DE864956C

DE864956C - Device for hydraulic control

Info

Publication number: DE864956C
Application number: DEE3748A
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr Phil Falderbaum
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1951-05-20
Filing date: 1951-05-20
Publication date: 1953-01-29

Description

Einrichtung zur hydraulischen Steuerung Zur Betätigung eines hydraulischen Stellmotors oder Steuerschiebers kommen vielfach Stahlrohre zur Anwendung, die je nach ihrer Stellrichtung Drucköl auf die eine oder andere Seite des Hubkolbens eines kleinen Stellmotors leiten. Je nach der Größe der benötigten Stellkraft kann diese der kleine Stellmotor direkt aufbringen, oder er betätigt einen Steuerschieber mit Folgekolben, der nun seinerseits richtungsabhängig Drucköl für einen größeren Stellmotor freigibt.Device for hydraulic control For operating a hydraulic Servomotor or control slide, steel pipes are often used, which ever according to their direction of adjustment, pressurized oil on one side or the other of the reciprocating piston guide small servomotor. Depending on the size of the force required, this can Apply the small servomotor directly, or it also actuates a control slide Follower piston, which in turn now has pressure oil for a larger servomotor, depending on the direction releases.

Die Erfindung sieht eine hydraulische Steuerungseinrichtung vor, bei der die Steuerbarkeit einer magnetisierbaren oder elektrostatisch beeinflußbaren Flüssigkeit zur Betätigung eines Stellkolbens od. dgl. benutzt wird.The invention provides a hydraulic control device at the controllability of a magnetizable or electrostatically controllable Liquid for actuating an actuating piston or the like. Is used.

Fig. i der Zeichnung zeigt schematisch den Aufbau und die Wirkungsweise einer solchen Einrichtung.Fig. I of the drawing shows schematically the structure and mode of operation such a facility.

In dem Behälter 1o ist magnetisierbare Flüssigkeit, z. B. Magnetöl, unter einem gewissen Druck untergebracht. In der Auslaufdüse i i des Behälters io herrscht ein steuerbares Magnetfeld, das durch die Spule 12 erzeugt wird. Je nach der Stärke des Magnetfeldes in der Auslaßdüse i i wird der Flüssigkeitsstrahl 13 mit mehr oder weniger großer Geschwindigkeit auftreten. In den Strahlweg der Flüssigkeit ragt ein in der Strählebene schwenlztiarer Steuerhebel 14, der von einer - wegabhängigen Feder 15 in einer Gleichgewichtslage gehalten wird. Anstelle der darge-. stellten mechanischen Feder kann auch eine elektrische, pneumatische oder sonstige Feder benutzt werden. Der Flüssigkeitsstrahl 13 übt auf das .Hebelende einen seiner Geschwindigkeit verhältnisgleichen Druck aus. Hierdurch wird der Hebel 1q: um einen dem Druck verhältnisgleichen Weg aus seiner Gleichgewichtslage ausgelenkt. Diese Aüslenkung kann entweder direkt auf einen Stellmotor 16 wirken oder einen Steuerschieber mit Folgekolben betätigen oder sonstwie zur Verstellung einer Größe benutzt werden.In the container 1o is magnetizable liquid, for. B. magnet oil, housed under a certain pressure. A controllable magnetic field which is generated by the coil 12 prevails in the outlet nozzle ii of the container io. Depending on the strength of the magnetic field in the outlet nozzle ii, the liquid jet 13 will occur at a greater or lesser speed. Is held distance-dependent spring 1 5 in a position of equilibrium - in the beam path of the fluid a schwenlztiarer Strählebene in the control lever 14, which projects from a. Instead of the shown. If the mechanical spring is provided, an electrical, pneumatic or other spring can also be used. The liquid jet 13 exerts a pressure on the end of the lever that is proportional to its speed. As a result, the lever 1q: is deflected out of its equilibrium position by a distance that is proportional to the pressure. This deflection can either act directly on a servomotor 16 or actuate a control slide with a follower piston or be used in some other way to adjust a variable.

Die Nullstellung des Steuerhebels 1q. ist von einer gewissen Strömungsgeschwindigkeit abhängig. Bei Verlangsamung hebt sich der-Hebel 14 über diese hinaus, während bei Vergrößerung der Strömungsgeschwindigkeit der Hebel 1q. tiefer sinkt. Zur Wegbegrenzung sind oben und unten Anschläge 17 vorzusehen, die verstellbar sein können. Die Strömungsgeschwindigkeit ist so zu bemessen, daß selbst in der langsamsten Stellung des Hebels 14 noch kein Festsetzen der Flüssigkeit in der Düse ii eintreten kann. Es ist also zu beachten, daß .der Steuerstrom in der Magnetspule 12 einen gewissen Höchstwert nicht überschreitet, was durch Strom-und/oder Spannungsbegrenzung am. Eingang einfach bewirkt werden kann.The zero position of the control lever 1q. has a certain flow velocity addicted. When slowing down, the lever 14 rises above this, while at Increase in the flow velocity of the levers 1q. sinks lower. To limit the path stops 17 are to be provided at the top and bottom, which can be adjustable. The flow rate is to be dimensioned so that even in the slowest position of the lever 14 no The liquid can settle in the nozzle ii. So it should be noted that .the control current in the solenoid 12 does not exceed a certain maximum value, which can be easily effected by limiting the current and / or voltage at the input can.

Nach Druckabgabe an den Steuerhebel 1q. fließt das Magnetöl in den Auffangbehälter 16, von dem es durch die Leitung i9 einer Kreiselpumpe zuläuft, die es wieder auf Druck bringt und in den Behälter io fördert.After pressure has been released on the control lever 1q. the magnet oil flows into the Collecting container 16, from which it flows through line i9 to a centrifugal pump, which pressurizes it again and conveys it to the container io.

Die gezeigte Einrichtung ist eine statische oder verhältnisgleiche Steuerung, die in einfacher.Weise eine elektrische. Meßgröße in einen dieser verhältnisgleichen Stehweg umwandelt. Die Erregerleistung zur vollen Aussteuerung kann je nach Aufgabe auf o, i Watt oder auch größer bemessen werden. Die Steuerleistung kann entweder direkt oder über einen Röhrenverstärker der Magnetspule 12 zugeführt werden. Wird durch Einführung einer Rückführgröße der Kreis geschlossen, so wird die Steuereinrichtung zur Regeleinrichtung. Wird an Stelle einer magnetisierbaren Flüssigkeit eine elektrostatisch beeinflußbare Flüssigkeit vorgesehen, so -ist die Anordnung grundsätzlich die gleiche. Die Austrittsdüse i i wirkt dann als elektrostatisches Ventil, wobei das elektrostatische Feld vorzugsweise ebenfalls mit spannungsbegrenzenden Mitteln versehen ist.The device shown is static or proportional Control that in a simple way is an electric one. Measured variable in one of these proportionally equal Standing way converts. The excitation power for full control can depending on the task be measured at 0.1 watts or even larger. The tax benefit can be either be fed to the solenoid coil 12 directly or via a tube amplifier. Will the control device is closed by introducing a feedback variable to the control device. Instead of a magnetizable liquid, it becomes an electrostatic one Influenceable liquid is provided, the arrangement is basically the same. The outlet nozzle i i then acts as an electrostatic valve, the electrostatic Field is preferably also provided with voltage-limiting means.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt, daß an Stelle eines Steuerhebels auch ein beliebiges anderes mechanisches- Steuerglied benutzt werden kann. Bei der gezeigten Ausführung ist beispielsweise an Stelle des Hebels eine Balgmembran 2o vorgesehen. An Stelle der Balgmembran kann auch jedes andere zur Druckanzeige geeignete Steuerglied, wie eine Scheibenmembran, ein Bourdonrohr öd. dgl., benutzt werden.Fig. 2 of the drawing shows that instead of a control lever any other mechanical control member can be used. With the one shown In the embodiment, a bellows membrane 2o is provided, for example, instead of the lever. Instead of the bellows diaphragm, any other control element suitable for pressure display, like a disc membrane, a Bourdon tube, wasted. Like., are used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for hydraulic control, marked its flow velocity can be influenced by a magnetically or electrostatically Liquid jet, which under pressure release in such a way on a mechanical control member acts that this executes a control movement proportional to the flow pressure.

2. Device according to claim i, characterized in that when using a magnetizable control fluid influencing the flow velocity of the liquid jet by means of: an electromagnetic valve whose Magnetic field is generated by a magnetic coil, the excitation being carried out by the sink Current and / or voltage limiting means is limited.

3. Device according to claim i, characterized in that when using an electrostatically controllable Control fluid influencing the flow velocity of the fluid jet takes place by means of an electrostatic valve, whose field with voltage-limiting Funds are kept below a maximum value. q ..

Device according to claim i to 3, characterized in that the excitation power for the magnetic or Electrostatic field to influence the flow velocity of the liquid jet is emitted by a tube amplifier to which the control or regulating pulse is fed will.

5. Device according to claim i, characterized in that the under Action of the liquid jet standing control member is designed as a lever, with a path-dependent counteracting the flow pressure of the liquid jet Spring is connected.

6. Device according to claim i, characterized in that the control member under the action of the liquid jet for actuation a servomotor, a control slide with a follower piston or the like.

7. Establishment according to claim i, characterized in that the control movement of the flow pressure of the liquid jet actuated control member limited by adjustable stops is. B. Device according to claim i, characterized in that the magnetizable or electrostatically controllable control fluid by means of a pump in one closed circuit is promoted and brought to pressure.