Selbsttätige Greif- und Absetzvorrichtung für Platten, Kästen od.
dgl. an Hebezeugen Die Erfindung betrifft eine einfache, selbsttätige Greif- und
Absetzvorrichtung für Platten, Kästen u. @dgl. an Hebezeugen, die es ermöglicht,
däß eine Last, z. B. ein Formkasten, von, dem Hebezeug selbsttätig aufgenommen und
auch selbsttätig ohne Bedienung abgesetzt werden kann.Automatic gripping and depositing device for plates, boxes, etc.
Like. On hoists The invention relates to a simple, automatic gripping and
Depositing device for plates, boxes, etc. on hoists that make it possible to
that a load, e.g. B. a molding box, taken from the hoist automatically and
can also be set off automatically without operation.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß man die an einem Rahmen od.,dgl.
schwenkbar gelagerten Greifhaken für eine Last durch Lenker mit einer vom Hebezeug
getragenen und gegenüber dem Rahmen heb- und senkbaren Traverse derart verbindet,
daß durch Senken der Traverse gegenüber dem Rahmen die Greifhaken ausgeschwenkt
werden, wobei in dem Rahmen eine von der Bewegung der Greifer abhängige Steuervorrichtung
(Knebel) angeordnet ist, durch die das Wiedereinschwenken der Greifer nach ,dem
Wiederabsetzen der Last verhindert wird. Zweckmäßigerweise kann die Steuervorrichtung
aus einem drehbar gelagerten Knebel bestehen, der von der Greifvorrichtung aus bei
jedem Abheben der Traverse vom Greifhakenrahmen im gleichen Drehsinn um 9@o° verschwenkt
wird.This object is achieved in that one od on a frame., Like.
Pivoting gripping hook for a load through handlebars with one from the hoist
joins supported crossbeams that can be raised and lowered with respect to the frame in such a way that
that by lowering the traverse relative to the frame, the gripping hooks swiveled out
are, in the frame a dependent on the movement of the gripper control device
(Toggle) is arranged, through which the swiveling back of the gripper after, the
Resetting the load is prevented. The control device can expediently
consist of a rotatably mounted toggle, which from the gripping device at
swiveled by 9 @ o ° in the same direction of rotation each time the crossbeam is lifted off the grappling hook frame
will.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Vorderansicht
(Abb. i), in Seitenansicht (Abb. 2) und im Grundriß (Abb. 3) dargestellt. Abb. q.
und 5 zeigen Einzelheiten,der Steuervorrichtung.In the drawing, an embodiment of the invention is in front view
(Fig. I), shown in side view (Fig. 2) and in plan (Fig. 3). Fig.q.
5 and 5 show details of the control device.
Mittels eines Ringes i (Abb. 2) und zweier Ketten 2 ist an einem nicht
dargestellten Hebezeug eine Traverse 3 aufgehängt, von der an jedem Ende ein Paar
nach außen abstehende Lenker 4 ausgehen.
Diese Lenker.. sind,,gelenkig_mit den Armen 5 von
Greifhak-en'7 #"erburiden, die paarweise auf'zwei in
einem Rahmen 8 gelagerten, parallel liegenden
Wellen 6 befestigt sind. Die unteren Enden der
Greifhaken 7 sind so gestaltet;:. daß.: eie- zum An- .
lieben einer mit entsprechenden Ansätzen od. dgl.
versehenen, Last geeignet sind.
Mit- der einen Welle 6 ,der Greifhaken 7 ist über
einen mit einem Längsschlitz versehenen Hebelarm
io eine Zahnstange r1 verbunden, die in ein Zahn-
raid 12 (Abt. 4) eingreift. Dieses Zahnrad 12 ist
auf einer Welle 2ö lose drehbar angeordnet Ünd
trägt :seitlich einen einseitig wirkenden, federbeein-
fiußten Mitnehmer 2r, Ader mit BC.naggen 22 eines
-
auf der Welle 2o befestigten und g"-,g-.u#, Rücklauf
enKnebels 13 zus@ammenvvirkf. Gegen den
gesichert
Knebel 13 liegen beiderseits Lenker 14 an, die an
einem Ende drehbar auf Wellen 14' in' Rahmen 8
gelagert und deren andere Enden über. Stangen 16
und Hebelarme 17 jeweils mit der zugehörigen
Greiferwelle 6 vereinigt sind. Die Wellen rd stehen
durch Zahnsektoren 15 miteinander in Verbindung,.
lim eine gleichmäßige Bewegung aller Greifhaken 7
zu erzielen.
Wird die Vorrichtung an einem Hebezeug; z. B.
an einem Kranhaken, eingehängt, so befinden sich
die Greifhaben zunächst in der in-Abb, i gezeigten
ausgezogenen Eingriffsstellung, in der sie eine Last,
z. R. einen Formkasten, zu halten vermögen. Nach
dein Absetzen der Last und weiterem Senken der
Traverse 3 gegenüber dem Rahmen 8 werden'über
die Gestänge 4; 5 die Greifwellen 6 so weit gedreht,
bis die Greifhaken 7 die gestrichelt gezeichnete
Stellung gengenommen haben. Bei ihrer Drehung
nehmen ,die Greifhakenwellen 6 die Schwenkarme
17 mit,, und diese schwenken,durch die Stangen 16
die Lenker 14 um ihre Wellen 14' nach außen. Zu
Beginn der Drehung,der Wellen 6 wandert der Mit-
nehmerbolzen' am- freien -Ende des Schwenkarmes
i o zunächst wirkungslos in dem Schlitz der Zahne
stange i i entlang. Sobald er das Ende fdes Schlitzes
erreicht hat, schiebt er @ die Zahnstange z i so weit
nach rechts (Abt. z), daß der Mitnehmer 2z des
durch die Zahnstange :i i bewegten Zahnrades 12
über einen der vier Knaggen 22 das Zahnrad 12 und
damit den Knebel 13 um 9o° dreht. Der Knebel
liegt nunmehr waagerecht.
\Vird darauf die Traverse 3 angehoben, so wer-
den die- Greifhakenwellen 6 so weit zurückgedreht,
bis die- Lenker 14 an dein jetzt waagerecht liegenden
Knebel 13 anliegen und -eine- weitere Drehung der ;
Wellen.-6. verhindern. Diese'Rückbewegung reicht
nicht aus, um die G_reifhal-,en 7 wieder in ihre Greif-
stellung zu bringen. Sie genügt jedoch, um durch eine
in die Zahnstange i i eingeschaltete.Druckfeder 23
(Abb. 5) diese Stange und damit auch das -Zahn-
rad 12 in die Ausgangslage zurückzubri gen. Da-
bei legt sich der Mitnehmer 21 hinter den nächst-
folgenden Knuggen 22 des Knebels, während dieser
-durch eine Bremsvorriclitun:g 24 (Ab@b. ,4) an einer
Riickdrehuri-g gehindert wird.
Sobald der Rahmen 8 auf eine neue Last aufge
setzt und,die Traverse 3 weiter gesenkt wird, wer-
den die Wellen 6 wieder in dem anfangs beschriebe-
nen Sinn gedreht. Die Greifhalden 7 und die Lenker
14 nehmen ihre äußersten Endstellungen ein, in denen
die Haken 7 ganz ausgeschwenkt und die Lenker 14
von- dem Knebel 13 abgehoben sind. Gleichzeitig
wird die Zahnstange i i wieder nach rechts ge-
schoben, und dabei dreht sie über das Zahnrad 12
den -Knebel 13 um-:9o°, so däß er nunmehr wieder
senkrecht sieht*- .-
Wird daraufhin die Traverse 3 durch das Hebe-
z2euä angehoben, so werden .die Wellen 6 bis zum
Anliegen der Lenker 14. an den senkrecht stehenden
Knebel 13 zurückgedreht und dadurch sämtliche
teile in die in Abb. i dargestellte Ausgangslage
gebracht, in der die Greifhaken 7 die neue Last auf -
liehmen und anheben können.
By means of a ring i (Fig. 2) and two chains 2, a traverse 3 is suspended from a hoist (not shown), from which a pair of outwardly protruding links 4 extend at each end. These handlebars .. are, articulated_with the arms 5 of
Gripping hooks '7 # "erburiden, which are in pairs on' two in
a frame 8 mounted, lying parallel
Shafts 6 are attached. The lower ends of the
Gripping hooks 7 are designed as follows:. that .: eie- to the.
love one with appropriate approaches or the like.
provided, load are suitable.
With one shaft 6, the gripping hook 7 is over
a lever arm provided with a longitudinal slot
io a rack r1 connected, which is in a tooth
raid 12 (Dept. 4) intervenes. This gear 12 is
on a shaft 2ö loosely rotatably arranged and
carries: on the side a one-sided, spring-loaded
Fitted driver 2r, core with BC.naggen 22 one
-
attached to the shaft 2o and g "-, g-.u #, return
enKnebels 13 plus @ ammenvvirkf. Against the
secured
Toggle 13 are on both sides of the handlebars 14
one end rotatable on shafts 14 'in' frame 8
stored and their other ends over. Rods 16
and lever arms 17 each with the associated
Gripper shaft 6 are combined. The waves are rd
by tooth sectors 15 in connection with one another.
lim an even movement of all gripping hooks 7
to achieve.
If the device is attached to a hoist; z. B.
on a crane hook, so there are
the gripping have initially shown in the in-Fig, i
extended engagement position, in which they hold a load,
z. R. a molding box, able to hold. To
your lowering of the load and further lowering of the
Traverse 3 opposite the frame 8 are'over
the linkage 4; 5 the gripping shafts 6 rotated so far,
until the gripping hook 7 is the one shown in dashed lines
Have taken a position. When they turn
take, the grappling hook shafts 6, the swivel arms
17 with ,, and these swivel through the rods 16
the handlebars 14 to their shafts 14 'to the outside. to
Beginning of the rotation, the shafts 6 migrates
slave pin 'at the free end of the swivel arm
io initially ineffective in the slot of the teeth
bar ii along. As soon as he reaches the end of the slot
has reached, he pushes the rack zi so far
to the right (section z) that the driver 2z of the
through the rack: ii moving gear 12
via one of the four lugs 22, the gear 12 and
so that the toggle 13 rotates by 9o °. The gag
is now horizontal.
\ If the traverse 3 is then raised, then
the grapple shafts 6 turned back so far,
until the handlebars 14 to your now lying horizontally
Toggle 13 and -a further rotation of the;
Waves.-6. impede. This backward movement is enough
not enough to get the gripping 7 back into their gripping
position. However, it is sufficient to pass through a
Compression spring 23 engaged in rack ii
(Fig. 5) this rod and thus also the -tooth-
wheel 12 back to its original position.
with the driver 21 lies behind the next
following Knuggen 22 of the gag, during this
-by a braking device: g 24 (Ab @ b., 4) on one
Reverse rotation is prevented.
As soon as the frame 8 is placed on a new load
and, the traverse 3 is lowered further, are
the shafts 6 again in the initially described
turned a sense. The Greifhalden 7 and the handlebars
14 occupy their extreme end positions in which
the hooks 7 are fully swung out and the handlebars 14
from the toggle 13 are lifted. Simultaneously
rack ii is moved to the right again
pushed, and it turns over the gear 12
Turn the toggle 13: 90 °, so that it is now again
sees vertically * - .-
If the traverse 3 is then lifted
z2euä is raised, the waves 6 up to
Rest of the handlebars 14. to the vertical ones
Toggle 13 turned back and thereby all
share in the starting position shown in Fig. i
brought, in which the gripping hook 7 on the new load -
borrow and raise.