DE870501C - Switching device, especially for motor vehicles - Google Patents

Switching device, especially for motor vehicles

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DE870501C
DE870501C DED1449D DED0001449D DE870501C DE 870501 C DE870501 C DE 870501C DE D1449 D DED1449 D DE D1449D DE D0001449 D DED0001449 D DE D0001449D DE 870501 C DE870501 C DE 870501C
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DE
Germany
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piston
switching
switching device
cylinder
gear
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DED1449D
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Theodor Baur
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • F16H63/46Signals to a clutch outside the gearbox

Description

Schaltvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Sch@altvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren: Druckmittelzuleitungszweigen, von denen einer für die Bewegung der Kupplung und ein anderer für das Schalten des Zahnräderwe:chselgetri:ebes vorgesehen ist, und mit einem als gemeinschaftliches Betätigungsglied für zwei Dr'uckmittelabsperr- und -umsteuerglieder dienenden Gangwählhebel, der um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbär ist. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art können der Schaltkolben des Wechselgetriebes nur verschoben und daher nur z«-ei Gänge gesichaltet werden.Switching device, in particular for motor vehicles The invention relates on a switching device, especially for motor vehicles, with several: Pressure medium supply branches, one of which is for the movement of the clutch and another is provided for switching the gear change mechanism, and with one as a common actuator for two pressure medium shut-off and -umsteuerglieder serving gear selector lever, the two mutually perpendicular Axes is swiveling. In a known device of this type, the switching piston of the gearbox only shifted and therefore only z «-ei gears are locked.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin,, d@aß die Umste.uerglieder um zwei zueinander senkrecht-Achsen drehbar sind und das eine durch Verschwenken, das andere durch Drehen des Gangwählhebels. um eine zur Schwenkachse senkrechte Achse verstellt wird:. Bei dieser Bewegung können die Umsteuerglieder durch den Gangwä:hlhebel einzeln oder gemeinsam bewegt werden, z. B. in der Weise, daß das eine Steuerglied für sich verdrehbar und gegenüber dem zweiten verschwe:nkbar ist, das seinerseits durch diese Verschwenku:ng verdreht wird.In contrast, the invention consists in that the reversing elements are rotatable about two mutually perpendicular axes and one by pivoting, the other by turning the gear selector lever. around a perpendicular to the pivot axis Axis is adjusted: During this movement, the reversing members can through the Gear selector: can be moved individually or together, e.g. B. in such a way that the one control element can be rotated and swiveled in relation to the second, which in turn is twisted by this pivoting.

Diese Anordnung hat den Vorteil, :daß der Schaltkolben für das Wechselgetriebe sowohl verschoben als auch verdreht werden kann und hierdurch heispielsweise sechs: Gänge geschaltet werden.This arrangement has the advantage that: that the shift piston for the change gear can be shifted as well as rotated and thus, for example, six: Gears are shifted.

An sich sind ähnliche Schaltvorrichtungen bekannt, bei denen die Kupplung und ein Wechselgetriebe mit mehr als zwei Gängen durch ein Druckmittel geschaltet werden. Bei diesen wird aber für jeden Gang eine besondere D:ruckmittelleitung gebraucht.Similar switching devices are known in which the clutch and a change gearbox with more than two gears through one Pressure medium be switched. With these, however, there is a special pressure medium line for each gear second hand.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung beispielsweise an einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, und zwar zeigt Abib. i eine Gesamtanordnung der Getriebe- und Kupplungsvoirrichtung in schaubildlicher schematischer Darstellung, Abb. 2 den vor einer Schaltbildplatte engeordneten Gangwählhebel in Vorderansieh4 Abb. 3 einen, Hauptdrehschieber für die Steuerung des, Druckmittels in Seiten- bzw. Voirderansicht, Abb. g: den Drehschieber nach Abb. i als Draufsichtsschema gezeichnet, Abb. 5 das Schema nach Abb. q. mit einer gegenüber dar Stellung nach Abb. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkten Stellung des Drehschiebers, Abb. 6 das, Schema nach Abb. 4 mit einer gegenüber deir Stellung nach Abb. q. im Uhrzeigersinn verschwenkten Stellung des Drehschiebers, Abb. 7 einen untergeordneten, Drehschieber für die Steuerung des Druckmittels im Querschnitt mit einer neutralen: Sperrstellung des Drehschiebers; Abb. 8 den Querschnitt nach Abb. 7 mit einer im Uhrzeigersinn verschwenkten Stellung des Drehschiebers, Abbi. 9 den Querschnitt nach Abb-. 7 mit einer entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkten Endstellung des Direhschi.ebers und Abb. fo den Gangschaftgriff nach Abb. i mit einer Verriegelungsvorri.chtung in; Draufsicht.The drawing illustrates the invention, for example, on a Embodiment of the subject invention, namely shows Abib. i an overall arrangement the transmission and coupling device in a diagrammatic schematic representation, Fig. 2 the gear selector lever arranged in front of a shift plate in front view4 Fig. 3 a, main rotary valve for controlling the pressure medium in side resp. Voirder view, Fig. G: the rotary valve according to Fig. I drawn as a plan view, Fig. 5 the scheme according to Fig. Q. with an opposite the position according to Fig. 4 clockwise swiveled position of the rotary valve, Fig. 6 the, scheme according to Fig. 4 with a position opposite deir according to Fig. Q. pivoted clockwise Position of the rotary slide, Fig. 7 a subordinate rotary slide for the control of the pressure medium in cross section with a neutral: blocking position of the rotary valve; Fig. 8 shows the cross section according to Fig. 7 with a position pivoted clockwise of the rotary valve, Fig. 9 shows the cross section according to Fig-. 7 with one counterclockwise pivoted end position of the Direhschi.ebers and Fig. fo the gear shaft handle Fig. I with a locking device in; Top view.

Wie Alb. i zeigt, führt von einem aus, der Zeichnung nicht ersichtlichem. Druckmittelerzeuaaner oder Druckmittelbehälter eine Druckleitung i zu einem Zylindergehäuse 2 und eine Abzweigung ia der Leitung i zu einem kleineren Zylindbrgehduse 3. Das Gehäuse 3 -ist über dem Gehäuse e2.-derart angeordnet, da@B, die beiden Gehäuseachsen zuelinander senkrecht stehen. Das Gehäuse 3 ist verschiebbar, aber nicht drehbar auf einem Rohr 4 gelagert, und dieses wird von: eineng Drehzapfen 5 auf dass Gehäuse z derart getragen, da.ß sowohl das, Rohr- als auch dass. Drehschiebergehäuse 3 in einer Ebene quer über dem Gehäuse 2 verschwenkt werden kann. Am vordren, dem Gehäuse 3 entgegengesetzten Ende des Rohres 4 weist dieses eine kragenartige Erweiterung 4a mit einer Rastverzahnung 6 auf, in; die die Gegenrast der Nabe 7 eines Drehgriffes 8 eingreift. Der Griff' 7,. & ist mit einem Zeiger g versehen. Weiterhin ragt von dem Röhr 4 ein Haltesteg io nach unten, an dessen freiem Ende ein Zahnsegment i i befestigt ist. Dieses greift in ein Zahnrad 12 ein, das auf der .Achse eines iin. Gehäuse :2 untergebrachten Drehschieber§ 13 fes.ts:itzt. Das Röhr 4 durchsetzt in der INTähe des Griffes 7 bis 9 die Schlitzführung 14 einer zum Rohr 4 angenähert senkrecht stehenden Platte 15, und die jeweilige Schwenklage des Rohres 4 kann durch eine Federspange 16 am Schlitz 14 festgelegt werden.How Alb. i shows, leads from one of the drawing not apparent. Druckmittelerzeuaaner or pressure medium container a pressure line i to a cylinder housing 2 and a junction ia of the line i to a smaller cylinder housing 3. Das Housing 3 - is arranged above the housing e2. - in such a way that @ B, the two housing axes stand vertically to each other. The housing 3 is displaceable, but not rotatable mounted on a tube 4, and this is from: a pivot pin 5 on the housing z carried in such a way that both the tube and the rotary valve housing 3 in a plane can be pivoted across the housing 2. At the front, the housing 3 opposite end of the tube 4, this has a collar-like extension 4a with a locking toothing 6 on, in; the counter-locking of the hub 7 of a rotary handle 8 intervenes. The handle '7 ,. & is provided with a pointer g. Further protrudes from the tube 4 a retaining web io downwards, at the free end of which a toothed segment i i is attached. This engages in a gear 12, which is on the .Achse a iin. Housing: 2 housed rotary valve § 13 fes.ts: itzt. The tube 4 penetrates in the vicinity of the handle 7 to 9, the slot guide 14 is approximated to the tube 4 perpendicular plate 15, and the respective pivot position of the tube 4 can through a spring clip 16 can be set on the slot 14.

Im Gehäuse 3 ist ein: Mehrweghahn oder Drehschiebe,r 17 untergebracht (Abb. 7 bis 9). Dieser weist vier Radialbohrungen i8, 19, 2o und 2i auf, die mit den drei Leitungsmündungen fa, 2@2 und 23 zusammenwirken.Housing 3 houses a multi-way valve or rotary slide valve, r 17 (Fig. 7 to 9). This has four radial bores i8, 19, 2o and 2i, which interact with the three line openings fa, 2 @ 2 and 23.

Der Drehschieber 13 im Gehäuse 2- weist an seiner Umfangsfläche -drei obere Bohrungen 24, 25, 26 (Abb. 3 bis 6) sowie fünf untere Bohrungen 27, 28, 29, 30 und 31 auf. Die: Öffnungen 24 bis 31 wirken mit den Leitungsmündungen 1, 32; 33, 34 und 35 am Gehäuse 2 zusammen.The rotary valve 13 in the housing 2- has three upper bores 24, 25, 26 (Figs. 3 to 6) and five lower bores 27, 28, 29, 30 and 31 on its circumferential surface. The: openings 24 to 31 act with the line openings 1, 32; 33, 34 and 35 on the housing 2 together.

Die Leitung 35 führt zu einem Zylinder 36. In diesem gleitet ein unter der Wirkung zweier Feder-Puffer 37, 37 stehender Kolben 38, der durch diese Federpuffer in einer mittleren Stellung gehalten wird, wie Abb. i zeigt. Quer in den Kolben: 38 ist ein Schaltfinger 39 und im Bewegungsbereich dieses, Schaltfingers ist der Zylinder . 36 mit einem Ausschnitt 40 versehen, der so groß ist, daß der Finger 39 mit dem Kolben 38 sowohl eine begrenzte Längsbewegung als auch eine begrenzte Schwenkbewegung ausführen kann. Das knopfartige freie Ende des Schaltfingers 39 kann mit den hierfür vorgesehenen. Ausnehmungen 41, 42 und 43 der Getriebsschaltstangen 44,45 und 46 verbunden werden. Diese liegen in einem Rahmen 47 in an sich bekannter Weise nebeneinander und tragen die in der Zeichnung, nicht dargestellten Klanen für die Bewegung der Getriebesichaltglieder, wie Verschieberäder, Verschiebekupplungen u.sw. Der Kolben 38 weist weiterhin eine Kolbenstange 48 auf, die den Deckel 36d des, "Zylinders 36 durchsetzt, und an deren freiem Ende ein Zahnsegcnent 49 befestigt ist. Das Zahnsegment 49 greift. in die Verzahnung eines. Kolbensi 5o ein, der in einem Zylinder 51 gleitet und ebenfalls durch zwei an seinen beiden Stirnseiten angeordnete Federpuffer in einer Mittellage gehalten wird, wie dies auch beim Kolben 3,& im Zylinder 36 geschieht. Die Länge des Zahnsegmentes 49 ist derart bemessen, daß bei einer Axialbewegung des Kalbens- 38 die Verzahnung des, Segmentes 49 mit derjenigen am Kalben 5o im Zylinder 51 nicht außer Eingriff gelangt. Der an die Leitung 35 angeschlossene Zylinderraum ist mit 52 bezeichnet. An den auf der Gegenseite desi Kolbens 38 liegenden Zylinderraum 53 ist die Leitung 33 angeschlossen. Der Zylinder 51 steht mit den Leitungen 22 und 23 in Verbindung. Der Raum 52 ist außerdem durch eine Drosiseldüsie 5.4 mit der Außenluft verbunden. Die Verbindung des Zylinderraumes. 53, mit der Außenluft ist durch eine entsprechende Passung der Kolbenstange 48 im Deckel 36ß des Zylinders 36 hergestellt.The line 35 leads to a cylinder 36. A piston 38, which is under the action of two spring buffers 37, 37 and is held in a central position by these spring buffers, slides in this, as shown in FIG. Across the piston: 38 is a shift finger 39 and in the range of movement of this, shift finger is the cylinder. 36 is provided with a cutout 40 which is so large that the finger 39 can perform both a limited longitudinal movement and a limited pivoting movement with the piston 38. The button-like free end of the switching finger 39 can with the provided for this purpose. Recesses 41, 42 and 43 of the gear shift rods 44, 45 and 46 are connected. These lie side by side in a frame 47 in a manner known per se and carry the clans, not shown in the drawing, for the movement of the transmission locking elements, such as sliding wheels, sliding clutches, etc. The piston 38 also has a piston rod 48 which passes through the cover 36d of the cylinder 36 and at the free end of which a tooth segment 49 is attached 51 slides and is also held in a central position by two spring buffers arranged on its two end faces, as is also the case with piston 3 & in cylinder 36. The length of toothed segment 49 is dimensioned such that when the calf 38 moves axially the toothing The segment 49 does not disengage from the one on the calf 50 in the cylinder 51. The cylinder space connected to the line 35 is denoted by 52. The line 33 is connected to the cylinder space 53 on the opposite side of the piston 38. The cylinder 51 is connected with the lines 22 and 23. The space 52 is also connected to the outside air by a throttle nozzle 5.4. The connection of the cylinder space. 53, with the outside air is produced by a corresponding fit of the piston rod 48 in the cover 36ß of the cylinder 36.

Die Leitungen 32 und 34 führen zu einem weiteren Zylinder 55. In diesem gleitet ein Kolben, 56 mit einer Kolbenstange 57, die den Deckel 55a des Zylinders. 55 durchsetzt und am, dem Betätigungshebel 58 einer in der Zeichnung nicht ersichtlichen, zwischen dem Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges und seinem Getriebe angeordneten Kupplung angreift. Durch, eine Feder 5,9 wirdder Kolben 56 in einer inneren Endstellung gehalten, wie z. B.. Abib. i unten zeigt. Der die Feder 59 einschließende Raum des Zylinders 55 ist durch die Bohrung für den Durchtritt der Kolbenstange 57 durch den Deckel 55a mit der Außenluft verbunden. Weitere Verbindungen bestehen durch einten Kanal 62 zwischen den Bohrungen 24, 27, durch den Kanal 63 zwischen den Bohrungen 25,:2,6 und durch die Kanäle 64, 65 zwischen den Bohrungen 29, 30 und 28, 31 im Drehschieber 13 (Abt. 3 bis 6). `Veiterhin sind auch die kadialkanäle 18 bis 21 im Drehschieber i7-durch einen Ringkanal 67 miteinander verbunden (Abt. 7 bis 9). Der Drehschieber 17 (Abt. 7 biss 9) sitzt: auf einem Vierkant 68 eines Schaftes 69 (Abt. i und 2), der im Schwenkrohr 4 gelagert ist, und auf dem auch die Nabe 7 des Gangwählergriffes 7 bis 9 festsitzt. Eine über dasi Rohr 4 geschobene und an diesem befestigte Feder 70 (Abt. i) drückt gegen das Gehäuse 3 und drückt dabei gleichzeitig über den Drehschieber 17 und dessen Schaft 69 die Rast an der Nabe 7 des Griffes. 8, 9 gegen, die zugehörige Rast. an der Erweiterung 4a des Rohres 4.The lines 32 and 34 lead to a further cylinder 55. In this a piston 56 slides with a piston rod 57, which the cover 55a of the cylinder. 55 passes through and engages on the actuating lever 58 of a clutch, not shown in the drawing, arranged between the drive motor of the motor vehicle and its transmission. The piston 56 is held in an inner end position by a spring 5,9, e.g. B. Abib. i shows below. The space of the cylinder 55 including the spring 59 is connected to the outside air through the bore for the passage of the piston rod 57 through the cover 55a. Further connections exist through a single channel 62 between the bores 24, 27, through the channel 63 between the bores 25,: 2,6 and through the channels 64, 65 between the bores 29, 30 and 28, 31 in the rotary valve 13 (Dept. 3 to 6). The radial channels 18 to 21 in the rotary valve i7 are also connected to one another by an annular channel 67 (section 7 to 9). The rotary valve 17 (section 7 to 9) sits: on a square 68 of a shaft 69 (section i and 2) which is mounted in the swivel tube 4 and on which the hub 7 of the gear selector handle 7 to 9 is also firmly seated. A spring 70 (section i) pushed over the tube 4 and fastened to it presses against the housing 3 and at the same time presses the latch on the hub 7 of the handle via the rotary slide 17 and its shaft 69. 8, 9 against, the associated rest. at the extension 4a of the pipe 4.

Die Handhabung und Wirkungsweise der oben geschi-ldcrten Vorrichtung ist folgende: Wie aus Abb. i zu erkennen ist, ist für die Einleitung des Schaltvorganges die Stellung des Schaltfingers 39 entscheidend. Dieser Schaltfinger ist in eine der Aus.nehmungen 41 bis 43 in den Schaltstangen 44 bis, 46 zu bringen, und je nach .der zu verschiebenden Schaltstange 44 bis 46 ruß der Schaltfinger 39 entsprechend verschwenkt werden. Diese Verschwenkung erfolgt durch eine Drehung des Kolbens 38 im Zylinder 36 über das Zahnsegment 49. Diese Bewegung wird durch eine entsprechende Verschiebung des verzahnten Kolbens 5o im Zylinder 5 1 ,eingeleitet. Das Druckmittel für den Zylinder 5 1 wird durch den Drehschieber 17 im Gehäuse 3 gesteuert. Das Einschalten der Gänge selbst bzw. die Verschiebung der Getriebeschaltklaucn erfolgt durch eine Längsverschiebung der Schaltstangen 44 biss, 46 durch den Schaltfinger 39. Der Schaltfinger wird längs verschoben durch eine Längsbewegung des Kolbens 38 im Zylinder 36. Das Druckmittel wird durch einen Drehschieber 13 im Gehäuse 2 nach den Zylinderräumen 52, 53 geleitet. Die Schwenk- und Längsbewegung des Schaltfingers. 39 ist durch den Ausschnitt 4o in der Zylinderwand 36 begrenzt.The handling and mode of operation of the device described above is as follows: As can be seen from FIG. 1, the position of the switching finger 39 is decisive for the initiation of the switching process. This shift finger is to be brought into one of the recesses 41 to 43 in the shift rods 44 to, 46 and, depending on the shift rod 44 to 46 to be displaced, the shift finger 39 can be pivoted accordingly. This pivoting takes place by rotating the piston 38 in the cylinder 36 via the toothed segment 49. This movement is initiated by a corresponding displacement of the toothed piston 5o in the cylinder 5 1. The pressure medium for the cylinder 5 1 is controlled by the rotary valve 17 in the housing 3. The shifting of the gears themselves or the shifting of the gearshift claws takes place through a longitudinal shift of the shift rods 44 to 46 through the shift finger 39. The shift finger is shifted lengthways by a longitudinal movement of the piston 38 in the cylinder 36. The pressure medium is displaced by a rotary slide 13 in the housing 2 passed to the cylinder chambers 52, 53. The pivoting and longitudinal movement of the shift finger. 39 is delimited by the cutout 4o in the cylinder wall 36.

Der Drehschieber 13, 17 wird durch den Handgriff 7 bis 9 bewegt, der vor der Schaltplatte 15 mit dem Ende des Rohres 4 oder dem Schaftende 69 aus einer mittleren, in eine linke oder rechte Endstellung A oder B verschwenkt und außerdem um seine Achse 69 in eine rechte oder linke Winkelstellung III, IV bz,w. V, R verdreht werden kann. Die Angaben auf der Platte 15 in Abb. 2 geben zugleich die einzelnen Gänge an.The rotary slide 13, 17 is moved by the handle 7 to 9, which pivots in front of the switching plate 1 5 with the end of the tube 4 or the shaft end 69 from a central, left or right end position A or B and also around its axis 69 in a right or left angular position III, IV or w. V, R can be twisted. The information on plate 15 in Fig. 2 also indicates the individual courses.

Bei der in Abb. 2 gezeigten Stellung des, Griffes 7 bis 9 steht der Zeiger 9 senkrecht auf c. In dieser Stellung nehmen der kleine Drehschieber 17 die in AM. 7 und der große D#rehschiebcr i3 die in, Abb. 4 gezeigte Stellung ein. Durch die Sperrstellung des Schiebers 17 vor der Druckmittelzuleitung ia ist dem Druckmittel der Zutritt durch die Leitungen 22 und 23 nach dem Zylinder 5 i verwehrt, und der im Zylinder 5 1 gleitende Zahnkolben io behält seine mittlere Stellung bei. Die Folge davon ist, daß auch der Schaltfinger 39 seine mittlere Stellung, wie Abb. i zeigt, beibehält und sein Ende in die Ausnehmung 41 der mittleren Schaltstange 44 hineinragt,. Dagegen kann. das dem Drehschieber 13 durch die Leitung i zuströmende Druckmittel durch die Bohrung 24, den Kanal 62 und durch. die Bohrung 27 der Leitung 32 zuströmen (Abt. 4). Das Druckmittel tritt also im Raum 6o (Abt. i) vor den Kolben 56 und verschiebt diesen unter Anspannung der Felder 5:9. nach rechts, wodurch auch die Schaltstange 58- der Kupplung verschoben oder verschwenkt und die Kupplung ausgerückt wird.In the position of the handle 7 to 9 shown in Fig. 2, the pointer 9 is perpendicular to c. In this position take the small rotary valve 17 in AM. 7 and the large rotary slide valve 3 in the position shown in Fig. 4. Due to the blocking position of the slide 17 in front of the pressure medium supply line ia, the pressure medium is denied access through the lines 22 and 23 to the cylinder 5 i, and the toothed piston io sliding in the cylinder 5 1 maintains its central position. The consequence of this is that the shift finger 39 also maintains its middle position, as shown in FIG. I, and its end protrudes into the recess 41 of the middle shift rod 44. Against it can. the pressure medium flowing to the rotary valve 13 through the line i through the bore 24, the channel 62 and through. the bore 27 of the line 32 flow (section 4). The pressure medium thus occurs in space 6o (section i) in front of the piston 56 and moves it while the fields 5: 9 are exerted. to the right, as a result of which the shift rod 58 of the clutch is displaced or pivoted and the clutch is disengaged.

Bewegt man den Griff 7 bis 9, ohne ihn gleichzeitig zu verdrehen, nach links in die Stellung A von Abb. 2, so daß der Zeiger 9 auf die Ziffer I der Platte 15 zeigt, so wird das Rohr 4 mit dem Zahnsegment ii um die Achse 5 geschwenkt und der Drehschieber 13 aus der Stellung nach Abb. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Stellung nach Abb. 5 verdreht. Dadurch wird die Druckleitung i durch den Drehschieber 13 über die Bohrungen und Kanäle 2,5, 63 und 26 an die Leitung 35 argeschlossen, ,so daß das Druckmittel im Raum 52 auf den Kolben 38 einwirkt und diesen mit seinem Schaltfinger 39 nach links. verschiebt., wodurch auch die mittlere Getriebeschaltstange nach links verschoben und damit der I. Gang eingeschaltet wird. Gleichzeitig ist aber auch die zum Zylinder 55 führende Leitung 34 über die Kanäle und Bohrungen 31, 65, 218. mit der Druckleitung 3;2 bzw. mit dem Raum 6o im Zylinder 55 verbunden worden:. Dementsprechend findet über den Weg 32, 218, 65, 31, 34 vor und hinter dem Kolben 57 Druckausgleich statt, und die Feder 59 verschiebt den Kolben 56 in seine linke Endstellung. Dadurch wird auch der Hebel 58 wieder angezogen und die Kupplung eingerückt. Da trotz. des Druckausgleiches vor und hinter dem Kolben 56 immer noch ein höherer Druck gegenüber dem Druck der Außenluft vorheirrscht und dieser sich über die Drosseldüse 61 nur langsam ausgleicht, vermag die Feder 59 den Kolben 56 nur langsam in seine linke Endstellung zu verschieben mit der Folge, daß auch die Kupplung langsam und gefühlvoll eingerückt wird.If you move the handle 7 to 9, without twisting it at the same time, to the left in the position A of Fig. 2, so that the pointer 9 points to the number I of the plate 1 5 , the tube 4 with the toothed segment ii is around the axis 5 is pivoted and the rotary slide 13 is rotated from the position according to FIG. 4 counterclockwise into the position according to FIG. 5. As a result, the pressure line i is ar closed by the rotary valve 13 via the bores and channels 2, 5, 63 and 26 to the line 35, so that the pressure medium in the space 52 acts on the piston 38 and this with its switching finger 39 to the left. shifts., whereby the middle gear shift rod is shifted to the left and the 1st gear is engaged. At the same time, however, the line 34 leading to the cylinder 55 has also been connected to the pressure line 3; 2 or to the space 6o in the cylinder 55 via the channels and bores 31, 65, 218. Accordingly, pressure equalization takes place via the path 32, 2 1 8, 65, 31, 34 in front of and behind the piston 57, and the spring 59 moves the piston 56 into its left end position. This also pulls the lever 58 back in and engages the clutch. Despite that. the pressure equalization in front of and behind the piston 56 is still a higher pressure compared to the pressure of the outside air and this is only slowly equalized via the throttle nozzle 61, the spring 59 can only move the piston 56 slowly into its left end position, with the result that the clutch is also engaged slowly and carefully.

Auf die gleiche Weise wird der Gang II eingeschaltet, indem man den Griff 7 bis 9 aus der Mittelstellung nach. Abb. 2@ in seine rechte Endstellung B verschwenkt. In diesem Falle wird die zum Zylinder 36 führende Leitung 33 über den Kanal 63 und die Bohrung 26 an die Druckluftleitung i angeschlossen, wie die Abb. 6 zeigt. Schaltet man vom I. Gang (Stellung A nach Abb. 2) unmittelbar auf den II. Gang (Stellung B in Abb. 2), so, kann man infolge der Federrast 16 am Sohaltplattenschlitz 14 den Hebelarm 4 nicht ohne weiteres durchreißen, sondern die Schwenkbewegung des Rohres 4 in der Mittelstellung wird, `venn auch nur kurz, verzögert. Hierdurch ist es möglich, daß die Kupplung beim Gangwechsel auf die vorher beschriebene Weise vorübergehend ausgerückt wird. Bei der StellungB des: Schwenkarmes 4 und einer Stellung des Fingers 9 senkrecht nach oben wirkt lediglich das Druckmittel im Zylinderraum 53 auf den Kolben38, ein, und verschiebt diesen in, seine rechte Endstellung. Damit wird die mittlere Schaltsüange44:ebenfalls nach rechts verschoben" und der II. Gang ist eingenschadtet. .Gear II is switched on in the same way by moving handles 7 to 9 out of the middle position. Fig. 2 @ pivoted into its right end position B. In this case, the line 33 leading to the cylinder 36 is connected to the compressed air line i via the channel 63 and the bore 26, as FIG. 6 shows. If you switch from 1st gear (position A in Fig. 2) directly to 2nd gear (position B in Fig. 2), you cannot tear through the lever arm 4 without further ado, as a result of the spring detent 16 on the holding plate slot 14, but the The pivoting movement of the pipe 4 in the middle position is, if only briefly, delayed. This enables the clutch to be temporarily disengaged when changing gears in the manner previously described. In the position B of the swivel arm 4 and a position of the finger 9 vertically upwards, only the pressure medium in the cylinder space 53 acts on the piston 38 and moves it into its right end position. This means that the middle gear shift 44: is also shifted to the right "and the second gear is damaged.

Mit der Beendigung des. Gangwechsels ist auch die Leitung 34 des KupplungszylindOrs 55 über die Bohrungen und Kanäle 3o, 64, 32 wieder mit - dem Raum 6o verbunden,, worauf die Kupplung wieder einrückt, wie bereits weiter oben beschrieben.With the completion of the gear change, the line 34 of the clutch cylinder is also 55 via the bores and channels 3o, 64, 32 connected again with - the room 6o ,, whereupon the clutch engages again, as already described above.

Hieraus ergibt sich zusammenfassend, da;ß die Verschwenkung des Griffes 7 bis 9 nach links in die Stellung A nach Abb. i gleichzeitig eine Verschiebung des Schaltfingers nach links mit der gerade im Eingriff befindlichen Schaltstange zur Folge hat. Umgekehrt bewirkt die Vemschwenkung -des Gniffesi 7 bis: 9. nach neehüs, in die Stellung B nach Abb. i einte Verschiebung dies Schaltfingers 39 mit der gerade im Eingriff befindlichen Schaltstange nach rechts>. Weiterhin isst es zweckmäßig, adle Umschältunglen, vorm der Mitüekteliung des Schaltfinggens, 38 bzw. von der Mittelstellung des Griffes 7 bis 9 aus vorzunehmen. Dadurch werden alle Schaltstangen gleichfalls in: ihire Mitüelstelliüng gebiracht, und,dieAusnehmunigen44 4a2 und 43, Beigen in einer Flucht, so daß der Schialtfinger 39 jeweiils, aauis der einen Ausnehmung in die zwei; wbeigen Aus:nehr mengen eingeschwenkt werden kann. Der Schaltfinger 39 wird durch ein Versichwenken des Drehr schüebens@ 1.7 im Gehäuse 3 venschwenld, was bei dien gewählten Ausführungtsbeispiel., für die Gänge III, IV, V und den Rückwärttsigang nottwendig ist.In summary, this means that the pivoting of the handle 7 to 9 to the left into position A according to Fig. I simultaneously results in a shift of the shift finger to the left with the shift rod that is currently engaged. Conversely, the pivoting of the Gniffesi 7 to: 9. to neehüs, into position B according to Fig. I, causes a shift of this shift finger 39 with the shift rod that is currently engaged to the right>. In addition, it is advisable to change the position before switching the switch finger 38 or from the middle position of the handle 7 to 9. Characterized all the shift rods are also in: ihire Mitüelstelliüng gebiracht, and, dieAusnehmunigen44 4a2 and 43 Beige in alignment so that the Schialtfinger 39 jeweiils, aauis of a recess in the two; wbeigen Off: more quantities can be swiveled in. The shift finger 39 is venschwenld by swiveling the rotary shifter @ 1.7 in the housing 3, which is necessary for the selected embodiment example, for the gears III, IV, V and the reverse gear.

Angenommen, es nehme der Schaltfngeir Sag wieder die in Abb. i Mittelstellung eine, und es sodil der III. Gang engrneschaltet we,ridlen. In diesem Falle verdreht man zunächst dein Schalthebel, 7 bis 9 bis zu einem festen Anschlag nach rechts,, d. h. biiis der Finger 9 halbmechts@ nach oben zeigt. D änmi wird der Griff 7 hiss 9 in die Stellung A verschwenkt, so Maß der Zeiger 9 auf die Ziffer III aalf der Pliaatte 15 zeigt. Durd n die Verdirehunig dies Griffes; 7 bis: 9. um,die Achse 69 ist der Drehschieber 17 miitverd'mh"b worden. Der Dmefschieber ii7i hat dabei: die Stellung nach Abb. 8, eingenommen. Dementsprechend kann Druckluft aus der Leitung ia über, den 67 und die Raadiialkan!äle zo, 2 1 in die Leittauig z3; übertreten. Durch die Leitrang 2i3, gelangt -däs@ D,ruckm:iittael in dien Zylinder 5;i (Abb.. i) und verschiebt dien darin gdieütentden Koilben 5 o der. art, daß dwrch den Segmventeingriff 49 der Kolben 38 im Uhrzeiigensinn verdreht und das, freie Endle dies Schaltfinigers 39 im; die Ausnehm=g 42 der Schaltstängh45; versichwemkt wird. Durch die weitere Versdniwenkung des, Hebels 7- bis 9 in die Stelkng A nach Abib. a und die daadürch ausgelöste Linksibiewegung des Kolbens 318 wird die Schaltstanb°0 45 durch den Schnaüfina@r 3.,9 nach: links verschoben, wodurch der III. Gang eingeschaltet isst.Assuming that the switch lever Sag again takes the middle position one shown in Fig. I, and that the III. We shift gear closer, ridling. In this case you first turn your shift lever, 7 to 9, to the right as far as a firm stop, ie until the finger 9 is pointing halfway upwards. D änmi is pivoted the handle 7 hiss 9 in the position A, as a measure of the pointer 9 to the section III Aalf the Pliaatte 1 5 shows. Durd n the condemnation of this grip; 7 to: 9. um, the axis 69 is the rotary valve 17 miitverd'mh "b. The Dmefschieber ii7i has taken the position according to Fig. 8. Accordingly, compressed air can from the line ia via, the 67 and the Raadiialkan ! äle zo, 2 1 into the Leittauig z3; cross over. Through the Leittauig 2i3, -däs @ D, ruckm: iittael gets into the cylinder 5; i (Fig. i) and moves the column 5 or the art that by the segment engagement 49 the piston 38 is rotated clockwise and the free end of the switching finiger 39 in the recess 42 of the switching rod 45 is locked a and the left bending movement of the piston 318 triggered by this, the shift rod 0 45 is shifted to the left by the Schnaüfina @ r 3., 9, whereby the third gear is engaged.

Versichwemkü iah ,den: Griff 7 biiis 9 nach erfolgteer Rechtsdtreihung aufs seiner MitteIatefunä nach Abb,. 2 in idie Stellung B nach rechts" bis! der Zeiger 9 auf die Ziffer IV der Schaltplatte 15 zeigt, sc verschiebt. sich die Schaltstange 4151 ebenfalls, nach rechts, wodurch der IV. Gangeingeschaltet, ist: Die Schaltvorgänge der Kupplung sindi beim Schialben der Gänge III und IV die gleichen wie beim Schalten der Gänge I und II.Versichwemkü iah, den: Handle 7 to 9 after the right-hand rotation on its center according to Fig. 2 in position B to the right "until! The pointer 9 points to the number IV of the switching plate 1 5 , the switching rod 4151 also moves to the right, whereby the fourth gear is engaged: The switching processes of the clutch are during sliding of gears III and IV the same as when shifting gears I and II.

Verächwenkt man den Griff 7 bis 9 aus seiner Mittelstellung nach Abb-. i nach. links, so daß der Zeiger 9 eine Schrägsibellung nach links, oben eine nimmt, so gelangt der Drehschreiber 17 in, die Stellung von Abb. 9, Das Druckmittel tritt dann! aus der Abzweigung ia über die Kanäle 18, 67 und i9 in die zum Zylinder 511 führende Leiturig 2,2 ein, woidiu:rch,der Kolben 38. durch dien Eimfluß des Zahur trieib is 4,9, 5,o entgegen dem Uhrzeigersd.nn verschwenkt und. der Schaltfinger 39 in die Auisnehmung 4,3 der 46 eingeschwenkt wied. Eine Verschiebung des. nach links verdrehten Griffes: 7 bis 9 in die Strlilung A von Abb. 2 schaltet den V. Gang und eine Verschiebung in die Stellunig B dien, Rückwärtsgang ein, wie isich aus dien; oben geschilderten Vorgängen an Hand der Abbildungen ohne weiteres, ergibt. In welcher Reihenfolge die einyelnen Gänge geschaltet werden, sollten, ist im Rannen der Erfindung beliebig. Diese Reihenfolge hängt von der Verteilung der zugehörigen Schaltgilieder an den Schaltstangen 49 bis 46 ab. An Stehle von drei; können beliebig viele über dien.. Schwenkbereich dies Schalt, fingersi 3;9 verteilt werdlen.If you swivel the handle 7 to 9 from its central position according to Fig-. i after. left, so that the pointer 9 takes an oblique position to the left, one at the top, the rotary recorder 17 reaches the position shown in Fig. 9, the pressure medium then occurs! from the junction ia via the channels 18, 67 and 19 into the duct 2.2 leading to the cylinder 511 , woidiu: rch, the piston 38. through the flow of the tooth drive is 4,9, 5, o counterclockwise. nn pivoted and. the shift finger 39 is pivoted into the recess 4,3 of the 46. A shift of the handle turned to the left: 7 to 9 in the direction A of Fig. 2 switches to the 5th gear and a shift in the position B, reverse gear on, as is done; the above-described processes on the basis of the figures without further ado. The order in which the individual gears should be shifted is arbitrary in the course of the invention. This order depends on the distribution of the associated shift members on the shift rods 49 to 46. To steal three; Any number can be distributed over the swivel area of the switching, fingersi 3; 9.

Um- zu verhindern, idaß man dien- Drehgriff 7 bis 9 in seiner seitlich ausgeschwenkten Stellung A oder B von V nach III bzw. R nach IV und umgekehrt vemdinehen kann, wobei der Schialtfinger 3,9 durch steine axial, verschobene Stellung nicht die Möglichkeit härter in eine der b!enachbwüent in; der MittnaIstellung befindlichen einzuschwenken!, sind für die Enidstellun#,-en III, IV, V Undi R des Griffas 7' bis 9 entsprechende Verriegelungen , vorgesehen, die ein Verdrehen dies Griffes, 7 bis 9 bzw. das Drehs-chiebens 17 verhindern, sollange dien Schwenkarm 4 eine seitlich, verschwenkte Stele Jung A oder B einnimmt. Eine solche Anordnung zeigt z. B. die Abb,. ia. Dort sind im Beweggongs, bereich des, Gehäuses 3 an der Deckplatte dies Gehäuses: 2: an seitlichen, Laascheni 7i,, 7 1 unter dler, Wirkung von Druckfedern 72 stehende Schiebestifte- 731 vorgesehen, die an ihsnern freien, dem Gehäuse 3; zugekehrten Endre zwei seitliche Anlaufflächen 74 aufweisen, senkrecht dazu jedoch, rund gehalten oder abgeflacht .sind. Außerdem weilst das Gehäuse 31 im Bewegunbgsbereich der federnden Stifte 73) ani seiner Stirnseite Durchürittsdöcher 7(5, auf, irrt dienen im Drehschieber i 7i vorgesehene Bohr unbaen. 76 zur Deckung gelangen, wenn der Zeiger 9 am Drehgriff 7, 8 seitlich venschwenkt isst. Sobald ein z. B. die Stellung B nach: Abb. 2 oder i oi einnimmt, schnappt dien S chiebestiftt 73 in die hinter dem- Loch 7.5 lieagenidlej Bohrung 76 ein und verhindert so, eine Drehung des Drehsichebers 17 bzw. des Zeigers g. Dageg en, kannidas. Rohr 4 ohne weiteres venschwen ktwerden;, weil durch: ,drei Schrägflächen 74, beim Verschwe:nken des Rohres 4 .der Stift 73 aus seiner Verriegel: unigsstellung gedrängt wird. Im Drehschieber 17 sindi vier solche Bohrungen 76 und zwei seitliche Durchtrittslöcher 7(5. für die Stifte 73 vorgesehen. Der Übersichtlichkeit halber ist in Abb. io nur eine solche Anordnung gezeigt.In order to prevent idass one turning handle 7 to 9 in its laterally pivoted position A or B from V to III or R to IV and vice versa, the Schialtfinger 3.9 through stones axially displaced position is not possible harder in one of the neighbors in; the center position to be swiveled in! are provided for the Enidstellun #, - en III, IV, V and R of the handle 7 'to 9 corresponding locks, which prevent twisting of this handle 7 to 9 or the rotary slide 17, sollange serving swivel arm 4 a laterally swiveled stele Jung A or B occupies. Such an arrangement shows z. B. the Fig. ia. There are in the moving gongs, area of the, housing 3 on the cover plate, this housing: 2: on the side, Laascheni 7i ,, 7 1 under the action of compression springs 72 standing sliding pins 731 are provided, which are free, the housing 3; facing endre have two lateral contact surfaces 74, but perpendicular to them, are round or flattened. In addition, the housing 31 is in the range of motion of the resilient pins 73) on its front side through-holes 7 (5, erroneously, drilling holes 76 provided in the rotary valve 7i are used. As soon as one assumes, for example, the position B according to: Fig. 2 or i oi, the slide pin 73 snaps into the bore 76 behind the hole 7.5 lieagenidlej and thus prevents rotation of the rotary lock 17 or the pointer g. On the other hand, the pipe 4 can be swiveled without further ado, because the pin 73 is pushed out of its locked position by:, three inclined surfaces 74, when the pipe 4 is swiveled in. There are four such bores 76 and two in the rotary slide valve 17 Lateral through-holes 7 (5. Provided for the pins 73. For the sake of clarity, only one such arrangement is shown in FIG. 10).

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schaltvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren Druckmittelzul.eitungszwei.bgen, von denen einer für die Bewegung der Kupplung und ein anderer für das Schalten des Zahnräderwechselgetriebes vorgesehen ist, und mit einem als gemeinschaftliches Betätigungsglied für zwei Druckmittelabsperr- und -ums,teue:rglieder dienender Gangwählhebel, der um zwei z.ueiniander senkrechte Achsen schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerglieder (13, 17) um zwei zueinander senkrechte Achsen, drehbar sind, und das eine: (v3,) durch, Verschwen#ken, das. andere (17) durch Dreheins des Gangwählhebels (7!, 8, 9) um eine zur Schwenkachse (5) senkrechte Achse verstellt wird. PATENT CLAIMS: i. Switching device, especially for motor vehicles, with several Druckmittelzul.leitungszwei.bgen, one of which is provided for moving the clutch and another for switching the gear change transmission, and with one as a common actuator for two Druckmittelabsperr- and -ums, expensive: rglieder Serving gear selector lever which is pivotable about two mutually perpendicular axes, characterized in that the reversing members (13, 17) are rotatable about two mutually perpendicular axes, and one: (v3,) by, swiveling, that. other (17) is adjusted by turning the gear selector lever (7 !, 8, 9) about an axis perpendicular to the pivot axis (5). 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch i mit einem Schaltfinger für die Schaftstangen des Getiriebes:, der durchs einen, durch das Druckmittel: bewegten; Kolbens verschoben; und; durch eine zweiten Kolben verschwenk.t wird:, da, durch, geke:nn:zeichnets daß der Schaltfinger (3g) an dem einen Kolben (3!8.) seitlich angebracht isst undi dien zuigehöriigeni Zylinder (3(6) in: einem Schlitz (d.0) durchdringt und dieser Kolben mit dem z.weiae:n so- gekuppelt isst, daß er durch diesen in seinem Zylsinder gedreht wird. 2. Switching device according to claim i with a shift finger for the shaft rods of the gearbox: that goes through one, by the pressure medium: moved; Piston shifted; and; by a second piston schwenk.t is :, da, durch, geke: nn: shows that the shift finger (3g) on the a piston (3! 8.) attached to the side and serves the associated cylinder (3 (6) in: a slot (d.0) penetrates and this piston with the z.weiae: n so-coupled eats that he is rotated by this in his cylinder. 3. Schaltvorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dass Umsteuerglded (17) für das Verschwenken des Schaltfingers (39) durch Verdrehen des Gangwählhebels (7, 8, 9) und das Umstieuerglied (13) für das Verschieben durch Verschwenken des Hebels bewegt wird. d.. 3. Switching device according to claim i and 2, characterized in that that Umsteuerglded (17) for the Swiveling the shift finger (39) by turning the gear selector lever (7, 8, 9) and moves the overturning member (13) for sliding by pivoting the lever will. d .. Schaltvorrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) des Drehschiebers (17) für die Verdrehung- dies Schaltüngersteuerkollsbens (3(8) versch iiesbbar und undrehbar auf einem Schwenkrohr (q.,) sitzt und den Druck einer am Rohr (d.) befestigten Feder (70) über den im Gehäuse (3) befindilicben: Drehschieben (17) und dessen im Rohr (d) gelagerten Schaft (69) auf die Nabe des Gangwähdhebels (7, 8:, 9) überträgt und dadurch miit einer am zugehörigen Rohrende vorgesehenem Rasst (q.a) in Eingriff beringt. Switching device according to claims i to 3, characterized in that the housing (3) of the rotary slide valve (17) for the rotation of the switching fertilizer control valve (3 (8) is displaceably and non-rotatably seated on a swivel tube (q.,) And the pressure is applied to a Tube (d.) Attached spring (70) over the in the housing (3 ) located: rotary slide (17) and its shaft (69) mounted in the tube (d) on the hub of the gear selector lever (7, 8:, 9) transfers and thereby ringed in engagement with a ratchet (qa) provided on the associated pipe end. 5. Schaltvorrichtung nach Anspsruch i bis q,, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwenkrohir des Gangwähilheibells@ (7t &, 9) ein: Zahnrs@egm@ent (i i) befestiibt ist, das in einem auf die-Achse dies Drehschiebers (13i) für, dsie: Einsleitung der axialen Bewegung dis Schaltfingers, (39) befestigtes Stellirad (12) eingreift. 5. Switching device according to claim i to q ,, characterized in that on the swivel tube of the gear selector lever @ (7t &, 9) a: Zahnrs @ egm @ ent (i i) is attached that in one on the axis this Rotary valve (13i) for, dsie: initiation of the axial movement of the switching finger, (39) attached adjusting wheel (12) engages. 6. Sch!altvomrichtung nach Anspruch i bis 5I mit einem Steuerkolbens für die Bewegung des Kupplungshebels, dein auf der einens Seite unter der Wirkung einer Feder unid auf der anderen. Sedtie unter der dies, Druckmittels steht, dadurch gekennzeichnet, diaß das. zweite, UmsteuergIied (13) das Einrücken! der Kupplung dadurch bewirkt, daß iss dien Druckmittesl:raum (6o) vor dem Kolben (56) mit dem Federraum hiinter demselben kurzschließt.6. switch device according to claim i to 5I with a control piston for the movement of the clutch lever, your on the one side under the action of a spring unid on the other. Sedtie under the This, pressure medium is, characterized in that the second, reversing element (13) the indentation! the clutch causes the pressure medium space (6o) short-circuits in front of the piston (56) with the spring chamber behind it.
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