DE8717478U1 - Packing collecting and storage machine - Google Patents

Packing collecting and storage machine

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
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    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
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Description

Packüngs-Sammel- UHd SpeichermaschinePacking collection UHD storage machine

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Sammeln und Zwischenspeichern einzeln zugeführter, stückiger Produkte »owie zum Bereitstellen einer Mehrzahl dieser Produkte zur gruppenweise Entnahme und zur Weitergabe an eine Verpackung^·= maschine.The invention relates to a machine for collecting and temporarily storing individually fed, piece-shaped products »and for providing a plurality of these products for removal in groups and for passing on to a packaging^·= machine.

In einer Vielzahl von Fällen sind stückige Produkte in einer größeren Anzahl in einer gemeinsamen Packung zu verpacken. Die einzelnen stückigen Produkte werden in aller Regel von einer Maschine abgegeben/ in welcher sie entweder hergestellt oder in bestimmter Weise konfektioniert worden sind. In vielen Fallen erfolgt die Abgabe solcher stückiger Produkte nicht exakt gleichmäßig, was unterschiedlichste Gründe haben kann. Durch einen derartig unregelmäßigen Antransport zu verpackender stückiger Produkte zu einer Verpackungsmaschine kommen in den Verfahrensablauf Unregelmäßigkeiten hinein, die unerwünscht sind und die relativ komplizierte Einrichtungen erfordern, um ausgeglichen zu werden.In many cases, large numbers of piece products have to be packaged in a single package. The individual piece products are usually delivered from a machine in which they have either been manufactured or packaged in a certain way. In many cases, the delivery of such piece products is not exactly uniform, which can have a variety of reasons. Such irregular transport of piece products to be packaged to a packaging machine introduces irregularities into the process that are undesirable and require relatively complicated equipment to compensate for.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die einerseits die unregelmäßig antransportierten, zu verpackenden stückigen Produkte annimmt und vorübergehend speichert, und die andererseits eine gruppenweise Abnahme der Produkte zur Abgabe an eine Verpackungsmaschine ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a machine which, on the one hand, accepts and temporarily stores the irregularly transported piece products to be packaged, and which, on the other hand, enables the products to be accepted in groups for delivery to a packaging machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Maschine der in Betracht kommenden Art in der Weise auszubilden, wie dies im Anspruch 1 angegeben ist.To achieve this object, it is proposed according to the invention to design the machine of the type in question in the manner specified in claim 1.

Weitef^ Merkmale der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine gfehen aus den Unteransprüchen sowie aus der nachstehenden Beschreibung zweier bevorzugter Aüsführüngsbeispiele, weiche in den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung dargestellt sind, hervor. Es zeigeniFurther features of the machine designed according to the invention emerge from the subclaims and from the following description of two preferred embodiments, which are shown in Figures 1 to 3 of the drawing. They show

Tig. 1 eine Aufsicht auf die wesentlichen funktionalen Teile der Maschine in schematischeir Darstellung;Tig. 1 a plan view of the essential functional parts of the machine in a schematic representation;

Fig. 2 eine Seitenansicht bzw. einen vertikalen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 entlang der Linie II-II, undFig. 2 is a side view or a vertical section through the arrangement according to Fig. 1 along the line II-II, and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den wesentlichen Teil der Maschine in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 3 shows a cross section through the essential part of the machine in a second embodiment.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine zum Sammeln und Zwischenspeichern einzeln zugeführter stückiger Produkte sowie zum Bereitstellen einer Mehrzahl dieser Produkte zu*-1 gruppenweise Entnahme und zur Weitergabe an eine Verpackungsmaschine ist mit einer in einer horizontalen Ebene angeordneten endlosen Förderkette 11 ausgerüstet, welche um die beiden Kettenräder 12 umgelenkt wird, die im festen Abstand voneinander angeordnet und an den beiden Enden eines Schlittens 13 drehbar gelagert sind. Der Schlitten 13 ist in seiner Längsrichtung vor und zurück bewegbar gelagert. In jedes der beiden einander gegenüberliegenden Trums 14 bzw. 15 der Förderkette 11 greift ein Kettenrad 16 bzw. 17 ein, welches direkt oder gegebenenfalls über ein Getriebe 18 bzw. 19 von einem Antriebsmotor 20 bzw. 21 angetrieben ist und welchesThe machine designed according to the invention for collecting and temporarily storing individually fed piece products and for providing a plurality of these products for group-wise removal and for passing on to a packaging machine is equipped with an endless conveyor chain 11 arranged in a horizontal plane, which is deflected around the two chain wheels 12, which are arranged at a fixed distance from one another and are rotatably mounted on the two ends of a carriage 13. The carriage 13 is mounted so that it can move back and forth in its longitudinal direction. A chain wheel 16 or 17 engages in each of the two opposing strands 14 or 15 of the conveyor chain 11, which is driven directly or optionally via a gear 18 or 19 by a drive motor 20 or 21 and which

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das jeweilige Fördefbändfcrum 14 bzw* 15 schritt- bzw. mehrschrittweise bewegt.the respective conveyor belt 14 or 15 is moved step by step or in multiple steps.

An der Förderkette 11 befinden sich nach oben ragende Bolzen 22, an welchen U-fÖrmig gestaltete Abteile 23 bildende Mitnehmer 24 befestigt sind, die nach außen offen ,«sind und in Welche die mittels eines Förderbandes 25 einzeln antransportierten Produkte 26 eingebracht werden. Sobald sin Produkt 26 in ein offenes Abteil 23 eines Mitnehmers 24 eingebracht worden ist, wird fühlergesteuert das Förderkettentrum 14 mittels des Antriebsmotors 20 und des Antriebskettenrads 16 um eine Abteil- bzw. Mitnehmerteilung weitergeschältet, so daß der nächste offene Mitnehmer zur Aufnahme des nächsten angelieferten Produkts 26 bereitsteht. Bei dieser Bewegung des Förderkettentrums 14 bleibt das Förderkettentrum 15 in Ruhe; der die Umlenkkettenräder 12 tragende Schlitten 13 wird in der Bewegungsrichtung des Kettentrums 14 mitbewegt. Ist eine vorbestimmte Anzahl von Abteilen 23 der Mitnehmer mit Produkten 26 besetzt, bewegt der Antriebsmotor 21 über das Kettenrad 17 das Förderkettentrum 15 in entgegengesetzter Richtung zum Trum 14, wodurch die gewünschte Anzahl der mit Produkten 26 besetzten Abteile die Abnahmeposition erreicht, so daß dann die in diesen Abteilen 23 befindlichen Produkte 26 zu gleicher Zeit gruppenweise mittels einer Transportvorrichtung abgenommen und an eine Verpackungsmaschine abgegeben werden können. Bei dtr Bewegung des Förderkettentrums 15 wird der Schlitten 11 gleichsinnig in der ursprünglichen Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung bewegt.On the conveyor chain 11 there are upwardly projecting bolts 22, to which U-shaped compartments 23 are attached, which are open to the outside and into which the products 26, which are individually transported by means of a conveyor belt 25, are introduced. As soon as a product 26 has been introduced into an open compartment 23 of a carrier 24, the conveyor chain strand 14 is moved further by one compartment or carrier division by means of the drive motor 20 and the drive sprocket 16, controlled by a sensor, so that the next open carrier is ready to receive the next delivered product 26. During this movement of the conveyor chain strand 14, the conveyor chain strand 15 remains at rest; the carriage 13 carrying the deflection sprockets 12 is moved in the direction of movement of the chain strand 14. If a predetermined number of compartments 23 of the carriers are occupied with products 26, the drive motor 21 moves the conveyor chain strand 15 in the opposite direction to the strand 14 via the chain wheel 17, whereby the desired number of compartments occupied with products 26 reach the removal position, so that the products 26 located in these compartments 23 can then be removed in groups at the same time by means of a transport device and delivered to a packaging machine. When the conveyor chain strand 15 moves, the carriage 11 is moved in the same direction in the opposite direction to the original direction of movement.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Antrieb der beiden Förderkettentrums 14' und 15' in anderer Weise gelöst, ^n dem die Kettenräder 12" tragenden Schlitten 13' ist ii, Labx zur Ebene der Förderkette 11' parallelen Ebene ein Schnecken-In the embodiment according to Fig. 3, the drive of the two conveyor chain strands 14' and 15' is solved in a different way, ^in the carriage 13' carrying the chain wheels 12" is ii, Labx parallel to the plane of the conveyor chain 11' a worm gear

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rad 31 mittels eines Achszapfens 32 drehbar gelagert. In dxe Verzahnung des Schneckenrads 31 greifen auf einander gegenüberliegenden Seiten zwei parallel zueinander liegende Schnecken 33 bzw. 34 ein, die von je einem Antriebsmotor 35 bzw 36 in Drehung versetzt werden, und zwar jeweils dann, wenn es gilt, das eine oder das andere Trum 14' bzw. 15' der Förderkette 11' in der einen bzw. in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen, wie dies bereits zuvor anhand des ersten Ausführungsbeispiels erläutert ist.wheel 31 is rotatably supported by means of an axle pin 32. Two worms 33 and 34 lying parallel to one another engage on opposite sides of the worm wheel 31, which are each set in rotation by a drive motor 35 and 36, respectively, and in fact each time it is necessary to move one or the other strand 14' or 15' of the conveyor chain 11' in one or the opposite direction, as has already been explained above using the first embodiment.

Der Vorteil der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine liegt darin, daß die Antriebselemente für die Förderkette nicht mehr unmittelbar an dieser anzugreifen brauchen, so daß die dann zur Verwendung kommende Kette variabler gestaltet werden kann. Beispielsweise ist es möglich, eine Scharnierbandkette aus Kunststoff zu verwenden, deren Glieder mit den Mitnehmern einstückig ausgebildet sind, so daß je nach den in Betracht kommenden, zu behandelnden Produkten lediglich die Förderketten rasch und in einfacher Weise ausgewechselt werden können, um die. Maschine umzustellen. The advantage of the second embodiment of the machine designed according to the invention is that the drive elements for the conveyor chain no longer need to be directly attached to it, so that the chain used can be designed in a more variable manner. For example, it is possible to use a plastic hinged chain whose links are designed as one piece with the carriers, so that depending on the products to be treated, only the conveyor chains can be exchanged quickly and easily in order to change the machine.

Auf die vorbeschriebene Weise wird jeweils eine Anzahl von Produkten zwischengespeichert, so daß &bgr;&bgr; letztendlich nxcht darauf anzukommen braucht, in welchen Abständen und mit welcher Regelmäßigkeit die einzelnen Stückigen Produkte der Sammel- und Speichermaschine zugeführt werden. Die Zwxschen-Speicherung ermöglicht somit eine kontinuierliche gleichmäßige Arbeitsweise der Verpackungsmaschine in einem vorgegebenen Arbeitstakt.In the manner described above, a number of products are temporarily stored at any one time, so that ultimately it does not matter at what intervals and with what regularity the individual piece products are fed to the collection and storage machine. The temporary storage thus enables the packaging machine to operate continuously and evenly at a predetermined work rate.

Die Maschine ist wegen ihrer relativ einfachen Konstruktion außerordsnUich robust und sfcötfuncjsunimfalUg. Dadurch ist esThe machine is extremely robust and reliable due to its relatively simple construction. This makes it

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möglich, mit ihr die zu speichernden Produkte in einer Stückzahl bis zu 800 pro Minute zu behandeln, d.h. entgegenzunehmen, zwischenzuspeichern und zur Abnahme bereitzustellen.It is possible to process the products to be stored in quantities of up to 800 per minute, i.e. to receive them, temporarily store them and make them available for collection.

Claims (1)

Qp>ey 2'MarinerQp>ey 2'Mariner Gerhard Schubert GmbH, CrailsheimGerhard Schubert GmbH, Crailsheim Ansprüche :Expectations : Maschine zum Sammeln und Zwischenspeichern einzeln zugeführter, stückiger, hinsichtlich ihrer Dimension einander identischer Produkte, wie insbesondere Verpackungskartons od.dgl., sowie zum Bereitstellen einer Mehrzahl dieser Produkte zur gruppenweise Entnahme und zur Weitergabe an eine nachgeordnete Verpackungsmaschine mit einer endlosen, mit Abteilen besetzten, für die Aufnahme der stüc'-igen Produkte bestimmten Förderkette, welche um zwei drehbar gelagerte Umlenkräder geführt ist und mittels eines Antriebsmechanismus schrittweise um eine Teilung der Abteile weiterbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Trums (14, 15) der in an sich bekannter Weise an einem Schlitten (13) angeordneten und mit abteile (23) bildenden Mitnehmern (24) besetzten, um Umlenkräder (12) geführten, endlosen Förderkette (11) unabhängig voneinander schrittweise oder mehrschrittweise mittels je eines Antriebsmotors (20, 21) über auf deren Abtriebswellen sitzende Kettenräder (16, 17), welche auf einander gegenüberliegenden Reiten der Förderkette (11) angeordnet sind und in deren Trums (14 bzw. 15) eingreifen, antreib- und weiterbewegbar sind.Machine for collecting and temporarily storing individually fed, piecemeal products which are identical in terms of their dimensions, such as in particular packaging boxes or the like, and for providing a plurality of these products for removal in groups and for passing them on to a downstream packaging machine with an endless conveyor chain equipped with compartments, intended for receiving the piecemeal products, which is guided around two rotatably mounted deflection wheels and can be moved further step by step by one division of the compartments by means of a drive mechanism, characterized in that the two strands (14, 15) of the endless conveyor chain (11) arranged in a manner known per se on a carriage (13) and equipped with drivers (24) forming compartments (23) and guided around deflection wheels (12) are driven independently of one another step by step or in multiple steps by means of a drive motor (20, 21) each via chain wheels (16, 17) seated on their output shafts, which are mounted on opposite sides the conveyor chain (11) and engage in its strands (14 or 15), can be driven and moved further. Maschine zum Sammeln und Zwischenspeichern einzeln zugeführter, stückiger, hinsichtlich ihrer Dimension einander identischer Produkte, wie insbesondere Verpackungskartons od.dgl./ sowie zum Bereitstellen einer Mehrzahl dieser Produkte zur1 gruppenweise Entnahme und zur Weitergabe an eine nachgeordnete Verpackungsmaschine mit einer end-Machine for collecting and temporarily storing individually fed, piece-like products that are identical in terms of their dimensions, such as packaging boxes or the like, as well as for providing a plurality of these products for 1 group-wise removal and for passing on to a downstream packaging machine with a final » &igr; &igr; a» &igr;&igr; a &igr; J ■&igr; J ■ -2--2- • · a· a losen, mit Abteilen besetzten, für die Aufnahme der stückigen Produkte bestimmten Förderkette, welche um zwei drehbar gelagerte Umlenkräder geführt ist, und mittels eines Antriebsmechanismus schrittweise um eine Teilung der Abteile weiterbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Trums (14', 15') der in an sich bekannter Weise an einem Schlitten (13* ) angeordneten und m:.t Abteile (23) bildenden Mitnehmern (24) besetzten, um Umlenkräder (12) geführten, endlosen Förderkette 'H) unabhängig voneinander schrittweise oder mehrschrittweise mittels je eines von zwei Antriebsmotoren (35 bzw. 36) antreib- und weiterbewegbar sind, welche über eine Schnecke (33 bzw. 34) und ein beiden Schnecken (33, 34) gemeinsames Schneckenrad (31) ein in die Trums (14' bzw. 15') eingreifendes Kettenrad (12') mit diesem gekuppelt sind, wobei die Antriebslemente (31-36, 12') an dem Schlitten (13') gelagert sind.loose conveyor chain, equipped with compartments, intended for receiving the piece products, which is guided around two rotatably mounted deflection wheels, and can be moved step by step by one division of the compartments by means of a drive mechanism, characterized in that the two strands (14', 15') of the endless conveyor chain (H) arranged in a known manner on a carriage (13*) and equipped with carriers (24) forming compartments (23) and guided around deflection wheels (12) can be driven and moved step by step or in multiple steps independently of one another by means of one of two drive motors (35 or 36), which drive a chain wheel (12') engaging in the strands (14' or 15') with this are coupled, wherein the drive elements (31-36, 12') are mounted on the carriage (13'). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Förderkette (11) über deren horizontale Ebene nach oben ragende Bolzen (22) angeordnet sind, an welchen U-förmig ausgebildete, nach außen offene Mitnehmer (24) befestigt sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that bolts (22) projecting upwards above the horizontal plane of the conveyor chain (11) are arranged, to which U-shaped, outwardly open drivers (24) are attached. 4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder der Förderkette (11') zumindest teilweise Abteile (23') bildende Mitnehmer (24* ) aufweisen.4. Machine according to claim 2, characterized in that the links of the conveyor chain (11') at least partially have carriers (24*) forming compartments (23'). 5. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein die Produkte \26) zu den Mitnehmerabteilen (23) zuführendes Förderband (25), eine in Höhe des oberen Trums des Förderbandes (25) angeordnete und mit dem Schlitten (13) Verbundene Plattform mit5. Machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized by a conveyor belt ( 25) feeding the products ( 26) to the carrier compartments (23), a platform arranged at the level of the upper run of the conveyor belt (25) and connected to the carriage (13) with it tiit ti oberer Gleitfläcihe fur die auf dieser bewegten Produkte (26) Und eine Transportvorrichtung' zur Herausnähme Und zürn Abtransport jeweils einer Gruppe von Produkten aus den Abteilen (23) der" Mitnehmer (24) und zur Zuführung derselben zu einer Verpackürigsmaschine.upper sliding surface for the products moved on it (26) and a transport device for removing and transporting a group of products from the compartments (23) of the carriers (24) and for feeding them to a packaging machine.
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