Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schlagwerkzeug, das unter Verwendung eines Motors als Antriebsquelle eine Stoßkraft auf ein Arbeitsobjekt ausübt. The present invention relates to an impact tool that applies an impact force to a work object using a motor as a drive source.
Allgemeiner Stand der Technik General state of the art
Als Schlagwerkzeug mit einem Elektromotor als Antriebsquelle gibt es einen Hammer oder einen Schlagbohrer. Wenn durch Übertragen einer Schlagkraft zu einem vorderen Werkzeug und Ausüben der Stoßkraft durch das vordere Werkzeug auf ein Arbeitsobjekt eine Zerkleinerungs- oder eine Kanalaushöhltätigkeit an Beton oder dergleichen vorgenommen wird, wird ein Hammer verwendet. Ein Schlagbohrer weist einen Hammermodus und einen Schlagbohrmodus auf, und der Schlagbohrmodus wird verwendet, wenn das vordere Werkzeug unter Ausübung einer Stoßkraft auf Beton gedreht wird und eine Bohrtätigkeit vorgenommen wird. As a striking tool with an electric motor as the drive source, there is a hammer or a percussion drill. When a crushing or channel excavating operation on concrete or the like is performed by transmitting an impact force to a front tool and applying the impact force by the front tool to a work object, a hammer is used. A percussion drill has a hammer mode and a percussion drilling mode, and the percussion drilling mode is used when the front tool is rotated while applying an impact force to concrete and a drilling operation is performed.
Ein Schlagbohrer, der zusätzlich zu drei Arbeitsmoden – einem Schlagbohrmodus, einem Hammermodus und einem Bohrmodus – einen Neutralmodus aufweist, ist in dem Patentliteraturbeispiel 1 offenbart. A percussion drill having a neutral mode in addition to three modes of operation - a percussion drilling mode, a hammer mode and a drilling mode - is disclosed in Patent Literature Example 1.
Literatur der Vorläufertechnik Literature of the precursor technique
Patentliteratur patent literature
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Patentliteraturbeispiel 1: Patentoffenlegungsschrift 2002-192481 Patent Literature Example 1: Patent Publication 2002-192481
Kurzdarstellung der Erfindung Brief description of the invention
Aufgabe, die die Erfindung lösen soll Task to solve the invention
Wenn mit einem Schlagwerkzeug eine Zerkleinerungstätigkeit an einem Arbeitsobjekt vorgenommen wird, wird als vorderes Werkzeug ein Schneidwerkzeug verwendet, und wenn an dem Arbeitsobjekt eine Aushöhltätigkeit vorgenommen wird, wird als vorderes Werkzeug ein Meißel verwendet. Das vordere Werkzeug wie das Schneidwerkzeug oder das Meißel weist eine Schneidspitze auf, die in Bezug auf die Richtung, in die die Schlagkraft auf das Arbeitsobjekt ausgeübt wird, quer gerichtet verläuft. Daher kommt es vor, dass die Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs in der Drehrichtung, das heißt, die Lage, an die Arbeitsweise angepasst verändert wird. Damit ein Arbeiter die Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs leicht regulieren kann, wird der Neutralmodus gewählt. Da das vordere Werkzeug in einen Leerlaufzustand gebracht wird, wenn der Neutralmodus gewählt wird, kann der Arbeiter die Ausrichtung der Schneidspitze durch eine manuelle Tätigkeit verändern. When a crushing operation is performed on a work object with a percussion tool, a cutting tool is used as a front tool, and when a excavating operation is performed on the work object, a chisel is used as a front tool. The front tool, such as the cutting tool or the bit, has a cutting tip that is transversely directed with respect to the direction in which the impact force is applied to the work object. Therefore, it happens that the orientation of the cutting tip of the front tool is changed in the direction of rotation, that is, the position adapted to the operation. For a worker to easily adjust the alignment of the cutting tip of the front tool, the neutral mode is selected. Since the front tool is brought into an idle state when the neutral mode is selected, the worker can change the alignment of the cutting tip by a manual operation.
Doch bei der Veränderung der Ausrichtung der Schneidspitze ist es nötig, dass der Arbeiter die Drehbetätigung des vorderen Werkzeugs durch eine manuelle Tätigkeit vornimmt. Daher ist die Tätigkeit zum Regulieren der Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs mühsam und können die Bedienbarkeit und die Praktikabilität des Schlagwerkzeugs nicht verbessert werden. However, when changing the orientation of the cutting tip, it is necessary for the worker to perform the turning operation of the front tool by manual operation. Therefore, the operation for regulating the alignment of the cutting tip of the front tool is troublesome, and the operability and practicality of the striking tool can not be improved.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Schlagwerkzeug bereitzustellen, bei dem die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs leicht regulierbar ist und die Bedienbarkeit und die Praktikabilität verbessert werden können. The object of the present invention is to provide a striking tool in which the alignment of the front tool is easily regulated and the operability and practicality can be improved.
Mittel zur Lösung der Aufgabe Means of solving the task
Bei einem Schlagwerkzeug nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, das einen in einem Gehäuse untergebrachten Motor, einen Umdrehungsübertragungsmechanismus, der die Drehkraft des Motors zu einem vorderen Werkzeug überträgt, einen Schlagübertragungsmechanismus, der die Drehkraft des Motors in eine Schlagkraft umwandelt und zu dem vorderem Werkzeug überträgt, und eine Steuereinheit, die den Antrieb des Motors steuert, aufweist, ist ferner ein Umschaltbetätigungsabschnitt vorhanden, der zwischen dem Bestehen und Nichtbestehen eines Regulierungsantriebs, der die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs reguliert, umschaltet, und treibt die Steuereinheit die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors zur Zeit des Regulierungsantriebs mit einer Regulierungsumdrehungsgeschwindigkeit an, die geringer als die Umdrehungsgeschwindigkeit zur Zeit des normalen Betriebs ist. In a striking tool according to one aspect of the present invention, a motor accommodated in a housing, a rotation transmitting mechanism that transmits the rotational force of the motor to a front tool, a shock transmission mechanism that converts the rotational force of the motor into a striking force and transmits to the front tool and a control unit that controls the driving of the engine, there is further provided a switching operation section that switches between the existence and non-existence of a regulation drive that regulates the alignment of the front tool, and the control unit drives the rotational speed of the engine at the time of Regulator drive with a regulatory rotation speed, which is lower than the rotational speed at the time of normal operation.
Wenn durch einen Moduseinstellmechanismus für das Schlagwerkzeug der Regulierungsmodus gewählt wird, wird die Drehkraft des Motors durch den Umdrehungsübertragungsmechanismus zu dem vorderes Werkzeug übertragen und die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors auf eine Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit, die geringer als bei dem normalen Arbeitsmodus ist, eingerichtet. Da sich das vordere Werkzeug durch den Regulierungsmodus langsam dreht, kann der Arbeiter das vordere Werkzeug bei einer gewünschten Ausrichtung anhalten und kann es zu einer bevorzugten Ausrichtung des vorderen Werkzeugs verändert werden. Dadurch können die Bedienbarkeit und die Praktikabilität verbessert werden. When the regulation mode is selected by a mode setting mechanism for the impact tool, the rotational force of the engine is transmitted to the front tool by the rotation transmitting mechanism and the rotational speed of the engine is set to a regulation mode rotation speed lower than the normal operation mode. As the front tool slowly rotates through the regulation mode, the worker may stop the front tool at a desired orientation and may be changed to a preferred orientation of the front tool. This can improve the operability and the practicality.
Einfache Erklärung der Zeichnungen Simple explanation of the drawings
1 ist ein Längsschnitt, der ein Schlagwerkzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Zustand, in dem der Schlagbohrmodus gewählt wurde, zeigt. 1 FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a striking tool according to an embodiment of the present invention in a state in which the hammering mode has been selected. FIG.
2 ist eine Draufsicht auf die in 1 gezeigte Moduswahlscheibe. 2 is a top view of the in 1 shown mode dial.
3 ist ein Längsschnitt, der das Schlagwerkzeug von 1 in einem Zustand, in dem der Hammermodus gewählt wurde, zeigt. 3 is a longitudinal section showing the impact tool of 1 in a state where the hammer mode was selected.
4 ist eine Draufsicht auf die in 3 gezeigte Moduswahlscheibe. 4 is a top view of the in 3 shown mode dial.
5 ist ein Längsschnitt, der das Schlagwerkzeug von 1 in einem Zustand, in dem der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 5 is a longitudinal section showing the impact tool of 1 in a state in which the regulation mode has been selected shows.
6(A) ist eine Draufsicht auf die in 5 gezeigte Moduswahlscheibe, und (B) ist ein Schnitt entlang der Linie 6B-6B in (A). 6 (A) is a top view of the in 5 shown mode selector, and (B) is a section along the line 6B-6B in (A).
7 ist eine Schrägansicht, die ein Schneidwerkzeug als ein Beispiel für ein vorderes Werkzeug zeigt. 7 Fig. 11 is an oblique view showing a cutting tool as an example of a front tool.
8 ist ein Längsschnitt, der ein Schlagwerkzeug nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Zustand, in dem der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 8th Fig. 15 is a longitudinal sectional view showing a striking tool according to another embodiment of the present invention in a state in which the regulation mode has been selected.
9(A) ist eine Draufsicht, die die in 8 gezeigte Moduswahlscheibe zeigt, und (B) ist ein Schnitt entlang der Linie 9B-9B in (A). 9 (A) is a plan view which in 8th 1, and (B) is a section along the line 9B-9B in (A).
10 ist eine Längsschnitt, der das Schlagwerkzeug von 8 in einem Zustand, in dem ein Neutralmodus gewählt wurde, zeigt. 10 is a longitudinal section showing the impact tool of 8th in a state in which a neutral mode has been selected.
11(A) ist eine Draufsicht auf die in 9 gezeigte Moduswahlscheibe, und (B) ist ein Schnitt entlang der Linie 11B-11B in (A). 11 (A) is a top view of the in 9 1, and (B) is a section along the line 11B-11B in (A).
12 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerschaltung des Schlagwerkzeugs zeigt. 12 is a block diagram showing the control circuit of the impact tool.
13 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus zeigt, der ein Beispiel für einen Regulierungsmodus darstellt. 13 FIG. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm illustrating an example of a regulation mode. FIG.
14 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus zeigt, der ein anderes Beispiel für einen Regulierungsmodus darstellt. 14 Fig. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm which is another example of a regulation mode.
15 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus zeigt, der noch ein anderes Beispiel für einen Regulierungsmodus darstellt. 15 Fig. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm which is still another example of a regulation mode.
Formen zur Ausführung der Erfindung Molds for carrying out the invention
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen ausführlich erklärt. In den einzelnen Figuren sind gemeinsame Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, und es wird auf eine wiederholte Erklärung verzichtet. Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. In the individual figures, common elements are given the same reference numerals, and a repeated explanation is omitted.
Das Schlagwerkzeug 10, das in 1 bis 5 gezeigt ist, wird auch als Schlagbohrer bezeichnet, und wie in 1 gezeigt ist ein vorderes Werkzeug T abnehmbar angebracht. Als normalen Arbeitsmodus mit dem Schlagwerkzeug gibt es einen Hammermodus, das heißt, einen Schlagmodus, und einen Schlagbohrmodus, das heißt einen Drehschlagmodus. Der Hammermodus wird gewählt, wenn unter Ausübung einer Schlagkraft auf das vordere Werkzeug an einem Arbeitsobjekt eine Aushöhltätigkeit oder eine Stemmtätigkeit in Beton vorgenommen wird. Der Schlagbohrmodus wird gewählt, wenn unter Ausübung einer Drehkraft und einer Schlagkraft auf das vordere Werkzeug an einem Arbeitsobjekt eine Bohrtätigkeit oder dergleichen vorgenommen wird. Das Schlagwerkzeug 10 weist zusätzlich zu den oben genannten Arbeitsmoden einen Regulierungsmodus auf. Der Regulierungsmodus wird eingestellt, wenn eine Regulierung der Ausrichtung der Drehrichtung des vorderen Werkzeugs T vorgenommen wird. The impact tool 10 , this in 1 to 5 is also referred to as a percussion drill, and as in 1 shown is a front tool T removably attached. As a normal working mode with the impact tool, there is a hammer mode, that is, a striking mode, and a hammering mode, that is, a turning mode. The hammer mode is selected when a hollowing action or a caulking action is performed in concrete by applying an impact force to the front tool on a work object. The percussion drilling mode is selected when a drilling operation or the like is performed while applying a rotational force and a striking force to the front tool on a work object. The impact tool 10 has a regulation mode in addition to the above-mentioned modes of operation. The regulation mode is set when adjustment of the orientation of the rotational direction of the front tool T is made.
Das Schlagwerkzeug 10 weist wie in 1 gezeigt einen Zylinder 11 auf, und an dem vorderen Endabschnitt dieses Zylinders 11 ist ein röhrenförmiges Haltemittel 12 durch Stifte 13 fixiert. Das Werkzeughaltemittel 12 wird über ein Lager 15 in einem Zylindergehäuse 14a gehalten. Der Zylinder 11 und das Werkzeughaltemittel 12 sind drehbar im Inneren des Zylindergehäuses 14a angebracht. Wenn der Zylinder 11 in einem Zustand, in dem das vordere Werkzeug T an dem Werkzeughaltemittel 12 angebracht ist, gedreht wird, wird das vordere Werkzeug T drehend angetrieben. In 1 ist nur das Basisende des vorderen Werkzeugs T gezeigt. The impact tool 10 points as in 1 shown a cylinder 11 on, and at the front end portion of this cylinder 11 is a tubular holding means 12 through pins 13 fixed. The tool holder 12 is about a camp 15 in a cylinder housing 14a held. The cylinder 11 and the tool holding means 12 are rotatable inside the cylinder housing 14a appropriate. If the cylinder 11 in a state where the front tool T is attached to the tool holding means 12 is mounted, the front tool T is driven to rotate. In 1 only the base end of the front tool T is shown.
In einem Basisendabschnitt des Werkzeughaltemittels 12 ist ein vorderer Endabschnitt eines Hammerelements 16 in der Achsenrichtung hin und her beweglich aufgenommen, während ein Basisendabschnitt des Hammerelements 16 in das Innere des Zylinders 11 ragt. Im Inneren des Zylinders 11 ist ein Schlagelement 17 zur Ausübung einer Stoßkraft auf das Hammerelement 16 in der Achsenrichtung hin und her beweglich angebracht, und in einem hinteren Endabschnitt des Zylinders 11 ist ein Kolben 18 in der Achsenrichtung hin und her beweglich angebracht. Zwischen dem Schlagelement 17 und dem Kolben 18 ist eine Luftkammer 19 ausgebildet, wobei die Luft in der Luftkammer 19 zusammengedrückt wird, wenn der Kolben 18 nach vorne angetrieben wird, und das Schlagelement 17 nach vorne gerichtet angetrieben wird. Dadurch trifft das Schlagelement 17 auf das Hammerelement 16 und wird die Stoßkraft des Schlagelements 17 über das Hammerelement 16 auf das vordere Werkzeug T ausgeübt. In a base end portion of the tool holding means 12 is a front end portion of a hammer element 16 while being reciprocally received in the axis direction while a base end portion of the hammer member 16 into the interior of the cylinder 11 protrudes. Inside the cylinder 11 is a striking element 17 for exerting an impact force on the hammer element 16 mounted reciprocally movable in the axial direction, and in a rear end portion of the cylinder 11 is a piston 18 mounted reciprocally movable in the axial direction. Between the striking element 17 and the piston 18 is an air chamber 19 formed, with the air in the air chamber 19 is compressed when the piston 18 driven forward is, and the striking element 17 is driven forward. This hits the striking element 17 on the hammer element 16 and becomes the impact force of the striking element 17 over the hammer element 16 exerted on the front tool T.
An dem Zylindergehäuse 14a ist eine Vorderendabdeckung 21 angebracht, die einen Teil des Zylindergehäuses 14a bildet. An dem vorderen Ende des Werkzeughaltemittels 12 ist eine Vorderendkappe 22 aus Gummi angebracht. An der Außenseite der Vorderendkappe 22 ist ein Griff 23 in der Achsenrichtung hin und her beweglich angebracht, und durch eine Schraubenfeder 24 wird eine Federkraft 24 in eine von dem Zylindergehäuse 14a weg führende Richtung, das heißt, in eine Richtung nach vorne auf den Griff 23 ausgeübt. An dem Werkzeughaltemittel 12 ist eine Eingreifrolle, das heißt, ein Eingreifelement 25, das mit einer an dem vorderen Werkzeug T ausgebildeten Nut eingreift, in der radialen Richtung beweglich angebracht. An dem Griff 23 ist ein Befestigungsring 26 ausgebildet, und wenn dieser Befestigungsring 26 wie in 1 gezeigt radial einwärts gerichtet gegen das Eingreifelement 25 zum Vorspringen gebracht wird, wird das vordere Werkzeug T an dem Werkzeughalteelement 12 befestigt. Wenn der Griff 23 gegen die Federkraft nach hinten bewegt wird, wird der Eingriff des Befestigungsrings 26 und des Eingreifelements 25 gelöst. Wenn in diesem Zustand an dem vorderen Werkzeug T gezogen wird, wird das Eingreifelement 25 in der radialen Richtung auswärts zurückbewegt und kann das vordere Werkzeug T entfernt werden. Das vordere Werkzeug T wird in dem Zustand, in dem der Griff 23 nach hinten zurückbewegt wurde, in das Werkzeughaltemittel 12 eingesteckt. Wenn das Werkzeughaltemittel 12 in dem Zustand, in dem das vordere Werkzeugt T in das Werkzeughaltemittel 12 eingesteckt wurde, durch die Federkraft nach vorne bewegt wird, wird das vordere Werkzeug an dem Werkzeughaltemittel 12 angebracht und durch das Eingreifelement 25 befestigt. On the cylinder housing 14a is a front end cover 21 attached, which is part of the cylinder housing 14a forms. At the front end of the tool holder 12 is a front end cap 22 made of rubber. On the outside of the front end cap 22 is a handle 23 mounted reciprocally movable in the axial direction, and by a coil spring 24 becomes a spring force 24 in one of the cylinder housing 14a away leading direction, that is, in a forward direction on the handle 23 exercised. On the tool holding means 12 is an engaging roller, that is, an engaging element 25 which engages with a groove formed on the front tool T, movably mounted in the radial direction. At the handle 23 is a fixing ring 26 trained, and if this attachment ring 26 as in 1 shown radially inwardly directed against the engaging element 25 is brought to the projection, the front tool T is on the tool holding member 12 attached. When the handle 23 is moved against the spring force to the rear, the engagement of the mounting ring 26 and the engaging element 25 solved. When pulling on the front tool T in this state, the engaging element becomes 25 moved back out in the radial direction and the front tool T can be removed. The front tool T is in the state in which the handle 23 moved back to the tool holding means 12 plugged in. If the tool holder 12 in the state in which the front tool T in the tool holding means 12 is inserted, is moved by the spring force to the front, the front tool on the tool holding means 12 attached and by the engaging element 25 attached.
An dem hinteren Endabschnitt des Zylindergehäuses 14a ist ein Getriebegehäuse 14b ausgebildet, und an diesem Getriebegehäuse 14b ist ein Motorgehäuse 14c ausgebildet. Das Motorgehäuse 14c ist in Bezug auf das Zylindergehäuse 14a in einer ungefähr rechtwinkeligen Richtung ausgerichtet, und durch diese Gehäuse 14a bis 14c wird ein Gehäuse 14 des Schlagwerkzeugs 10 gebildet. An dem hinteren Teil des Gehäuses 14 ist ein nach hinten ragender Bediengriff 27 ausgebildet, und zwischen dem Bediengriff 27 und dem Gehäuse 14 ist ein Raum 28 zum Halten ausgebildet. An der Vorderendabdeckung 21 ist ein Seitengriff 29 ausgebildet, doch in 1 ist nur ein Teil des Seitengriffs 29 gezeigt. At the rear end portion of the cylinder housing 14a is a gearbox 14b trained, and on this gearbox 14b is a motor housing 14c educated. The motor housing 14c is in relation to the cylinder housing 14a oriented in an approximately rectangular direction, and through these housings 14a to 14c becomes a housing 14 of the impact tool 10 educated. At the back of the case 14 is a backward projecting handle 27 trained, and between the control handle 27 and the housing 14 is a room 28 designed to hold. At the front end cover 21 is a side handle 29 trained, yet in 1 is only part of the page handle 29 shown.
Wenn ein Arbeiter mit dem Schlagwerkzeug 10 Arbeiten durchführt, wird normalerweise das Zylindergehäuse 14a so angeordnet, dass es sich weiter oben als das Motorgehäuse 14c befindet, und werden der Bediengriff 27 und der Seitengriff 29 durch den Arbeiter mit beiden Händen ergriffen. Was die Vertikalbeziehung des Gehäuses 14 betrifft, ist wie in 1 dargestellt die Lage, in der das Schlagwerkzeug 10 normalerweise verwendet wird, gezeigt. Außerdem wird bei dem Schlagwerkzeug 10 die Seite des Werkzeughalteelements 12 als vorderer Endabschnitt und die Seite des Bediengriffs 27 als hinterer Endabschnitt angesehen. When a worker with the impact tool 10 Performs work, usually becomes the cylinder housing 14a arranged so that it is higher than the motor housing 14c is located, and become the operating handle 27 and the side handle 29 grasped by the worker with both hands. What the vertical relationship of the housing 14 is concerned, as in 1 represented the location in which the impact tool 10 normally used. In addition, the impact tool is used 10 the side of the tool holder 12 as the front end portion and the side of the operating handle 27 regarded as the rear end section.
In dem Motorgehäuse 14c ist ein Motor 31 untergebracht. Dieser Motor 31 ist ein bürstenloser Motor, der einen zylinderförmigen Stator 32, um den eine Spule gewickelt ist, und einen in seinem Inneren aufgenommenen Rotor 33 aufweist. An dem Rotor 33 ist eine Ausgangswelle 34 angebracht, und die Ausgangswelle 34 ist in eine Richtung gerichtet, die quer zu der Hin- und Herbewegung des Kolbens 18 in dem Zylinder verläuft, und gibt die Drehkraft des Motors 31 aus. Der Basisendabschnitt der Ausgangswelle 34 wird durch ein Lager 35 drehbar gehalten, während der Ausgangsendabschnitt der Ausgangswelle 34 durch ein Lager 36 drehbar gehhalten wird. Das Lager 35 ist in einem Käfig 37 aufgenommen, und der Käfig 37 wird durch eine an dem Gehäuse 14 angebrachte Bodenabdeckung 38 abgedeckt. In the motor housing 14c is an engine 31 accommodated. This engine 31 is a brushless motor that has a cylindrical stator 32 around which a coil is wound, and a rotor accommodated in its interior 33 having. On the rotor 33 is an output shaft 34 attached, and the output shaft 34 is directed in a direction transverse to the reciprocating motion of the piston 18 runs in the cylinder, and gives the torque of the engine 31 out. The base end portion of the output shaft 34 is going through a warehouse 35 rotatably supported while the Ausgangsendabschnitt the output shaft 34 through a warehouse 36 is kept rotatable. The warehouse 35 is in a cage 37 added, and the cage 37 is through a on the housing 14 attached ground cover 38 covered.
Um die Drehkraft des Motors 31 in eine Schlagkraft des Hammerelements 16 umzuwandeln und die Schlagkraft zu dem vorderen Werkzeug T zu übertragen, ist im Inneren des Gehäuses 14 ein Schlagübertragungsmechanismus 41 ausgebildet. Der Schlagübertragungsmechanismus 41 weist eine Kurbelwelle 42 auf, die parallel zu der Ausgangswelle 34 verläuft und drehbar im Inneren des Gehäuses 14 angebracht ist; und ein an der Kurbelwelle 42 ausgebildetes Ritzel 43 mit einem großen Durchmesser greift mit einem Zahnbereich der Ausgangswelle 34 ein. An dem vorderen Endabschnitt der Kurbelwelle 42 ist ein exzentrisches Element 44, das die Funktion eines Kurbelgewichts aufweist, angebracht, und an dem exzentrischen Element 44 ist an einer zu dem Drehzentrum der Kurbelwelle 42 exzentrischen Position ein Kurbelzapfen 45 angebracht. Ein Ende einer Pleuelstange 46 ist drehbar auf den Kurbelzapfen 45 gesetzt, während ihr anderes Ende schwenkbar auf einen an dem Kolben 18 angebrachten Kolbenzapfen 47 gesetzt ist. Dadurch wird die Drehbewegung der durch die Ausgangswelle 34 angetriebenen Kurbelwelle 42 durch den aus dem exzentrischen Element 44 und der Pleuelstange 46 usw. bestehenden Schlagübertragungsmechanismus 41 in eine zu der Ausgangswelle quer gerichtete Hin- und Herbewegung des Kolbens 18 umgewandelt und eine Schlagkraft auf das Hammerelement 16 ausgeübt. To the torque of the engine 31 in a striking force of the hammer element 16 to convert and transmit the impact force to the front tool T, is inside the housing 14 a shock transmission mechanism 41 educated. The impact transmission mechanism 41 has a crankshaft 42 on, which is parallel to the output shaft 34 runs and rotatable inside the housing 14 is appropriate; and one on the crankshaft 42 trained pinion 43 with a large diameter engages with a toothed area of the output shaft 34 one. At the front end portion of the crankshaft 42 is an eccentric element 44 , which has the function of a crank weight mounted, and on the eccentric element 44 is at one to the center of rotation of the crankshaft 42 eccentric position a crankpin 45 appropriate. One end of a connecting rod 46 is rotatable on the crank pin 45 set while her other end pivots on one on the piston 18 attached piston pin 47 is set. This will cause the rotational movement through the output shaft 34 driven crankshaft 42 through the out of the eccentric element 44 and the connecting rod 46 etc. existing impact transmission mechanism 41 in a to the output shaft transversely directed reciprocation of the piston 18 converted and a striking force on the hammer element 16 exercised.
Um die Drehbewegung der Ausgangswelle 34 zu einer Drehbewegung des Werkzeughalteelements 12 zu übertragen, ist im Inneren des Gehäuses 14 ein Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 ausgebildet. Der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 weist eine Umdrehungsübertragungswelle 52 auf, die parallel zu der Kurbelwelle 42 verläuft und drehbar im Inneren des Gehäuses 14 angebracht ist. An der Umdrehungsübertragungswelle 52 ist ein Ritzel 54 ausgebildet, das mit einem an der Kurbelwelle 42 ausgebildeten Ritzel 53 mit einem kleinen Durchmesser eingreift. An der Außenseite des Zylinders 11 ist ein ringförmiges angetriebenes Zahnrad 55 drehbar angebracht, und dieses angetriebene Zahnrad 55 greift mit einem an dem vorderen Endabschnitt der Umdrehungsübertragungswelle 52 ausgebildeten antriebsseitigen Kegelrad 56 ein. To the rotational movement of the output shaft 34 to a rotational movement of the Tool-holding element 12 to transfer is inside the case 14 a revolution transmission mechanism 51 educated. The rotation transmission mechanism 51 has a revolution transmission shaft 52 on that parallel to the crankshaft 42 runs and rotatable inside the housing 14 is appropriate. At the revolution transmission shaft 52 is a pinion 54 trained, with one on the crankshaft 42 trained pinion 53 engages with a small diameter. On the outside of the cylinder 11 is an annular driven gear 55 rotatably mounted, and this driven gear 55 engages with a at the front end portion of the revolution transmission shaft 52 trained drive side bevel gear 56 one.
Eine Kupplungshülse 57 ist in der Achsenrichtung beweglich auf die Außenseite des Zylinders 11 gesetzt, und an dem hinteren Endabschnitt dieser Kupplungshülse 57 ist ein Eingreifabschnitt 58, der mit dem angetriebenen Zahnrad 55 eingreift, ausgebildet. Zwischen der Kupplungshülse 57 und dem Zylinder 11 ist ein nicht dargestelltes Keilelement ausgebildet, und wenn sich die Kupplungshülse 57 in einem Zustand befindet, in dem sie mit dem angetriebenen Zahnrad 55 in Eingriff steht, wird die Kupplungshülse drehend angetrieben und die Drehung der Kupplungshülse 57 über das Keilelement zu dem Zylinder 11 übertragen. Dadurch wird die Drehbewegung des Motors 31 durch den Umdrehungsübertragungsmechanismus 51, der aus der Umdrehungsübertragungswelle 52, die von der Ausgangswelle 34 über die Kurbelwelle 42 angetrieben wird, dem angetriebenen Zahnrad 55 und der Kupplungshülse 57 usw. besteht, zu einer Drehbewegung des Werkzeughalteelements übertragen. A coupling sleeve 57 is movable in the axis direction on the outside of the cylinder 11 set, and at the rear end portion of this coupling sleeve 57 is an intervention section 58 that with the driven gear 55 engages, trained. Between the coupling sleeve 57 and the cylinder 11 an unillustrated wedge element is formed, and when the coupling sleeve 57 in a state in which it is with the driven gear 55 is engaged, the coupling sleeve is driven in rotation and the rotation of the coupling sleeve 57 over the wedge element to the cylinder 11 transfer. This will cause the rotary motion of the motor 31 through the revolution transmission mechanism 51 coming from the revolution transmission shaft 52 coming from the output shaft 34 over the crankshaft 42 is driven, the driven gear 55 and the coupling sleeve 57 etc., transmitted to a rotational movement of the tool holding member.
Der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 überträgt die Umdrehungsgeschwindigkeit der Ausgangswelle 34 des Motors 31 durch drei Untersetzungsgetriebepaare verlangsamt zu der Drehbewegung des Zylinders 11, und bei dem dargestellten Schlagwerkzeug 10 wird die Umdrehungsgeschwindigkeit der Ausgangswelle 34 zu einem 1/36 der Umdrehungsgeschwindigkeit verlangsamt zu dem Zylinder 11 übertragen. Das Übersetzungsverhältnis wird jedoch je nach der Art des Schlagwerkzeugs 10 beliebig festgelegt. The rotation transmission mechanism 51 transmits the rotational speed of the output shaft 34 of the motor 31 by three reduction gear pairs slowed down to the rotational movement of the cylinder 11 , and in the illustrated impact tool 10 becomes the rotational speed of the output shaft 34 to a 1/36 of the speed of rotation slowed down to the cylinder 11 transfer. However, the gear ratio will vary depending on the type of impact tool 10 arbitrarily set.
Um auf die Kupplungshülse 57 eine Federkraft in die zu dem angetriebenen Zahnrad 55 gerichtete Richtung auszuüben, ist im Inneren des Zylindergehäuses 14a eine Druckschraubenfeder 69 angebracht. To the coupling sleeve 57 a spring force in the to the driven gear 55 to exert directed direction is inside the cylinder housing 14a a compression coil spring 69 appropriate.
Wenn der Motor 31 angetrieben wird, während sich die Kupplungshülse 57 wie in 1 gezeigt durch die Federkraft der Druckschraubenfeder 59 in einem Eingriffszustand mit dem angetriebenen Zahnrad 55 befindet, wird der Kolben 18 angetrieben und der Zylinder 11 drehend angetrieben und das Schlagwerkzeug 10 im Schlagbohrmodus angetrieben. Wenn andererseits der Motor 31 angetrieben wird, während sich die Kupplungshülse 57 wie in 3 gezeigt in einem Zustand befindet, in dem der Eingriff mit dem angetriebenen Zahnrad 55 gegen den Widerstand der Federkraft der Druckschraubenfeder 59 gelöst ist, wird die Drehkraft des Motors 31 nur zu einer Hin- und Herbewegung des Kolbens 18 übertragen und keine Drehkraft zu dem Zylinder 11 übertragen und das Schlagwerkzeug 10 im Hammermodus angetrieben. Und wenn die Kupplungshülse 57 so wie bei dem Schlagbohrmodus in einen Eingriffszustand mit dem angetriebenen Zahnrad 55 gebracht wird, gelangt das Schlagwerkzeug 10 wie in 5 gezeigt in den Regulierungsmodus. In dem Regulierungsmodus wird die Drehkraft des Motors 11 zu dem Zylinder übertragen, aber nicht zu dem Kolben 18 übertragen. If the engine 31 is driven while the coupling sleeve 57 as in 1 shown by the spring force of the compression coil spring 59 in an engaged state with the driven gear 55 is located, the piston is 18 driven and the cylinder 11 driven in rotation and the impact tool 10 driven in impact drilling mode. If, on the other hand, the engine 31 is driven while the coupling sleeve 57 as in 3 shown in a state in which the engagement with the driven gear 55 against the resistance of the spring force of the compression coil spring 59 is solved, the torque of the engine 31 only to a reciprocating motion of the piston 18 transmitted and no torque to the cylinder 11 render and the impact tool 10 driven in hammer mode. And if the coupling sleeve 57 as in the Schlagbohrmodus in an engaged state with the driven gear 55 is brought, the impact tool arrives 10 as in 5 shown in the regulation mode. In the regulation mode, the torque of the engine becomes 11 transferred to the cylinder, but not to the piston 18 transfer.
Um das Schlagwerkzeug 10 zu einem aus dem Schlagbohrmodus, dem Hammermodus und dem Regulierungsmodus, die oben genannt wurden, umzuschalten, ist an der oberen Fläche des Gehäuses 14 eine Moduswahlscheibe 61 drehbar ausgebildet. Die Moduswahlscheibe 61 als Betätigungsabschnitt eines Moduswahlmechanismus ist drehbar an einer Basisplatte 62, die einen Teil des Gehäuses 14 bildet, angebracht, und ein Betätigungsknopf 63 der Moduswahlscheibe 61 ragt von einer Abdeckung 64 nach außen. An der Moduswahlscheibe 61 ist ein Nockenstift 65 ausgebildet, und dieser Nockenstift 65 ist in eine Nockenöffnung 66 eines Nockenelements 66 eingesetzt. Das Nockenelement 66 bewegt sich durch den Nockenstift 65 im Inneren des Gehäuses 14 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung. Das Nockenelement 66 ist an einem hinteren Endabschnitt eines entlang der Außenseite des Zylinders 11 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung des Gehäuses 14 verlaufenden Kopplungselements 67 angebracht. Der vordere Endabschnitt des Kopplungselements 67 ist an einem an der Kupplungshülse 57 fixierten Kopplungsteil 68 angebracht. Folglich wird die Kupplungshülse 57 durch Ergreifen des Betätigungsknopfs 63 mit der Hand und Drehen der Moduswahlscheibe 61 zwischen einer Eingreifposition mit dem angetriebenen Zahnrad 55 und einer Position, in der dieser Eingriff gelöst ist, umgestellt. To the impact tool 10 to switch from one of the percussion drilling mode, the hammer mode and the regulation mode mentioned above is on the upper surface of the housing 14 a mode dial 61 rotatably formed. The mode dial 61 as an operation portion of a mode selection mechanism is rotatable on a base plate 62 that is part of the case 14 forms, attached, and an actuating button 63 the mode dial 61 sticks out of a cover 64 outward. On the mode dial 61 is a cam pin 65 trained, and this cam pin 65 is in a cam opening 66 a cam element 66 used. The cam element 66 moves through the cam pin 65 inside the case 14 in the forward-backward direction. The cam element 66 is at a rear end portion of one along the outside of the cylinder 11 in the front-to-back direction of the housing 14 extending coupling element 67 appropriate. The front end portion of the coupling element 67 is on one of the coupling sleeve 57 fixed coupling part 68 appropriate. Consequently, the coupling sleeve 57 by grasping the actuating button 63 with the hand and turning the mode dial 61 between an engaged position with the driven gear 55 and a position in which this intervention is solved, switched.
Wie in 2 gezeigt sind die durch die Moduswahlscheibe 61 eingestellten Moden des Schlagwerkzeugs an der Abdeckung 64 dargestellt. Die Modusanzeige umfasst einen Schlagbohrmodusanzeiger 71a, einen Hammermodusanzeiger 71b und Regulierungsmodusanzeiger 71c. Wenn die Moduswahlscheibe 61 so gedreht wird, dass der Betätigungsknopf 63 auf die Position des Schlagbohrmodusanzeigers 71a eingestellt wird, wird die Kupplungshülse 57 durch das Kopplungselement 67 angetrieben. Dadurch gelangt der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 wie in 1 gezeigt in einen Eingriffszustand mit dem angetriebenen Zahnrad 55, das heißt, gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 in den Umdrehungsübertragungszustand, und wird das Schlagwerkzeug 10 in den Schlagbohrmodus umgeschaltet. Wenn der Betätigungsknopf 63 auf die Position des Hammermodusanzeigers 71b eingestellt wird, wird die Kupplungshülse 57 durch das Kopplungselement 67 angetrieben. Dadurch gelangt der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 wie in 3 gezeigt gegen den Widerstand der Federkraft in einen von dem angetriebenen Zahnrad 55 getrennten Zustand, das heißt, wird der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 in den Übertragungsunterbrechungszustand umgestellt, und wird ferner der Endabschnitt der Kupplungshülse 57 auf Seiten des vorderen Werkzeugs an einen Umdrehungssperrabschnitt, bei dem es sich um einen Teil des Zylindergehäuses 14a handelt, gepasst und die Drehung des Zylinders 11 durch das Zylindergehäuse 14a beschränkt, wodurch das Schlagwerkzeug 10 in den Hammermodus gelangt. Der Hammermodusanzeiger 71b ist in Bezug auf den Schlagbohrmodus 71a in der Umdrehungsrichtung der Moduswahlscheibe 61 um 180 ° versetzt. As in 2 shown are those through the mode dial 61 set modes of the impact tool on the cover 64 shown. The mode display includes a percussion drilling mode indicator 71a , a hammer mode indicator 71b and regulation mode indicator 71c , When the mode dial 61 is turned so that the operating knob 63 to the position of the impact drill indicator 71a is set, the coupling sleeve 57 through the coupling element 67 driven. As a result, the engaging portion comes 58 of the coupling sleeve 57 as in 1 shown in an engaged state with the driven gear 55 that is, the rotation transfer mechanism passes 51 in the revolution transmission state, and becomes the impact tool 10 switched to the impact drilling mode. When the operation button 63 to the position of the hammer mode indicator 71b is set, the coupling sleeve 57 through the coupling element 67 driven. As a result, the engaging portion comes 58 the coupling sleeve 57 as in 3 shown against the resistance of the spring force in one of the driven gear 55 disconnected state, that is, the revolution transmission mechanism 51 switched to the transmission interrupted state, and also becomes the end portion of the coupling sleeve 57 on the side of the front tool to a Umdrehungssperrabschnitt, which is a part of the cylinder housing 14a acted, fitted and the rotation of the cylinder 11 through the cylinder housing 14a limited, causing the impact tool 10 enters the hammer mode. The hammer mode indicator 71b is in terms of impact drilling mode 71a in the direction of rotation of the mode dial 61 offset by 180 °.
Die Position des Nockenelements 66 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung ist unabhängig davon, ob die Moduswahlscheibe 61 in 2 und 4 im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, festgelegt. Dadurch ist unabhängig von der Drehrichtung der Moduswahlscheibe 61 eine Einstellung auf einen aus dem Schlagbohrmodus und dem Hammermodus möglich. The position of the cam element 66 in the forward-backward direction is regardless of whether the mode dial 61 in 2 and 4 clockwise or counterclockwise. This is independent of the direction of rotation of the mode dial 61 a setting to one of the Schlagbohrmodus and the hammer mode possible.
Wenn der Betätigungsknopf 63 wie in 6 gezeigt auf die Position eines Regulierungsmodusanzeigers 71c eingestellt wird, wird die Kupplungshülse 67 durch das Verbindungselement 67 angetrieben und gelangt der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 in einen Eingriffszustand mit den angetriebenen Zahnrad 55, das heißt, gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 in den Umdrehungsübertragungszustand. Dadurch gelangt das Schlagwerkzeug 10 in den Regulierungsmodus 10. Die Regulierungsmodusanzeiger 71c sind in Bezug auf den Schlagbohrmodusanzeiger 71a und den Hammermodusanzeiger 71b um etwa 90 Grad versetzt. Auf diese Weise wird die Position der Kupplungshülse 57 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung durch die Form der Nockenöffnung, mit der der an dem Nockenelement 66 gebildete Nockenstift 65 eingreift, so wie bei dem Schlagbohrmodus auf die Eingriffsposition mit dem angetriebenen Zahnrad 55 eingerichtet, wenn die Moduswahlscheibe 61 in Bezug auf den Schlagbohrmodusanzeiger 71a und den Hammermodusanzeiger 71b an eine in der Drehrichtung um etwa 90 Grad versetzte Position gedreht wird. When the operation button 63 as in 6 shown in the position of a regulation mode indicator 71c is set, the coupling sleeve 67 through the connecting element 67 driven and reaches the engaging portion 58 the coupling sleeve 57 in an engaged state with the driven gear 55 that is, the rotation transfer mechanism passes 51 in the revolution transmission state. This will get the impact tool 10 in the regulation mode 10 , The regulation mode indicators 71c are in relation to the impact drilling mode indicator 71a and the hammer mode indicator 71b offset by about 90 degrees. In this way, the position of the coupling sleeve 57 in the fore-and-aft direction by the shape of the cam hole, with that on the cam member 66 formed cam pin 65 engages, as in the Schlagbohrmodus to the engaged position with the driven gear 55 set up when the mode dial 61 with respect to the impact drill indicator 71a and the hammer mode indicator 71b is rotated at a position offset in the direction of rotation by about 90 degrees.
Die Regulierungsmodusanzeiger 71c sind in Bezug auf den Schlagbohrmodusanzeiger 71a und den Hammermodusanzeiger 71b an zwei im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn um etwa 90 Grad versetzten Positionen ausgebildet. Unabhängig davon, auf welche dieser Positionen die Moduswahlscheibe 61 eingestellt wird, ist die Position des Nockenelements 66 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung gleich und wird der Regulierungsmodus hergestellt. Wenn der Regulierungsmodus gewählt wird, wird der Motor mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus gedreht. Im Regulierungsmodus kann die Ausrichtung in der Umdrehungsrichtung der Schneidspitze E des vorderen Werkzeugs T wie in 7 gezeigt langsam automatisch aus der mit durchgehenden Linien gezeigten Position zum Beispiel auf die gestrichelt gezeigte Position reguliert werden. Auf diese Weise kann ein Arbeiter das vordere Werkzeug T durch Betrachten des sich langsam drehenden vorderen Werkzeugs T und Anhalten des Motors 31 an einer beliebigen Position leicht auf eine bevorzugte Position regulieren, und kann der Arbeiter anschließend durch Einstellen des Betätigungsknopfs 63 auf die Position des Hammermodusanzeigers 71b eine Stemmtätigkeit (Tätigkeit im Hammermodus) mit dem vorderen Werkzeug in der bevorzugten Position durchführen. The regulation mode indicators 71c are in relation to the impact drilling mode indicator 71a and the hammer mode indicator 71b formed at two clockwise and counterclockwise offset by about 90 degrees positions. Regardless of which of these positions the mode dial 61 is set, the position of the cam member 66 in the fore-and-aft direction, and the regulation mode is established. When the regulation mode is selected, the engine is rotated at a speed lower than the revolution speed in the normal working mode. In the regulation mode, the orientation in the direction of rotation of the cutting tip E of the front tool T may be as in FIG 7 shown slowly from the position shown by solid lines, for example, be regulated to the position shown in dashed lines. In this way, a worker can view the front tool T by looking at the slowly rotating front tool T and stopping the engine 31 at an arbitrary position easily to a preferred position, and the worker can then by adjusting the operating knob 63 to the position of the hammer mode indicator 71b perform a caulking action (hammer mode operation) with the front tool in the preferred position.
Da eine Passung zwischen der Kupplungshülse 57 und dem Umdrehungssperrabschnitt 60 in Intervallen mit Winkeln von 30 ° möglich ist, kann der Arbeiter den Winkel des vorderen Werkzeugs in zwölf Stufen regulieren. Der Grund für die Passung zwischen der Kupplungshülse 57 und dem Umdrehungssperrabschnitt 60 in Intervallen von 30 ° ist, dass durch eine Ausführung, bei der der Zylinder 11 in Intervallen von wenigstens 90 ° an das Zylindergehäuse 14a sperrbar ist, zugleich das vordere Werkzeug in Intervallen von wenigstens 90 ° regulierbar gestaltet wird. Da die Umdrehungsposition des vorderen Werkzeugs so in Intervallen mit bestimmten Ausmaßen (bestimmten Winkeln) regulierbar ausgeführt wird, kann das vordere Werkzeug zum Beispiel nur mit einer Genauigkeit von 90 ° gedreht werden. Because a fit between the coupling sleeve 57 and the rotation lock section 60 at intervals of 30 °, the worker can regulate the angle of the front tool in twelve stages. The reason for the fit between the coupling sleeve 57 and the rotation lock section 60 at intervals of 30 ° is that through an execution in which the cylinder 11 at intervals of at least 90 ° to the cylinder housing 14a lockable, at the same time the front tool is designed in intervals of at least 90 ° adjustable. For example, since the revolution position of the front tool is made adjustable at intervals of certain dimensions (certain angles), the front tool can be rotated only with an accuracy of 90 °.
In den Basisabschnitt der Moduswahlscheibe 61 ist eine Kugel 69 aufgenommen, und auf die Kugel 69 wird durch ein Federelement eine zu der Basisplatte 62 hin gerichtete Federkraft ausgeübt. An der Basisplatte 62 sind an Positionen, die jeweils den Modusanzeigern 71a bis 71c entsprechen, V-förmige Eingreifvertiefungen ausgebildet, und wenn die Moduswahlscheibe 61 in die Position eines der Moden betätigt wird, dringt die Kugel 69 in die Eingreifvertiefung ein und wird durch die Federkraft eine Widerstandskraft in der Umdrehungsrichtung auf die Moduswahlscheibe 61 ausgeübt. Dadurch wird verhindert, dass die Moduswahlscheibe 61 unbeabsichtigt gedreht wird. In the base section of the mode dial 61 is a ball 69 taken, and on the ball 69 becomes a base plate by a spring element 62 directed spring force exerted. At the base plate 62 are at positions that respectively indicate the mode 71a to 71c correspond, V-shaped engaging recesses formed, and if the mode dial 61 is pressed into the position of one of the modes, the ball penetrates 69 in the Eingreifvertiefung and is by the spring force a resistance force in the direction of rotation on the mode dial 61 exercised. This will prevent the mode dial 61 unintentionally rotated.
Um den durch Betätigen der Moduswahlscheibe 61 gewählten Modus zu detektieren, ist wie in 6(B) gezeigt an der Moduswahlscheibe 61 ein magnetischer Körper 72 ausgebildet. Als Modusdetektionsmittel sind an der Basisplatte 62 den jeweiligen Modusanzeigern 71a bis 71c entsprechend Modusdetektionssensoren 73 aus Magnetsensoren, die auf den Magnetismus des magnetischen Körpers 72 reagieren, ausgebildet. Dem Schlagbohrmodusanzeiger 71a, dem Hammermodusanzeiger 71b und den beiden Regulierungsmodusanzeigern 71c entsprechend sind an der Basisplatte 62 vier Modusdetektionssensoren 73 ausgebildet. By pressing the mode dial 61 to detect selected mode is as in 6 (B) shown on the mode dial 61 a magnetic body 72 educated. As mode detection means are on the base plate 62 the respective mode indicators 71a to 71c according to mode detection sensors 73 from magnetic sensors, based on the magnetism of the magnetic body 72 react, educated. The impact drill indicator 71a , the hammer mode indicator 71b and the two regulation mode indicators 71c are corresponding to the base plate 62 four mode detection sensors 73 educated.
Der Motor 31 wird durch eine Netzstromversorgung angetrieben, und an dem Bediengriff 27 ist ein Stromversorgungskabel 74 angebracht. In 1 ist nur ein Teil des Stromversorgungskabels 74 dargestellt, und an dem vorderen Ende des Stromversorgungskabels 74 ist ein nicht dargestellter Stecker ausgebildet. Um den Motor 31 zwischen dem angetriebenen Zustand und dem angehaltenen Zustand umzuschalten, ist an dem Bediengriff 27 ein Auslöser 75 ausgebildet. Wenn der Auslöser 75 betätigt wird, wird ein Auslöseschalter als Motorstartschalter, das heißt, ein Hauptschalter 75a, ein- bzw. ausgeschaltet. The motor 31 is powered by a mains power supply, and by the control handle 27 is a power supply cable 74 appropriate. In 1 is only part of the power supply cable 74 shown, and at the front end of the power cable 74 an unillustrated plug is formed. To the engine 31 Switching between the driven state and the stopped state is on the operating handle 27 a trigger 75 educated. When the trigger 75 is actuated, a trigger switch as a motor start switch, that is, a main switch 75a , on or off.
Der Schlagbohrmodus und der Hammermodus bilden den normalen Arbeitsmodus, wobei die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 in dem normalen Arbeitsmodus je nach der Art der Tätigkeit in mehreren Stufen umgeschaltet wird. Um die Motorumdrehungsgeschwindigkeit festzulegen, ist wie in 1 gezeigt an einem Bedienfeld 76, das dem Bediengriff 27 gegenüberliegend an dem Gehäuse 14 ausgebildet ist, ein Geschwindigkeitseinstellknopf 77 als Geschwindigkeitseinstellmittel ausgebildet. Bei dem Schlagwerkzeug 10 ist die Motorumdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus in vier Stufen einstellbar. Die Umdrehungsgeschwindigkeit bei einer ersten Geschwindigkeit beträgt etwa 8000 U/min, die Umdrehungsgeschwindigkeit bei einer zweiten Geschwindigkeit beträgt etwa 11000 U/min, die Umdrehungsgeschwindigkeit bei einer dritten Geschwindigkeit beträgt etwa 14000 U/min, und die Umdrehungsgeschwindigkeit bei einer vierten Geschwindigkeit beträgt etwa 17000 U/min. Als Geschwindigkeitseinstellkopf 77 kann ein einzelner Geschwindigkeitseinstellknopf ausgeführt werden, doch ist es auch möglich, dass den Umdrehungsgeschwindigkeiten der ersten Geschwindigkeit bis vierten Geschwindigkeit entsprechend vier Geschwindigkeitseinstellknöpfe ausgebildet werden. Wenn ein einzelner Geschwindigkeitseinstellknopf 77 ausgeführt wird, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit mit jeder Druckbetätigung des Geschwindigkeitseinstellknopfs der Reihe nach zu einer höheren Geschwindigkeitsstufe gesteigert. Wenn der Geschwindigkeitseinstellknopf 77 im Zustand der Einstellung der vierten Geschwindigkeit gedrückt wird, erfolgt eine Rückkehr zu der ersten Geschwindigkeit. The impact drilling mode and the hammer mode constitute the normal working mode, and the rotational speed of the engine 31 is switched in the normal working mode according to the type of activity in several stages. To set the engine rotation speed is as in 1 shown on a control panel 76 that the operating handle 27 opposite to the housing 14 is formed, a speed setting button 77 designed as speed setting. At the impact tool 10 In the normal working mode, the engine revolution speed is adjustable in four stages. The rotational speed at a first speed is about 8000 rpm, the rotational speed at a second speed is about 11000 rpm, the rotational speed at a third speed is about 14000 rpm, and the rotational speed at a fourth speed is about 17000 rpm / min. As a speed adjustment head 77 For example, if a single speed setting knob can be executed, it is also possible that four speed setting buttons are formed corresponding to the first speed to fourth speed rotating speeds. If a single speed adjustment knob 77 is executed, the revolution speed is sequentially increased to a higher speed level with each press operation of the speed adjusting knob. When the speed adjustment knob 77 is pressed in the state of setting the fourth speed, a return to the first speed.
Wenn der Regulierungsmodus gewählt wird, wird die Motorumdrehungsgeschwindigkeit auf etwa 200 U/min eingerichtet. Diese Geschwindigkeit ist eine geringe Geschwindigkeit von etwa 1/40 der Umdrehungsgeschwindigkeit der ersten Stufe in dem normalen Arbeitsmodus. Auf einer im Inneren des Gehäuses 14 ausgebildeten Platine 78 ist eine Motorsteuereinheit zur Regulierung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 ausgebildet. When the regulation mode is selected, the engine revolution speed is set to about 200 rpm. This speed is a low speed of about 1/40 of the first stage rotation speed in the normal working mode. On one inside the case 14 trained board 78 is a motor control unit for regulating the rotational speed of the motor 31 educated.
8 ist ein Längsschnitt, der ein Schlagwerkzeug nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Zustand, in dem der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 9(A) ist eine Draufsicht, die die in 8 gezeigte Moduswahlscheibe zeigt, und (B) ist ein Schnitt entlang der Linie 9B-9B in (A). 10 ist ein Längsschnitt, der das Schlagwerkzeug von 8 in einem Zustand, in dem ein Neutralmodus gewählt wurde, zeigt. 11(A) ist eine Draufsicht auf die in 9 gezeigte Moduswahlscheibe, und (B) ist ein Schnitt entlang der Linie 11B-11B in (A). 8th Fig. 15 is a longitudinal sectional view showing a striking tool according to another embodiment of the present invention in a state in which the regulation mode has been selected. 9 (A) is a plan view which in 8th 1, and (B) is a section along the line 9B-9B in (A). 10 is a longitudinal section showing the impact tool of 8th in a state in which a neutral mode has been selected. 11 (A) is a top view of the in 9 1, and (B) is a section along the line 11B-11B in (A).
Das in 8 bis 11 gezeigte Schlagwerkzeug 10 umfasst zusätzlich zu dem Schlagbohrmodus, dem Hammermodus und dem Regulierungsmodus, die oben genannt wurden, einen Neutralmodus. Wie in 9 und 11 gezeigt sind an der Abdeckung 64 ein Schlagbohrmodusanzeiger 71a, ein Hammermodusanzeiger 72b, Regulierungsmodusanzeiger 71c und Neutralmodusanzeiger 71d dargestellt, und kann durch eine Drehbetätigung der Moduswahlscheibe 61 zu jedem dieser Moden umgeschaltet werden. This in 8th to 11 Shock tool shown 10 includes a neutral mode in addition to the hammering mode, the hammer mode and the regulation mode mentioned above. As in 9 and 11 are shown on the cover 64 a percussion mode indicator 71a , a hammer mode indicator 72b , Regulation mode indicator 71c and neutral mode indicator 71d shown, and can by a rotary operation of the mode dial 61 be switched to each of these modes.
Wenn der Betätigungsknopf 63 der Moduswahlscheibe 61 auf die Position des Schlagbohrmodusanzeigers 71a eingestellt wird, greift so wie bei dem in 1 und 2 gezeigten Beispiel der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 mit dem angetriebenen Zahnrad 55 ein, gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 in den Umdrehungsübertragungszustand, und wird das Schlagwerkzeug 10 zu dem Schlagbohrmodus umgeschaltet. Wenn der Betätigungsknopf 63 der Moduswahlscheibe 61 auf die Position des Hammermodusanzeigers 71b eingestellt wird, wird so wie bei dem in 3 und 4 gezeigten Beispiel der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 von dem angetriebenen Zahnrad 55 getrennt, gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 in den Umdrehungsunterbrechungszustand, werden ferner der Endabschnitt der Kupplungshülse 57 auf Seiten des vorderen Werkzeugs und der Umdrehungssperrabschnitt 60 aneinander gepasst, und wird das Schlagwerkzeug 10 zu dem Hammermodus umgeschaltet. When the operation button 63 the mode dial 61 to the position of the impact drill indicator 71a is adjusted, as in the case of 1 and 2 shown example of the engaging portion 58 the coupling sleeve 57 with the driven gear 55 a, enters the rotation transmission mechanism 51 in the revolution transmission state, and becomes the impact tool 10 switched to the impact drilling mode. When the operation button 63 the mode dial 61 to the position of the hammer mode indicator 71b is adjusted, as in the case of 3 and 4 shown example of the engaging portion 58 the coupling sleeve 57 from the driven gear 55 disconnected, passes the rotation transmission mechanism 51 in the rotation-stopped state, further becomes the end portion of the coupling sleeve 57 on the side of the front tool and the rotation locking section 60 fitted together, and becomes the hit tool 10 switched to the hammer mode.
Wenn der Betätigungsknopf 63 der Moduswahlscheibe 61 auf die Position eines Regulierungsmodusanzeigers 71c eingestellt wird, wird das Schlagwerkzeug 10 wie in 8 und 9 gezeigt zu dem Regulierungsmodus umgeschaltet. Wie in 8 gezeigt wird der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse mit dem angetriebenen Zahnrad 55 in Eingriff gebracht. Dabei gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 so wie bei dem Schlagbohrmodus in den Umdrehungsübertragungszustand. When the operation button 63 the mode dial 61 to the position of a regulation mode indicator 71c is set, becomes the impact tool 10 as in 8th and 9 shown switched to the regulation mode. As in 8th the engaging portion is shown 58 the coupling sleeve with the driven gear 55 engaged. In this case, the revolution transmission mechanism passes 51 as in the impact drilling mode in the revolution transmission state.
Wenn der Betätigungsknopf 63 auf die Position eines Neutralmodusanzeigers 71d eingestellt wird, wird das Schlagwerkzeug 10 wie in 10 und 11 gezeigt zu dem Neutralmodus umgeschaltet. Wenn in den Neutralmodus umgeschaltet wird, wird wie in 10 gezeigt der Eingreifabschnitt 58 der Kupplungshülse 57 von dem angetriebenen Zahnrad 55 getrennt, gelangt der Umdrehungsübertragungsmechanismus in den Übertragungsunterbrechungszustand, wird die Übertragung der Drehkraft des Motors 31 zu dem vorderen Werkzeug T unterbrochen, und greift der Endabschnitt der Kupplungshülse 57 auf Seiten des vorderen Werkzeugs nicht mit dem Umdrehungssperrabschnitt 60 ein. Dadurch gelangt das vordere Werkzeug T in den Leerlaufzustand und kann die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T durch eine Tätigkeit von Hand reguliert werden. When the operation button 63 to the position of a neutral mode indicator 71d is set, becomes the impact tool 10 as in 10 and 11 shown switched to the neutral mode. When switching to the neutral mode, as in 10 shown the engaging portion 58 the coupling sleeve 57 from the driven gear 55 disconnected, the rotation transmission mechanism enters the transmission interruption state, the transmission of the rotational force of the motor 31 interrupted to the front tool T, and engages the end portion of the coupling sleeve 57 on the side of the front tool not with the rotation locking section 60 one. As a result, the front tool T enters the idling state, and the orientation of the front tool T can be adjusted by a manual operation.
Bei dem Schlagwerkzeug 10, das so zusätzlich zu dem normalen Arbeitsmodus mit einem Regulierungsmodus und einem Neutralmodus versehen ist, unterscheidet sich die Form der in dem Nockenelement 66 gebildeten Nockenöffnung von jener bei dem in 1 bis 6 gezeigten Schlagwerkzeug 10. An der Basisplatte 62 dieses Schlagwerkzeugs 10 sind insgesamt sechs Modusdetektionssensoren 73 ausgebildet. Bei dem in 8 bis 11 gezeigten Schlagwerkzeug ist der sonstige Aufbau mit Ausnahme der Moduswahlscheibe 61 und der Form des Nockenelements 66 jenem bei dem in 1 bis 6 gezeigten Schlagwerkzeug 10 ungefähr gleich. At the impact tool 10 Thus, in addition to the normal working mode, provided with a regulation mode and a neutral mode, the shape of the cam member differs 66 formed cam opening of that in the in 1 to 6 shown impact tool 10 , At the base plate 62 this striking tool 10 are a total of six mode detection sensors 73 educated. At the in 8th to 11 The impact tool shown is the other structure except the mode dial 61 and the shape of the cam member 66 that at the in 1 to 6 shown impact tool 10 about the same.
Als Moduswahlmittel kann anstelle der drehbaren Moduswahlscheibe 61 auch ein Mittel vom Druckknopftyp oder ein Mittel vom Typ eines geradlinig hin und her beweglichen Knopfs ausgeführt werden. Auch als das oben genannte Geschwindigkeitseinstellmittel kann anstelle des Geschwindigkeitseinstellknopfs 77 vom Druckknopftyp eine drehbare Geschwindigkeitswahlscheibe oder ein Mittel vom Typ eines geradlinig hin und her beweglichen Knopfs ausgeführt werden. As a mode option, instead of the rotatable mode dial 61 Also, a push-button type means or a straight reciprocating button-type means may be executed. Also, as the above-mentioned speed adjusting means, instead of the speed adjusting knob 77 of the push-button type, a rotatable speed dial or a straight reciprocating-button type means are executed.
12 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerschaltung des Schlagwerkzeugs zeigt. Der Stator 32 des Motors 31 umfasst Spulen U1, V1, W1, die einer Phase U, einer Phase V und einer Phase W entsprechen. An dem Rotor 33 sind vier Dauermagnete von zwei Arten mit unterschiedlicher Polarität ausgebildet. Diese vier Dauermagnete sind entlang der Umdrehungsrichtung des Rotors 33 in gleichen Abständen angeordnet. In der Nähe des Rotors 33 sind drei Magnetsensoren S1, S2, S3 angeordnet. Diese Magnetsensoren S1, S2, S3 detektieren die mit der Drehung des Rotors 33 verbundene Magnetkraftveränderung und geben ein Magnetsignal an eine Rotorpositionsdetektionsschaltung 81 aus. Für die Magnetsensoren S1, S2, S3 bei der vorliegenden Ausführungsform werden Hall-Elemente verwendet. 12 is a block diagram showing the control circuit of the impact tool. The stator 32 of the motor 31 comprises coils U1, V1, W1, which correspond to a phase U, a phase V and a phase W. On the rotor 33 Four permanent magnets of two types are formed with different polarity. These four permanent magnets are along the direction of rotation of the rotor 33 arranged at equal intervals. Near the rotor 33 three magnetic sensors S1, S2, S3 are arranged. These magnetic sensors S1, S2, S3 detect the rotation of the rotor 33 Connected magnetic force change and give a magnetic signal to a rotor position detection circuit 81 out. For the magnetic sensors S1, S2, S3 in the present embodiment, Hall elements are used.
Ein Schaltkreis 82 steuert die Bestromung der Spulen U1, V1, W1 des Stators 32. Die durch das Stromversorgungskabel 74 von außen her gelieferte Netzstromversorgung wird durch eine Gleichrichterschaltung 83 in Gleichstrom umgewandelt. Der von der Gleichrichterschaltung 83 ausgegebene Gleichstrom wird durch eine Leistungsfaktorkorrekturschaltung 84 hochgespannt und an den Schaltkreis 82 geliefert. Die Gleichrichterschaltung 83 ist eine Brückenschaltung, wobei vier Diodenelemente untereinander angeschlossen sind. Die Leistungsfaktorkorrekturschaltung 84 weist einen Feldeffekttransistor, eine integrierte Schaltung, die Pulsbreitenmodulations(PWM)-Steuersignale an den Feldeffekttransistor ausgibt, und einen Kondensator auf, und beschränkt den durch den Schaltkreis 82 erzeugten Hochfrequenzstrom auf höchstens einen Grenzwert. A circuit 82 controls the energization of the coils U1, V1, W1 of the stator 32 , The through the power supply cable 74 supplied from the outside mains power supply is provided by a rectifier circuit 83 converted into direct current. That of the rectifier circuit 83 output DC current is through a power factor correction circuit 84 high voltage and to the circuit 82 delivered. The rectifier circuit 83 is a bridge circuit, with four diode elements connected to each other. The power factor correction circuit 84 includes a field effect transistor, an integrated circuit that outputs pulse width modulation (PWM) control signals to the field effect transistor, and a capacitor, and limited by the circuit 82 generated high-frequency current to a maximum of one limit.
Der Schaltkreis 82 ist eine Dreiphasen-Vollbrückeninverterschaltung und weist zwei parallel angeschlossene Schaltelemente Tr1, Tr2, zwei parallel angeschlossene Schaltelemente Tr3, Tr4 und zwei parallel angeschlossene Schaltelemente Tr5, Tr6 auf. Die einzelnen Schaltelemente sind Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (IGBTs). Die Schaltelemente Tr1, Tr2 sind an die Spule U1 angeschlossen und steuern den an die Spule U1 gelieferten Strom. Die Schaltelemente Tr3, Tr4 sind an die Spule V1 angeschlossen und steuern den an die Spule V1 gelieferten Strom. Die Schaltelemente Tr5, Tr6 sind an die Spule W1 angeschlossen und steuern den an die Spule W1 gelieferten Strom. The circuit 82 is a three-phase full bridge inverter circuit and has two parallel connected switching elements Tr1, Tr2, two parallel connected switching elements Tr3, Tr4 and two parallel connected switching elements Tr5, Tr6. The individual switching elements are insulated gate bipolar transistors (IGBTs). The switching elements Tr1, Tr2 are connected to the coil U1 and control the current supplied to the coil U1. The switching elements Tr3, Tr4 are connected to the coil V1 and control the current supplied to the coil V1. The switching elements Tr5, Tr6 are connected to the coil W1 and control the current supplied to the coil W1.
Die Schaltelemente Tr1, Tr3, Tr5 sind an die Ausgangsklemme an der Anodenseite der Leistungsfaktorkorrekturschaltung 84 angeschlossen, und die Schaltelemente Tr2, Tr4, Tr6 sind an die Ausgangsklemme an der Kathodenseite der Leistungsfaktorkorrekturschaltung 84 angeschlossen. Das heißt, die Schaltelemente Tr1, Tr3, Tr5 stellen die H-Seite (high side) dar, während die Schaltelemente Tr2, Tr4, Tr6 die L-Seite (low side) darstellen. The switching elements Tr1, Tr3, Tr5 are connected to the output terminal on the anode side of the power factor correction circuit 84 connected, and the switching elements Tr2, Tr4, Tr6 are connected to the output terminal on the cathode side of the power factor correction circuit 84 connected. That is, the switching elements Tr1, Tr3, Tr5 represent the H side (high side) while the switching elements Tr2, Tr4, Tr6 represent the L side (low side).
Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Spulen U1, V1, W1 sterngeschaltet. Doch die Schaltweise der Spulen U1, V1, W1 ist nicht auf eine Sternschaltung beschränkt, sondern kann zum Beispiel auch eine Dreieckschaltung sein. In the illustrated embodiment, the coils U1, V1, W1 are star connected. However, the switching manner of the coils U1, V1, W1 is not limited to a star connection, but may for example also be a delta connection.
Eine Motorsteuereinheit 86 umfasst eine Steuerung 87 als Steuerelement, eine Steuersignalausgangsschaltung 86, eine Rotorpositionsdetektionsschaltung 81 und eine Motordrehzahldetektionsschaltung 85. Die Steuerung 87 berechnet Signale zur Steuerung des Motors 31 und gibt diese aus. Die von der Steuerung 87 ausgegebenen Steuersignale werden über eine Steuersignalausgangsschaltung 88 in den Schaltkreis 82 eingegeben. Die Rotorpositionsdetektionsschaltung 81 detektiert auf Basis der von den Magnetsensoren S1, S2, S3 ausgegebenen Magnetsignale die Umdrehungsposition des Rotors 33 und gibt ein Signal, das die Umdrehungsposition des Rotors 33 zeigt, aus. Das von der Rotorpositionsdetektionsschaltung 81 ausgegebene Positionsdetektionssignal wird in die Steuerung 87 und in die Motordrehzahldetektionsschaltung 85 eingegeben. Die Motordrehzahldetektionsschaltung 85 detektiert die Umdrehungszahl des Rotors 33, das heißt, die Motorumdrehungsgeschwindigkeit, und gibt ein Signal, das die Motorumdrehungsgeschwindigkeit zeigt, aus. Das von der Motordrehzahldetektionsschaltung 85 ausgegebene Drehzahldetektionssignal wird in die Steuerung 87 eingegeben. Die Steuerung nimmt eine derartige Rückkopplungssteuerung auf Basis des Drehzahldetektionssignals vor, dass die Motordrehzahl bei einer Zieldrehzahl behalten wird. An engine control unit 86 includes a controller 87 as a control, a control signal output circuit 86 a rotor position detection circuit 81 and an engine speed detection circuit 85 , The control 87 calculates signals for controlling the motor 31 and spend it. The from the controller 87 output control signals are via a control signal output circuit 88 in the circuit 82 entered. The rotor position detection circuit 81 detects the rotational position of the rotor on the basis of the magnetic signals output by the magnetic sensors S1, S2, S3 33 and gives a signal indicating the rotational position of the rotor 33 shows, off. That of the rotor position detection circuit 81 output position detection signal is in the controller 87 and in the engine speed detection circuit 85 entered. The engine speed detection circuit 85 detects the number of revolutions of the rotor 33 that is, the engine revolution speed, and outputs a signal showing the engine revolution speed. That of the engine speed detection circuit 85 output speed detection signal is in the controller 87 entered. The controller makes such a feedback control based on the speed detection signal that the engine speed is kept at a target speed.
In die Steuerung 87 wird ein Ein-Signal oder Aus-Signal, das von dem Hauptschalter 75a in Verbindung mit der Betätigung des Auslösers 75 ausgegeben wird, eingegeben. Wenn der Auslöser 75 durch einen Arbeiter betätigt wird, wird von dem Hauptschalter 75a je nach der Betätigung ein Ein-Signal oder ein Aus-Signal ausgegeben. Konkret wird von dem Hauptschalter 75a ein Ein-Signal ausgegeben, wenn der Auslöser 75 gezogen wird, und von dem Hauptschalter 75a ein Aus-Signal ausgegeben oder die Ausgabe des Ein-Signals angehalten, wenn das Ziehen des Auslösers 75 aufgehoben wird. Wenn die Steuerung 87 ein von dem Hauptschalter 75a ausgegebenes Ein-Signal erhält, beurteilt sie, dass der Hauptschalter 75a eingeschaltet wurde. Wenn die Steuerung 87 andererseits ein von dem Hauptschalter 75a ausgegebenes Aus-Signal erhält oder der Erhalt des Ein-Signals unterbrochen wird, beurteilt sie, dass der Hauptschalter 75a ausgeschaltet wurde. Into the controller 87 will be an on signal or off signal coming from the main switch 75a in connection with the actuation of the trigger 75 is output. When the trigger 75 is operated by a worker is from the main switch 75a Depending on the operation, an on signal or an off signal is output. Specifically, the main switch 75a An on signal is output when the shutter button is pressed 75 is pulled, and from the main switch 75a an off signal is output or the output of the on signal is stopped when the shutter button is pulled 75 will be annulled. If the controller 87 one from the main switch 75a output signal is received, it judges that the main switch 75a was turned on. If the controller 87 on the other hand, one of the main switch 75a output signal is received or the receipt of the on signal is interrupted, it judges that the main switch 75a was turned off.
Das Signal von dem Modusdetektionssensor 73 wird an die Steuerung 87 gesendet und der durch die Betätigung der Moduswahlscheibe 61 gewählte Modus detektiert. Wenn durch die Betätigung der Moduswahlscheibe 61 der Regulierungsmodus gewählt wird, wird die Drehzahl des Motors 31 auf eine Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus festgelegt. Durch Betätigen des an dem Bedienfeld 76 ausgebildeten Geschwindigkeitseinstellknopfs 77 wird die Drehzahl bei dem normalen Arbeitsmodus gewählt. An dem Bedienfeld 76 ist eine LED 79 zur Anzeige einer der gewählten Motorumdrehungsgeschwindigkeit entsprechenden Farbe ausgebildet. Es ist auch eine Ausführung möglich, bei der der durch Betätigen der Moduswahlscheibe 61 gewählte Modus durch Blinken an dem Bedienfeld 76 angezeigt wird. Die Steuerung 87 weist einen Speicher, in den Steuerprogramme, Plandaten und dergleichen aufgenommen sind, und einen Mikroprozessor, der die Steuersignale berechnet, auf. In den Speicher sind die oben genannten Motorumdrehungsgeschwindigkeitsdaten für die vier Stufen bei dem normalen Arbeitsmodus und Daten hinsichtlich der Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 bei dem Regulierungsmodus aufgenommen. The signal from the mode detection sensor 73 gets to the controller 87 sent and by pressing the mode dial 61 selected mode detected. If by pressing the mode dial 61 the regulation mode is selected, the speed of the engine 31 set to a regulation mode rotation speed at a lower speed than the rotation speed in the normal operation mode. By pressing the on the control panel 76 trained speed adjustment button 77 the speed is selected in the normal working mode. At the control panel 76 is an LED 79 configured to display a color corresponding to the selected engine revolution speed. It is also an embodiment possible in which by pressing the mode dial 61 selected mode by flashing on the control panel 76 is shown. The control 87 has a memory in which control programs, schedule data and the like are accommodated, and a microprocessor which calculates the control signals. In the memory are the above-mentioned engine revolution speed data for the four stages in the normal operation mode and data regarding the regulation mode revolution speed of the engine 31 recorded in the regulation mode.
Als Weise zur Steuerung des Antriebs des Motors, um die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs zu ändern, wenn der Regulierungsmodus gewählt wurde, gibt es verschiedene Arten. Beispielsweise gibt es als erste Weise der Steuerung die fortlaufende Drehung, wobei der Motor 31 fortlaufend gedreht wird, solange der Auslöser 75 betätigt wird. Als zweite Weise der Steuerung gibt es die Drehung um ein festes Ausmaß, wobei der Motor 31 für eine bestimmte Zeit, das heißt, um einen bestimmten Winkel, gedreht wird, wenn der Auslöser 75 ein Mal betätigt wird. Ferner gibt es als dritte Weise der Steuerung die wiederholte Betätigung, wobei die Umdrehungszeit, das heißt, der Drehwinkel, des Motors 31 mit der Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit je nach der Anzahl der Betätigungen des Auslösers 75 verändert wird. Bei der Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit ist die Umdrehungsgeschwindigkeit wie oben beschrieben geringer als bei dem normalen Arbeitsmodus, und beispielsweise wird sie auf etwa 200 U/min eingerichtet. As a way of controlling the drive of the motor to change the orientation of the front tool when the regulation mode has been selected, there are various types. For example, as the first mode of control, there is continuous rotation with the motor 31 is continuously rotated as long as the trigger 75 is pressed. As a second mode of control, there is rotation by a fixed amount, with the motor 31 for a certain time, that is, to a certain angle, is rotated when the trigger 75 is pressed once. Further, as the third mode of control, there is the repetitive operation, the revolution time, that is, the rotation angle, of the motor 31 at the regulation mode revolution speed depending on the number of times the trigger is operated 75 is changed. At the regulation mode revolution speed, the revolution speed is lower than the normal operation mode as described above, and for example, it is set at about 200 rpm.
13 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus bei der fortlaufenden Drehung als erste Weise der Steuerung, wenn der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 13 Fig. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm in continuous rotation as the first mode of control when the regulation mode is selected.
Wenn ein Arbeiter die Moduswahlscheibe 61 betätigt und den Betätigungsknopf 63 auf einen Regulierungsmodusanzeiger 71c einstellt, gibt der Modusdetektionssensor 73 ein Detektionssignal an die Steuerung 87 aus. Wenn dieses Detektionssignal in Schritt S1 festgestellt wird, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 in Schritt S2 auf die Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit von 200 U/min eingerichtet. Wenn in diesem Zustand der Auslöser 75 durch einen Arbeiter betätigt wird und der Hauptschalter 75a ein Ein-Signal ausgibt, wird der Motor 31 mit der Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit angetrieben (Schritte S3, S4). Wenn in Schritt S5 das Ausschalten des Hauptschalters 75a detektiert wird, werden die Umdrehungen des Motors 31 angehalten (Schritt S6). When a worker selects the mode dial 61 pressed and the operation button 63 to a regulation mode indicator 71c is set, the mode detection sensor outputs 73 a detection signal to the controller 87 out. When this detection signal is detected in step S1, the rotational speed of the motor becomes 31 set to the regulation mode rotation speed of 200 rpm in step S2. If in this state the trigger 75 operated by a worker and the main switch 75a turns on an on signal becomes the motor 31 driven at the regulation mode rotation speed (steps S3, S4). If, in step S5, turning off the main switch 75a is detected, the revolutions of the engine 31 stopped (step S6).
In Schritt S7 wird festgestellt, ob die Moduswahlscheibe 61 auf einen Regulierungsmodusanzeiger 71c eingestellt ist, und wenn die Moduswahlscheibe 61 nach wie vor auf den Regulierungsmodus eingestellt ist, wird erneut zu Schritt S3 zurückgekehrt. Wenn in Schritt S3 der Hauptschalter 75a ausgeschaltet ist, wird in Schritt S8 die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors auf die Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus eingerichtet. Die Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus wird wie oben beschrieben auf eine durch Betätigen des Geschwindigkeitseinstellknopfs 77 eingegebene Geschwindigkeit aus der ersten Geschwindigkeit bis vierten Geschwindigkeit eingerichtet. In step S7, it is determined whether the mode dial 61 to a regulation mode indicator 71c is set, and when the mode dial 61 is still set to the regulation mode, it returns again to step S3. If in step S3 the main switch 75a is turned off, the revolution speed of the engine is set to the revolution speed in the normal operation mode in step S8. The rotational speed in the normal working mode is set to one by operating the speed adjusting knob as described above 77 entered speed from the first speed to fourth speed.
So wird der Motor 31 nach der ersten Weise der Steuerung von dem Einschalten bis zum Ausschalten des Hauptschalters 75a als Motorstartschalter fortlaufend mit einer geringen Geschwindigkeit angetrieben, und die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T durch Zurückstellen des Auslösers 75, wenn die Schneidspitze E des vorderen Werkzeugs T eine gewünschte Ausrichtung erreicht hat, reguliert. Beispielsweise wird die Ausrichtung der Schneidspitze E automatisch von dem Zustand der in 7 mit den durchgehenden Linien gezeigten Ausrichtung der Schneidspitze E des vorderen Werkzeugs T vor dem Beginn der Arbeit zu der gestrichelt gezeigten Richtung reguliert. Dadurch kann der Arbeiter die Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs T leicht verändern und kann die Bedienbarkeit des Schlagwerkzeugs 10 verbessert werden. This is the engine 31 after the first way of controlling from switching on to turning off the main switch 75a as the engine start switch continuously driven at a low speed, and the orientation of the front tool T by resetting the trigger 75 when the cutting tip E of the front tool T has reached a desired orientation, regulated. For example, the orientation of the cutting tip E is automatically determined by the state of 7 aligned with the solid lines alignment of the cutting tip E of the front tool T before the start of the work to the dashed direction shown. As a result, the worker can easily change the orientation of the cutting tip of the front tool T and can improve the operability of the striking tool 10 be improved.
14 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus bei der Drehung um ein festes Ausmaß als zweite Weise der Steuerung, wenn der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 14 Fig. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm in the rotation by a fixed amount as a second manner of control when the regulation mode has been selected.
In 14 entsprechen die Schritte S11 und S12 den Schritten S1, S2 in 13, und wenn durch einen Arbeiter der Regulierungsmodus gewählt wird, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 auf die Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit von 200 U/min eingerichtet (Schritte S11, S12). Wenn in diesem Zustand der Auslöser 75 betätigt wird und der Hauptschalter 75a ein Ein-Signal ausgibt, wird der Motor 31 für drei Umdrehungen gedreht (Schritt S13). Wenn die Ausgangswelle 34 des Motors 31 für drei Umdrehungen angetrieben wird, wird die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T in der Umdrehungsrichtung um 30 Grad reguliert, da die Umdrehungen der Ausgangswelle 34 wie oben beschrieben durch den Umdrehungsübertragungsmechanismus 51 auf 1/36 der Umdrehungsgeschwindigkeit verlangsamt zu dem Werkzeughaltemittel 12 übertragen werden. In 14 Steps S11 and S12 correspond to steps S1, S2 in FIG 13 , and when a worker selects the regulation mode, the rotational speed of the engine becomes 31 to the regulation mode rotation speed of 200 rpm (steps S11, S12). If in this state the trigger 75 is pressed and the main switch 75a turns on an on signal becomes the motor 31 rotated for three turns (step S13). When the output shaft 34 of the motor 31 is driven for three revolutions, the orientation of the front tool T in the direction of rotation is regulated by 30 degrees, since the revolutions of the output shaft 34 as described above by the rotation transmission mechanism 51 to 1/36 the speed of rotation slowed down to the tool holding means 12 be transmitted.
In Schritt S15 wird festgestellt, ob die Moduswahlscheibe 61 auf einen Regulierungsmodusanzeiger 71c eingestellt ist oder nicht, und wenn die Moduswahlscheibe 61 nach wie vor auf den Regulierungsmodus eingestellt ist, wird erneut zu Schritt S13 zurückgekehrt. Wenn in Schritt S13 festgestell wird, dass der Hauptschalter 75a ausgeschaltet ist, wird in Schritt S16 die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors auf die Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus eingerichtet. So wird bei der in 14 gezeigten zweiten Weise der Steuerung der Motor für eine bestimmte Zeit, das heißt, über einen bestimmten Winkel, drehend angetrieben, wenn der Auslöser 75 ein Mal betätigt wird. Beispielsweise wird die Ausrichtung der Schneidspitze E automatisch von dem Zustand der in 7 mit den durchgehenden Linien gezeigten Ausrichtung der Schneidspitze E des vorderen Werkzeugs T vor dem Beginn der Arbeit um eine Drehung von 30 Grad zu der gestrichelt gezeigten Richtung reguliert. Dadurch kann der Arbeiter die Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs T leicht verändern und kann die Bedienbarkeit des Schlagwerkzeugs 10 verbessert werden. In step S15, it is determined whether the mode dial 61 to a regulation mode indicator 71c is set or not, and when the mode dial 61 is still set to the regulation mode, it returns again to step S13. If it is determined in step S13 that the main switch 75a is turned off, the revolution speed of the engine is set to the revolution speed in the normal working mode in step S16. So at the in 14 shown second way of controlling the motor for a certain time, that is, over a certain angle, rotationally driven when the trigger 75 is pressed once. For example, the orientation of the cutting tip E is automatically determined by the state of 7 aligned with the solid lines alignment of the cutting tip E of the front tool T before the start of the work by a rotation of 30 degrees to the direction shown in dashed lines. As a result, the worker can easily change the orientation of the cutting tip of the front tool T and can improve the operability of the striking tool 10 be improved.
Die Zeit, das heißt, die gesamte Umdrehungszahl, für die der Motor 31 drehend angetrieben wird, wenn der Auslöser 75 ein Mal gedrückt wird, ist nicht auf die oben genannten drei Umdrehungen beschränkt, sondern kann auf eine beliebige Umdrehungszahl festgelegt werden. Zum Beispiel können zwei Umdrehungen festgelegt werden und kann die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T um 20 Grad verändert werden, wenn der Auslöser ein Mal gedrückt wird. The time, that is, the total number of revolutions for which the engine 31 is rotationally driven when the trigger 75 is pressed once, is not limited to the above three revolutions, but can be set to any number of revolutions. For example, two rotations may be set and the orientation of the front tool T may be changed by 20 degrees when the trigger is pressed once.
15 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Motorsteueralgorithmus bei der wiederholten Betätigung als dritte Weise der Steuerung, wenn der Regulierungsmodus gewählt wurde, zeigt. 15 Fig. 10 is a flowchart showing an engine control algorithm in the repeated operation as the third way of control when the regulation mode is selected.
In 14 entsprechen die Schritte S21 und S22 den Schritten S1, S2 in 13, und wenn durch einen Arbeiter der Regulierungsmodus gewählt wird, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 31 auf die Regulierungsmodusumdrehungsgeschwindigkeit von 200 U/min eingerichtet (Schritte S21, S22). Wenn der Regulierungsmodus gewählt wird, wird in Schritt S23 eine Steuerung zur Detektion der Umdrehungszahl, für die der Motor 31 drehend angetrieben wird, begonnen. Wenn in diesem Zustand der Auslöser 75 betätigt wird, wird der Motor 31 angetrieben, und wenn der Auslöser 75 ausgeschaltet wird, wird die Anzahl der Betätigungen des Auslösers 75 gezählt (Schritte S24 bis S27). Was die Umdrehungszahl betrifft, wird der Motor 31 für jede gezählte Betätigung für drei Umdrehungen angetrieben. Wenn der Motor 31 für drei Umdrehungen angetrieben wird, wird die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T wie bei 14 beschrieben in der Umdrehungsrichtung um 30 Grad reguliert. Folglich wird zum Beispiel bei einer zweimaligen Ein-Betätigung des Auslösers 75 die Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T in der Umdrehungsrichtung um 60 Grad reguliert. In 14 Steps S21 and S22 correspond to steps S1, S2 in FIG 13 , and when a worker selects the regulation mode, the rotational speed of the engine becomes 31 to the regulation mode rotation speed of 200 rpm (steps S21, S22). When the regulation mode is selected, in step S23, a revolution number detecting control for which the engine becomes 31 is started rotating. If in this state the trigger 75 is pressed, the engine is 31 powered, and when the trigger 75 is turned off, the number of times the shutter is pressed 75 counted (steps S24 to S27). As for the number of revolutions, the engine becomes 31 driven for each counted operation for three revolutions. If the engine 31 is driven for three turns, the orientation of the front tool T is as at 14 described in the direction of rotation regulated by 30 degrees. Thus, for example, when the shutter button is pressed twice 75 Regulates the orientation of the front tool T in the direction of rotation by 60 degrees.
Wenn die Ausrichtung um einen Winkel gemäß der gezählten Anzahl an Malen reguliert wird, wird in Schritt S29 der Motor 31 angehalten und der Zähler zurückgesetzt. Wenn in Schritt S30 der Regulierungsmodus auch nach dem Abschluss der Regulierung der Ausrichtung des vorderen Werkzeugs T nicht aufgehoben ist, wird zu Schritt S24 zurückgekehrt. Wenn in Schritt S28 festgestellt wurde, dass die Regulierung für die eingegebene Anzahl an Malen nicht abgeschlossen ist, wird der Antrieb des Motors 31 in Schritt S31 fortgesetzt. Wenn die Regulierung für die eingegebene Anzahl an Malen abgeschlossen ist, die Moduswahlscheibe 61 betätigt wird und der Regulierungsmodus aufgehoben wird, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit bei dem normalen Arbeitsmodus eingerichtet (Schritt S32). Dadurch kann der Arbeiter die Ausrichtung der Schneidspitze des vorderen Werkzeugs T leicht verändern und kann die Bedienbarkeit des Schlagwerkzeugs 10 verbessert werden. If the alignment is regulated by an angle according to the counted number of times, the engine is turned on in step S29 31 stopped and the counter reset. If the regulation mode is not canceled even after completion of the adjustment of the front tool T alignment in step S30, the operation returns to step S24. If it is determined in step S28 that the regulation is not completed for the input number of times, the drive of the motor becomes 31 continued in step S31. When the adjustment is completed for the entered number of times, the mode dial 61 is operated and the regulation mode is canceled, the rotation speed is set in the normal operation mode (step S32). As a result, the worker can easily change the orientation of the cutting tip of the front tool T and can improve the operability of the striking tool 10 be improved.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt; innerhalb eines Umfangs, der nicht von ihrem Hauptinhalt abweicht, sind verschiedene Abänderungen möglich. Zum Beispiel besteht wie oben beschrieben eine Ausführung, wobei der Motor 31 bei der Wahl eines aus dem Arbeitsmodus und dem Regulierungsmodus angetrieben wird, wenn der Auslöser 75 betätigt wird, doch ist es auch möglich, einen Motorantriebsschalter zum Antreiben des Motors 31 im Zustand der Wahl des Regulierungsmodus auszubilden und diesen als Motorstartschalter auszuführen. In diesem Fall wird der Auslöser 75 nur verwendet, um den Motor 31 anzutreiben, wenn der normale Arbeitsmodus gewählt wurde. Außerdem wurde der Eingreifwinkel zwischen der Kupplungshülse 57 und dem Umdrehungssperrabschnitt 60 in zwölf Stufen ausgeführt, doch ist es auch möglich, den Winkel des Eingriff auf Intervalle von 15 Grad einzurichten und als Intervalle vierundzwanzig Stufen auszuführen. In diesem Fall wird für den Arbeiter eine noch feinere Regulierung möglich und wird die Bedienbarkeit verbessert. The present invention is not limited to the above-described embodiments; within a scope that does not deviate from its main content, various modifications are possible. For example, as described above, there is an embodiment wherein the engine 31 when choosing one out of the working mode and the regulation mode is driven when the trigger 75 but it is also possible to have a motor drive switch for driving the motor 31 form in the state of the choice of the regulation mode and execute this as an engine start switch. In this case, the trigger 75 only used to the engine 31 when normal working mode has been selected. In addition, the engagement angle between the coupling sleeve 57 and the rotation lock section 60 It is also possible to set the angle of the intervention to intervals of 15 degrees and to execute twenty-four steps as intervals. In this case, even finer regulation becomes possible for the worker and the operability is improved.
Erklärung der Bezugszeichen Explanation of the reference numbers
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10 Schlagwerkzeug, 11 Zylinder, 12 Werkzeughaltemittel, 14 Gehäuse, 16 Hammerelement, 17 Schlagelement, 18 Kolben, 19 Luftkammer, 23 Griff, 24 Schraubenfeder, 25 Eingreifelement, 26 Befestigungsring, 27 Bediengriff, 31 Motor, 34 Ausgangswelle, 41 Schlagübertragungsmechanismus, 42 Kurbelwelle, 43 Ritzel, 44 exzentrisches Element, 51 Umdrehungsübertragungsmechanismus, 52 Umdrehungsübertragungswelle, 55 angetriebenes Zahnrad, 56 Kegelrad, 57 Kupplungshülse, 58 Eingreifabschnitt, 59 Druckschraubenfeder, 60 Umdrehungssperrabschnitt, 61 Moduswahlscheibe, 62 Basisplatte, 63 Betätigungsknopf, 64 Abdeckung, 65 Nockenstift, 66 Nockenelement, 67 Kopplungselement, 71a Schlagbohrmodusanzeiger, 72b Hammermodusanzeiger, 71c Regulierungsmodusanzeiger, 71d Neutralmodusanzeiger, 72 magnetischer Körper, 73 Modusdetektionssensor, 75 Auslöser, 75a Hauptschalter, 76 Bedienfeld, 77 Geschwindigkeitseinstellknopf, 87 Steuerung 10 Impact tool, 11 Cylinder, 12 Holder means, 14 Casing, 16 Hammer element 17 Percussion element, 18 Piston, 19 Air chamber, 23 Handle, 24 Coil spring, 25 engagement, 26 Fixing ring, 27 Operating handle, 31 Engine, 34 Output shaft 41 Shock transmission mechanism 42 Crankshaft, 43 Pinion, 44 eccentric element, 51 Rotation transmission mechanism, 52 Rotation transmission shaft, 55 driven gear, 56 bevel gear 57 Coupling sleeve, 58 engaging, 59 Compression coil spring, 60 Rotation blocking portion, 61 Mode dial, 62 Base plate, 63 Actuator button 64 Cover, 65 Cam pin, 66 Cam member 67 Coupling element, 71a Schlagbohrmodusanzeiger, 72b Hammer mode indicator 71c Regulation mode indicator 71d Neutral mode indicator 72 magnetic body, 73 Mode detection sensor, 75 Trigger, 75a Main switch, 76 panel, 77 speed adjustment, 87 control
