from the valve seat and has no connection with the outlet opening of the valve when the valve is closed and is only permanently connected to the inlet opening of the valve via a pressure compensation opening. In this way, there is a pressure equalization chamber on both sides of the closing body.
der gleiche Wasserdruck, und die vom Motor zu erbringende Kraft bestimmt sich in erster Linie nur nach der Rückstellkraft der auf dem Betätigungselement für den &xgr; , Schließkörper lastenden Feder, welche überwunden werden f 15 muß. Der .Druckausgleich senkt den Stromverbrauch beimthe same water pressure, and the force to be provided by the motor is primarily determined by the resetting force of the spring on the actuating element for the closing body, which must be overcome. f 15 The pressure equalization reduces the power consumption when
öffnen des Ventils. Außerdem kann das Ventil deshalb i opening the valve. In addition, the valve can therefore i
ohne bauliche Veränderung in Wasserleitungsanlagen mit unterschiedlichen Systemdrücken eingesetzt werden.can be used in water pipe systems with different system pressures without structural changes.
j Zweckmäßigerweise ist die Druckausgleichsbohrung zylin-j The pressure compensation hole is preferably cylindrical.
\ 20 derförmig. Es hat sich gezeigt, daß sich eine solche \ 20 derförmig. It has been shown that such a
j fläche schwerlich zusetzt, sondern durch hohe Strömungsgeschwindigkeiten eine Selbstreinigung bewirkt wird.j surface hardly gets clogged, but rather self-cleaning is achieved through high flow velocities.
25 Neben der Druckausgleichsbohnnfl ist eine weitere Öffnung vorgesehen, welche größer ist als die Druckausgleichsbohrung und die Druckausgleichskammer mit der Auslaßöffnung des Ventils verbindet und durch den25 In addition to the pressure equalization bore, another opening is provided, which is larger than the pressure equalization bore and connects the pressure equalization chamber with the outlet opening of the valve and through the
, Schließkörper verschließbar ist. Wird das Betätigungs-, locking body can be closed. If the actuating
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I III)IIII)
J1 J1
element angehoben, sinkt der Druck in der Druckausgleichskammer .unter den an der Einlaßöffnung des Ventils anstehenden Druck ab, so daß letzterer den Schließkörper vom Dichtsitz abhebts ohne daß derelement is raised, the pressure in the pressure compensation chamber drops below the pressure at the inlet opening of the valve, so that the latter lifts the closing body from the sealing seat without the
Die Erfindung setzt zum Antrieb des Betätigungselements des Hub-Ventils einen Schrittmotor in Kombination mit einem Getriebe ein, welches die Drehbewegung des Schrittmotors in eine geradlin ige Bewegung des Betätigungselements umwandelt. Bei dem elektrischen Schrittmotor handelt es sich um einen impulsgesteuerten Motor, dessen Welle sich bei jedem Impuls um einen durch die Konstruktion festgelegten konstanten Winkel·^ betrag dreht* Die Impulszahl bestimmt dann den Gesamtdrehwinkel als das ganzzahlige Vielfache des Einheitsschrittes, und die Impulsfrequenz bestimmt die Drehzahl. The invention uses a stepper motor in combination with a gear to drive the actuating element of the lifting valve, which converts the rotary movement of the stepper motor into a linear movement of the actuating element. The electric stepper motor is a pulse-controlled motor, the shaft of which rotates by a constant angle determined by the design with each pulse. The number of pulses then determines the total angle of rotation as an integer multiple of the unit step, and the pulse frequency determines the speed.
Anders als bei einem Magnetventil, bei dem die Öffnungsgeschwindigkeit des Schließkörpers von der Anzugskraft des Elektromagneten und die Schließgeschwindigkeit des Schließkörpers von der Rückstellkraft einer Feder sowie vom Systemdruck bestimmt werden, ist beim erfindungsgemäßen Hub-Ventil die Geschwindigkeit des Betätigungselements und mit ihr die Geschwindigkeit des Schließkörpers durch die Drehzahl des Schrittmotors und durch die Getriebeübersetzung begrenzt und deshalb durch Wahl einer geeigneten Getriebeübersetzung und Wahl einer geeigneten Drehzahl leicht so kontrollierbar, daß weder beim öffnen noch beim Schließen Schläge auftreten, die sich alsUnlike a solenoid valve, in which the opening speed of the closing body is determined by the attraction force of the electromagnet and the closing speed of the closing body is determined by the restoring force of a spring and by the system pressure, in the lifting valve according to the invention the speed of the actuating element and with it the speed of the closing body is limited by the speed of the stepper motor and by the gear ratio and can therefore be easily controlled by selecting a suitable gear ratio and selecting a suitable speed so that neither when opening nor when closing do impacts occur which can be seen as
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störende Geräusche iibef das Rohrleitungsnetz fortpflanzen, und daß sowohl beim öffnen als auch beim Schließen nur sanfte Druckänderungen auftreten* Besonders hingewiesen sei auf die Möglichkeit, die Impulsfrequenz für die Betätigung des Schrittmotors elektronisch so zu steuern, daß ein für geringe Geräuschentwicklung besonders günstiger Bewegungsablauf des Betätigungselements und des £chließkörpers entsteht. Insbesondere ist es möglich, den zeitliehen Verlauf der Impulsfrequenz so zu steuern* daß das Betätigungselement mit gegen Null tendierenden Geschwindigkeit in seine beiden Endlagen bewegt wird. Das dadurch erreichbare, besonders sanfte öffnen und Schließen hat den weiteren Vorteil, daß die Strömungsgeschwindigkeit in der Rohrleitung nicht abrupt, sondern sanft geändert wird, so daß auch eine Geräuschentwicklung durch Turbulenzen und Kavitationen weitgehend vermieden wird.disturbing noises are propagated through the pipe network, and that only gentle pressure changes occur when opening and closing. Particular attention should be paid to the possibility of electronically controlling the pulse frequency for actuating the stepper motor in such a way that a movement sequence of the actuating element and the closing body is created that is particularly favorable for low noise. In particular, it is possible to control the temporal progression of the pulse frequency in such a way that the actuating element is moved to its two end positions at a speed tending towards zero. The particularly gentle opening and closing that can be achieved in this way has the further advantage that the flow speed in the pipe is not changed abruptly, but gently, so that noise development due to turbulence and cavitation is largely avoided.
Schrittmotoren weisen bauartbedingt in ihren Ruhelagen eine Selbsthemmung auf: Ihr magnetischer Rotor läßt sich in seinen Ruhelagen gegenüber dem Stator nur unter Überwindung eines magnetischen Rückstellmoments verdrehen. Das erfindungsgemäße Ventil benötigt deshalb weder zum Verharren in geschlossenem noch zum Verharren in offenem Zustand oder in Zwischenstellungen elektrischen Strom, sondern nur zum Durchführen der Öffnungsbewegung und der Schließbewegung. Der Stromverbrauch eines erfindungsgemäßen Hub-Ventils ist deshalb wesentlich niedriger als bei einem an seiner Stelle verwendbaren Magnetventil; das macht es möglich, dasDue to their design, stepper motors are self-locking in their rest positions: their magnetic rotor can only be rotated in its rest positions relative to the stator by overcoming a magnetic restoring moment. The valve according to the invention therefore does not require electrical current to remain in the closed or open state or in intermediate positions, but only to carry out the opening and closing movements. The power consumption of a lifting valve according to the invention is therefore significantly lower than that of a solenoid valve that can be used in its place; this makes it possible to
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erfindungsgemäße Hub-Ventil wirtschaftlich durch Batterien oder Akkumulatoren zu betreiben. Betreibt man ein erfindungsgemäßes Ventil mit einem wiederaufladbaren Akkumulator in Verbindung mit einer Solar-Zeilenanordnung zum Aufladen des Akkumulators, dann kann man mit einer Lebensdauer von zehn Jahren rechnen, ehe ein Austausch des Akkumulators nötig wird*to operate the lift valve according to the invention economically using batteries or accumulators. If a valve according to the invention is operated with a rechargeable accumulator in conjunction with a solar array for charging the accumulator, then you can expect a service life of ten years before the accumulator needs to be replaced*
sonders zum nachträglichen Einbau in Wasserleitungsanlagen: Es muß keine elektrische Leitung für die Stromversorgung des Ventils verlegt werden, es müssen zum Durchführen der Installationsarbeiten auch keine Wände aufgestemmt werden. Außerdem eignet sich das erfindgungsgemäße Ventil zur Betätigung mittels Näherungssensoren, die nach Annähern eines Gegenstandes, insbesondere einer Hand, ansprechen und den Schrittmotor betätigen. Ein solcher Sensor kann mit dem Ventil zu einer Baueinheit zusammengefaßt und dicht fvinter einem Wasserauslaufhahn angeordnet oder auch mit dem Wasserauslaufhahn zu einer Baueinheit zusammengefaßt werden. Is ist aber auch möglich, das Ventil und den zu seiner Betätigung vorgesehenen Sensor räumlich zu trennen, beispielsweise den Sensor nahe einem Wasserauslaufhahn eines Waschbeckens und das Ventil unterhalb des Waschbeckens in der dort ohnehin frei liegenden Zuleitung anzuordnen.especially for subsequent installation in water pipe systems: No electrical cable needs to be laid to supply the valve with electricity, and no walls need to be opened to carry out the installation work. In addition, the valve according to the invention is suitable for actuation by means of proximity sensors that respond when an object, in particular a hand, approaches and actuate the stepper motor. Such a sensor can be combined with the valve to form a structural unit and arranged close to a water outlet tap or combined with the water outlet tap to form a structural unit. However, it is also possible to spatially separate the valve and the sensor intended to actuate it, for example to arrange the sensor near a water outlet tap on a washbasin and the valve below the washbasin in the supply line that is already exposed there.
Bei der Entwicklung des neuen Ventils hat man dessen Einsatz in Wasserleitungsanlagen besonders im Auge gehabt. Das Ventil kann aber auch in Leitungen für andere flüssige oder gasförmige Medien Verwendung finden.When developing the new valve, particular attention was paid to its use in water pipe systems. However, the valve can also be used in pipes for other liquid or gaseous media.
Als Getriebe für den Schrittmotor eignen sich insbesonde-^ re Kurvengetriebe. Das Getriebe leistet sowohl einen Beitrag zum sanften öffnen und Schließen des Ventils als auch zur selbsttätigen Hemmung des Schließkörpers in seiner jeweiligen Lage bei stillgesetztem §cnr &igr; tuiiu tür , &ugr;&agr; uie oeius tueiiimuiiy ucs uuci scuiuuysgetriebes mit zunehmendem Übersetzungsverhältnis stärker wird. Cam gears are particularly suitable as gears for the stepper motor. The gear contributes both to the gentle opening and closing of the valve and to the automatic locking of the closing body in its respective position when the valve is stopped, and the force of the gear becomes stronger as the transmission ratio increases.
Kurvengetriebe pflegen Totpunktlagen zu haben. Legt man die Endlagen des Betätigungselementes für den Schließkö/per in Totpunktlagen des Getriebes, wird auch dadurch eine Selbsthemmung in den Endlagen des Betätigungselementes erreicht.Cam gears usually have dead center positions. If the end positions of the actuating element for the closing body are placed in the dead center positions of the gear, this also achieves self-locking in the end positions of the actuating element.
Ein Kurvengetriebe kann man dadurch verwirklichen, daß man auf der Antriebswelle eines Übersetzungsgetriebes eine Kurvenscheibe anordnet, deren Kontur durch einen Stößel abgetastet wird, weicher mit dem Betätigungselement des Ventils verbunden ist. Dabei kann der Stößel parallel oder rechtwinklig .zur AbtriebswelleA cam mechanism can be implemented by arranging a cam disk on the drive shaft of a transmission gear, the contour of which is scanned by a tappet which is connected to the actuating element of the valve. The tappet can be parallel or at right angles to the output shaft.
des Übersetzungsgetriebes verlaufen; im ersten Fall verwendet man eine Kurvenscheibe, deren eine Seitenfläche konturiert isu, Im zweiten Fall verwendet man eine |: Kurvenscheibe, deren Umfangsflache konturiert ist. Da-of the transmission gear; in the first case, a cam disk is used, one side surface of which is contoured. In the second case, a cam disk is used, the peripheral surface of which is contoured.
&Ggr; 25 bei kann man bereits aliein durch Wähl der Kurven- P form erreichen,' daß bei gleichbleibender Motordrehzahl&Ggr; 25 at can be achieved simply by selecting the curve P shape,' that at constant engine speed
k das Betätigungselement zunächst langsam und dannk the actuating element first slowly and then
beschleunigt öffnet und schließt und mit gegen Null tendierender Geschwindigkeit seine "Offen"-Endldä seine "Geschlossen"-Endlage erreicht. Vorzugsweiseopens and closes at an accelerated rate and reaches its "open" end position and its "closed" end position with a speed tending towards zero. Preferably
bildet man die Kurve so aus, daß sie für den
Schließvorgang steiler veräuft als für den Öffnungsvorgang. Eine flachere Kurve beim Öffnungsvorgang
ermöglicht das überwinden eines höheren Gegendrucks,
ein steilerer Abfall der Kurve beim Schließvorgang
kann den Wasserverbrauch senken.The curve is formed in such a way that it is
Closing process is steeper than for the opening process. A flatter curve during the opening process
enables the overcoming of a higher counter pressure,
a steeper decline of the curve during the closing process
can reduce water consumption.
Insbesondere bei Verwendung eines Kurvengetriebes
empfiehlt es sich, eine Druckfeder vorzusehen, welcheEspecially when using a cam gear
It is recommended to provide a compression spring, which
auf das Betätigungselement einwirkt und es in eine
seiner beiden Endlagen, zweckmäßigerweise in seine
"Geschlossen"-Endlage zu drföcken sucht; in die andere
Endlage wird das Betätigungselement dann durch den
Schrittmotor gegen die Kraft der Feder bewegt, wobeiacts on the actuating element and turns it into a
its two end positions, conveniently in its
"Closed" end position; the actuator is then moved to the other end position by the
Stepper motor moves against the force of the spring, whereby
die Druckfeder einen |(raftschluß zwischen dem Betätigungselement und der Kurvenscheibe herstellt. Mit j einer solchen Druckfeder kann man am einfachsten jthe compression spring creates a |(force connection between the actuating element and the cam disc. With j such a compression spring, the easiest way to j
ein dichtes Schließen des Ventils erreichen. &iacgr;achieve a tight closure of the valve. &iacgr;
I Ein AusfOhrungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ventils | I An embodiment of the valve according to the invention |
ist schematisch in der beigefügten Zeichnung dargestellt. I Figur 1 zeigt ein Ventil im Schnitt. \ is shown schematically in the attached drawing. I Figure 1 shows a valve in section. \
Das dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt einen 1 kegelförmigen Schließkörper 7. Bei dem Schließkörper 7 kann es sich auch um Körper anderer vorteil- f hafter Geometrien handeln. In das Ventilgehäuse 1 &idiagr; The embodiment shown has a 1 conical closing body 7. The closing body 7 can also be a body with other advantageous geometries.
ist ein Schraubeinsatz 70 eingedreht, welcher mitA screw insert 70 is screwed in, which is
I seinem im Gehäuse liegenden Ende eine1 ringförmige Sitz- II its end in the housing a 1 ring-shaped seat I
dichtung 71 aus Gummi gegen eine im Gehäuse ausgebildete Bundfläche 72 drückt, wobei zwischen der Sitzdichtung 71 und dem Schraubeinsatz 70 noch ein metallischer Stützring 73 liegt, welcher zweckmäßigerweise aus Messing besteht. Im Schraubeinsatz 70 befidnet sich eine nach außen führende Bohrung 74, in welche eine Buchse 75 längsverschieblich eingesetzt ist, in deren im Gehäuse liegendes Ende ein Stützring 76 eingefügt und dann der Schließkörper 7 in Gestalt eines Kegels aus Gummi aufvulkanisiert ist. Die Kegelfläche des Schließkörpers 7 liegt bei geschlossenem Ventil dem Rand 4 der Sitzdichtung 71 an, welche sonst als Sitz für den Schließkörper dient. Der ?chließkörper 7 ist koaxial zur Buchse 75 durchbohrt, in dieser Bohrung ist ein Stößel 9 angeordnet, welcher sich in die Buchse 75 hinein fortsetzt und mit seinem rückwärtigen abgerundeten Ende außerhalb der Buchse 75 liegt. Dort, wo das im Inneren des Gehäuses 1 liegende Ende des Stößels 9 aus dem Schließkörper 7 austritt, ist dieser mit einer den Stößel 9 konzentrisch umgebenden Ausnehmung 77 versehen, deren Rand 7b als Vorsteuersitz für ein am Ende des Stößels befestigtes Betätigungselement 8 mit kegelförmiger Dichtfläche dient. In die Ausnehmung 77 mündet ein Kranz von 6 bis 8 Druckausgleichsbohrungen 78, welche mit der Auslaßöffnung 3 des Ventils in Verbindung stehen.seal 71 made of rubber presses against a collar surface 72 formed in the housing, with a metal support ring 73, which is preferably made of brass, being located between the seat seal 71 and the screw insert 70. In the screw insert 70 there is a bore 74 leading outwards, into which a bushing 75 is inserted so as to be longitudinally displaceable, into the end of which lying in the housing a support ring 76 is inserted and then the closing body 7 in the form of a rubber cone is vulcanized on. When the valve is closed, the conical surface of the closing body 7 rests against the edge 4 of the seat seal 71, which otherwise serves as a seat for the closing body. The closing body 7 is drilled coaxially to the bushing 75, a tappet 9 is arranged in this bore, which continues into the bushing 75 and lies with its rear rounded end outside the bushing 75. Where the end of the tappet 9 located inside the housing 1 emerges from the closing body 7, the latter is provided with a recess 77 concentrically surrounding the tappet 9, the edge 7b of which serves as a pilot seat for an actuating element 8 with a conical sealing surface attached to the end of the tappet. A ring of 6 to 8 pressure equalization holes 78, which are connected to the outlet opening 3 of the valve, open into the recess 77.
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Im Inneren der Buchse 75 ist am Stößel eine Schulter 9a ausgebildet, zwischen der Schulter 9a und dem Stützring 76 befindet sich eine Druckfeder 13, welche das Betätigungselement 8 gegen den Vorsteuersitz 7b zu drücken sucht.Inside the bushing 75, a shoulder 9a is formed on the tappet; between the shoulder 9a and the support ring 76 there is a compression spring 13 which tries to press the actuating element 8 against the pilot seat 7b.
Zur Abdichtung des Schraubeinsatzes 70 gegen das Gehäuse 1 und gegen die Buchse 75 sowie zur Abdichtung der Buchse 75 gegen den Stößel 9 sind endlos gepreßte Runddichtringe mit kreisförmigem Querschnitt 79, 80 tr<id 81 vorgesehen.For sealing the screw insert 70 against the housing 1 and against the bushing 75 as well as for sealing the bushing 75 against the tappet 9, endless pressed round sealing rings with a circular cross-section 79, 80 and 81 are provided.
Auf der Auߣ,iseite des Schraubeinsatzes 70 befinden sich Sacklöcher 82 für das Befestigen einer Antriebseinheit mit Schrittmotor und Getriebe, von denen als einziges Teil man eine auf der Abtriebswelle des Getriebes- sitzende Kurvenscheibe 83 dargestellt ist, welche permanent auf das rückseitige Ende des Stößels einwirkt.On the outside of the screw insert 70 there are blind holes 82 for attaching a drive unit with stepper motor and gear, of which the only part shown is a cam disk 83 sitting on the output shaft of the gear, which permanently acts on the rear end of the tappet.
Figur 1 zeigt das Ventil in seiner geschlossenen Stellung. Durch Verdrehen der Kurvenscheibe 83 wird in einer ersten Phase der Stößel 9 tiefer in das Ventil hineingeschoben, so daß das Betätigungselement 8 vom Vorsteuersitz 7b abgehoben wird. Dadurch kann das einseitig anstehende Fluid in die Ausnehmung 77 hineinströmen und durch die Druckausgleichsbohrungen 78 hindurchströmen, wodurch eine Druckentlastung des Schließkörpers 7 stattfindet. In einer zweiten Phase des öffnungs'Figure 1 shows the valve in its closed position. By turning the cam disc 83, the tappet 9 is pushed deeper into the valve in a first phase, so that the actuating element 8 is lifted from the pilot seat 7b. This allows the fluid present on one side to flow into the recess 77 and through the pressure equalization holes 78, whereby the pressure in the closing body 7 is relieved. In a second phase of the opening
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auch auf die Buchse 75 ein und verschiebt sie, so daß der Schließkörper 7 von einem Sitz 4 abhebt. Das Schließen des Ventils erfolgt durch eine weitere Drehung der Kurvenscheibe 83, in deren Folge die Druckfeder 13 den Stößel 9 wieder nach außen schiebt, so daß die Druckausgleichsbohrungen 78 verschiorsen werden. Ist das geschehen, wird der Schließkörper 7 durch den einseitig anstehenden, überwiegenden Druck des Fluids gegen seinen Sitz 4 gedruckt.also on the bushing 75 and moves it so that the closing body 7 lifts off a seat 4. The valve is closed by a further rotation of the cam disk 83, as a result of which the compression spring 13 pushes the tappet 9 outwards again so that the pressure compensation holes 78 are closed. When this has happened, the closing body 7 is pressed against its seat 4 by the predominant pressure of the fluid on one side.
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1987
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- 1987-04-01 DE DE8717592U patent/DE8717592U1/en not_active Expired
Also Published As
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