DE8708386U1

DE8708386U1 - Wiper device for windows of motor vehicles

Info

Publication number: DE8708386U1
Application number: DE8708386U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-06-13
Filing date: 1987-06-13
Publication date: 1988-10-06

Description

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10BEBT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 110BEBT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Cooking device for windows of motor vehicles State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Wischvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Wischvorrichtung bekannt (DE-OS 33 14 456), bei der das als zweiarmiger Hebel ausgebildete, in Schwenkrichtung des Iragarms pendelbare Zwischenglied derart verstellbar ist, daß der Auflagedruck des Wischelements auf der Scheibe ■wischen einem Maximalwert und einem Minimalwert veränderbar ist. Das Wischelement ist also stets zur Scheibe hin belastet/ so daß bei ■tillgesetzter Wischvorrichtung, die insbesondere während de3 Sommers relativ selten betrieben wird und deren Wischelement dann mit einer druckempfindlichen Wischlippe an der Scheibe verformt an- (^ _/ liegt, die Wischlippe rasch altert und dabei bleibend verformt wird. Wenn die Wischvorrichtung später wieder betrieben werden soll, kann das Wischelement seine Aufgabe nicht mehr erfüllen, so daß das Hischblatt erneuert werden muß.The invention is based on a wiper device according to the type of the main claim. A wiper device is already known (DE-OS 33 14 456) in which the intermediate member, designed as a two-armed lever and swinging in the direction of the arm, is adjustable in such a way that the contact pressure of the wiper element on the window can be varied between a maximum value and a minimum value. The wiper element is therefore always loaded towards the window, so that when the wiper device is not in use, which is used relatively rarely, especially during the summer, and whose wiper element then rests deformed against the window with a pressure _- sensitive wiper lip, the wiper lip ages quickly and is permanently deformed. If the wiper device is to be used again later, the wiper element can no longer perform its task, so that the wiper blade has to be replaced.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Wischvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das Wischelement völlig von der Scheibe abgehoben wird, so daß eine Verformung der Wischlippe nicht erfolgt. Weiter ergibt sich ein kostengünstiger, einfacher und kompakter Aufbau der Wischvorrichtung.The wiping device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the wiping element is completely lifted off the window, so that the wiping lip is not deformed. Furthermore, the wiping device has a cost-effective, simple and compact design.

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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnähmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Häuptänspruch angegebenen wischvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es/ wenn die Schwenkbewegung des Tragarms entgegen einer Restspannung des Federelements erfolgt/ so daß der Tragarm zusammen mit dem Wischblatt in seiner vorbestimmten Pendel-Ümkehrstellung mit Hilfe der dann wieder gesteigerten Restspannung ortsfest gehalten ist·The measures listed in the subclaims make advantageous further developments and improvements of the wiper device specified in the main claim possible. It is particularly advantageous if the pivoting movement of the support arm takes place against a residual tension of the spring element so that the support arm together with the wiper blade is held stationary in its predetermined pendulum reversal position with the help of the then increased residual tension.

Zeichnungdrawing

/·, Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wischvorrichtung, Figur 2 eine Priitzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wischvorrichtung und Figur 3 eine Teil-Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäOen Wischvorrichtung. /·, Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a schematic diagram of a first embodiment of the wiping device according to the invention, Figure 2 shows a schematic diagram of a second embodiment of the wiping device according to the invention, and Figure 3 shows a partial schematic diagram of a further embodiment of the wiping device according to the invention.

Description of the embodiments

Eine in Figur 1 dargestellte Wischvorrichtung für eine Scheibe 10 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges weist einen Wischerarm 12 auf, zu dem ein Kabenteil 14 und ein Tragarm 16 gehören. Das Naben-» ("} teil 14 ist fest mit einer pendelnd angetriebenen Wischerwelle 18 verbunden, die in einem gestellfesten Lager 19 geführt ist. Die Pendelbewegung wird der Wischerwelle 18 über ein fest mit ihr verbundenes Bauteil 20 mitgeteilt, das durch ein? Schwinge eines nicht dargestellten Pendelgetriebes gebildet ist. 3er Antrieb der Schwinge 20 erfoügt in an sich bekannter Weise durch eine hier nicht dargestellte Schubstange, die an einem Gelenkzapfen 22 der Schwinge 20 angreift. Das Habenteil 14 und der Tragarm 16 des Wischerarms 12 sind durch ein Gelenk 24 miteinander verbunden, dessen Gelenkachse so angeordnet ist, daß der Tragarm 16 zusammen mit einem an seinenA wiper device shown in Figure 1 for a window 10 of a motor vehicle (not shown) has a wiper arm 12, which includes a cable part 14 and a support arm 16. The hub part 14 is firmly connected to a pendulum-driven wiper shaft 18, which is guided in a bearing 19 fixed to the frame. The pendulum movement is communicated to the wiper shaft 18 via a component 20 firmly connected to it, which is formed by a swing arm of a pendulum gear (not shown). The swing arm 20 is driven in a manner known per se by a push rod (not shown here), which engages a pivot pin 22 of the swing arm 20. The hub part 14 and the support arm 16 of the wiper arm 12 are connected to one another by a joint 24, the joint axis of which is arranged in such a way that the support arm 16, together with a

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freien Ende angelenkten Wischblatt 26 in einer auf der Scheibe 10 |free end hinged wiper blade 26 in a on the window 10 |

stehenden Ebene in Richtung der Pfeile 28 und 30 geschwenkt werden kann. Das Wischblatt 26 weist ein Tragbügelgestell 32 auf, dessen Glieder eine auf der Scheibe 10 aufliegende Wischleiste 34 halten. An der Schwinge 20 (Figur 1) ist ein elektrischer Antriebsmotor 36 befestigt, dessen Abtriebswelle 28 die als Hohlwelle ausgebildete Wischervelle 18 durchsetzt und an deren freiem Ende eine Getriebeschnecke 40 angeordnet ist. Die Getriebeschnecke 40 kämmt mit einem Schneckenrad 42, welches an dem Habenteil 14 drehbar gelagert ist. Die Getriebeschnecke 40 bildet rasaimmen mit dem Schneckenrad 42 einThe wiper blade 26 has a support bracket frame 32, the links of which hold a wiper strip 34 resting on the window 10. An electric drive motor 36 is attached to the swing arm 20 (Figure 1), the output shaft 28 of which passes through the wiper shaft 18, which is designed as a hollow shaft, and at the free end of which a gear worm 40 is arranged. The gear worm 40 meshes with a worm wheel 42, which is rotatably mounted on the bearing part 14. The gear worm 40 forms together with the worm wheel 42 a

-- Untersetzungsgetriebe 44, welche die Abtriebsbewegung des Antriebsmotors 36 untersetzt» Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist an der einen Stirnseite des Schneckenrades 42 eine Scheibe 46 befestigt, deren Durchmesser größer ist als der des Schneckenrades 42.-- Reduction gear 44, which reduces the output movement of the drive motor 36. In the embodiment according to Figure 1, a disk 46 is attached to one end face of the worm wheel 42, the diameter of which disk is larger than that of the worm wheel 42.

An der Scheibe 46 ist ein Ende eines als Zugfeder ausgebildeten Federelements 48 gehalten, deren anderes Ende am Tragarm 16 befestigt ist. Die Zugfeder 48 ist derart vorgespannt, daß sie den 'xragarm 16 zusammen mit dem Wischblatt 26 in Sichtung des Pfeiles um die Achse des Gelenks 24 gegen die Scheibe 10 spannt. Weiter ist an der Mantelfläche der Scheibe 46 eine nockenartige Schulter 50 an» geordnet, die mit einem als Gegenschulter 52 wirkenden Bereich des Tragarms 16 zusammenwirkt, wenn das Schneckenrad 42 zusammen mit der Scheibe 46 im Uhrzeigersinn bewegt wird. Dabei läuft die SchulterOne end of a spring element 48 designed as a tension spring is held on the disk 46, the other end of which is attached to the support arm 16. The tension spring 48 is pre-tensioned in such a way that it tensions the support arm 16 together with the wiper blade 26 against the disk 10 in the direction of the arrow around the axis of the joint 24. Furthermore, a cam-like shoulder 50 is arranged on the outer surface of the disk 46, which cooperates with an area of the support arm 16 acting as a counter shoulder 52 when the worm gear 42 is moved clockwise together with the disk 46. The shoulder runs

/ an der Gegenschulter 52 des Tragarms 16 an und schwenkt diesen in Richtung des Pfeiles 30 in eine sogenannte Abhebestellung, die in Figur 1 strichpunktiert angedeutet und mit 16' bezeichnet ist. Mit der Drehbewegung des Schneckenrades 42 und der mit diesem verbundenen Scheibe 46 wird auch die Vorspannung der Zugfeder 48 verringert, so daß die Abhebe-Schwenkbewegung (Pfeil 30) erst dann erfolgt, wenn die Spannung der Zugfeder 48 einen unteren Wert erreicht hat. Die Verstellbewegung des Schneckenrades 42 ist durch dea Doppelpfeil 54 in Figur 1 angedeutet. Bei der Ausführungsform gemäß Figu? 1 ist das Zwischenglied durch das Schneckenrad 42 Und dUfch/ on the counter shoulder 52 of the support arm 16 and pivots it in the direction of arrow 30 into a so-called lifting position, which is indicated in Figure 1 by dash-dotted lines and is designated 16'. With the rotation of the worm gear 42 and the disk 46 connected to it, the pre-tension of the tension spring 48 is also reduced, so that the lifting pivoting movement (arrow 30) only takes place when the tension of the tension spring 48 has reached a lower value. The adjustment movement of the worm gear 42 is indicated by the double arrow 54 in Figure 1. In the embodiment according to Figure 1, the intermediate link is formed by the worm gear 42 and by

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die rait diesem fest verbundene Scheibe 46 gebildet. Es ist jedoch ohne weiteres denkbar, 4as eine Ende der Zugfeder 48 auch direkt an dem Schneckenrad 42 zu verankern und auch an dessen Umfang die nockenförmige Schulter 50 vorzusehen, wenn die Konstruktionskriterien dies zulassen. An dem Habenteil 14 des Wischerarms 12 ist weiter ein als Potentiometer ausgebildeter Sensor 56 angeordnet, der stets die jeweilige Stellung des Schneckenrades 42 bzw. der Scheibe 46 ermittelt und das Ergebnis über eine Steuerleitung 58 einem Segelgerät 60 mitteilt. Eine zweite Steuerleitung 62 führt vom Regelgerät 60 zum Antriebsmotor 36. Dem RegeIgerät 60 werden darüber hinaus noch Informationen zugeführt, welche sich aus dem Betrieb der Wischvorrichtung und aus den Umständen ergeben, welche den Betrieb der Wischvorrichtung beeinflussen. Diese Informationen sind durch die Pfeile 64 angedeutet worden.the disk 46 firmly connected to it is formed. However, it is also conceivable to anchor one end of the tension spring 48 directly to the worm gear 42 and to provide the cam-shaped shoulder 50 on its circumference if the design criteria allow this. A sensor 56 designed as a potentiometer is also arranged on the end part 14 of the wiper arm 12, which always determines the respective position of the worm gear 42 or the disk 46 and communicates the result to a control device 60 via a control line 58. A second control line 62 leads from the control device 60 to the drive motor 36. The control device 60 is also fed information which results from the operation of the wiper device and from the circumstances which influence the operation of the wiper device. This information is indicated by the arrows 64.

In dem Hegelgerät 60 sind die Daten gespeichert, welche für einen optimalen Anlagedruck des Wischelements 34 an der Scheibe 10 sorgen, und zwar in Abhängigkeit von den besagten Einflußfaktoren. Die dem Regelgerät zugehenden Informationen 64 werden also verarbeitet und ein entsprechender Impuls dem Antriebsmotor 36 über die Steuerleitung 62 mitgeteilt. Der Antriebsmotor 36 wird demnach der entsprechenden Drehrichtung anlaufen und 3O das Schneckenrad 42 entsprechend des Doppelpfeiles 54 bewegen, wobei die Zugfeder 48 gespannt oder entspannt wird. Mit steigender Fahrgeschwindigkeit wird also das Schneckenrad im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden, so daß die Zugfeder 48 stärker gespannt und somit das Wischblatt mit sei .sr Wischleiste 34 mit verstärktem Anlagedruck an der Scheibe 10 anliegt. Wenn jedoch die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abnimmt, wird das Schneckenrad 42 im Uhrzeigersinn bewegt werden, so daß die Vorspannung der Zugfeder 48 geringer wird und die Anlagekraft, mit welcher das Wischelement 34 an der Scheibe 10 anliegt, geringer wird. Es ist klar, daß dazu die jeder Position des Schneckenrades augeördnete Vorspannung der Zugfeder 48 geeicht Und in dem Regelgerät 60 gespeichert sein muß.The data which ensure an optimal contact pressure of the wiper element 34 on the window 10 is stored in the control device 60, depending on the above-mentioned influencing factors. The information 64 received by the control device is thus processed and a corresponding impulse is communicated to the drive motor 36 via the control line 62. The drive motor 36 will therefore start in the corresponding direction of rotation and move the worm gear 42 according to the double arrow 54, whereby the tension spring 48 is tensioned or relaxed. As the driving speed increases, the worm gear will therefore be rotated counterclockwise so that the tension spring 48 is tensioned more strongly and the wiper blade with its wiper strip 34 rests against the window 10 with increased contact pressure. However, if the speed of the motor vehicle decreases, the worm gear 42 will be moved clockwise so that the preload of the tension spring 48 decreases and the contact force with which the wiping element 34 rests against the window 10 decreases. It is clear that for this to happen, the preload of the tension spring 48 assigned to each position of the worm gear must be calibrated and stored in the control device 60.

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Wenn die Wischvorrichtung jedoch stillgesetzt wird, läuft der Antriebsmotor 36 an und dreht das Schneckenrad 42 in eine Position, in welcher der nockenartige Vorsprung 50 eine in Figur 1 strichpunktiert dargestellte und mit 50' bezeichnete Stellung einnimmt, in welcher die am Vorsprung vorhandene Schulter im Zusammenwirken mit der am Tragarm 16 vorhandenen Gegenschulter 52 den Tragarm 16 in die mit 16' bezeichnete Position drückt. Dadurch wird das Wischelement 36 von der Scheibe abgehoben, so daß an diesem die sogenannten Langxeitverxarmungen nicht auftreten können. Wenn die Wischvorrichtung wieder in Betrieb gesetzt wird, läuft das Schneckenrad 42 sofort imHowever, when the wiping device is stopped, the drive motor 36 starts and rotates the worm gear 42 into a position in which the cam-like projection 50 assumes a position shown in dash-dotted lines in Figure 1 and designated 50', in which the shoulder on the projection, in cooperation with the counter-shoulder 52 on the support arm 16, presses the support arm 16 into the position designated 16'. This lifts the wiping element 36 off the disc so that the so-called long-term deformations cannot occur on it. When the wiping device is put into operation again, the worm gear 42 immediately starts running in

- Gegenuhrzeigersinn an, so daß der Tragarm 60 zusammen mit dem Wisch-- counterclockwise so that the support arm 60 together with the wiper

blatt 26 in Sichtung des Pfeiles 28 abgesenkt und an der Scheibe 10 engelenkt wird. Der optimale Anpreßdruck wird dann in der schon beschriebenen Weise eingestellt.blade 26 is lowered in the direction of arrow 28 and guided on disk 10. The optimum contact pressure is then set in the manner already described.

Die Ausführungs^orm jemäß Figur 2 stimmt im wesentlichen mit der eben beschriebenes AusJSührungsform überein, so daß alle dort verwendeten Bezugszahlen für identische Bauelement wieder verwendet worden sind. Abweichend von der Ausführungsform gemäß Figur 1 ist bei der Ausführung gemäß Figur 2 jedoch der Antriebsmotor 136 g·,»- stellfest angeordnet und nicht an der Schwinge 20 befestigt. Weiter ist die Abtriebswelle 38 als kurzer Wellenstummel ausgebildet, der über eine Kupplung 110 mit einer Zwischenwelle 112 verbunden ist. ( ) Das von der Kupplung 110 abgewandte Ende der Zwischenwelle 112 ist mit einem Schraubengewinde 114 versehen, auf dem ein Zwischenglied 142 angeordnet ist, das &ugr;in verdrehsicher auf dem Schraubengewinde 114 geführtes Mutterngewinde 116 aufweist. Je nach Drehrichtung der Zwischenwelle 112 führt das Zwischenglied 142 eine Verstellbeweguag (Doppelpfeil 154) aus, gemäß der es entweder näher zur Scheibe 10 geführt oder von der Scheibe 10 wegbewegt wird. Das Mutterngewinde 116 bildet somit zusammen mit dem Schraubengewinde 114 ein Bewegungsunf&ogr;rmgetriebe, welche» die Drehbewegung der Abtriebswelle 38 in eine Linearbewegung des Zwischengliedes 142 umwandelt« Durch eineThe embodiment according to Figure 2 corresponds essentially to the embodiment just described, so that all reference numbers used there have been used again for identical components. In contrast to the embodiment according to Figure 1, in the embodiment according to Figure 2 the drive motor 136 is arranged in a fixed position and is not attached to the rocker arm 20. Furthermore, the output shaft 38 is designed as a short shaft stub which is connected to an intermediate shaft 112 via a coupling 110. ( ) The end of the intermediate shaft 112 facing away from the coupling 110 is provided with a screw thread 114 on which an intermediate member 142 is arranged which has a nut thread 116 guided on the screw thread 114 in a rotationally secure manner. Depending on the direction of rotation of the intermediate shaft 112, the intermediate member 142 performs an adjustment movement (double arrow 154), according to which it is either guided closer to the disk 10 or moved away from the disk 10. The nut thread 116 thus forms, together with the screw thread 114, a motion-transforming gear, which » converts the rotary movement of the output shaft 38 into a linear movement of the intermediate member 142« by means of a

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entsprechende Wahl der Gewindesteigung wird die relativ schnelle Drehbewegung der Abtriebswelle 38 in eine relativ langsame Linearbewegung untersetzt. Das Zwischenglied 142 weist ferner einen Schenkel 158 auf, der fest mit dem Teil des Zwischengliedes 142 verbunden ist, welches mit dem Mutterngewinde 116 versehen ist. An dem freien Ende des Schenkels ist ein Ende der Zugfeder 48 befestigt, deren anderes Ende fest mit dem Tragarm 16 verbunden ist. Weiter hat der Schenkel 158 eine Schulter 160, welche dem Tragarm 16 zugewandt ist. Der Tragarm selbst ist mit einer Gegenschulter 162 versehen, mulche der Schulter 160 in Richtung der Verstellbewegung 154 gegenüber- -s liegt. Bsi dieser Ausführungsform des Habenteils 14 ist an diesem ein beispielsweise als Potentiometer ausgebildeter Sensor 56 ange-By selecting the appropriate thread pitch, the relatively fast rotary movement of the output shaft 38 is reduced to a relatively slow linear movement. The intermediate member 142 also has a leg 158 which is firmly connected to the part of the intermediate member 142 which is provided with the nut thread 116. One end of the tension spring 48 is attached to the free end of the leg, the other end of which is firmly connected to the support arm 16. The leg 158 also has a shoulder 160 which faces the support arm 16. The support arm itself is provided with a counter shoulder 162 which is opposite the shoulder 160 in the direction of the adjustment movement 154. In this embodiment of the support part 14, a sensor 56, designed as a potentiometer, for example, is attached to it.

^f, ordnet, der über eine Steuerleitung 58 mit dem Regelgerät 60 ver- ^, which is connected to the control device 60 via a control line 58.

; bunden ist. Eine zweite Steuerleitung 62 führt vom Regelgerät 60 zum; is connected. A second control line 62 leads from the control unit 60 to the

Drive motor 136. In this embodiment, the control

gerät 60 die schon beschriebenen Informationen, welche durch diedevice 60 the already described information, which is provided by the

Arrows 64 are indicated. When the wiper device is in operation, the optimum contact force of the Wiper element 34 on the window 10 by a corresponding positioning

' nierung des Zwischenglieds 142 auf der Zwischenwelle 112 erreicht.' nization of the intermediate member 142 on the intermediate shaft 112.

Wenn das Zwischenglied 142 näher zur Scheibe 10 bewegt wird, wird die Zugfeder 48 stärker gespannt und damit der Anpreßdruck des &igr; Wischelements 34 an der Scheibe 10 erhöht. Durch Bewegen des Zwischenglieds 142 von der Scheibe 10 weg, wird der Anpreßdruck abgesenkt. Es ist klar, daß auch in diesem Falle eine Eichung zwischen der jeweiligen Position des Zwischenglieds 142 und ä.er dieser zugeordneten Vorspannung von der Zugfeder 48 bzw. der Aspreßkraft zwischen Wijchelement 34 und Scheibe 10 erfolgt und in dem Regelgerät 60 gespeichert sein muß. Mit dem Stillsetzen der Wischvorrichtung wird das Zwischenglied 142 in eine vorprogrammierte Endstellung bewegt, die am weitesten von der Scheibe 10 abliegt. Dabei wirkt die Schulter 160 des Schenkels 158 mit der Gegenschulter 162 des Trag-' army 16 derart zusammen, daß dieser zusammen mit dem Wischblatt 26If the intermediate member 142 is moved closer to the window 10, the tension spring 48 is tensioned more strongly and thus the contact pressure of the wiper element 34 on the window 10 is increased. By moving the intermediate member 142 away from the window 10, the contact pressure is reduced. It is clear that in this case too, a calibration between the respective position of the intermediate member 142 and the associated preload of the tension spring 48 or the pressing force between the wiper element 34 and the window 10 takes place and must be stored in the control device 60. When the wiper device is stopped, the intermediate member 142 is moved to a pre-programmed end position which is furthest from the window 10. The shoulder 160 of the leg 158 cooperates with the counter shoulder 162 of the support arm 16 in such a way that the support arm 16, together with the wiper blade 26,

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um die Adhae des Gelenks 24 geschwenkt und eine in Figur 2 mit 16' bezeichnete Position gebracht wird/ in welcher das Wischelement 36 nicht mehr an der Scheibe 10 anliegt. Beim Wiederanlauf der Wischvorrichtung wird das Zwischenglied 142 wieder in eine entsprechende Betriebsstellung gebracht/ so daß die Zugfeder 48 das Wischelement 34 wieder ordnungsgomäß an der Scheibe 10 anlegt.pivoted about the joint 24 and brought into a position designated 16' in Figure 2, in which the wiping element 36 no longer rests against the window 10. When the wiping device is restarted, the intermediate member 142 is brought back into a corresponding operating position so that the tension spring 48 again places the wiping element 34 properly against the window 10.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 sind alle gegenüber den schon beschriebenen AusfUhrungsformen unveränderten Bauelemente mit den schon dort verwendeten Bezugszahlen versehen worden. So weistIn the embodiment according to Figure 3, all components that are unchanged from the previously described embodiments have been provided with the reference numbers already used there.

«<· auch die Wischvorrichtung gemäß Figur 3 eine als Hohlwelle ausgebildete Wischerwelle 18 auf/ die von einer Abtriebbwelle 38 eines nicht dargestellten Antriebsmotors durchsetzt ist. *a dem freien Ende der Abtriebswelle 38 ist ein Kegelzahnrad 240 angeordnet/ das mit einem %«<· the wiper device according to Figure 3 also has a wiper shaft 18 designed as a hollow shaft, through which an output shaft 38 of a drive motor (not shown) passes. *a the free end of the output shaft 38 is arranged a bevel gear 240, which is provided with a %

zweiten Kegelzahnrad 241 in Eingriff steht. Das zweita Kegelzahnrad 24f ist am Nabenteil 14 gelagert/ genauso wie dies bei der Zwischenwelle 112 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 der Fall ist. Eine das Kegelzahnrad 241 tragende Welle 21? ist ebenso im Nabenteil 14 gelagert/ wie dies bei den schon beschriebenen Ausführungsformen der Fall ist. Sie erstreckt sich jedoch mit ihrer Achse quer zur Drehachse der Abtriebswelle 38 des Antriebsmotors. Ein Abschnitt der Zahnradwella 212 ist mit einem Schraubengewinde 214 versehen, auf ;second bevel gear 241 is engaged. The second bevel gear 24f is mounted on the hub part 14/ just as is the case with the intermediate shaft 112 according to the embodiment of Figure 2. A shaft 21? carrying the bevel gear 241 is also mounted in the hub part 14/ just as is the case with the embodiments already described. However, it extends with its axis transverse to the axis of rotation of the output shaft 38 of the drive motor. A section of the gear shaft 212 is provided with a screw thread 214 on;

dem das mit einem Mutterngewinde 216 ausgestattete Zwischengliedthe intermediate link equipped with a nut thread 216

( längsverschiebbar, jedoch gegen Verdrehung gesichert angeordnet ist. Das Mutterngewinde 216 bildet zusammen mit dem Schraubengewinde ein Bewegungsumformungsgetriebe, welches die Drehbewegung der Abtriebswelle 38 in eine Linear- oder Verstellbewegung (Doppelpfeil | 254) umwandelt. Entsprechend der gewählten Steigung für das Schraubengewinde 214 und das Mutterngewinde 216 erfolgt im Bewegungsümformgetriebe auch eine Untersetzung der realtiv schnellen Drehbewegung der Abtriebswelle 38 in eine relativ langsame Verschiebebewegung des Zwischenglieds 242. Am Zwischenglied 242 ist ferner ein Ende einer Zugfeder 48 befestigt, deren anderes Ende an einem die ( longitudinally displaceable, but secured against rotation. The nut thread 216 forms together with the screw thread a motion conversion gear, which converts the rotary motion of the output shaft 38 into a linear or adjustment motion (double arrow | 254). According to the selected pitch for the screw thread 214 and the nut thread 216, the motion conversion gear also reduces the relatively fast rotary motion of the output shaft 38 into a relatively slow displacement motion of the intermediate member 242. One end of a tension spring 48 is also attached to the intermediate member 242, the other end of which is connected to a

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Zugkraft messenden Sensor 256 gehalten ist. Der Sensor 256 ist seinerseits fest mit dem Tragarm 16 des Wischerarms 12 verbunden. Weiter hat das Zwischenglied 242 eine vom Gelenk 24 wegweisende Schulter 260/ der eine Gegenschulter 262 des Tragarms 16 zugeordnet ist· Eine Steuerleitung 258 führt vom Sensor 256 zu einem nicht dargestellten Regelgerät das entsprechend positioniert und geschaltet ist wie die Regelgeräte 60 bei den Ausfuhrungsformen gemäß denTensile force measuring sensor 256. The sensor 256 is in turn firmly connected to the support arm 16 of the wiper arm 12. Furthermore, the intermediate member 242 has a shoulder 260 pointing away from the joint 24, to which a counter shoulder 262 of the support arm 16 is assigned. A control line 258 leads from the sensor 256 to a control device (not shown) which is positioned and switched in the same way as the control devices 60 in the embodiments according to the

Figures 1 üüu 2« DSF &Xgr;&bgr;&udiagr;5&udiagr;&Ggr; 252 iuäluöt kOHÜhüisrliOll älS iüCäüSStSSS

Zugspannung der Zugfeder 48 an das einen nicht dargestellten Antriebsmotor steuernde Regelgerät.Tension of the tension spring 48 to the control device controlling a drive motor (not shown).

Während des Betriebs der Wischvorrichtung/ also wenn der Wischerarm 12 in einer auf der Zeichnungsebene stehenden Ebene um die Achse der Wischervelle 18 pendelt/ wird das Zwischenglied 242 in Abhängigkeit Von der gewünschten Anlagekraft des Wischelements an der Scheibe so lange in Richtung der Längsachse der Zahnradwelle 212 verstellt (Doppelpfeil 254), bis die von dem Sensor 256 ermittelte Anlagekraft mit der gespeicherten, optimalen Anlagekraft übereinstimmt. Dabei wird die Abtriebsbevegung des Antriebsmotors durch das Winkelgetriebe 240, 242 so umgelenkt, daß die Verstellbewegung 254 annähernd in Zugrichtung der Zugfeder 48 verläuft. Das Maß 290 zwischen der Befestigungsstelle der Zugfeder 48 an dem Zwischenglied 242 und dem Gelenk 24 bleibt bei dieser Anordnung immer gleich, während es bei f den Ausführungen gemäß den Figuren 1 und 2 mit der Veränderung der federkraft ebenfalls verändert wird. Mit dem Stillsetzen der Wischvorrichtung gemäß Figur 3 läuft das Zwischenglied 242 noch in einer Position, in welcher die Schulter 260 gegen die Gegenschulter 262 des Tragarms 16 läuft und diesen um das Gelenk 24 in eine in Figur 3 strichpunktiert dargestellte Betriebslage 16' schwenkt, in. welcher das Wisenaleinent des Wischblatts von der Scheibe abgehoben ist.During operation of the wiping device (i.e. when the wiper arm 12 swings around the axis of the wiper shaft 18 in a plane on the plane of the drawing), the intermediate member 242 is adjusted in the direction of the longitudinal axis of the gear shaft 212 (double arrow 254) depending on the desired contact force of the wiping element on the window until the contact force determined by the sensor 256 matches the stored, optimal contact force. The output movement of the drive motor is redirected by the angular gear 240, 242 so that the adjustment movement 254 runs approximately in the direction of tension of the tension spring 48. The dimension 290 between the fastening point of the tension spring 48 on the intermediate member 242 and the joint 24 always remains the same in this arrangement, whereas in the embodiments according to Figures 1 and 2 it is also changed as the spring force changes. When the wiping device is stopped according to Figure 3, the intermediate member 242 still runs in a position in which the shoulder 260 runs against the counter shoulder 262 of the support arm 16 and pivots the latter about the joint 24 into an operating position 16' shown in dash-dotted lines in Figure 3, in which the longitudinal axis of the wiper blade is lifted off the window.

- 9 - 7.1243- 9 - 7.1243

Allen Atisführungsbeispielen ist gemeinsam, daß das Zwischenglied bzw» 142 baw. 242 eine Schulter 50 bzw. 160 bzw. 260 aufweist* die ■it einer Gegenschulter 52 bzw. 162 bzw. 262 des Tragarms 16 derart zusammenwirkt, daß dieser zusammen mit dem Wischblatt 26 von der Scheibe 10 weggeschwenkt wird/ wenn die Größe der Federspannung •inen unteren Wert erreicht. Damit der Tragarm 16 bei abgeschalteter Wischvorrichtung in einer definierten Ablagestellung gehalten wird, erfolgt äiese ScnwenkBeweguäg öäEgegöö öiüör RöäuäpäTiTiüüg des "edsr-•lements 48.All of the above examples have in common that the intermediate member 142 or 242 has a shoulder 50 or 160 or 260 which interacts with a counter shoulder 52 or 162 or 262 of the support arm 16 in such a way that the latter is pivoted away from the window 10 together with the wiper blade 26 when the magnitude of the spring tension reaches a lower value. In order to hold the support arm 16 in a defined storage position when the wiper device is switched off, this pivoting movement takes place via the spring element 48.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet noben den schon erwähnten Vorteilen eine einfache und präzise Justierung der Auflagekraft bei deren Große alle wesentlichen Sinflußfaktoren, wie z. B. Fahrzeüg-Qeschwi:adigkeit, Windgeschwindigkeit (Fahrtwind), Scheibenzustand (Regen- und Schmutzsensoren), Wischgeschwindigkeit, Außentemperatur, Helligkeit (Tag-Nachtbetrieb) etc. berücksichtigt werden können.In addition to the advantages already mentioned, the solution according to the invention offers a simple and precise adjustment of the contact force, the size of which allows all essential influencing factors, such as vehicle speed, wind speed (headwind), window condition (rain and dirt sensors), wiping speed, outside temperature, brightness (day-night operation), etc. to be taken into account.

Es ist auch denkbar - abweichend von der Anordnung gemäß Figur 1 den Antriebsmotor 36 am Habenteil 14 des Wischerarms 12 zu befestigen, so daß die Durchführung der Motorabtriebswelle 38 durch die rohrförmige Wischenrelle 18 entfallen kann. Stattdessen wird dann die Steuerleitung 62 zwischen dem Regelgerät 60 und dem Antriebsmotor 36 durch die Wischerwelle 18 hindurchgeführt.It is also conceivable - deviating from the arrangement according to Figure 1 - to attach the drive motor 36 to the main part 14 of the wiper arm 12, so that the passage of the motor output shaft 38 through the tubular wiper shaft 18 can be omitted. Instead, the control line 62 between the control device 60 and the drive motor 36 is then passed through the wiper shaft 18.

Claims

S. 21243 2.6.1987 Sa/Kc ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Claims

1. Wiper device for windows of motor vehicles, with a wiper arm which has a cable part fastened to a pendulum-driven wiper shaft, to which a support arm belonging to the wiper arm is hinged, which can be pivoted in a plane on the window relative to the hub part and which carries a wiper blade resting on the window with a wiping element at its end extending from the joint, wherein a spring element engages the support arm, which generates the contact pressure of the wiping element on the window, and a motor-adjustable intermediate member is arranged on the hub part, which changes the spring tension of the spring element depending on its adjustment movement, characterized in that the intermediate member (42 or 142 or 242) has a shoulder (50 or 160 or 260) which is connected to a counter shoulder (52 or 162 or 262) of the support arm (16) cooperates in such a way that the latter is pivoted away from the window (10) together with the wiper blade (26) when the magnitude of the spring tension reaches a lower value.

2. Wiper device according to claim 1, characterized in that this pivoting movement (30) takes place against a residual tension of the spring element (48).

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3. Wiper device according to one of claims 1 or 2, characterized in

\ indicates that the output shaft (38) of the frame-fixed

&iacgr; net drive motor (136) through the hollow shaft (18)

Pendulum shaft (18) and connected to a hub part (14)

>. held reduction gear (44 or 114, 116 or 214, 216)

connected is.

4. Wiper device according to one of claims 1 or 2, characterized in

,· indicates that an output shaft (38, 112) of the

Pendulum shaft (18) connected component (20) attached drive rotor

- _N (36) through the pendulum shaft designed as a hollow shaft (18)-

and is connected to a reduction gear (40, 42 or 114, 116 or 214, 216) held on the housing (14).

5. Wiper device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the reduction gear is a worm gear

^: (44), the gear worm (40) of which is arranged at the free end of the motor output shaft (38).

6. Wiper device according to claim 5, characterized in that the worm member is formed by the worm wheel (42) of the worm gear (44).

j ■ 7. Wiper device according to claim 6, characterized in that the spring element is designed as a tension spring (48), one end of which is attached to the support arm (16) and the other end of which is held in place with respect to the worm wheel (42).

8. Wiper device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the shoulder (50) of the intermediate member is formed by a cam-like projection (50) connected to the worm wheel (42) which, when the worm wheel (42) rotates accordingly, runs against the counter shoulder (52) of the support arm (16).

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9« Wiper device according to one of claims 3 or 4 , characterized in that the reduction gear is designed as a motion-gum-forming gear which converts the rotary movement of the motor drive shaft (30) into a linear movement of the intermediate member (142 or 242).

10. Wiper device according to claim 9/ characterized in that the motion-converting gear has a section with a screw thread (114) that is operatively connected to the motor output shaft (38)/ on which the intermediate member (142 or 242) provided with the corresponding nut thread (116) is arranged in a rotationally secure manner.

11. Wiper device according to claim 10/ characterized in that the longitudinal axis of the screw thread (114) extends in the direction of the pivoting plane (arrows 28, 30) of the support arm (16).

12. Wiper device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the part of the intermediate member (142) having the nut thread (116) has a leg (158) extending transversely to the thread axis, on which the intermediate member-side end of the spring element (4S) designed as a tension spring is held and the shoulder (160) is arranged.

/ 13. Wiper device according to claim 10/ characterized in that the longitudinal axis of the screw thread (214) extends transversely to the axis of the motor output shaft (38).

14. Wiper device according to claim 13, characterized in that the intermediate member-side end of the spring element designed as a tension spring (48) is held on the part having the nut thread (216) and that the shoulder (216) facing the other spring end is arranged on this part.

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15« Wiper device according to one of claims 13 or 14, characterized in that an angle gear (240, 242) is arranged between the motor output shaft (38) and the screw thread (214).

16. Wiper device according to one of claims 13 to 16 / characterized / that between the fastening point of the tension spring (48) on the support arm (16) and the fastening point of the tension spring on the intermediate member (242) a sensor (256) measuring the instantaneous tension of the tension spring (48) is arranged / which reports this tension to a control device (60) controlling the drive motor.

17. Wiper device according to one of claims 5 to 12, characterized in that a sensor (56) determining the respective position of the intermediate member (42 or 142) is arranged on the cable part (14) and reports this to a control device (60) controlling the drive motor (36 or 136).

18. Wiper device according to claim 17, characterized in that each position of the intermediate member (42 or 142 or 242) is assigned a specific tensile force of the tension spring (48).

19. Wiper device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive motor (36) together with the intermediate

( link (42 or 142 or 242) on the part (14) of the wiper arm

(12) is arranged.