DE8629693U1 - Greiferwechselvorrichtung - Google Patents

Greiferwechselvorrichtung

Info

Publication number
DE8629693U1
DE8629693U1 DE19868629693 DE8629693U DE8629693U1 DE 8629693 U1 DE8629693 U1 DE 8629693U1 DE 19868629693 DE19868629693 DE 19868629693 DE 8629693 U DE8629693 U DE 8629693U DE 8629693 U1 DE8629693 U1 DE 8629693U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
changing device
adapter
gripper
adapters
gripper changing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19868629693
Other languages
German (de)
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19868629693 priority Critical patent/DE8629693U1/de
Publication of DE8629693U1 publication Critical patent/DE8629693U1/de
Priority to DE19873731884 priority patent/DE3731884A1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19868629693 1986-11-06 1986-11-06 Greiferwechselvorrichtung Expired DE8629693U1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19868629693 DE8629693U1 (de) 1986-11-06 1986-11-06 Greiferwechselvorrichtung
DE19873731884 DE3731884A1 (de) 1986-11-06 1987-09-23 Greiferwechselvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19868629693 DE8629693U1 (de) 1986-11-06 1986-11-06 Greiferwechselvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8629693U1 true DE8629693U1 (de) 1987-02-12

Family

ID=6799986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19868629693 Expired DE8629693U1 (de) 1986-11-06 1986-11-06 Greiferwechselvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE8629693U1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0311171A1 (fr) * 1987-10-09 1989-04-12 Picanol N.V. Dispositif pour accoupler des éléments qui peuvent se mouvoir relativement l'un par rapport à l'autre et mécanisme de transport utilisant ce dispositif
EP0471168A2 (fr) * 1990-08-16 1992-02-19 Zeiss Messgerätebau GmbH Support pour le palpeur d'une machine de mesure de coordonnées
WO1995032079A1 (fr) * 1994-05-23 1995-11-30 Oxford Intelligent Machines Ltd. Ensembles porte-outils interchangeables
FR2839302A1 (fr) * 2002-05-02 2003-11-07 Nfm Tech Chariot d'un moyen de manutention d'une charge assurant le levage de la charge sous une poutre avec une hauteur perdue reduite

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0311171A1 (fr) * 1987-10-09 1989-04-12 Picanol N.V. Dispositif pour accoupler des éléments qui peuvent se mouvoir relativement l'un par rapport à l'autre et mécanisme de transport utilisant ce dispositif
BE1000990A3 (nl) * 1987-10-09 1989-05-30 Picanol Nv Inrichting voor het op elkaar aansluiten van onderling verplaatsbare elementen, en transportinrichting die eerstgenoemde inrichting toepast.
EP0471168A2 (fr) * 1990-08-16 1992-02-19 Zeiss Messgerätebau GmbH Support pour le palpeur d'une machine de mesure de coordonnées
EP0471168A3 (en) * 1990-08-16 1992-03-25 Dr.-Ing. Hoefler Messgeraetebau Gmbh Support for the feeler of a coordinate measuring machine
US5228205A (en) * 1990-08-16 1993-07-20 Dr.-Ing. Hofler Mebgeratebau Gmbh Mounting for the sensor of coordinate measuring machines
WO1995032079A1 (fr) * 1994-05-23 1995-11-30 Oxford Intelligent Machines Ltd. Ensembles porte-outils interchangeables
FR2839302A1 (fr) * 2002-05-02 2003-11-07 Nfm Tech Chariot d'un moyen de manutention d'une charge assurant le levage de la charge sous une poutre avec une hauteur perdue reduite

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3619236C2 (de) Einrichtung zum automatischen Wechsel von Meßwerkzeugen in einem Meßroboter oder einer Meßmaschine
EP3325232B1 (fr) Système de compensation pour un dispositif de manipulation, ainsi que dispositif de manipulation muni dudit système de compensation
DE3717765A1 (de) Automatische werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter
EP3767226B1 (fr) Socle d'interface polyvalente pour un système de mesure de barrières lumineuses
DE102018129554A1 (de) Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen
US8454486B2 (en) Tool-changing system for an industrial robot
DE8629693U1 (de) Greiferwechselvorrichtung
EP2590778B1 (fr) Dispositif de support universel pour le support d'une piece
DE3731884A1 (de) Greiferwechselvorrichtung
DE102006047285B3 (de) Schnellwechselkupplung und Verwendung einer derartigen Schnellwechselkupplung bei einem Greifer oder Greifersystem im Karosseriebau der Kfz-Industrie
DE3706946C2 (de) Wechselflansch-Einheit für ein Handhabungsgerät
DE19523787C2 (de) Handhabungswerkzeug für eine Werkzeugmaschine
DE10218188C1 (de) Intelligente Werkstück-Spannvorrichtung
DE102022204759A1 (de) Handhabungs-Ausgleichsvorrichtung mit serieller Federanordnung und optionalen, unterschiedlichen Federsteifigkeiten
EP0162187A1 (fr) Raccord rapide pour un porte-outil sur un bras de robot
EP2363254B1 (fr) Dispositif de couplage pour au moins un outil de système de manipulation de l'industrie alimentaire
DD253001A1 (de) Einrichtung zur verhinderung von werkzeug- oder werkstueckbeschaedigung bei einem bewegungsablauf
DE102020114700B4 (de) Vorrichtung zum Steuern eines Manipulatorarms für einen Roboter sowie Manipulatorarm mit einer solchen Vorrichtung
DE3533078C1 (de) Spannbackenwechselvorrichtung
EP0940230B1 (fr) Dispositif d'accouplement entre les dispositifs de préhension et le dispositif de manutention
DE102018200684A1 (de) Montageanordnung
DE3713619A1 (de) Greiferwechselkupplung fuer handhabungsgeraete
DE102015213402A1 (de) Greifersystem
CN210998763U (zh) 一种抓取定位装置及机器人
DD222539A1 (de) Flexibler selbsthaltender greifer