DE853199C

DE853199C - Speed regulator for elevators

Info

Publication number: DE853199C
Application number: DEB14954A
Authority: DE
Inventors: Gotthilf Bauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-05-12
Filing date: 1951-05-12
Publication date: 1952-12-18

Description

Geschwindigkeitsregler für Aufzüge Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsregler für Aufzüge.Speed governor for elevators The invention relates to a speed governor for elevators.

Bei einem bekannten üblichen Geschwindigkeitsregler ist eine mit der Fangseiltrommel umlaufende Mehrkantscheibe vorgesehen, auf deren Umfang sich ein doppelarmiger Schwinghebel mit einer Rolle abstützt, während der andere Hebelaren dieses Sch@@-it@ghebels einen Nocken trägt, der in Eingriff mit Keilnocken gebracht werden kann, die an der Mehrkantscheibe in größerem _lbstand angeordnet sind. Beim normalen Umlauf der genannten Scheibe, d. h. bei normaler Geschwindigkeit, wird d, -r Schwinghebel finit einem klappernden Geräusch hin und her geschwenkt, ohne daß der vorerwähnte Eingriff mit den Keilnocken stattfindet. Dieser Eingriff geschieht erst dann, wenn die zulässige Tourenzahl überschritten wird, wobei der Schwinghebel durch eine Keilnocke der Scheibe verschwenkt und damit der Regelschalter betätigt wird, der den Stromkreis der Anlage unterbricht.In a known conventional speed controller, one with the Cable drum rotating polygonal washer provided, on the circumference of which a double-armed rocker arm is supported by one roller, while the other is lever arm this Sch @@ - it @ ghebels carries a cam which is brought into engagement with wedge cams which are arranged at a larger distance on the polygonal washer. At the normal rotation of said disk, d. H. at normal speed, will d, -r rocker arm finitely swung back and forth without a rattling noise that the aforementioned engagement with the wedge cam takes place. This intervention happens only when the permissible number of revolutions is exceeded, whereby the rocker arm pivoted by a wedge cam of the disc and thus actuated the control switch which interrupts the electrical circuit of the system.

Dieser bekannte Geschwindigkeitsregler hat verschiedene Nachteile, und zwar eine begrenzte Laufgeschwindigkeit sowie eine sehr begrenzte Regelfähigkeit. Ein exaktes Einstellen des Reglers auf eine bestimmte Tourenzahl ist kaum möglich. Nacht 'li- ist auch die ständige Bewegung des Schwingei , ?-, hebels, die störende Geräusche und Verschleiß zur Folge hat. Außerdem tritt bei diesem Regler beim Auftreffen der Schwinghebelarme auf eine Keilnocke eine nicht unwesentliche Verzögerung der Schalterbetätigung ein, was einen größeren Fallweg zur Folge hat. Schließlich tritt auch bei diesem Regler bei Betätigung ein harter Schlag auf den keglerkontakt auf. Die vorerwähnten Mängel werden mit dem Geschwindigkeitsregler nach der Erfindung beseitigt, der als ein auf der Welle der Fangseiltrommel sitzender Fliehkraftregler ausgebildet ist und dessen FIiehgewiclitedurchReibungskräfte in ihrerGrundstellung gehalten werden, die durch Federkraft :rzeugt und zweckmäßig einstellbar sind.This known speed regulator has various disadvantages, namely a limited running speed and a very limited ability to regulate. An exact setting of the controller to a certain number of revolutions is hardly possible. Li-night 'is the constant movement of Schwingei, -, lever, the annoying noise and wear entails. In addition, with this controller, when the rocker arms hit a wedge cam, there is a not insignificant delay in the actuation of the switch, which results in a greater fall distance. Finally, when this controller is operated, the keglerkontakt is hit hard. The above-mentioned deficiencies are eliminated with the speed controller according to the invention, which is designed as a centrifugal governor seated on the shaft of the safety cable drum and whose weight is held in its basic position by friction forces, which are generated and appropriately adjustable by spring force.

Bei diesem neuen Geschwindigkeitsregler sind bei normalem Lauf keine hin und her bewegten Teile vorhanden. Es tritt also bei normalem Lauf weder ein Verschleiß ein, noch sind störende Geräusche vorhanden. Dieser neue Fliehkraftregler hat einen sehr großen praktisch unbegrenzten Regelbereich, ohne daß hierfür ein Übersetzungsgetriebe erforderlich ist. Er hat ferner auch eine große Regelempfindlichkeit, d. h. der Regler kann genau auf bestimmte Tourenzahlen eingestellt werden.With this new speed control there are none during normal running back and forth moving parts present. So it doesn’t occur during normal running Wear and tear, disturbing noises are still present. This new governor has a very large, practically unlimited control range without the need for a Transmission gear is required. He also has a great sensitivity to regulation, d. H. the controller can be set precisely to certain number of revolutions.

Die Einzelheiten des Geschwindigkeitsreglers nach der Erfindung und dessen Vorteile sind im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbeispiel enthält. Es zeigt Fig. i eine Vorderansicht einer Steuervorrichtung fürAufzüge (Gehäuse mitReglerkontakt,Geschwindigkeitsregler und Fangseiltrommel), Fig. 2 einen senkrechten Schnitt nach Linie II-11 der Fig. i, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-111 der Fig. 2 und Fig. 4 eine Teilansicht in Richtung A der Fig. 3. In der Zeichnung ist mit i das Gehäuse einer Steuervorrichtung für Aufzüge bezeichnet. In diesem Gehäuse ist auf einer Welle 2 eine Fangseiltrommel 3 gelagert und auf der gleichen Welle der Geschwindigkeitsregler, der als Fliehkraftregler ausgebildet ist. Zu diesem Zweck sind auf der Welle radiale Mitnehmerarme 4 befestigt, in denen Mitnehmer 5, die zweckmäßig als Bolzen ausgebildet sind, radial verschiebbar gelagert sind. An diesen Mitnehmern sind an Querbolzen 6 zu beiden Seiten Fliehgewichte @ befestigt. In Fig. 2 und 3 sind die Mitnehmer 5 in ihrer Grundstellung gezeichnet, in der sie durch Reibungskräfte festgehalten werden. Zu diesem Zweck ist jeweils ein mit einer Feder 9 belasteter Druckbolzen 8 vorgesehen, der zweckmäßig eine Stahlkugel 24 in eine Rille 25 des Mitnehmerbolzens 5 drückt.The details of the cruise control according to the invention and its advantages are explained in more detail below with reference to the drawing, which a Embodiment contains. FIG. 1 shows a front view of a control device for elevators (housing with regulator contact, speed regulator and safety rope drum), FIG. 2 shows a vertical section along line II-11 in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along line III-111 of FIGS. 2 and 4, a partial view in direction A of FIG. 3. In the drawing, i denotes the housing of a control device for elevators. In this housing, a safety cable drum 3 is mounted and on a shaft 2 the same shaft of the speed controller, which is designed as a centrifugal governor is. For this purpose, radial driver arms 4 are attached to the shaft, in which Driver 5, which are expediently designed as bolts, mounted so as to be radially displaceable are. Flyweights @ are attached to cross bolts 6 on both sides of these drivers. attached. In Fig. 2 and 3, the drivers 5 are drawn in their basic position, in which they are held in place by frictional forces. To this end, each is a pressure pin 8 loaded with a spring 9 is provided, which is expediently a steel ball 24 presses into a groove 25 of the driving pin 5.

Zur Einstellung der Federkraft, d. h. zur Einstellung einer bestimmten Tourenzahl, ist eine Stellschraube io vorgesehen, die in einem an den Mitnehmerarmen 4 befestigten Bock i i verschraubbar und mit der Mutter 12 feststellbar angeordnet ist. Diese Stellschraube drückt gegen die Feder 9, die sich ihrerseits auf einem Bund des Bolzens 8 abstützt. Zur genauen Einstellung ist an der Stellschraube eine Skalenscheibe 13 (Fig. 3 und 4) befestigt, der ein am Mitne'hmerarm 4 befestigter Zeiger 14 gegenübersteht.To adjust the spring force, i. H. to set a specific Number of revolutions, an adjusting screw io is provided, which is in one on the driver arms 4 fastened block i i screwable and arranged with the nut 12 lockable is. This adjusting screw presses against the spring 9, which in turn is on a Collar of the bolt 8 is supported. There is a on the adjusting screw for precise adjustment Graduated disk 13 (Fig. 3 and 4) attached, the one attached to the Mitne'hmerarm 4 Pointer 14 faces.

Es ist ferner ein lose auf der Welle 2 gelagerter Schwenkteil vorgesehen, in den die bei Überschreiten einer bestimmten Tourenzahl nach außen geschleuderten Mitnehmer 5 eingreifen. Dieser Schwenkteil ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel vorteilhaft als Bolzenkäfig ausgebildet und besteht aus den beiden Scheiben 15 und 16, die auf der Welle 2 drehbar gelagert und durch die Vierkantbolzen 17 miteinander verbunden sind. Zweckmäßig sind, wie ersichtlich, zwei diametral gegenüberliegende Mitnehmerarme 4 vorgesehen, und die Käfigbolzen 17 sind unsymmetrisch zur Mitte 2 und so angeordnet, daß stets wenigstens ein Mitnehmer 5 auf Bolzenlücke steht. Bei der Stellung nach Fig. 3 steht der obere Mitnehmer 5 einem Käfigbolzen 17 gegenüber, so daß also dieser durch Fliehkraft nach außen gedrückte Bolzen nicht zum Eingriff kommen kann. Dagegen steht nach Fig.3 der untere Mitnehmer 5 auf Lücke, d. h. in der Mitte zwischen zwei Käfigbolzen 17. Es kommt also, im Gegensatz zu dem vorbekannten Geschwindigkeitsregler, bei Überschreiten der eingestellten Tourenzahl stets sofort ein Eingriff zustande, wobei auch, wie aus der Zeichnung ersichtlich, ein kurzer Drehweg zwischen Mitnehmern 5 und Käfigbolzen 17 vorhanden ist, so daß der Regler also sofort ohne Verzögerung zur Wirkung kommt und damit der Fallweg des Förderkorbes verkürzt wird.There is also a swivel part loosely mounted on the shaft 2, into which those thrown outwards when a certain number of revolutions is exceeded Engage driver 5. This pivoting part is in the embodiment shown advantageously designed as a pin cage and consists of the two disks 15 and 16, which are rotatably mounted on the shaft 2 and connected by the square bolts 17 are connected. As can be seen, two diametrically opposite one another are expedient Driver arms 4 are provided, and the cage pins 17 are asymmetrical to the center 2 and arranged so that there is always at least one driver 5 on the bolt gap. In the position according to FIG. 3, the upper driver 5 faces a cage pin 17, so that this bolt pushed outwards by centrifugal force does not engage can come. On the other hand, according to FIG. 3, the lower driver 5 is on a gap, i.e. H. in the middle between two cage bolts 17. So it comes, in contrast to the previously known Cruise control, always immediately if the set number of revolutions is exceeded an intervention takes place, whereby, as can be seen from the drawing, a short one Rotation path between drivers 5 and cage bolts 17 is present, so that the controller so comes into effect immediately without delay and thus the fall path of the conveyor cage is shortened.

Aus der Zeichnung gehthervor, daß der Schwenkteil 15 bis 17 auf den Reglerkontakt 18 einwirkt. Zu diesem Zweck ist an der Außenscheibe 16 ein Arm i9 befestigt, der ein Kurvenstück 2o trägt. Dieses weist eine Rast 21 auf für eine Rolle 22 des Reglerkontaktes. Dieser Reglerkontakt ist in der Raststellung nach Fig. i geschlossen. Sobald bei Überschreiten einer bestimmten Tourenzahl der Regler wirksam wird und eine Versc'hwenkung des Bolzenkäfigs 15 bis 17 in der einen oder anderen Drehrichtung eintritt, wird die Rolle 22 aus der Rast herausgedrückt und damit der Stromkreis der Anlage unterbrochen. Die kurvenförmige Rast nach Fig. i sichert eine weiche und stoßfreie Betätigung des Kontaktes 18.From the drawing it can be seen that the pivot part 15 to 17 on the Regulator contact 18 acts. For this purpose, an arm i9 is attached to the outer disk 16 attached, which carries a curve piece 2o. This has a latch 21 for a Role 22 of the controller contact. This regulator contact is in the notch position Fig. I closed. As soon as the controller is used when a certain number of revolutions is exceeded becomes effective and a Versc'hwenken the pin cage 15 to 17 in one or other direction of rotation occurs, the roller 22 is pushed out of the detent and so that the circuit of the system is interrupted. The curved detent according to Fig. I ensures a soft and shock-free actuation of the contact 18.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind ferner noch in den Mitnehmerarmen 4 schwache Druckfedern 23 vorgesehen, welche einen leichten Druck auf die Mitnehmerbolzen 5 ausüben. Diese Druckfedern sind vorgesehen, um bei geringen Drehzahlen ein Zurückfallen der durch die Fliehkraft nach außen geschleuderten Mitnehmerbolzen zu verhindern.As can be seen from Fig. 2 and 3, are also still in the driver arms 4 weak compression springs 23 are provided, which exert a slight pressure on the drive pin 5 exercise. These compression springs are provided to prevent them from falling back at low speeds to prevent the drive pin being thrown outwards by centrifugal force.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Speed regulator for elevators, characterized in that it is designed as a centrifugal regulator seated on the shaft of the catching rope drum and the centrifugal weights of which are held in their basic position by frictional forces which are generated by spring force and which are expediently adjustable.

2. Speed regulator according to claim i, characterized by on the shaft of the safety cable drum attached radial driver arms, mounted in these displaceably in the radial direction Driver, with flyweights, spring-loaded pressure pins that are perpendicular to the Actuate driver, and one loosely mounted on the first-mentioned shaft, expedient designed as a bolt cage on the controller contact acting Swivel part in which the outward movement occurs when a certain number of revolutions is exceeded thrown carrier.

3. Speed controller according to claim i and 2, characterized in that a curve piece is attached to the swivel part, that forms a detent for a role of the control contact such that a soft bumpless actuation of this contact takes place.

4. Speed controller according to claim i and 2, characterized in that two diametrically opposite driver arms provided and the cage bolts are asymmetrical to the center and arranged so that there is always at least one driver on the bolt gap.

5. Speed controller according to claim i and 2, characterized in that for setting the spring force, with which the pressure pin, expediently with the interposition of a ball, against the Driver are pressed, a set screw with a graduated disk is provided a pointer attached to the driver arm is opposite.

6. Speed controller according to claim 2, characterized in that weak compression springs in the driver arms are provided, which press the driver outwards.