DE8701090U1 - Device for conveying essentially flat objects - Google Patents
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Description
Beschreib ü ng Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur Förderung von relativ flächen Gegenstanden. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit der Förderung von Keksen von einer Backstation zu einer Stapel- und Verpackungsstation. Es gibt' jedoch eine Vielzahl weiterer möglicher Anwendungen, beispielsweise die Förderung von Deckeln zur Anbringung an Dosen in einer Konservenfabrik.The present invention relates to a conveyor device for conveying relatively flat objects. In particular, the invention is concerned with the conveying of biscuits from a baking station to a stacking and packaging station. However, there are a number of other possible applications, for example the conveying of lids for attachment to cans in a canning factory.
Ein Hauptproblem bei der Förderung großer Anzahlen zerbrechlicher Gegenstände ist das Auftreten von Blockierungen^ die einen freien Förderstrom verhin-^ dern/ beziehungsweise die wiederkehrende Unterbrechung des Förderstromes, um Stapeln und Verpacken der Gegenstände zu ermöglichen. Bei bekannten Fördersystemen führt dies zum Entstehen eines auf die Gegenstände einwirkenden Druckes. Kekse beispielsweise sind außerordentlich ungeeignet, solchem Druck zu widerstehen. Daher führen bei weichen Keksen wie etwa Roggenmehlkeksen (Digestives) selbst die fortgeschrittesten bekannten FÖrder-, Stapel- und Verpackungssysteme zu einem hohen Anteil zerbrochener und Ausschuß bildender Kekse.A major problem in conveying large numbers of fragile items is the occurrence of blockages preventing free flow or the repeated interruption of the flow to allow stacking and packing of the items. In known conveying systems this leads to the creation of pressure on the items. Biscuits, for example, are extremely unsuitable for withstanding such pressure. Therefore, in the case of soft biscuits such as rye flour biscuits (digestives), even the most advanced known conveying, stacking and packing systems lead to a high proportion of broken and scrapped biscuits.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, diese Probleme durch die Verwendung von Fördersystemen zu überwinden, welche vollständig auf Vibrationen beruhen. Diese sind jedoch sehr teuer, da viele Vibratoren benötigt werden, beispielsweise ein Vibrator auf jeweils etwa 60 cm Förderstrecke. Da die Fördervorrichtungen bis zu 30 m lang und viele Förderbahnen breit seinIt has already been proposed to overcome these problems by using conveyor systems that rely entirely on vibrations. However, these are very expensive because many vibrators are needed, for example one vibrator for every 60 cm of conveyor line. Since the conveyors can be up to 30 m long and many conveyor lines wide,
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können, liegt die Kostspieligkeit eines solchen Systems auf der Hand.the costliness of such a system is obvious.
Zur Forderung von Keksen ist in dter GB-PS 1 042 884 vorgeschlagen Worden, ein Paar angetriebener beabstandetef paralleler Bndlosdrahtförderer vorzusehen, welche Kekse auf den oberen Flächen der Drahtförderer aufnehmen und tragen, und ein angetriebenes Endlosförderband vorzusehen, welches schmaler ist als der Abstand zwischen den Drahtförderern, dessen obere Fläche in einem Abstand unter der Ebene der obersten Bereiche jedes Drahtes angeordnet ist/ wobei der Abstand klein im Verhältnis zum Abstand zwischen den Drähten ist* Feste Leiteinrichtungen zentrieren die Kekse auf den Drahtförderern. Die Drahtförderer tragen die Kekse zu einer ortsfesten Stützvorrichtung, wo sie aufgestapelt werden, wobei der hinterste Keks des Stapels geneigt ist. Wenn ein Keks auf den Stapel auftrifft, schiebt sich sein vorderer Teil auf die Rückfläche des hintersten Kekses im Stapel auf, was bewirkt, daß die Berührungspunkte des neu hinzugekommenen Kekses auf den Drähten schwenken, bis der hinterste Teil des Kekses vom Förderband getragen wird. Der Stapel bewegt sich weiter, beispielsweise zu einer Einwickelstation.For conveying biscuits it has been proposed in GB-PS 1 042 884 to provide a pair of driven spaced parallel wire conveyors which receive and carry biscuits on the upper surfaces of the wire conveyors and to provide a driven endless conveyor belt which is narrower than the distance between the wire conveyors and the upper surface of which is located at a distance below the level of the uppermost portions of each wire, the distance being small in relation to the distance between the wires. Fixed guides centre the biscuits on the wire conveyors. The wire conveyors carry the biscuits to a fixed support where they are stacked with the rearmost biscuit of the stack inclined. As a cookie hits the stack, its front part pushes onto the back surface of the rearmost cookie in the stack, causing the contact points of the newly added cookie to pivot on the wires until the rearmost part of the cookie is carried by the conveyor belt. The stack moves on, for example to a wrapping station.
Die Verwendung von Endlosbandförderern ist für die Ausrichtung von Fischen nach Abtrennung der Fischköpfe zum Zwecke weiterer Behandlung vorgeschlagen worden, wobei die Förderbänder einander zugewandte Laufbahnen aufweisen und über einen Teil dieser die zugewandten Flächen divergieren und so ein aufwärts geöffnetes V bilden. Der divergierende Teil der Förderbahnen trägt die Fische, indem er den Körper jedes Fisches hält, mit dem Kopfende nach vorne zu einem Paar gewinkelter, ver^chieblicher Teile, welche einenThe use of endless belt conveyors has been proposed for the orientation of fish after the fish heads have been removed for further processing, the conveyor belts having facing tracks and over a portion of these the facing surfaces diverging to form an upwardly opening V. The diverging portion of the conveyor tracks carries the fish, by holding the body of each fish, with the head end forwards to a pair of angled, sliding members which form a
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Mechanismus zur Führung des Fisches betätigen, um den Fisch auszurichten.Operate the fish guiding mechanism to align the fish.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Fördervorrichtung, welche die Schwierigkeiten vermindert, welche bei der Handhabung von beispielsweise Keksen auftreten. The object of the present invention is to create a conveying device which reduces the difficulties which arise when handling, for example, biscuits.
Gemäß der Vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Förderung im wesentlichen ebener Gegenstände geschaffen, die wenigstens ein Paar von Förderbahnen mit einander gegenüberliegenden Flächen aufweist, welche aufwärts auseinanderstreben und jeden Gegenstand schwenkbar in einer vorwärts und aufwärts bezüglich der Bewegungsrichtung der Förderbahnen geneigten Stellung stützen, wobei/ bezüglich jedes Paares von Förderbahnen unter der Bewegungsbahn der Gegenstände auf diesen, eine Stützvorrichtung vorgesehen ist, welche die Hinterkante jedes Artikels, dessen Förderung behindert wird, auf dessen Schwenkung hin abstützt.According to the present invention there is provided an apparatus for conveying substantially planar articles comprising at least one pair of conveyor tracks having opposed surfaces diverging upwardly and pivotally supporting each article in a forward and upward inclined position relative to the direction of travel of the conveyor tracks, wherein/with respect to each pair of conveyor tracks, below the path of travel of the articles thereon, support means are provided for supporting the trailing edge of each article the conveyance of which is impeded upon pivoting thereof.
Damit die Erfindung klarer verständlich wird, -«=rden verschiedene Ausführungen der Erfindung nun als Beispiel und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigen:In order that the invention may be more clearly understood, various embodiments of the invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine perspektivische diagrammatische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung,Fig. 1 is a perspective diagrammatic view of an embodiment of a conveyor device according to the invention,
Pig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, welche einen Keks beim Fördervorgang zeigt,Pig. 2 a section along the line II-II of Fig. 1, which shows a biscuit during the conveying process,
Fig. 3 einen diagrammatischen Schnitt, der verschiedene Betriebsstufen des Förderers gemäß Fig. 1 zeigt,Fig. 3 is a diagrammatic section showing various operating stages of the conveyor according to Fig. 1,
Pig. 4 eine Endansicht einer Reihe paralleler erfindungsgemäßer Förderer,Fig. 4 is an end view of a series of parallel conveyors according to the invention,
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Fig. 5 eine Perspektivansicht des Antriebs eines der Gurte gemäß Fig. 47 Fig. 5 is a perspective view of the drive of one of the belts according to Fig. 4 7
Fig. 6 einige wichtige Abmessungen im Verhältnis zur Größe der geförderten Gegenstände, undFig. 6 some important dimensions in relation to the size of the objects conveyed, and
Fig. 7 eine Stapelvorrichtung, welche zusammen mit der Fördervorrichtung der vorstehenden Figuren verwendbar ist.Fig. 7 shows a stacking device which can be used together with the conveying device of the previous figures.
Fig. 1 der Zeichnungen zeigt einen Förderer für kreisrunde Kekse, welcher ein Paar endloser Fördergurte 1 und 2 umfaßt. Die Gurte 1 und 2 sind gegeneinander um 90° geneigt und erstrecken sich entlang gegenüberliegender Seiten eines stationären Elementes 3. Die Gurte 1 und 2 werden durch Antriebsrollen 4 angetrieben, um kreisrunde Kekse B in Richtung des Pfeiles A zu fördern. Die Antriebsrollen 4 werden ihrerseits über eine Gurt- und Reduktionsgetriebe-Anordnung 5 und einen Elektromotor 6 angetrieben.Fig. 1 of the drawings shows a circular biscuit conveyor comprising a pair of endless conveyor belts 1 and 2. The belts 1 and 2 are inclined at 90° to each other and extend along opposite sides of a stationary member 3. The belts 1 and 2 are driven by drive rollers 4 to convey circular biscuits B in the direction of arrow A. The drive rollers 4 are in turn driven by a belt and reduction gear arrangement 5 and an electric motor 6.
Wie Fig. 1 zeigt, ist jeder Keks B in Förderrichtung geneigt, mit seiner Förderkante höher als seine Hinterkante, wobei die letztere das Element 3 nicht berührt. An Kontaktpunkten 7 wird der Keks von den inneren Förderbahnen der Gurte gestützt. Wenn so der Keks auf ein Hindernis trifft, schwenkt er um die Kontaktpunkte, bis seine Hinterkante das Element 3 berührt. Diese Schwenk- oder Kippbewegung setzt sich fort, bis der angehaltene Keks in vertikaler Stellung auf dem Element 3 stehend zur Ruhe kommt. In dieser Weise wird er praktisch keinem Druck durch die stets noch bewegten Fördeirgurte ausgesetzt.As shown in Fig. 1, each biscuit B is inclined in the direction of conveyance, with its conveying edge higher than its trailing edge, the latter not touching the element 3. At contact points 7 the biscuit is supported by the inner conveyor tracks of the belts. Thus, when the biscuit encounters an obstacle, it pivots about the contact points until its trailing edge touches the element 3. This pivoting or tilting movement continues until the stopped biscuit comes to rest in a vertical position on the element 3. In this way it is practically not subjected to any pressure from the conveyor belts which are still moving.
Fig. 3 zeigt die Reihenfolge der Stellungen eines Kekses B, wenn dieser auf ein Hindernis trifft. AusFig. 3 shows the sequence of positions of a cookie B when it encounters an obstacle.
Gründen der Klarheit ist der Keks in verschiedenen Stellungen längs des Förderers gezeigt. Am Punkt 10For clarity, the biscuit is shown in different positions along the conveyor. At point 10
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bewegt sich der Keks normal, mit seiner Hinterkante oberhalb des Elementes 3. Bei 11 trifft der Keks auf ein Hindernis, welches ein bereits früher angehaltener Keks oder ein Anhalteteil für Kekse vor deren Verpackung sein kann. Das Hindernis bewirkt, daß der Keks zunächst in die bei 11 und zuletzt in die bei gezeigte Stellung schwenkt.the biscuit moves normally, with its rear edge above element 3. At 11 the biscuit encounters an obstacle, which can be a biscuit that has already been stopped or a stopping part for biscuits before they are packaged. The obstacle causes the biscuit to swing first into the position shown at 11 and finally into the position shown at .
Der Winkel, bei welchem der Keks ein Gleichgewicht erreicht und bei welchem ein Stapel an der Weiterbewegung gehinderter Kekse gebildet wird, hängt von den relativen Bemessungen des Kekses, des ortsfesten Elementes, an welchem der Keks im Gleichgewicht sitzt, und des Winkels der Förderer zueinander ab. Der letztere wird üblicherweise 90° betragen. Fig. 6 ist eine Endansicht zweier paralleler Förderbahnen 20 und 21. Viele weitere solcher paralleler Förderbahnen können vorgesehen sein, wie Fig. 4 zeigt. In der Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist das Element 3 durch Lippen 22 ersetzt, die über die Unterkanten von Gurten 23 vorragen. Der mit D bezeichnete Abstand ist wichtig zur Festlegung des Stapelwinkels der Kekse, wenn diese ein Hindernis treffen. Es ist weiterhin erkennbar, daß ein horizontaler Keks 24 die obere Förderbahn der beiden Förderer berühren wird, d. h. der Abstand zwischen den obersten Kanten der Förderbahn ist leicht größer als der Durchmesser der geförderten Kekse.The angle at which the biscuit reaches equilibrium and at which a stack of impeded biscuits is formed depends on the relative dimensions of the biscuit, the stationary member on which the biscuit is equilibrated and the angle of the conveyors to each other. The latter will usually be 90°. Fig. 6 is an end view of two parallel conveyors 20 and 21. Many more such parallel conveyors may be provided as shown in Fig. 4. In the embodiment of Fig. 6, member 3 is replaced by lips 22 projecting beyond the lower edges of belts 23. The distance indicated by D is important in determining the stacking angle of the biscuits when they encounter an obstacle. It will also be seen that a horizontal biscuit 24 will contact the upper conveyor of the two conveyors, i.e. the distance between the uppermost edges of the conveyor is slightly greater than the diameter of the biscuits being conveyed.
Fig. 5 zeigt ein Antriebssystem für einen einzelnen Fördergurt, Der Gurt ist auf seiner kein Produkt tragenden Seite gezahnt und läuft über ein Paar unter 45° geneigter Bndscheiben 31, Der Gurt wird von einer Hauptantriebsscheibe 32 angetrieben, welche ihrerseits mittels einer geeigneten Antriebsqüelle wieFig. 5 shows a drive system for a single conveyor belt. The belt is toothed on its non-product-carrying side and runs over a pair of pulleys 31 inclined at 45°. The belt is driven by a main drive pulley 32 which in turn is driven by a suitable drive source such as
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etwa einem Elektromotor (nicht gezeigt) angetrieben wird.driven by an electric motor (not shown).
Die Antriebsscheibe 32 hat eine horizontale Achse, ebenso wie zwei nicht angetriebene Scheiben 33 an jeweils einer ihrer Seihen.The drive disk 32 has a horizontal axis, as do two non-driven disks 33 on each of its sides.
Fig. 7 zeigt einen Fördergurt wie bereits beschrieben, der Kekse 50 zu einer Stapelvorrichtung fördert, welche eine obere Führung 51 und seitliche Führungen 51a sowie einen nicht gezeigten Träger umfaßt, die den Stapel längs einer abwärts geneigten Bahn zu einem kurzen, geneigten Gurtförderer 52 führen. Dieser trägt eine Reihe von Förderstreifen 53, welche nacheinander am Stapel vorüberwandern und den jeweils vordersten Keks entfernen, der dem Förderer 52 zugewandt ist. Dieser Förderer trägt die Kekse zu einer Messerk^ntenvorrichtung 54, welche die Kekse vom Förderer 52 abhebt und die Kekse unter Schwerkrafteinwirkung zu einer weiteren Station leitet, die hier als weiterer Förderer 55 gezeigt ist.Fig. 7 shows a conveyor belt as already described conveying biscuits 50 to a stacking device comprising a top guide 51 and side guides 51a and a carrier not shown which guide the stack along a downwardly inclined path to a short inclined belt conveyor 52. This carries a series of conveyor strips 53 which pass one after the other along the stack and remove the frontmost biscuit facing the conveyor 52. This conveyor carries the biscuits to a knife edge device 54 which lifts the biscuits from the conveyor 52 and directs the biscuits under gravity to a further station, here shown as a further conveyor 55.
Das Förderersystem zur Förderung relativ ebener Gegenstände wie etwa Kekse umfaßt also ein Paar aufwärts divergierender Förderer-Wände, die durch Gurte 1, 2 gebildet werden, welche sich an jeweils einer Seite eines stationären Elementes erstrecken. Das stationäre Element kann ein einzelnes Teil 3 sein oder von Lippen gebildet werden. Ein Gegenstand wie beispielsweise ein Keks wird üblicherweise durch Punktkontakt mit den Förderer-Wänden gefördert. Wird ein Hindernis getroffen, schwenkt der Gegenstand und nimmt eine stationäre im wesentlichen aufrechte stel~ lung an, in welcher er auf dem stationären Element ruht und wobei nur sehr geringer Druck auf ihn ausgeübt wird.Thus, the conveyor system for conveying relatively flat articles such as biscuits comprises a pair of upwardly diverging conveyor walls formed by belts 1, 2 extending on either side of a stationary member. The stationary member may be a single member 3 or may be formed by lips. An article such as a biscuit is usually conveyed by point contact with the conveyor walls. When an obstacle is encountered, the article pivots and assumes a stationary, substantially upright position in which it rests on the stationary member with very little pressure exerted on it.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE8701090U DE8701090U1 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Device for conveying essentially flat objects |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8701090U DE8701090U1 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Device for conveying essentially flat objects |
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| DE8701090U1 true DE8701090U1 (en) | 1987-03-12 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE8701090U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0374275A1 (en) * | 1988-12-17 | 1990-06-27 | Frisco-Findus Ag | Stabilising and weighing device |
| WO1990014184A2 (en) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Centrotherm Elektrische Anlagen Gmbh + Co. | Continuous furnace |
-
1987
- 1987-01-23 DE DE8701090U patent/DE8701090U1/en not_active Expired
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| EP0374275A1 (en) * | 1988-12-17 | 1990-06-27 | Frisco-Findus Ag | Stabilising and weighing device |
| WO1990014184A2 (en) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Centrotherm Elektrische Anlagen Gmbh + Co. | Continuous furnace |
| WO1990014184A3 (en) * | 1989-05-24 | 1990-12-27 | Centrotherm Elektrische Anlage | Continuous furnace |
| US5199868A (en) * | 1989-05-24 | 1993-04-06 | Centrotherm Elektrische Anlagen Gmbh & Co. | Continuous furnace |
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