DE8704161U1

DE8704161U1 - Medical, especially surgical instrument

Info

Publication number: DE8704161U1
Application number: DE8704161U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1987-08-27

Description

BesähreibungBeskribung

Medizinisches/ insbesondere chirurgisches InstrumentMedical/especially surgical instrument

Die Erfindung betrifft ein Instrument gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an instrument according to the preamble of claim 1.

Derartige Instrumente mit zwei etwa zur Betätigung eines Schneid- oder Stanzwerkzeugs od. dgl. relativ zueinander bewegbaren Griffteilen werden in der Praxis häufig erheblichen Belastungen ausgesetzt. Wenn z.B. ein mikrochirurgisches Instrument zur Überwindung eines entsprechenden Hindernisses am Werkzeug mit übermäßiger Kraft betätigt wird/ können Beschädigungen des Instrumentes und damit u.U. eine gefährliche Störung der Operation und/oder Verletzungen die Folge sein.Such instruments with two handles that can be moved relative to one another, for example to operate a cutting or punching tool or similar, are often subjected to considerable stress in practice. If, for example, a microsurgical instrument is operated with excessive force to overcome an obstacle on the tool, this can result in damage to the instrument and thus potentially a dangerous disruption to the operation and/or injuries.

Zum Auffangen übermäßiger Betätigungskräfte war es bisher lediglich bekannt, durch innere Anschläge die mögliche Bewegung des Betätigungselementes wie beispielsweise einer Druck- oder Zugstange zu begrenzen. Dadurch kann zwar eine Beschädigung von Maulteilen / Schneiden usw. infolge unzulässig großen Bewegungsweges vermieden werden, nicht aber eine Beschädigung aufgrund des Versuches, ein Gewebeteil mit einer Kraft zu zerschneiden, der das Instrument nicht §To date, the only known way of absorbing excessive actuation forces was to limit the possible movement of the actuating element, such as a push or pull rod, by means of internal stops. This can prevent damage to jaws / cutting edges, etc. due to an inadmissibly large movement path, but not damage due to an attempt to cut a piece of tissue with a force that the instrument cannot withstand.

gewachsen ist.has grown.

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, ein instrument zu schaffen, das nur bis zu einer bei der Herstellung des Instrumentes genau definierbaren zulässigen Grenze belastetThe invention is based on the task of creating an instrument that is only loaded up to a permissible limit that can be precisely defined during the manufacture of the instrument

wer«|en kann, so daß Beschädigungen durch übermässige Kräfte ausgeschlossen werden.so that damage caused by excessive forces is excluded.

Diese Aufgabe wird das im Anspruch 1 gekennzeichnete Instrument gelöst.This object is achieved by the instrument characterized in claim 1.

Durch die Erfindung wird das oben erwähnte Problem vermieden und ein sehr zuverlässiger überlastungsschutz auf konstruktiv einfach und mit wenig Aufwand realisierbare Weise ermöglicht*The invention avoids the problem mentioned above and enables very reliable overload protection in a structurally simple manner that can be implemented with little effort*

An dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel Wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using the embodiment shown in the drawing. Shown are:

Fig. 1 eine teilweise vereinfachte Darstellung des Betätigungsteils eines chirurgischen Instrumentes mit den üblichen Scherengriffen; undFig. 1 a partially simplified representation of the operating part of a surgical instrument with the usual scissor handles; and

Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht der Kupplungskonstruktion des Instruments nach Fig. 1. Fig. 2 is an enlarged detailed view of the coupling construction of the instrument according to Fig. 1.

An dem stationären Griffstück 1 ist fest in an sich bekannter Weise ein im wesentlichen rohrförmiger Schaft 1' angebracht, in dessen axialer Bohrung ein am Ende einer Betätigungsstange für das zu betätigende Werkzeug befestigtes kolbenartiges Kupplungsteil 6 längs der Schaftachse verschiebbar ist. Das Kupplungsteil 6 kann durch zweckmäßige Formgebung gegen Verdrehung um die Schaftachse gesichert sein, und sein Verschiebungsweg ist einerseits durch das Bohrungsende des Schaftes und in der anderen Richtung durch eine (nicht dargestellte) Anschlagkonstruktion begrenzt.A substantially tubular shaft 1' is fixedly attached to the stationary handle 1 in a manner known per se, in the axial bore of which a piston-like coupling part 6 attached to the end of an actuating rod for the tool to be actuated can be displaced along the shaft axis. The coupling part 6 can be secured against rotation about the shaft axis by means of an appropriate shape, and its displacement path is limited on the one hand by the bore end of the shaft and in the other direction by a stop structure (not shown).

Zum Betätigen des in üblicher Weise am entfernten Ende der Betätigungsstange 5 angeordneten Werkzeugs (nicht dargestellt)To operate the tool (not shown) arranged in the usual way at the far end of the operating rod 5

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dient der bewegliche Betätigungsgriff 2, dessen in Fig.1 oberes Ende beispielsweise in einen sich nach unten öffnend!^ Schütz im Gi?iffstück 1 bzw. Schaft 1 ' eingesteckt und mit Hilfe einer Lagerschraube 7 relativ zum Griffstück 1 drehbar an diesem gelagert sein kann. Die Bewegung des Betätigungsgriffes 2 wird auf die Betätigungsstange 5 durch eine formschlüssige Kupplung übertragen, die außer dem erwähnten Kupplungsteil 6 ein an dem Befcäfcigungscrriff 2 an^aeordnetes r-weites Kupplungsteil 8 enthält. Das Kupplungsteil 8 besteht aus einem flachen länglichen Körper, der in seiner Längsrichtung verschiebbar in einem entsprechend bemessenen Führungsschlitz 12 sitzt, welcher in die dem Kupplungsteil 6 zugewandte Stirnfläche des Betätigungsgriffes 2 eingefräst ist. Mit einem sich in der Verschiebungsrichtung erstreckenden' Langloch 13 sitzt das verschiebbare Kupplungsteil 8 auf der erwähnten , den Betätigungsgriff 2 mit dem Griffstück 1 verbindenden Lagerschraube 7. Die Größe des Langloches 13 ist so bemessen, daß der Bewegungskurve des verschiebbaren Kupplungsteils 8 während der Drehbewegung des Betätigungsgriffes 2 beim Betätigen des Instrumentes Fschnung getragen wird. Aus dem Führungsschlitz ragt das Kupplungsteil 8 mit einem Vorsprung 10 (Fig. 2) mit konvexer, z.B. halbkreisförmig gekrümmter Stirnfläche hervor. Der Vorsprung greift normalerweise in eine entsprechend dem Ziel der Erfindung bemessene , bei dem dargestellten Beispiel ebenfalls halbkreisförmig gekrümmte Ausnehmung 11 in der dem Kupplungsteil 8 zugewandten Unterseite des Kupplungsteils 6 ein. In diese Position wird das Kupplungsteil 8 durch eine Druckfeder 4 gedruckt, die in einer sich vom Boden des erwähnten FührungsSchlitzes 12 längs der Verschiebungsrichtung des Kupplungsteils 8 fortsetzenden Bohrung sitzt. Die Druckfeder stützt sich an ihrem unteren Ende auf einer vorzugsweise vonThe movable operating handle 2 serves the purpose, the upper end of which in Fig. 1 can be inserted, for example, into a downwardly opening contactor in the handle piece 1 or shaft 1' and can be mounted on the handle piece 1 so as to be rotatable relative to the latter with the aid of a bearing screw 7. The movement of the operating handle 2 is transmitted to the operating rod 5 by a positive coupling which, in addition to the aforementioned coupling part 6, contains a wide coupling part 8 arranged on ^the operating handle 2. The coupling part 8 consists of a flat, elongated body which is displaceable in its longitudinal direction in a correspondingly dimensioned guide slot 12 which is milled into the end face of the operating handle 2 facing the coupling part 6. The movable coupling part 8 sits on the above-mentioned bearing screw 7 connecting the operating handle 2 to the handle 1 with an elongated hole 13 extending in the direction of displacement. The size of the elongated hole 13 is such that the movement curve of the movable coupling part 8 is supported during the rotary movement of the operating handle 2 when the instrument is operated. The coupling part 8 protrudes from the guide slot with a projection 10 (Fig. 2) with a convex, e.g. semicircularly curved front surface. The projection normally engages in a recess 11 in the underside of the coupling part 6 facing the coupling part 8, which recess is dimensioned in accordance with the aim of the invention and is also semicircularly curved in the example shown. The coupling part 8 is pressed into this position by a compression spring 4 which is seated in a bore extending from the bottom of the guide slot 12 mentioned along the direction of displacement of the coupling part 8. The compression spring rests at its lower end on a preferably

außen nicht oder nicht ohne weiteres zugänglichen Justierschraube 3 ab, mit der die Federkraft und damit die Druckkraft des Kupplungsteils 8 einstellbar ist. Die Verschiebungsrichtung des Kupplungsteils 8 steht quer und bei dem dargestellten Beispiel in Ruhestellung des Instruments senkrecht 2u der Verschiebungsrichtung des Kupplungsteilsadjusting screw 3, which is not or not easily accessible from the outside, with which the spring force and thus the pressure force of the coupling part 8 can be adjusted. The direction of displacement of the coupling part 8 is transverse and, in the example shown, perpendicular to the direction of displacement of the coupling part when the instrument is at rest.

Die Lagerschraube 7 hält das Griffstück 1 mit dem Kupplungsteil 6, den Betätigungsgriff 2 und das Kupplungsteil 8 sowie die Feder 4 zusammen. Wenn die Lagerschraube 7 entfernt wird, können diese Teile auseinandergenommen werden , und entsprechend einfach sind sie montierbar.The bearing screw 7 holds the handle 1 with the coupling part 6, the operating handle 2 and the coupling part 8 as well as the spring 4 together. If the bearing screw 7 is removed, these parts can be disassembled and are therefore easy to assemble.

Wenn bei der Betätigung des Instrumentes dem am entfernten Ende der Stange 5 befindlichen Werkzeug ein Hindernis entgegenwirkt, zu dessen Überwindung der Arzt eine übermäßige Kraft aufwenden müßte, der das Instrument nicht oder nicht dauerhaft gewachsen ist, so soll diese für das Instrument unzulässige Betätigungskraft von der Kupplung nicht übertragen werden. Bei einer die zulässige , durch die Stellung der Justierschraube 3 definierte Größe übersteigenden Belastung wird deshalb der Vorsprung 10 des Kupplungsteils 8 gegen die Kraft der Druckfeder 4 aus der Ausnehmung 11 ausgerückt, statt das über die Stange 5 von dem Hindernis beaufschlagte Kupplungsteil 6 zu bewegen oder weiterzuschieben.If, when operating the instrument, the tool located at the far end of the rod 5 encounters an obstacle that would require the doctor to use excessive force to overcome, which the instrument cannot withstand or cannot withstand permanently, then this actuation force, which is not permissible for the instrument, should not be transmitted by the coupling. If the load exceeds the permissible value defined by the position of the adjusting screw 3, the projection 10 of the coupling part 8 is therefore disengaged from the recess 11 against the force of the compression spring 4, instead of moving or pushing the coupling part 6, which is acted upon by the obstacle via the rod 5.

Bei dem dargestellten Beispiel wird mit der Justierschraube vom Hersteller des Instrumentes der maximal zulässige Druck des Kupplungsteils 8 und damit die maximale Belastbarkeit des Instrumentes festgelegt. Es kann aber zweckmässig sein,In the example shown, the adjusting screw is used by the manufacturer of the instrument to set the maximum permissible pressure of the coupling part 8 and thus the maximum load capacity of the instrument. However, it may be useful to

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daß der das Instrument benutzende Arzt die Möglichkeit hat, wahlweise eine geringere als die vom Hersteller vorgegebene Belastungsgrenze einzustellen. Hierfür kann sich beispielsweise die Druckfeder 4 unmittelbar oder vorzugsweise über die Justierschraube 3 auf einem Exzenter (nicht dargestellt) abstützen, der mit dem Finger drehbar am Betätigungsgriff 2 gelagert ist und je nach Stellung die Druckfeder mehr oder weniger entlastet.that the doctor using the instrument has the option of setting a lower load limit than that specified by the manufacturer. For this purpose, for example, the compression spring 4 can be supported directly or preferably via the adjusting screw 3 on an eccentric (not shown) which is mounted on the operating handle 2 so that it can be rotated with the finger and which relieves the compression spring more or less depending on the position.

Wenn die Kupplung zur Realisierung des angestrebten Überlastungsschutzes unter Zusammenbewegung der Griffteile ausgerückt wurde, genügt es, den bewegbaren Betätigungsgriff 2 in die Ruhestellung zurückzubringen, damit der Vorsprung 10 wieder in die Ausnehmung 11 zurückspringt, da die Axialbewegung des Kupplungsteils 6 durch Anschlag am Griffstück 1 begrenzt wird.If the clutch has been disengaged to achieve the desired overload protection by moving the handle parts together, it is sufficient to return the movable actuating handle 2 to the rest position so that the projection 10 springs back into the recess 11, since the axial movement of the clutch part 6 is limited by the stop on the handle 1.

Bei dem beschriebenen Beispiel ist es wichtig, daß die Verschiebungsrichtung des Kupplungsteils 8 , d.h. die Achse, längs der sich der Scheitelpunkt des Vorsprungs 10 bewegt, die Achse schneidet, um welche der bewegbare Betätigungsgriff zu dem stationären Griffstück 1 schwenkbar ist. Würde man beispielsweise das Kupplungsteil 6 in Fig. 1 nach rechts neben die Schwenkachse , d.h. die Lagerschraube 7 versetzen, so würde beim Verschwenken des Betätigungsgriffes 2 wegen der ungünstigeren Hebelverhältnisse zunächst hauptsächlich eine Verschiebung des Kupplungsteils 8 quer zur Schaftachse des stationären Griffstücks 1 ohne wesentliche Verschiebung der Betätigungsstange 5 durch den Vorsprung 10 erfolgen.In the example described, it is important that the direction of displacement of the coupling part 8, i.e. the axis along which the apex of the projection 10 moves, intersects the axis about which the movable operating handle can be pivoted relative to the stationary handle 1. If, for example, the coupling part 6 in Fig. 1 were to be moved to the right of the pivot axis, i.e. the bearing screw 7, then when the operating handle 2 is pivoted, the coupling part 8 would initially be displaced transversely to the shaft axis of the stationary handle 1 without any significant displacement of the operating rod 5 by the projection 10 due to the less favorable leverage ratios.

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Der beschriebene , im Prinzip aus Fig. 2 ersichtliche überlastungsschutz durch zwei relativ zueinander bewegbaxa Kupplungsteile, von denen der eine Teil formschlüssig beispielsweise mittels eines konvex gekrümmten Vorsprungs in den anderen Teil eingreift und mindestens eines der Teile bei Überlastung elastisch nachgibt, eignet sich für jedes beliebige Instrument der vorliegenden Gattung. Die Erfindung ist auch nicht auf die in Fig. 2 dargestellte Formgebung beschränkt, sondern auf andere Weise realisierbar, wenn der Formschluß der Kupplungsteile nur bis zu einer definierten Belastung erhalten bleibt.The described overload protection, which can be seen in principle in Fig. 2, by means of two coupling parts that move relative to one another, one part of which engages in the other part in a form-fitting manner, for example by means of a convexly curved projection, and at least one of the parts gives way elastically in the event of an overload, is suitable for any instrument of the type in question. The invention is also not limited to the design shown in Fig. 2, but can be implemented in another way if the form-fitting connection of the coupling parts is only maintained up to a defined load.

Claims

Expectations

1. Medical, in particular surgical instrument with a handle (1) which is connected to a shaft ( ¹¹ ), in or on which an actuating element (5) for a cutting or other tool is arranged so as to be movable relative to the handle part (1), and with an actuating handle (2) which is mounted so as to be movable relative to the handle (1) and which is coupled to the actuating element (5) for moving the latter,

wherein a coupling part (8) arranged on the movable actuating handle (2) engages in a form-fitting manner on a coupling part (6) of the actuating element (5),

characterized in that the coupling parts (6,8) are arranged and designed in such a way that the coupling is released when a predetermined maximum load is exceeded as a result of the actuation with mutual relative displacement of the coupling parts (6,8).

2. Instrument according to claim 1, characterized in that one coupling part (8) is mounted so as to be movable away from the other coupling part (6) against the force of a spring (4).

3. Instrument according to claim 2, characterized in that the spring force is adjustable and/or a maximum value of the spring force specified by the manufacturer can be reduced by the user.

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4. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the one coupling part (8) is movably mounted on the movable operating handle (2).

5. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that one coupling part (8) is mounted so as to be displaceable transversely to the direction of displacement of the actuating element (5) and engages with one end face in a form-fitting manner on the other coupling part (6).

6. Instrument according to claim 5, characterized in that the direction of displacement of the part (10) of the one coupling part (8) engaging the other coupling part (6) intersects the axis (screw 7) about which the movable actuating handle (2) can be pivoted relative to the stationary handle (1).

T. Instrument according to claim 6, characterized in that the displaceable coupling part (8) is seated with an elongated hole (13) extending in the direction of displacement on a screw (7) connecting the operating handle (2) to the handle (1).

8. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that one coupling part (8) with an ovule (10) with a convexly curved front surface engages in a correspondingly dimensioned recess (11) of the other coupling part (6).

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9 4 Instrument according to one of the preceding claims, _{characterized} in that one coupling part (8) is displaceably seated in a guide slot (12) in an end face of the movable operating handle (2) facing the other coupling part (6) and is acted upon by a compression spring (4) located in a bore at the end of the slot.

10. Instrument according to claim 9, characterized in that the compression spring (4) is supported on an adjusting screw (3) and/or an eccentric that can be adjusted with the finger.

11* Instrument according to one of the preceding claims,

characterized in that the positive locking of the coupling parts (6/8) can be actively restored by returning the movable actuating handle (2) to the rest position.