DE8534716U1

DE8534716U1 - Device for identifying objects or articles

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Publication number: DE8534716U1
Application number: DE8534716U
Authority: DE
Original assignee: STIFTELSEN ERRESS
Current assignee: STIFTELSEN ERRESS
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1986-09-11
Also published as: SE8502379D0

Description

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Hans-Jürgen Müller Gerhard D. SchupfnerHans-Jürgen Müller Gerhard D. Schupfner

Te,e.on_:,oe₉,4ro6055/56Te, E.ON, _'oe _9, 4ro6055 / 56

Telex: 523016 Posilaoh80i3 69Telex: 523016 Posilaoh80i3 69

Telegramm/cable: Luclle-Gfähn-Stfafle 38 European Patent AttorneysTelegramm / cable: Luclle-Gfähn-Stfafle 38 European Patent Attorneys

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Deutsche Gebrauchsmusteranmeldung REGIONALA STIFTELSEN I VÄRMLAND MED FIRMA ERRESS 3321 GM-DE HJM/Ne,German utility model registration REGIONALA STIFTELSEN I VÄRMLAND MED FIRMA ERRESS 3321 GM-DE HJM / Ne,

Vorrichtung zum Identifizieren von Gegenständen bzw* ArtikelnDevice for identifying objects or articles

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Identifizieren und gegebenenfalls zum Sortieren von Gegenständen, von welchen wenigstens gewisse einer begrenzten An-* zahl von Typen zugehören.The innovation relates to a device for identifying and, if necessary, sorting objects, at least some of which belong to a limited number of types.

Man hat auf verschiedenen Gebieten einen Bedarf, Formen von Gegenständen zu identifizieren, von welchen wenigstens einige einer begrenzten Anzahl von Typen zugehören, wobei jeder einzelne Typ eine gewisse Form hat. Man kann beispielsweise den Bedarf haben, fehlerhafte Gegenstände zu entfernen. Ein anderes Bedarfsgebiet ist das Sortieren von Gegenständen, welche einem gewissen Sortiment zugehören. Ein drittes Bedarfsgebiet ist das Identifizieren von Gegenständen, um diese an verschiedene Empfänger in einer Fertigungs- oder Montageindustrie oder zur Paketierung einer Anzahl Gegenstände verschiedenen Typs zu steuern.You have a need, shapes, in different areas to identify objects, at least some of which belong to a limited number of types, where every single type has a certain shape. For example, one may have a need to add defective items remove. Another area of need is the sorting of items that belong to a certain range. A third area of need is the identification of objects in order to deliver them to various recipients in a manufacturing or assembly industry or for packaging a number of objects of different types.

Das dynamische Detektieren von Gegenständen durch optische Abfühlung ist bekannt. Ein Beispiel dieser Technik wird in der US-PS 3 529 169 beschrieben. Das System, welches in dieser Patentschrift beschrieben wird, hat jedoch begrenzte Verwendbarkeit. Beispielsweise ist es nicht geeignet zum Abfühlen und Sortieren von langen und schmalenIt is known to dynamically detect objects by optical sensing. An example of this technique is given in U.S. Patent 3,529,169. The system described in this specification, however, has been limited Usability. For example, it is not suitable for sensing and sorting long and narrow

- 2 Gegenständen, wie Eßbesteck und ähnliches.- 2 items, such as cutlery and the like.

Die Neuerung hat die Aufgabe, ein verbessertes System zum Identifizieren von Formen an Gegenständen zu erstellen, von welchen wenigstens einige einer begrenzten Anzahl Typen zugehören, jeder einzelne mit einer gewissen bestimmten Form, unter Einschluß von optoelektronischer und/oder dynamischer Abfühlung der Gegenstände. Das Identifiziergerät soll in sehr verschiedenen Gebieten der Technik angewendet werden können.The innovation has the task of creating an improved system for identifying shapes on objects, at least some of which belong to a limited number of types, each one with a certain definite Shape, including optoelectronic and / or dynamic sensing of the objects. The identification device should be able to be used in very different areas of technology.

Gemäß der Neuerung werden die Gegenstände eins nach dem anderen mittels eines beweglichen Transportorgans an einer optischen Ableseeinheit vorbei zwischen wenigstens einer Lichtquelle und wenigstens einer Rampe von lichtabfühlenden Organen oder lichtleitenden Organen vorwärtsbewegt, welche Licht an lichtabfühlende Organe vermitteln. Die Rampe dehnt sich so im Verhältnis zur Bewegungsbahn des Transportorgans, daß sie teilweise durch den Gegenstand beschattet wird, wenn sich dieser an der Rampe vorbeibewegt, wobei die Iicntabfühlenden Organe in den in jedem Moment beschatteten Teil der Rampe inaktiviere werden. In Zeitmomenten, die zur Geschwindigkeit des Transportorgans relativiert sind, wird der Aktivierungszustand sämtlicher lichtabfühlenden Organe der erwähnten Rampe abgefühlt. Der Aktivierungszustand an wenigstens gewissen ausgewählten Zeitmomenten, repräsentierend eine Anzahl optischer Schnitte des Gegenstandes, werden einer Datenverarbeitungseinheit in der Form binärer Wörter bzw. binärer Code zugeführt* von welchen jedes einzelne in dem aktuellen Schnitt die Ausdehnung des Gegenstandes repräsentiert und welche gegebenenfalls zusammen mit v/eiteren Daten ein digitales Signalement des Gegenstandes bilden. Dieses Signalement wird abgesucht im Hinblick auf eine Anzahl von in dem Speicher der Datenverarbeitungseinheit im voraus einprogrammierten digitalen Signalementen der verschiedenen Gegenstandstypen, die identifiziertAccording to the innovation, the objects are delivered one by one by means of a movable transport member an optical reading unit passing between at least one light source and at least one ramp of light sensing Organs or light-conducting organs moved forward, which transmit light to light-sensing organs. The ramp expands in relation to the path of movement of the transport element that it partially passes through the object Is shaded when it moves past the ramp, with the Iicnt sensing organs in the will be deactivated at any moment in the shaded part of the ramp. In moments of time that lead to the speed of the Transport organ are relativized, the activation state of all light-sensing organs of the mentioned Ramp felt. The activation state at at least certain selected time moments, representing one Number of optical sections of the object are sent to a data processing unit in the form of binary words or binary code supplied * each of which represents the extent of the object in the current section and which optionally together with other data form a digital signal element of the object. This signal element is searched with regard to a number of digital signal elements programmed in advance in the memory of the data processing unit of the different types of items that are identified

I 1 I t I I · · · MlI 1 I t I I · · · Ml

werden sollen. Bei Übereinstimmung des Abgesuchten mit einem der einprogrammierten Signalemente wird dieses registriert. should be. If the person searched matches one of the programmed signal elements, this is registered.

Als Folge der erwähnten Registrierung der Übereinstimmung iies Abgesuchten mit einem dtir einprogrammierten Signalemente kann der Gegenstand an einen für den in Frage kommenden Gegenstandstyp vorgesehenen Empfänger dirigiert werden. Diese Punktion wird ausgenützt, wenn es mit dem identifizieren die Absicht ist, Gegenstände zu sortieren. Beispielsweise kann in diesem Fall jeder Gegenstand des Typs mit einem programmierten Signalement zu einem dem respektiven Gegenstands typ zugeordneten Empfänger, dirigiert werden. Das ist beispielsweise bei der Sortierung von Eßbesteck, Flaschen und ähnlichem, üblich. Man kann sich jedoch auch vorstellen, daß die registrierten Gegenstände gezählt werden, und daß eine im voraus bestimmte Anzahl von Gegenständen, welche zu verschiedenen Gegenstandstypen gehören, zu ein und demselben Empfänger gesteuert werden. Das kann beispielsweise der Fall sein, wenn man eine gewisse Anzahl Gegenstände verschiedenen Typs in Verpackungseinheiten verpacken will. Beispielsweise kann man auf die Art und Weise eine Anzahl Schra?vben, Scheiben, Beschläge usw. in Tüten verpacken, ein Verwendungsgebiet, welches einem großen Bedarfsgebiet entspricht.As a result of the aforementioned registration of compliance iies wanted with one of the programmed signal elements the item can be directed to a recipient intended for the type of item in question will. This puncture is used when the intention is to sort objects with identification. For example, in this case, each object of the type with a programmed signal element to one of the recipients assigned to the respective object type. This is for example with sorting of cutlery, bottles and the like, common. However, one can also imagine that the registered objects are counted, and that a predetermined number of objects which belong to different types of objects belong to one and the same receiver. This can be the case, for example, if you want to pack a certain number of objects of different types in packaging units. For example you can pack a number of screws, panes, fittings, etc. in bags in this way Area of use, which corresponds to a large area of demand.

Wenn alle Gegenstände, welche zu einem gewissen Gegenstands- oder Artikeltyp gehören, identisch gleiche Größe und Form haben, ist es angebracht, auch die Länge der Gegenstände bzw. Artikel mittels Registrierung der ganzen Anzahl optischer Schnitte abzusuchen, in welche wenigstens eines der lichtabfühlenden Organe von dem Gegenstand beschattet worden ist, und auch diese Information in digitaler Form in das Signalement eingehen zu lassen. In anderen Fällen ist es möglich, daß die Gegenstände, die zu einem gewissen Gegenstandstyp gehören, dasselbe Aussehen,When all objects belonging to a certain type of object or article are identical in size and shape, it is appropriate to also record the length of the objects or articles by means of registration of the whole Search for the number of optical sections in which at least one of the light-sensing organs is shaded by the object has been, and also to allow this information to enter the signal element in digital form. In other In some cases it is possible that the objects belonging to a certain type of object have the same appearance,

aber verschiedene Größe aufweisen. Dies kann beispielsweise der Fall sein beim Identifizieren von Fischen bei der Fischreinigung oder eine entsprechende Anlage zur industriellen Hantierung von Fischprodukten. Dasselbe gilt für ausgeschnittene Fischfilets sowie für auch andere Schlächtereiprodukte. In diesem Fall kann man als komplettierendes Signalement beispielsweise das Verhältnis zwischen Länge und Breite des Gegenstandes absuchen, den relativen Abstand zwischen den Enden des Gegenstandes und dem Schnitt, in dem der Gegenstand seine größte Breite aufweist, USlV.but different sizes. This can be the case, for example, when identifying fish in the Fish cleaning or a corresponding system for the industrial handling of fish products. The same applies to cut-out fish fillets as well as for other slaughter products. In this case it can be used as a completing one Signalement, for example, search for the ratio between length and width of the object, the relative Distance between the ends of the object and the section in which the object has its greatest width, UPS.

Das Transportorgan besteht bei einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung aus einem Transportband mit zugehörigen Treiborganen. Wenn die erwähnte Rampe unter der Bewegungsbahn der Transportvorrichtung angeordnet werden soll, ist es angebracht, eine Ausbuchtung an dem Transportband anzuordnen, so daß diese Ausbuchtung die erforderliche Elektronik aufnehmen kann. Man kann sich auch vorstellen, daß das Transportband perforiert oder mit lichtdurchlassenden Spalten ausgestattet ist. Als Alternative zum Transportband kann man andere Transportorgane verwenden, beispielsweise eine rotierende Scheibe oder einen Tisch.In a preferred embodiment of the innovation, the transport element consists of a transport belt with associated Driving organs. When the mentioned ramp can be arranged under the path of movement of the transport device should, it is appropriate to arrange a bulge on the conveyor belt, so that this bulge is the required Electronics can accommodate. One can also imagine that the conveyor belt is perforated or with translucent columns. Other transport devices can be used as an alternative to the conveyor belt use, for example, a rotating disk or a table.

Weitere Aspekte und Merkmale der Neuerung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung eines Beispiels beim Identifizieren und Sortieren von Eßbesteck. Dabei zeigen:Further aspects and features of the innovation emerge from the claims and from the following description an example in identifying and sorting Cutlery. Show:

Fig. 1 schematisch die Grundzüge der Ausführungsform, teilweise in Form von '"■. ;:kdiagrammen und symbolisch illustrierten Komponenten;Fig. 1 schematically the main features of the embodiment, partly in the form of '"■.;: kdiagrams and symbolic illustrated components;

Fig. 2 schematisch einen zur Ausrüstung gehörenden Impulsgeber; 2 schematically shows a pulse generator belonging to the equipment;

Fig. 3 den allgemeinen Aufbau einer Optikeinheit in perspektivischer Ansicht;3 shows the general structure of an optical unit in a perspective view;

Fig. 4 Teile der in Fig. 3 gezeigten optischen Einheit in einem vertikalen Schnitt IV-IV der Fig. 3;4 shows parts of the optical unit shown in FIG. 3 in a vertical section IV-IV of FIG. 3;

Fig. 5 eine elektronische Einheit zur Umwandlung von optisch abgefühlter Information, in Form von Schattenbildern bei vertikaler Beleuchtung des Bestecks in schmalen optischen Schnitten, zu binären Wörtern, die die Kontur des Bestecks repräsentieren;Fig. 5 shows an electronic unit for converting optically sensed information, in the form of Shadows with vertical lighting of the cutlery in narrow optical cuts binary words representing the contour of the cutlery;

Fig. 6 auf entsprechende Weise eine elektronische Einheit zur Umwandlung von optisch abgefühlter In-6 shows in a corresponding manner an electronic unit for converting optically sensed in-

formation über dem Höhenprofil des Bestecks zu |formation over the height profile of the cutlery to |

digitalen Daten;digital data;

Fig. 7 ein Impulsdiagramm;Fig. 7 is a timing diagram;

Fig. 8A das optoelektronisch-digitale Absuchen der Kontur des Bestecks;8A shows the optoelectronic-digital search of the contour of the cutlery;

Fig. 8B dasselbe Besteck in distordferter Form nach der Verschiebung der beim Absuchen primär erhaltenenFig. 8B the same cutlery in distordferter form according to the Postponement of the primarily received when searching

binären Wörter; «binary words; «

Fig. 9A undFigures 9A and

Fig. 9B ein binäres Wort vor und nach der erwähnten Verschiebung. 9B shows a binary word before and after the mentioned shift.

i Der allgemeine Aufbau der Vorrichtung i The general structure of the device

Fig. 1 zeigt schematisch den allgemeinen Aufbau einer Ausrüstung zur Sortierung von Besteck - Teelöffel, Eßlöffel, | Messer und Gabeln - nach dem Maschinenspülen in einer Großküche. Die Vorrichtung besteht aus fünf Funktionsein-Fig. 1 shows schematically the general structure of equipment for sorting cutlery - teaspoon, tablespoon, | Knives and forks - after washing the machine in a large kitchen. The device consists of five function units

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heiten; eine Eingabeeinheit 1, eine Separationseinheit 2, eine Ableseeinheit 3, eine Sortiereinheit 4 und eine Rückfahreinheit 5. Die Vorrichtung wird von einem Mikrocomputer 6 gesteuert und überwacht. Das Steuersystem kann von außen durch die Kontrolleinheit 7 geleitet werden. Die Eingabeeinheit 1 besteht aus einem Kasten 8, in welchem das gespülte, trockene Besteck überführt wird. Das Besteck wird auf und aus dem Kasten 8 durch das schräge Band 9 gefördert und wird in der Querrichtung der Bestecke grobsepariert mittels einer nicht gezeigten rotierenden Bürste.units; an input unit 1, a separation unit 2, a reading unit 3, a sorting unit 4 and a return unit 5. The device is controlled by a microcomputer 6 controlled and monitored. The control system can be directed from the outside through the control unit 7. the Input unit 1 consists of a box 8 in which the rinsed, dry cutlery is transferred. The cutlery is conveyed to and from the box 8 by the inclined belt 9 and is roughly separated in the transverse direction of the cutlery by means of a rotating brush, not shown.

Die Trenn- oder Separationseinheit 2 besteht aus zwei Bändern 10, 11, welche mit verschiedener Geschwindigkeit von separaten nichtgezeigten Motoren getrieben werden. Durch den Geschwindigkeitsunterschied erhält man eine weitere Sepa-ation des Bestecks, welches jetzt in der Längsrichtung vorwärts getrieben wird. Die Separationseinheit liefert das BesLec". einzeln in Längsrichtung an ein verhältnismäßig schmales Transportband 12. Unter "verhältnismäßig schmal" versteht sich, daß das Band 12 viel schmaler ist als die Länge des kürzesten Bestecks - des Teelöffels. Das Band 12 weist an den Seiten Kantenbleche auf, welche in der Figur nicht gezeigt werden. Die Breite zwischen diesen Kantenblechen entspricht der effektiven "verhältnismäßig schmalen" Breite des Transportbandes 12.The separating or separation unit 2 consists of two belts 10, 11, which at different speeds of separate motors, not shown, are driven. The speed difference gives another one Separation of the cutlery, which is now driven forwards in the longitudinal direction. The separation unit delivers the BesLec ". individually lengthways to a relatively narrow conveyor belt 12. By "relatively narrow" it is meant that the belt 12 is much narrower than the length of the shortest cutlery - a teaspoon. The band 12 has edge plates on the sides, which not shown in the figure. The width between these edge plates corresponds to the effective "relatively narrow "width of the conveyor belt 12.

Die Ableseeinheit 3 besteht aus dem Transportband 12, einem Impulsgeber 13 und einer Optikeinheit 14. Das Band 12 wird von einem Motor 15 angetrieben. Der Impulsgeber 13, Fig. 2, ist aufgebaut von einer an und für sich bekannten Einheit, bestehend aus einer Sektorenscheibe 16 und einer Lesegabel 17. Die Scheibe 16 ist mechanisch synchronisiert mit dem Transportband 12 durch Antrieb über gezahnte Treibräder und einen Zahnriemen 18. Die Lesegabel 17, bestehend aus einem Fototransistor und Fotodiode, generiert Impulse bei jeder Beschattung bzw. Beleuchtung der Sektorenscheibe 16. Die Impulsfrequenz steht in direkter Proportion zur Geschwindigkeit desThe reading unit 3 consists of the conveyor belt 12, a pulse generator 13 and an optical unit 14. The belt 12 is driven by a motor 15. The pulse generator 13, Fig. 2, is constructed from a known per se Unit consisting of a sector disk 16 and a reading fork 17. The disk 16 is mechanical synchronized with the conveyor belt 12 by driving through toothed drive wheels and a toothed belt 18. The Reading fork 17, consisting of a phototransistor and photodiode, generates pulses every time it is shaded or shaded. Illumination of the sector disk 16. The pulse frequency is in direct proportion to the speed of the

_ 7 —_ 7 -

Transportbandes 12. Die Impulsbreite, d.h. die Breite zwischen für jede Gliedeinheit gleichem Niveau, repräsentiert einen Abstand oder eine Strecke. Die optische Einheit 14 und die dazugehörigen Teile des Förderbandes 12 werden ausführlicher im folgenden beschrieben.Conveyor belt 12. The pulse width, i.e. the width between the same level for each link unit, represents a distance or a distance. The optical unit 14 and the associated parts of the conveyor belt 12 are described in more detail below.

The sorting unit

Die Sortierungseinheit 4 umfaßt vier Klappen 20A-D und vier Weichen 2IA-D. Die Klappen werden manövriert von Elektromagneten 22A-D und die Weichen von Elektromagneten 23A-D. Die Klappen 2OA-D schieben das Besteck vom Förderband 12 ab, so daß es in das richtige Besteckfach oder Kasten 24A-D kommt. Das Computerprogramm folgt den Verlauf ab und weiß, welche Klappe am richtigen Augenblick gezogen werden soll. Falls das Besteck richtig gewendet ist, welches solchenfalls in der optischen Einheit 14 und im Mikrocomputer verzeichnet worden ist, gleitet das Besteck nach unten in den Besteckkasten über die rechtsliegende der beiden schräggestellten Gleitbahnen, die es ir. jeder Sortiergruppe gibt. Diese Bahnen oder Gleitrinnen sind mit 25A-D bezeichnet worden. Ist das Besteck hingegen falsch gedreht, was solchenfalls in der erwähnten Abfühlungseinheit verzeichnet worden ist, wird die in Frage kommende Weiche 21A-D und der zugehörige Elektromagnet 23A-D gezogen, so daß das Besteck anstatt in die linke Gleitrinne 26A, 26B, 2öC oder 26D gesteuert wird, so daß es eine der Drehvorrichtungen 27A-D passiert, bevor es rechtgedreht in den abgesehenen Besteckkasten 24A, 24B, 24C oder 24D kommt. Jeder Typ von Besteck hat zwri übereinander gestellte Besteckkasten 24A-D. Wenn die Kästen voll sind, wird dies auf einer Kontrolleinheit angezeigt, wonach der Austausch manuell oder automatisch vorgenommen wird.The sorting unit 4 comprises four flaps 20A-D and four switches 2IA-D. The flaps are maneuvered by Electromagnets 22A-D and the switches of electromagnets 23A-D. The flaps 2OA-D push the cutlery off the conveyor belt 12 so that it goes into the correct cutlery compartment or box 24A-D. The computer program follows the course and knows which flap should be pulled at the right moment. If the cutlery is turned correctly is, which has been recorded in the optical unit 14 and in the microcomputer, the cutlery slides down into the cutlery box over the right-hand side of the two inclined slideways that it ir. each sort group there. These tracks or chutes have been designated 25A-D. On the other hand, is the cutlery wrongly rotated, what has been recorded in the mentioned sensing unit in this case, is the in Question coming switch 21A-D and the associated electromagnet 23A-D pulled so that the cutlery is steered into the left-hand slide channel 26A, 26B, 20C or 26D instead, so that it passes one of the rotating devices 27A-D before it is turned right into the cutlery tray 24A, 24B, 24C or 24D is coming. Each type of cutlery has two Cutlery boxes 24A-D placed one above the other. When the boxes are full, this is indicated on a control unit, after which the exchange is carried out manually or automatically.

Außer den vier Sortierklappen 20A-D gibt es auch eine Aus schülok läppe 19, die vor den Sortierklappen liegt. DieIn addition to the four sorting flaps 20A-D, there is also a schülok läppe 19, which is located in front of the sorting flaps. the

Ausschußklappe 19 wird von einem Elektromagneten 19A betätigt, um ausgeschlossene nicht einprogrammierte, d.h.
nicht identifizierbare Gegenstände zurückzuschicken und
um in gewissen Situationen auch zuständiges Besteck zum : Kasten 8 über eine Rinne 19B zu schicken. |Reject flap 19 is operated by an electromagnet 19A to exclude non-programmed ones, ie
return items that cannot be identified and
in order to also send the appropriate cutlery to: Box 8 via a channel 19B in certain situations. |

Die optische EinheitThe optical unit ϊϊ

§ Fig. 3 zeigt ucü allgemeinen Aufbau der optischen Einheit | § Fig. 3 shows the general structure of the optical unit |

14, die eigentlich aus zwei optischen Einheiten besteht, ί 14, which actually consists of two optical units, ί

nämlich einer Einheit für die optische Abfühlung der Kon-* fnamely a unit for the optical sensing of the confi * f

tür des Bestecks, wenn das Besteck von oben betrachtet |door of the cutlery when the cutlery is viewed from above |

wird, und einer Einheit zur optischen Abfühlung des Be- !becomes, and a unit for the optical sensing of the loading!

stecks von der Seite oder genauer: dessen Höhe im Verhält- sstuck from the side, or more precisely: its height in relation to the

nis zum Förderband 12. Diese Einheiten werden im folgenden '· nis to the conveyor belt 12. These units are hereinafter referred to as ' ·

mit "Konturopto 30" bzw. "Höhenopto 31" bezeichnet. Die |labeled "Konturopto 30" or "Höhenopto 31". The |

Abfühlung geschieht dynamisch, d.h. daß das Abfühlen unter |Sensing takes place dynamically, i.e. the feeling under |

Bewegung des Bestecks im Verhältnis zur optischen Einheit fMovement of the cutlery in relation to the optical unit f

14 vorgenommen wird. I14 is made. I.

The contour opto

Zu dem Konturopto 30 gehören eine gemeinsame Lichtquelle fA common light source f belongs to the contour opto 30

32 und vierundzwanzig Fototransistoren 33, welche durch |32 and twenty-four phototransistors 33 which are connected by |

die infraroten Komponenten des Lichtes von der Lichtquelle fthe infrared components of the light from the light source f

32 beeinflußt werden. Die Lichtquelle 32 besteht aus einer ί32 can be influenced. The light source 32 consists of a ί

Halogenlampe 34, welche über einem Lichtleiter, bestehend |Halogen lamp 34, which over a light guide, consisting of |

aus einer senkrechten abwärts gerichteten Glasscheibe 35, !from a vertical downward glass pane 35,!

angeordnet ist. Die Glasscheibe 35 ist so breit wie das _k Band 12.is arranged. The glass pane 35 is as wide as the _k band 12.

In dem Bereich des Konturoptos 30 bildet die Bahn des
Förderbandes 12 eine U-förmige Ausbuchtung 36 (Fig· 4).
In dieser Ausbuchtung 36 sind die Fototransistoren 33 in
einem Halter 37 im Zickzack angeordnet, und zwar so, daß
sie die Breite der Bahn decken, da es ihre Außenmaße
nicht zulassen, daß alle nebeneinander in einer Reihe an-In the area of the contour optic 30, the path of the
Conveyor belt 12 has a U-shaped bulge 36 (Fig. 4).
In this bulge 36, the phototransistors 33 are in
a holder 37 arranged in a zigzag, in such a way that
they cover the width of the web as it is its external dimensions
do not allow them all side by side in a row

9 I I Il III 9 II Il III

II· III · I

i ι ι i ι ι

I » 4 · 9 I »4 · 9

geordnet werden, falls es möglich sein soll, die gewünschte Teilung von 2 mm zu erzielen. Statt dessen ist jeder der Fototransistoren 33 ausgestattet mit einem Lichtleiter 38, bestehend aus uinem ausgebohrten Kanal im Halter 37. Von Mündungen, welche eine einreihige Rampe 40 unter einer Spalte in einer Deckelscheibe 39 bilden, erstrecken | sich die Lichtleiterkanäle 38 schräg abwärts zu den betreffenden Fototransistoren 33. Die Rampe 40 dehnt sich über die ganze Breite zwischen den beiden nichtgezeigten Seitenblechen, welche die zur Verfügung stehende Breite des Förderbandes begrenzen. Die Rampe 40 ist winkelrecht zur Förderrichtung des Bandes 12. Anstatt der Lichtkanäle 38 kann man als eine Alternative Plastikstäbe oder opti- I sehe Fasern als Lichtleiter zu den Fototransistoren verwenden. Zwischen der Transportbahn 12 und der Deckelscheibe 39 sind auch überbrückende Gleitschienen 43 auf jede der Seiten der Deckelscheibe 39 angeordnet. Die Rampe 40 ist mit einem transparenten Film bedeckt. Der Abstand zwi^ sehen einem Paar Umlenkräder 44 ist nicht größer, so daß das kürzeste Besteck, welches detektiert werden soll, in diesem Fall ein Teelöffel, über die Ausbuchtung 36 von der linken geraden Strecke des Transportbandes 12 zur rechten geraden Strecke des Transportbandes 12 geschoben und gezogen werden kann.arranged, if it should be possible to achieve the desired pitch of 2 mm. Instead, everyone is of the phototransistors 33 equipped with a light guide 38, consisting of a drilled channel in the holder 37. From mouths which form a single-row ramp 40 under a column in a cover disk 39, extend | the light guide channels 38 obliquely downwards to the relevant phototransistors 33. The ramp 40 expands over the entire width between the two side plates, not shown, which is the available width of the conveyor belt. The ramp 40 is at right angles to the conveying direction of the belt 12. Instead of the light channels 38 you can use plastic rods or optical fibers as an alternative to the phototransistors as light guides. Between the transport track 12 and the cover plate 39 there are also bridging slide rails 43 on each the sides of the cover plate 39 are arranged. The ramp 40 is covered with a transparent film. The distance between see a pair of deflection wheels 44 is not larger, so that the shortest cutlery to be detected in In this case, a teaspoon, over the bulge 36 from the left straight stretch of the conveyor belt 12 to right straight stretch of the conveyor belt 12 can be pushed and pulled.

Dadurch daß die Rampe 40 quer über die Bewegungsrichtung des Transportbandes 12 plaziert ist und jeder Lichtleiter 38 Licht von der Rampe 40 zu einem der Fototransistoren 33 leitet, erhält man dasselbe Resultat, als ob die Fototransistoren in einer Reihe zusammengedrängt werden mit einer Teilung von 2 mm.Because the ramp 40 is placed across the direction of movement of the conveyor belt 12 and each light guide 38 conducts light from the ramp 40 to one of the phototransistors 33, the same result is obtained as if the phototransistors be squeezed together in a row with a pitch of 2 mm.

Die Fototransistoren 33 sind in drei Gruppen oder Bytes mit acht Transistoren in jedem Byte gekuppelt (Fig. 5). Die Empfindlichkeit der Fototransistoren 33 kann mit Regulierungspotentiometer 47 reguliert werden. Bei jedem Impuls - im folgenden Takt- oder Synchronimpuls genannt -,The phototransistors 33 are coupled in three groups or bytes with eight transistors in each byte (Fig. 5). The sensitivity of the phototransistors 33 can be regulated with the regulating potentiometer 47. With everyone Pulse - hereinafter referred to as clock pulse or synchronous pulse -,

den der Impulsgeber 13 generiert, werden sämtliche vierundzwanzig Fototransistoren 33 abgesucht. Die Fototransistoren, die belichtet werden, wie beispielsweise die drei obersten und die beiden untersten in der oberen Gruppe der Fig. 5, geben nach dem zugehörigen Schmitt-Auslöser bzw. Trigger 48 eine logische ¹¹O" ab. Die Fototransistoren, die beschattet werden, hören auf zu leiten und geben somit logische "1" nach dem zugehörigen Schmitt-Trigger 48 ab. Jedes Byte wird sequentiell von außen durch den Mikrocomputer 6 gewählt, der die drei Wähler 5Ö, 51, 52 steuert. Zusammen ergeben die drei Bytes des Konturoptos 30 einen optischen Schnitt des untersuchten Gegenstandes oder, falls man es so will, das vierundzwanzig Bits umfassende Bild einer von oben untersuchten dünnen Scheibe des Gegenstandes in jedem vom Impulsgeber angegebenen Augenblick - im folgenden Konturoptoschnitt genannt.generated by the pulse generator 13, all twenty-four phototransistors 33 are searched. The phototransistors that are exposed, such as the three topmost and the two lowermost in the upper group of FIG. 5, emit a logic ¹¹ O "after the associated Schmitt trigger or trigger 48. The phototransistors that are shaded, stop conducting and thus emit logical "1" after the associated Schmitt trigger 48. Each byte is sequentially selected externally by the microcomputer 6, which controls the three selectors 50, 51, 52. Together, the three bytes of the contour optos result 30 shows an optical section of the examined object or, if you will, the twenty-four-bit image of a thin slice of the object examined from above at each instant indicated by the pulse generator - hereinafter referred to as the contour opto section.

j Die Synchronimpulse, Reihe I der Fig. 7, generieren einenj The sync pulses, row I of FIG. 7, generate a

Abbruch (Absuchimpuls, Reihe III der Fig. 7) zum Mikrocomputer 6. Gemäß dem Programm des Mikrocomputers sind die Fototransistoren 33 so angeordnet, daß sie bei jedem Abbruch absuchen, ob ein Gegenstand die Lichtrampe 40 beschattet, die sich quer über die Förderbahn erstreckt. Beim ersten Abbruch, bei welchem ein Fototransistor 33 nach dem zugehörigen Schmitt-Auslöser 48 eine logische "1" anstatt einer logischen "0" abgibt, weil eine der Lichtleiteröffnungen in der Rampe 40 beschattet wird, fängt das Ablesen des Gegenstandes an, der vom Transportband 12 über die Rampe 40 geleitet wird. Von diesem Punkt ab werden die Optoschnitte konsekutiv gelesen mit der einprogrammierten Teilung der Synchronimpulse. Dies wirdAbort (search pulse, row III of Fig. 7) to the microcomputer 6. According to the program of the microcomputer the phototransistors 33 are arranged in such a way that they search each time an abortion occurs whether an object passes the light ramp 40 shaded, which extends across the conveyor track. At the first abort, in which a phototransistor 33 after the associated Schmitt trigger 48 emits a logic "1" instead of a logic "0" because one of the Light guide openings in the ramp 40 is shaded, the reading of the object begins, which is from the conveyor belt 12 is passed over the ramp 40. From this point on, the opto-sections are read consecutively with the programmed division of sync pulses. this will

j graphisch auf der Reihe IV der Fig. 7 gezeigt. Damit dasj shown graphically on row IV of FIG. So that

j Absuchsystem schnell reagieren soll, wenn ein Gegenstand,j The search system should react quickly if an object

j beispielsweise die Spitze eines Löffels oder eines Messers,j for example the tip of a spoon or knife,

j die Rampe 40 zu beschatten anfängt, ist die Teilung derj the ramp 40 begins to shade, the division is the

S Absuchimpulse dichter vor der ersten Absuchung, welcheS Search impulses closer to the first search, which

eine logische "1" ergibt. Bei jedem folgenden Absuchimpuls werden Optoschnitte abgelesen und dabei wird jederresults in a logical "1". With each subsequent search pulse, optosections are read and everyone becomes

Optoschnitt repräsentiert von einem binären Wort, welches im folgenden mit "Optoschnittwort" bezeichnet wird. Der abgesuchte Artikel wird sozusagen in einer Anzahl ScheibenOptical cut represented by a binary word, which is referred to in the following as "optical cut word". Of the searched article is, so to speak, in a number of slices

ρ aufgeteilt, welche jede einzelne von einem Konturoptoschnitt-ρ, each of which is divided by a contour opto-section

wort repräsentiert wird. Die Teilung der Optoschnitte istword is represented. The division of the optocuts is

•j gfttnäß der vorliegenden Ausführungsform 5 mm. Jede logische• According to the present embodiment, 5 mm. Any logical

"1" im Optoschnittwort entspricht einer Längeneinheit und zusammen ergibt die Anzahl der logischen "1" in dem Opto-"1" in the opto-cut word corresponds to a unit of length and together results in the number of logical "1" in the opto-

ΐ sch-nittwort ein Maß der physischen Breite des Artikels inΐ sch-nittwort a measure of the item's physical width in

äem Optoschnitt. Dies gilt, wenn keine logische "0" zwi-äem optical section. This applies if there is no logical "0" between

sehen den logischen "1" des Optoschnittwortes vorkommen.see the logical "1" of the opto-cut word occur.

Sollte das letzte der Fall sein> weist der abgesuchte Gegenstand Löcher oder Zwischenräume auf, wie z.B* wenn es sich um eine Gabel handelt.If the latter is the case> the searched object points out Holes or spaces, such as * if it is a fork.

Die Lage des Bestecks auf dem Bande kann jedoch variieren. Manchmal liegt das Besteck in der Mitte und manchmal an der einen oder anderen Seite, abhängig vom Zufall. In ihrer primären Form können die Optoschnittwörter deshalb nicht verwendet werden zum Vergleich mit in dem Hauptspeicher des Mikrocomputers gelagerten Optoschnittwörtern. Bevor die Optoschnittwörter über den Datenübertragungsweg 49 (Fig. 5) in einem Berechnungsspeicher des Mikrocomputers gespeichert werden, werden alle Optoschnittwörter verschoben, so daß man sagen könnte, daß sämtliche Gegenstände eine gemeinsame rechte Kante bekommen. Bildlich gesprochen werden die Gegenstände elektronisch nach rechts verschoben. Die Gegenstände werden gleichzeitig distordiert, falls die Kontur bogenförmig ist, so daß sie eine gerade rechte Kante bekommen, aber in jedem Optoschnitt keine veränderte Breite. Die Verschiebung wird so vorgenommen, daß die Optoschnittwövter nach rechts verschoben werden (links wäre auch möglich). Die Verschiebung wird auf herkömmlicher Weise gemäß der Computertechnik und gemäß den Instruktionen des Mikrocomputers mit einem Datenbit nach dem anderen vorgenommen, bis man eine logische "1" als erstes Bit bekommt, die erste Beschattung von einer KanteHowever, the position of the cutlery on the belt can vary. Sometimes the cutlery is in the middle and sometimes on one side or the other, depending on chance. In their primary form, the opto-cut words can therefore are not used for comparison with opto-cut words stored in the main memory of the microcomputer. Before the optical cut words via the data transmission path 49 (FIG. 5) in a calculation memory of the microcomputer are stored, all opto-index words are shifted so that one could say that all objects get a common right edge. Figuratively speaking, the objects are electronically turned to the right postponed. The objects are distorted at the same time if the contour is arcuate so that it is straight get right edge, but no change in width in each optical cut. The shift is made in such a way that that the Optoschnittwövter are shifted to the right (left would also be possible). The shift becomes more conventional Follow up with a bit of data according to computer technology and according to the instructions of the microcomputer the other until you get a logical "1" as the first bit, the first shadowing of an edge

gerechnet, d.h. soweit rechts wie möglich im Optoschnittwort. calculated, i.e. as far to the right as possible in the opto cut word.

Das oben beschriebene Absuchen und Aufteilen in Optoschnittwörtern, das Verschieben der Optoschnittwörter und die Verlagerung des Gegenstandes wird in den Fig. 8A und 8B sowie 9A und 9B gezeigt. Das Verschieben und das sequentielle Speichern der Konturoptoschnittwörter schreitet fort, bis kein Fototransistor 33 mehr logische "1" abgibt, d.h. bis kein Fototransistor 33 mehr beschattet wird, Optoschnitt n, Fig. 8A und 8B.The above-described searching and splitting into opto-cut words, the shifting of the optical cuttings and the displacement of the object is shown in FIGS. 8A and 8B as well 9A and 9B. The shifting and sequential storage of the contour opto clippings continues until no more phototransistor 33 emits logical "1", i.e. until no more phototransistor 33 is shaded, opto-section n, Figures 8A and 8B.

The height opto

In der Höhenoptoausrüstung 31 (Fig· 3, Fig. 4 und Fig. 6) sind einbegriffen einerseits eine Treibereinheit 61 und andererseits ein Wähler 65. Acht Stück stehende Fotodioden sind mit 60a-h bezeichnet. Durch die Treibereinheit 61 werden die Fotodioden sequentiell anfangend bei der untersten Fotodiode 60a getrieben. Ein Gegenstand, der abgesucht wird, wird in der Fig. 6 mit 66 bezeichnet. Jeder Fotodiode 60a-h entspricht ein Fototransistor 62a-h. Die Fototransistoren 62a-h sind aufgestellt auf dieselbe Art und Weise wie die Fotodioden 60a-h, Fig. 4.In the height opto equipment 31 (Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 6) Included are, on the one hand, a driver unit 61 and, on the other hand, a selector 65. Eight pieces of vertical photodiodes are denoted by 60a-h. By the driving unit 61, the photodiodes are sequentially starting from the lowest one Photodiode 60a driven. An object which is searched is denoted by 66 in FIG. 6. Any photodiode 60a-h corresponds to a phototransistor 62a-h. The phototransistors 62a-h are set up in the same way and In the same way as the photodiodes 60a-h, FIG. 4.

In derselben Reihenfolge wie diejenige, in der die Treibereinheit 61 aktiviert wird und die Fotodioden 60a-h einen Lichtimpuls abgeben, wird der entsprechende Fototransistor 62a-h abgefühlt, d.h. im Takt mit der Abgabe von Licht von der dem jeweiligen Fototransistor zugehörigen Fotodiode. Dadurch wird verhindert, daß naheliegende Fotodioden den falschen Fototransistor durch ' '. htstreuung beeinflussen. In Abhängigkeit davon, ob die !,xchtbahn zwischen der Fotodiode und dem Fototransistor, welche an gegenüberliegenden Seiten der Transportbahn 12 angeordnet sind, wie beispiels·* weise die Lichtbahn zwischen der Fotodiode 60a und dem Fototransistor 62a oder zwischen der Fotodiode 60f und demIn the same order as that in which the driver unit 61 is activated and the photodiodes 60a-h emit a light pulse, the corresponding phototransistor 62a-h is sensed, ie in time with the emission of light from the photodiode associated with the respective phototransistor. This prevents nearby photodiodes from passing through the wrong phototransistor ''. affect the scattering. Depending on whether the light path between the photodiode and the phototransistor, which are arranged on opposite sides of the transport path 12, such as the light path between the photodiode 60a and the phototransistor 62a or between the photodiode 60f and the

Fototransistor 62f, von dem abgelesenen Gegenstand gesperrt wird oder nicht, erhält man nach den Schmitt-Triggern 64a-h IPhototransistor 62f, whether or not the object being read is blocked, is obtained after Schmitt triggers 64a-h I

entweder logische "1" oder logische "0", so daß man ein Höhenoptoschnittwort erhält, welches durch einen Wähler und über einen Datenübertragungsweg 6 7 an den Mikrocomputer 6 vermittelt wird, wo das Wort ohne Verschiebung bis auf weiteres gespeichert wird. Der Wähler 65 wird vom Mikrocomputer 6 gesteuert. Die Ablesung des Höhenoptos wird im Impulsdiagramm, Fig. 7, Reihe V-XI, erklärt. Es wird vorausgesetzt, daß der Zeitmaßstab dieser Impulskurven wesentlich kleiner ist als die übrigen Impulskurven im Diagramm. Die Verschiebung nach rechts erklärt sich dadurch, daß das Höhenopto 31 angeordnet ist auf einem Abstand nach dem Konturopto 30 (Fig· 3 und Fig. 4). Nach einer gewissen Anzahl von Synchronimpulsen nach dem ersten Absuchimpuls, der eine logische "1" in der Absuchung des Konturoptos gab, Reihe III, geben die Fotodioden 60a-h sequentiell Licht ab. Es wird angenommen, daß nur die beiden unteren Fototransistoren 62a, 62b vom Gegenstand in dem abgesuchten Schnitt beschattet werden. Die Summierung der beiden Impulse gibt ein Maß über der Höhe des Gegenstandes in dem aktuellen Senkicchtschnitt, Reihe XI. |either a logical "1" or a logical "0", so that one obtains an altitude opto intersection word which is selected by a voter and is conveyed via a data transmission path 6 7 to the microcomputer 6, where the word without shifting to will be saved until further notice. The selector 65 is controlled by the microcomputer 6. The reading of the height optos is explained in the timing diagram, Fig. 7, rows V-XI. It is assumed that the time scale of these pulse curves is much smaller than the other pulse curves in the diagram. The shift to the right is explained by that the height opto 31 is arranged at a distance after the contour opto 30 (Fig. 3 and Fig. 4). To a certain number of sync pulses after the first search pulse, which has a logic "1" in the search of the Konturoptos gave, row III, give the photodiodes 60a-h sequentially off light. It is assumed that only the two lower phototransistors 62a, 62b are from the object shadowed in the searched cut. The summation of the two pulses gives a measure of the height of the Subject in the current vertical section, series XI. |

Manövriereinheit und Eingeben von Signalementen Maneuvering unit and entering signal elements

Die Manövriereinheit 7 (Fig. 1) enthält eine Tastatur mit zehn Ziffer-Tangenten und Buchstaben-Tangenten, ein Schirmbild 71 mit Platz für zwei Ziffern oder Buchstaben | in Lichtschrift, eine Anzahl Kontrollenlichtdioden 73 und acht Lichtdioden 72, welche ein Drittel eines Konturoptoschnittes oder einen ganzen Höhenoptoschnitt repräsentieren. Die Manövriereinheit 7 enthält auch dazugehörige Elektronik,The maneuvering unit 7 (Fig. 1) contains a keyboard with ten digit tangents and letter tangents, a Screen 71 with space for two digits or letters | in light writing, a number of control light diodes 73 and eight light diodes 72, which represent a third of a contour opto section or a whole height opto section. The maneuvering unit 7 also contains associated electronics,

Mit der Tastatur 70 wird gewählt, ob die Einprogrammierung von Gegenständen geschehen soll, indem man ein gewisses Kommando auf der Tastatur eingibt und auch, wel-With the keyboard 70 is selected whether the programming of objects should be done by typing a certain Commands on the keyboard and also what

I ItII I I I I (I ItII I III (

I t ti I t ti »» * ** *

ttt ********ttt ********

ϊ ϊ

- 14 -- 14 -

chen Code das in Frage kommende Besteck in der aktuellen Lage in dem Hauptspeicher des Mikrocomputers hat, beispielsweise die Zifferkombination 10, falls es sich um einen Teelöffel handelt, der vorwärts aufwärts liegt. Der Löffel wird danach auf übliche Weise auf das Transportband 12 gelegt, wonach man ihn an der Optoeinheit 14 vorbeifahren läßt. Das Schirmbild 71 gibt eine Kontrolle, daß der richtige Code befohlen worden ist. Nach der Einprogrammierung geht das System automatisch zurück zur Ausgangslage für das Ablesen eines neuen Gegenstandes.Chen code has the cutlery in question in the current position in the main memory of the microcomputer, for example the number combination 10 if it is a teaspoon that is forward and upward. Of the The spoon is then placed on the conveyor belt 12 in the usual way, after which it is driven past the optical unit 14 leaves. Screen 71 gives a check that the correct code has been commanded. After programming the system automatically goes back to the starting position for reading a new object.

Bei der Einprogrammierung wird die Kontur und der Höhenprofil des Löffels von dem Konturopto 30 bzw. dem Höhenopto 31 abgelesen. Sämtliche Konturoptoschnitte werden nach der Verschiebung in einen Eingabespeicher gespeichert. Gewisse selektierte Konturoptoschnitte und Höhenoptoschnitte werden in einem Berechnungsspeicher aufbewahrt. Die Höhe des abgesi ^hten Gegenstandes wird nach einer Anzahl Synchronimpulse, gerechnet von der Vorderkante des Gegenstandes, in digitaler Form ausgedrückt gespeichert. Sämtliche Konturoptoschnittwörter werden mit Toleranzen ausgestattet gemäß einer Tabelle, die im Programm gespeichert ist. Die Toleranzensetzung ist notwendig, weil die Teilung zwischen den Transistoren nicht Null ist und weil das Besteck etwas schief auf dem Förderband 12 liegen und auch Vibrationen usw. ausgesetzt sein kann. Die Toleranzensetzung bedeutet, daß im Hauptspeicher ein Minimum- und ein Maximumwert für die binären Wörter gespeichert wird. Die Toleranzensetzung wird für die selektierten Konturoptoschnittwörter vorgenommen und wird im Hauptspeicher des Mikrocomputers gespeichert. Auch ein Summierungswert für alle Konturoptoschnittwörter wird gespeichert, die Anzahl Optoschnitte, die für das aktuelle Besteck registriert worden ist, d.h. die Länge, das zweite und dritte Optoschnittwort,gerechnet vom ersten Optoschnittwort, sowie das zweite und dritte Optoschnittwort, gerechnet vom letzten Optoschnittwort. Sämtliche Daten werden mit Toleranzen versehen und im Hauptspeicher ge·-During programming, the contour and the height profile of the bucket are taken from the contour opto 30 and the height opto 31 read. All contour opto cuts are saved in an input memory after the shift. Certain selected contour optosections and height optosections are stored in a calculation memory. the The height of the separated object is determined by a number Synchronous pulses, calculated from the front edge of the object, expressed in digital form are stored. All Contour opto cut words are provided with tolerances according to a table that is saved in the program is. The setting of tolerances is necessary because the pitch between the transistors is not zero and because the cutlery something crooked on the conveyor belt 12 and can also be exposed to vibrations, etc. The setting of tolerances means that a minimum and a maximum value for the binary words are stored in the main memory. The tolerance setting is carried out for the selected contour opto cut words and is stored in the main memory stored in the microcomputer. A summation value is also stored for all contour opto intersections that Number of optical cuts that have been registered for the current cutlery, i.e. the length, the second and third opto cut word, calculated from the first opto cut word, as well as the second and third opto cut word, calculated from the last opto cut word. All data are provided with tolerances and stored in the main memory.

- 15 speichert. - 15 stores.

UiT₁ die Form eines Bestecks zu charakterisieren - d.h. dessen Signalement - ist es nicht notwendig, sämtliche Konturoptoschnittwörter zu verwenden, falls man für das Signalement auch die Anzahl Optoschnitte disponiert, die Summe der Konturoptoschnittwörter sowie gewisse Daten vom Höhenopto. Deshalb werden gemäß der vorliegenden Ausführungsform von den Konturoptoschnittwörtern nur das zweite, das dritte und das zweite und das dritte vom Ende selektiert. Das Höhenopto 31 wird aktiviert nur nach einer gewissen Anzahl Synchronimpulse vom vorderen Ende des Gegenstandes. Diese Information, die ein Maß der Höhe des Bestecks in den untersuchten Schnitten angibt, ist ausreichend, um festzustellen, ob ein Tischmesser nach vorn oder nach hinten gerichtet ist. Ein Tischmesser hat nämlich keine so ausgeprägte Kontur, daß es mit der gewählten Konturoptoselektierung ausreichende Information für ein adäquates Signalement gibt. Für die übrigen Bestecke wäre jedoch das Konturopto 30 und die zugehörige Elektronik voll ausreichend für das Einprogrammieren und Detektieren von individualisierenden Signalementen.UiT ₁ to characterize the shape of a cutlery - ie its signal element - it is not necessary to use all contour opto cuts, if the number of optical cuts, the sum of the contour opto cut words and certain data from the height opto are also available for the signal element. Therefore, according to the present embodiment, of the contour opto cut words, only the second, third, and second and third from the end are selected. The height opto 31 is activated only after a certain number of synchronizing pulses from the front end of the object. This information, which gives a measure of the height of the cutlery in the examined cuts, is sufficient to determine whether a table knife is pointing forwards or backwards. A table knife does not have a contour that is so pronounced that there is sufficient information for an adequate signal element with the selected contour optoselecting. For the rest of the cutlery, however, the contour opto 30 and the associated electronics would be fully sufficient for programming and detecting individualizing signal elements.

Auf diese Art und Weise wird jeder Gegenstand in dessen vier verschiedenen denkbaren Lagen auf dem Band 12 einprogrammiert, d.h. rechtsgerichtet vorwärts, falschgerichtet vorwärts, rechtsgerichtet rückwärts und falschgerichtet rückwärts. Jede solche Lage wird von einem Code in einer Tabelle im Hauptspeic'ier des Computers repräsentiert. Jeder Code, der vor dem Einprogrammieren auf der Tastatur 70 eingeschlagen wird, stimmt mit bestimmten Klappen 20A-D und gegebenenfalls gewissen Weichen 21A-D in der Sortiereinheit 4 (Fig. 1) überein. Die Tabelle hat im Klartext im Prinzip den folgenden Aufbau.In this way, each object is programmed in its four different conceivable positions on the belt 12, i.e. right forward, wrong forward, right back and wrong backward. Each such position is represented by a code in a table in the main memory of the computer. Any code that was written to the Keyboard 70 is struck, agrees with certain flaps 20A-D and possibly certain switches 21A-D in the sorting unit 4 (Fig. 1). In plain text, the table basically has the following structure.

till ItII » • I I III I *till ItII » • I I III I *

Il · III · *Il · III *

Table 1

t ft * *i ■·····t ft * * i ■ ·····

■ - t · ■ · · β ·ι■ - t · ■ · β · ι

I ' · · ■ I I I II '· · ■ I I I I

< It · · I I I<It · · I I I

• · < I I• · <I I

Besteck
typcutlery
Type Lage des
BestecksLocation of the
Cutlery -aufwärts-upwards -abwärts-down -abwärts-down - abwärts- downwards -abwärts-down Codecode Klappeflap Anzahl Syn
chronimpulse
bis zur
KlappeNumber of syn
chronimpulse
to
flap WeicheSoft Teelöffelteaspoon VorwärtsForward -abwärts-down -aufwärts-upwards ^aufwärts^ upwards -aufwärts-upwards 1010 2OA2OA ⁿⁿ _aa titi IlIl Rückwärts-aufwärtsBackwards-upwards -abwärts-down -abwärts-down -abwärts-down 1111th 2OA2OA ⁿa ⁿ a -- IlIl ItIt Rückwärts-aufwärtsBackwards-upwards Rückwärts-aufwärtsBackwards-upwards Rückwärts-aufwärtsBackwards-upwards 1212th 2OA2OA ⁿa ⁿ a 21A21A 1111th VorwärtsForward titi ItIt ItIt 1313th 2OA2OA ⁿⁿ _aa 21A21A EßlöffelTablespoon ItIt VorwärtsForward VorwärtsForward 2020th 2OB2OB ⁿb ⁿ b -- ItIt titi ttdd 2121 2OB2OB ⁿb ⁿ b -- titi 2222nd 2OB2OB ⁿb ⁿ b 21B21B ItIt 2323 2OB2OB ⁿb ⁿ b 21B21B Gabelfork 3030th 2OC2OC ⁿc ⁿ c titi 3131 2OC2OC ⁿc ⁿ c -- IlIl 3232 2OC2OC ⁿc ⁿ c 21C21C ItIt 3333 2OC2OC ηη 21C21C Messerknife 4040 2OD2OD ⁿd ⁿ d -- titi 4141 2OD2OD ⁿd ⁿ d -- ttdd 4242 2OD2OD ⁿd ⁿ d 21D21D titi 4343 2OD2OD η ,η, 21D21D

Auch gewisse Falschcodierungen sind im Hauptspeicher tabelleriert worden, welche im Bildschirm 71 abgelesen werden können. Die Lichtdioden 7 2 der Manövriereinheit 7 können im Bedarfsfall für die Kontrolle der Optoschnitte byteweise verwendet \\rerden. Die Lichtdioden 72 werden auch auf bekannter Weise für die Einstellung der Fototransistoren 33 und 62a-h mit Hilfe der Potentiometer 47 bzw. 63, Fig. S und Fig. 6,verwendet.Certain incorrect codes are also tabulated in the main memory which can be read on the screen 71. The light diodes 7 2 of the maneuvering unit 7 can be used byte by byte for checking the optical cuts if necessary. The light diodes 72 are also in a known way for setting the phototransistors 33 and 62a-h with the help of potentiometers 47 and 63, Fig. 5 and Fig. 6 are used.

Detektieren und SortierenDetecting and sorting

Bei dem Detektieren von Gegenständen arbeitet die Ableseeinheit 3 auf im Prinzip derselben Weise wie bei dem obenIn detecting objects, the reading unit 3 operates in basically the same way as in the above

beschriebenen Einprogrammieren« Der Konturoptoschfiitt des Gegenstandes, die Anzahl Optoschnitte und gewisse Höhenprofile werden von dem Konturopto 30 und von dem Höhenopto 31 auf genau dersslben Weise wie bei dem Einprogrammieren abgelesen. Die verschobenen Konturoptoschnittwörter werden in dem Einlesespeicher gespeichert. In diesem Speicher werden die zweiten und dritten Konturoptoschnittwörter so-^ wie das dritte und das zweite vom Ende gerechnet selektiert Und zusammen mit der Summe der gesamten Konturoptoschnittwörter und der Anzahl Konturoptoschnitte einem Berechnungsspeicher im Mikrocomputer 6 gemäß dem Programm eingegeben. \ Diese Daten ergeben ein Signalement des Gegenstandes, weiches in der Optoeinheit 14 registriert worden ist. jThe contour opto position of the object, the number of optical cuts and certain height profiles are read from the contour opto 30 and from the height opto 31 in exactly the same way as during programming. The shifted contour opto cut words are stored in the read-in memory. In this memory, the second and third contour opto cut words as well as the third and second calculated from the end are selected and entered into a calculation memory in the microcomputer 6 according to the program together with the sum of the total contour opto cut words and the number of contour opto cuts. \ These data result in a signal element of the object which has been registered in the optical unit 14. j

Das dem Berechnungsspeicher eingegebene Signalement wird mit sämtlichen Speicherblöcken des Hauptspeichers verglichen. Bei Übereinstimmung zwischen den Signalementen im Berechnungsspeieher und eins der mit Toleranzen versehenen Signalemente in dem Hauptspeicher wird der Code für den aktuellen Gegenstand in der aktuellen Lage geholt. Der Code ivird vorläufig gespeichert.The signal element input to the calculation memory is compared with all memory blocks in the main memory. If there is a match between the signal elements in the calculation memory and one of those provided with tolerances Signal elements in the main memory, the code for the current item is fetched in the current position. Of the Code is temporarily saved.

Nachdem das Detektieren, das Absuchen des Signalements des Bestecks, abgeschlossen ist, wird nun der Code im Hinblick auf der im voraus einprogrammierten Tabelle abgesucht, die so wie die Tabelle 1 die verschiedenen Codierungen, Information über die entsprechenden Klappen und Weichen und die | zu den Klappen gehörenden Synchronimpulsen enthält, welche \ ihrerseits ein Maß des Abstandes vom Konturopto zu der in Frage kommenden Klappe ausmachen. Sobald der gesuchte Code | in der Tabelle gefunden worden ist, wird die Anzahl der | Synchronimpulse geholt, repräsentierend den Abstand zwi- f sehen der Klappe 20A-D, welche den Gegenstand von dem Band % 12 niedersteuern soll. Ein freier Abrechner wird aktiviert jjj und voreingestellt mit der Anzahl Synchronimpulse, die §After the detection, the search for the signal element of the cutlery, the code is now searched with regard to the table programmed in advance, which, like table 1, contains the various codings, information about the corresponding flaps and switches and the | includes to the flaps associated synchronization pulses, which \ matter to the flap in question in turn a measure of the distance from the contour opto. As soon as the code you are looking for | is found in the table, the number of | Fetched sync pulses, representing the distance between the flap 20A-D, which is to control the object from the belt % 12 down. A free accounting system is activated yyy and preset with the number of sync pulses that §

aus der Tabelle geholt worden ist. Diese Operationen werden während einer Zeit, die im Verhältnis zur Geschwindigkeit des Transportbandes versäumbar ist, durchgeführt. Dashas been fetched from the table. These operations are performed during a time proportional to the speed of the conveyor belt is missed, carried out. That

• · III• · III

l· * i l * i

> C I> C I

• · · 4 t • · · 4 t

- 18 - - 18 -

Herunterzählen wird unmittelbar dekrementierend vorgenommen, d.h. eine Einheit wird für jeden Synchronimpuls niedergerechnet. Wenn man die Null erreicht, erhält man einen Abbruch, d.h. ein Kommando für das Aktivieren der aktuellenCounting down is carried out immediately decrementing, i.e. one unit is counted down for each sync pulse. When you reach zero, you get an abort, i.e. a command to activate the current one

Klappe 2OA, 2OB, 2OC oder 2OD. Das Besteck ist dann auf dem Band 12 zu dieser Klappe befördert worden, die von j dem zugehörigen Elektromagnet 22A, 22B, 22C oder 22D gezogen wird. Nach einer gewissen Zeit verhält sich die Klappe gezogen, wobei die in Frage kommende Zeit von dem Programm des Computers oder von der Hardware des Computers bestimmt wird. Danach geht die Klappe wieder zur Normallage zurück. Dies wird in der Reihe XII der Fig. 7 graphisch illustriert.Flap 2OA, 2OB, 2OC or 2OD. The cutlery has then been conveyed on the belt 12 to this flap, which is from j the associated electromagnet 22A, 22B, 22C or 22D is pulled. After a certain time, the Flap pulled, the time in question from the computer's program or from the computer's hardware is determined. The flap then returns to its normal position. This is illustrated graphically in row XII of FIG illustrated.

Sobald eine der Klappen 20A-D gezogen worden ist, wird derselbe Code aufs neue in einer analog ausgeformten Tabelle in dem Hauptspeicher abgesucht. In dieser Tabelle stimmt jeder zweite Code mit einer der Weichen 21A-D. Die übrigen Codes haben keine entsprechende Weiche. In unserem Fall haben die Codes 12, 13 eine zugehörige Weiche 21A, die Codes 22, 23 die Weiche 21B, die Codes 32, 33 die Weiche 21C und die Codes 42, 43 die Weiche 21D. Diese andere Tabelle enthält auch die Angabe über die erforderliche Anzahl Synchronimpulse, die verfließen sollen, bevor die Weiche gezogen werden soll, nachdem die Klappe gezogen worden ist. Auch dieses geht aus dem Impulsdiagramm, Reihe XIII, Fig. 7, hervor. Wenn diese Anzahl Impulse verflossen ist, wird die Weiche unter einer gewissen, vorausbestimmten Zeit gezogen und somit wird das Besteck so gesteuert, daß dieses gedreht wird, bevor es in den abgesehenen Kasten 24A-D verpaßt wird.As soon as one of the flaps 20A-D has been pulled, the same code is searched anew in an analog table in the main memory. In this table every second code matches one of the turnouts 21A-D. The other codes do not have a corresponding switch. In our In this case, the codes 12, 13 have an associated switch 21A, the codes 22, 23 the switch 21B, the codes 32, 33 the switch 21C and the codes 42, 43 the switch 21D. This other table also contains the indication of the required Number of sync pulses that should flow before the switch should be pulled after the flap has been pulled has been. This is also evident from the pulse diagram, row XIII, FIG. 7. When this number of impulses has passed is, the turn is under a certain, predetermined Time drawn and thus the cutlery is controlled so that it is rotated before it is in the designated box 24A-D is missed.

Der Rechner ist frei für eine neue Einstellung, wenn so viele Synchronimpulse wie im Programm vorgeschrieben verflossen sind, bevor die Weiche in diesem Falle gezogen wird. In dem System gibt es formalerweise eine ausreichende Anzahl Niederrechner, um es möglich zu machen, daß ein freier, d.h. ein nichtaktivierter Niederrechner, immerThe computer is free for a new setting when as many synchronizing pulses as prescribed in the program have passed before the switch is pulled in this case. Formally, there is a sufficient number in the system Number of low-level computers to make it possible that a free, i.e. a non-activated low-level computer, always

I I · · I · I I <I I I I I I <

- 19 -- 19 -

für Gegenstände zugänglich ist, die detektiert worden sind und auf dem Band 12 befördert werden.is accessible to objects that have been detected and are conveyed on the belt 12.

Das Besteck, das auf dem Band 12 befördert wird, muß auf einem bestimmten Mindestabstand voneinander liegen, damit die mechanischen Sortiereleföente, d.h. in erster Hand die Klappen und Weichen, problemfrei arbeiten sollen. Dieser Mindestabstand, ausgedrückt iri Synchronimpulsen, ist auch im Hauptspeicher gespeichert. Ist der Abstand zu klein, wird die Ausschußklappe 19 durch Aktivieren des Elektromagnets 19A gezogen und der Gegenstand wird in den Kasten 8 gesteuert. Falls sich zwei oder mehrere Bestecke auf dem Band 12 überlappen, wird dieses vom Konturopto als ein sehr langer Gegenstand mit einer speziellen Kontur registriert, dessen Signalement nicht in irgendeinem der Speicherblöcke des Hauptspeichers gespeichert ist. Auch in diesem Fall wird die Ausschußklappe 19 gezogen und die beiden Gegenstände werden in den Kasten 8 abgeleitet. Dasselbe geschieht, wenn ein nicht identifizierbarer Gegenstand an der Ableseeinheit 3 vorbeigeleitet wird.The cutlery that is transported on the belt 12 must be at a certain minimum distance from each other, so the mechanical sorting telephones, i.e. in the first hand the Flaps and switches should work without problems. This minimum distance, expressed in terms of sync pulses, is also stored in main memory. If the distance is too small, the reject flap 19 is opened by activating the electromagnet 19A is pulled and the item is driven into box 8. If there are two or more cutlery on the Overlap band 12, this is registered by the contour opto as a very long object with a special contour, whose signal element is not stored in any of the memory blocks of the main memory. Also in In this case, the reject flap 19 is pulled and the both items are derived in box 8. The same thing happens when an unidentifiable object is passed by the reading unit 3.

Auf dem Bildschirm 71 kann man ablesen, warum die Ausschußklappe 19 aktiviert worden ist. Eine gewisse gewählte Buchstabenkombination bedeutet, daß das abgelesene Signalement mit keinem toleranzgesetzten Element in dem Hauptspeicher übereinstimmt, welches wiederum verschiedene Ursachen haben kann. Es kann beispielsweise sein, daß irgendein Gegenstand, welcher nicht zum Sortiment des Kastens 8 gehört, mitgekommen ist, daß zwei oder mehrere Gegenstände sich auf dem Band 12 überlappt haben, oder daß einer oder mehrere Fototransistoren durch Partikeln oder ähnliches bedeckt worden sind. Eine andere gewählte Buchstabenkombination auf dem Bildschirm 71 bedeutet, daß sämtliche Niederrechner besetzt waren (eine Frage der Dimensionierung). Eine dritte Buchstabenkombination bedei^et, daß die Bestecke zu nahe aneinander auf dem Band 12 kamen, und eine vierte Buchstabenkom-On the screen 71 you can see why the reject flap 19 has been activated. A certain chosen one Letter combination means that the read signal element does not match any tolerance-set element in corresponds to the main memory, which in turn can have various causes. For example be that some object that does not belong to the assortment of box 8 came along, that two or several objects have overlapped on the belt 12, or that one or more phototransistors are through Particles or the like have been covered. Another selected combination of letters on the screen 71 means that all downcomers were occupied (a question of dimensioning). A third combination of letters means that the cutlery came too close to one another on belt 12, and a fourth letter com-

bination bedeutet, daß die Bestecke zu lang waren mit Rücksicht auf den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Klappen 20A-D.bination means that the cutlery was too long with Consider the distance between two consecutive flaps 20A-D.

Claims

G 85 34 716.7 Regionala Stiftelsen PROTECTION CLAIMS

1. Device for sorting objects belonging to a limited number of types, each one with a specific one Form, whereby the intention is to introduce the objects unsorted into the 5 device and remove them in a sorted manner, marked by,

a) an input unit (1) with a box (8) in which the unsorted Objects transferred and organs (9), with which the objects 10 can be taken out of the box unsorted;

I b) a Separtionseinheit (2) with organs (10, 11) around the of the

I input unit to separate fetched objects from one another and

; to arrange them one after the other;

! ⁱ⁵

j c) a reading unit (3) partly comprising a conveyor belt (12), for which purpose

; the separation unit (2) for delivering the objects one after the other

^{1 is} arranged on the other, partly a pulse generator (13) and partly a

Optical unit \ 14), the conveyor belt (12) having a width that 20 is significantly smaller than the length of the objects, and wherein the optical unit (14) has a light source (32) and optoelectronic Means (33) for reading the contour of the objects;

d) a sorting unit (4) with sorting elements (20, 25, 26), with which the 25 items to a recipient designated for each item (24)

be led;

e) a reverse drive unit (5) in which the unidentified objects separated from the sorting unit or to the input unit (1)

30 are returned;

f) a maneuvering unit (7); as

j g) a computer unit (6) which, in connection with the maneuvering

j 35 unit (7), the pulse generator (13), the optoelectronic 'Reading devices (33) and the sorting unit (5) are up.

2. Device according to claim 1,

characterized in that the input unit (1) comprises an inclined conveyor belt (9), with which the objects are guided out of the box (8), and means for coarse separation of the objects in the transverse direction of said conveyor belt (9).

3. Device according to claim 2,

characterized in that said means comprise a rotating brush. 10

4. Device according to claim 1,

characterized in that the separation unit (2) comprises at least two separation organs (10, 11) arranged one after the other, with which the objects in the longitudinal direction to get promoted.

5. Device according to claim 4,

characterized in that the sequentially arranged separation elements consist of conveyor belts (10, 11), which are driven at different speeds, with the result that the objects are separated from each other.

6. The device according to claim 1, characterized by first sensing organs consisting of a first ramp (40) of light-sensing organs arranged under the path of movement of the object Sensing the contour of the object on the conveyor belt, and second sensing organs consisting of a second ramp (62a-h) of light-sensing organs for sensing the height profile of the Object, which second ramp on the side of the trajectory of the Object is arranged.

7. Device according to claim 6,

characterized in that the first mentioned Ramp is arranged in the region of a bulge of the conveyor belt i of the reading unit.

• · t * *

• · 4 4 «44 444 * 4 4 M

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the sorting unit a number of movable flaps arranged along the transport path;

(19, 20 A-D) and depending on the control of the optical unit '

(14) from a blocking position which blocks the conveying path at least as far - or back - are movable that the flaps (19, 20 A-B) in the locked position on the conveyor belt (12) transported objects from Deflect the conveyor belt (12).