DE8701385U1

DE8701385U1 - Device for attaching a work tool to a boom of a vehicle

Info

Publication number: DE8701385U1
Application number: DE8701385U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1987-03-19

Description

oil«··oil«··

Fritz Hiidebrandt, Hamelner StraßeFritz Hiidebrandt, Hamelner Strasse

3257 Springe3257 Springe

Vorrichtung zum Anbringen eines Arbeitswerkzeuges an einem Ausleger eines FahrzeugesDevice for attaching a work tool to a boom of a vehicle

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen eines Arbeitswerkzeuges» insbesondere eines Baggergreifers, eines Bohrwerkzeuges j eines pneumatischen oder hydraulischen Hammers, an einem mit einem Ausleger versehenen Fahrzeug, bestehend aus einem U-förmigen am Ausleger anzubringenden Träger, der von einem Bolzen durchsetzt ist, der als Lager für einen weiteren pendelnd angehängten Träger dient, an dem das Arbeitswerkzeug angebracht ist.The invention relates to a device for attaching a working tool, in particular an excavator grab, a drilling tool or a pneumatic or hydraulic hammer, to a vehicle provided with a boom, consisting of a U-shaped support to be attached to the boom, through which a bolt passes, which serves as a bearing for another pendulum-mounted support to which the working tool is attached.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 34 2o bekannt geworden. Zur universelleren Verwendungsmöglichkeit eines Löffelbaggers ist dort am Ende des Auslegers eine Vorrichtung angeordnet, mit der das Arbeitswerkzeug pendelnd gelagert ist und die eine Pendelbremse aufweist, mit der das Werkzeug am Pendeln gehindert und in der jeweiligen Stellung durch die Pendelbremse arretierbar ist. Wird beispielsweise bei einem Löffelbagger der Löffel abgenommen und diese Vorrichtung angebracht, dann können verschiedene Arbeitswerkzeuge an der Lagervorrichtung angebracht werden und in extremen Stellungen gehalten werden, um bestimmte Arbeiten durchzuführen, so z.B. das Einbohren von Löchern in eine Steinbruchwand mittels eines Bohrwerkzeuges, das Ausführen von Abstemmarbei-Such a device is known from DE-OS 34 2o. To enable a more universal use of a shovel excavator, a device is arranged at the end of the boom with which the working tool is mounted in a pendulum manner and which has a pendulum brake with which the tool is prevented from swinging and can be locked in the respective position by the pendulum brake. For example, if the bucket is removed from a shovel excavator and this device is attached, then various working tools can be attached to the bearing device and held in extreme positions in order to carry out certain work, such as drilling holes in a quarry wall using a drilling tool, carrying out chiselling work.

ten und Abbrucharbeiten mit Hilfe eines hydraulischen Hammers, das Ausheben von Graben auch unter niedrigen ■rücken mit Hilfe einer Baggerschaufel, wobei all diese Werkzeuge entgegen der Schwerkraft in horizontaler Stellung oder in beliebigen Schrägstellungen mittels der Pendelbremse gehalten werden können. Die Schwierigkeit bsiis Arbeiten tsJLt diese™ pendelnd aufgehängter! und dann mittels der Pendelbremse festgestellten Arbeitsgerät liegen darin, das Arbeitsgerät in eine optimale Arbeitsstellung hineinzubringen j da das Arbeitsgerät entweder während des Pendelvorganges in der gewünschten Stellung festgebremst werden muß oder indem das Arbeitsgerät durch Berührung mit dem Erdboden in die vermutlich günstigste Stellung gebracht wird und dann durch restziehen der Pendelbremse in dieser Arbeitsstellung arretiert werden muß. Das erfordert sehr hohe Geschicklichkeit und lange Erfahrung des Baggerführers.and demolition work with the help of a hydraulic hammer, digging trenches even under low backs with the help of an excavator bucket, whereby all of these tools can be held in a horizontal position against gravity or in any inclined position using the pendulum brake. The difficulty in working with this™ pendulum-suspended! and then secured using the pendulum brake is in bringing the tool into an optimal working position - since the tool either has to be braked in the desired position during the pendulum process or by bringing the tool into what is probably the most favorable position by touching the ground and then locking it in this working position by pulling the pendulum brake. This requires a great deal of skill and a lot of experience from the excavator operator.

Versuche, die Einstellung des Arbeitswerkzeuges mit Hilfe motorischer Kräfte zu realisieren sind daran gescheitert, daß die verwendeten Motoren nicht für das Halten des Arbeitsgerätes geeignet waren und vor allen Dingen daran, daß die Motoren nicht so geschützt untergebracht werden konnten, daß sie über längere Arbeitszeiten im rauhen Baggerbetrieb unbeschädigt blieben.Attempts to adjust the working tool using motor power failed because the motors used were not suitable for holding the working tool and, above all, because the motors could not be housed in such a way that they remained undamaged over long periods of work in rough excavator operation.

Die vorliegende Erfindung vermeidet dieNachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur genauen Einstellung des Arbeitsgerätes unmittelbar am Arbeitsplatz zu schaffen und diese Vorrichtung so zu gestalten, daß sie robust ist und im rauhen Betrieb eines Baggers in Steinbrüchen, bei Abbruchen und dergleichen beschädigungsfrei überThe present invention avoids the disadvantages of the prior art. It is the object of the invention to create a possibility for precise adjustment of the working device directly at the workplace and to design this device in such a way that it is robust and can withstand the rough operation of an excavator in quarries, during demolitions and the like without damage.

• · I · 4 &iacgr; • · I · 4 &iacgr;

i i.i ■i i.i ■

T-T-

eine länge Lebensdauer arbeitet.a long service life.

Die Erfindung geht aus von der eingangs genannten Vorrichtung Und besteht darin, daß auch der das Arbeitswerkzeug tragende Träger U-förmig gestaltet ist, do3 der eine Schenkel des einen Trägers mit der Verzahnung eines Zahnrades versehen ist oder eine Scheibe mit der Verzahnung eines Zahnrades trägt, und daß an dem anderen Träger zwischen dem mittleren Schenkel und dem Bolzen ein Hydraulik-Drehmotor angebracht ist, auf dessen Welle ein Ritzel befestigt ist, welches in die Verzahnung eingreift.The invention is based on the device mentioned at the beginning And consists in the fact that the support carrying the work tool is also U-shaped, so that one leg of one support is provided with the teeth of a gear or carries a disk with the teeth of a gear, and that on the other support between the middle leg and the bolt a hydraulic rotary motor is attached, on the shaft of which a pinion is attached, which engages in the teeth.

Diese Vorrichtung ist außerordentlich robust und ermöglicht die Einstellung des Arbeitswerkzeuges in die bestmögliche Arbeitslage unmittelbar an der Arbeitsstelle. Sollen in einem Steinbruch in eine steile Wand Bohrlöcher für das Einsetzen von Sprengsätzen hergestellt werden, so hebt der Baggerführer den Ausleger so weit an, bis sich das Arbeitswerkzeug unmittelbar vor der Arbeitsstelle befindet, dann verdreht er mit" Hilfe des Drehmotores das Arbeitswerkzeug in die günstigste Arbeitsstellung und kann dann mit der Arbeit des Bohrens beginnen. Soll mit Hilfe eines hydraulischen Hammers eine Abbrucharbeit durchgeführt werden, verschwenkt de/' Baggerführer den Ausleger, bis sich der Hammer vor der Arbeitsstelle befindet und richtet ihn anschließend durch Drehen so ein, daß er in der günstigsten Lage an dem abzubrechenden Bauwerk angreifen kann. Soll unter einer niedrigen Brücke ein Graben ausgehoben werden, so erfolgt dies mit einer Baggerschaufel, die nun mit Hilfe des Drehmotors unmittelbar vor dem Ort des Abtragens und Aushebens des Erdreiches in die günstigste gestreck-This device is extremely robust and enables the working tool to be set up in the best possible working position directly at the work site. If holes are to be drilled into a steep wall in a quarry for the insertion of explosive devices, the excavator operator raises the boom until the working tool is directly in front of the work site, then he turns the working tool into the most suitable working position with the help of the rotary motor and can then start drilling. If demolition work is to be carried out with the help of a hydraulic hammer, the excavator operator swivels the boom until the hammer is in front of the work site and then adjusts it by turning it so that it can attack the structure to be demolished in the most suitable position. If a trench is to be dug under a low bridge, this is done with an excavator bucket, which is then stretched out with the help of the rotary motor directly in front of the place where the earth is to be removed and excavated.

te Stellung gestellt werden kann, so daß der Ausleger
während des Aushebens des Grabens unter der Brücke
nicht zu heben und zu verschwenken ist, weil sich die
Baggerschaufel durch den Drehvorgang in der geeigneten Stellung befindet und das von der Baggerschaufel
ergriffene Erdreich durch Rückwärtsfahren des Baggersposition so that the boom
while digging the trench under the bridge
cannot be lifted and swivelled because the
Excavator bucket is in the appropriate position by the rotation process and the excavator bucket
seized soil by reversing the excavator

aus dem Bereich unter der Brücke herausgebracht wer-be taken out of the area under the bridge

t den kann. - Diese Gestaltung der Vorrichtung ist ein- I t den can. - This design of the device is a- I

fach im Aufbau und in der Herstellung, der Motor ist \ in construction and manufacture, the engine is \

zwischen den beiden U-förmigen Trägern so geschützt an- &xgr;between the two U-shaped supports so protected - &xgr;

geordnet, daß er im rauhen Baggerbetrieb nicht be- |arranged so that it is not exposed to rough excavator operation |

schädigt wird. \ is damaged. \

Vorteilhaft ist es, wenn der Drehmotor an dem mittle- \ ren Schenkel eines der beiden Träger fest angebracht * ist. Dort hat er einen äußerst günstigen Platz, an dem
er leicht mit üblichen Mitteln zu befestigen ist.It is advantageous if the rotary motor is firmly attached to the middle leg of one of the two supports. There it has an extremely convenient location where
it can be easily attached using conventional means.

Befindet sich die Verzahnung nicht innerhalb des von >. den beiden ineinandergreifenden U-förmigen Trägern | gebildeten Raumes, ist es zweckmäßig, wenn die Welle I des Drehmotors sich durch ein Loch in dem Träger erstreckt und an der außerhalb dieses Raumes befindlichen
Verzahnung angreift.If the gearing is not located within the space formed by >. the two interlocking U-shaped supports |, it is expedient if the shaft I of the rotary motor extends through a hole in the support and is fixed to the shaft located outside this space.
attacks the gear teeth.

Bei sehr schweren Arbeiten, die auch durch Bewegung \ des Auslegers unterstützt werden, kann es zweckmäßig
sein, wenn an dem einen Träger mindestens ein Bremssattel einer Scheibenbremse befestigt ist und eine ; mit dem anderen Träger fest verbundene Scheibe oder
einen Schenkel dieses anderen Trägers umfaßt. Auf
diese Weise wird die Hslfcekraft in der günstigsten Ar- % beitsstellting nicht oder nicht allein von dem Drehmo- gFor very heavy work, which is also supported by movement of the boom, it can be useful
if at least one brake calliper of a disc brake is attached to one of the carriers and a disc or
one leg of this other wearer. On
In this way, the auxiliary force in the most favourable working position is not or not only dependent on the torque.

III Il · Ot* * * I * I* ill t t t ·III Il · Ot* * * I * I* ill tt t ·

j j j i '' t"i " yyy i ''t"i"

I I* III · I Il ··I I* III · I II ··

ti · &Ggr; · &psgr; ti · Γ · Ψ

tor , der durch Sperrung der Zufluß-und AbfluQleitung für das Hydrauliköl seinerseits festgebremst werden kann, aufgebracht, sondern durch die in dieser Weise angeordnete und gebildete Scheibenbremse .gate, which in turn can be braked by blocking the inflow and outflow lines for the hydraulic oil, but by the disc brake arranged and formed in this way.

Vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem Ausleger und dem U-förmigen Träger ein Drehkranz mit Feststilvorrichtung, vorzugsweise auch mit Drehmotor angebracht ist, wobei die Drehachse des Drehkranzes in eine vertikale Stellung einstellbar ist. Mit einem derartigen ^i Drehkranz läßt sich das Werkzeug in beliebige Stellungen drehen.It is advantageous if a slewing ring with a fixed handle device, preferably also with a rotary motor, is fitted between the boom and the U-shaped support, whereby the rotary axis of the slewing ring can be set to a vertical position. With such a slewing ring, the tool can be rotated to any position.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zwischen Ausleger und U-förmigem Träger ein Drehgelenk mit Feststellvorrichtung vorgesehen ist, dessen Drehachse horizontal verläuft. Hit diesem Drehgelenk läßt sich die Vorrichtung in jtder Stellung des Auslegers in eine vertikale Stellung bringen, indem die Feststellvorrichtung gelöst wird. Anschließend läßt sich die Vorrichtung in dieser vertikalen Stellung fixieren, indem die Feststellvorrichtung in ihre Feststellstellung gebracht wird. Sodann läßt sich mit dem Hydraulikmotor der zweite U-förmige Träger in eine solche Winkelstellung bringen, wie sie für das Arbeiten des Arbeitswerkzeuges besonders günstig ist.It is also advantageous if a swivel joint with a locking device is provided between the boom and the U-shaped support, the axis of rotation of which runs horizontally. With this swivel joint, the device can be brought into a vertical position in any position of the boom by releasing the locking device. The device can then be fixed in this vertical position by bringing the locking device into its locking position. The second U-shaped support can then be brought into an angular position that is particularly favorable for the operation of the work tool using the hydraulic motor.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Feststellvorrichtung aus einem hydraulischen Servomotor, vorzugsweise einem hydraulischen Druckkissen oder einem Hydraulikzylinder besteht, der an einer Bremsscheibe angreift. |It is advantageous if the locking device consists of a hydraulic servo motor, preferably a hydraulic pressure cushion or a hydraulic cylinder that acts on a brake disc. |

Für die erleichterte Montage Und Demontage kann esFor easier assembly and disassembly,

I * I I I i II * I I I i I

i IiI

^re ftf &eegr; ■ ^re ftf &eegr; ■

zweckmäßig sein, wenn zumindest der eine U-förmige Träger aus zwei miteinander verschraubten Teilen zusammengebaut ist.be useful if at least one U-shaped support is made up of two parts screwed together.

Die Montage am Ausleger wird dadurch besonders einfach, daß die Bremsscheibe an einer Scheibe angreift, die auf einem Teil ihres Umfanges mit einem Vorsprung versehen ist, welche an dem äußeren Umfang des Auslegers mit seiner Innenfläche angreift.The installation on the boom is made particularly easy by the fact that the brake disc engages a disc that is provided with a projection on part of its circumference, which engages the outer circumference of the boom with its inner surface.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The essence of the present invention is explained in more detail below using embodiments shown schematically in the drawing. They show:

Fig. 1 eine Vorrichtung, bei der beide Schenkel des unteren U-förmigen Trägers mit einer Verzahnung versehen sind und der Drehmotor am oberen Schenkel angebracht ist, wobei der obere U-förmige Träger in den unteren U-förmigen Träger hineingreift,Fig. 1 a device in which both legs of the lower U-shaped support are provided with a toothing and the rotary motor is attached to the upper leg, whereby the upper U-shaped support engages into the lower U-shaped support,

Fig. 2 eine Vorrichtung, bei der lediglich der eine Schenkel des U-förmigen Trägers mit einer Verzahnung versehen ist, in die das vom Drehmotor angetriebene Ritzel eingreift, wobei der untere U-förmige Träger in den oberen U-förmigen Träger eingreift,Fig. 2 a device in which only one leg of the U-shaped support is provided with a toothing into which the pinion driven by the rotary motor engages, whereby the lower U-shaped support engages in the upper U-shaped support,

Fig. 3 eine Vorrichtung, bei der am unteren U-förmigen Träger eine Zahnscheibe angebracht ist, in die das Ritzel des Drehmotors eingreift,Fig. 3 a device in which a toothed disk is attached to the lower U-shaped support, into which the pinion of the rotary motor engages,

Fig. 4 eine Vorrichtung, bei der der eine Schenkel des unteren U-förmigen Trägers mit einer Verzahnung versehen ist, während der andere Schenkel als Bremsscheibe ausgebildet ist, an der Bremssättel einer Scheibenbremse angreifen^ Fig. 4 a device in which one leg of the lower U-shaped support is provided with a toothing, while the other leg is designed as a brake disc, on which the brake calipers of a disc brake engage^

* * * I I t I I I I* * * II t IIII

* i It i M i i i * i It i M iii

11 ti Ii , , ,11 ti Ii , , ,

• · · &igr; a *&iacgr; *r·*• · · &igr; a *&iacgr; *r·*

■ III · I &igr; &igr; 4 &lgr; _fl ■ III · I &igr;&igr; 4 &lgr; _fl

» »ti« · fl» »ti« · fl

'>>·> · &igr; ■·· ca'>>·> · &igr; ■·· ca

/i/i/i/i

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Vorrichtung, bei der eine verzahnte Scheibe am oberen U-förmigen Träger fest angebracht ist, bei der der Drehmotor am unteren U-förmigen Träger angebracht ist, der eine Bremsscheibe trägt,Fig. 5 is a side view of a device in which a toothed disc is fixedly attached to the upper U-shaped support, in which the rotary motor is attached to the lower U-shaped support which carries a brake disc,

Fig. 6 eine Stirnseitenansicht der Vorrichtung der Fig. 5,Fig. 6 is a front view of the device of Fig. 5,

Fig. 7 eine Ansicht der anderen Stirnseite, Fig. 8 eine Ansicht einer Befestigungsscheibe.Fig. 7 is a view of the other end face, Fig. 8 is a view of a fastening disc.

Die Vorrichtung der Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einer Aufhängevorrichtung 1, einem Drehkranz 4, einem oberen U-förmigen Träger 15 und einem unteren U-förmigen Träger 20. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Aufhängevorrichtung an den Ausleger eines Greiferbaggers angepaßt und weist drei Hebel 2 auf, die jeweils «it Lageraugen 3 versehen sind. An den beiden seitlichen Hebeln greift, eventuell unter Zwischenschaltung weiterer Hebel, der sonst den Löffel betätigende Hydraulikzylinder an, während der mittlere Hebel am Ende des Auslegers drehbar angebracht ist. Von diesen Hebeln 2 wird ein Drehkranz 4 getragen, an welchem der obere U-förmige Träger 15 angebracht ist, der aus den Seitenschenkeln 16 und 18 und dem Mittelschenkel 17 aufgebaut ist. Dieser obere L/-förmige Träger trägt übjr den Verbindungsbolzen 24 den unteren U-förmigen Träger 20, der aus den Seitenschenkeln 21 und 23 sowie dem Mittelschenkel 22 aufgebaut ist. Die beiden Seitenschenkel 21, 23 umgreifen die Seitenschenkel 16, 18 des oberen U-förmigen Trägers 15. An dem Hittelschenkel 22 des unteren U-förmigen Trägere 20 ist mittels der Schrauben 30 die nicht dargestellteThe device in Fig. 1 consists essentially of a suspension device 1, a slewing ring 4, an upper U-shaped support 15 and a lower U-shaped support 20. In the illustrated embodiment, the suspension device is adapted to the boom of a grab excavator and has three levers 2, each of which is provided with bearing eyes 3. The hydraulic cylinder that otherwise operates the bucket engages the two side levers, possibly with the interposition of further levers, while the middle lever is rotatably attached to the end of the boom. These levers 2 carry a slewing ring 4, to which the upper U-shaped support 15 is attached, which is made up of the side legs 16 and 18 and the middle leg 17. This upper L-shaped support carries the lower U-shaped support 20, which is made up of the side legs 21 and 23 and the middle leg 22, via the connecting bolt 24. The two side legs 21, 23 enclose the side legs 16, 18 of the upper U-shaped support 15. The not shown

Last in Form eines Arbeitsgerätes angebracht.Load in the form of a work tool attached.

Ein Drehmotor 25 ist mittels der Schrauben 31 an dem Mittelschenkel 17 des oberen U-förmigen Trägers 15 angebracht. Seine Abtriebswelle 26 ist durch je ein Loch der Seitenschenkel 16, 18 des oberen U-förmigen Trägers 15 hindurchgeführt und trägt am Enrje ein Ritzel 27. Die beiden Seitenschenkel 21, 23 des unteren U-förmigen Trägers 20 weisen an ihrem Ende eine Verzahnung 28 auf, in die die Zähne des Ritzels 27 eingreifen. Durch Drehung der Ritzel 27 wird der Winkel, den der obere U-förmige Träger 15 und der untere U-förmige Träger 20 miteinander einschließen* verändert. Der Drehmotor 25 kann mit einer geeigneten Bremse oder sonstigen Feststellvorrichtung ausgerüstet sein. Meist wird man als Drehmotor 25 einen hydraulischen Motor verwenden. Sperrt man bei diesem durch Ventile die ZufluQleitung und die AbfluQleitung ab, kann man eine Feststellung der Welle 26 und damit eine feste Einstellung des Verschwenkwinkels des oberen Trägers 15 gegenüber dem unteren Träger erreichen.A rotary motor 25 is attached to the middle leg 17 of the upper U-shaped support 15 by means of the screws 31. Its output shaft 26 is guided through a hole in each of the side legs 16, 18 of the upper U-shaped support 15 and has a pinion 27 on the end. The two side legs 21, 23 of the lower U-shaped support 20 have a toothing 28 at their end, into which the teeth of the pinion 27 engage. By rotating the pinions 27, the angle that the upper U-shaped support 15 and the lower U-shaped support 20 enclose with one another is changed. The rotary motor 25 can be equipped with a suitable brake or other locking device. A hydraulic motor is usually used as the rotary motor 25. If the inflow line and the outflow line are blocked off by valves, the shaft 26 can be locked and the pivot angle of the upper support 15 relative to the lower support can be set at a fixed level.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist lediglich der Seitenschenkel 21 des unteren U-förmigen Trägers 20 mit einer Verzahnung 28 versehen, in die das Ritzel 27 eingreift. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Seitenschenkel 21, 23 des unteren U-förmigen Trägers 20 vonjden Seitenschenkeln 16, 18 des oberen U-förmigen Trägers umgriffen.In the embodiment of Fig. 2, only the side leg 21 of the lower U-shaped support 20 is provided with a toothing 28 into which the pinion 27 engages. In this embodiment, the side legs 21, 23 of the lower U-shaped support 20 are encompassed by the side legs 16, 18 of the upper U-shaped support.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist air den Seitenschenkel 21 des unteren U-förmigen Trägers 20 eineIn the embodiment of Fig. 3, the side leg 21 of the lower U-shaped support 20 is provided with a

e « c t c « !e « ct c « !

Zahnscheibe 29 mittels Schrauben 33 angeschraubt. In die Verzahnung 28 dieser Zahnscheibe 29 greift das Ritzel 27 ein.Toothed disk 29 is screwed on using screws 33. The pinion 27 engages in the teeth 28 of this toothed disk 29.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist der Seitenschen= kel 21 des unteren U-förmigen Trägers mit einer Verxnhnunn 2B versehen, in die das Ritzel 27 eingreift. Der andere Seitenschenkel 23 ist als Bremsscheibe ausgebildet, an welcher die Bremssättel 32 angreifen.In the embodiment of Fig. 4, the side leg 21 of the lower U-shaped support is provided with a fastener 2B, into which the pinion 27 engages. The other side leg 23 is designed as a brake disk, on which the brake calipers 32 engage.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5-7 ist die Vorrichtung anders ausgebildet: Die Aufhängevorrichtung weist hier eine Befestigungstrommel 5 auf. An dieser kann der Drehkranz 4 unmittelbar oder über die Einspannvorrichtung 10 befestigt sein. Im Inneren der Befestigungstrommel 5 ist ein hydraulischer Servomotor untergebracht, welcher dazu dient, die Bremsscheiben 6 an die Scheiben 7 anzudrücken, welche unmittelbar an einer Gabel anliegen, die das Ende des Auslegerarmes bildet. Eine Welle 8 ist durch die Befestigungstrommel 5, die Bremsscheiben 6 und die Scheiben 7 hindurchgeführt und greift auch durch hierfür vorgesehene Löcher in der nicht gezeichneten Gabel, die das Ende des ebenfalls nicht gezeichneten Auslegers bildet. Die Scheibe 7 ist auf der der Befestigungstrommel 5 abgewandten Seite mit einem Vorsprung 9 versehen, der das Ende der Gabel am Ausleger formschlüssig umfaßt. Wird der Ausleger bei gelösten Bremsscheiben 6 verschwenkt, verbleibt die aus den Trägern 15, 20 und dem Drehkranz 4 bestehende Vorrichtung in vertikaler Lage, sind hingegen die Bremsscheiben 6 mittels des hydraulischen Servomotors an den Scheiben 7 angepreßt, wird bei einer Verschwen-In the embodiment of Fig. 5-7, the device is designed differently: The suspension device here has a fastening drum 5. The slewing ring 4 can be attached to this directly or via the clamping device 10. Inside the fastening drum 5 there is a hydraulic servo motor which serves to press the brake discs 6 onto the discs 7, which are directly on a fork that forms the end of the boom arm. A shaft 8 is guided through the fastening drum 5, the brake discs 6 and the discs 7 and also engages through holes provided for this purpose in the fork (not shown), which forms the end of the boom (also not shown). The disc 7 is provided with a projection 9 on the side facing away from the fastening drum 5, which positively surrounds the end of the fork on the boom. If the boom is swiveled with the brake discs 6 released, the device consisting of the supports 15, 20 and the slewing ring 4 remains in a vertical position. However, if the brake discs 6 are pressed onto the discs 7 by means of the hydraulic servo motor,

-i_Miä<<t!!»JS«i-i_Miä<<t!!»JS«i

= 10 «= 10 «

kung des Äusiegerarmes die gesamte Vorrichtung mitver-the extraction arm, the entire device is

0er obere U-förmige träger besteht auch hier aus zwei Seitenschenkeln 16, 18, von denen der Seitenschenkel0er upper U-shaped support consists here also of two side legs 16, 18, of which the side leg

18 am Mittelschenkel 17 mittels des Befestigungsblockßs18 on the middle leg 17 by means of the mounting block

19 mittels Schraube" 33 abnehmbar bsfssti"t ist· Disss abnehmbare Befestigung soll der Erleichterung der Montage und Demontage dienen.19 can be removed using screw 33. This removable fastening is intended to facilitate assembly and disassembly.

Auch der untere U-förmige Träger 20, an dem die Lastaufhängung 34 befestigt ist, besteht aus zwei Teilen, ein Teil ist durch den Seitenschenkel 21 und den fest an diesem angebrachten Mittelschenkel 22 gebildet, Mährend an einem Schenkelstummel 35 der Seitenschenkel 23 mittels der Schrauben 36 befestigt ist. An dem Mittelschenkel 22 ist der Drehmotor 25 befestigt, dessen Helle 26 durch ein Loch im Seitenschenkel 21 geführt ist und am Ende das Ritzel 27 tragt. Dieses greift in die Zahnscheibe 29, die mittels der Schweißnaht 37 an dem Seitenschenkel 18 des oberen U-förmigen Trägers 15 befestigt ist.The lower U-shaped support 20, to which the load suspension 34 is attached, also consists of two parts, one part is formed by the side leg 21 and the middle leg 22 firmly attached to it, while the side leg 23 is attached to a leg stub 35 by means of the screws 36. The rotary motor 25 is attached to the middle leg 22, the shaft 26 of which is guided through a hole in the side leg 21 and carries the pinion 27 at the end. This engages in the toothed disk 29, which is attached to the side leg 18 of the upper U-shaped support 15 by means of the weld seam 37.

An dem Schenkel 21 ist mittels der Trommel 38 die Bremsscheibe 39 befestigt welche von Bremssätteln 32 umfaßt wird, die an dem Schenkel 16 des oberen U-förmigen Trägers 15 befestigt sind.The brake disc 39 is attached to the leg 21 by means of the drum 38 and is surrounded by brake calipers 32 that are attached to the leg 16 of the upper U-shaped support 15.

Der obere U-förmige Träger 15 und der untere U-förmige Träger 20 sind durch den Verbindungsbolzen 24 verschwenkbar miteinander verbunden. Die Verschwenkbewegung wird durch|den Drehmotor 25 über das Ritzel 27 und die Verzahnung 28 hervorgerufen. Die Verschwenk-The upper U-shaped support 15 and the lower U-shaped support 20 are pivotably connected to one another by the connecting bolt 24. The pivoting movement is caused by the rotary motor 25 via the pinion 27 and the gearing 28. The pivoting

etellung ist mittels der Bremsscheibe 39, die an dem unteren U-fÖrmigen Träger 20 befestigt ist, und die BremssMttel 32, die an dem oberen Ü-förmigBn Träger 15 befestigt aind, bewirkbar.The positioning can be effected by means of the brake disc 39, which is attached to the lower U-shaped support 20, and the brake calipers 32, which are attached to the upper U-shaped support 15.

e » ti &ogr;&igr; &igr;e » ti &ogr;&igr;&igr;

> ta I t &igr;·&igr;> ta I t &igr;·&igr;

■ ■c b< a■ ■c b< a

t ■ &igr; t &igr; t · at ■ &igr; t &igr; t · a

&ogr; t c ■ ·ϳ t c ■ ·

ufil« ■■ Cl · · ·ufil« ■■ Cl · · ·

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

11 AufhängevorrichtungHanging device 22 Hebellever 33 LageraugeBearing eye 44 DrehkranzSlewing ring 55 BefestigungstrommelFastening drum 66 BremsscheibeBrake disc 77 Scheibedisc BB WelleWave 99 Vorsprung an ScheibeProjection on disc 1010 EinspannvorrichtungClamping device 1111 KlotzBlock 1212 LascheTab 1313 Halterholder 1414 Schraubescrew 1515 Oberer U-förmiger TrägerUpper U-shaped support 1616 SeitenschenkelSide legs 1717 MittelschenkelMiddle thigh 1818 SeitenschenkelSide legs 1919 BefestigungsblockMounting block 2020 Unterer U-förmiger TrägerLower U-shaped support 2121 SeitenschenkelSide legs 2222 MittelschenkelMiddle thigh 2323 SeitenschenkelSide legs 2424 VerbindungsbolzenConnecting bolt 2525 DrehmotorRotary motor 2626 WelleWave 2727 Ritzelpinion 2828 VerzahnungGearing 2929 ZahnscheibeToothed disc 3030 Schraubescrew

** I I ( I &iacgr; i II ( I &iacgr; i Mf* * * ti IlMf* * * ti Il

* I Il III* I II III

31 Schraube31 Screw

32 Bremssattel32 Brake caliper

33 Schraube33 Screw

34 Lastaufhängung34 Load suspension

35 Schenkelstummel35 thigh stumps

36 Schraube36 Screw

37 Schweißnaht37 Weld seam

38 Trommel38 Drum

39 Bremsscheibe39 Brake disc

Uli M₁ IHIUli M ₁ IHI

I ' ((' I ·&Igr;I ' ((' I ·&Igr;

II· ·II· ·

Claims

Expectations :

1. Device for attaching a working tool, in particular an excavator grab, a drilling tool, a pneumatic or hydraulic hammer, to a vehicle provided with a boom ,

consisting of a U-shaped support to be attached to the boom, through which a bolt passes, which serves as a bearing for another pendulum-mounted support to which the working tool is attached,

characterized,

that the support (2G) carrying the working tool is also U-shaped,

that one leg (23) of one carrier (20) is provided with the teeth (28) of a gearwheel or carries a disk (29) with the teeth of a gearwheel,

and that on the other support (15) between the middle leg (17) and the connecting bolt (24) a preferably hydraulically driven rotary motor (25) is attached, on the shaft (26) a pinion (27) is attached, which engages in the toothing (28).

2. Device according to claim 1,
characterized,

that the rotary motor (25) is firmly attached to the middle leg (17), (22) of one U-shaped support (15, 20).

I I t

&igr; t 1

* · · ■ ff I* · · ■ ff I

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the shaft (26) of the rotary motor (25) extends through a hole in one leg of one support (15, 20).

4. Device according to claim 1, characterized in that at least one brake calliper (32) of a disc brake is attached to one carrier (15) and comprises a disc (39) firmly connected to the other carrier (20) or a leg (23) of this other carrier (20).

5. Device according to claim 1, characterized in that a slewing ring (4) with a locking device, preferably also with a rotary motor, is mounted between the boom and the U-shaped support (15) adjacent to it, the axis of rotation of this slewing ring (4) being adjustable to a vertical position.

6. Device according to claim 1, characterized in that between the extension rod and the U-shaped support (15) facing it, a swivel joint (5, 8) with a locking device (6, 7) is provided, the axis of rotation of which runs horizontally.

7. Device according to claim 6, characterized in

t Mt · · * ft »· <

that the locking device consists of a hydraulic servo motor* which acts on a brake disc (6).

Qi Device according to claim 1j , characterized in that the shapeless carrier (15, 20) is assembled from two parts (21, 22; 23) screwed together.

9. Device according to claim 6, characterized in that the brake disc (6) engages a disc (7) which is provided on a part of its circumference with a projection (9) which rests on the outer circumference of the boom with its inner surface.