DE865430C

DE865430C - Rotary motor

Info

Publication number: DE865430C
Application number: DEB2815D
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr Krudewig
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1944-05-18
Filing date: 1944-05-18
Publication date: 1953-02-02

Description

Umlaufmotor Im Maschinenbau besteht häufig die Aufgabe, einen Maschinenteil zwischen zwei Anschlägen hin und her gehen zu lassen, um diese hin und her gehende Bewegung zum Verrichten verschiedener Arbeiten auszuwerten. Die beschriebene Art von Bewegung wird ,dabei z. B. von einem hydraulisch angetriebenen Motor abgeleitet. Zu diesem Zweck ist der Maschinenteil, der die Bewegung ausführen soll, mit einer Mütter verbunden, in der sich eine Gewindespindel, die die Verlängerung der Achse des Umlaufmotors bildet, entlangschrauben kann, so daß bei Umlaufen des Motors in dem einen Drehsinn der Maschinenteil gegen den einen Anschlag geführt wird. Nach Erreichendes Anschlages wird der Motor umgesteuert, wodurch die Gegenbewegung des Maschinenteils eingeleitet wird.Rotary motor In mechanical engineering there is often the task of a machine part to go back and forth between two stops to make this going back and forth Evaluate movement for doing various jobs. The type described of movement, while z. B. derived from a hydraulically driven motor. For this purpose, the machine part that is supposed to perform the movement is equipped with a Connected mothers, in which there is a threaded spindle, which is the extension of the axis of the rotary motor forms, can screw along, so that when the motor rotates in the one direction of rotation of the machine part is guided against the one stop. To When the stop is reached, the motor is reversed, which causes the counter-movement of the Machine part is initiated.

Diese bekannte Bauart ist aber mit folgendem Mangel behaftet: Ist die Geschwindigkeit des Maschinenfleiss und, dementsprechend die Drehzahl des Umlaufmotors vergleichsweise hoch, so wird das Schwungmoment des Motors beim Auflaufen des Maschinenteils auf den Anschlag augenblicklich mit großer Kraft vernichtet. Dies wirkt sich dahin aus, daß die Mutter oder .der Maschinenteil fest gegen den Anschlag gepreßt wird, so daß das nachträgliche Lösen für die Rückwärtsbewegung sehr-,erschwert ist und mit dem normalen zur Verfügung -stehend-en Drehmoment nicht erreicht werden kann.However, this known design has the following deficiency: Is the speed of the machine work and, accordingly, the speed of the rotary motor comparatively high, the moment of inertia of the motor is when the machine part starts running instantly destroyed with great force upon the attack. This has an effect from the fact that the nut or the machine part is pressed firmly against the stop, so that the subsequent loosening for the backward movement very difficult and cannot be achieved with the normal available torque can.

Dieser Mangel wird nach der Erfindung dadurch beseitigt, daß die Flüssigkeitszufuhr zum Motor kurz vor Erreichen der Anschläge verringert oder unterbrochen wird. Dies hat zur Folge, daß das Drehmoment ödes Motors bzw: die Kraft, mit der der Maschinenteil gegen,den Anschlag geführt wird, kurz vor Erreichen des Anschlages heruntergesetzt wird., -so da ß die Anpreßkraft ein :einstellbares Mindestmaß erreicht, dessen Überwindung bei der Rückbewegung keine Schwierigkeit bedeutet.This deficiency is eliminated according to the invention in that the fluid supply to the motor is reduced or interrupted shortly before the stops are reached. this has the consequence that the torque of the motor or: the force with which the machine part against, the stop is guided, lowered shortly before reaching the stop is., -so that ß the contact pressure: an adjustable minimum is reached, overcoming it means no difficulty when moving back.

Nach einem weiteren :Merkmal der Erfindung wird die Verringerung bzw. Unterbrechung der Flüssigkeitszufuhr selbsttätig, vorzugsweise durch die Bewegung des Maschinenteils bzw. einer zwangsläufig mit diesem verbundenen Steuervorrichtung, vorgenommen. Nach - einem . weiteren Merkmal der Erfindung besteht diese Vorrichtung zur Verringerung bzw. Unterbrechung der Flüssigkeitszufuhr aus einem Entlastungsventil. Dieses kann entweder z. 3. als Drosselventil öder als solches, das einen Teil der Flüssigkeit aus der Druckleitung unter Umgehung des Motors entführt, ausgebildet sein. Im allgemeinen wird die zweite Lösungsart zu bevorzugen- sein, da im ersteren Falle unerwünschte Drucksteigerungen auftreten können.According to a further feature of the invention, the reduction or Automatic interruption of the liquid supply, preferably through movement of the machine part or a control device that is inevitably connected to it, performed. After - one. Another feature of the invention is this device to reduce or interrupt the supply of liquid from a relief valve. This can either z. 3. as a throttle valve or as such, which is part of the Liquid hijacked from the pressure line bypassing the motor, formed be. In general, the second type of solution will be preferable because of the former If undesired pressure increases can occur.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

In dieser ist Fig. i eine erste und Fi:g. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in vorwiegend schematischer Darstellung.In this Fig. I is a first and Fig: g. 2 shows a second embodiment of the invention in a predominantly schematic representation.

Es sei beispielsweise angenommen, däß bei der Ausführungsform nach Fig. i Ziffer i eine Wendekupplung einer beliebigen Maschine oder den Schlitten einer Werkzeugmaschine schematisch darstellt. Dieser Teil soll zwischen den festen Anschlägen 2 und 3 hin und her bewegt werden. Die Bewegung wird von dem hydraulisch angetriebenen Umlaufmotor 4 hergeleitet; -dessen umlaufende Welle 5 zu :einer Schraubenspindel 6. verlängert ist. Auf der Schraubenspindel sitzt,die Mutter 7, die in dem dargestellten Beispiel mit dem hin und her gehenden Teil :i, starr verbunden ist. Der Motor 4-wird nach Erreichen der Anschläge 2 bzw. 3 in bekannter Weise umgesteuert. Deshalb ist der Motor mit zwei Leitungen: 8 und g; von denen jeweils eine also Zu- und die andere als Ableitung :dient, sowie einer - Leckölleitung io versehen. Zwischen den Leitungen sind Umgehungsleitungen ii und 12 mit den Sicherheitsventilen 1.3, 14 vorgesehen, um bei übermäßigere- Druckanstieg in den beiden Leitungen 8, 9 den D'ruckmittelüberschuß abzuführen: - In den Weg :der Leitungen 8; g ist nun ein Steuerschieber 15 geschaltet, der mittels des Armes 16 der Mutter 7 und der Anschläge 1;7, z8 kurz bevor der Maschinenteil z die festen Anschläge 2; 3 erreicht, nach rechts bzw: nach links mitgenommen wird. Dies hat eine Drosselung des Druckmittelflusses in einer,d'er_Leitungen 8 oller g zur Folge. -Der Steuerschieber 15 nimmt bei einer mittleren Lage des Maschinenteils z, durch die gegeneinanderwirkenden Federn ag, 2o gehalten, eine Mittelstellung ein, in welcher der volle Querschnitt der Leitungen 8, g freigegeben ist. Infolgedessen arbeitet der Motor mit voller Umdrehungszahl. Kommt der Maschinenteil i in die Nähe des rAnschlages,2, so wird kurz vorher der Anschlag 1,7 und mit diesem die Stange 2i mitgenommen, wodurch der Schieberkolben 22 nach links verschoben wird. Das Druckmittel wird dadurch in der Druckleitung g gedrosselt und die Umlaufzahl des Motors 4 heruntergesetzt. Es läuft der Maschinenteil auf die Anschläge sanft auf. Nach der Umsteuerung spielt sich derselbe Vorgang in der entgegensetzten Richtung ab. Dia beim Auflaufen des Maschinenteils i auf den betreffenden Anschlag der Druckmittelzufluß zum Motor. 4 gedrosselt ist, wird beim Wi;ederanlaufen - des Motors das Anlaufen langsam erfolgen. Dies kann dadurch vermieden werden, daß der Steuerschieber 15 für beide Flüssigkeitsleitungen mit je einem Rückschlagventil umgangen wird.It is assumed, for example, that in the embodiment according to FIG. This part is to be moved back and forth between the fixed stops 2 and 3. The movement is derived from the hydraulically driven rotary motor 4; - Whose rotating shaft 5 to: a screw spindle 6. is extended. Sitting on the screw spindle is the nut 7, which in the example shown is rigidly connected to the reciprocating part: i. The motor 4 is reversed in a known manner after the stops 2 or 3 have been reached. That is why the motor is with two lines: 8 and g; one of which is used as an inlet and the other as an outlet, as well as a leakage oil line io provided. Bypass lines ii and 12 with the safety valves 1.3, 14 are provided between the lines in order to discharge the excess pressure medium in the event of an excessive pressure increase in the two lines 8, 9: In the path of: the lines 8; g, a control slide 15 is now connected, which by means of the arm 16 of the nut 7 and the stops 1; 7, z8 shortly before the machine part z the fixed stops 2; 3 reached, to the right or: is taken to the left. This results in a throttling of the pressure medium flow in one of the lines. In a central position of the machine part z, the control slide 15 assumes a central position in which the full cross section of the lines 8, g is released, held by the opposing springs ag, 2o. As a result, the motor works at full speed. If the machine part i comes close to the rstop, 2, the stop 1,7 and with it the rod 2i are taken shortly beforehand, whereby the slide piston 22 is shifted to the left. The pressure medium is thereby throttled in the pressure line g and the number of revolutions of the motor 4 is reduced. The machine part gently runs up against the stops. After the reversal, the same process takes place in the opposite direction. Dia when the machine part i hits the relevant stop, the flow of pressure medium to the motor. 4 is throttled, the motor will start slowly when it starts up again. This can be avoided in that the control slide 15 is bypassed for both liquid lines with a check valve each.

Bei .der Anordnung nach Fig.2 sind die Entlastungsventile keine Drosselventile und bilden gleichzeitig Sicherheitsventile. Sie liegen zu diesem -Zweck in .den den Leitungen 8, g zugeordneten Leckleitungen 8', g', die hinter den Ventilen zu einer gemeinsamen Leckleitüng 23 vereinigt sein können. Die Ventile bestehen aus dem Ventilgehäuse Z4 25, aus. dem Ventilsitz -2(6, 27 und aus dem Ventirätor 2i8; 2,9. Letztere stehen unter der Wirkung der Federn 30, 31, derart, daß sie bei Normaldruck sowie in Mittellagen des :Maschinenteils zugedrückt gehalten werden. Die Ventilstangen sind mechanisch über die doppelarmigen .Hebel 32, 33 beeinflußbar. Diese Beeinflussung besteht darin, d'aß die Stange 16 mit dem Knopf 34 über einen der Knöpfe 35, 3@6 läuft und dabei die Ventile--8),29 kurzzeitig öffnet. Dabei fällt .der Druck in den Leitungen.8, g herab, und der Motor läuft langsamer. Nach dem Übergang des Knopfes 34 über den Knöpfen 35, 36 wird das Ventil, noch bevor der Maschinenteil i .den Anschlag 2 bzw. 3 erreicht hat, geschlossen, so daß im letzten Augenblick der Bewegung wieder das volle Drehmoment zur Verfügazng steht, ohne daß. der Motor nochmals auf volle Drehzahl kommen kann. Bei der Rückwärtsbewegung wird dann das Ventil wieder für kurze Zeit geöffnet; dieser Vorgang ist aber für den Gesamtvörgang ohne Bedeutung, .da es gleichgültig ist, ob-das zurückfließende Öl über die .Sang- oder Leckö:lleitung in den Ölbehälter gelangt.In the arrangement according to Figure 2, the relief valves are not throttle valves and at the same time form safety valves. For this purpose they are in .den the lines 8, g associated leakage lines 8 ', g', which close behind the valves a common leakage line 23 can be combined. The valves consist of the valve housing Z4 25. the valve seat -2 (6, 27 and from the Ventirätor 2i8; 2.9. The latter are under the action of the springs 30, 31, so that they are at normal pressure as well as in the middle positions of the machine part are kept pressed shut. The valve rods can be influenced mechanically via the double-armed levers 32, 33. This influencing consists in that the rod 16 with the button 34 over one of the buttons 35, 3 @ 6 runs and briefly opens the valves - 8), 29. The pressure falls in 8, g and the engine will run slower. After the transition of the button 34 over the buttons 35, 36, the valve, even before the machine part i .den Has reached stop 2 or 3, closed, so that at the last moment of movement the full torque is available again without. the engine on again full speed can come. When moving backwards, the valve is again open for a short time; but this process is of no importance for the overall process, .Since it does not matter whether-the returning oil via the .Sang or leakage oil line gets into the oil container.

Übersteigt der Drück in den Leitungen 8 oder g den der Federn; 30, 31, so öffnen sich die Ventile 28, 2;g selbsttätig und bleiben so lange offen, bis der Druckmittelüberschuß abfließt und der Druck in den Leitungen 8, g unter den Druck der Federn gesunken ist: Die. in Fig. 2 dargestellte Anordnung hat nicht nur den Vorteil; daß die Ventile gleichzeitig auch als Sicherheitsventile :dienen, sondern auch folgenden: In manchen Fällen lassen sich die Reibungsverhältnisse des gesamten Antriebes nicht einwandfrei beherrschen, so daß es vorkommen könnte, däß nach Abschalten -des Motors der Maschinenteil nicht ganz bis zum festen Anschlag läuft. Dieser Mangel kann bei der Ausführungsform nach F ig. 2 nicht auftreten, da der Motor im letzten Augenblick wieder Druckmittel erhält.If the pressure in the lines 8 or g exceeds that of the springs; 30, 31, the valves 28, 2; g open automatically and remain open until the excess pressure medium flows off and the pressure in the lines 8, g below the The pressure of the springs has decreased: The. The arrangement shown in Fig. 2 has not only the advantage; that the valves also serve as safety valves: but also the following: In some cases, the Frictional conditions not master the entire drive properly, so that it could happen that after the engine has been switched off, the machine part does not go all the way to the firm stop runs. In the embodiment according to FIG. 2 do not occur, because the engine receives pressure medium again at the last moment.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rotary motor that is hydraulically driven, for moving machine parts z. B. by means of threaded spindle and mothers between two stops, characterized in that the liquid supply to the Motor shortly before reaching: the stops are reduced or interrupted.

2nd engine according to claim i, characterized in that the reduction or interruption the liquid supply automatically, preferably by moving the machine part or a control device that is inevitably connected to this is carried out.

3. Motor according to claim i or 2, characterized in that d'ass in the liquid supply or. -abfuhrleitung a relief valve is switched on, which is preferably with the machine part or a control device connected to it is.

4 .. Motor according to claim 3, characterized in that the valve, directly before the machine part reaches the associated stop, back into the working position is returned.

5. Motor according to claim 3 or q "characterized by such Circuit of the relief valves so that they also act as overpressure safety valves can work.