DE8701293U1 - Mobile rotary drive device - Google Patents
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Description
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R. 21030
9.1.1987 Gl/PiR.21030
9.1.1987 Gl/Pi
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1
\ ( ) Mobile Drehantriebsvorrichtuna \ ( ) Mobile rotary drive device
j Stand der Technik j State of the art
I Die Erfindung geht aus von einer mobilen DrehantriebsvorrichtungI The invention is based on a mobile rotary drive device
I nach der Gattung des Anspruchs 1. Solche DrehantriebsvorrichtungenI according to the preamble of claim 1. Such rotary drive devices
&iacgr; sind zum Bohren von Löchern oder zum Ein- oder Ausschrauben von Ge-&iacgr; are for drilling holes or screwing or unscrewing
I windeschrauben weitgehend bekannt. Das Ein- und Ausschalten einesI threaded screws are widely known. Switching a
jj solchen Drehantriebs erfolgt von der Bedienungsperson willkürlichjj such rotary drive is arbitrarily operated by the operator
I über eine Drucktaste je nach durch Augenschein überwachtem Fort-I via a push button depending on the visually monitored progress
I schritt der zu verrichtenden Arbeit. Zum Einstellen von Apparaten,I step of the work to be done. For setting up devices,
I Vorrichtungen und dergleichen, die eine oder mehrere Gewinde,ipindälnI Devices and the like, which have one or more threads,ipindäln
I «um Verstellen von Werkzeugen aufweisen, sind solche DrehantriebeI «to adjust tools, such rotary drives are
f, ■ jedoch nicht geeignet, da ein genügend genaues Positionieren der f, ■ but not suitable, since a sufficiently precise positioning of the
I Werkzeuge durch Sichtüberwachung nicht möglich ist. I I Tools cannot be monitored visually. I
&iacgr; Vorteile der Erfindung&iacgr; Advantages of the invention
I Die erfindungsgemäße Drehantriebsvorrichtung mit den kennzeichnendenI The rotary drive device according to the invention with the characteristic
I Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber d«n Vorteil, daß mit ihr unabhängig von einer zentralen Steueranlage die einzelnen Einstell- »tellen einer Maschine aagegängen und eingestellt werden könann* Me Bedienungsperson hat lediglich zunächst den für ein bestimmtes For-I features of claim 1 has the advantage that it can be used to access and adjust the individual settings of a machine independently of a central control system. The operator only has to first select the setting required for a specific format.
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R. 21030R.21030
mat maßgebenden Kennwert für eine Einstellstelle in das Steuergerät einzugeben, dann den Drehantrieb mit der zuvor in eine Bezugsgösition gebrachten Stellspindel zu kuppeln und schließlich die Starttaste zu drücken. Bei Erreichen der dem Kennwert entsprechenden Position der Stallspindel schaltet das Steuergerät den Motorto enter the relevant characteristic value for a setting point into the control unit, then to couple the rotary drive with the setting spindle that has previously been brought into a reference position and finally to press the start button. When the position of the setting spindle corresponding to the characteristic value is reached, the control unit switches the motor
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Drehantriebsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Anzeige des im Mikroprozessor eingestellten Kennwertes in Zahlen, der der Summe von Drehwinkelinkrementen einer Einstellstelle für ein bestimmtes Format entspricht.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the rotary drive device specified in claim 1. Particularly advantageous is the display of the characteristic value set in the microprocessor in numbers, which corresponds to the sum of the angle of rotation increments of a setting point for a specific format.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die eine Drehantriebsvorrichtung vereinfacht in Seitenansicht zeigt/ und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert«An embodiment of the invention is shown in the drawing, which shows a rotary drive device in a simplified side view/ and is explained in more detail in the following description«
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die Drehantriebsvorrxchtung weist einen an sich bekannten, batteriegetriebenen Drehantrieb auf, der auf dem Markt als Akku-Bohrschraüber erhältlich ist. Dieser Drehantrieb 10 hat in einem pistolenförmigen Gehäuse 11 einen Elektromotor 12 und eine elektrische Batterie 13 als Stromspeicher. Der polumschaltbare Elektromotor liegt mit der Batterie 13 in einem Stromkreis, in dem auch ein Drehrichtungsumkehrschalter 14 und ein Schaltkontakt 15 angeordnet sind. Der Schaltkontakt 15 ist mit einer Taste 16 am Handgriff 19 betätigbar. Mit dem Motor 12 ist eine Antriebswelle 17 verbunden, deren eines Ende aus dem Gehäuse 11 ragt und mit dem ein Werkzeug, beispielsweise ein Schraubkopf 18 verbunden werden kann.The rotary drive device has a battery-powered rotary drive, which is known per se and is available on the market as a cordless drill driver. This rotary drive 10 has an electric motor 12 and an electric battery 13 as a power storage device in a pistol-shaped housing 11. The pole-changing electric motor is in a circuit with the battery 13, in which a direction-of-rotation reversing switch 14 and a switching contact 15 are also arranged. The switching contact 15 can be operated with a button 16 on the handle 19. A drive shaft 17 is connected to the motor 12, one end of which protrudes from the housing 11 and to which a tool, for example a screw head 18, can be connected.
- 3 - R4 21030- 3 - R4 21030
Mit dem Gehäuse 11 des Drehantriebs 10 ist ein Zusatzteil 20 und zwar auf der Seite verbunden/ welche der mit dem Handgriff 19 des Drehantriebs 10 gegenüberliegt« Von außen sichtbar sind in dem Zusatzteil 20 ein Display 21 zum Anzeigen von Zahlen und eine Tastatur 22 angeordnet. Display 21 und Tastatur 22 sind dreistellig ausgei'ustst/ vcbsi die Tastatur Tastes züifi AuulefeS ünS SuBErähiefen jeder Dekade aufweist. In Zusatzteil 20 befindet sich ferner ein Über die Tastatur 22 programmierbarer Mikroprozessor 23. Mit dem Mikroprozessor 23 ist ein an sich bekannter Drehwinkelgeber 24 verbunden/ der eine auf der Antriebswelle 17 sitzende/ winkelcodierte Scheibe 25 und einen Hall-Generator 26 aufweist. Ferner ist mit dem Mikroprozessor 23 ein Schaltrelais 27 verbunden, das einen im Stromkreis des Elektromotors 12 und der Batterie 13 liegenden Kontakt 28 betätigt. Zum Versorgen des Mikroprozessors 23, Displays 21 und des Schaltrelais 27 sind diese Teile Über einen Schalter 29 mit der Batterie 13 verbindbar.An additional part 20 is connected to the housing 11 of the rotary drive 10, namely on the side opposite the handle 19 of the rotary drive 10. Visible from the outside, a display 21 for displaying numbers and a keyboard 22 are arranged in the additional part 20. The display 21 and keyboard 22 are designed as three-digit numbers, and the keyboard has buttons for setting the number of sub-digits of each decade. The additional part 20 also contains a microprocessor 23 that can be programmed via the keyboard 22. A known rotary angle sensor 24 is connected to the microprocessor 23, which has an angle-coded disk 25 sitting on the drive shaft 17 and a Hall generator 26. Furthermore, a switching relay 27 is connected to the microprocessor 23, which actuates a contact 28 in the circuit of the electric motor 12 and the battery 13. To supply the microprocessor 23, display 21 and the switching relay 27, these parts can be connected to the battery 13 via a switch 29.
Die beschriebene Drehantriebsvorrichtung wirkt wie folgt: Bei auf Null gestelltem Zähler des Mikroprozessors 23, das ist, wenn das Display 21 an allen drei Stellen "0" anzeigt, wird durch Drücken der Taste 16 durch Schließen des Schaltkontakts 15 der Stromkreis *- des Elektromotors 12 geschlossen, so daß dieser je nach Stellung desThe rotary drive device described works as follows: When the counter of the microprocessor 23 is set to zero, that is, when the display 21 shows "0" in all three places, pressing the button 16 closes the circuit *- of the electric motor 12 by closing the switching contact 15, so that the latter, depending on the position of the
Drehrichtungsumkehrschalters 14 die Antriebswelle 17 rechts oder links dreht. Dabei tastet der Drehwinkelgeber 24 den durchlaufenen Winkel, der auch mehrere Umdrehungen umfassen kann, und gibt entsprechend den durchfahrenen Hinkelip.Jcrementen serielle Signale an den Mikroprozessor 23. Diese werden dort addiert und die Summe im Display 21 angezeigt. Wird der Drehrichtungsschalter 14 umgestellt, so daß der Elektromotor 12 in der anderen Sichtung dreht, wird von der angezeigten Summe die Anzahl der null, durchlaufenen Winkelinkremente subtrahiert. Hach Loslassen der Taste 16 bleibt der Antrieb stehen, die aktuelle Anzeige bleibt aber im Display.The rotation direction reversing switch 14 causes the drive shaft 17 to rotate to the right or to the left. The angle sensor 24 senses the angle traveled, which can also comprise several revolutions, and sends serial signals to the microprocessor 23 corresponding to the number of revolutions traveled. These are added there and the total is shown in the display 21. If the rotation direction switch 14 is changed so that the electric motor 12 rotates in the other direction, the number of zero angle increments traveled is subtracted from the total shown. When the button 16 is released, the drive stops, but the current display remains on the display.
ti MTim
- 4 - R4 21030- 4 - R4 21030
Die Anzeige im Display 21 kann auch durch die Tastatur 22 verändert oder eingestellt werden. Je nach Drücken einer Plus- oder Minus-Taste wird im Zahler addiert oder subtrahiert, waü auf der Anzeige 21 erscheint. Ein einmaliges kurzes Drücken einer Taste bewirkt das Weiterschalten um eine Stelle. Ein längeres Drücken bewirkt einen Automatischen sieiteriäui.The display in the display 21 can also be changed or set using the keyboard 22. Depending on whether a plus or minus key is pressed, the counter adds or subtracts what appears on the display 21. A single, brief press of a key causes the display to move forward by one place. A longer press causes an automatic scrolling.
Kit der Tastatur 22 ist es möglich, den Zähler im Mikroprozessor 23 jeweils auf eine bestimmte Zahl vorzuprogrammieren. Diese Zahl ent-Kit of the keyboard 22 it is possible to pre-program the counter in the microprocessor 23 to a specific number. This number corresponds to
V/ spricht der Anzahl von Winkelinkrementen, welche die Antriebswelle .17 durchlaufen soll. Ein solcher Fall liegt vor, wenn beispielsweise ein Werkzeug mit einer Gewindestellspindel in eino bestimmte Position gebracht werden soll, die durch eine bestimmte Anzahl von Winkelinkrementen ausgehend von einer Bezugsposition definierbar ist. Kenn nach dem Programmieren einer gewünschten Zahl im Mikroprozessor 23 mittels der Tastatur 22 der Schraubkopf 18 des Drehantriebs 10 mit dem Kopf der Sperrspindel gekoppelt ist, wird die Verstellung durch Starten mit der Taste 16 eingeleitet. Der Stromkreis des Elektromotors 12 bleibt solange geschlossen, bis der Drehwinkelgeber i.4 tine der voreingestellten Zahl entsprechende Anzahl von Impulsen an den Mikroprozessor 23 abgegeben hat. Beim Subtrahieren der eingegan-V/ indicates the number of angular increments that the drive shaft .17 is to pass through. Such a case occurs when, for example, a tool with a threaded spindle is to be brought into a certain position that can be defined by a certain number of angular increments starting from a reference position. After programming a desired number in the microprocessor 23 using the keyboard 22, the screw head 18 of the rotary drive 10 is coupled to the head of the locking spindle, the adjustment is initiated by starting with the key 16. The circuit of the electric motor 12 remains closed until the rotary angle sensor i.4 has sent a number of pulses corresponding to the preset number to the microprocessor 23. When subtracting the input
s- &Lgr; genen Impulse und der vorprogrammierten Zahl und Erreichen von "0" steuert der Mikroprozessor 23 das Schaltrelais 27, so daß dessen Kontakt 28 den Stromkreis des Elektromotors 12 unterbricht. Durch aeues Programmieren des Mikroprozessors 23 kann in gleicher Weise eine andere Einstellung an einer anderen Einstellsteile vorgenommen werden. s- Λ gene pulses and the pre-programmed number and reaching "0", the microprocessor 23 controls the switching relay 27 so that its contact 28 interrupts the circuit of the electric motor 12. By reprogramming the microprocessor 23, a different setting can be made in the same way at a different setting point.
Ergänzend wird bemerkt, daß je nach Wunsch der Drehwinkelgeber 24 so ausgelegt werden kann, daß ein Winkelinkrement einer vollen Umdrehung oder auch einem- Teil einer Umdrehung entspricht.It should also be noted that, depending on requirements, the rotary encoder 24 can be designed so that an angle increment corresponds to a full revolution or even a part of a revolution.
Claims (3)
Priority Applications (4)
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| DE8701293U DE8701293U1 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Mobile rotary drive device |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=6804060
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102005035046A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Marquardt Gmbh | Electric tool used as a drill or screwdriver is initiated using an application program depending on the revolutions and/or torque of an electric motor |
| DE102012223664A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Portable machine tool for handling of work-piece, has control-and regulating unit to control- and regulate drive unit depending on impulse outputted by rotational sensor element and parameter inputted by input element of input unit |
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| GB2451489B (en) * | 2007-08-02 | 2009-07-29 | Peter Dean Christmas | Drum tuning device |
| CN110871285A (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Electric tool control method and device and electric tool |
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1987
- 1987-01-28 DE DE8701293U patent/DE8701293U1/en not_active Expired
-
1988
- 1988-01-22 IT IT8819163A patent/IT8819163A0/en unknown
- 1988-01-25 JP JP63012768A patent/JPS63200976A/en active Pending
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1990
- 1990-11-14 IT IT22104U patent/IT220903Z2/en active IP Right Grant
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| DE102005035046B4 (en) * | 2005-07-27 | 2019-03-21 | Marquardt Gmbh | power tool |
| DE102012223664A1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Portable machine tool for handling of work-piece, has control-and regulating unit to control- and regulate drive unit depending on impulse outputted by rotational sensor element and parameter inputted by input element of input unit |
Also Published As
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| IT9022104U1 (en) | 1992-05-14 |
| IT220903Z2 (en) | 1993-12-09 |
| JPS63200976A (en) | 1988-08-19 |
| IT8819163A0 (en) | 1988-01-22 |
| IT9022104V0 (en) | 1990-11-14 |
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