DE102005035046A1 - Electric tool used as a drill or screwdriver is initiated using an application program depending on the revolutions and/or torque of an electric motor - Google Patents

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Abstract

Electric tool is initiated using an application program depending on the revolutions and/or torque of an electric motor (6). Preferred Features: The user determines the start of the initiation by actuating an actuating device (5) and the tool is turned off by interrupting the actuation of the actuating device. A control device (10) automatically selects the control and regulation corresponding to the selected application program. The control device has a microprocessor or microcontroller for controlling and/or regulating the electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a power tool according to the preamble of Patent claim 1.

Bei solchen Elektrowerkzeugen handelt es sich um Elektrobohrmaschinen, Bohrhämmer, Elektroschrauber o. dgl., und zwar insbesondere um mittels Gleichstrom (DC) oder mittels Wechselstrom (AC) betriebenen Elektrowerkzeugen mit einer Elektronik.at such power tools are electric drills, Hammer drills Electric screwdriver o. The like., And in particular by means of direct current (DC) or powered by AC (AC) power tools with an electronics.

Aus der DE 197 08 939 A1 ist ein derartiges Elektrowerkzeug mit einem Elektromotor bekannt. Das Elektrowerkzeug besitzt einen elektrischen Schalter, wobei im elektrischen Schalter eine Steuereinrichtung zum Betrieb, nämlich zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors, wie dessen Drehzahl, Drehmoment o. dgl., angeordnet ist. Der Schalter weist ein zwischen einer Ausgangs- und einer Endstellung von einem Benutzer betätigbares Betätigungsorgan auf, derart daß bei Betätigung des Betätigungsorgans der Elektromotor in Betrieb genommen wird.From the DE 197 08 939 A1 is such a power tool with an electric motor known. The electric tool has an electrical switch, wherein in the electrical switch, a control device for operation, namely for controlling and / or regulating the electric motor, such as its speed, torque o. The like., Is arranged. The switch has an actuatable between an initial and an end position by a user actuator, so that upon actuation of the actuator, the electric motor is put into operation.

Der Benutzer kann entsprechend der gewählten Stellung des Betätigungsorgans mit Hilfe der Steuereinrichtung den Betrieb des Elektrowerkzeugs wunschgemäß steuern und/oder regeln. Beispielsweise läßt sich so bei Standard-Elektroschraubern der Einschraubprozeß über den Elektrowerkzeugschalter regeln und dosieren. Da diese Regelung fest im Elektrowerkzeug vorgegeben ist, muss ein Profi oder auch ein unerfahrener Heimwerker sich erst mit der Regelung vertraut machen. Im späteren Dauereinsatz werden diese Zielgruppen das Elektrowerkzeug passend zu ihrer Anwendung und Erfahrung durch dementsprechende Bewegung des Betätigungsorgans regeln. Unerfahrene Benutzer, insbesondere solche mit lediglich seltenem Gebrauch des Elektrowerkzeugs, erzielen daher nicht optimale Arbeitsergebnisse.Of the User can according to the selected position of the actuator with the help of the control device to control the operation of the power tool as desired and / or regulate. For example, can be so in standard electric screwdrivers Screwing process over the Control and meter the power tool switch. Since this regulation is fixed in the Power tool is given, must be a professional or even an inexperienced Do-it-yourselfers first familiarize themselves with the regulation. In later continuous use These target groups become the power tool suitable for their application and experience by corresponding movement of the actuator regulate. Inexperienced users, especially those with only Rare use of the power tool, therefore not optimal Work results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung des Elektrowerkzeugs zu vereinfachen, insbesondere sollen auch unerfahrene Benutzer optimale Arbeitsergebnisse erzielen.Of the Invention is based on the object, the operation of the power tool to simplify, in particular, even inexperienced users optimal Achieve work results.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Elektrowerkzeug durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic power tool by the characterizing features of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Elektrowerkzeug erfolgt die Inbetriebnahme mit einem voreingestellten Anwendungsprogramm in der Art einer vorgegebenen Kennlinie. Unabhängig von der Art der Bedienung des Betätigungsorgans durch den Benutzer erfolgt die Inbetriebnahme im Hinblick auf die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Elektromotors in funktionaler Abhängigkeit von der Kennlinie. Vorteilhafterweise kann dadurch die für die jeweilig vorzunehmende Arbeit optimale Kennlinie in der Steuerung des Elektrowerkzeugs hinterlegt werden, so daß auch der unerfahrene und/oder gelegentliche Anwender das bestmögliche Arbeitsergebnis erzielt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.At the Power tool according to the invention takes place Commissioning with a pre-set application program in the manner of a predetermined characteristic. Regardless of the type of operation of the actuator the user is commissioned with regard to the Speed and / or torque of the electric motor in functional dependence from the characteristic. Advantageously, this can be done for the respective Work to be performed optimum characteristic curve in the control of the power tool be deposited, so that too the inexperienced and / or occasional user the best possible work result achieved. Further embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird diese grundsätzliche sowie unterschiedliche Regelung durch den Anwender des Elektrowerkzeugs dadurch realisiert, daß verschiedene Anwendungsprogramme im Elektrowerkzeugschalter hinterlegt sind. Die Anwendungsprogramme umfassen unterschiedliche Anwendungsfälle im Hinblick auf das Know-how des Benutzers, um für die unterschiedlichen Anwendergruppen optimale Arbeitsergebnisse zu gewährleisten. Beispielsweise kann es sich um spezielle Anwendungsfälle für Profis, Heimwerker, Einsteiger o. dgl. handeln. Die jeweilige gewünschte Programmunterstützung kann dann durch eine entsprechende Eingabe des Benutzers erfolgen. Hierfür können dafür bestimmte Tasten, Tastenkombinationen o. dgl. am Elektrowerkzeug vorhanden sein.In a preferred embodiment, this is fundamental as well as different regulation by the user of the power tool realized that different Application programs are stored in the power tool switch. The application programs include different applications with regard to on the expertise of the user, for the different user groups to ensure optimal work results. For example, can these are special applications for professionals, Do-it-yourselfers, beginners or the like act. The respective desired program support can then done by an appropriate input of the user. This can be for certain Keys, keyboard shortcuts o. The like. On the power tool available be.

Um die Handhabung für den Anwender so einfach wie möglich zu gestalten, bestimmt zweckmäßigerweise der Benutzer den Start der Inbetriebnahme durch Betätigung des Betätigungsorgans sowie gegebenenfalls die Außerbetriebnahme durch den Abbruch der Betätigung des Betätigungsorgans. Die Steuereinrichtung wählt automatisch die dazu passende Steuerung und/oder Regelung entsprechend dem ausgewählten Anwendungsprogramm aus, indem das Elektrowerkzeug über den programmunterstützten Elektrowerkzeugschalter passend auf die verschiedenen hinterlegten Anwendungsprogramme zurückgreift.Around the handling for the user as easy as possible to design, determined expediently the user starts the commissioning by pressing the actuator and, if applicable, decommissioning by canceling the operation of the actuator. The Control device selects automatically the appropriate control and / or regulation accordingly the selected one Application program by the power tool on the program assisted Power tool switch suitable for the various deposited Application programs.

In einer flexiblen Realisierung weist die Steuereinrichtung einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl. zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors auf. In kostengünstiger Weise kann dafür ein Einchip-Mikroprozessor gewählt werden. In der Steuereinrichtung befindet sich weiterhin ein Speicher zur Ablage des Anwendungsprogramms. Selbstverständlich können bei entsprechender Größe des Speichers mehrere unterschiedliche Anwendungsprogramme abgelegt werden.In In a flexible implementation, the control device has a microprocessor. a microcontroller o. The like. For controlling and / or regulating the electric motor on. In cheaper Way can for that a single-chip microprocessor chosen become. In the control device is still a memory for storing the application program. Of course, with appropriate size of the memory several different application programs are stored.

Um das Anwenderprogramm in einfacher Weise an die Kenntnisse und/oder Gewohnheiten des Benutzers anpaßbar auszugestalten, kann der individuelle Anwendungsfall in der An eines Profils entsprechend der Betätigung durch den Benutzer des Elektrowerkzeugs mit Hilfe einer „Teach In"- Funktion aufgezeichnet und anschließend in ein dazu korrespondierendes Anwendungsprogramm umgewandelt werden. Dieses individuelle Anwendungsprogramm wird dann im Speicher abgespeichert. Bei Bedarf ist dann das individuelle Anwendungsprogramm durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs abrufbar. Es handelt sich hier um eine High-End-Programm-Variante.To customize the user program in a simple manner to the knowledge and / or habits of the user, the individual application in the on of a profile according to the operation by the user of the power tool by means of a "Teach In" Function are recorded and then converted into a corresponding application program. This individual application program is then stored in the memory. If necessary, then the individual application program by the user for independent control and / or regulation of the power tool is available. This is a high-end program variant.

In einer Low-Cost-Variante kann selbstverständlich auf die individuelle Programmierung verzichtet werden. Die Steuereinrichtung weist in dieser Variante lediglich eine einfache Beschaltung für einen festgelegten Anwendungsfall in der An eines einzigen Profils auf. Auch hier ist der festgelegte Anwendungsfall durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs abrufbar.In Of course, a low-cost variant can be tailored to the individual Programming can be omitted. The control device points in This variant only a simple circuit for a specified use case in the on of a single profile. Again, the specified use case is by the user for independent control and / or regulation of the power tool available.

In zweckmäßiger Weiterbildung ist die Steuereinrichtung als elektronische und/oder elektrische Schaltung zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors ausgestaltet. Selbstverständlich kann die Steuereinrichtung als elektronische Digital- und/oder Analogschaltung ausgestaltet sein. Wie bereits erwähnt, bietet sich ein Mikroprozessor für die Realisierung der Steuereinrichtung an. Die Steuereinrichtung kann auf einer Leiterplatte im Elektrowerkzeugschalter befindlich sein.In appropriate training is the control device as an electronic and / or electrical circuit configured for controlling and / or regulating the electric motor. Of course For example, the controller may be an electronic digital and / or analog circuit be designed. As already mentioned, a microprocessor offers itself for the realization the control device. The controller may be on a circuit board be located in the power tool switch.

Handelt es sich um einen mit Gleichspannung betriebenen Elektromotor, so besitzt die Steuereinrichtung eine Pulsweitenmodulationssteuerung. Handelt es sich hingegen um einen mit Wechselspannung betriebenen Elektromotor, so beinhaltet die Steuereinrichtung eine Phasenanschnittsteuerung. Der Schalter besitzt ein Gehäuse, wobei am Betätigungsorgan ein in das Gehäuse reichender Stößel befestigt ist. Im Inneren des Gehäuses wirkt der Stößel auf ein Kontaktsystem ein. Bei Einschalten des Kontaktsystems wird dann das entsprechende Anwendungsprogramm unter Anlegen der zugehörigen Spannung an den Elektromotor gestartet.These it is a DC electric motor, so the control device has a pulse width modulation control. These whereas it is an electric motor driven by alternating voltage, Thus, the control device includes a phase control. The switch has a housing, being on the actuator one in the housing reaching ram fastened is. Inside the case the ram works a contact system. When switching on the contact system is then the corresponding application program under application of the associated voltage started to the electric motor.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Arbeitsergebnis für den Anwender verbessert wird. Desweiteren sind die Designmöglichkeiten für den Schalter bedeutend erweiterbar, da die Abhängigkeit der Steuerung und/oder Regelung vom Stellweg des Betätigungsorgans am Schalter entfallen kann. Damit sind andere, insbesondere kleinere Schalterformen ermöglicht und Verkürzungen des Stellweges am Betätigungsorgan realisierbar.The particular advantages of the invention are that this Work result for the user is improved. Furthermore, the design possibilities for the Switch significantly expandable, since the dependence of the control and / or Control of the travel of the actuator can be omitted at the switch. There are others, especially smaller ones Switch forms enabled and reductions the travel on the actuator realizable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention with various developments is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein Elektrowerkzeug, 1 a power tool,

2 das Elektrowerkzeug aus 1 in Draufsicht und 2 the power tool off 1 in plan view and

3 ein Prinzipschaltbild für die Anordnung des elektrischen Schalters im Elektrowerkzeug sowie für dessen Ansteuerung. 3 a schematic diagram for the arrangement of the electrical switch in the power tool and for its control.

In 1 ist ein Elektrowerkzeug 1 zu sehen, das von einer Spannungsquelle versorgt wird. Bevorzugterweise handelt es sich bei dem Elektrowerkzeug 1 um eine Elektrobohrmaschine, einen Bohrhammer, einem Elektroschrauber o. dgl., das ein Gehäuse 2 mit einem Handgriff 3 aufweist. Im Handgriff 3 befindet sich ein elektrischer Schalter 4 mit einem Betätigungsorgan 5.In 1 is a power tool 1 to see that is powered by a voltage source. Preferably, the power tool is 1 to an electric drill, a hammer drill, an electric screwdriver o. The like., Which is a housing 2 with a handle 3 having. In the handle 3 there is an electrical switch 4 with an actuator 5 ,

In 3 ist das Prinzipschaltbild für die Anordnung des elektrischen Schalters 4 im Elektrowerkzeug 1, das von der Netzwechselspannung U versorgt wird, näher gezeigt. Das Elektrowerkzeug 1 besitzt einen Elektromotor 6 mit Feldwicklungen 7. Der Elektromotor 6 wird durch Betätigung des Schalters 4 vom Benutzer in Betrieb genommen. Hierfür besitzt der Schalter 4 das als Drücker ausgebildete Betätigungsorgan 5, das als Handhabe für den Benutzer dient und manuell zwischen einer Ausgangs- und einer Endstellung verstellbar ist. Bei Bewegung wirkt das Betätigungsorgan 5 in bestimmten Stellungen schaltend auf zwei Kontaktsysteme 8, 9 ein. Die eigentliche Steuerung und/oder Regelung zum Betrieb des Elektromotors 6 erfolgt mittels einer mit einem Leistungshalbleiter 11, wie einem Triac o. dgl., in Verbindung stehenden Steuereinrichtung 10. Die Steuereinrichtung 10 sowie der Leistungshalbleiter 11 arbeiten in der Art einer Phasenanschnittsteuerung. Die insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der Drehzahl, des Drehmoments o. dgl. für den Elektromotor 6 dienende Steuereinrichtung 10 kann in kompakter Art im elektrischen Schalter 4 angeordnet sein.In 3 is the schematic diagram for the arrangement of the electrical switch 4 in the power tool 1 , which is supplied by the AC line voltage U, shown in more detail. The power tool 1 has an electric motor 6 with field windings 7 , The electric motor 6 is by pressing the switch 4 commissioned by the user. For this purpose, the switch has 4 the trained as a pusher actuator 5 , which serves as a handle for the user and is manually adjustable between an initial and an end position. When moving, the actuator acts 5 in certain positions switching to two contact systems 8th . 9 one. The actual control and / or regulation for the operation of the electric motor 6 takes place by means of a power semiconductor 11 such as a triac or the like, related control device 10 , The control device 10 as well as the power semiconductor 11 work in the manner of a phase control. The particular for controlling and / or regulating the rotational speed, the torque o. The like. For the electric motor 6 serving control device 10 can in a compact way in the electric switch 4 be arranged.

Erfindungsgemäß erfolgt die Inbetriebnahme bei Bewegung des Betätigungsorgans 5 durch den Benutzer mit einem voreingestellten Anwendungsprogramm in der Art einer vorgegebenen Kennlinie. Das Anwendungsprogramm stellt die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Elektromotors 6 in funktionaler Abhängigkeit von der Kennlinie ein. Beispielsweise kann die Drehzahl in einer Art von Rampenfunktion automatisch von Null auf eine Soll-Drehzahl hochgefahren werden. Hervorzuheben ist, daß die augenblickliche Drehzahl durch das Anwendungsprogramm bestimmt wird und damit anders als bisher unabhängig vom jeweiligen Verstellweg des Betätigungsorgans 5 ist.According to the invention, the commissioning takes place during movement of the actuating member 5 by the user with a preset application program in the nature of a predetermined characteristic. The application program sets the speed and / or the torque of the electric motor 6 in functional dependence on the characteristic. For example, the speed in a kind of ramp function can be automatically ramped from zero to a target speed. It should be emphasized that the instantaneous speed is determined by the application program and thus unlike previously independent of the respective adjustment of the actuator 5 is.

Der Benutzer bestimmt den Start der Inbetriebnahme des Elektrowerkzeugs 1 durch Betätigung des Betätigungsorgans 5. Die Außerbetriebnahme des Elektrowerkzeugs 1 wird durch den Abbruch der Betätigung des Betätigungsorgans 5 bestimmt. Die Steuereinrichtung 10 hingegen wählt automatisch die dazu passende Steuerung und/oder Regelung entsprechend dem ausgewählten Anwendungsprogramm aus.The user determines the start of the commissioning of the power tool 1 by actuation of the actuator 5 , The decommissioning of the power tool 1 is due to the termination of the operation of the actuator 5 certainly. The control device 10 on the other hand, automatically selects the appropriate control and / or regulation according to the selected application program.

Die Steuereinrichtung 10 ist als elektronische und/oder elektrische Schaltung zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors 6 ausgebildet, wobei es sich um eine elektronische Digital- und/oder Analogschaltung handeln kann. Diese elektronische Schaltung kann diskret auf einer nicht weiter gezeigten Leiterplatte aufgebaut sein. Bevorzugt ist allerdings, daß die Steuereinrichtung 10 aus einem ebenfalls auf einer Leiterplatte befindlichen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., besteht. Beispielsweise kann es sich um einen Einchip-Mikroprozessor zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors 6 handeln.The control device 10 is as an electronic and / or electrical circuit for controlling and / or regulating the electric motor 6 formed, which may be an electronic digital and / or analog circuit. This electronic circuit can be constructed discretely on a printed circuit board not further shown. However, it is preferred that the control device 10 from a likewise located on a printed circuit board microprocessor, a microcontroller o. The like., There is. For example, it may be a single-chip microprocessor for controlling and / or regulating the electric motor 6 act.

In einer Low-Cost-Variante weist die Steuereinrichtung 10 eine einfache Beschattung für einen einzigen festgelegten Anwendungsfall, also ein einziges Profil zur Steuerung des Elektromotors 6 auf. Dieser festgelegte Anwendungsfall ist durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs 1 durch Betätigung des Betätigungsorgans 5 abrufbar.In a low-cost variant, the control device 10 a simple shading for a single specified application, so a single profile for controlling the electric motor 6 on. This specified application is by the user for independent control and / or regulation of the power tool 1 by actuation of the actuator 5 available.

Im Elektrowerkzeugschalter 4 können jedoch auch mehrere, verschiedene Anwendungsprogramme hinterlegt sein. Hierfür ist in der Steuereinrichtung 10 ein Speicher 12 zur Ablage des Anwendungsprogramms angeordnet. Diese Anwendungsprogramme umfassen unterschiedliche Anwendungsfälle im Hinblick auf das Know-how des Benutzers. So können die Anwendungsfälle den Benutzertyp Profi, Heimwerker, Einsteiger o. dgl. umfassen. Die jeweilig gewünschte Programmunterstützung wird durch Eingabe des Benutzers mittels dafür vorgesehener, in 2 sichtbarer Tasten 15, Tastenkombinationen o. dgl., am Elektrowerkzeug 1 vorgenommen.In the power tool switch 4 However, several, different application programs can be stored. This is in the control device 10 a memory 12 arranged to store the application program. These application programs include different use cases in terms of the user's know-how. Thus, the use cases the user type professional, home improvement, beginners o. The like. Include. The respective desired program support is provided by entering the user by means of, in 2 visible buttons 15 , Keyboard shortcuts o. The like., On the power tool 1 performed.

In einer High-End-Programm-Variante schließlich wird der individuelle Anwendungsfall entsprechend einer Betätigung durch den Benutzer vom Elektrowerkzeug 1 mit Hilfe einer „Teach In"- Funktion aufgezeichnet. Dieses vom Benutzer vorgebene Profil wird in ein Anwendungsprogramm umgewandelt, das als individuelles Anwendungsprogramm im Speicher 12 abgespeichert wird. Das individuelle Anwendungsprogramm ist dann jederzeit durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs 1 abrufbar.Finally, in a high-end program variant, the individual application will be according to an operation by the user of the power tool 1 recorded by means of a "teach-in" function This user-specified profile is converted into an application program that is stored as an individual application program in memory 12 is stored. The individual application program is then at any time by the user for independent control and / or regulation of the power tool 1 available.

Der Elektrowerkzeugschalter 4 besitzt ein Schaltergehäuse 13, das in 1 im aufgebrochen dargestellten Handgriff 3 zu sehen ist. Am Betätigungsorgan 5 ist ein in das Schaltergehäuse 13 reichender Stößel 14 befestigt. Im Inneren des Gehäuses 13 wirkt der Stößel 14 auf das Kontaktsystem 8, 9 ein. Bei Einschalten des Kontaktsystems 8 wird das entsprechende Anwendungsprogramm unter Anlegen der zugehörigen Spannung an den Elektromotor 6 gestartet. Nach Ablauf des Anwendungsprogramms, das beispielsweise die Drehzahl in einer Art Rampenfunktion auf die maximale Drehzahl hochfährt, wird dann das Kontaktsystem 9 zur Überbrückung der Leistungshalbleiter 11 für den Dauerbetrieb, in dem der Elektromotor 6 mit maximaler Geschwindigkeit läuft, eingeschaltet.The power tool switch 4 has a switch housing 13 , this in 1 in broken handle shown 3 you can see. On the actuator 5 is one in the switch housing 13 reaching pestle 14 attached. Inside the case 13 the ram works 14 on the contact system 8th . 9 one. When switching on the contact system 8th is the appropriate application program under application of the associated voltage to the electric motor 6 started. After expiration of the application program, which, for example, ramps up the speed in a kind of ramp function to the maximum speed, then the contact system 9 for bridging the power semiconductors 11 for continuous operation, in which the electric motor 6 running at maximum speed, switched on.

In 3 ist als Steuereinrichtung 10 eine Phasenanschnittsteuerung gezeigt, da der Elektromotor 6 mit Wechselspannung betrieben wird. Für einen mit Gleichspannung betriebenen Elektromotor 6, der beispielsweise in einem Akku-Elektrowerkzeug angeordnet ist, beinhaltet die Steuereinrichtung 10 eine Pulsweitenmodulationssteuerung. In diesem Fall wird als Leistungshalbleiter 11 ein FET, MOS-FET o. dgl. verwendet.In 3 is as a control device 10 shown a phase control, since the electric motor 6 operated with AC voltage. For a DC powered electric motor 6 , which is arranged for example in a cordless power tool, includes the control device 10 a pulse width modulation controller. In this case is called power semiconductors 11 a FET, MOS-FET o. The like. Used.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann eine derartige Steuereinrichtung nicht nur Elektrowerkzeugen sondern auch in sonstigen, von einer Spannungsquelle versorgten elektrischen Geräten, wie Gartengeräten, Küchengeräten o. dgl., Verwendung finden.The Invention is not on the described and illustrated embodiment limited. she comprises Rather, all experts Further developments within the scope defined by the claims Invention. Thus, such a control device not only power tools but also in other, powered by a voltage source electrical appliances, such as garden tools, kitchen appliances o. Find use.

11
Elektrowerkzeugpower tool
22
Gehäusecasing
33
Handgriffhandle
44
elektrischer Schalter/Elektrowerkzeugschalterelectrical Switch / power tool switches
55
Betätigungsorganactuator
66
Elektromotorelectric motor
77
Feldwicklungfield winding
8, 98th, 9
KontaktsystemContact system
1010
Steuereinrichtungcontrol device
1111
LeistungshalbleiterPower semiconductor
1212
SpeicherStorage
1313
Schaltergehäuseswitch housing
1414
Stößeltappet
1515
Taste (für Programmwahl)button (for program selection)

Claims (9)

Elektrowerkzeug mit einem Elektromotor (6), wie eine Elektrobohrmaschine, ein Bohrhammer, ein Elektroschrauber o. dgl., mit einem elektrischen Schalter (4), mit einer insbesondere im elektrischen Schalter (4) angeordneten Steuereinrichtung (10) zum Betrieb, insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors (6), wie dessen Drehzahl, Drehmoment o. dgl., und mit einem von einem Benutzer betätigbaren Betätigungsorgan (5) für den elektrischen Schalter (4), derart daß bei Betätigung des Betätigungsorgans (5) der Elektromotor (6) in Betrieb genommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Inbetriebnahme mit einem voreingestellten Anwendungsprogramm in der Art einer vorgegebenen Kennlinie, insbesondere in funktionaler Abhängigkeit von der Kennlinie im Hinblick auf die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Elektromotors (6), erfolgt.Electric tool with an electric motor ( 6 ), such as an electric drill, a hammer drill, an electric screwdriver o. The like., With an electrical switch ( 4 ), with a particular in electrical Switch ( 4 ) arranged control device ( 10 ) for operation, in particular for controlling and / or regulating the electric motor ( 6 ), such as its speed, torque o. The like., And with a user-operable actuator ( 5 ) for the electrical switch ( 4 ), such that upon actuation of the actuator ( 5 ) the electric motor ( 6 ) is put into operation, characterized in that the commissioning with a preset application program in the manner of a predetermined characteristic, in particular in functional dependence on the characteristic with respect to the rotational speed and / or the torque of the electric motor ( 6 ), he follows. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Anwendungsprogramme im Elektrowerkzeugschalter (4) hinterlegt sind, daß vorzugsweise die Anwendungsprogramme unterschiedliche Anwendungsfälle, insbesondere im Hinblick auf das Know-how des Benutzers umfassen, und daß weiter vorzugsweise die jeweilige Programmunterstützung durch Eingabe des Benutzers, insbesondere mittels dafür vorgesehener Tasten (15), Tastenkombinationen o. dgl., am Elektrowerkzeug (1) erfolgt.Power tool according to Claim 1, characterized in that various application programs in the power tool switch ( 4 ) that preferably the application programs comprise different applications, in particular with regard to the know-how of the user, and further preferably that the respective program support by input of the user, in particular by means of dedicated keys ( 15 ), Keyboard shortcuts or the like, on the power tool ( 1 ) he follows. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer den Start der Inbetriebnahme durch Betätigung des Betätigungsorgans (5) sowie gegebenenfalls die Außerbetriebnahme durch den Abbruch der Betätigung des Betätigungsorgans (5) bestimmt, und daß vorzugsweise die Steuereinrichtung (10) automatisch die dazu passende Steuerung und/oder Regelung entsprechend dem ausgewählten Anwendungsprogramm auswählt.Power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the user can start the commissioning by actuating the actuating member ( 5 ) and, where appropriate, the decommissioning by the termination of the operation of the actuator ( 5 ) and that preferably the control device ( 10 ) automatically selects the appropriate control and / or regulation according to the selected application program. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller o. dgl., insbesondere einen Einchip-Mikroprozessor, zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors (6) aufweist, und daß vorzugsweise in der Steuereinrichtung (10) ein Speicher (12) zur Ablage des Anwendungsprogramms angeordnet ist.Power tool according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device ( 10 ) a microprocessor, a microcontroller o. The like., In particular a single-chip microprocessor, for controlling and / or regulating the electric motor ( 6 ), and that preferably in the control device ( 10 ) a memory ( 12 ) is arranged to store the application program. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Anwendungsfall entsprechend einer Betätigung durch den Benutzer vom Elektrowerkzeug (1) mit Hilfe einer „Teach In"- Funktion aufgezeichnet und in ein Anwendungsprogramm umgewandelt wird, daß vorzugsweise das individuelle Anwendungsprogramm im Speicher (12) abgespeichert wird, und daß weiter vorzugsweise das individuelle Anwendungsprogramm durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs (1) abrufbar ist.Power tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the individual application according to an operation by the user of the power tool ( 1 ) is recorded by means of a "teach-in" function and converted into an application program, that preferably the individual application program in the memory ( 12 ) is stored, and that further preferably the individual application program by the user for independent control and / or regulation of the power tool ( 1 ) is retrievable. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) eine einfache Beschaltung für einen festgelegten Anwendungsfall aufweist, und daß vorzugsweise der festgelegte Anwendungsfall durch den Benutzer zur eigenständigen Steuerung und/oder Regelung des Elektrowerkzeugs (1) abrufbar ist.Power tool according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 10 ) has a simple circuit for a specified application, and that preferably the specified use case by the user for independent control and / or regulation of the power tool ( 1 ) is retrievable. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) als elektronische und/oder elektrische Schaltung zur Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors (6) ausgebildet ist, daß vorzugsweise die Steuereinrichtung (10) als elektronische Digital- und/oder Analogschaltung ausgestaltet ist, und daß weiter vorzugsweise die Steuereinrichtung (10) auf einer Leiterplatte befindlich ist.Power tool according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 10 ) as electronic and / or electrical circuit for controlling and / or regulating the electric motor ( 6 ) is formed, that preferably the control device ( 10 ) is designed as an electronic digital and / or analog circuit, and further preferably that the control device ( 10 ) is located on a circuit board. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10) eine Pulsweitenmodulationssteuerung für einen mit Gleichspannung betriebenen Elektromotor (6) oder eine Phasenanschnittsteuerung für einen mit Wechselspannung betriebenen Elektromotor (6) beinhaltet.Power tool according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the control device ( 10 ) a pulse width modulation controller for a DC voltage driven electric motor ( 6 ) or a phase control for an AC-powered electric motor ( 6 ) includes. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (4) ein Schaltergehäuse (13) besitzt, daß vorzugsweise am Betätigungsorgan (5) ein in das Schaltergehäuse (13) reichender Stößel (14) befestigt ist, daß weiter vorzugsweise im Inneren des Schaltergehäuses (13) der Stößel (14) auf ein Kontaktsystem (8, 9) einwirkt, und daß noch weiter vorzugsweise bei Einschalten des Kontaktsystems (8) das entsprechende Anwendungsprogramm unter Anlegen der zugehörigen Spannung an den Elektromotor (6) gestartet wird.Power tool according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the switch ( 4 ) a switch housing ( 13 ) has that preferably on the actuator ( 5 ) into the switch housing ( 13 ) reaching pestle ( 14 ), that further preferably in the interior of the switch housing ( 13 ) the plunger ( 14 ) on a contact system ( 8th . 9 ) and even more preferably when the contact system is switched on ( 8th ) the corresponding application program by applying the associated voltage to the electric motor ( 6 ) is started.
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