DE8531219U1

DE8531219U1 - Device for compensating torsional shocks

Info

Publication number: DE8531219U1
Application number: DE19858531219
Authority: DE
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1993-05-13
Anticipated expiration: 1995-11-06

Description

- 12 - - 12 -

LuK Lamellen und
Kupplungsbau- GmbH
Industriestraße 3LuK slats and
Clutch Construction GmbH
Industriestrasse 3

7580 Bühl / Baden - "" ~" 05167580 Bühl / Baden - "" ~" 0516

Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen Device for compensating torsional shocks

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kompensieren von Drehstoßen bei Brennkraftmaschinen, insbesondere mit zumindest wirkungsmäßig zwischen zwei relativ zueinander verdrehbaren Schwungmassen angeordneten Dämpfern, wobei die eine, erste, Schwungmasse mit der Brennkraftmaschine und die andere, zweite, mit dem Eingangsteil eines Getriebes verbindbar sind.
20The invention relates to a device for compensating torsional shocks in internal combustion engines, in particular with dampers arranged at least effectively between two flywheel masses that can be rotated relative to one another, wherein the first flywheel mass can be connected to the internal combustion engine and the second flywheel mass can be connected to the input part of a transmission.
20

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise durch die US-PS 4 274 524 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Einrichtung ist eine Schlupfkupplung und eine mit dieser in Reihe geschaltete, j Such a device is known, for example, from US-PS 4 274 524. In this known device, a slip clutch and a j

federnde Drehschwingungsdämpfungseinrichtung vorhanden, wobei diespring-loaded torsional vibration damping device is available, whereby the

Drehschwingungsdämpfungseinrichtung Kraftspeicher in Form von :Torsional vibration damping device Energy storage in the form of :

Schraubenfedern und eine zu diesen Kraftspeichern parallel wirksame Reibvorkehrung aufweist. Die Schlupfkupplung ist dabei durch eine Reibungsrutschkupplung gebildet, deren Rutschmoment konstant undcoil springs and a friction device that works in parallel to these energy stores. The slip clutch is formed by a friction slip clutch, the slipping torque of which is constant and

- 13 -- 13 -

erheblich größer ist als das von der Brennkraftmaschine erzeugte maximale Nominaldrehmoment, so daß diese Rutschkupplung erst bei sehr hohen Drehmomentschwankungen durchrutschen kann.is considerably greater than the maximum nominal torque generated by the internal combustion engine, so that this slip clutch can only slip when there are very high torque fluctuations.

5 Obwohl eine derartige Einrichtung eine Verringerung der Beanspruchung des Ubertragungsstranges sowie Verbesserung bezüglich der Geräuschentwieklung und des Fahrkomforts^ermöglicht, ist diese Einrichtung für viele Fälle jedoch nicht ausreichend, um ein zufriedenstellendes Betriebsverhalten über den gesamten Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine zu erhalten. Ein wesentlicher Nachteil einer derartigen Einrichtung liegt nämlich, wie bereits erwähnt, darin, daß deren Rutschkupplung erst bei sehr hohen Drehmomentschwankungen, die oberhalb des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Nominaldrehmomentes liegen, anspricht. Weiterhin wird durch die bekannte Einrichtung auch im unteren Drehzahlbereich, indem die Brennkraftmaschine nicht das Höchstmoment abgibt, von der Rutschkupplung das hohe Moment übertragen, so daß geringere Drehmomentungleichförmigkeiten bzw. Drehmomentschwankungen der Brennkraftmaschine in diesem unteren Drehzahlbereich nicht herausfiltriert werden können.5 Although such a device enables a reduction in the load on the transmission line and an improvement in terms of noise development and driving comfort, this device is in many cases not sufficient to achieve satisfactory operating behavior over the entire speed range of the internal combustion engine. A significant disadvantage of such a device is, as already mentioned, that its slip clutch only responds when there are very high torque fluctuations that are above the nominal torque delivered by the internal combustion engine. Furthermore, the known device also transmits the high torque from the slip clutch in the lower speed range when the internal combustion engine is not delivering the maximum torque, so that smaller torque irregularities or torque fluctuations of the internal combustion engine in this lower speed range cannot be filtered out.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die gegenüber den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art eine verbesserte Funktion aufweist, insbesondere bezüglich der Schwingungsdämpfungskapazität.The object of the present invention was to create a device of the type mentioned at the outset which has an improved function compared to the previously known devices of this type, in particular with regard to the vibration damping capacity.

Weiterhin soll die Einrichtung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise herstellbar sein. Außerdem soll der Aufbau derFurthermore, the device should be particularly easy and cost-effective to manufacture. In addition, the structure of the

- 14 -- 14 -

Einrichtung eine einwandfreie relative Zentrierung, der diese Einrichtung bildenden Bauteile ermöglichen und somit Unwuchtprobleme Device enables perfect relative centering of the components forming this device and thus avoids imbalance problems

vermeiden. .-- - . .avoid. .-- - . .

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Einrichtung" der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß zwischen den beiden Schwungmassen mindestens-drei wirkungsmäßig in Reihe geschaltete Dämpfungseinrichtungen vorgesehen sind, nämlich According to the invention, this is achieved in a device of the type described above by providing at least three damping devices connected in series between the two flywheel masses, namely

- eine erste im Verdrehwinkel begrenzte Rutschkupplung- a first slip clutch limited in the angle of rotation

- eine federnde, das bedeutet, drehelastische Torsionsdämpfungseinrichtung und- a springy, i.e. torsionally elastic, torsion damping device and

- eine weitere zweite Rutschkupplung.- another second slip clutch.

Die erste im Verdrehwinkel begrenzte Rutschkupplung kann zweckmäßigerweise durch eine Reibungseinrichtung bzw. durch eine Reibungsrutschkupplung gebildet sein, die über zumindest annähernd den gesamten möglichen Verdrehwinkel nicht der Rückstellwirkung von Kraftspeichern unterworfen ist. Für manche Anwendungsfälle kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn zumindest in den Endbereichen des möglichen Verdrehwinkels einer solchen Rutschkupplung Kraftspeicher zur Wirkung kommen, welche einen schlagartigen bzw. harten Anschlag zwischen den an dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil dieser im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung vorgesehenen Anschlag - bzw. Begrenzungsmitteln vermeiden. Diese Kraftspeicher können dabei derart ausgebildet sein, daß über einen verhältnismäßig geringen WegThe first slip clutch with a limited angle of rotation can be expediently formed by a friction device or a friction slip clutch which is not subject to the restoring effect of energy storage devices over at least approximately the entire possible angle of rotation. For some applications, however, it can also be advantageous if energy storage devices come into effect at least in the end regions of the possible angle of rotation of such a slip clutch, which prevent a sudden or hard stop between the stop or limiting means provided on the input part and the output part of this slip clutch with a limited angle of rotation. These energy storage devices can be designed in such a way that over a relatively small distance

- 15 -- 15 -

des gesamtmöglichen Verdrehwinkels zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsteil dieser Rutschkupplung eine Rückstellung erfolgt. Über den überwiegenden, möglichen Verdrehwinkel der begrenzten Rutschkupplung soll jedoch keine Rückstellung erfolgen.of the total possible angle of rotation between the input and output parts of this slip clutch, a reset occurs. However, no reset should occur over the predominant possible angle of rotation of the limited slip clutch.

Weiterhin^kann es besonders angebracht sein, wenn die weitere, zweite, Rutschkupplung im Verdrehwinkel nicht begrenzt ist.Furthermore, it may be particularly appropriate if the further, second, slip clutch is not limited in the angle of rotation.

Bei entsprechender Anpassung an das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine bzw. des Antriebssystems sowie Abstimmung auf die Dämpfungseinrichtung ermöglicht die Verwendung einer ersten im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung sowie einer zweiten im Verdrehwinkel nicht begrenzten Rutschkupplung in Kombination mit einer federnden Torsionsdämpfungseinrichtung die Unterdrückung durch Energievernichtung eines unzulässigen Hochschaukeins der Schwingungsausschläge .With appropriate adaptation to the vibration behavior of the internal combustion engine or the drive system and coordination with the damping device, the use of a first slip clutch with a limited angle of rotation and a second slip clutch with an unlimited angle of rotation in combination with a spring-loaded torsion damping device enables the suppression of an impermissible increase in the vibration amplitudes by energy dissipation.

Zur einwandfreien Anpassung der Einrichtung an das Schwingungsverhalten des Antriebssystems bzw. der Brennkraftmaschine kann es von Vorteil sein, wenn das Rutschmoment der ersten Rutschkupplung geringer ist als das Rutschmoment der zweiten Rutschkupplung.In order to perfectly adapt the device to the vibration behavior of the drive system or the internal combustion engine, it can be advantageous if the slip torque of the first slip clutch is lower than the slip torque of the second slip clutch.

- 16 -- 16 -

- 16 - - 16 -

Bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung kann, es zur Erzielung einer einwandfreien Funktion sowie eines kostengünstigen Aufbaues von Vorteil sein, wenn~die drehelastische Torsionsdämpfungseinrichtung wirkungsmäßig in Reihe zwischen der im Verdrehwinkel begrenzten 5" Rutschkupplung und der zweiten Rutschkupplung angeordnet 1st. In a device according to the invention, it can be advantageous to achieve a perfect function and a cost-effective structure if the torsionally elastic torsion damping device is effectively arranged in series between the 5" slip clutch with a limited angle of rotation and the second slip clutch.

- Ein besonders platzsparender und bezüglich der Funktion vorteilhafter Aufbau der Einrichtung kann gegeben sein, wenn die erste Rutsch-_ kupplung, die elastische Torsionsdämpfungseinrichtung und die zweite Rutschkupplung zumindest annähernd auf gleicher axialer Höhe angeordnet sind. Dabei kann es für manche Anwendungsfälle besonders angebracht sein, wenn die zweite Rutschkupplung radial außerhalb und die erste Rutschkupplung radial innerhalb der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung angeordnet sind. Für andere Anwendungsfälle kann es jedoch auch vorteilhaft sein, wenn die erste Rutschkupplung radial außerhalb und die zweite Rutschkupplung radial innerhalb der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung vorgesehen sind.- A particularly space-saving and functionally advantageous design of the device can be achieved if the first slip clutch, the elastic torsion damping device and the second slip clutch are arranged at least approximately at the same axial height. In this case, it can be particularly appropriate for some applications if the second slip clutch is arranged radially outside and the first slip clutch is arranged radially inside the resilient torsion damping device. However, for other applications it can also be advantageous if the first slip clutch is arranged radially outside and the second slip clutch is arranged radially inside the resilient torsion damping device.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn das übertragbare Moment der Einrichtung - über den Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine betrachtet - veränderbar ist. Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch erfolgen, daß das übertragbare Moment mindestens einer der Rutschkupplungen veränderbar ist. Eine derartige Veränderung des übertragbaren Momentes kann in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit der Drehzahl der die Einrichtung antreibenden Brennkraftmaschine erfolgen. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die VeränderungIt can be particularly useful if the transmittable torque of the device - viewed over the speed range of the internal combustion engine - can be changed. This can be done advantageously by changing the transmittable torque of at least one of the slip clutches. Such a change in the transmittable torque can be done advantageously depending on the speed of the internal combustion engine driving the device. It can be particularly advantageous if the change

- 17 -- 17 -

des übertragbaren Momentes der Einrichtung fliehkraftabhängig erfolgt, wobei es für die weitaus meisten Anwendungsfälle angebracht sein kann, wenn das veränderbare übertragbare Moment mit steigender Drehzahl ebenfalls ansteigt das heißt größer wird.the transferable torque of the device is dependent on centrifugal force, whereby it may be appropriate for the vast majority of applications if the variable transferable torque also increases with increasing speed, i.e. becomes larger.

Für viele Anwendungsfälle kann es weiterhin von besonderem Vorteil sein, wenn das übertragbare Moment wenigstens einer der Rutschkupplungen einen zumindest annähernd konstanten Wert aufweist. Dabei kann es für viele Anwendungsfälle besonders angebracht sein, wenn die im Verdrehwinkel begrenzte erste Rutschkupplung ein zumindest annähernd konstantes Rutschmoment aufweist und die zweite Rutschkupplung ein veränderbares Rutschmoment.For many applications, it can also be particularly advantageous if the transmittable torque of at least one of the slip clutches has an at least approximately constant value. For many applications, it can be particularly appropriate if the first slip clutch, which is limited in its angle of rotation, has an at least approximately constant slip torque and the second slip clutch has a variable slip torque.

Weiterhin kann es bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzielung einer optimalen Funktion besonders vorteilhaft sein, wenn das übertragbare Rutschmoment beider Rutschkupplungen verschieden groß ist. Besonders angebracht kann es dabei sein, wenn die erste Rutschkupplung das geringere Übertragbare Moment aufweist.Furthermore, in a device according to the invention, it can be particularly advantageous to achieve optimal function if the transferable slip torque of both slip clutches is different. It can be particularly appropriate if the first slip clutch has the lower transferable torque.

Bei Verwendung einer fliehkraft- bzw. drehzahlabhängigen Rutschkupplung kann es besonders zweckmäßig sein, wenn diese Rutschkupplung stets ein Mindestmoment übertragen kann. Diesem Mindestmoment kann in vorteilhafter Weise ein veränderbares Moment überlagert werden.When using a centrifugal force or speed-dependent slip clutch, it can be particularly useful if this slip clutch can always transmit a minimum torque. A variable torque can be superimposed on this minimum torque in an advantageous manner.

- 18 -- 18 -

Ein besonders vorteilhafter Aufbau der Einrichtung kann gegeben sein, wenn zur Erzeugung des jeweiligen Rutschmomentes jede Rutschkupplung mindestens^inen eigenen Kraftspeicher aufweist. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn mindestens eine dieser Rutsch-A particularly advantageous design of the device can be provided if each slip clutch has at least one of its own energy storage devices to generate the respective slip torque. It can be particularly advantageous if at least one of these slip clutches

J> kupplungen eine im vorgespannten Zustand eingebaute Tellerfeder aufweist, die derart eingebaut und ausgebildet ist, daß sie unter Fliehkrafteinwirkung eine veränderbare Kraft aufbringt zur Veränderung des übertragbaren Rutschmomentes. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Tellerfeder derart eingebaut ist, daß sie mit zunehmender Drehzahl eine Kraftverstärkung erzeugt, wodurch das von der Schlupfkupplung bzw. von der Reibvorkehrung dieser Schlupfkupplung übertragbare Moment mit zunehmender Drehzahl größer wird. J> clutches have a pre-tensioned disc spring which is installed and designed in such a way that it applies a variable force under the influence of centrifugal force to change the transferable slipping torque. It can be particularly useful if the disc spring is installed in such a way that it generates a force amplification with increasing speed, whereby the torque that can be transferred by the slip clutch or by the friction device of this slip clutch increases with increasing speed.

Ein besonders vorteilhafter Aufbau der Einrichtung kann gegeben sein, wenn die radial außerhalb der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung vorgesehene Rutschkupplung das fliehkraftabhängige Moment aufbringt und die radial innerhalb dieser federnden Torsionsdämpfungseinrichtung vorgesehene Rutschkupplung ein zumindest annähernd gleichbleibendes Rutschmoment aufweist.
20A particularly advantageous design of the device can be provided if the slip clutch provided radially outside the resilient torsion damping device applies the centrifugal force-dependent torque and the slip clutch provided radially inside this resilient torsion damping device has an at least approximately constant slip torque.
20

Um einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau der Einrichtung zu ermöglchen, kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn die zweite im Verdrehwinkel unbegrenzte Rutschkupplung zwei an einer der beiden Schwungmassen drehfeste kreisringartige Reibflächen aufweist, zwischen die ein die Gegenreibflächen tragendes Ausgangsteil radial eingreift und axial eingespannt ist, wobei dieses AusgangsteilIn order to enable a particularly simple and cost-effective construction of the device, it can also be advantageous if the second slip clutch, which has an unlimited angle of rotation, has two non-rotatable circular friction surfaces on one of the two flywheel masses, between which an output part carrying the counter friction surfaces engages radially and is clamped axially, whereby this output part

- 19 -- 19 -

gleichzeitig das Eingangsteil der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung bildet, welches entgegen der Wirkung von Kraftspeichern gegenüber dem Ausgangsteil der TorsioRsdämpfungseinrichtung begrenztat the same time forms the input part of the spring-loaded torsion damping device, which limits the effect of energy storage devices against the output part of the torsion damping device

~ verdrehbar ist, das wiederum das Eingangsteil der _im Verdrehwinkel begrenzten ersten~Rutschkupplung bildet, deren Ausgangsteil von der anderen deF Schwungmassen getragen wird. Besonders zweckmäßig kann~ is rotatable, which in turn forms the input part of the first slip clutch, which is limited in the angle of rotation, and whose output part is carried by the other deF flywheel masses.

es dabei sein, wenn die Gegenreibflächen durch auf das Ausgangsteil der zweiten Rutschkupplung aufgebrachte Reibbeläge gebildet sind. Bei einem derartigen Aufbau der Einrichtung kann es weiterhin zweckmäßig sein, wenn die Reibflächen der zweiten Rutschkupplung an der ersten mit der Brennkraftmaschine verbindbaren Schwungmasse vorgesehen sind.it can be the case if the counter friction surfaces are formed by friction linings applied to the output part of the second slip clutch. With such a design of the device, it can also be expedient if the friction surfaces of the second slip clutch are provided on the first flywheel mass that can be connected to the internal combustion engine.

Ein besonders vorteilhafter und kostengünstiger Aufbau der Einrichtung kann gegeben sein, wenn das Ausgangsteil der zweiten im Verdrehwinkel unbegrenzten Rutschkupplung durch zwei Scheiben gebildet ist, die mit einem radial äußeren Bereich radial zwischen die Reibflächen der zweiten Rutschkupplung eingreifen, radial weiter innen liegende Bereiche dieser Scheiben axial beabstandet sind und axial zwischen sich eine das Ausgangsteil der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung sowie das Eingangsteil der ersten Rutschkupplung bildenden Zwischenscheibe aufnehmen. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn in den zwei das Eingangsteil der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung bildenden Scheiben sowie in der zwischen diesen aufgenommenen Zwischenscheibe Ausnehmungen vorhanden sind, zur Aufnahme der zwischen diesen Scheiben wirksamen Kraftspeicher, wieA particularly advantageous and cost-effective design of the device can be achieved if the output part of the second slip clutch with unlimited angle of rotation is formed by two disks, which engage with a radially outer area radially between the friction surfaces of the second slip clutch, radially further inner areas of these disks are axially spaced apart and axially accommodate an intermediate disk forming the output part of the resilient torsion damping device and the input part of the first slip clutch. It can be particularly useful if there are recesses in the two disks forming the input part of the resilient torsion damping device and in the intermediate disk accommodated between them, for accommodating the energy storage devices acting between these disks, such as

- 20 -- 20 -

Federn,_ Bei einem solchen Aufbau der Einrichtung kann"es außerdem - zweckmäßig sein, wenn die zwei das Eingangsteil der federnden Tor-Springs,_ With such a construction of the device it can also be useful if the two input parts of the spring gate

sionsdämpfungseinrichtung bildenden Scheiben miteinander drehfest . - sind und über ihie radial äußeren Bereiche, welche zwischen den Reibflächen der zweiteTi Rutschkupplung axial eingespannt sind, aneinander anliegen. ~sion damping device forming discs are non-rotatably connected to one another . - and are in contact with one another via their radially outer regions, which are axially clamped between the friction surfaces of the secondTi slip clutch. ~

Ein vorteilhafter und preiswerter Aufbau der Einrichtung kann weiterhin dadurch ermöglicht werden, daß das Ausgangsteil der zweiten Rutschkupplung durch eine Zwischenscheibe gebildet ist, die mit einem radial äußeren Bereich zwischen den Reibflächen der zweiten Rutschkupplung eingespannt ist, der radial weiter innen liegende ringartige Bereich dieser Zwischenscheibe durch zwei Scheiben flankiert ist, das bedeutet, axial zwischen diesen Scheiben aufgenommen ist, welche das Ausgangsteil der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung sowie das Eingangsteil der ersten im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung bilden. Besonders angebracht kann es dabei sein, wenn in den zwei das Ausgangsteil der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung bildenden Scheiben sowie in der zwischen diesen aufgenommenen Zwischenscheibe Ausnehmungen vorhanden sind zur Aufnahme der zwischen diesen Scheiben wirksamen Kraftspeicher, wie Federn. Bei einem derartigen Aufbau der Einrichtung kann es außerdem vorteilhaft sein, wenn die zwei Scheiben miteinander drehfest sind und über ihre radial inneren Bereiche, welche mit dem Ausgangsteil der ersten Rutschkupplung zusammenwirken, aneinander aufliegen.An advantageous and inexpensive design of the device can also be made possible by the output part of the second slip clutch being formed by an intermediate disk, which is clamped with a radially outer region between the friction surfaces of the second slip clutch, the ring-like region of this intermediate disk, which is located further radially inward, being flanked by two disks, i.e., it is axially accommodated between these disks, which form the output part of the resilient torsion damping device and the input part of the first slip clutch with a limited angle of rotation. It can be particularly appropriate if recesses are present in the two disks forming the output part of the resilient torsion damping device and in the intermediate disk accommodated between them to accommodate the energy storage devices, such as springs, which act between these disks. With such a design of the device, it can also be advantageous if the two disks are rotationally fixed to one another and rest against one another via their radially inner regions, which interact with the output part of the first slip clutch.

- 21 -- 21 -

- 21 - - 21 -

Ein besonders vorteilhafter und preiswerter Aufbau der Einrichtung kann- dadurch ermöglicht werden, daß mindestens eine der das Eingangsteil oder das Ausgangsteil der federnden Dampfungseinrichtung ~ bildenden Scheiben in Richtung der anderen Scheibe getellert ist, so 5-daß sie je nach-Aufbau der Einrichtung entweder der radial äußere Bereich mindestens einer der Scheiben gegenüber dem radial weiter innen liegenden Bereich oder^der radial innere Bereich mindestens einer dieser Scheiben gegenüber dem radial weiter außen liegenden Bereich in axialer Richtung zur anderen Scheibe hin versetzt ist. Ein besonders vorteilhafter Aufbau kann sich ergeben, wenn die beiden Scheiben spiegelsymmetrisch oder gleich ausgebildet sind. Die drehfeste Verbindung beider Scheiben kann zweckmäßigerweise durch eine Vernietung erfolgen.A particularly advantageous and inexpensive design of the device can be made possible by at least one of the disks forming the input part or the output part of the spring damping device being angled in the direction of the other disk, so that, depending on the design of the device, either the radially outer region of at least one of the disks is offset in the axial direction towards the other disk relative to the radially inner region or the radially inner region of at least one of these disks is offset relative to the radially outer region. A particularly advantageous design can be achieved if the two disks are mirror-symmetrical or identical. The rotationally fixed connection of both disks can be conveniently achieved by riveting.

Weiterhin kann es für den Aufbau der Einrichtung vorteilhaft sein, wenn die radial inneren Bereiche des Ausgangsteils der federnden Torsionsdämpfungseinrichtung zwischen zwei mit einer der Schwungmassen drehfesten Reibflächen eingespannt sind, welche von den das Ausgangsteil der ersten Rutschkupplung bildenden Bauteilen getragen sind.Furthermore, it can be advantageous for the design of the device if the radially inner regions of the output part of the resilient torsion damping device are clamped between two friction surfaces which are non-rotatable with one of the flywheel masses and which are supported by the components forming the output part of the first slip clutch.

Zur Begrenzung des Verdrehwinkels der ersten Rutschkupplung kann es angebracht sein, wenn das Eingangsteil dieser Rutschkupplung Anschläge aufweist, die zur Drehbegrenzung mit Gegenanschlägen zusammenwirken, welche auf der das Ausgangsteil der ersten Rutschkupplung tragenden Schwungmasse vorgesehen sind. Die Anschläge des Eingangs-To limit the angle of rotation of the first slip clutch, it may be appropriate for the input part of this slip clutch to have stops which interact with counter-stops to limit rotation, which are provided on the flywheel carrying the output part of the first slip clutch. The stops of the input

- 22 -- 22 -

teils der Rutschkupplung können in vorteilhafter Weise durch an tier Innenkorrtur dieses Eingangsteils vorgesehene bzw. angeformte Ausleger gebildet sein, die mit Spiel zwischen die Gegenanschläge greifen. Derartige Ausleger können zahnartig ausgebildet sein. Part of the slip clutch can advantageously be formed by arms provided or molded onto the internal corrugation of this input part, which engage with play between the counter stops. Such arms can be designed like teeth.

C —C—

den Aufbau der- Einrichtung kann es besonders zweckmäßig sein, wenn das Ausgangsteil der ersten-Rutschkupplung durch zwei-jeweils eine Reibfläche aufweisende und mit einer der Schwungmassen drehfesten Scheiben gebildet ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn eine der Scheiben des Ausgangsteils der ersten Rutschkupplung mit einer der Schwungmassen axial festgelegt ist und die andere Scheibe gegenüber dieser axial verlagerbar ist. Weiterhin kann es angebracht sein, wenn zwischen den das Ausgangsteil der ersten Rutschkupplung bildenden Scheiben und den radial zwischen diesen aufgenommenen Bereichen des Eingangsteils Reibbeläge vorgesehen sind. Die Reibbeläge können in vorteilhafter Weise auf dem Eingangsteil der ersten Rutschkupplung befestigt sein.It can be particularly useful for the design of the device if the output part of the first slip clutch is formed by two disks, each of which has a friction surface and is fixed to one of the flywheel masses. It can be particularly useful if one of the disks of the output part of the first slip clutch is axially fixed to one of the flywheel masses and the other disk can be axially displaced relative to it. Furthermore, it can be appropriate if friction linings are provided between the disks forming the output part of the first slip clutch and the areas of the input part received radially between them. The friction linings can advantageously be attached to the input part of the first slip clutch.

Weiterhin kann es bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung von Vorteil sein, wenn die das Ausgangsteil der ersten im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung bildenden Scheiben über Bolzen mit der entsprechenden Schwungmasse drehfest sind. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Bolzen gleichzeitig zur Befestigung der axial festen Scheibe des Ausgangsteils der ersten Rutschkupplung dienen, wobei diese Befestigung in vorteilhafter Weise durch Vernieten der axial festen Scheibe mit den Bolzen erfolgen kann. Bei einem derartigenFurthermore, it can be advantageous in a device according to the invention if the disks forming the output part of the first slip clutch with a limited angle of rotation are fixed in rotation with the corresponding flywheel mass via bolts. It can be useful if the bolts simultaneously serve to fasten the axially fixed disk of the output part of the first slip clutch, whereby this fastening can advantageously be carried out by riveting the axially fixed disk to the bolts. In such a

- 23 -- 23 -

Aufbau der Einrichtung kann es außerdem von Vorteil sein, wenn die axial verlagerbare Scheibe des Ausgangsteils der ersten Rutschkupplung Ausschnitte oder Bohrungen besitzt, durch welche die Bolzen zur Drehsicherung dieser Scheibe axial~hindurchragen.When constructing the device, it can also be advantageous if the axially displaceable disk of the output part of the first slip clutch has cutouts or holes through which the bolts for securing this disk against rotation extend axially.

Die -Begrenzung des möglichen Verdrehwinkels der ersten Rutschkupplung kann in vorteilhafter Weise dadurch- erfolgen, daß das Eingangsteil dieser Rutschkupplung an seiner Innenkontur radiale Ausleger aufweist, die mit Spiel zwischen die Bolzen greifen und zur Begrenzung des Verdrehwinkels an denselben zur Anlage kommen.The limitation of the possible angle of rotation of the first slip clutch can be advantageously achieved by the input part of this slip clutch having radial arms on its inner contour, which engage with play between the bolts and come into contact with them to limit the angle of rotation.

Zur Erzeugung des Reib- bzw. Schlupfmomentes der ersten im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die axial verlagerbare Scheibe des Ausgangsteiles dieser Rutschkupplung von einer Tellerfeder beaufschlagt wird. Dabei kann es besonders zweckmäßig sein, wenn diese Tellerfeder axial zwischen einem radialen Flansch einer der Schwungmassen und der axial verlagerbaren Scheibe verspannt ist.To generate the friction or slip torque of the first slip clutch with a limited angle of rotation, it can be particularly advantageous if the axially displaceable disk of the output part of this slip clutch is acted upon by a disc spring. It can be particularly useful if this disc spring is clamped axially between a radial flange of one of the flywheel masses and the axially displaceable disk.

Weiterhin kann es für den Aufbau besonders vorteilhaft sein, wenn die erste Rutschkupplung um einen ersten zylinderartigen Ansatz einer der Schwungmassen gelegt ist bzw. auf diesem Ansatz aufgenommen ist. Dieser Ansatz kann in vorteilhafter Weise gleichzeitig zur drehbaren Lagerung dieser Schwungmasse gegenüber der anderen dienen. Weiterhin kann dieser axiale Ansatz am Außenumfang derart ausgebil-Furthermore, it can be particularly advantageous for the structure if the first slip clutch is placed around a first cylinder-like projection of one of the flywheel masses or is mounted on this projection. This projection can advantageously also serve to rotatably support this flywheel mass relative to the other. In addition, this axial projection on the outer circumference can be designed in such a way that

- 24 -- 24 -

det sein, daß er radial hervorstehende Gegenanschläge bildet, welche zur Begrenzung des Verdcehwinkels der ersten Rutschkupplung mit den Anschlägen des Eingangsteils dieser Rutschkupplung zusammenwirken. __be designed so that it forms radially protruding counter stops which cooperate with the stops of the input part of this slip clutch to limit the angle of rotation of the first slip clutch. __

Ein besonders vorteilhafter und kostengünstiger-Aufbau der Einrichtung kann gegeben sein, wenn <üe__Reibflächen der zweiten im Verdrehwinkel unbegrenzten Rutschkupplung auf der ersten Schwungmasse, welche auf der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine befestigt ist, vorgesehen sind, wobei eine dieser Reibflächen von einer mit dieser Schwungmasse drehfesten, jedoch axial verlagerbaren Scheibe getragen sein kann, während die andere axial fest sein kann mit dieser Schwungmasse. Dabei kann es zur Erzeugung des Reib- bzw. Schlupfmomentes besonders vorteilhaft sein, wenn die axial verlagerbare Scheibe von einer über die Schwungmasse vorgespannten Tellerfeder beaufschlagt ist. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Tellerfeder einen radial äußeren kreisringförmigen Grundkörper aufweist, von dem radial nach innen weisende Zungen ausgehen, die gegenüber dem Grundkörper in Achsrichtung abgekröpft sind. Die Tellerfeder kann sich dabei in vorteilhafter Weise über die radial äußeren Bereiche ihres Grundkörpers an einem zylindrischen axialen Ansatz einer der Schwungmassen abstützen, wobei es angebracht sein kann, wenn zur axialen Abstützung der Tellerfeder ein Sicherungsring vorgesehen ist, der in einer Nut des zylinderartigen Ansatz aufgenommen ist.A particularly advantageous and cost-effective design of the device can be achieved if friction surfaces of the second slip clutch, which has an unlimited angle of rotation, are provided on the first flywheel, which is attached to the crankshaft of the internal combustion engine, whereby one of these friction surfaces can be supported by a disk that is rotationally fixed to this flywheel but can be moved axially, while the other can be axially fixed to this flywheel. In this case, it can be particularly advantageous for generating the friction or slip moment if the axially movable disk is acted upon by a disc spring that is pre-tensioned by the flywheel. It can be useful if the disc spring has a radially outer circular ring-shaped base body from which tongues extend radially inwards, which are bent in the axial direction relative to the base body. The disc spring can be supported in an advantageous manner via the radially outer regions of its base body on a cylindrical axial projection of one of the flywheel masses, whereby it can be appropriate if a locking ring is provided for the axial support of the disc spring, which is accommodated in a groove of the cylindrical projection.

- 25 -- 25 -

-25 --25 -

Besonders vorteilhaft kann es für den JUjfbau der Einrichtung sein, wenn die erste im Verdrehwinkel begrenzte Rutschkupplung von der zweiten Schwungmasse getragen wird, welche über eine schaltbare -Reibungskupplung mit einem Getriebe verbindbar ist, wohingegen die —5 zweite im-Verdrehwinkel unbegrenzte Rutschkupplung von der ersten mit einer Brennkraftmaschine verbindbaren Schwungmasse getragen werden kann.It can be particularly advantageous for the construction of the device if the first slip clutch, which is limited in the angle of rotation, is carried by the second flywheel, which can be connected to a gearbox via a switchable friction clutch, whereas the second slip clutch, which is unlimited in the angle of rotation, can be carried by the first flywheel, which can be connected to an internal combustion engine.

Eine gemäß der Erfindung aufgebaute Einrichtung hat den Vorteil, daß der überwiegende Teil der relativ zueinander bewegbaren, wie insbesondere verdrehbaren Bauteile eine einwandfreie Zentrierung besitzt, was insbesondere auf die Anordnung und den Aufbau der einzelnen Dämpfungseinrichtungen, nämlich der im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung.der elastisch federnden Torsionsdämpfungseinrichtung und der im Verdrehwinkel unbegrenzten Rutschkupplung zurückzuführen ist. Durch einen erfindungsgemäßen Aufbau der Einrichtung können insbesondere die Bauteile der ersten Rutschkupplung auf einer der Schwungmassen zentriert werden und die Bauteile der zweiten Rutschkupplung auf der anderen der Schwungmassen zentriert werden. Dadurch, daß die beiden Schwungmassen relativ zueinander über eine Lagerung, wie z.B. einem Wälzlager, zentriert sind, sind auch die Bauteile der beiden Rutschkupplungen relativ zueinander zentriert.A device constructed according to the invention has the advantage that the majority of the components that can move relative to one another, and in particular can be rotated, are perfectly centered, which is due in particular to the arrangement and construction of the individual damping devices, namely the slip clutch with a limited angle of rotation, the elastically springy torsion damping device and the slip clutch with an unlimited angle of rotation. By constructing the device according to the invention, in particular the components of the first slip clutch can be centered on one of the flywheel masses and the components of the second slip clutch can be centered on the other of the flywheel masses. Because the two flywheel masses are centered relative to one another via a bearing, such as a roller bearing, the components of the two slip clutches are also centered relative to one another.

- 26 -- 26 -

- 26 Anhand der Figuren 1 bis 5 sei die Erfindung näher erläutert.- 26 The invention is explained in more detail with reference to Figures 1 to 5.

Dabei zeigt:
Figur 1 einen Schnitt durch eineerfindungsgemäße Einrichtung,It shows:
Figure 1 shows a section through a device according to the invention,

Figur 2 eine teilweise dargestellte Ansicht gemäß Pfeil II der Figur 1 mit Ausbruch,Figure 2 is a partially shown view according to arrow II of Figure 1 with cutout,

Figur 3 eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Figure 3 shows another embodiment of a device according to the invention,

Figur 3a einen radialen Schnitt durch den axialen Ansatz der zweiten Schwungmasse gemäß Figur 3,Figure 3a shows a radial section through the axial attachment of the second flywheel mass according to Figure 3,

Figur 4 ein Diagramm, bei dem auf der Abszissenachse der Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen und auf der Ordinatenachse das von der Einrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 oder der Figur 3 übertragbare Moment aufgetragen ist undFigure 4 is a diagram in which the angle of rotation between the two flywheel masses is plotted on the abscissa axis and the moment that can be transmitted by the device according to Figures 1 and 2 or Figure 3 is plotted on the ordinate axis and

Figur 5 ein Diagramm, bei dem auf der Abszissenachse die Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. der Schwungmasse und auf der Ordinatenachse das von der Rutschkupplung übertragbare Moment aufgetragen ist.Figure 5 is a diagram in which the speed of the internal combustion engine or the flywheel is plotted on the abscissa axis and the torque that can be transmitted by the slip clutch is plotted on the ordinate axis.

- 27 -- 27 -

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Einrichtung 1 zum Kompensieren von Drehstößen besitzt ein Schwungrad 2, welches in zwei Schwungmassen 3 und 4 aufgeteilt ist. Die Schwungmasse 3 ist auf — einer Kurbelwelle 5 einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine über Befestigungsschrauben 6 befestigt. Auf der-Schwungmasse —4 ist eine schaltbare Reibungskupplung 7 über nicht-näher dargestellte Mittel befestigt. Zwischen der Druckplatte 8 der Reibungs-kupplung 7 untj der Schwungmasse 4 ist eine Kupplungsscheibe 9 vorgesehen, welche auf der Eingangswelle 10 eines nicht näher dargestellten Getriebes aufgenommen ist. Die Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 wird in Richtung der Schwungmasse 4 durch eine am Kupplungsdeckel 11 schwenkbar gelagerte Tellerfeder 12 beaufschlagt. Durch die Betätigung der Reibungskupplung 7 kann die Schwungmasse 4 und somit auch das Schwungrad 2 der Getriebeeingangswelle 10 zu- und abgekuppelt werden. Zwischen der Schwungmasse 3 und der Schwungmasse 4 ist eine federnde Dämpfungseinrichtung 13 sowie zwei mit dieser in Reihe geschaltete Reibungsrutschkupplungen 14,14a vorgesehen, welche bei Überschreitung des jeweils von ihnen übertragbaren Rutschmomentes eine Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 ermöglichen. Die radial außerhalb der federnden Dämpfungseinrichtung 13 angeordnete Rutschkupplung 14 ermöglicht eine unbegrenzte Verdrehbarkeit zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4, wohingegen die radial innerhalb der federnden Dämpfungseinrichtung angeordnete Rutschkuppplung 14a lediglich eine begrenzte Verdrehung zwischen den Schwungmassen 3,4 ermöglicht.The device 1 shown in Figures 1 and 2 for compensating for rotational shocks has a flywheel 2 which is divided into two flywheels 3 and 4. The flywheel 3 is attached to a crankshaft 5 of an internal combustion engine (not shown in detail) via fastening screws 6. A switchable friction clutch 7 is attached to the flywheel 4 via means not shown in detail. A clutch disk 9 is provided between the pressure plate 8 of the friction clutch 7 and the flywheel 4, which is mounted on the input shaft 10 of a transmission (not shown in detail). The pressure plate 8 of the friction clutch 7 is acted upon in the direction of the flywheel 4 by a disk spring 12 pivotably mounted on the clutch cover 11. By operating the friction clutch 7, the flywheel 4 and thus also the flywheel 2 of the transmission input shaft 10 can be coupled and uncoupled. Between the flywheel 3 and the flywheel 4, a spring-loaded damping device 13 and two friction slip clutches 14, 14a connected in series with it are provided, which allow a relative rotation between the two flywheels 3 and 4 when the slip torque that they can transmit is exceeded. The slip clutch 14 arranged radially outside the spring-loaded damping device 13 allows unlimited rotation between the two flywheels 3 and 4, whereas the slip clutch 14a arranged radially inside the spring-loaded damping device only allows a limited rotation between the flywheels 3, 4.

- 28 -- 28 -

Die beiden Schwungmassen 3 und 4 sind relativ zueinander über eine Lagerung 15 verdrehbar gelagert. Die Lagerung 15 umfaßt ein Wälzlager in Form eines zweireihigen Schrägkugellagers 16 mit geteiltem Innenring. J3er äußere Lagerring 17 des Wälzlagers 16"ist in einer — Bohrung 18 der Schwungmasse 4 und der innere~_Lagerring 19 des JWa" Iz- -—r:-lagers_16 ist auf einem zentralen, sich axial von der Kurbelwelle weg erstreckenden und in die Bohrung 18 hineinragenderuzylindrischen Zapfen 20 der Schwungmasse 3 angeordnet.The two flywheel masses 3 and 4 are mounted so that they can rotate relative to one another via a bearing 15. The bearing 15 comprises a roller bearing in the form of a two-row angular contact ball bearing 16 with a split inner ring. The outer bearing ring 17 of the roller bearing 16 is arranged in a bore 18 of the flywheel mass 4 and the inner bearing ring 19 of the roller bearing 16 is arranged on a central cylindrical pin 20 of the flywheel mass 3 which extends axially away from the crankshaft and projects into the bore 18.

Der innere Lagerring 19 ist axial durch eine Sicherungsscheibe 21 gesichert, die auf der Stirnseite des Zapfens 20 befestigt ist. Zwischen der Scheibe 21 und dem geteilten Innenring 19 ist eine Tellerfeder 22 verspannt, welche eine Verspannung der Kugeln zwischen den Abwälzbahnen der Lagerringe bewirkt.The inner bearing ring 19 is axially secured by a locking washer 21 which is attached to the front side of the pin 20. A disc spring 22 is clamped between the washer 21 and the split inner ring 19, which clamps the balls between the rolling tracks of the bearing rings.

Das Lager 16 ist gegenüber der Schwungmasse 4 axial gesichert, indem es axial zwischen einer Schulter 25 der Schwungmasse 4 und der Scheibe 26, welche mit der Schwungmasse 4 fest ist, eingespannt ist.The bearing 16 is axially secured relative to the flywheel 4 by being clamped axially between a shoulder 25 of the flywheel 4 and the disk 26, which is fixed to the flywheel 4.

Die Schwungmasse 3 besitzt radial außen einen axialen ringförmigen Fortsatz 27, radial innerhalb dessen die federnde Drehschwingungsdämpfungseinrichtung 13, die radial weiter außen vorgesehene und die Dämpfungseinrichtung 13 umgebende Reibungsrutschkupplung 14 sowie die radial innen vorgesehene Reibungsrutschkupplung 14a aufgenommen sind. Die beiden Reibungsrutschkupplungen 14 und 14a ermöglichen einen stufenweisen Aufbau des maximalen Rutschmomentes. Die Rutsch-The flywheel mass 3 has an axial ring-shaped extension 27 on the outside, radially within which the spring-loaded torsional vibration damping device 13, the friction slip clutch 14 provided radially further out and surrounding the damping device 13, and the friction slip clutch 14a provided radially inside are accommodated. The two friction slip clutches 14 and 14a enable a gradual build-up of the maximum slip moment. The slip

- 29 -- 29 -

kupplung 14, die federnde Dämpfungseinrichtung 13 und die Rutschkupplung 14a sind radial übereinander und koaxial sowie zumindest annähernd auf gleicher axialer Höhe angeordnet. Die Rutschkupplung 14 besitzt zwei Im-axialen Abstand-zueinander vorgesehene ringförmige Reibflächen 28^ 29, die drehfest mit der Schwungmasse 3 sind und über"die das von der Brennkraftmaschine erzeugte Moment in die — Rutschkupplung 14 eingeleitet wird. Bei dem dargestellten^Ausfüh-" rungsbeispiel ist die Reibfläche 29 unmittelbar an die Schwungmase 3 angeformt, wohingegen die Reibfläche 28 von einer Scheibe 30 getragen wird. Die Scheibe 30 besitzt an ihrer äußeren Peripherie radiale Vorsprünge 31, die zur Drehsicherung der Scheibe 30 gegenüber der Schwungmasse 3 in entsprechend angepaßte Ausbuchtungen bzw. Ausnehmungen 32 radial eingreifen. Die Ausbuchtungen 32 und die Vorsprürige 31 sind derart ausgestaltet bzw. aufeinander abgestimmt, daß eine axiale Verlagermöglichkeit der Scheibe 30 gegenüber der Schwungmasse 3 und somit auch gegenüber der Reibfläche 29 ermöglicht ist. Axial zwischen den beiden Reibflächen 28 und 29 ist der äußere kreisringartige Randbereich 33a des Ausgangsteils 33 der Rutschkupplung 14 eingespannt. Hierfür stützt sich eine Tellerfeder 34 mit^vihrem radial äußeren Randbereich 35 axial an dem ringförmigen Fortsatz 27 ab und beaufschlagt mit radial weiter innen liegenden Bereichen 36 die Reibscheibe 30 axial in Richtung der Reibfläche 29. Zwischen dem äußeren Randbereich 33a und den beiden Reibflächen 28, 29 sind Reibbeläge 37, 38 vorgesehen, welche mit der Zwischenscheibe 33 drehfest sein können._The clutch 14, the spring damping device 13 and the slip clutch 14a are arranged radially one above the other and coaxially and at least approximately at the same axial height. The slip clutch 14 has two annular friction surfaces 28^29 which are provided at an axial distance from one another and which are rotationally fixed to the flywheel 3 and via which the torque generated by the internal combustion engine is introduced into the slip clutch 14. In the exemplary embodiment shown, the friction surface 29 is formed directly on the flywheel 3, whereas the friction surface 28 is carried by a disk 30. The disk 30 has radial projections 31 on its outer periphery which engage radially in correspondingly adapted bulges or recesses 32 to prevent the disk 30 from rotating relative to the flywheel 3. The bulges 32 and the projections 31 are designed or coordinated with one another in such a way that an axial displacement of the disk 30 relative to the flywheel 3 and thus also relative to the friction surface 29 is possible. The outer circular ring-like edge region 33a of the output part 33 of the slip clutch 14 is clamped axially between the two friction surfaces 28 and 29. For this purpose, a disk spring 34 is supported with ^its radially outer edge region 35 axially on the annular extension 27 and acts with radially further inner regions 36 on the friction disk 30 axially in the direction of the friction surface 29. Friction linings 37, 38 are provided between the outer edge region 33a and the two friction surfaces 28, 29, which can be rotationally fixed with the intermediate disk 33._

- 30 -- 30 -

Sofern es sich um kreisringförmige geschlossene Reibbeläge 37, 38 handelt, können diese auch lose zwischen den äußeren Randbereich 33a und die jeweilige Reibfläche 28, 29 eingelegt werden. Auch ist es möglich, die Reibbeläge-37,- 38 auf die Üächen 28, 29 aufzukleben, so daß dann die Reibung zwischen den Reibbelägen 37, 38-tjnd dem Ausgangsteil 33 ^er Rutschkupplung 14 auftritt. "If the friction linings 37, 38 are circular, closed, they can also be loosely inserted between the outer edge area 33a and the respective friction surface 28, 29. It is also possible to glue the friction linings 37, 38 onto the surfaces 28, 29, so that the friction then occurs between the friction linings 37, 38 and the output part 33 of the slip clutch 14. "

Die axial vorgespannte Tellerfeder 34 besitzt einen äußeren kreisringförmigen Bereich 39, von dem radial nach innen verlaufende Zungen 40 ausgehen, welche mit Bereichen 36 die Scheibe 30 beaufschlagen. Die Tellerfederzungen 40 sind derart abgekröpft, daß sie ausgehend vom kreisringförmigen Bereich 39 über einen Abschnitt 41, in Achsrichtung der Einheit 1 betrachtet, zunächst sehr steil verlaufen. Anschließend an den Abschnitt 41 sind die Tellerfederzungen 40 zur Bildung der Abstützbereiche 36 nochmals abgebogen, wodurch gleichzeitig Zungenbereiche 42 gebildet werden, die axial gegenüber dem geschlossenen kreisringförmigen Bereich 39 versetzt sind.The axially pre-stressed disc spring 34 has an outer circular region 39, from which tongues 40 extend radially inwards, which act on the disk 30 with regions 36. The disc spring tongues 40 are bent in such a way that, starting from the circular region 39, they initially run very steeply over a section 41, viewed in the axial direction of the unit 1. Adjoining the section 41, the disc spring tongues 40 are bent again to form the support regions 36, whereby tongue regions 42 are simultaneously formed, which are axially offset from the closed circular region 39.

Der Fortsatz 27 der Schwungmasse 3 besitzt, in Achsrichtung betrachtet, einen verschmälerten Endbereich 27a, in dessen radial innere Mantelfläche 27b eine radiale Nut 43 eingebracht ist. In dieser radialen Nut 43 ist ein Sicherungsring 44 aufgenommen, der radial nach innen übersteht und an dem sich die Tellerfeder 34 mit ihren radial äußeren Bereichen 35 abstützt. Der Sicherungsring 44 weist eine axiale Abstufung auf,&ldquor;deren axial verlaufender Bereich dieThe extension 27 of the flywheel 3 has, viewed in the axial direction, a narrowed end region 27a, in whose radially inner surface 27b a radial groove 43 is made. In this radial groove 43 a locking ring 44 is accommodated, which projects radially inwards and on which the disc spring 34 is supported with its radially outer regions 35. The locking ring 44 has an axial step, the axially extending region of which

- 31 -- 31 -

äußere Mantelfläche der Tellerfeder 34 umgreift, wodurch der Sicherungsring 44 durch die Tellerfeder 34 in radialer Richtung in der- Nut 43 gesichert ist. - - ■■outer surface of the disc spring 34, whereby the retaining ring 44 is secured in the groove 43 in the radial direction by the disc spring 34. - - ■■

3- Das Ausgangsteil 33 der Rutschkupplung 14- ist durch zwei Bleche-Scheiben i5,46"-gebildet, welche drehfest miteinander sind. Letzteres kann beispielsweise durch Vernieten oder Punktschweißen der beiden Scheiben 45,46 im Bereich des äußeren Randbereiches 33a, wo die beiden Scheiben aneinanderliegen, erfolgen. Die kreisringartigen äußeren Bereiche 45a,46a der Scheiben 45 ,46, welche aufeinanderliegen und sich radial zwischen den Reibbelägen 37,38 erstrecken, sind gegenüber den radial inneren, breiteren kreisringartigen Bereichen 45b,46b in axialer Richtung derart versetzt, daß zwischen den inneren kreisringartigen Bereichen 45b,46b ein axialer Freiraum 47 vorhanden ist. Wie aus Figur 1 zu entnehmen ist, sind die beiden Scheiben 45,46 spiegelsymmetrisch ausgebildet und aufeinanderzu getellert, das heißt, daß der kreisringartige äußere Bereich einer der Scheiben gegenüber dem kreisringartigen inneren Bereich der gleichen Scheibe in axialer Richtung zur anderen Scheibe hin versetzt ist.3- The output part 33 of the slip clutch 14- is formed by two sheet metal disks i5,46"-, which are rotationally fixed to one another. The latter can be done, for example, by riveting or spot welding the two disks 45,46 in the area of the outer edge area 33a, where the two disks lie against one another. The annular outer areas 45a,46a of the disks 45,46, which lie on one another and extend radially between the friction linings 37,38, are offset in the axial direction relative to the radially inner, wider annular areas 45b,46b in such a way that an axial free space 47 is present between the inner annular areas 45b,46b. As can be seen from Figure 1, the two disks 45,46 are mirror-symmetrical and are platen-shaped towards one another, i.e. the annular outer area of a the discs are offset in the axial direction towards the other disc compared to the circular inner area of the same disc.

2020

Die kreisringartigen inneren Bereiche 45b,46b des Ausgangsteiles 33 der Rutschkupplung 14 bilden das Eingangsteil für die federnde Dämpfungseinrichtung 13. Die Dämpfungseinrichtung 13 besitzt weiterhin einen Flansch 48, der im axialen Freiraum 47 sich radial zwischen den kreisringartigen inneren Bereichen 45b,46b der Scheiben 45,46 erstreckt. In den inneren Bereichen 45b, 46b sowie in denThe annular inner areas 45b, 46b of the output part 33 of the slip clutch 14 form the input part for the spring damping device 13. The damping device 13 also has a flange 48 which extends radially in the axial free space 47 between the annular inner areas 45b, 46b of the disks 45, 46. In the inner areas 45b, 46b and in the

- 32 -- 32 -

_ _ 32 -_ _ 32 -

zwischen letzteren liegenden Bereichen des Flansches 48 sind Ausnehmungen 49,50,51 eingebracht, in denen Kraftspeicher in Form von Schraubenfedern 52 aufgenommen sind. Die Kraftspeicher 52 wirken einer relativen Verdrehung zwischen dem Flansch 48 und den beiden Scheiben 45,46 entgegen. Das Ausgangsteil 33 bzw^ die beiden^Schei- ben 45,46 sind über ihren Außenumfang -an der inneren Mantelfläche 27c des axialen Fortsatzes 27 geführt und gegenüber der Schwungmasse 3 zentriert.Between the latter areas of the flange 48, recesses 49, 50, 51 are made in which energy storage devices in the form of coil springs 52 are accommodated. The energy storage devices 52 counteract a relative rotation between the flange 48 and the two disks 45, 46. The output part 33 or the two disks 45, 46 are guided over their outer circumference on the inner surface 27c of the axial extension 27 and are centered relative to the flywheel mass 3.

Die radial weiter innen liegende Rutschkupplung 14a, welche wirkungsmäßig zwischen der Schwungmasse 4 und der Dämpfungseinrichtung 13 angeordnet ist, besitzt zwei in axialem Abstand zueinander vorgesehene ringförmige Reibflächen 53,54, die drehfest mit der Schwungmasse 4 sind und über die zumindest ein Teil des von der Brennkraftmaschine erzeugten Momentes übertragbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Reibfläche 53 von dem radial äußeren kreisringartigen Randbereich der Scheibe 26 gebildet. Die Reibfläche 54 ist von einer Reibscheibe bzw. von einem Ring 55 getragen. Die Scheibe 55 besitzt an ihrer inneren Peripherie Ausschnitte 56, durch die zur Drehsicherung der Scheibe 55 gegenüber der Schwungmasse 4 entsprechend angepaßte Bolzen 57, welche mit der Schwungmasse 4 vernietet sind, axial hindurchgreifen. Die Ausschnitte 56 und die Bolzen 57 sind derart ausgestaltet bzw. aufeinander abgestimmt, daß eine axiale Verlagermöglichkeit der Scheibe 55 gegenüber der Schwungmasse 4 und somit^ auch gegenüber der Reib-The radially further inner slip clutch 14a, which is operatively arranged between the flywheel 4 and the damping device 13, has two annular friction surfaces 53, 54 provided at an axial distance from one another, which are rotationally fixed to the flywheel 4 and via which at least part of the torque generated by the internal combustion engine can be transmitted. In the embodiment shown, the friction surface 53 is formed by the radially outer circular ring-like edge region of the disk 26. The friction surface 54 is carried by a friction disk or a ring 55. The disk 55 has cutouts 56 on its inner periphery through which bolts 57, which are riveted to the flywheel 4 and which are adapted to prevent rotation of the disk 55 relative to the flywheel 4, extend axially. The cutouts 56 and the bolts 57 are designed or coordinated in such a way that an axial displacement of the disk 55 relative to the flywheel 4 and thus also relative to the friction

- 33 -- 33 -

fläche 53 ermöglicht ist. Die Bolzen 57 dienen außerdem zur axialen Sicherung der Scheibe&ldquor;26 gegenüber der Schwungmasse 4. Hierfür sind die Bolzen 57 mit der Scheibe 26 vernietet.surface 53 is possible. The bolts 57 also serve to axially secure the disk 26 relative to the flywheel 4. For this purpose, the bolts 57 are riveted to the disk 26.

"Axial zwischen den beiden Reibflächen 53,54 bzw. den Seheiben-26,55 ist der radial innere'Bereich" des F4ansches-48 eingespannt. Hierfür stützt sich eine Tellerfeder 58 mit ihrem radial äußeren Randbereich axial an dem radialen Flansch 4a der Schwungmasse j4_ab und beaufschlagt mit radial weiter innen liegenden Bereichen die Reibscheibe 55 axial in Richtung der Reibfläche 53. Zwischen dem Flansch 48 und den beiden Reibflächen 53,54 bzw. den Scheiben 26,55 sind Reibbeläge 59,60 vorgesehen, welche mit dem Flansch 48 drehfest sein
können. Es ist jedoch auch möglich, die Reibbeläge 39,60 auf die
Flächen 53,54 aufzukleben, so daß dann die Reibung zwischen den"The radially inner area" of the flange 48 is clamped axially between the two friction surfaces 53, 54 or the disks 26, 55. For this purpose, a disk spring 58 is supported with its radially outer edge area axially on the radial flange 4a of the flywheel j4_ab and acts on the friction disk 55 axially in the direction of the friction surface 53 with radially further inner areas. Friction linings 59, 60 are provided between the flange 48 and the two friction surfaces 53, 54 or the disks 26, 55, which are rotationally fixed to the flange 48.
However, it is also possible to install the friction pads 39,60 on the
surfaces 53,54, so that the friction between the

Reibbelägen 59,60 und dem Flansch 48 auftritt.friction linings 59,60 and the flange 48.

Wie aus Figur 2 hervorgeht, besitzt der Zwischenflansch 48 am inneren Randbereich nach innen hin offene Ausschnitte 61, durch welche die Bolzen 57 axial hindurchragen. Die Ausschnitte 61 bilden radial nach innen weisende Zähne 62, die - in Umfangsrichtung betrachtet zwischen die Bolzen 57 eingreifen und mit diesen als Anschläge zur Begrenzung des Winkelausschlages der Rutschkupplung 14a zusammenwirken. Wie insbesondere aus Figur 1 zu entnehmen ist, bildet der
Flansch 48 sowohl das Ausgangsteil der federnen Torsionsdämpfungseinrichtung 13 als auch das Eingangsteil der im Verdrehwinkel begrenzten Rutschkupplung 14a. Die Rutschkupplung 14a ist um denAs can be seen from Figure 2, the intermediate flange 48 has inwardly open cutouts 61 on the inner edge area, through which the bolts 57 protrude axially. The cutouts 61 form radially inward-pointing teeth 62, which - viewed in the circumferential direction - engage between the bolts 57 and interact with them as stops for limiting the angular deflection of the slip clutch 14a. As can be seen in particular from Figure 1, the
Flange 48 both the output part of the spring torsion damping device 13 and the input part of the slip clutch 14a limited in the angle of rotation. The slip clutch 14a is

- 34 -- 34 -

- 34 - -- 34 - -

axialen hülsenförmigen Ansatz 63 der Schwungmasse 4 angeordnet. Der Ansatz 63 der Schwungasse 4 ist dem Ansatz 20 der Schwungmasse 3 axial entgegengerichtet, wobei radial zwischen diesen beiden axialen Ansätzen 63,20 "das Wälzlager 16 angeordnet ist^ __ - _ _ '--_'■ axial sleeve-shaped projection 63 of the flywheel 4. The projection 63 of the flywheel 4 is axially opposite to the projection 20 of the flywheel 3, with the roller bearing 16 being arranged radially between these two axial projections 63,20 "^ __ - _ _ '--_'■

Wie aus Figur 1 weiterhin ersichtlich ist, sind die Reibflächen 29 und 53 einerseits, sowie die Reibflächen 28 und 54 andererseits der beiden Reibvorkehrungen 14,14a zumindest annähernd in einer gleichen radialen Ebene angeordnet.As can also be seen from Figure 1, the friction surfaces 29 and 53 on the one hand, and the friction surfaces 28 and 54 on the other hand, of the two friction devices 14, 14a are arranged at least approximately in the same radial plane.

Die Tellerfedern 34 und 58 sind derart ausgestaltet, daß die von der Tellerfeder 34 infolge der Verspannung ihres Grundkörpers aufgebrachte axiale Grundkraft größer ist als die Axialkraft, welche die Tellerfeder 58 aufbringt. Zwischen den Schwungmassen 3 und 4 ist weiterhin eine Reibeinrichtung 64 vorgesehen, die mit den Schraubenfedern 52 parallel geschaltet ist. Die Reibeinrichtung 64 ist um den Zapfen 20 und axial zwischen der Scheibe 26 und dem radial verlaufenden Bereich 3a der Schwungmasse 3 angeordnet. Die Reibeinrichtung 64 weist eine Tellerfeder 65 auf, die zwischen der Scheibe 26 und einem Druckring 66 verspannt ist. Axial zwischen dem Druckring 66 und dem radialen Bereich 3a ist ein Reibring 67 angeordnet. Der Druckring 66 besitzt radial außen axial verlaufende Ausleger 68, die durch Ausnehmungen 69 der Scheibe 26 axial hindurchragen, wodurch der Druckring 66 gegenüber der Scheibe 26 in Umfangsrichtung festgelegt werden kann. Die Begrenzung des möglichen Verdrehwinkels zwischen dem Eingangsteil 33 und dem Flansch 48 der Dämpfungsein-The disc springs 34 and 58 are designed in such a way that the axial base force applied by the disc spring 34 as a result of the tensioning of its base body is greater than the axial force applied by the disc spring 58. A friction device 64 is also provided between the flywheel masses 3 and 4, which is connected in parallel with the coil springs 52. The friction device 64 is arranged around the pin 20 and axially between the disk 26 and the radially extending region 3a of the flywheel mass 3. The friction device 64 has a disc spring 65, which is tensioned between the disk 26 and a pressure ring 66. A friction ring 67 is arranged axially between the pressure ring 66 and the radial region 3a. The pressure ring 66 has radially outward axially extending arms 68, which protrude axially through recesses 69 of the disk 26, whereby the pressure ring 66 can be fixed in the circumferential direction relative to the disk 26. The limitation of the possible angle of rotation between the input part 33 and the flange 48 of the damping unit

- 35 -- 35 -

• · · 4· · 4

• ··

- 35 -- 35 -

richtung 13 erfolgt, indem zumindest einige der Federn 52 auf Block gehen, das bedeutet, daß die Windungen dieser Federn 52 aneinander zur Anlage kommen, wodurch ein weiteres Zusammendrücken derselben nicht mehr möglich "ist." _ __ ..__ -direction 13 is carried out by at least some of the springs 52 going into block, which means that the windings of these springs 52 come into contact with one another, whereby further compression of the same is no longer possible. _ __ ..__ -

Die in den Figuren 3 und 4 gezeigte -erfindungsgemäße £inrichtung besitzt einen ähnlichen Aufbau wie die Einrichtung gemäß Figur 1, weshalb der überwiegende Teil der funktionsmäßig gleichen Bauteile die gleichen Bezugszeichen aufweisen. Bei dieser Ausführungsvariante ist das Ausgangsteil der Rutschkupplung 14 durch eine flanschartige Zwischenscheibe 133 gebildet, deren radial äußerer kreisringartiger Randbereich 133a axial zwischen den beiden Reibflächen 28,29 eingespannt ist. Auf dem radial äußeren Randbereich 133a sind Reibbeläge 37,38 befestigt, welche mit den Reibflächen 28,29 in Reibeingriff stehen.The device according to the invention shown in Figures 3 and 4 has a similar structure to the device according to Figure 1, which is why the majority of the functionally identical components have the same reference numerals. In this variant, the output part of the slip clutch 14 is formed by a flange-like intermediate disk 133, the radially outer circular ring-like edge region 133a of which is clamped axially between the two friction surfaces 28, 29. Friction linings 37, 38 are attached to the radially outer edge region 133a and are in frictional engagement with the friction surfaces 28, 29.

Die das Ausgangsteil der Rutschkupplung 14 bildende Zwischenscheibe 133 stellt gleichzeitig das flanschartige Eingangsteil für die federnde Dämpfungseinrichtung 13 dar. Das Ausgangsteil der federnden Dämpfungseinrichtung 13 ist durch ein Paar von Scheiben 145,146 gebildet, welche gleichzeitig das Eingangsteil für die im Verdrehwinkel begrenzte Rutschkuplung 14a darstellen.The intermediate disk 133 forming the output part of the slip clutch 14 simultaneously represents the flange-like input part for the spring damping device 13. The output part of the spring damping device 13 is formed by a pair of disks 145, 146, which simultaneously represent the input part for the slip clutch 14a limited in the angle of rotation.

Die Scheiben 145,146 sind derart aufeinanderzu getellert, daß sie jeweils einen radial inneren kreisringartigen Bereich 145a, 146a besitzen, über die sie axial aneinander anliegen.The disks 145, 146 are positioned towards one another in such a way that they each have a radially inner circular ring-like region 145a, 146a, via which they axially abut one another.

- 36 -- 36 -

Die radial weiter außen liegenden kreisringartigen Bereiche 145b,146tr der Scheiben 145 und 146 sind axial beabstandet, so daß sie einen axialen Freiraum T.47 bilden, in den sich die flanschartige Zwischenscheibe 133 radial hineinerstreckt. _ _ _ _The radially outer circular ring-like areas 145b, 146tr of the disks 145 and 146 are axially spaced apart so that they form an axial free space T.47 into which the flange-like intermediate disk 133 extends radially. _ _ _ _

In den "radial-äußeren kreisringartigen-Bereichen 145b,146b derIn the "radial-outer circular ring-like areas 145b,146b of the

Scheiben 145,146 sowie in den zwischen letzteren liegenden Bereichen 133b der flanschartigen Zwischenscheibe 133 sind Ausnehmungen w 149,150,151 eingebracht, in denen Kraftspeicher in Form von Schraubenfedern 52 aufgenommen sind. Die Kraftspeicher 52 wirken einer relativen Verdrehung zwischen der Zwischenscheibe 133 und den beiden Scheiben 145,146 entgegen.Recesses w 149,150,151 are made in the disks 145,146 and in the areas 133b of the flange-like intermediate disk 133 lying between the latter, in which energy accumulators in the form of coil springs 52 are accommodated. The energy accumulators 52 counteract a relative rotation between the intermediate disk 133 and the two disks 145,146.

Die radial weiter innen liegende Rutschkupplung 14a besitzt zwei in axialem Abstand zueinander vorgesehene ringförmige Reibflächen 153,154, die drehfest mit der Schwungmasse 4 sind. Die Reibfläche 153 ist auf einer Scheibe 126 vorgesehen, die auf der Stirnk seite des axialen Ansatzes 163 der Schwungmasse 4 mittels einer Nietverbindung 157 befestigt ist. Die Reibfläche 154 ist von einer Reibscheibe bzw. von einem Ring 155 getragen, der gegenüber der Schwungmasse 4 drehfest, jedoch auf dem axialen Ansatz 163 der Schwungmasse 4 axial verlagerbar ist. Axial zwischen den beiden Reibflächen 153,154 sind die radial inneren Bereiche 145a,146a der beiden Scheiben 145,146 eingespannt. Hierfür ist die Tellerfeder 58 in ähnlicher Weise wie bei der Figur 1 dargestellten AusführungsformThe radially further inner slip clutch 14a has two annular friction surfaces 153, 154 provided at an axial distance from one another, which are rotationally fixed to the flywheel 4. The friction surface 153 is provided on a disk 126, which is attached to the front side of the axial projection 163 of the flywheel 4 by means of a rivet connection 157. The friction surface 154 is supported by a friction disk or a ring 155, which is rotationally fixed to the flywheel 4, but can be axially displaced on the axial projection 163 of the flywheel 4. The radially inner regions 145a, 146a of the two disks 145, 146 are clamped axially between the two friction surfaces 153, 154. For this purpose, the disc spring 58 is designed in a similar way to the embodiment shown in Figure 1.

- 37 -- 37 -

zwischen der Schwungmasse 4 und der Scheibe 155 axial verspannt. Axial zwischen den Bereichen 145a,146a und den beiden Scheiben 155,126 sind wiederum Reibbeläge 59,60 vorgesehen.axially clamped between the flywheel 4 and the disk 155. Friction linings 59,60 are provided axially between the areas 145a,146a and the two disks 155,126.

Wie" aus Figur_ 3a zu entnehmen ist,—ist der axiale Ansatz 163 der_ Schwungmasse 4 derart ausgebildet, daß er ari seinem"äußeren Umfangradial nach außen hervorstehende, zahnartige Anformungen 163a aufweist, welche als Anschläge zur Begrenzung des Verdrehwinkels der Rutschkupplung 14a dienen. Die Scheiben 145,146 besitzen an ihrem radial inneren Umfang radial nach innen weisende zahnartige Vorsprünge 162, welche mit Umfangsspiel zwischen die radial nach außen weisenden Anformungen 163a des axialen Ansatzes 163 der Schwungmasse 4 greifen. Durch Anschlag der zahnartigen Vorsprünge 162 an den Anformungen 163a wird der Winkelausschlag der Rutschkupplung 14a begrenzt. Die Scheibe 155 besitzt an ihrem radial inneren Umfang radial nach innen weisende Ausleger 155a, die zur Drehsicherung der Scheibe 155 gegenüber der Schwungmasse 4 die Anformungen 163a des axialen Ansatzes 163 flankieren.As can be seen from Figure 3a, the axial projection 163 of the flywheel mass 4 is designed in such a way that it has tooth-like projections 163a projecting radially outwards on its outer circumference, which serve as stops for limiting the angle of rotation of the slip clutch 14a. The disks 145, 146 have tooth-like projections 162 pointing radially inwards on their radially inner circumference, which engage with circumferential play between the radially outwards-pointing projections 163a of the axial projection 163 of the flywheel mass 4. The angular deflection of the slip clutch 14a is limited by the tooth-like projections 162 abutting against the projections 163a. The disk 155 has on its radially inner circumference radially inward-pointing arms 155a which flank the formations 163a of the axial projection 163 in order to prevent the disk 155 from rotating relative to the flywheel mass 4.

Im folgenden sei die Funktion der Einrichtungen gemäß den Figuren bis 3a anhand des in Figur 4 dargestellten Diagramms näher erläutert. In the following, the function of the devices according to Figures to 3a is explained in more detail using the diagram shown in Figure 4.

In diesem Diagramm ist auf der Abszissenachse der Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 und auf der Ordinatenachse das von den Rutschkupplungen 14 und 14 a sowie der federnden Dreh-In this diagram, the abscissa axis shows the angle of rotation between the two flywheel masses 3 and 4 and the ordinate axis shows the angle of rotation generated by the slip clutches 14 and 14 a as well as the spring-loaded torsion bar.

- 38 -- 38 -

- 38 - - 38 -

schwinguhgsdämpfungseinrichtung 13 übertragbare Moment aufgetragen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß das von der Rutschkupplung 14 übertragbare Moment infolge der Fliehkraftabhängigkeit variabel ist. Weiterhin wird bei Figur 4 davon ausgegangen, daß die Vorsprünge 62 an den Bolzen 57 bzw. die Vorsprünge 162-an den Anformungen 163a bei Beginn der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3^,4, anliegen und somit der gesamtmögliche Relativverdrehwinkel der Rutschkupplung 14a durchfahren wird.vibration damping device 13. It must be taken into account that the torque that can be transmitted by the slip clutch 14 is variable due to the centrifugal force dependency. Furthermore, in Figure 4 it is assumed that the projections 62 on the bolts 57 or the projections 162-on the projections 163a at the start of the relative rotation between the two flywheel masses 3^,4, and thus the total possible relative rotation angle of the slip clutch 14a is traversed.

Ausgehend von der Ruheposition 71 der beiden Schwungmassen 3 und 4 werden bei einer Relativverdrehung zwischen diesen beiden Schwungmassen 3,4 zumindest einige der Schraubenfedern 52 des Dämpfers 13 komprimiert und zwar so lange, bis das von ihnen aufgebrachte Moment das Rutschmoment der Rutschkupplung 14a überwinden kann. Dies ist der Fall bei Überschreitung des Verdrehwinkelbereiches 72 zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4. Bei Fortsetzung der Verdrehung in die gleiche Richtung rutscht die Rutschkupplung 14a durch und zwar so lange, bis die Vorsprünge 62 an den in der entsprechenden Drehrichtung gegenüberliegenden Bolzen 57 bzw. die Vorsprünge 162 an den Anformungen 163a zum Anschlag kommen. Dieser mögliche Durchrutschwinkel der Rutschkupplung 14a ist in Figur 4 durch den Verdrehwinkelbereich 73 dargestellt. Dieser Verdrehwinkelbereich 73 kann je nach den gestellten Anforderungen beliebig variiert werden. Für die meisten Anwendungsfälle ist es jedoch zweckmäßig, wenn dieser Verdrehwinkel 73 in der Größenordnung zwischen 10 und 120 Grad liegt.Starting from the rest position 71 of the two flywheel masses 3 and 4, at least some of the coil springs 52 of the damper 13 are compressed in the event of a relative rotation between these two flywheel masses 3, 4, until the moment they exert can overcome the slipping moment of the slip clutch 14a. This is the case when the twisting angle range 72 between the two flywheel masses 3 and 4 is exceeded. If the rotation continues in the same direction, the slip clutch 14a slips, until the projections 62 on the bolts 57 opposite in the corresponding direction of rotation or the projections 162 on the projections 163a come to a stop. This possible slipping angle of the slip clutch 14a is shown in Figure 4 by the twisting angle range 73. This twisting angle range 73 can be varied as desired depending on the requirements. However, for most applications it is useful if this angle of rotation 73 is in the range of 10 to 120 degrees.

- 39 -- 39 -

Bei Fortsetzung der Verdrehung in die gleiche Richtung und Überschreitung des Bereiches 73, werden infolge des durch die Rutschkupplung 14 übertragbaren höheren Reibmomentes die Schraubenfedern 52 weiter komprimiert und zwar so lange, bis nach Durchfahreneines VerdrehwTnkelbereiches 74 zumindest einzelne- der Schraubenfedern 52 auf Block gehen, das heißt, deren Windungen aneinander"" aufliegen, so daß dann die federnde Dämpfungseinrichtung 13 keine weitere Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 zuläßt. Eine weitere Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 ist dann nur möglich, wenn das von der Brennkraftmaschine an die Schwungmasse 3 abgegebene Moment, z.B. infolge von hohen Ungleichformigkeitsspitzen, größer ist als das von der Rutschkupplung 14 übertragbare Moment. Dieses Moment ist abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und in Figur 4 mit 75 bezeichnet.If the rotation continues in the same direction and exceeds the range 73, the coil springs 52 are further compressed due to the higher friction torque that can be transmitted by the slip clutch 14, and this continues until, after passing through a range of torsion angles 74, at least some of the coil springs 52 come to a stop, i.e. their turns rest against one another, so that the spring damping device 13 then does not allow any further relative rotation between the two flywheel masses 3 and 4. A further relative rotation between the two flywheel masses 3 and 4 is only possible if the torque delivered by the internal combustion engine to the flywheel mass 3, e.g. as a result of high peaks in non-uniformity, is greater than the torque that can be transmitted by the slip clutch 14. This torque depends on the speed of the internal combustion engine and is designated 75 in Figure 4.

Bei der dargestellten Kennlinie ist das Rutschmoment 75 der Rutschkupplung 14 größer als das Moment 76, bei dem die federnde Dämpfungseinrichtung 13 auf Block geht. Es kann jedoch zweckmäßig sein, wenn bis zu einer bestimmten Drehzahl das von der Rutschkupplung 14 übertragbare Moment geringer ist als das Moment, bei dem die federnde Dämpfungseinrichtung 13 auf Block geht. Bei Überschreitung des von der Rutschkupplung 14 übertragbaren Momentes sind beide Schwungmassen 3 und 4 unbegrenzt relativ zueinander verdrehbar, das bedeutet also, daß zwischen diesen beiden Schwungmassen 3,4 dann kein Anschlag vorhanden ist, der die relative Verdrehung begrenzt.In the characteristic curve shown, the slipping torque 75 of the slipping clutch 14 is greater than the torque 76 at which the spring damping device 13 goes into block. However, it can be useful if, up to a certain speed, the torque that can be transmitted by the slipping clutch 14 is less than the torque at which the spring damping device 13 goes into block. If the torque that can be transmitted by the slipping clutch 14 is exceeded, both flywheel masses 3 and 4 can be rotated relative to one another without limit, which means that there is no stop between these two flywheel masses 3, 4 that limits the relative rotation.

- 40 -- 40 -

Für das dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht das in Figur 4 eingetragene Rutschmoment 75 der Rutschkupplung 14 dem kleinsten von dec Rutschkupplung 14 übertragbaren Moment, das bedeutet, daß dieses Moment 75 von der Rutschkupplung 14 auch bei ürehzahl 0 übertragen werden kann. ~ - " _ ~ &ldquor; —For the embodiment shown, the slipping torque 75 of the slipping clutch 14 shown in Figure 4 corresponds to the smallest torque that can be transmitted by the slipping clutch 14, which means that this torque 75 can be transmitted by the slipping clutch 14 even at a speed of 0. ~ - " _ ~ &ldquor;—

In denuin Figur 5 dargestellten Diagramm ist auf der Abszissenachse die Drehzahl der Brennkraftmaschine und auf der Ordinatenachse das von der Rutschkupplung 14a übertragbare Moment aufgetragen. Wie bereits erläutert, kann die Rutschkupplung 14 bei Stillstand der Brennkraftmaschine aufgrund der durch den vorgespannten Tellerfedergrundkörper 39 aufgebrachten Kraft ein Grundmoment 75 übertragen. Aufgrund des axialen Versatzes der Bereiche 41 und 42 gegenüber dem Tellerfedergrundkörper 39 möchten diese Bereiche 41, 42 infolge der bei Rotation der Brennkraftmaschine auf sie einwirkenden Zentrifugalkraft ein Moment auf den Tellerfedergrundkörper 39 ausüben. Da die Tellerfederzungen 40 sich jedoch mit ihren Bereichen 36 an der Scheibe 30 axial abstützen, wird das Moment abgefangen, wodurch eine axiale Kraft auf die Scheibe 30 übertragen wird. Diese axiale Kraft nimmt mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu, wie dies aus dem von der Rutschkupplung 14 übertragbaren Momentenverlauf 77, der parabelförmig ansteigt, ersichtlich ist. Die Zungen 40 müssen derart ausgestaltet werden, daß der Verlauf 77 des von der Rutschkupplung 14 übertragbaren Momentes stets oberhalb des Momentenverlaufes der Brennkraftmaschine verläuft. Dies bedeutet, daß das von der Rutsch-In the diagram shown in Figure 5, the speed of the internal combustion engine is plotted on the abscissa axis and the torque that can be transmitted by the slip clutch 14a is plotted on the ordinate axis. As already explained, when the internal combustion engine is at a standstill, the slip clutch 14 can transmit a base torque 75 due to the force applied by the pre-tensioned disc spring base body 39. Due to the axial offset of the areas 41 and 42 relative to the disc spring base body 39, these areas 41, 42 want to exert a torque on the disc spring base body 39 as a result of the centrifugal force acting on them when the internal combustion engine rotates. However, since the disc spring tongues 40 are supported axially on the disk 30 with their areas 36, the torque is absorbed, whereby an axial force is transmitted to the disk 30. This axial force increases with the speed of the internal combustion engine, as can be seen from the torque curve 77 that can be transmitted by the slip clutch 14, which increases in a parabolic shape. The tongues 40 must be designed in such a way that the curve 77 of the torque that can be transmitted by the slip clutch 14 always runs above the torque curve of the internal combustion engine. This means that the torque transmitted by the slip clutch 14

- 41 -- 41 -

kupplung 14 übertragbare Moment, über den Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine betrachtet, stets größer sein muß als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Moment.clutch 14, over the speed range of the internal combustion engine, must always be greater than the torque delivered by the internal combustion engine.

Um Herstellungstoleranzen, Relbwerttoletanzen sowie Verschleiß- inder Rutschkupplung 14 insbesondere der Reibbeläge 37,38 zu berücksichtigen, ist die Rutschkupplung 14 derart, ausgelegt, daß das von der Rutschkupplung bei Stillstand der Brennkraftmaschine übertragbare Moment größer ist als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment.In order to take into account manufacturing tolerances, friction value tolerances and wear in the slip clutch 14, in particular the friction linings 37, 38, the slip clutch 14 is designed such that the torque that can be transmitted by the slip clutch when the internal combustion engine is at a standstill is greater than the nominal torque delivered by the internal combustion engine.

Bei einem Aufbau der Rutschkupplung gemäß den Figuren 1 bis 3a sind die von der Rutschkupplung 14 übertragbaren Momente sowohl in Schubais auch in Zugrichtung zumindest annähernd gleich. 15With a slip clutch structure according to Figures 1 to 3a, the moments that can be transmitted by the slip clutch 14 are at least approximately equal in both the pushing and pulling directions. 15

- 42 -- 42 -

Claims

LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH _ Industriestraße 3 7580 Bühl / Baden " 0516 -i - _ nforderungen

1. Device for compensating rotary shocks in internal combustion engines, in particular with dampers arranged at least effectively between two flywheel masses that can be rotated relative to one another, whereby the first flywheel mass can be connected to the internal combustion engine and the second flywheel mass can be connected to the input part of a transmission, characterized in that between the two flywheel masses at least three damping devices that are effectively connected in series are provided, namely

- a first slip clutch with a limited angle of rotation,

- a springy (elastic) torsion damping device and

- another second slip clutch.

2. Device according to claim 1, characterized in that the '-—--" second slip clutch is not limited in the angle of rotation.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the slipping torque of the first slipping clutch is lower than the slipping torque of the second slipping clutch.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resilient (elastic) torsion damping device is operatively arranged in series between the first slip clutch and the second slip clutch.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first slip clutch, the elastic (spring-loaded) torsion damping device and the second slip clutch are arranged at least approximately at the same axial height.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second slip clutch is arranged radially outside and the first slip clutch is arranged radially inside the resilient torsion damping device.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first slip clutch is provided radially outside and the second slip clutch is provided radially inside the resilient torsion damping device. -

"""F.T. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmittable torque of at least one of the slip clutches is variable.

9. Device according to claim 8, characterized in that the variable transmittable torque is speed-dependent.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the variable transmittable torque has an increasing transmittable torque with increasing speed.

11. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmittable torque of at least one of the slip clutches has an at least approximately constant value.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first slip clutch has an at least approximately constant slip torque and the second slip clutch a variable slip torque.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transferable slipping torque of both slipping clutches is of different magnitude.

14. Device according to claim 13, characterized in that the first slip clutch has the lower transmittable torque.

15. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the speed-dependent slip clutch can always transmit a minimum torque.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that each slip clutch has at least one energy accumulator of its own.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one of the slip clutches has a disc spring installed in the prestressed state, which is installed and designed in such a way that it applies a variable force under centrifugal force.

18. Device according to claim 17, characterized in that the disc spring is axially prestressed over a radial area in the direction of a friction device of the corresponding slip

coupling and sections axially offset from this area, such as tongues, which have a force-amplifying effect under the influence of centrifugal force.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the slip clutch provided radially outside the resilient torsion damping device applies the centrifugal force-dependent torque and the slip clutch provided radially inside the resilient torsion damping device has an at least approximately constant slip torque.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the second slip clutch has two friction surfaces which are fixed against rotation on one of the two flywheel masses and between which an output part carrying the counter friction surfaces engages radially, this output part simultaneously forming the input part of the resilient torsion damping device which can be rotated to a limited extent relative to the output part of the torsion damping device against the action of energy accumulators ^ ₃₃ forms the input part of the first slip clutch, the output part of which is carried by the other of the flywheel masses.

21. Device according to claim 20, characterized in that the counter friction surfaces are formed by friction linings applied to the output part of the second slip clutch.

5- 22. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the output part of the second slip clutch is formed by two disks, which engage with a radially outer region radially between the friction surfaces of the second slip clutch, radially further inner regions of these disks are axially spaced apart and axially accommodate between them an intermediate disk forming the output part of the resilient torsion damping device and the input part of the first slip clutch.

23. Device according to claim 22, characterized in that in the two discs forming the input part of the resilient torsion damping device and in the intermediate disc accommodated between them, there are recesses for accommodating the force accumulators acting between these discs, such as springs.

24. Device according to claim 22 or 23, characterized in that the two disks are rotationally fixed to one another and abut one another via their radially outer regions. 25

25. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the output part of the second slip clutch is formed by an intermediate disk, which is clamped with a radially outer region "between the friction surface" of the second slip clutch, the radially inner ring-like region of the intermediate disk is flanked by two disks (that is to say, is received axially between these disks), which form the output part of the resilient torsion damping device and the input part of the first slip clutch.

26. Device according to claim 25, characterized in that in the two discs forming the output part of the resilient torsion damping device and in the intermediate disc accommodated between them, there are recesses for accommodating the force accumulators acting between these discs, such as springs.

27. Device according to claim 25 or 26, characterized in that the two discs are rotationally fixed to one another and rest against one another via their radially inner regions.

28. Device according to one of claims 22 to 27, characterized in that at least one of the discs is dished towards the other.

29. Device according to one of claims 22 to 28, characterized in that both discs are of identical design.

30. Device according to one of claims 22 to 29, characterized in that the two discs are riveted together

31. Device according to one of claims 22 to 30, characterized in that the radially inner regions of the output part of the resilient torsion damping device are clamped between two friction surfaces which are rotationally fixed to one of the flywheel masses and which are carried by the components forming the output part of the first slip clutch.

32. Device according to one of claims 22 to 31, characterized in that the input part of the first slip clutch has stops which, in order to limit rotation, cooperate with counter-stops which are provided on the flywheel carrying the output part of the first slip clutch.

33. Device according to claim 32, characterized in that the input part has arms on its inner contour which engage with play between the counter-stops.

—9—

34. Device according to one of claims 20 to 33, characterized in that the output part of the first slip clutch is formed by two discs, each having a friction surface and fixed against rotation with one of the flywheel masses.

.

35. Device according to claim 34, characterized in that one of the disks of the output part of the first slip clutch is axially fixed to one of the flywheel masses and the other disk is axially displaceable relative to this.

36. Device according to one of claims 20 to 35, characterized in that friction linings are provided between the discs forming the output part of the first slip clutch and the areas of the input part received radially between them.

37. Device according to claim 36, characterized in that the friction linings are fastened to the input part.

38. Device according to one of claims 22 to 37, characterized in that the discs forming the output part of the first slip clutch are rotationally fixed to the corresponding flywheel mass via bolts.

- 10 -

39. Device according to one of claims 35 to 38, characterized in that the axially fixed disc of the output part of the first slip clutch is riveted to the bolts.

40. Device according to one of claims 35 to 39, characterized in that the axially displaceable disk of the output part of the first slip clutch has cutouts through which the bolts for securing this disk against rotation project axially.
10

41. Device according to one of claims 22 to 40, characterized in that the input part of the first slip clutch has radial arms on its inner contour, which engage with play between the bolts and come into contact with them to limit the angle of rotation of the first slip clutch.

42. Device according to one of claims 34 to 41, characterized in that the axially displaceable disk of the output part of the first slip clutch is acted upon by a disc spring.

43. Device according to claim 42, characterized in that the disc spring is axially clamped between a radial flange of one of the flywheel masses and the axially displaceable disk.

- 11 -

• ··

- 11 -

44-. Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that the first slip clutch is placed around a cylinder-like axial extension of one of the flywheel masses.

45. Device according to one of claims 1 to 44, characterized in that friction surfaces of the second slip clutch are provided on the first flywheel, one of the friction surfaces being carried by a disk that is rotationally fixed to this flywheel but axially displaceable, while the other is axially fixed to this flywheel.

46. Device according to claim 45, characterized in that the axially displaceable disc is acted upon by a disc spring.

47. Device according to claim 46, characterized in that the disc spring has a radially outer circular ring-shaped base body from which radially inward-pointing tongues extend, which are bent in the axial direction relative to the base body.

48. Device according to one of claims 1 to 47, characterized in that the first slip clutch is carried by the second flywheel, which can be connected to a transmission via a switchable friction clutch.

- 12 -