DE8710754U1

DE8710754U1 - Panel van vehicle with an evaluation device in the driver's cab that allows an operator to assess an object using screens and sound transducers

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Publication number: DE8710754U1
Application number: DE8710754U
Authority: DE
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Priority date: 1987-08-06
Filing date: 1987-08-06
Publication date: 1987-10-01

Description

FriedheLm J. Fredrich Ootmarsumer Weg 203 4460 NordhornFriedheLm J. Fredrich Ootmarsumer Weg 203 4460 Nordhorn

BESCHREIBUNGDESCRIPTION Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere einThe invention relates to a vehicle, in particular a

Kastenwagenkraftfahrzeug, mit einer Vorrichtung zum Steuern von Kameras und Objektträgern nach der Gattung des Hauptanspruches. Die universelle Verwendbarkeit eröffnet den Weg einer SeBox-type motor vehicle, with a device for controlling cameras and slides according to the type of the main claim. The universal usability opens the way for a rienproduktion und somit einer insgesamt kostengünstigen Konzept i on.rien production and thus an overall cost-effective concept.

Die Erfindung betrifft im besonderen, wenn auch nicht ausschließlich, dia Erfassung von Ein- und Mehrfamilienhäusern durch Norma Ibi Idphotografien, wie sie auch als soge-The invention relates in particular, although not exclusively, to the recording of single-family and multi-family houses by Norma Ibi Idphotographs, as they are also known as so-called nannte Luftbildaufnahmen "schräg von oben als Dokument bürgerlicher Wohlhabenheit" in Erscheinung treten und das Erfassen von Wärmeleitbrücken, durch Infrarotwärmebilder, überall dort wo ungenügende Wandisolationen und Fenster mit ihren artspezifisehen Eigenschaften zu Buche schlagen.so-called aerial photographs "obliquely from above appear as a document of bourgeois prosperity" and the detection of heat conduction bridges, through infrared thermal images, wherever inadequate wall insulation and windows with their species-specific properties come into play.

Die Qualität der Aufnahmen (Ruhigkeitsgrad der Kamera und Entfernung zum Objekt) soll besser werden als Aufnahmen herköml &igr; eher He I ikopter erfassung. Im Zusammenhang mit der Bild- und Tontechnik wurden auch neue Sicherheitsphilosophien für den Umweltschutz, Naturschutz und von Objekt-The quality of the recordings (camera stability and distance to the object) should be better than recordings made by conventional helicopters. In connection with the image and sound technology, new safety philosophies for environmental protection, nature conservation and object schutzanlagen erarbeitet. Eneryietechnisehe und industrielle Großanlagen wie Kernkraftwerke, Wasserwerke, Raffinerien, Natodepots usw. bergen hohe sieherheitsre levante I Werte, denen aucl· im Interesse der Allgemeinheit optimierter Schutz vor aggressiven Zugriffen gewährt werden muß.protection systems have been developed. Large energy and industrial plants such as nuclear power plants, waterworks, refineries, NATO depots, etc. contain high security-relevant values, which must also be given optimal protection against aggressive attacks in the interest of the general public.

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Speziell bei der FreigeLändesicherung volkswirtschaftlicher Anlagen, der Langzeitbeobachtung in der freien Natur, der Umwelt und die rasterformige Erfassung von Gebäuden und Wohneinheiten, in Kombination mit flexibel ausgelegten Techniken aus allen Bereiche &eegr; der Photo- Videographie, der Computeranimation und der Akustik, dient das zur Wiedergabe der obigen Art ausgebildete Fahrzeug. Die Erfindung be-ZHPskt ferner, daß die Geräte durch deren Anordnung besser als bisher den verschiedenen Erfordernissen der Praxis entsprechen und insbesondere im LangzeitverhaI ten leichter und wirksamer zu benutzen sind, wobei sich die beobachtende und Klischees deutende Bedienungsperson weniger ermüdet. Ein weiteres Ziel, besteht in der Einschätzung der Rolle von Bedienungspersonen in operationellen Mensch/Hasch i ne-Sy steinen -_ bei Kraftfahrzeugen im Zusammenspiel mit deren Resynchroni-The vehicle designed to reproduce the above type of image is used especially for the open-air security of economic facilities, long-term observation in the open air, the environment and the grid-shaped recording of buildings and residential units, in combination with flexible techniques from all areas of photo-videography, computer animation and acoustics. The invention also states that the devices correspond better than before to the various practical requirements due to their arrangement and are easier and more effective to use, particularly in long-term use, whereby the operator observing and interpreting clichés becomes less tired. Another goal is to assess the role of operators in operational human/human systems - in motor vehicles in conjunction with their resynchronization.

sationsvoryängen, in bezug auf eine erfindungsgemäße bessere Handhabung im operationellen Einsatz.sation processes, with regard to an inventive better handling in operational use.

Es ist bekannt, zur Erfüllung eines Teils dieser trfordernisse, Hubschrauber einzusetzen. Ein Zwei-Mann-Team, bestehend aus Pilot und Fotograf, legt die jeweiligen Flugrouten fest und fliegt sie dann nach einem Schema ab. Natohubschrauber wurden von verschiedenen Rüstungsunternehmen mit mast montierten Sichtgeräten ausgerüstet. (Zeitschrift k "Flugrevue" 1/1987 Seiten 67 - 70)It is known that helicopters can be used to meet some of these requirements. A two-man team, consisting of a pilot and a photographer, sets the respective flight routes and then flies them according to a pattern. NATO helicopters have been equipped with mast-mounted viewing devices by various arms companies. (Magazine "Flugrevue" 1/1987 pages 67 - 70)

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Der Stand der Technik zeigt ferner ferngesteuerte Hubschrauber, deren Entwicklung aber noch nicht abgeschlossen ist. (Zeilschrift "Hobby" 5/1985 Seite 67). Es sind auch Prinzipien für unbemannte Fesselballons bekannt» (DE - GM 78 36 607)The state of the art also shows remote-controlled helicopters, the development of which is not yet complete. (Zeilschrift "Hobby" 5/1985 page 67). Principles for unmanned tethered balloons are also known" (DE - GM 78 36 607)

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Zur Reproduktion von Photos, Postern, Videolangzeitbeobachtungen und gleichzeitigen Tonaufzeichnungen nur recht bedingte, mit viel Sachkenntnis und hohem Material- und Zeitaufwand herzustellende Klischees, die im Vertrieb doch recht teuer sind. Kamerabewegungen im Stillstand sind b e dingt, Tonaufzeichnungen unzureichend bis nicht möglich.For the reproduction of photos, posters, long-term video observations and simultaneous sound recordings, only very limited clichés can be produced, requiring a great deal of expertise and a high expenditure of material and time, and which are nevertheless quite expensive to sell. Camera movements when stationary are limited, sound recordings are inadequate or even impossible.

Nachtaufnahmen im Winter zur Ermittlung von Warme^ifferenzen von Gebäuden oder Flüssen sind ebenfalls nur beJingt möglich. Beschränkungen durch Nachtflugverbote, den gesetzlichen Auflagen zur Einhaltung einer Mindestflughöhe über bewohnten Gebieten, der Erlaubnis zur gewerblichen Herstellung von Luftbildaufnahmen außerhalb von Luftbildsperrgebieten, der Freigabe durch Prüfung einer ortjent I i chen Erlaubnisbehörde und der darit verbundene Zeitverlust sind ebenfalls als zumindest hinderlich einzuordnen.Nighttime photographs in winter to determine thermal differences between buildings or rivers are also only possible to a limited extent. Restrictions due to night flight bans, legal requirements to maintain a minimum flight altitude over populated areas, permission to produce aerial photographs commercially outside of restricted areas, approval by a local licensing authority and the associated loss of time are also to be classified as at least a hindrance.

Durch die Erfindung sollen die Mangel der bekannten Systeme und Anordnungen umgangen werden. Ihr liegt die Aurgab* vugrunde, eine Anordnung von Vorrichtungen und Geräten zur Steuerung von Kameras, Objektträgern als auch Tonaufzeichnungen zu schaffen. Weitestgehend sollen Korrekte r werte für die Einstellung der Kameras automatisch vorgenommen werden, und mit geringstmög I ichen Aufwand, ohne wesentliche manuelle Arbeit ein Ermitteln von geeigneten Objekten gestatten.The invention is intended to circumvent the deficiencies of the known systems and arrangements. Its purpose is to create an arrangement of devices and equipment for controlling cameras, slides and sound recordings. Correct values for setting the cameras should be made automatically as far as possible and allow suitable objects to be identified with the least possible effort and without significant manual work.

Der Computer liefert zwar weder Ideen noch relevante Inhalte, und er ersetzt auch nicht die beim Gestalten nötige Kreativität, er ist jedoch ein hochwirksomes Werkzeug, mit dessen Hilfe menschliche Phantasie in reale und präzise Werte, Daten als auch Bilder verwandel* werdpn können.Although the computer does not provide ideas or relevant content, and does not replace the creativity required for design, it is nevertheless a highly effective tool with which human imagination can be transformed into real and precise values, data and images.

Es ist daher elfte Aufgäbe der Vor Liegendeh Erfindung/ eMh heuartiges/ zur Adaption der manigfa Itigen Geräteanordnun" gen und Vorrichtungen ausgebiLdetes Fahrzeug zu schaffen mit hoher charakterisierter Komplexität als auch Flexibilität und verringerter bufchLaufzeit. Zusammengefaßt werden diese und weitere Aufgaben der Erfindung wie sie aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich ist/ durch die vorliegende Erfindung bewerkstelligt.It is therefore the eleventh object of the present invention to create a mobile vehicle designed to adapt to the various device arrangements and devices with a high degree of complexity and flexibility and a reduced running time. In summary, these and other objects of the invention, as can be seen from the description below, are achieved by the present invention.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

eine Bedienungsperson/ im Fahrerhaus eines Kastenwagenkraftfahrzeugs/ eine Auswerteinrichtung benutzt, die ihm eine objektive Beurteilung eines Objektes durch Bildschirme und Schallwandler erlaubt* Das am Ende eines töleskopierbaren Mastes angeordnete Kamera- und Scha I laufnahmesys-an operator/ in the driver's cab of a box truck/ uses an evaluation device that allows him an objective assessment of an object through screens and sound transducers* The camera and sound recording system arranged at the end of a telescopic mast tem liefert die Signale in das Fahrerhaus. Speziell diesystem delivers the signals to the driver’s cab. In particular, the Signale einer Videokamera dienen der Bedienungsperson zur Beurteilung des richtigen Aufnahmewinkels auf ein Objekt. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den entsprechenden Unteransprüchen gekennzeichnet.Signals from a video camera are used by the operator to assess the correct angle for shooting an object. Appropriate embodiments are identified in the corresponding subclaims.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen und an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht des Kraftfahrzeuges nach der Er^v The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings and exemplary embodiments. It shows: Fig. 1 a side view of the motor vehicle according to the ^invention findung,finding,

Fig₌ 2 eine schematisehe Darstellung des Gehäuses mit denFig ₌ 2 a schematic representation of the housing with the

entsprechenden Geräteanordnungen.corresponding device arrangements.

Fig. 3 ein Blockschaltbild lediglich zur Veranschaulichung der Steuereinrichtung, der Aufnahme- als auchFig. 3 is a block diagram for illustrating the control device, the recording and

Wiedergabeeinr&igr;Ghtung Und zum überblick.Playback setup and overview.

Fig. 4 eine weitere Ansicht zur Verdeutlichung desFig. 4 another view to illustrate the

Ausfahrverhaltens der Mastschüsse.Extension behavior of the mast sections.

Fig. 5 eine schema11 sehe Darstellung für eine stationäre Operat&igr; on.Fig. 5 is a schematic representation for a stationary operation.

Die vorzugsweise durch ein Koaxialkabel eingespeisten Videokamerasignale durchlaufen einen von der Konzeption her offenen Computer 17, und werden dort in ein digitales Signal umgewandelt. Durch eine Informationseinrichtung 104 werden alle sicherheitsreLevanten Werte, wie die durch Hindernisse (Hochspannungsversei I lungen) aktivierten Näherungsschalter 70, den in Kombination dazu einwirkenden dielektrischen Stäben 60 mit ihren elektromechanischen "lementen 61, die vorzugsweise als Endschalter ausgebildet sein können, und einer Klimaanlage im Gehäuse 34, erfaßt und auf dem Bildschirm in aktualisierender Form dargestellt. Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß sich in der Applikationsstellung alle erforderlichen Daten, die benötigt werden, um ein rationelles Arbeiten zu ermöglichen, auf dem Bildschirm angezeigt werden .The video camera signals, preferably fed in via a coaxial cable, pass through a computer 17, which is open in design, and are converted into a digital signal there. An information device 104 records all safety-relevant values, such as the proximity switches 70 activated by obstacles (high-voltage cables), the dielectric rods 60 acting in combination with them with their electromechanical elements 61, which can preferably be designed as limit switches, and an air conditioning system in the housing 34, and displays them on the screen in an updated form. In particular, the invention proposes that in the application position all the necessary data that is required to enable efficient work is displayed on the screen.

Am Bildschirm werden die Daten tabular oder wie bei einem Logikanalysator grafisch dargestellt, wobei jedes Zwischenergebnis abgespeichert werden kann. Das Programm ist so aufgebaut, daß alle Änderungen und Erweiterungen sicher und zügig implementiert werden können. Alle weiteren Daten, z. B. zum Auffinden von Objekten und zur Vermeidung von doppelter Erfassung durch verschiedene Bedienungspersonen, trägt eine Datenbank der Auswerteinrichtung 17 bei. Sie enthält eine Anzahl von KartogrammenThe data is displayed on the screen in tabular form or, as with a logic analyzer, graphically, whereby each intermediate result can be saved. The program is designed so that all changes and extensions can be implemented safely and quickly. All other data, e.g. for locating objects and avoiding duplicate entries by different operators, is provided by a database of the evaluation device 17. It contains a number of cartograms

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Und Zusatzdäten. Bilddaten sind grundsätzlich känalweise abgespeichert. Die einzelnen Kanäle dürfen dabei durchaus unterschiedliche Größe und Auflösung haben. Die offene Strukturierung gewährleistet nicht nur grössere Flexibilität im Operationellen Einsatz, sie gestattet auch den Transfer des Systems zu anderen Anwendern im Bereich der digitalen Bildverarbeitung, besonders dann wenn eine Bedienungsperson neue Informationen zum Erfassen von neuen Gebieten mit Wohneinheiten und Gebäuden benötigt. Es ist ferner mög Ii ch, durch eine Addierscha Itung 106 den aktuellen Stand des Restfilms in einer Photokamera auf dem Bildschirm darzustellen. Eine Zeitmeßscha I-tung 105 steuert einen Satz von Unterprogrammen, die es der Bedienungsperson ermöglicht tageszeitbezogene Informationen einzulesen. In bevorzugter Ausführungsform werden die Daten in einer Bildmaske am Rand des eigentlichen Videokamerabildes angezeigt und können akustisch, falls eine Datenänderung eintritt, eine Aufmerksamkeit herbeiführen.
Nachdem das Fahrzeug von einer Bedienungsperson zu einem geeigneten Objekt gefahren wird, sollen zunächst optische, als,o vom Fahrer sichtbar zu erkennende Hindernisse, die sich oberhalb des Fahrzeuges befinden, berücksichtigt werden. Da aber speziell im Winter, bei Dunkelheit, zur Erfassung von Wärmebrücken an Häusern und Gebäuden oftmals kein Sichtkontakt besteht, sind entsprechende Vorrichtungen, wie eingangs besch ri eben,, anzuwenden. Darüber hinaus sind alle Elemente der Mastschüsse, insbesondere auch das Schlittensystem 74 elektrisch vom Kraftfahrzeug getrennt. Die Seilführung der TeleskopierseiIe liegt ausser-And additional data. Image data is basically stored channel by channel. The individual channels can have different sizes and resolutions. The open structure not only ensures greater flexibility in operational use, it also allows the system to be transferred to other users in the field of digital image processing, particularly when an operator requires new information to capture new areas with residential units and buildings. It is also possible to display the current status of the remaining film in a photo camera on the screen using an adder circuit 106. A time measuring circuit 105 controls a set of subprograms that enable the operator to read in information related to the time of day. In a preferred embodiment, the data is displayed in an image mask on the edge of the actual video camera image and can draw attention acoustically if a data change occurs.
After the vehicle has been driven to a suitable object by an operator, optical obstacles that are visible to the driver and are located above the vehicle should first be taken into account. However, since there is often no visual contact to detect thermal bridges on houses and buildings, especially in winter and in the dark, appropriate devices must be used, as described at the beginning. In addition, all elements of the mast sections, in particular the carriage system 74, are electrically separated from the vehicle. The cable guide of the telescopic cables is outside the

5 halb der Mastschußächse und besitzt einen isolierenden '; Charakter* Ungewolltes hochfähren der te Leskopi erbaren5 half of the mast section axis and has an insulating '; character* Unintentional raising of the te Leskopi

Mastschüsse gegen Hindernisse wird automatisch verhindert und nur ein Einfahren ermöglicht. Mutwilliges "herausrangieren" in Gefahrensituationen wird durch eine Zwangsunter-I 10 brechung des Zündstroms, bzw. der Zündspannung des Kraft- i, fshrzs'JQs si &pgr; 33 leitet« Dis AiiSuTluung fur ds &pgr; Sääismäst —Mast shots against obstacles are automatically prevented and only retraction is possible. Deliberate "maneuvering out" in dangerous situations is prevented by a forced interruption of the ignition current or the ignition voltage of the power unit. The ignition for the sowing machine -

i schuss und aller weiteren Mastschüsse ist derart getroffen,i shot and all other mast shots are hit in such a way,

f daß einerseits möglichst günstige Voraussetzungen für dief that on the one hand the most favourable conditions for the

p Applikationsstellung erhalten werden, daß aber anderer-p Application position can be obtained, but that other-

f 15 seits auch noch eine TransportsteI lung möglich ist, in der I die Außenabmessungen des Fahrzeugs mit den Mastschüssenf 15 on the one hand, a transport position is also possible in which I the external dimensions of the vehicle with the mast sections

\ bestimmte .""aße nicht überschreiten. \ do not exceed certain .""sizes.

^! Der erfindungsgemäße Teleskopmast ist so ausgelegt, daß je- ^! The telescopic mast according to the invention is designed so that

'. 20 der Mastschuss mit einem Te leskopi e rsei I ausgebildet ist.'. 20 the mast section is designed with a telescopic side.

Um ein schnelles Aus- und Einfahren zu ermöglichen, gleichj zeitig aber an der Anzahl der Mastschüsse vernünftige Ver-In order to enable rapid extension and retraction, but at the same time to ensure reasonable adjustment of the number of mast sections,

) hältnisse zu erlangen, sieht der Transport im eingefahren-) conditions, the transport in the retracted

; en Zustand eine waagerechte oder schräge Lage vor. Nach; en state a horizontal or inclined position. After

25 dem Betätigen des Sidesticks 8 können hier eine Anzahl von25 By pressing the sidestick 8, a number of

Seilwinden 62, 63, 64 oder mehr programmgesteuert betrie-I ben werden, die ohne Rücksicht auf eine definierte Hierar-Cable winches 62, 63, 64 or more are operated program-controlled, without regard to a defined hierarchy.

; chie eine zwangsläufige Einleitung des Teleskopiervorgan-; chie an inevitable initiation of the telescoping process

! ges herbeiführe;!. Es ist deshalb nicht maßgeblich, daß z-u-! ges brings about;!. It is therefore not relevant that z-u-

30 nächst eine senkrechte Grundstellung erreicht werden muß, die erst dann ein Teleskopieren ermöglicht. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist ein Diagramm des Bereichs dargestellt, in dem bereits die TeLeskopiervorgange vorgenommen werden können. Die Kurve 108 zeigt die maximale Bahn 3530 a vertical basic position must first be reached, which only then enables telescoping. As shown in Fig. 4, a diagram of the area is shown, in which the telescoping processes can already be carried out. Curve 108 shows the maximum path 35

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des TeLeskopiermastes bezüglich des Gehäuses 34 bei programmgesteuerter Applikation der Seilwinden. Der Abstand zwischen den Kurven 108 und Kurve 109 zeigt den Betrag des zusätzlichen Ausfahrens, der bei verschiedenen Teleskoplerhöhen unter Verwendung der beschriebenen Programmsteu-of the telescopic mast with respect to the housing 34 with program-controlled application of the cable winches. The distance between curves 108 and curve 109 shows the amount of additional extension that can be achieved at different telescopic heights using the program control described. erung erreicht werden kann, die einen besseren Aufnahmezyklus bzw. Aufnahmeintervall ermöglicht und eine definierte Reihenfolge der einzelnen Mastschüsse nicht berücksichtigen braucht. Speziell in Teleskopierhöhen von 20 - 35 Metern ergeben sich hierdurch außerordentliche Zeitvorteile.This allows for a better recording cycle or recording interval and does not require a defined sequence of the individual mast sections to be taken into account. This results in extraordinary time advantages, especially at telescoping heights of 20 - 35 meters.

Der biaxial steuerbare Kameraträgerkopf mit dessen Gehäuse 34 ist so ausgelegt, daß er ein vernünftiges Maß an Beweglichkeit aufweist. Der Fuss des Unterbaues einer Kamerahai tevorri chtung 53 wird mit einem ZentrierfIansch,The biaxially controllable camera carrier head with its housing 34 is designed so that it has a reasonable degree of mobility. The base of the substructure of a camera holding device 53 is provided with a centering flange, 34 mm Steckzapfen o. ä. für das jeweilig verwendete Zentrierungssystem nach Art geodätischer Instrumente versehen. Durch die zusätzliche Montage etwa von Libellen, Leuchtrahmensuchern oder Zielfernrohren, lässt sich die jeweilige Grundposition der Kameras, in bezug auf ihren Distinktions34 mm plug pin or similar for the respective centering system used in the manner of geodetic instruments. By additionally mounting spirit levels, bright-frame finders or telescopic sights, the respective basic position of the cameras can be adjusted in relation to their distinction winkel zueinander bestimmen und einstellen.Determine and adjust the angle to each other.

Das mastmontierte und weitest gehend schwingungsfrei angeordnete Gehäuse 34 besteht aus einem dielektrischen Material, welches mehrere aus vergütetem Panzerglas bestehende Fenster aufweist. Speziell beim Außeneinsatz werden an dieThe mast-mounted and largely vibration-free housing 34 is made of a dielectric material with several windows made of tempered bulletproof glass. Especially for outdoor use, mechanische Widerstandsfähigkeit und an die Zuverlässigkeit auch unter extremen Witterungsbedingungen hohe Anforderungen gestellt. Photo- und Videokameras für den Einsatz in MittPleuropa müssen mindestens im Außentemperaturbereich von -35°C bis +55⁰C zuverlässig arbeiten. Jährend dem Tem-High demands are placed on mechanical resistance and reliability even under extreme weather conditions. Photo and video cameras for use in Central Europe must work reliably at least in the outdoor temperature range of -35°C to +55 ⁰ C. During the temperature

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peraturbereich durch Heizung nach unten durch entsprechende automatisch oder manuell zuschaltbare, lageverär.der L i ehe Folienheizelemente 48, 49 begegnet wird, denen noch umpolarisierbare Thermoelemente aufgescha 11et werden können, verhindern das dielektrische und isoliert ausgebildete F*»-temperature range by heating downwards by means of appropriate automatically or manually switchable, position-adjustable foil heating elements 48, 49, to which repolarizable thermocouples can be connected, prevent the dielectric and insulated F*»- häuse mit den jetzt umpolarisierten und somit kühlendenhousing with the now repolarized and thus cooling Thermoelementen 56 direkte sowie wetterbedingte Erwärmung der Kameras durch Strahlungswärme. Für die speziellen Aufgaben im Dauerbetrieb sind darüber hinaus Trockenmitte I vorrichtungen vorgesehen, die mit den zuvor genannten Heiz-Thermocouples 56 direct and weather-related heating of the cameras by radiant heat. For special tasks in continuous operation, drying agents I devices are also provided, which are connected to the previously mentioned heating elements. und Kühlelementen für ein lautloses, erschütterungsfreies Klima innerhalb des Gehäuses sorgen. Eine zweckmäßige Ausgestaltung zur freien Sicht durch die optischen und mechanisch gefestigten Fenster und einer Vorrichtung zur eventuellen Umluftgewinnung sind in den entsprechenden Unter-and cooling elements ensure a silent, vibration-free climate inside the housing. A practical design for a clear view through the optical and mechanically secured windows and a device for possible air circulation are described in the relevant sub- anprüchen gekennzeichnet.claims marked.

Erfindungsgemäß zeigt der Bildmonitor den gleichen Bildausschnitt, der erfahrungsgemäß auch von den Photokameras erbracht wird. Da aber elektronische Photokameras nach un- |According to the invention, the image monitor shows the same image section that experience has shown is also provided by the cameras. However, since electronic cameras are based on un- | terschiedlichen Prinzipien erstellt werden und je nach E i &eegr; -satzerfoMernissen zur Applikation gebracht werden sollen, kann auf einen Bildabtaster normalerweise verzichtet werden. (Bildabtaster als Kameraaufsatz für Arriflex, fur Cinema Products und für Aäton im Handel).If the images are created according to different principles and are to be applied depending on the requirements of the application, an image scanner is usually not required. (Image scanners are available as camera attachments for Arriflex, for Cinema Products and for Aäton in stores).

über eine am entsprechenden Mikroprozessor entnommene Referenzspannung und einem typisierten Wandler kann einer Photokamera ein Signal abgeführt werden, welches je nach Type klassifiziert, digitalisiert und einem Computer zugeführt wird, welcher dann die Videosignale aufbereitet undA signal can be fed to a photo camera via a reference voltage taken from the corresponding microprocessor and a standardized converter, which is classified according to type, digitized and fed to a computer, which then processes the video signals and

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besser noch als ein FiLmabtaster eine maßstäbliche Korrigier &ugr; ng des BiLdrandes vornimmt. Die gewünschte Korrektion sgenauigkeit eines AzimutwinkeLs und d i &ogr; Ermittlung der Para L laxenksangrößea". zwischen den Video- und Photokameras,, kann hierbei ebenfalls vorgenommen werden, w &ogr; durch sich ein Bildfehler, gegeben durch die räumliche Verschiedenheit der Aufnahmesensoren erübrigt. Das so entstandene Parallelbild einer Videokamera auf einem der Bildmonitore erlaubt es einer Bedienungsperson entsprechende Korrekturen vorzunehmen, die beispielsweise darin bestehen, daß er durch betätigen des Sidestick 8 den Distinktionswinke I der gleichsinnig mechanisch arbeitenden Video-Photokameraeinheiten den örtlichkeiten anpaßt und optimiert. Die Proportionen der Fotos können somit bereits vor Ort bestimmt werden, über ein Magnetspeichersystem können zusätzlich die Videosignale, die auch mit Kontro I I zeichen versehen sein können, aufgenommen werden.Even better than a film scanner, it performs a scaled correction of the image edge. The desired correction accuracy of an azimuth angle and d i &ogr; Determination of the parallax size between the video and photo cameras can also be carried out, which in itself eliminates an image error caused by the spatial difference between the recording sensors. The parallel image of a video camera on one of the image monitors thus created allows an operator to make appropriate corrections, which consist, for example, in adjusting and optimizing the angle of distinction I of the video-photo camera units, which work mechanically in the same direction, to the location by operating the sidestick 8. The proportions of the photos can thus be determined on site, and the video signals, which can also be provided with control I symbols, can also be recorded via a magnetic storage system.

Das Thermographie-Kamerasyst em, insbesondere als Infrarot-Kamerasystem ausgebildet, arbeitet vorzugsweise im dritten atmosphärischen Fenster, mit einer Wellenlänge von 8-14 Mikrometer (pm). Nach dem Planckschen Strahlungsgesetz ist die Strahlung eines jeden Punktes, z. B. bei einer Heizungsnische unterhalb eines Fensters eines Wohnhauses, in eindeutiger Weise abhängig von seiner Temperatur. Eine Thermographie-Kamera kann diese emittierte Temperaturstrahlung messen; sie kann dazu mit einem Detektor ausgerüstet sein. Die Erfassung der Temperatur auf der Oberfläche ei~ ner Aussenwand oder von Fenstern und der damit verbundenen oftmals ungenügenden Isolation, kann vorzugsweise in den Wintermonateri durchgeführt werden. Die Wärmebrüdken mit den The thermography camera system, especially designed as an infrared camera system, preferably works in the third atmospheric window, with a wavelength of 8-14 micrometers (pm). According to Planck's radiation law, the radiation of every point, e.g. in a heating niche below a window of a house, is clearly dependent on its temperature. A thermography camera can measure this emitted thermal radiation; it can be equipped with a detector for this purpose. The recording of the temperature on the surface of an external wall or windows and the associated often inadequate insulation can preferably be carried out in the winter months. The heat bridges with the

dadurch erhöhten Heizungskosten, sind im allgemeinenand the resulting increased heating costs are generally

schwer zu ermitteln, können aber somit auf eine elegante
Art berührungslos ermittelt werden. Die Bedienung wird,
wie in den UnteranSprüchen gezeigt, auch hier erfindungsgemäß durch betätigen des Sidesticks 8 vorgenommen.difficult to determine, but can thus be used for an elegant
The operation is carried out without contact.
as shown in the subclaims, also carried out according to the invention by actuating the sidestick 8.

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Für die Erfindung ist es weiterhin sehr vorteilhaft, ein
fremdgesteuertes Stroboskop einzusetzen. Fremdgesteuerte
Stroboskope werden durch zugeführte Impulse ausgelöst. Als Impulsgeber werden Kontakte des Sidesticks 8 herangezogen, die eine aufnahmesynchrone Blitzzeit garantieren. Durch den Einsatz mehrerer Blitzlampen in einem Blitzstrahler, durch Bl it&zgr; lampenkühlung und andere technische Maßnahmen, können selbst sehr schwierige B° leuchtungsproblerne gelöst werden. Durch eine weitere Vorrichtung 67 werden je nach BedarfFor the invention it is also very advantageous to have a
externally controlled stroboscope. Externally controlled
Stroboscopes are triggered by supplied impulses. Contacts on the sidestick 8 are used as impulse generators, which guarantee a flash time that is synchronized with the recording. By using several flash lamps in one flash unit, by cooling the flash lamps and other technical measures, even very difficult lighting problems can be solved. By means of a further device 67, depending on requirements,

entsprechende Lichtbeeinflussende Elemente zigeordnet, die vorzugsweise einen tages I ichtkompensierenden Charakter ausüben und eine Verlängerung der Tagbil daufnahmeintervall£
gestatten, außerdem ist lineare und additive Farbmischung
möglich. Das Stroboskop ist in seiner Lage biaxial steuerbar und kann somit den entsprechenden Erfordernissen angepaßt werden.appropriate light-influencing elements are arranged, which preferably have a daylight compensating character and an extension of the daytime picture recording interval£
allow, in addition, linear and additive color mixing is
possible. The position of the stroboscope can be controlled biaxially and can therefore be adapted to the respective requirements.

Ein weiterer, sehr nützlicher Vorteil liegt in der Blitzsynchron i sat i on, die einfallendes Dauerlicht, d. h. Tageslicht not dessen Einfluß, wirkungsvoll begrenzt. Somit können größere Blenden und kleinere Verschlußzeiten gewähltAnother very useful advantage is the flash synchronization, which effectively limits incident continuous light, i.e. daylight and its influence. This means that larger apertures and shorter shutter speeds can be selected.

werden, die die Gest a 11 ungs.iöt, I i chke i t en beim Aufhellblitzen erweitern. Außerdem kann die Bedienungsperson be; Nacnt ein Objekt gewissermaßen "anblitzen" und sich dadurch besser orientieren.which expand the possibilities of fill-in flash. In addition, the operator can "flash" an object in a certain way and thus orient themselves better.

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Es ist ferner möglich/ mit Scha I lauf hahmeVor H chtunge'n 50, 51 Tonaufzeichnungen vorzunehmen. Die Schallaufnahmevorrichtungen sind hierbei vorzugsweise als Richtmikrofone ausgebildet und können bei Überwachungsaufgaben oder bei der Beobachtung/ z. B. von Raubvogelhorsten oder anderen |It is also possible to make sound recordings using sound recording devices 50, 51. The sound recording devices are preferably designed as directional microphones and can be used for surveillance tasks or for observing, for example, birds of prey nests or other |

"schwer erfassbaren E L pm$nt on" - dSR! BsobsGh t Ufigsw i "ke I , % "hard to grasp EL pm$nt on" - dSR! BsobsGh t Ufigsw i "ke I , %

z. B. einer Videokamera, angepaßt werden. Hierbei kann ein Ie.g. a video camera. An I

computergesteuertes Mischpult, welches die gesamten Misch" |computer-controlled mixing console that handles the entire mixing" |

pulteinstellungen im Bildschirmdialog erlaubt, platzsparend |desk settings allowed in the screen dialog, space-saving |

und im On-Line-Betrieb zugeschaltet werden, wodurch in be- _L and can be switched on in online mode, which in certain _L

kannter Weise Klangveränderungen und die Speicherung der 1known way sound changes and the storage of the 1

Daten, sowie ein Mithören durch Schallwandler ermöglicht |Data, as well as listening through sound transducers |

wird. Iwill. I

In Fig. 5 ist eine Variante des te leskopierbaren Mastes <In Fig. 5 is a variant of the telescopic mast <

nach der Erfindung dargestellt. Von besonderem Vorteil ist | bei der Erfindung, daß für bestimmte operatione 11 e Ein- ] sätze das Schlittensystem 74 weitab vom Kraftfahrzeug betrieben werden kann. Der Mast kann dazu noch mit den Vorrichtungen 89, 90 und entsprechenden Abspannseilen ausge- |according to the invention. A particular advantage of the invention is that for certain operations the carriage system 74 can be operated far away from the motor vehicle. The mast can also be equipped with the devices 89, 90 and corresponding guy ropes.

bildet werden. Es ist somit möglich, daß die Bedi enungsper- f!It is therefore possible that the operating per- f!

son ungesehen das Kraftfahrzeug aufsucht. '$ son visits the vehicle unseen. '$

i Durch eine auf dem Dach des Kraftfahrzeugs erfindungsgemäße | Anordnung von Solargeneratoren, ist darüber hinaus ein zeitlfch unbegrenztes, ununterbrochenes und geräuschloses Beobachten von Objekten möglich, indem diese ein Akkumulatorenpaket auf dem Schlittensystem 74 mit entsprechender, ausreichender Energie versorgen. i By arranging solar generators on the roof of the motor vehicle according to the invention, it is also possible to observe objects for an unlimited period of time, uninterruptedly and silently, as these supply a battery pack on the slide system 74 with appropriate, sufficient energy.

•a Il I· 11 ··»·!!•a Il I· 11 ··»·!!

• I Il il · · ' I ·• I Il il · · ' I ·

Aus dem Vorstehenden ist der Grundgedanke der Neuerung erkennbar .From the above, the basic idea of the innovation is clear.

Auch wenrv/ aus bestimmten Gründen, nur eine Ausf üh rungsf orm mit einer Variante der Erfindung oben beschrieben und in den Zeichnungen gezeigt ist, dürfte hervorgehen, daß die Erfindung mit den ihren sich daraus ergebenen öperätiöEven if, for certain reasons, only one embodiment with a variant of the invention is described above and shown in the drawings, it should be clear that the invention with the operational advantages resulting therefrom nellen Möglichkeiten sich nicht auf diese Ausführungsform begrenzt, sondern Lediglich vom Umfang der -=P**=**fct^ns&rgr;rüche begrenzt wird.nal possibilities are not limited to this embodiment, but are only limited by the scope of the -=P**=**fct^ns&rgr;rche.

Claims

EXPECTATIONS

1 &ldquor; A box van motor vehicle equipped for photogrammetric spatial and sound recording of clichés in visual and acoustic areas of topology - topography with a device for controlling cameras, sound recording devices and object slides, characterized in that cameras, sound recording devices as well as object slides and devices are assigned in such a way that they are connected to the motor vehicle (10) by telescopic quick shots (1, 3, 4, 5, 6, 7 or more), in particular consisting of aluminum and/or composite material, with a substantially vertical axis, in such a way that the device arrangements controlled in digital process technology have an evaluation device (17) in the form of a computer-aided image monitor system, which in combination with analog and digital peripherals with their operating systems, enables storage and/or analysis and all-round rotation or swiveling of the camera carrier head (2) with whose housing, preferably by means of a sidestick, can be operated by only one operator in the driver's cab (18) of the motor vehicle with predominantly one-handed operation.

2. Motor vehicle with device according to claim 1, characterized in that one or more photo and/or thermographic photo cameras (25, 26) are arranged on the camera support head (2).

3. Motor vehicle with device according to claim 1 or 2, characterized in that the cameras preferably consist of those with an automatic focusing device and can be connected upstream of color filters, diffusers and lens systems by means of a device.

4. Motor vehicle with device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the photo cameras (25, 26) is associated with a video camera (27, 28).

5. Motor vehicle with device according to claim 1, characterized in that the camera carrier head (L) is surrounded by a self-contained and insulated hinged housing (34) consisting essentially of dielectric material, which has several windows (35, 36, 37) made of coated optical bulletproof glass, each of which is externally or internally formed by an electromechanical cleaning system (38, 39, 40) in combination with an anti-fogging and de-icing device (41, 42, 43).

6, Motor vehicle with device according to claims 1 - 4, characterized in that a photo camera and a video camera are each mounted on a holding device (53).

7i Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet/ daß die Haltevorrichtungen (53) hinsichtlich der Plazierung einer Photokamera/ so ausgebildet sind, daß ein System aus vibrat&iacgr;onsdämpfend angebrachten Halte- bzw. Führungsschienen diese umschließt. j7i Motor vehicle with device according to claim 6, characterized in that the holding devices (53) with regard to the placement of a photo camera/ are designed in such a way that a system of vibration-damping mounted holding or guide rails encloses them. j

8. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 7, da- || durch gekennzeichnet, daß das vi brat i onsdämpf end an- 6*5 gebrachte Schienensystem eine Vorrichtung enthält, \ 8. Motor vehicle with device according to claim 7, characterized in that the vibration-damping rail system contains a device ,

die einen schnellen Zugriff hinsichtlich der Photokamera/ insbesondere des Filmwechselschachtes erlaubt.which allows quick access to the camera/especially the film changing slot.

9. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, da- J durch gekennzeichnet, daß der Kameraträgerkopf (2), |9. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that the camera carrier head (2), | das dazugehörige Gehäuse (34) und dessen innenliegen- J de Geräteanordnungen, sich bezüglich des im wesentlichen horizontalen Dreh- bzw. Schwenkkreisumfangs, sich in Anbetracht der Auslegung des Servomotors (29), y in bezug auf den DistinktionswinkeL der Photo - Video- |the associated housing (34) and its internal device arrangements, with respect to the essentially horizontal rotation or swivel circle circumference, with respect to the design of the servo motor (29), y with respect to the angle of distinction of the photo - video | kameras, im Zusammenspiel mit der Kabelführung aus dem «j Gehäuse und dessen zwangsläufiger Verdrallung im Be- |cameras, in conjunction with the cable routing from the «j housing and its inevitable twisting in the loading |

reich einer Senkrechten der zur Applikation fortge- |range of a perpendicular to the application |

schrittenen Hastschüsse (1, 3, 4, 5, 6, 7 oder mehr) fstep-by-step haste shots (1, 3, 4, 5, 6, 7 or more) f

sich so verhält, daß ein Wert von minimal 0° - 370°behaves in such a way that a value of at least 0° - 370°

höchstens aber 480° angenommen werden muß.but a maximum of 480° must be assumed.

10. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegung der Servomotoren (30, 31), im Zusammenspiel mit dem Di stinktions-3510. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that the design of the servo motors (30, 31), in conjunction with the differentiation 35

— · *4 &diams;··

winkel auf ein räumliches, direkt als auch indirekt, bezogenes Objekt, sich so verhält, daß ein Wert von kleiner als 8° und 290° Maximal, in bezug auf eine im wesentlichen senkrechte Achse der zur Applikation fortgeschrittenen Mastschüsse, angenommen werden muß. 10angle to a spatial object, directly or indirectly related, behaves in such a way that a value of less than 8° and 290° maximum, in relation to a substantially vertical axis of the mast sections advanced to the application, must be assumed. 10

11. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamerahaltevorrichtungen (53), mit den auf ihnen angeordneten Kameras, in Anbetracht der Auslegung der Servomotoren (32, 33), im11. Motor vehicle with device according to claim 6, characterized in that the camera holding devices (53), with the cameras arranged on them, in consideration of the design of the servo motors (32, 33), in Zusammenspiel mit dem Distinktionswinkel auf ein räumliches, direkt als auch indirekt, bezogenes Objekt, sich so verhält, daß ein Wert von mindestens plus bzw. minus 25°, in bezug auf eine Horizontale, oder auf einen 90° Winkel, in bezug auf eine im wesentlichenInteraction with the angle of distinction on a spatial object, directly or indirectly related, behaves in such a way that a value of at least plus or minus 25°, in relation to a horizontal, or to a 90° angle, in relation to a substantially senkrechte Achse der zur Applikation fortgeschrittenen Mastschüsse, angenommen werden muß.vertical axis of the mast sections advanced to the application must be assumed.

12. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1, 5, 9, 10, 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras, ins12. Motor vehicle with device according to claim 1, 5, 9, 10, 11, characterized in that the cameras, in besondere deren Distinktionswinkel horizontal, verti kal und diagonal steuerbar sind.especially whose angles of distinction can be controlled horizontally, vertically and diagonally.

13. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 9, 10, 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungskabel der13. Motor vehicle with device according to claim 9, 10, 11, characterized in that the supply cables of the Servomotoren in einem Kabelverteilerpunkt (55) nahe dem HörizontaIlager (54) enden.Servo motors terminate in a cable distribution point (55) near the horizontal bearing (54).

14. Motor vehicle with device according to one of the preceding claims, characterized in that the uppermost mast section is provided with an opening through which flexible cables (59) extend unhindered, which connect the cable distribution point (55) to the evaluation device (17).

15. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that an arrangement of at least three rods (60) made of dielectric material is arranged on the upper part of the housing (34), which in conjunction with electromechanical elements (61) causes an immediate forced shutdown of the telescopic cable winches (62, 63, 64 or more) if they are attacked by mechanical influences, in particular high-voltage cables on overhead power lines.

16. Motor vehicle with device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis positioning is carried out by cable and/or radio-controlled servo motors (29, 30, 31, 32, 33 or more).

17. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that to compensate for the air temperature, several film heating elements (48, 49), in particular consisting of polyimide, are mounted in the housing of the camera carrier head and can be switched on automatically as well as manually.

5 18. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that the position of the film heating elements is variable.

f 19. Motor vehicle with device according to claim 5,

l· 10 characterized in that to compensate for the relative

f. tive humidity one or more drying agents

i teL cartridges (44, 45) are attached and by using

( use of a hygrometer or hygroscope and associated equipment)

devices (46, 47), their surface and thus

f.. 15 change their efficiency.

20. Motor vehicle with device according to claim 19,

jl characterized in that the position of the desiccant

[ cartridges with its devices can be changed. ! 20

: 21. Motor vehicle with device according to claim 5,

\t characterized in that to compensate for the air

I temperature one or more electrically operated thermo-

I* moelements (56, 57) are used, the useful

25 surfaces are integrated into the housing (34) and their

x Behavior is switched in such a way that the cooling sides are preferably located inside the housing.

i, 22. Motor vehicle with device according to claim 21,

30 characterized in that the thermocouples (56, 57)

^: unipolar and safe.

35

• ··

• II ■ ü ·· ·• II ■ ü ·· ·

23. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die KamerahaLtevorrichtungen (53) jeweils mit Hilfe von drei Einzelschrauben (58) nivellierbar sind, so ausgelegt, daß eine Trimmbarkeit bei einem Grund- bzw. Feinabgleich des Kameraträgerkopfes mit dessen Gehäuse, unter Berücksichti- gung auf einer, im wesentlichen waagerechten, Ebene durchgeführt werden kann.23. Motor vehicle with device according to claim 6, characterized in that the camera holding devices (53) can each be leveled with the aid of three individual screws (58), designed in such a way that a trimming can be carried out during a basic or fine adjustment of the camera carrier head with its housing, taking into account a substantially horizontal plane.

24. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, da-24. Motor vehicle with device according to claim 5,

durch gekennzeichnet, daß eine Umlüftvorrichtung (65) zugeschaltet werden kann.characterized in that a ventilation device (65) can be switched on.

25. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein allseitig dreh- bzw.25. Motor vehicle with a device according to claim 5, characterized in that a universally rotatable or schwenkbares, fremdgesteuertes Stroboskop (66), zur Anwendung gebracht werden kann.pivoting, externally controlled stroboscope (66) can be used.

26. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stroboskop durch eine26. Motor vehicle with device according to claim 25, characterized in that the stroboscope is provided with a Vorrichtung (67) Farbfilter, Streuscheiben und Linsen systeme zugeschaltet werden können.Device (67) colour filters, diffusers and lens systems can be switched on.

27.27. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere SchallaufMotor vehicle with device according to claim 5, characterized in that one or more sound nahmevorrichtungen (50, 51) angeordnet, und diesen zu geordnete Speicher (52) zugeschaltet sind.receiving devices (50, 51) are arranged, and memories (52) associated with them are connected.

< If 11111(111< If 11111(111

Il I I Il II I I I

t · · I I I ' ■ <t · · I I I ' ■ <

> · I I IMII> · I I IMII

28. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichersysteme (52), Filter und Bandpasskorrektureinrichtungen (68, 69) aufweisen, die für Aufnahme, Wiedergabe und darüber hinaus zur DupLizierung zugeschaltet werden können. 1028. Motor vehicle with device according to claim 27, characterized in that the storage systems (52), filters and bandpass correction devices (68, 69) which can be switched on for recording, playback and also for duplication. 10

29. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallaufnahmevorrichtungen über zwei Achsen fernsteuerbar, und/oder automatisch und synchron dem Di stinktionswinke I der Vi-29. Motor vehicle with device according to claim 27, characterized in that the sound recording devices are remotely controllable over two axes and/or automatically and synchronously to the distinction angle I of the vision system. deokameras folgend sind.deokameras are following.

30. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (34) und in den Enden der Stäbe (60) Näherungsschalter (70, 71) ange30. Motor vehicle with device according to claim 5, characterized in that proximity switches (70, 71) are attached to the housing (34) and in the ends of the rods (60). ordnet s i nd.arrange s i nd.

31. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Näherungsschalter ein ZwangsabschaI ten der Te leskopierseilwinden (62, 63,31. Motor vehicle with device according to claim 30, characterized in that the proximity switches enable a forced switching off of the telescopic cable winches (62, 63, oder mehr) bewirken, wenn diese durch entsprechendeor more) if these are accompanied by appropriate Einwirkungen, insbesondere durch HochspannungsverseiI-lungen in Überlandleitungen aktiviert werden.Impacts, especially those caused by high-voltage stranding in overhead power lines.

32. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 30, 31,32. Motor vehicle with device according to claim 30, 31,

dadurch gekennzeichnet, daß sich, nach Aktivierung der Näherungsschalter, die Te leskopier sei I winden so verhalten, daß nor ein Einfahren der Mastschüsse möglich gemac ht wird.characterized in that, after activation of the proximity switches, the telescopic winches behave in such a way that only a retraction of the mast sections is made possible.

4 · «III« ·< ·4 · «III« ·< ·

t t t * *

f 5 33. Motor vehicle with device according to claim 15, 30,

characterized in that the electromechanical elements (61) and the proximity switches (70, 71) are assigned downstream devices which initiate an interruption of the ignition current or the ignition voltage of the motor vehicle (10).

34. Motor vehicle with device according to claim 1, characterized in that telescopic mast sections (1, 3, 4, 5, 6, 7 or more) are used, each of which, except for the latter, is equipped with a deflection pulley (11, 12, 13, 14, 15 or more) and is connected to a respective telescopic cable, including the latter, which ends in the telescopic guy cable end points (19, 20, 21, 22, 23 or more) and in their behavior, with respect to their line of action, are eccentric to the center line of the mast sections advanced to the application with their essentially vertical axis.

25

35. Motor vehicle with device according to claim 34, characterized in that a Ba'jismast shot (1)

and at least five additional telescopic mast sections are used.
30

36. Motor vehicle with device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic profile of the mast sections has a square transverse

cut has.

37. Motor vehicle with device according to claim 34, characterized in that the mast sections are aligned axially, and that the overlapping mast sections are arranged concentrically to one another.

38. Motor vehicle with device according to claim 34, characterized in that the telescopic extension cables consist of dielectric or dielectrically coated material.

39. Motor vehicle with device according to claim 38, characterized in that the telescopic ropes can also be used as guy ropes by reaching the telescopic rope winches via deflection rollers (72) in the area of the base mast section (1).

20

40. Motor vehicle with device according to claim 34 and 39, characterized in that the deflection rollers (11, 12, 13, 14, 15 or more) and (72) consist of dielectric, or dielectrically coated, material.

25

41. Motor vehicle with device according to claim 39.. characterized in that the deflection rollers (.72) are present in multiples and are not

are positively connected.
30

42. Motor vehicle with device according to one of the preceding claims, characterized in that the dielectrically formed encircling elements preferably have a sheathed surface covered with polytetrafluoroethylene.

,4 III« · HIfIJlItII ,4 III« · HIfIJlItII

Il *" J « J ₍· '",J₁JiIl *" J « J ₍ · '",J ₁ Ji

• · 5 &iacgr; &iacgr; 4 · J• · 5 &iacgr;&iacgr; 4 · J

Hi t» »· · * HtHt Hi t» »· · * HtHt

43_ä Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 34, 39, ^43 _ä Motor vehicle with device according to claim 34, 39, ^

AO, 41, dadurch gekennzeichnet, daß die dielektrisch fAO, 41, characterized in that the dielectric f

ausgebildeten Umlenkrol len, in Anbetracht ihrer me- Sdesigned pulleys, in view of their me- S

chanischen Eigenschaften, mit einem verschleißfesten ;mechanical properties, with a wear-resistant;

Kunststoff versehen sind. .1plastic. .1

i

44. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach einem oder mehre- i ren vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich- | net, daß die Seilführungen zwischen den Umlenkrollen | (11, 12, 13, 14, 15 oder mehr) und den Umlenkrollen |44. Motor vehicle with device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cable guides between the deflection rollers (11, 12, 13, 14, 15 or more) and the deflection rollers

(72) sich so darstellen, daß art drei oder auch vier &iacgr;(72) can be represented in such a way that there are three or even four &iacgr;

Seiten der Mastschüsse, Umlenkrollen zur Anwendung iSides of the mast sections, pulleys for use in

kommen, so ausgestaltet, daß das Te leskopi er ■'Abspann- \ come, designed so that the telescope ■'end-up \

seil eines Mast Schusses, gegenüber einem nächsten I rope of a mast shot, opposite a next I

und/oder übernächsten Teleskopier-Abspannsei I , jeweils 1and/or next but one telescopic guy rope I , each 1

^{um 9}O⁰ oder 180° verdreht, im Bezug auf die Hauptte- ^ leskopier-Abspannsei11ini&egr; (16) ist.rotated ^{by 90} ^° or 180° with respect to the main telescope guy wire (16).

45. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 34, oder ; einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß I45. Motor vehicle with device according to claim 34, or ; one of the preceding, characterized in that I

die den Seilrollen zugeordneten Lagerböcke (73) so |the bearing blocks (73) assigned to the rope pulleys so |

ausgebildet sind, daß bei Seilführung zwischen Rolle |are designed so that when the rope is guided between the pulley |

und Bock ein Aussprihgen oder Einklemmen des Seiles, 1and buck a spraying or jamming of the rope, 1

bei Schlaff sei Ibi Idung, nicht möglich ist, und daß si-* 'i ein Selbstschmierlager aufweisen. 30when slack, Ibi Idung is not possible, and that they have a self-lubricating bearing. 30

46. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schlittensystem (74) vorhanden ist, auf I46. Motor vehicle with device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a carriage system (74) is provided on I

?

&Lgr;&Lgr; 11 47. &Ggr;·}!! :"t\> &khgr;'/&Ggr;·}!! :"t\> &khgr;'/ II
II j 5 II
II
II welchem die Seilwinden (62, 63, 64 oder mehr), ein Akwhich the cable winches (62, 63, 64 or more), an Ak 48. cumulator package (1 ilOl'iiiand the mast section (1) arranged j net and by a device from the motor vehicle 1010 are detachable, pull-out and removable. Motor vehicle with device according to claim 46, since characterized in that the base mast foot (76) 49.49. is formed with a hinge joint (75). 15 Motor vehicle with device according to claim 46, since characterized by that by additional bracing ropes with devices (89, 90), a stationary drive outside the groove &zgr; last raunies (91) allows 20 wi rd.becomes. 50. Motor vehicle with device according to claim 1, since characterized by the fact that the topmost shot with a vibration damping system (24) which supports the camera head and the shot with 25 connects each other, and derive from the motor vehicle de Vibrations are largely eliminated. Motor vehicle according to claim 1, characterized. that it includes: 30 a) a roof of the loading area parallel to the journey application opening (77) designed for the direction of application. b) a rail construction (78) for closing and opening the application opening by an electric 35 mechanical device (79). .. f.·» · ■· ■
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c) a protective roof (81) formed with a drive roller system (80) and a device (82) for locking in the closed or open state.

d) an arrangement of rails and fastening elements (83, 84), on a surface (85) to the side of the application opening and a surface (86) above the protective roof (81), for receiving the solar generators (9).

e) an arrangement of plates and/or spacers (87) made of dielectric material, which is used between the carriage system (74) and the payload floor (88), designed in such a way that an electrical connection in all areas of the mast sections, cables, deflection rollers and cable winches with the body of the motor vehicle is not possible.

f) several program-controlled cable winches with automatic gear lock.

Motor vehicle with device according to claim 1, characterized in that the video signals fed in from the cameras (27, 28) pass through the evaluation device (17) and can be connected directly and/or already digitized to one or more image monitors (95, 96) and stored*

» 4 t · I · » 4 t · I ·

52. Motor vehicle with device according to claim 1, 27, 28/ characterized in that the sound signals of the sound recording devices (50, 51) fed in via cable and/or radio pass through the evaluation device (17) and are further processed in analog and/or digitalized form, and that they can be perceived by the operator via one or more sound transducers (111).

53. Motor vehicle with device according to claim 1,

characterized in that the sidestick (8) is assigned a signal processing circuit (92), an amplification and signal shaping circuit (93, 94) and is designed so that it can be connected optionally to the cables (59) or to a transmitter (97), which in turn is connected to a switching device (99), a receiver (98) and the downstream servo motors (29 - 33), and that it has one or more switch elements for actuating, triggering, or switching the photo-thermo-aphy video cameras on and off.

54. Motor vehicle with device according to claim 1, characterized in that in order to determine the image section of a photograph, a photo-thermography camera on the projection plane (100) of an image monitor, a reference signal (101) from the digital plane of a camera is applied to the evaluation device (17), and the signal is converted by a converter !;

- '15- '15

Wandler (102), jeweils in Abhängigkeit mit dem momentanen Status der Schärfeneinstellung, eine proportionale Maske (103) erzeugt, die die Bildränder unterdrückt, so ausgebildet, daß jeweils ein synchrones Videosignal aufbereitet, digitalisiert und der Beobach-Converter (102), depending on the current status of the focus setting, generates a proportional mask (103) which suppresses the image edges, designed so that a synchronous video signal is processed, digitized and sent to the observer. tungsperson der Bildausschnitt, maßstäblich in bezug auf das Original, dargestellt wird, und das eine Informationsanzeigeeinrichtung (104) mit einer Zeitmeßschaltung (105) und/oder einer Addierschaltung (106) in ihren Bildsequenzen, in den BiLdausschnitten und/person, the image section is shown to scale with respect to the original, and that an information display device (104) with a time measuring circuit (105) and/or an adding circuit (106) in its image sequences, in the image sections and/

!5 oder Bildmasken eingeblendet werden können und durch einen Akustikmelder (107) angezeigt werden.!5 or image masks can be displayed and indicated by an acoustic signal (107).

55. Kraftfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 4,55. Motor vehicle with device according to claim 1, 2, 4, 8, 16, 24, 50, insbesondere nach 3, 5, 15, 17, 19, 21,8, 16, 24, 50, in particular 3, 5, 15, 17, 19, 21, 25, 26, 30, 32, 33, 54, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Information in der Informationsanzeigeeinrichtung (104), den angezeigten und oben angesprochenen Geräten als auch Vorrichtungen entsprechende Schalt- bzw. Zustandswerte entnommen werden.25, 26, 30, 32, 33, 54, characterized in that in order to generate information in the information display device (104), corresponding switching or status values are taken from the displayed and above-mentioned devices and apparatuses.