DE8717388U1

DE8717388U1 - Device for moving wall elements preferably composed of a plurality of individual elements

Info

Publication number: DE8717388U1
Application number: DE8717388U
Authority: DE
Original assignee: Kasamentbau and Co Kg 2105 Seevetal De GmbH
Current assignee: Kasamentbau and Co Kg 2105 Seevetal De GmbH
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1988-03-31

Description

Vorrichtung zum Versetzen von vorzugsweise aus einer Mehrzähl Von Einzelelementen zusammengesetzten WandelementenDevice for moving wall elements, preferably composed of a number of individual elements

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Versetzen von vorzugsweise aus einer Mehrzahl von Einzelelementen zusammengesetzten Wandelementen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for moving wall elements, preferably composed of a plurality of individual elements, according to the preamble of patent claim 1.

Es ist bekannt, Z' ^ne auf Paletten zu stapeln und den Stapel ' */-sammen mit der Palette zu versetzen₄ beispielsweise am Herstellungsort auf ein Fahrzeug oder vom Fahrzeug auf eine Baustelle. Es ist auch bekannt, ein derartiges Paket mit Hilfe eines «-eigneten Greifwerkzeugs zu erfassen und von einem Or⁺ zu"~ nächsten zu transportieren. Bei den. Steinen oder Bauelementen handelt es sich normalerweise um Gegenstände, die an der Baustelle von einerIt is known to stack blocks on pallets and to move the stack together with the pallet _, for example at the production site onto a vehicle or from the vehicle to a construction site. It is also known to grasp such a package with the aid of a suitable gripping tool and to transport it from one ^location to the next. The blocks or building elements are usually objects that are moved from one location to the next at the construction site.

Patentanwälte: European Patent Attorneys ■ Zugelassene Vertreter beim Europäischen PatentamtPatent Attorneys: European Patent Attorneys ■ Authorized representatives before the European Patent Office Rechtsanwalt: Zugelassen bei den Hamburger GerichtenLawyer: Admitted to the Hamburg courts

Deutsche Bank AG HarHhufgVffr. 05/28497 (BLf ?ÖO,7QOiqp] · Postscheck ?iamburg 28 42-".O6 Dresdner.Bank A&'HamWrg/Nr, 933 60*35 [BLZ 200 800 00)Deutsche Bank AG HarHhufgVffr. 05/28497 (BLf ?ÖO,7QOiqp] · Postal check ?iamburg 28 42-".O6 Dresdner.Bank A&'HamWrg/Nr, 933 60*35 [BLZ 200 800 00)

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Person noch ohne weiteres gehandhabt werden können, insbesondere beim Aufsetzen einer Wand. Aus Rationalisierungsgründen geht man dazu über, größere Wandelemente zu verwenden. Sie werden aus einer Vielzahl von Einzelelementen erctellt, die miteinander vermörtelt und/oder verklebt werden. Derartige Wandelemente haben beispielsweise eine Höhe eines Drittels einer genormten Geschoßhöhe. Sie haben auch den Vorteil,daß ihre Länge am Herstellungsort an gewünschte Bauabmessungen angepaßt werden kann (DE-PS 32 30 078) . Hit Hilfe derartiger Wandelemente läßt sich im Vergleich zur herkömmlichen Bauweise ein Rohbau sehr viel schneller hochziehen. Derartige Wandelemente haben jedoch ein Gewicht, daß von einer Person nicht mehr beherrscht werden kann. Es muß daher ein geeignetes Hebezeug vorgesehen werden, um die Wandelemente am Herstellungsort auf einen Lagerplatz,person can still be handled easily, especially when putting up a wall. For rationalization reasons, larger wall elements are being used. They are made from a large number of individual elements that are mortared and/or glued together. Such wall elements have a height of one third of a standardized floor height, for example. They also have the advantage that their length can be adapted to the desired building dimensions at the production site (DE-PS 32 30 078). With the help of such wall elements, a shell can be erected much more quickly than with conventional construction. However, such wall elements have a weight that cannot be controlled by one person. Suitable lifting equipment must therefore be provided in order to transport the wall elements to a storage area at the production site,

vom Lagerplatz auf einen Transportwagen, vom Transport- -wagen zu einer Baustelle auf einen dortigen Lagerplatz und von dort an die gewünschte Stelle zu bringen. In diesem Zusammenhang ist bekanntgeworden, das Wandelement von oben zu ergreifen und zangenförmig festzuhalten. Nachteilig bei dem bekannten Gerät ist, daß die Wandelemente bei einer Anordnung nebeneinander einen gewissen Abstand voneinander ,.from the storage area to a transport trolley, from the transport trolley to a construction site to a storage area there and from there to the desired location. In this context, it has become known to grasp the wall element from above and hold it in a pincer-like manner. The disadvantage of the known device is that the wall elements, when arranged next to one another, have a certain distance from one another.

f; haben, damit die Greifelemente das Wandelement von beiden Seiten ergreifen können. Nachteilig ist ferner, daß durch die nicht Unerheblichen Klemmkräfte ai& Gefahr besteht,daß f; so that the gripping elements can grip the wall element from both sides. Another disadvantage is that the considerable clamping forces ai& mean that

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die obere Kanten des Wandelements beschädigt werden.the upper edges of the wall element may be damaged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Versetzen von vorzugsweise aus einer Mehrzahl von Einzelelementen zusammengesetzten Wandelementen zu schaffen, die einfach aufgebaut und bedienbar ist und eine leichte Handhabung der Wandelemente erlaubt, ohne diese zu beschädigen.The invention is therefore based on the object of creating a device for moving wall elements, preferably composed of a plurality of individual elements, which is simple in construction and operation and allows easy handling of the wall elements without damaging them.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 gelöst. This problem is solved by the features of the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Halteelemente zum Erfassen eines Wandelements einen Haltedorn auf, der einen radial erweiterbaren Halteabschnitt enthält. Der Haltedorn wirkt mit einer Bohrung zusammen, die in die Oberseite des Wandelements eingebracht ist.Die Bohrung kann nachträglich durch spanende Verformung hergestellt werden, sie kann jedoch auch bereits bei der Herstellung der Einzelelemente geformt werden. Der Haltedorn wird zum Versetzen des Wandelements frei in die Bohrung eingeführt. Anschließend wird ein Bbtätigungsglied zur Verstellung des Halteabschnitts betätigt, so daß der Halteabschnitt mit einem Abschnitt der Bohrung in Eingriff gelangt und den Dorn in Auszugsrichtung festhält* Vorzugsweise sind zwei beab-In the device according to the invention, the holding elements for gripping a wall element have a holding mandrel which contains a radially expandable holding section. The holding mandrel interacts with a hole that is made in the top of the wall element. The hole can be made subsequently by machining, but it can also be formed during the manufacture of the individual elements. The holding mandrel is freely inserted into the hole to move the wall element. Then an actuating element is actuated to adjust the holding section, so that the holding section engages with a section of the hole and holds the mandrel in the pull-out direction. Preferably, two separate

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standete Haltedorne vorgesehen_s um ein Wandelement zu versetzen .Spaced retaining pins _are provided to move a wall element.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß ein seitliches Umgreifen des Wandelements nicht erforderlich ist, daher aus einer größeren Anzahl von nebeneinander auxrecht stehenden Wandelementen ein beliebiges gewünschtes erfaßt und an einpp gewünschten Ort transportiert werden kann. Ein vorhergehendes Verrücken des Wandelements zur besseren Erfassung durch die Vorrichtung ist nicht notwendig. Der weitere Vorteil besteht darin, daß durch die erfmdungsgemäße Vorrichtung eine Beschädigung des Wandelements unterbleibt, da äußere Flächen nicht ergriffen werden.The device according to the invention has the advantage that it is not necessary to grasp the wall element from the side, so that any desired wall element can be grasped from a large number of wall elements standing next to each other and transported to a desired location. It is not necessary to move the wall element beforehand to enable it to be grasped better by the device. The further advantage is that the device according to the invention prevents damage to the wall element, since external surfaces are not grasped.

Die radiale Erweiterung des Haltedorns läßt sich auf verschiedene Weise konstruktiv bewerkstelligen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu vor, daß der Haltedorn mehrere, vorzugsweise drei in Umfangsrichtung beabstandete Backen aufweist, die radial verstellbar und/oder schwenkbar angebracht sind. Die Backen werden von dem Betätigungsglied verstellt, um sie wahlweise in Eingriff mit der Bohrungswandung zu bringen. Das Betätigungsglied ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Betätigungsstange, die vorzugsweise eine Verdickung oder der-The radial expansion of the retaining mandrel can be achieved in various ways. One embodiment of the invention provides for the retaining mandrel to have several, preferably three, jaws spaced apart in the circumferential direction, which are mounted so as to be radially adjustable and/or pivotable. The jaws are adjusted by the actuating member in order to selectively bring them into engagement with the bore wall. According to a further embodiment of the invention, the actuating member is an actuating rod, which preferably has a thickening or the like.

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gleichen aufweist, die mit einem entsprechenden Abschnitt an der Innenseite der Backen zusammenwirkt, um diese nach außen zu verstellen bzw. zu verschwenken. Beispielsweise kann die Verdickung eine konische Fläche aufweisen, die in der Freigabestellung der Betätigungsstange über den Dorn nach unten übersteht. Wird die Betätigungsstange nach oben gezogen, spreizt die konische Fläche die backen radial nach außen.the same, which interacts with a corresponding section on the inside of the jaws in order to adjust or pivot them outwards. For example, the thickening can have a conical surface that projects downwards over the mandrel when the actuating rod is in the release position. If the actuating rod is pulled upwards, the conical surface spreads the jaws radially outwards.

Der Halteabschnitt bzw. die Backen können kraftschlüssig mit der Bohrungswandung zusammenwirken. Vorzuziehen ist indessen ein nahezu vollständiges formschlüssiges Zusammenwirken in der Weise, daß eine Schulter des Halteabschnitts bzw. der Backen eine hinterschnittene Fläche in der Bohrung untergreit, wenn sie in die Haltestellung verstellt sind. Ein Kraftfshluß führt unter Umständen zu einem Sprengen der Bohrung, da die Tragkräfte erheblich sind. Die?ie Gefahr entfällt bei einem formschlüssigen Zusammenwirken.The holding section or the jaws can interact with the bore wall in a force-locking manner. However, it is preferable to have an almost complete form-locking interaction in such a way that a shoulder of the holding section or the jaws grips under an undercut surface in the bore when they are adjusted to the holding position. A force-locking may lead to the bore bursting, as the load-bearing forces are considerable. This risk is eliminated with a form-locking interaction.

Damit während des Transports die Haltedorne nicht unwillkürlich in die Freigabestellung gelangen, ist das Bfetätigungsglied vorzugsweise verriegelbar. Das Betatigungsglied kann zum Beispiel bei einer Verstellung des Halteabschnitts bzw,, der Haltebacken in die Haltestellung automatisch ver-To ensure that the holding mandrels do not accidentally move into the release position during transport, the actuating element is preferably lockable. The actuating element can, for example, be automatically locked when the holding section or the holding jaws are adjusted to the holding position.

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riegelt sein, so daß beim Entriegeln die Bedienungsperson ] gezielt eine Entriegelung des Betätigungsglied Vornehmen -■ muß. locked so that when unlocking the operator must deliberately unlock the actuating element.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Halterung für die Dorne vor, die um eine Achse parallel und im Abstand zur Dorhachse vorzugsweise um rund 380° vef^ drehbar an den Halteelementen gelagert ist. Dadurch kann je nach Eiribauzuständ das Wandelement auch quer zur Ebene des Rahmens angehängt werden und auch in besonderen Lagen besser erfaßt werden. Da die Bohrungen naturgemäß nicht immer einen konstanten Abstand voneinander haben, sind nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Halteelemente am Rahmen im Wesentlichen horizontal verschiebbar gelagert, beispielsweise entlang einer horizontalen Traverse am Rahmen, die von den Halteelementen zumindest teilweise umgriffen wird. Die Verschiebbarkeit der Halteelemente hat den weiteren Vorteil, daß nach dem Einführen der Dorne in die Bohrungen der Rahmen relativ zum Wandelement verschoben werden kann, damit annähernd eine Aufhängung des Wandelements im Schwerpunkt möglich wird.A further embodiment of the invention provides a holder for the mandrels, which is mounted on the holding elements so that it can rotate around an axis parallel to and at a distance from the axis of the mandrel, preferably by around 380°. This means that, depending on the state of construction, the wall element can also be suspended transversely to the plane of the frame and can also be better grasped in special positions. Since the holes naturally do not always have a constant distance from one another, according to a further embodiment of the invention the holding elements are mounted on the frame so that they can be moved essentially horizontally, for example along a horizontal cross member on the frame, which is at least partially encompassed by the holding elements. The ability of the holding elements to move has the further advantage that after the mandrels have been inserted into the holes, the frame can be moved relative to the wall element, so that the wall element can be suspended approximately at the center of gravity.

Wie bereits erwähnt, können die Dorne von einer Bedienungsperson betätigt werden. Es ist jedoch auch ohne weiteres ein automatisches Ergreifen der BohrungswandungAs already mentioned, the mandrels can be operated by an operator. However, it is also possible to automatically grip the bore wall

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durch den Haltedorn Vorstellbar. Hierzu sieht eine AUsge-« staltung der Erfindung vor, daß das Betätigungsglied einen mit der Obersäite des Wandelements öder einem Böhrüngsabschnitt in Eingriff bringbaren Betätigungsabschnitt läufweist, der axial verstellt wird, wenn der Haltedorn in die Bohrung eingeführt wird und im Haltedorn eine vom Betätigungsäbschnitt betätigbäre Ein- oder Zweistufenmechanik angeordnet ist, die den Halteabschnitt bzw. die Backen in die Haltestellung Verstellt Und darin verriegelt, wenn der Betätignnqsabschnitt eine erste axiale Bewegung ausführt und die den Halteabschnitt oder die Backen in die Freigabestellung Verstellt, wenn der Betatiguhgsabschnitt eine der ersten folgenden zweite axiale Bewegung ausführt. Eine Zwei- oder Einstufenmechanik ist beispielsweise in Verbindung mit Druckstiften oder Kugelschreibern bekanntgeworden. Die bereits oben erwähnte Betätigungsstange zur Betätigung des Halteabschnitts bzw. der Backen läßt sich mit der Kugelschreibermine vergleichen, die zwischen einer Schreibstellung und einer,Ruhestellung axial verstellbar ist. Der Betätigungsabschnitt entspricht zum Beispiel dem Druckknopf des Kugelschreibers. Der Betätigungsabschnitt kann mit der Oberseite des Wandelements oder einem Bohrungsabschnitt zusammenwirken. Die notwendige Betätigungskraft wird vom Gewicht des Rahmens aufgebracht, wenn er über den Betätigungsabschnitt auf das Wandelement aufsetzt.by the holding mandrel. For this purpose, an embodiment of the invention provides that the actuating member has an actuating section that can be brought into engagement with the upper side of the wall element or a bore section, which is axially adjusted when the holding mandrel is inserted into the bore, and a one- or two-stage mechanism that can be actuated by the actuating section is arranged in the holding mandrel, which adjusts the holding section or the jaws to the holding position and locks them there when the actuating section carries out a first axial movement, and which adjusts the holding section or the jaws to the release position when the actuating section carries out a second axial movement following the first. A two- or one-stage mechanism has become known, for example, in connection with pressure pins or ballpoint pens. The actuating rod mentioned above for actuating the holding section or the jaws can be compared to the ballpoint pen refill, which can be axially adjusted between a writing position and a rest position. The actuating section corresponds, for example, to the push button of the ballpoint pen. The actuating section can interact with the top of the wall element or a bore section. The necessary actuating force is applied by the weight of the frame when it is placed on the wall element via the actuating section.

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Durch das Aufsetzen des Rahmens auf ein Wandelement lassen sich die Dorne mithin verriegeln und wieder entriegeln, wenn der Rahmen nach dem Absetzen des Wandelements erneut etwas abgesenkt wird.By placing the frame on a wall element, the pins can be locked and unlocked again when the frame is lowered again slightly after the wall element has been placed down.

Insbesondere beim automatischen Erfassen und Löslassen eines Wandelements muß Sorge dafür getragen werden, daß eine Vorgenommene Verbindung sicher hergestellt wufde bzw, ein Lösen vollständig stattgefunden hat, um ein Herabfallen eines Wandelements zu verhindern, das ggf. Personen gefährden kann. Auch ein Anheben mit nur einem Dorn, während der andere Dorn keinen Kraft- oder Formschluß erreicht hat, ist unter Umständen gefahrbringend. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung eine Sicherheits-Vorrichtung Vor, die ein Signal abgibt, wenn ein Haltedorn nicht oder nicht ausreichend mit der Bohrung in Eingriff ist. Jeder Dorn kann zum Beispiel mit einem Betätigungsglied Versehen sein, das von dem Signal der Sicherheitsvorrichtung beaufschlagt ist. Ist ein Haltedorn nicht in der gewünschten Position, beispielsweise einer Verriegelungsstellung, obwohl diese angesteuert wurde, wird automatisch auch der zweite Haltedorn in die Freigabesteiiung verstellt. Ein einseitiges Anheben eines Wandelements ist auf diese Weise nicht möglich. Es versteht sich, daß das Zusammenwirken der Betätigungen beider Haltedorne sowohlIn particular, when automatically gripping and releasing a wall element, care must be taken to ensure that a connection has been made safely or that a release has taken place completely in order to prevent a wall element from falling down, which could potentially endanger people. Lifting with only one mandrel, while the other mandrel has not achieved a force or form fit, can also be dangerous under certain circumstances. Therefore, one embodiment of the invention provides a safety device that emits a signal when a retaining mandrel is not or not sufficiently engaged with the hole. Each mandrel can, for example, be provided with an actuating element that is actuated by the signal from the safety device. If a retaining mandrel is not in the desired position, for example a locking position, although this has been activated, the second retaining mandrel is also automatically adjusted to the release position. It is not possible to lift a wall element on one side in this way. It is understood that the interaction of the actuations of both retaining mandrels both

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elektromechanisch als auch nur mechanisch bewerkstelligt Werden kann.electromechanically or just mechanically can be accomplished.

Das Einführen der Haltedorne in die Bohrungen des Wändelements kann von einer Bedienungsperson vorgenommen werden. Mit Hilfe entsprechender Vorkehrungen kann dieser Vorgang ,automatisch durchgeführt werden. Dies erfordert entsprechende konstruktive Maßnahmen am Rahmen und den Haltedornen, damit letztere die Bohrungen auffinden. Die Bedienungsperson des Hebezeugs befindet sich zumeist an einem entfernt gelegenen ort, um ein schnelles und sauberes Einführen der Dorne in die relativ engen Bohrungen zu bewerkstelligen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht in diesem Zusammenhang vor, daß eine Führungsvorrichtung vorgesehen ist, in der mehrere ein Paket bildende Wandelemente nebeneinander aufrechtstehend aufnehmbar sind, mindestens auf einer Stirnseite und oberhalb des Pakets Führungsflächen vorgesehen sind, die quer zur Längsachse der Wandelemente verfahrbar sind und der Rahmen einen mit der Führungsfläche zusammenwirkenden Führungsabschn^tt aufweist zur Ausrichtung der Dornverbindungslinie auf die Bohrungsverbindungslinie. Die zur Aufnahme des Dorns vorgesehenen Bohrungen liegen zumeist auf der Längsachse des Wandelements. l)i_B Führungsflächen dienen dazu, automatisch auf 3? .·. _<ingsachsen ausgerichtet zu werden. Befindet sich das Paket mitThe insertion of the retaining pins into the holes in the wall element can be carried out by an operator. With the help of suitable precautions this process can be carried out automatically. This requires corresponding design measures on the frame and the retaining pins so that the latter find the holes. The operator of the lifting device is usually at a remote location in order to ensure that the pins can be inserted quickly and cleanly into the relatively narrow holes. In this connection, one embodiment of the invention provides that a guide device is provided in which several wall elements forming a package can be received upright next to one another, guide surfaces are provided at least on one end face and above the package which can be moved transversely to the longitudinal axis of the wall elements and the frame has a guide section which interacts with the guide surface to align the pin connection line with the hole connection line. The holes provided for receiving the pin are usually on the longitudinal axis of the wall element. l)i _B Guide surfaces serve to automatically align 3? .·. _<ingsachsen to be aligned. If the package is located with

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der einen Seite etwa in Höhe einer Referenzebene, muß die Führung vorgegebene Verstellstrecken verfahren, damit sie auf die Längsachsen der einzelnen Wandelemente ausgerichtet ist. Auf diese Weise kann in beliebiger Reihenfolge ein gewünschtes Wandelement angefahren und mit Hilfe der Dorne aus dem Paket herausgehoben werden. Die Steuerung der Führung kann daher nach einem vorgegebenen Programm erfolgen entsprechend dem Programm, das den Einsatz der Wandelemente bzw. ihre vorgegebene Reihenfolge vorgibt. Zu diesem Zweck sind die Wandelemente zumeist mit einem Code bedruckt oder anderweitig versehen, der im übrigen von einer geeigneten Lesevorrichtung abgelesen werden kann, um die automatische Verstellung der Führung zu erhalten. Ferner kann der Code dazu benutzt werden, die Dorne zu den Bohrungen auszurichten, indem zum Beispiel Verstellmotoren für die Dorne kontaktlos von der Führungsvorrichtung ein entspre-on one side approximately at the height of a reference plane, the guide must move through predetermined adjustment distances so that it is aligned with the longitudinal axes of the individual wall elements. In this way, a desired wall element can be approached in any order and lifted out of the package with the help of the mandrels. The control of the guide can therefore be carried out according to a predetermined program in accordance with the program that specifies the use of the wall elements or their predetermined order. For this purpose, the wall elements are usually printed with a code or provided with another code, which can also be read by a suitable reading device in order to obtain the automatic adjustment of the guide. The code can also be used to align the mandrels with the holes, for example by adjusting motors for the mandrels receiving a corresponding signal from the guide device without contact.

I chendes Steuersignal erhalten. Alternativ können die Halte- f elemente mit Suchköpfen versehen werden, um die Bohrung automatisch aufzufinden.I receive a corresponding control signal. Alternatively, the holding elements can be equipped with search heads to automatically locate the hole.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vor-Fig. 1 shows a front view of the device according to the invention.

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Fig. 2 zeigt einen Schnitt eines Teils des Wandelements nach Fig. 1.Fig. 2 shows a section of a part of the wall element according to Fig. 1.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch einen Dorn der Vorrichtung nach Fig. 1.Fig. 3 shows a section through a mandrel of the device according to Fig. 1.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Führungsvorrichtung.Fig. 4 shows schematically a plan view of a guide device according to the invention.

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 4 in Richtung Pfeil 5.Fig. 5 shows the side view of the device according to Fig. 4 in the direction of arrow 5.

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einhelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before going into more detail about the details shown in the drawings, it should be noted that each of the described features, either individually or in conjunction with features of the claims, is of essential importance to the invention.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 10 dargestellt mit deren Hilfe zum Beispiel ein Wandelement 11 versetzt werden kann. Das Wandelement 11 besteht aus einzelnen Wandbausteinen 12, die mittels Mörtel und/oder Kleber zum Wandelement 11 verbunden werden. In die Oberseite des Wandelements 11 sind Bohrungen eingebracht, von denen eine in Fig. 2 bei 13 dargestellt ist. Die Bohrungen 13 können in jedem Stein 12 ge =In Fig. 1, a device 10 is shown with which, for example, a wall element 11 can be moved. The wall element 11 consists of individual wall blocks 12, which are connected to the wall element 11 using mortar and/or adhesive. Holes are drilled into the top of the wall element 11, one of which is shown in Fig. 2 at 13. The holes 13 can be drilled in each block 12.

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formt sein, sie können jedoch auch reihenweise geformt sein, d.h. in der Oberseite jeweils einer Lage von Steinen 12. Die Bohrungen 13 können nachträglich durch spangebende Verformung hergestellt werden oder bei der Herstellung sofort eingeformt werden. Die Bohrung 13 weist einen Einführungsabschnitt 14 auf, an den sich ein Bohrungsabscnnittformed, but they can also be formed in rows, i.e. in the top of each layer of stones 12. The holes 13 can be subsequently produced by machining or can be formed immediately during production. The hole 13 has an inlet section 14 to which a hole section

15 mit größerem Durchmesser anschließt. Zwischen den Abschnitten 14 und 15 befindet sich ein konischer Abschnitt15 with a larger diameter. Between sections 14 and 15 there is a conical section

16 mit einer konischen Stützfläche 17.16 with a conical support surface 17.

Der Rahmen 10 weist eine Tragstange 20 atJf mit einem Auge 21 am oberen Ende zum Anhängen an einen Kranhaken oder dergleichen. Am unteren Ende ist die Tragstange 20 mit der oberen Traverse 22 eines rechteckigen Rahmenteils 23 verbunden. Mit der Tragstange 20 ist eine relativ e'.urze Traverse 24 verbunden, von der sich zu beiden Seiten der Tragstange 20 Streben 25, 26 schräg nach unten zur oberen Traverse 22 erstrecken.The frame 10 has a support rod 20 with an eye 21 at the upper end for hanging on a crane hook or the like. At the lower end, the support rod 20 is connected to the upper cross member 22 of a rectangular frame part 23. A relatively short cross member 24 is connected to the support rod 20, from which struts 25, 26 extend obliquely downwards to the upper cross member 22 on both sides of the support rod 20.

Die untere Traverse 27 des Rahmenteils 23 ist als Gleitschiene ausgebildet. Sie dient zur Halterung von Halteelementen 28 bzw. 29. Nachfolgend wird nur das Halteelement 28 beschrieben, da beide gleich aufgebaut sind. Das Halteelement 28 besitzt einen Schuh 30, der gleitend auf der Traverse 27 verschiebbar ist. Am Schuh 3Ö ist ein TragteilThe lower cross member 27 of the frame part 23 is designed as a slide rail. It is used to hold holding elements 28 and 29. Only the holding element 28 is described below, since both are constructed in the same way. The holding element 28 has a shoe 30 that can be slid on the cross member 27. A support part is attached to the shoe 3Ö

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31 angebracht, das um eine vertikale Achse 32 drehbar angehängt ist. Das Tragteil 31 weist einen seitlichen Ansatz 33 auf, der einen Haltedorn 34 trägt. Der Aufbau des Haltedorns geht näher aus Fig. 3 hervor.31, which is suspended so as to rotate about a vertical axis 32. The support part 31 has a lateral extension 33, which carries a retaining pin 34. The structure of the retaining pin can be seen in more detail in Fig. 3.

Hit Hilfe von Schrauben, von denen eins bei 35 dargestellt ist, ist ein Ring 36 an der Unterseite des Ansatzes 33 angebracht. Ein radialer Flansch 37 des Ringes 36 trägt einen entsprechend geformten Ring 38, der das obere Ende von drei Segmenten, von denen zwei in Fig. 3 bei 40, 41 gezeigt sind, aufnimmt. Die Segmente 40, 41 bilden den Dorn 34. Die oberen Enden der Segmente 40, 41 weisen einen radialen Ansatz 42a auf, durch den sie im Ring 38 gehalten sind. Am unteren Ende weisen sie eine Nut 42 auf, die eine Ringfeder 43 aufnimmt, so daß die Segmente oder Backen 40, 41 ständig radial nach inner? vorgespannt sind. Die Segmente 40, 41 haben im Schnitt Kreissegmentform und sind durch einen achsparallelen Spalt etwas voneinander entfernt. In der Ruhestellung (linke Seite von Fig. 3) bilden sie eine Bohrung 44, in der eine Betätigungsstange 45 aufgenommen ist. Die Betätigungsstange 45 wird durch eine nicht gezeigte Handhabe und einen entsprechenden Verstellrni/tshanismus betätigt, so daß sie in Achsrichtung verstellt werden kann. Dies ist in Fig. 3 durch Pfeil 46 angedeutet. Auf die Betätigungsstange ist eine teilweise kohiSGhs flülsse 47By means of screws, one of which is shown at 35, a ring 36 is attached to the underside of the projection 33. A radial flange 37 of the ring 36 carries a correspondingly shaped ring 38 which receives the upper end of three segments, two of which are shown in Fig. 3 at 40, 41. The segments 40, 41 form the mandrel 34. The upper ends of the segments 40, 41 have a radial projection 42a by which they are held in the ring 38. At the lower end they have a groove 42 which receives an annular spring 43 so that the segments or jaws 40, 41 are constantly preloaded radially inwards. The segments 40, 41 have a circular segment shape in section and are slightly spaced apart from one another by a gap parallel to the axis. In the rest position (left side of Fig. 3) they form a bore 44 in which an actuating rod 45 is accommodated. The actuating rod 45 is actuated by a handle (not shown) and a corresponding adjustment mechanism so that it can be adjusted in the axial direction. This is indicated in Fig. 3 by arrow 46. A partially cohesive fluid 47 is applied to the actuating rod.

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aufgeschoben Und mit Hilfe einer Schraube 48 befestigt, Die Hülse 47 bildet eine Verdickung mit einem Anschlag 49. Wird die Betätigungsstange 45 axial nach oben bewegt^ laufen die unteren Kanten der Segmente 40, 41 auf die Schrägfläche 50 auf Und werden dadurch radial nach außen geschwenkt, wobei der Schwenkpunkt am oberen Ende der Segmente 40, 41 liegti wie in der rechten Darstellung von Fig. 3 zu erkennen. Der Anschlag 49 begrenzt die Axialverstellung der Betätigungsstange 45 nach oben.pushed on and secured with a screw 48. The sleeve 47 forms a thickening with a stop 49. If the actuating rod 45 is moved axially upwards^ the lower edges of the segments 40, 41 run onto the inclined surface 50 and are thereby pivoted radially outwards, with the pivot point being at the upper end of the segments 40, 41 as can be seen in the right-hand illustration of Fig. 3. The stop 49 limits the axial adjustment of the actuating rod 45 upwards.

In Fig. 3 ist auch das Wandelement 11 dargestellt mit der Bohrung 13 -. Der Böhrungsabschnitt 14 hat einen Durchmesser, der geringfügig größer ist als der Außendurehmesser des Dorns 34 in der Freigabestellung der Segmente 40, 41 (linke Seite von Fig. 3). Wie zu erkennen, ist der maximale Außendurchmesser im unteren Abschnitt 51 der Segmente 40, 41, in der auch die Nut 42 für die Ringfeder 43 verformt ist. Es bleibt noch nachzutragen, daß die Segmente 40, 41 im oberen Bereich durch eine elastische Manschette 52 zusammengehalten sind. Bei Betätigung der Betätigungsstange 41 nach oben erfolgt ein Verschwenken der Segmente 40, 41 radial nach außen, so daß eine obere schräge Schulter 53 die konische Ringfläche 16 in der Bohrung 13 untergreifen kann. Auf diese Weise ist Formschluß hergestellt zwischen Dorn 34 und Bohrung 13. Es können daher erheblicheIn Fig. 3, the wall element 11 is also shown with the bore 13. The bore section 14 has a diameter that is slightly larger than the external diameter of the mandrel 34 in the release position of the segments 40, 41 (left side of Fig. 3). As can be seen, the maximum external diameter is in the lower section 51 of the segments 40, 41, in which the groove 42 for the annular spring 43 is also deformed. It remains to be added that the segments 40, 41 are held together in the upper area by an elastic sleeve 52. When the actuating rod 41 is actuated upwards, the segments 40, 41 pivot radially outwards so that an upper oblique shoulder 53 can engage under the conical annular surface 16 in the bore 13. In this way, a positive connection is established between the mandrel 34 and the bore 13. Considerable

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Haltekrä'fte über den Dorn 34 übertragen Werden,Holding forces are transmitted via the mandrel 34,

Wie ferner aus Fig. 3 zu ersehen, sind die Außenflächen des Dörris oberhalb der Verdickung 51, die über eine Stufe miteinander Verbunden sind, so gelegt, daß die untere annähernd parallel gegen die Wandung des Bohrungsabschnitts 14 anliegt, während die obere parallel dazu Verläuft^ wenn die Backen 40, 4&Idigr; betätigt sind.As can also be seen from Fig. 3, the outer surfaces of the Dörris above the thickening 51, which are connected to one another via a step, are placed in such a way that the lower one lies approximately parallel against the wall of the bore section 14, while the upper one runs parallel thereto when the jaws 40, 41 are actuated.

Ebenso wgnio wie die Betätigung für die Betätigungsstange 45 gezeigt ist, ist eine Darstellung, welche die Betätigung verriegelt, fortgelassen. Sie soll verhindern, daß die in Fig. 3 rechts eingenommene Stellung der Betätigungsstange unwillkürlich aufgegeben wird mit der Gefahr, daß der Eingriff zwischen Dorn 34 und Bohrung 13 aufgehoben ist.Just as the actuation for the actuating rod 45 is shown, a representation which locks the actuation has been omitted. This is intended to prevent the position of the actuating rod taken on the right in Fig. 3 from being inadvertently abandoned, with the risk that the engagement between the mandrel 34 and the bore 13 is eliminated.

Aus Fig. 1 ist auch zu entnehmen, daß aufgrund der Verschwenkbarkeit der Dorne 34 das Wandelement 11 in einer Lage aufgenommen werden kann bzw. eine Lage einnehmen kann, in der das Wandelement senkrecht oder schräg zur Ebene angeordnet ist, die durch den Rahmen IQ aufgespannt wird.It can also be seen from Fig. 1 that due to the pivotability of the mandrels 34, the wall element 11 can be accommodated in a position or can assume a position in which the wall element is arranged perpendicularly or obliquely to the plane spanned by the frame IQ.

In den Figuren 4 und 5 ist eine Führungsvorrichtung gezeigt, in der eine Reihe von einzelnen Wandelementen 60, die eng nebeneinander aufrechtstehend in einem Paket ange-Figures 4 and 5 show a guide device in which a series of individual wall elements 60, which are arranged close to each other and upright in a package,

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ordnet sind, von einer Plattform 61 aufgenommen werden könnend Anschläge 63 an gegenüberliegenden Enden auf einer Seite der Plattform 61 begrenzen eine Position des Paketes* In einem nicht näher gezeigten Gestell sind zwei Führungen 65, 66 vorgesehen, die entlang des Doppelpfeils in einer Ebene parallel zur Plattformebene mit Hilfe eines geeigneten Antriebs verfahren werden können. Die Führungen 65, 66 enthalten ein Paar von bogenförmigen Führungr,flachen 67, die sich in Richtung Plattform 61 einander nähern und einen Führungsspalt 68 bilden. Eine entsprechende Führung kann auch nach oben gebildet sein. Die Führungen dienen dazu, einen Rahmen 70, vergleichbar dem Rahmen 10 nach Fig. 1, wenn er über dem Wandelementenpaket abgesenkt wird, zu führen. Die Führungen 65, 66, die synchron verstellt werden, können so verfahren werden, daß sie jeweils zu einer Achse der Wandelemente 60 mit ihrem Führungssp&lt 68 ausgerichtet sind, auf welcher Achse auch die Aufnahmebohrungen 69 der Wandelemente 60 liegen. Die untere Traverse 71 des Rahmens 70 ist über den oberen U-förmigen Bügel 72 zu beiden Enden verlängert. Diese Verlängerungen werden von den Führungen 65, 66 geführt und damit auf die Achse eines der Wandelemente 60 ausgerichtet. Auf der unteren Traverse 71 sind Schlitten 73, 74 mit Hilfe eines geeigneten Antriebs verfahrbar, die Haltedorne 75 bzw. 76 halten entsprechend den Haltedornen 34 nach den Figuren 1 bis 3.arranged, can be picked up by a platform 61. Stops 63 at opposite ends on one side of the platform 61 limit a position of the package* In a frame not shown in detail, two guides 65, 66 are provided, which can be moved along the double arrow in a plane parallel to the platform plane with the aid of a suitable drive. The guides 65, 66 contain a pair of curved guide surfaces 67, which approach each other in the direction of the platform 61 and form a guide gap 68. A corresponding guide can also be formed upwards. The guides serve to guide a frame 70, comparable to the frame 10 according to Fig. 1, when it is lowered over the wall element package. The guides 65, 66, which are adjusted synchronously, can be moved so that they are each aligned with an axis of the wall elements 60 with their guide slot 68, on which axis the receiving holes 69 of the wall elements 60 are also located. The lower cross member 71 of the frame 70 is extended to both ends via the upper U-shaped bracket 72. These extensions are guided by the guides 65, 66 and thus aligned with the axis of one of the wall elements 60. On the lower cross member 71, slides 73, 74 can be moved with the aid of a suitable drive, the holding pins 75 and 76 hold in accordance with the holding pins 34 according to Figures 1 to 3.

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Der Steg des Unförmigen Bügels 72 führt einen Schlitten 76, der ebenfalls mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebs verfahrbar ist. Der Rahmen 70 wird über den Schlitten 76 an einem Hebezeug angehängt, Wie bei 77 angedeutet.The web of the bulky bracket 72 guides a carriage 76, which can also be moved with the help of a drive not shown. The frame 70 is suspended via the carriage 76 on a hoist, as indicated at 77.

Die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Führungsvorrichtung dient zur automatischen Verbindung der Haltedorne 75, 76 mit einem der Wandelemente 60 in der Vorrichtung.The guide device shown in Figures 4 and 5 serves to automatically connect the retaining pins 75, 76 with one of the wall elements 60 in the device.

Der Antrieb für die Führungen 65, 66 kann nach einem vorgegebenen Programm betrieben werden, so daß die Wandelemente 60 in gewünschter Folge angefahren werden entsprechend ihrer Montagefolge auf der Baustelle. Die Wändelemente 60 sind üblicherweise mit einer Kodierung 79 versehene in der u.a. eine Zahl markiert ist, welche kennzeichnet, an wievielter Stelle das betreffende Wandelement etwa in einer vorgegebenen Wand zu setzen ist. Mit den Fühl'-jngen 65, 66 kann daher der Rahmen 70 bezüglich einer Achse zum betreffenden Wandelement 60 ausgerichtet werden. Die Lage der Bohrungen entlang der Achse ist jedoch verschieden, sie kann jedoch für jedes Wandelement ebenfalls programmiert sein. Die beispielsweise ebenfalls programmgesteuerten Antriebe für die Schlitten 73, 74 können daher natn dem Ausrichten des Rahmens 70 so gesteuert werösn₍ -'..J sie die Dorne 75, 76 jeweils in Übereinstimmung mit einer Boh-The drive for the guides 65, 66 can be operated according to a predetermined program so that the wall elements 60 are moved in the desired sequence according to their assembly sequence on the construction site. The wall elements 60 are usually provided with a code 79 in which, among other things, a number is marked which indicates at which position the wall element in question is to be placed in a given wall. The feelers 65, 66 can therefore be used to align the frame 70 with respect to an axis of the wall element 60 in question. The position of the holes along the axis is different, but it can also be programmed for each wall element. The drives for the slides 73, 74, which are also program-controlled, can therefore be controlled after the frame 70 _has been aligned so that they move the mandrels 75, 76 in accordance with a hole.

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rung bringen. Alternativ können die Schlitten 73, 74 bzw. die Dorne 75, 76 mit einem Sensor ausgebildet sein, der ermittelt, wenn sich ein Dorn oberhalb einer Bohrung befindet. Sobald die Ausrichtung der Dorne 75, 76 zu den Bohrungen stattgefunden hat, wird der gesamte Rahmen 70 abgesenkt, und es kann in oben beschriebener Weise eine automatische Verriegelung der Dorne 75, 76 in den Bohrungen stattfinden. Die Verriegelung kann jedoch auch vom Schlitten 73 bzw. 74 durch entsprechende Antriebe gesteuert werden. Im Anschluß daran kann dann das betreffende Wandelement 60 angehoben und zum gewünschten Ort transportiert werden. Der Schlitten 76, der ebenfalls mit einem Antrieb verstellbar ist, dient dazu, das Wandelement 60 annähernd Ober dem Schwerpunkt aufzuhängen. Die Verstellung der Schlitten 76 kann daher entweder vom Führer des Hebezeugs gesteuert werden oder mit Hilfe einer Fühlvorrichtung, die auf irgendeine Art und Weise die Gewichtsverteilung auf beiden Seiten des Schlittens 76 ermittelt.Alternatively, the slides 73, 74 or the mandrels 75, 76 can be designed with a sensor that detects when a mandrel is above a hole. As soon as the mandrels 75, 76 have been aligned with the holes, the entire frame 70 is lowered and the mandrels 75, 76 can be automatically locked in the holes in the manner described above. However, the locking can also be controlled by the slide 73 or 74 using appropriate drives. The wall element 60 in question can then be lifted and transported to the desired location. The slide 76, which can also be adjusted using a drive, is used to hang the wall element 60 approximately above the center of gravity. The adjustment of the slides 76 can therefore be controlled either by the operator of the hoist or with the aid of a sensing device which in some way determines the weight distribution on both sides of the slide 76.

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1. Device for moving wall elements, preferably composed of a large number of individual elements, with a frame that can be attached to a lifting device and adjustable holding elements on the frame, which can be detachably engaged with a wall element, characterized in that the holding elements each have a holding mandrel (34, 75, 76) that interacts with a bore (13, 69) made from the top of the wall element (11, 60), which has a radially expandable holding section (40, 41) and an actuating member (45) for adjusting the holding section from a release to a holding position and vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding mandrel (34) has several, preferably three, jaws (40, 41) spaced apart in the circumferential direction, which are mounted so as to be radially adjustable and/or pivotable and which are adjusted radially outwards by the actuating member (45).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that an actuating rod (45) having a thickening (47) is axially adjustable in the holding mandrel (34,

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4. Device according to claim 3, characterized in that the thickening (49) having a conical surface (50) projects downwards over the mandrel (34) in the release position.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the jaws (40, 41) are prestressed radially inwards by an annular spring (43).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a preferably oblique radial shoulder (53) is formed on the section or the jaws (40, 41), which cooperates with an undercut surface (16) of the bore (13) in the wall element (11).

7. Device according to claim 6, characterized by a circularly circumferential undercut surface (16) in the wall element (11).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating member (45) is lockable.

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9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied einen mit der Oberseite des Wandelements oder einem Bohrungsabschnitt in Eingriff bringbäfen, bei Einführung des Haitedorns in die Bohrung axial verstellbaren Betätigungsabschnitt aufweist und zur Verstellung des Hälteabschnitts bzw, der Backen in die Haltestellung und Verriegelung, wenn der Betätigungsabschnitt eine erste axiale Bewegung ausführt und zur Verstellung des Halteabschnitts oder der Backen in die Freigabestellung, wenn der Betätigungsabschnitt eine der ersten folgenden zweite axiale Bewegung ausführt, im Haltedorn eine vom Betätigungsabschnitt betätigbare Ein- oder Zweistufenmechanik angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 7 »characterized in that the actuating member has an actuating section that can be brought into engagement with the top of the wall element or a bore section, is axially adjustable when the holding mandrel is inserted into the bore, and for adjusting the holding section or the jaws into the holding position and locking when the actuating section carries out a first axial movement and for adjusting the holding section or the jaws into the release position when the actuating section carries out a second axial movement following the first, a one- or two-stage mechanism that can be actuated by the actuating section is arranged in the holding mandrel.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine dem Haltedorn zugeordnete Sicherheitsvorrichtung zwecks Abgabe eines Signals, wenn ein Haltedorn nicht oder nicht ausreichend mit der Bohrung in Eingriff ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by a safety device associated with the retaining mandrel for the purpose of emitting a signal when a retaining mandrel is not or not sufficiently engaged with the bore.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Haltedorn eine mit dem Betätigungsglied zusammenwirkende, von dem Signal der Sicherheitsvorrich·11. Device according to claim 10, characterized in that on each retaining pin there is a cooperating with the actuating member, which is controlled by the signal of the safety device.

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The final locking device is arranged to adjust the actuating section and thus the holding section or the holding jaws into the release position when a signal is received.

12. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a holder (31) for the Malte mandrels (34), which is mounted on the shark elements (30) about an axis (32) parallel to and at a distance from the mandrel axis, preferably rotatable by 360°.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holding elements (30) are mounted on the frame (23) so as to be essentially horizontally displaceable.

14. Device according to claim 13, characterized in that the frame (23) has a horizontal cross member (27) which is at least partially encompassed by the holding elements (30).

15. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a guide device is provided in which several wall elements (60) forming a package can be accommodated upright next to one another, at least on one end face and above the package.

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ketes guide surfaces (65, 66) are provided which can be moved transversely to the longitudinal axis of the housing elements (60) and the frame (70) has a guide section which interacts with the guide surfaces (65, 66) for aligning the mandrel connection line with the bore connection line.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the holding elements (73, 74) have adjusting motors.

17» Device according to claim 14 or 15j, characterized in that at least one holding element contains a reading head for reading a code (79) on the top of the wall elements (60) and the reading head is connected to a control device for driving the guide surfaces (65, 66) and/or the adjustment motors.

18* Device according to one of claims 15 to 17» characterized in that the frame (70) is suspended from a bearing component and is adjustable approximately horizontally relative to the bearing component, preferably with the aid of a further adjustment motor (76).

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