DE859075C

DE859075C - PTO drive for generating oscillating and rotating movements

Info

Publication number: DE859075C
Application number: DEP24610D
Authority: DE
Inventors: Walter Hofmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-12-14
Filing date: 1948-12-14
Publication date: 1952-12-11

Description

Die Erfindung betrifft einen Zapfwellenantrieb, an dem Schwing- oder Dreh- oder auch Schwingdrehbewegungen für den Antrieb der verschiedensten landwirtschaftlichen Geräte, wie Mähwerk, Kartoffelroder, Kartoffelerntemaschinen, Düngerstreuer, Graszerstreuer, Mähgutverteiler, Bodenfräsen, Pumpen für Schädlingsbekämpfung, Riemenscheiben usw., abgenommen werden können. Es kann sich hierbei um gespanngezogene MaschinenThe invention relates to a power take-off drive on which oscillatory or rotary or oscillatory rotary movements for driving a wide variety of agricultural equipment, such as mowers, potato harvesters, potato harvesters, fertilizer spreaders, Grass spreader, crop spreader, tillers, pest control pumps, pulleys etc., can be removed. It can be tensioned machines

ίο oder um motorbetriebene handeln; vor allem ist die Erfindung für motorisierte Allzweckmaschinen gedacht, an die die obengenannten landwirtschaftlichen Geräte wahlweise oder zum Teil auch gleichzeitig angebaut werden können.ίο or act motor-powered; above all is the invention intended for motorized general purpose machines to which the above agricultural Devices can optionally or partially also be attached at the same time.

Die bekannten landwirtschaftlichen Maschinen besitzen einen Kurbeltrieb zur Erzeugung von Schwingbewegungen für den Antrieb des Mähmessers und getrennt davon eine Zapfwelle für die Abnahme von reinen Drehbewegungen, z. B.The known agricultural machines have a crank mechanism for generating Oscillating movements for the drive of the mower blade and separately a power take-off shaft for the decrease of pure rotary movements, e.g. B.

zum Antrieb von Kartoffelrodern, angehängten Bindemähern, Riemenscheiben usw. Beide Triebe liegen an ganz verschiedenen Stellen der Maschine, haben ihren getrennten Antrieb und voneinander unabhängige Schaltungen. Ferner sind Maschinen bekannt, die einen umlaufenden Schrägnebel für den Antrieb des Mähmessers besitzen, wobei das eine Ende des Hebels in einem Kurbelarm der Antriebswelle drehbar gelagert ist, das andere Ende gabelartig an der einen Querachse eines Kreuzgelenksternes, der im Schnittpunkt der Achse der Antriebswelle und des Schräghebels liegt, angreift. Dieser Trieb ermöglicht keine Ableitung von Drehbewegungen.to drive potato harvesters, attached binding mowers, belt pulleys, etc. Both drives are at completely different points on the machine, have their own drive and from each other independent circuits. Furthermore, machines are known that have a rotating inclined fog have the drive of the mower blade, one end of the lever in a crank arm of the Drive shaft is rotatably mounted, the other end fork-like on one transverse axis of a Universal joint star, which is located at the intersection of the axis of the drive shaft and the inclined lever, attacks. This drive does not allow any derivation of rotary movements.

Den bekannten Bauarten gegenüber hat die Erfindung Vorteile grundsätzlicher Art.Compared to the known designs, the invention has advantages of a fundamental nature.

Die Möglichkeit, die Triebe für schwingende und drehende Bewegungen baulich zusammenfassen zu können, ergibt eine wesentliche Verein-The possibility of structurally combining the drives for swinging and rotating movements to be able to, results in an essential

fachung des Gesamtaufbaues der Maschine. Neben der Einsparung von Zahnrädern, Wellen und Lagern wird auch eine Vereinfachung der Schaltung erreicht, die statt wie bisher durch zwei Schalthebel nun durch einen einzigen erfolgt. Es geht somit neben der durch die Vereinfachung bedingten Senkung des Werkstoffbedarfes und der Herstellungskosten eine Erhöhung der Betriebssicherheit und Vereinfachung der Bedienung einher. Dies ist für landwirtschaftliche Maschinen besonders wichtig. Als weiteres vorteilhaftes Merkmal kommt hinzu, daß die für den erfindungsgemäßen Antrieb erforderlichen Teile in ein verhältnismäßig kleines Gehäuse zusammengefaßt und öldicht gekapselt werden können. Ein ruhiger Lauf und eine lange Lebensdauer sind damit gewährleistet; desgleichen bedarf der Trieb nur geringer Wartung.expansion of the overall structure of the machine. In addition to saving on gears, shafts and Storage is also achieved a simplification of the circuit, which instead of the previous two Shift lever is now done by a single one. It is therefore next to the one caused by the simplification Reduction of the material requirement and the production costs an increase in operational reliability and simplification of the operation. This is for agricultural machinery particularly important. Another advantageous feature is that for the inventive Drive required parts combined in a relatively small housing and can be encapsulated oil-tight. Quiet running and a long service life are guaranteed; likewise, the drive requires little maintenance.

Eine Reihe von landwirtschaftlichen Schlepper-Anbaugeräten benötigt zu ihrem Betrieb drehende und schwingende Bewegungen gleichzeitig, z. B. Kartoffelvorratsroder mit Schüttelsieben. Bei den bekannten Schlepperbauarten werden derartige Geräte durch die vorhandene Zapfwelle angetrieben, wobei die zusätzlich erforderliche Schwingbewegung in dem Anbaugerät selbst durch einen Kurbeltrieb erzeugt wird. Da die Erfindung neben der Ableitung von Drehbewegungen auch die Erzeugung von Schwingbewegungen ermöglicht, und zwar an ein- und derselben Stelle, kann bei allen Wechselgeräten, die an den Schlepper angebaut werden sollen, wie Mähbalken mit Zerstreuer, Kartoffelroder mit Schüttelsieben usw., auf den in Anbaugeräten üblich vorhandenen Kurbeltrieb verziehtet werden. Manches Anbaugerät kann so unter Ausnutzung der durch die Erfindung gegebenen Möglichkeiten nach neuen Gesichtspunkten aufgebaut werden, wobei sich eine erhebliche Vereinfachung, Verbilligung und Erhöhung der Betriebssicherheit ergibt. Es werden sich sogar neue Anbaugeräte entwickeln lassen, deren Arbeit bisher nur durch Anhängegeräte ausgeführt werden konnte. Das auch für den kleinbäuerlichen Betrieb unbedingt anzustrebende Allzweckgerät wird nur durch weitgehende Anwendung des Anbaugedankens zu einem für den Kleinbetrieb erschwinglichen Preis erzeugbar sein. Die Erfindung unterstützt somit die Intensivierung des landwirtschaftlichen Betriebes. Besonders trifft dies für den Einachsschlepper zu, der wahlweise mit Vorderschnittmähwerk, Fräsaggregat, Kartoffelroder usw. ausgerüstet wird und der in Allzweckausführung einen viel zu verwickelten und schweren Aufbau ergeben würde, wenn die bistier bekannten Konstruktionsformen benutzt werden würden.A number of agricultural tractor attachments require rotating in order to operate and oscillating movements at the same time, e.g. B. Potato storage harvester with vibrating sieves. Both known tractor types, such devices are driven by the existing PTO shaft, wherein the additionally required swinging movement in the attachment itself by a Crank drive is generated. Since the invention in addition to the derivation of rotary movements also the Creation of oscillatory movements made possible, in one and the same place, can with all interchangeable devices that are to be attached to the tractor, such as cutter bars with spreader, Potato harvester with vibrating sieves, etc., distorted on the crankshaft drive usually found in attachments will. Some attachments can take advantage of the given by the invention Possibilities are built up according to new points of view, whereby a considerable simplification, Cheaper and increased operational safety results. There will even be new attachments let develop, the work of which could previously only be carried out by trailer devices. The all-purpose device, which is also essential for smallholder farms, is only achieved through extensive application of the cultivation concept at an affordable price for small businesses be producible. The invention thus supports the intensification of the agricultural operation. This is especially true for the two-wheel tractor, which is optionally available with a front cutting mower, Milling unit, potato harvester etc. is equipped and the all-purpose version a structure that is much too intricate and heavy would result if the forms of construction known to exist would be used.

Die Erfindung ist in den Abb. 1 bis 8 schematisch und beispielsweise dargestellt. Bei der Ausführungsform der Abb. 1 und 2 bedeutet Abb. 1 einen Längsschnitt, Abb. 2 eine Draufsicht. Von der Antriebswelle 1 des Schaltgetriebes wird eine Schrägwelle 2, die in den Lagern 3 und 4 gelagert ist, in Umlauf versetzt. Zweckmäßig wird eine Schwungmasse 5 vorgesehen. Ungefähr an der Stelle des größten Umlaufkreises der Schrägwelle greift über ein Lager 6 ein Lenker 7 an, der mit seinen Gabelenden 8 an Zapfen 9 eines Kreuzgelenksternes 10 od. dgl. angreift und diesen während des Umlaufes der Schrägwelle in Schwingbewegungen um eine zu dem Zapfen 9 senkrechte Achse 11 versetzt. Von diesen können die Bewegungen über einen Schwinghebel 12 zum Mähmesser oder einem Hebel 13 zu Grasverteilern, Schüttelsieben usw. geleitet werden. Das Kreuzgelenk 10 befindet sich im Schnittpunkt 14 der Schrägwelle 2 mit der Achse 15 der Antriebswelle 1. Von diesem Schnittpunkt an ist die Schrägwelle duixh eine Bohrung 16 des Gelenksternes 10 weitergeführt, und zwar konzentrisch zur Achse 15 der Antriebswelle und endet im Flansch 17, einem genuteten Wellenstummel od. dgl.· für die Abnahme von Drehbewegungen. Es ist ersichtlich, daß Dreh- und Schwingbewegungen gleichzeitig oder für sich allein abgenommen werden können.The invention is shown schematically and by way of example in FIGS. In the embodiment of Figs. 1 and 2, Fig. 1 is a longitudinal section, Fig. 2 is a plan view. from the drive shaft 1 of the gearbox is an inclined shaft 2, which is mounted in the bearings 3 and 4 is put into circulation. A flywheel 5 is expediently provided. About the Place of the largest circulation circle of the inclined shaft engages via a bearing 6 on a link 7, which with its fork ends 8 od on pin 9 of a universal joint star 10. Like. Attacks and this during the rotation of the inclined shaft in oscillating movements around a perpendicular to the pin 9 Axis 11 offset. From these, the movements can be carried out via a rocker arm 12 to the mower knife or a lever 13 to grass distributors, vibrating sieves, etc. The universal joint 10 is located at the point of intersection 14 of the inclined shaft 2 with the axis 15 of the drive shaft 1. From this point of intersection, the inclined shaft is continued through a bore 16 of the joint star 10, namely concentric to the axis 15 of the drive shaft and ends in the flange 17, a grooved Shaft stub or the like · for the reduction of rotary movements. It can be seen that rotary and oscillating movements can be picked up at the same time or on their own.

Bei der Ausführungsform der Abb. 3 und 4 ist auf der Schrägwelle 20 eine Hülse 21 gelagert, die mit gabelig geformten Enden 22 an den Querzapfen 23 eines um eine Vertikalachse 24 beweglichen Schwinghebels 25 angreift. Die Schrägwelle greift mit ihrem Ende 26, das mitne'hmerartig ausgebildet ist, in die Antriebsscheibe 27, die somit go bei Umdrehung eine Schwingbewegung des Hebels 25 erzeugt. Zu bemerken ist hierbei, daß die Schrägwelle in ihrem Schnittpunkt 28 mit der Antriebsachse 29 durch das Gelenk 23, 24 über die Hülse 21 zentriert wird und somit weitere Lagerungen zu ihrer Stützung nicht herangezogen werden.' Der Antrieb wird durch diese Maßnahme verhältnismäßig unempfindlich gegen Herstellungs- und Montageungenauigkeiten. Die Lagenfeststellung der Schrägwelle durch das Gelenk kann in den verschiedensten Bauformen geschehen. So können z. B. die Lager der Hülse 21 zu beiden Seiten des Gelenkes angeordnet sein.In the embodiment of Figs. 3 and 4, a sleeve 21 is mounted on the inclined shaft 20, which with forked ends 22 on the transverse pin 23 of a movable about a vertical axis 24 Rocker lever 25 attacks. The inclined shaft engages with its end 26, which is designed like a drag is, in the drive pulley 27, which thus go with rotation an oscillating movement of the lever 25 generated. It should be noted here that the inclined shaft at its point of intersection 28 with the drive axis 29 is centered by the joint 23, 24 over the sleeve 21 and thus further bearings cannot be used to support them. ' This measure makes the drive proportionate insensitive to manufacturing and assembly inaccuracies. The situation assessment the inclined shaft through the joint can be done in a wide variety of designs. So z. B. the bearings of the sleeve 21 can be arranged on both sides of the joint.

Die Abnahme der Drehbewegung geschieht an einem Wellenstummel 30, der mit der Schrägwelle durch ein Gelenk 31 in Verbindung steht. Es ist nun für manche Zwecke vorteilhaft, die Größe des Ausschlages des Hebels 25 in Anpassung an die einzelnen Anbaugeräte verändern zu können. Zu diesem Zweck ist die Schrägwelle mit ihrem Ende in einer Radialführung 32 der Antriebsscheibe verschiebbar, indem sie nach rechts entgegen der Feder 33 gezogen und in eine neue Lage, die durch Fixieransatz 34 und Rasten 35 gegeben sind, gebracht wird. In der Strecklage mit der Antriebsachse 36 wird die Schwingbewegung zu Null. Es ist dann nur noch reine Drehbewegung übertragbar, wobei das Gelenk 31 auch zum Ausgleich von Lagenveränderungen u. dgl. des Anbaugerätes herangezogen werden kann. Für Maschinen, die Dreh- und Schwingbewegungen nur wechselweise benötigen, kann die Schrägwelle unter Fortfall des Gelenkes 31 bis zum Abnahmestummel 30 weitergeführt werden.The decrease in the rotary movement takes place on a shaft stub 30, which is connected to the inclined shaft through a hinge 31 is in connection. It is now advantageous for some purposes to increase the size of the To be able to change the deflection of the lever 25 in adaptation to the individual attachments. to for this purpose, the end of the inclined shaft is in a radial guide 32 of the drive pulley slidable by being pulled to the right against the spring 33 and in a new position that is through Fixing approach 34 and notches 35 are given, is brought. In the extended position with the drive axle 36 the oscillating movement becomes zero. Then only pure rotary motion can be transmitted, the joint 31 also to compensate for changes in position and the like of the attachment can be used. For machines that rotate and oscillate only alternately need, the inclined shaft can be continued to the removal stub 30 with omission of the joint 31 will.

Eine weitere Ausführungsförm ist in Abb. 5 und 6 dargestellt. Die Schrägwelle 40 ist in derAnother embodiment is shown in Figs. The inclined shaft 40 is in the

Antriebsscheibe 41 und in einem Lagerteil 42 abgestützt. Letzteres ist seinerseits durch ein sphärisches Lager 43, z. B. Pendelkugellager, im Gehäuse 44 gelagert. Wird in der Antriebsscheibe ein zweites Lager vorgesehen, dann kann auf das Lager 43 verzichtet werden; die Schrägwelle wird somit freifliegend.Drive pulley 41 and supported in a bearing part 42. The latter is in turn supported by a spherical bearing 43, e.g. B. self-aligning ball bearings in the housing 44 stored. If a second bearing is provided in the drive pulley, then the bearing can be used 43 are waived; the helical wave is thus free-flying.

Zur Abnahme von Schwingbewegungen wird nun das Schaltstück 45 auf der Schrägwelle oder mit dieser zusammen nach rechts bewegt und durch seinen Ansatz 45' mit der im Gehäuse befindlichen Nut 46 in Eingriff gebracht, wodurch die Schrägwelle kreisende Bewegungen um die Antriebswellenachse 51, aber keine Drehung um ihre eigene Achse ausführen kann. Ein Querbolzen 47 im Lagerteil 42 dient zur Anlenkung eines Schwinghebels 48, dessen Ende 49 bei Drehung der Antriebsscheibe Schwingbewegungen ausführt. Wird der Ouerzapfen47 genau in die Mitte zwischen den Schnittpunkt 50 von Schrägwelle 40 und Antriebsachse 51 und das Hebelende 49 gelegt, so verlaufen die Schwingbewegungen des Endes 49 nicht kreisbogenförmig, sondern entlang einer Geraden, wodurch Relativbewegungen zwischen Hebelende 49 und z. B. dem Mähmesser vermieden werden. Dies trägt wesentlich zur Verschleißminderung bei und erlaubt überdies eine kugelig flächen'hafte Ausbildung des Hebelendes 49.To decrease oscillatory movements, the contact piece 45 is now on the inclined shaft or moved with this together to the right and through its approach 45 'with that located in the housing Groove 46 engaged, causing the inclined shaft circular movements about the drive shaft axis 51 but cannot rotate about its own axis. A cross bolt 47 in the bearing part 42 serves to articulate a rocker arm 48, the end 49 of which oscillates when the drive pulley rotates executes. If the Ouerzapfen47 is exactly in the middle between the intersection 50 placed by inclined shaft 40 and drive shaft 51 and the lever end 49, the oscillating movements proceed of the end 49 not in the shape of a circular arc, but along a straight line, whereby relative movements between lever end 49 and z. B. the mowing knife can be avoided. This contributes significantly to reduce wear and moreover allows a spherical planar design of the Lever end 49.

Dieses vorteilhafte Merkmal ist auch auf jede andere Ausführungsform anwendbar. So kann z. B. in Abb. 3 und 4 die Hülse 21 mit ihren gabelig geformten Enden 22 über das Gelenk 23 hinaus entsprechend verlängert und der Schwingarm an einem besonderen Querbolzen dieser Verlängerung angelenkt werden. Dies gilt in gleicher Weise für den Lenker 7 der Ausführungsform gemäß Abb. 1 und 2. Bei Abnahme von Drehbewegungen wird nun das Zapfenlager 52 für den Schwinghebel vom Lagerteil 42 abgenommen und durch ein konzentrisch zur Antriebsachse 51 laufendes Keilwellenprofil 53 od. dgl. ersetzt. Ein Ansatz 54 drückt hierbei die Schrägwelle entgegen der Feder 55 nach links, wodurch der Ansatz 45" des Schaltstücks 45 mit einem Mitnehmer 56 der Antriebsscheibe in Eingriff und der Ansatz 45' mit dem Gehäuse 44 außer Eingriff kommt, so daß eine Mitdrehung der Schrägwelle 40 und damit des auf ihr aufgekeilten Lagerteils 42 und des Keilprofils 53 um die Antriebsachse 51 eintritt. Damit wird der Übergang von Schwingbewegung auf Drehbewegung und umgekehrt in einfacher Weise ohne Betätigung einer besonderen Schaltung erreicht.This advantageous feature can also be applied to any other embodiment. So z. B. in Fig. 3 and 4 the sleeve 21 with its forked ends 22 over the joint 23 also accordingly extended and the swing arm hinged to a special cross bolt of this extension will. This applies in the same way to the handlebar 7 of the embodiment according to FIGS. 1 and 2. When the rotational movements decrease, the journal bearing 52 for the rocker arm is now removed from the bearing part 42 removed and by a spline 53 running concentrically to the drive axis 51 or the like. Replaced. An approach 54 presses the inclined shaft against the spring 55 to the left, whereby the projection 45 ″ of the contact element 45 engages with a driver 56 of the drive pulley and the projection 45 'comes out of engagement with the housing 44, so that co-rotation of the Inclined shaft 40 and thus the bearing part 42 wedged onto it and the spline 53 around the drive axis 51 enters. This is the transition from oscillating motion to rotary motion and conversely achieved in a simple manner without actuating a special circuit.

Eine andere Ausführungsform ist aus Abb. 7 und 8 zu ersehen. Die Schrägwelle 60 ist frei fliegend ausgebildet, indem die Antriebswelle 61 außerhalb des Lagers 62 abgewinkelt wird. Auf der Schrägwelle ist die Hülse 63 mit Flansch 64 drehbar gelagert. An diesem Flansch werden wechselweise das konzentrisch zur Antriebswelle 61 laufende Nutenstück 65 und das zur Anlenkung des Schwinghebels 66 erforderliche Zapfengelenk67 befestigt. In ersterem Fall muß zwecks Abnahme von Drehbewegungen die Hülse 63 und damit das Nutenstück 65 mit der Schrägwelle gekuppelt werden. Dies geschieht dadurch, daß das Nutenstück einen Mitnehmer 68 besitzt, der in eine Aussparung der Schrägwelle greift. Bei Abnahme von Schwingbewegungen darf die Hülse und damit das Gelenk 67 nur eine um die Antriebswellenachse 71 kreisende, aber keine Drehbewegung mit der Schrägwelle um deren Achse ausführen. Der Bock des Gelenkes 67 hat zu diesem Zweck einen Hebel mit Rolle 71, der in eine Aussparung 72 des Gehäuses greift und so eine Mitdre'hung des Gelenkes und damit des Schwinghebels 66 verhindert. Da der Gelenkbock im Gegensatz zum Nutenstück 65 keinen Mitnehmer besitzt, kann sich die Schrägwelle ungehindert in der Hülse 63 drehen. Das Gelenk 67 wird zweckmäßig wieder in die Mitte zwischen den Schnittpunkt 75 und das Hebelende gelegt.Another embodiment can be seen in FIGS. 7 and 8. The inclined shaft 60 is designed to be free-floating in that the drive shaft 61 is angled outside of the bearing 62. The sleeve 63 with flange 64 is rotatably mounted on the inclined shaft. The groove piece 65 running concentrically to the drive shaft 61 and the pivot joint 67 required for articulating the rocker arm 66 are alternately attached to this flange. In the former case, the sleeve 63 and thus the grooved piece 65 must be coupled to the inclined shaft in order to decrease rotational movements. This is done in that the grooved piece has a driver 68 which engages in a recess in the inclined shaft. When oscillating movements decrease, the sleeve and thus the joint 67 may only execute a rotating movement with the inclined shaft about the axis of the drive shaft 71, but not a rotary movement. For this purpose, the bracket of the joint 67 has a lever with a roller 71 which engages in a recess 72 in the housing and thus prevents the joint and thus the rocking lever 66 from rotating. Since, in contrast to the grooved piece 65, the joint bracket does not have a driver, the inclined shaft can rotate unhindered in the sleeve 63. The joint 67 is expediently placed again in the middle between the intersection point 75 and the end of the lever.

Claims

Patent claims.

1. PTO drive for the generation oscillating and rotating movements, characterized by one with the drive shaft rotating oblique shaft (2, 20, 40, 60) which is coupled or can be coupled to this, which over a joint (10, 24, 47, 67) drives a rocker arm (12, 25, 48, 66) and one to the drive shaft concentrically running shaft stub (30, 53, 65), flange (17) or the like for exhibits the decrease in rotational motion.

2. embodiment of the drive according to claim i, characterized by a handlebar (7), the one at the intersection (14) of the inclined shaft (2) and the axis (15). the drive shaft (1) like a fork attacks on the transverse axis (9) of a universal joint star (ioj and on its other End connected by bearing (6) to the inclined shaft in the vicinity of its largest orbit is, whereby the universal joint star about its other transverse axis (11) for the purpose of decrease is made to vibrate by vibratory movements.

3. Embodiment of the drive according to claim ι or 2, characterized in that the inclined shaft (20) about the intersection (28) with the axis (29) of the drive shaft (36) is pivotable to the extended position with the drive shaft, with its the drive shaft facing and driver-like shaped end (26) engages in a radially extending guide (32) of the drive pulley (27) so that χι ₅ the oscillating movements of Schwingliebeis to zero and the inclined shaft can be used due to the now concentric run for the decrease of rotary movements is.

4. embodiment of the drive according to claim i, characterized in that the centering the .Smallwelle (20) at its intersection (28) with the drive axle (29) the joint for driving the rocker arm is done by, for example, the inclined shaft (20) in one on a universal joint star (23,

24) of the joint engaging link (21) is mounted.

5. embodiment of the drive according to claim i, characterized in that the joint (47) is mounted on the inclined shaft (40) for the decrease of the oscillating movement, wherein a contact piece (45; the joint on a Prevents rotation around the helical shaft axis by using a shoulder (45 ') in the Housing (44) is supported, while the contact piece (45) is in the other switching position by engaging its shoulder (45 ") in a driver (56J of the drive pulley (41J a Fixed connection between the shaft stub running concentrically to the drive shaft (53) and the drive shaft (51) produces.

6. embodiment of the drive according to claim 5, characterized in that the Switching piece through the joint (67) serving to decrease the oscillating movement and the joint (67) serving to decrease the rotary movement Shaft stub (65; itself is formed as interchangeable parts on a on the inclined shaft rotatable sleeve (63) and a driver (68) or a lever (70) to produce the coupling with the inclined shaft or the housing.

7. embodiment of the drive according to claim 5 and 6, characterized in that the joint (47, 67) approximately in the middle between the intersection (50, 75) of the inclined shaft and drive shaft and the end (49, 76) of the rocker arm.

8. embodiment of the drive according to claim ι to 7, characterized in that the inclined shaft (42, 60) is designed to fly freely.

Referred publications:
Swiss patent specification No. 184465.

1 sheet of drawings

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