DE8529200U1

DE8529200U1 - Drilling machine, in particular tapping machine

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Publication number: DE8529200U1
Application number: DE19858529200
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-15
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1986-02-20

Description

Drilling machine ₄ in particular tapping machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bohrmaschine, insbesondere eine Gewindebohrmaschine, mit einem an einer Säule, einem Ständer od.dgl. geführten, mittels Antriebs bewegbaren Vorschubschlitten od.dgl. und einer in dem letzteren gelagerten, drehend antreibbaren Arbeitsspindel mit Werkzeugaufnahme sowie mit einer Steuervorrichtung für den Arbeitsablauf.The invention relates to a drilling machine, in particular a tapping machine, with one on one Column, stand or the like. guided, movable by means of a drive feed slide or the like. and one in that the latter mounted, rotatingly drivable work spindle with tool holder and with a control device for the workflow.

Beim Bohren, insbesondere beim maschinellen Erzeugen von Innengewinden mit Gewindebo'irern, besteht ein Proiolem darin, daß Abweichungen vom regulären Arbeitsablauf oft nicht rechtzeitig erkannt werden und daß somit auch nachteilige Folgen, die sich daraus ergeben,When drilling, in particular when generating internal threads mechanically with taps, there is a Proiolem in the fact that deviations from the regular workflow are often not recognized in time and that thus also adverse consequences that result from it,

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etwa ein Bruch des Werkzeuges, nicht von vorneherein verhindert werden können. Für unerwünschte Beeinflussungen des Arbeitsvorganges gibt es verschiedene Gründe. Dazu sind z.B. einerseits die Abstumpfung des Werkzeuges bzw. dessen Verschleiß und andererseits eine ungleichmäßige Beschaffenheit des Werkstückes, etwa durch Einschlüsse in diesem, zu nennen. Solchea breakage of the tool, for example, cannot be prevented from the outset. For unwanted influences There are various reasons for the process. For this purpose, on the one hand, the blunting of the Tool or its wear and on the other hand an uneven quality of the workpiece, about by inclusions in this one. Such

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moments. Wenn es gelingt, dieses bzw. eine entsprechende Beanspruchung der Arbeitsspindel zu erfassen, las- ί) sen sich dadurch Maßnahmen zur Verhinderung von Schaden treffen.moments. If it is possible to capture this or a corresponding strain on the work spindle, Las ί) sen by the fact take measures for the prevention of damage.

Bei ganz oder teilweise automatisch durchzuführenden Arbeitsoperationen kommt es dann auch darauf an, daß die Maschine in der Lage ist, bestimmte Bewegungsabläufe oder Bewegungsunterbrechungen in kurzer Zeit auszuführen .In the case of work operations to be carried out fully or partially automatically, it is then also important that the machine is able to execute certain movement sequences or movement interruptions in a short time .

Elektronisch gesteuerte Vorschubantriebe finden sich an zahlreichen Werkzeugmaschinen. Auch sind elektrische Anordnungen bekannt, mit denen feste Verhältnisse von ArbeitsspindelUmdrehungen und Vorschüben eingestellt ^ Werden können. Allerdings sind diese Anordnungen überElectronically controlled feed drives can be found on numerous machine tools. Also are electric Known arrangements with which fixed ratios of work spindle revolutions and feed rates are set ^ Can be. However, these arrangements are over

fordert, wenn schnelle Drehzahl änderungen an der Spindel, insbesondere bei Drehrichtungsumkehr, eine absolute Proportionalität des Vorschubs erfordern. Dies wird z.B. bei Gewindebohrmaschinen verlangt. Mechanisch werden dazu üblicherweise Leitpatronen verwendet. Diese haben jedoch den Nachteil, daß sie bei geänderter Steigung gewechselt werden müssen. Außerdem erwärmen sie sich bei Dauerbetrieb, so daß Gewindefehler durch Längenänderung der Patrone eintreten. Die Maximaldrehzahl ist aus dem gleichen Grund begrenzt.Requires an absolute when changing the speed of the spindle, especially when reversing the direction of rotation Require proportionality of the feed. this is required e.g. for tapping machines. Guide cartridges are usually used mechanically for this purpose. These however, have the disadvantage that they have to be changed when the slope is changed. They also heat up during continuous operation, so that thread errors occur due to changes in the length of the cartridge. The maximum speed is limited for the same reason.

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Unregelmäßigkeiten bei der Gewindebearbeitung, etwa durch Werkzeugbruch oder durch fehlerhafte Gewindeteile,- können zu schwerwiegenden Produktionsstörungen führen. Weil das Gewindebohren im allgemeinen den letzten Arbeitsgang bei der Bearbeitung von Werkstücken darstellt^ führen fehlerhafte Gewinde zu besonders kostspieligem Ausschuß.Irregularities in thread processing, for example through Tool breakage or faulty threaded parts - can lead to serious production disruptions. Because tapping is generally the last operation when machining workpieces, faulty threads lead to particularly expensive threads Committee.

Aufgabe der Erfindung ist es, bestehenden Nachteilen und Unzulänglichkeiten Rechnung zu tragen und eineThe object of the invention is to take account of existing disadvantages and shortcomings and a

() Bohrmaschine, insbesondere eine Bohrmaschine mit in() Drill, especially a drill with in

Zuordnung zur Drehzahl der Arbeitsspindel einstellbarer Vorschubbewegung, zu schaffen, bei der die Gefahr einer überlastung oder eines Bruches des Werkzeuges bzw. einer Beschädigung des Werkstückes so weit wie möglich ausgeschaltet wird und deren Antriebssystem in der Lage ist, schnell zu reagieren, insbesondere in Fällen der erläuterten Art. Bei Ausbildung der Maschine als Gewindebohrmaschine soll diese ein steigungsgenaues Gewindebohren zumindest weitgehend unabhängig von der jeweils eingestellten Schnittgeschwindigkeit und oh^!|e sonst unumgänglichen Längenausgleich ermöglichen. Die Erfindung strebt ferner eine günstige AusbildungAssignment to the speed of the work spindle adjustable feed movement to create, in which the risk of overloading or breaking the tool or damage to the workpiece is eliminated as far as possible and the drive system is able to react quickly, especially in cases of explained type. If the machine is designed as a tapping machine, this should be a pitch-accurate tapping, at least largely independent of the cutting speed set in each case and oh ^{! |} e enable otherwise unavoidable length compensation. The invention also seeks a favorable training

^ einer Bohrmaschine auch in ihren Einzelheiten an.^ a drill in its details.

.Weitere mit alledem zusammenhängende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.Other related issues that the invention is concerned, emerge from the respective explanation of the solution shown.

Gemäß der Erfindung kennzeichnet sich eine Bohrmaschine der genannten Gattung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.According to the invention, a drill is characterized of the type mentioned by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Eine solche Bohrmaschine zeichnet sich u.a. dadurch aus, daß sie ein verhältnismäßig einfaches Antriebssystem hat, das schnell rpagieren kann, daß eine ein-One of the distinguishing features of such a drilling machine is that it has a relatively simple drive system that can quickly propagate that an

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wandfreie Vorschubbewegung in Abhängigkeit von der Dreb-flawless feed movement depending on the rotary

j zahl der Arbeitsspindel ausgeführt werden kann und daßj number of the work spindle can be executed and that

vor allem eine überwachung der beim Arbeitsvorgang auftretenden Momente möglich ist. Dadurch kann insbesondere jede Art einer Werkzeugüberlastung erkannt und durch dabei ausgelöste Steuervorgänge dafür gesorgtabove all a monitoring of those occurring during the work process Moments is possible. In this way, in particular, any type of tool overload can be recognized and ensured by the control processes triggered in the process

,; werden, daß Nachteile entstehen. Von besonderer Bedeu-,; that disadvantages arise. Of particular importance

.( tung ist die erzielte Qualitätssicherimg und Werkzeug. (tion is the achieved quality assurance and tool

überwachung bei Arbeitsoperationen zur Erzeugung von Gewi nden«monitoring of work operations for the generation of Win "

j Die Steuervorrichtung, die insbesondere mit elektroni-j The control device, in particular with electronic

■ sehen Bauelementen aufgebaut ist, läßt sich ohne Schwierigkeiten so ausbilden, daß sie die von der Drehmoment-Meßeinrichtung übermittelten Signale verarbeiten und in Abhängigkeit davon in vorgebbarer Weise Steuersignale für das Steuerorgan des Hauptantriebs und für einen Ansteuerten 1 des Schrittmotors geben kann, derart, daß lineare Bewegungen des Vorschubschlittens in der einen oder anderen Richtung mit jeweils gewünschter Geschwindigkeit und ferner Drehungen der Arbeitsspindel in der einen oder anderen Richtung mit jeweils gewünschter Drehzahl in bestimmter Weise bewirkt und vollzogen werden können. Die beim Gewindeschneiden erforderliche Proportionalität des Vorschubs zur Drehzahl der Arbeitsspindel wird mit großer Genauigkeit und auf■ see components is built, can be without difficulty train them so that they process the signals transmitted by the torque measuring device and as a function of this, in a predeterminable manner, control signals for the control element of the main drive and for one Driven 1 of the stepper motor can give such that linear movements of the feed slide in the one or the other direction with each desired speed and further rotations of the work spindle in one direction or the other at the desired speed in each case in a certain way and can be carried out. The proportionality of the feed to the speed required for thread cutting the work spindle is with great accuracy and on

·* einfache Weise dadurch erreicht, daß der Ansteuer- oder· * Achieved simply by the fact that the control or

Leistungsteil des Schrittmotors von dem mit dem Hauptantrieb gekuppelten Winkelschrittgeber mit hoher Auflösung über die Steuervorrichtung angesteuert wird.Power part of the stepper motor from the one with the main drive coupled angular incremental encoder with high resolution is controlled via the control device.

Die Einstellung von gewünschten Vorschüben bzw. Gewindesteigungen geschieht insbesondere durch Impulsteilung.The setting of the desired feed rates or thread pitches is done in particular by pulse division.

Dem Fachmann stehen die notwendigen Mittel zur Verfügung, um eine Steuervorrichtung so auszubilden, daß sie die in dieser Beschreibung erläuterten FunktionenThe person skilled in the art has the means available to train a control device so that the functions explained in this description

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erfüllen und Arbeitsabläufe bewirken kann. |fulfill and effect workflows. |

The torque measuring device can, depending on the requirements

dernissen ausgebildet sein. Vorteilhaft weist dieselbe rbe trained. Advantageously, the same r

wenigstens ein Meßglied, einen in oder an der Arbeits- f!at least one measuring element, one in or on the working f!

spindel angebrachten Verstärker und eine Schleifring- I₁ spindle mounted amplifier and a slip ring I ₁

übertragungsvorrichtung auf. Die Meßsignale werden da- |transmission device on. The measurement signals are there- |

bei durch den Verstärker auf einen ausreichend hohen b when set by the amplifier to a sufficiently high b

Level brought so that in the transmission of the Ar- I

beitsspindel auf einen festen Teil ggfs. auftretende ξworking spindle on a fixed part if necessary ξ

Appearances cannot have an adverse effect.

Vorteilhaft sind die Bürsten, Kontaktstifte od.dgl. der übertragungsvorrichtung in oder an der Arbeitsspirdel bzw. einem mit ihr umlaufenden Teil vorgesehen, während sich die Schleifringe in einem feststehenden Teil befinden. Dies hat u.a. den Vorteil, daß auch bei verhältnismäßig geringer Federbelastung der Bürsten keine Gefahr eines Abhebens derselben von den Schleifringen besteht, weil die Fliehkraft unterstützend wirkt, so daß immer ein ausreichender Kontaktdruck gegeben ist.The brushes, contact pins or the like are advantageous. the transmission device in or on the work table or a part rotating with it is provided, while the slip rings are in a fixed position Part are located. This has the advantage, among other things, that even with a relatively low spring load on the brushes there is no risk of them being lifted off the slip rings because the centrifugal force has a supporting effect, so that there is always sufficient contact pressure.

Der Antriebsmotor der Arbeitsspindel ist vorteilhaft ein zumindest weitgehend massearmer Hydraulikmotor. Als Steuerorgan ist diesem dann insbesondere ein schnell ansprechendes Regelventil zugeordnet.The drive motor of the work spindle is advantageous an at least largely low-mass hydraulic motor. As a control body, this is then in particular a assigned quickly responding control valve.

Für die Bewegung des Vorschubschlittens mittels des Schrittmotors dient vorteilhaft eine Kugel gewindespindel .For the movement of the feed slide by means of the Stepper motor is advantageously a ball screw.

Für die Bewegung des Vorschubschlittens relativ zu einem diesen tragenden Teil der Maschine wird zweckmäßig |, eine Präzisions-Wälzführung vorgesehen. |For moving the carriage relative to a this load-bearing part of the machine is appropriate |, a precision roller guide is provided. |

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Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of exemplary embodiments, from the associated drawing and from the claims. Show it:

Fig. 1 is a largely schematic side view

einer Gewindebohrmaschine gemäß der Erfindung unda tapping machine according to the invention and

Fig. 2 die bei der Maschine nach Fig. 1 vorgesehene Drehmoment-Meßeinrichtung mehr im einzelnen.FIG. 2 shows the torque measuring device provided in the machine according to FIG. 1 in more detail.

An einem auf einer Grundplatte 1 befestigten Gestell 2 in Form einer Säule ist mittels einer Präzisions-Wälzführung 3 ein Vorschubschiitten 4 in senkrechter Ricntung verschiebbar angeordnet. Als Vorschubantrieb ist ein mit hoher Frequenz ansteuerbarer Schrittmotor 5 mit geringem Schrittwinkel vorgesehen, der eine genaue Kugelgewindespindel 6 in beiden Richtungen drehen kann. Die letztere ist im Vorschubschlitten 4 axial unverschiebbar gelagert und läuft in einer von einem Ansatz des Gestellteiles 2a gehaltenen Kugelumlauf-Mutter 8.A frame 2 in the form of a column that is fastened to a base plate 1 is by means of a precision roller guide 3 a feed slide 4 in a vertical direction arranged displaceably. A stepper motor 5 controllable at high frequency is used as the feed drive provided with a small step angle, which is an accurate Ball screw 6 can rotate in both directions. The latter is axially immovable in the feed slide 4 stored and runs in a recirculating ball nut 8 held by a shoulder of the frame part 2a.

Der Vorschubschlitten 4 trägt das Lagergehäuse bzw. die Hülse 9 einer Arbeitsspindel 10, die durch einen massearmen Hydraulikmotor 11 in beiden ürehrich*ungen mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben werden kann. Als Steuerorgan für den Hydraulikmotor 11 dient ein Proportional-Reoelventi1 12. Die Hydraulikleitungen für Zufuhr und Abfuhr sind mit den Zahlen 13 und 14 bezei chnet.The feed slide 4 carries the bearing housing or the sleeve 9 of a work spindle 10, which is through a Low-mass hydraulic motor 11 in both directions can be driven at different speeds. A control element for the hydraulic motor 11 is used Proportional Reoelventi1 12. The hydraulic lines for supply and discharge are denoted by the numbers 13 and 14.

Außerdem ist mit dem Hydraulikmotor 11 oder dessen Ausgangswelle bzw. der Arbeitsspindel selbst ein Winkelschrittgeber 15 von hoher Auflösung auf drehende Mitnahme fest gekuppelt.It is also connected to the hydraulic motor 11 or its output shaft or the work spindle itself is an angle encoder 15 firmly coupled from high resolution to rotating drive.

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is-is-

DasJRegel ventil 12 und der Winkel schri ttgeber 15 sind liber Steuer- bzw. Signal lei tungen 16, 17 mit einer Steuervorrichtung 18 verbunden, die außer geeigneten elektronischen Steuerelementen einen Rechner 19, Multiplexer od.dgl. enthält und an die ain Ansteueroder Leistungsteil 20 für den Schrittmotor 5 angeschlossen ist. Die Verbindung zwischen dem letzteren und seinem Ansteuerteil 20 ist .τπ t der Zahl 21 bezeichnet. The control valve 12 and the angle encoder 15 are over control or signal lines 16, 17 with one Control device 18 connected to the except appropriate electronic controls a computer 19, multiplexer or the like. contains and to the ain control or Power section 20 for stepper motor 5 is connected. The link between the latter and its control part 20 is designated .τπ t of the number 21.

Die Arbeitsspindel 10 weist eine übliche Werkzeugaufnahme, ein Spannfutter 22 od.dgl. auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Werkzeug ein Gewindebohrer 23, mit dem in die Vorbohrung 24 eines Werkstückes 25 ein Gewinde geschnitten werden soll.The work spindle 10 has a conventional tool holder, a chuck 22 or the like. on. With the one shown In the exemplary embodiment, the tool is a tap 23, with which a thread is to be cut into the pilot hole 24 of a workpiece 25.

Eine Besonderheit besteht darin, daß die Arbeitsspindel 10 mit einer über ein Signal- und Stromversorgungskabel 26 an die Steuervorrichtung 18 angeschlossenen Drehmomeot-Meßeinrichtung 27 ausgestattet ist. Diese ist im einzelnen in Fig. 2 wiedergegeben.A special feature is that the work spindle 10 with one connected to the control device 18 via a signal and power supply cable 26 Torque measuring device 27 is equipped. These is shown in detail in FIG.

Die Arbeitsspindel 10 weist eine schlitzförmige Kammer 38 auf, in der ein Gleichstrom-Verstärker 39 untergebracht ist. Dessen Bauteile können insbesondere auf einer Platine 39a angeordnet und von einer Abdeckung 39b eingeschlossen sein, so daß eine kompakte Einheit vorhanden ist. Als Meßglied dient eine über Leitungen 41 mit dem Verstärker 39 verbundene Anordnung 42 von Dehnungsmeßstreifen 42a, die z.B. auf die Spindel aufgeklebt ist. Ein Signalübertrager enthält in einem am Spindelgehäuse 33 bzw. der Spindelhülse 9 angebrachten feststehenden Teil 34 vier Schleifringe 35 und vier Paare von diesen zugeordneten Bürsten 36_t die durch Druckfedern 37 belastet sind und über Verbindungslei-The work spindle 10 has a slot-shaped chamber 38 in which a direct current amplifier 39 is accommodated. Its components can in particular be arranged on a circuit board 39a and enclosed by a cover 39b, so that a compact unit is present. An arrangement 42 of strain gauges 42a which is connected to the amplifier 39 via lines 41 and which is glued onto the spindle, for example, serves as the measuring element. A signal transmitter contains, in a fixed part 34 attached to the spindle housing 33 or the spindle sleeve 9, four slip rings 35 and four pairs of brushes 36 _{t associated} with these, which are loaded by compression springs 37 and via connecting lines.

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I 111I 111

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II·■
II

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tungen 40 an den Ausgang des Verstärkers 39 angeschlossen sind. Das zur Steuervorrichtung 18 führende Kabellines 40 connected to the output of the amplifier 39 are. The cable leading to the control device 18

! 26 ist mit vier Adern an mit den Schleifringen 35 Klem-! 26 has four cores connected to slip rings 35 terminal

men 43 bis 46 angeschlossen. Zwei Adern und AnschlüsMen 43 to 46 connected. Two wires and connections

se 43 und 44 können dabei der Stromversorgung des Verstärkers 39 dianen, während zwei weitere Adern und Anschlüsse 45 und 46 für die Signalübermittlung zurse 43 and 44 can dianen the power supply of the amplifier 39, while two more wires and connections 45 and 46 for signal transmission to

J. Control device 18, e.g.

schluß 46 ein Masse-Pcl ist.circuit 46 is a ground Pcl.

) Der Ablauf eines Gewindeschneidvorganges ist bei der) The sequence of a thread cutting process is in the

erläuterten Maschine wie folqt.explained machine as folqt.

An der Steuervorrichtung 18 wird die Eilganggeschwindigkeit und der für die Bearbeitungsoperation gewünschte Arbeitsvorschub je Umdrehung der Arbeitsspindel 10 eingestellt und das Startkommando gegeben, wodurch auch der Hydraulikmotor 11 für die Arbeitsspindel 10 eingeschaltet wird. Hierauffährt der Vorschubschlitten 4, vom Schrittmotor 5 über die Kugelgewindespindel 6 < angetrieben, aus einer Ausgangsposition nach unten,On the control device 18, the rapid traverse speed and the work feed per revolution of the work spindle 10 required for the machining operation is set and the start command is given, whereby the hydraulic motor 11 for the work spindle 10 is switched on. The feed slide then moves up 4, from the stepper motor 5 via the ball screw spindle 6 < driven, from a starting position downwards,

bis das Werkzeug 23 die Vorbohrung 24 erreicht, Der dabei eintretende Anstieg des Drehmoments wird voa der Meßeinrichtung 27 erfaßt und an das Steuergerät 18 gemeldet. Hierdurch wird eine sofortige Umschaltung des Schrittmotors 5 auf den zuvor gewählten Arbeitsvorschub ausgelöst, so daß der Gewindeschneidvorgang in der gewünschten Weise abläuft.until the tool 23 reaches the pilot hole 24, the resulting increase in torque is voa the Measuring device 27 is detected and reported to control unit 18. This means that the Stepper motor 5 to the previously selected work feed rate triggered so that the thread cutting process proceeds in the desired manner.

Gelangt das Werkzeug 23 am Ende der Schneidoperation auf den Grund der Vorbohrunr; 24, so tritt wieder ein Anstieg des Drehmoments ein, der von der Meßeinrich-When the tool 23 arrives at the end of the cutting operation to the bottom of the pilot hole; 24, then re-enters Increase in the torque, which is generated by the measuring device

' tung 27 an die Steuervorrichtung 18 gemeldet wird, die'device 27 is reported to the control device 18, the

daraufhin sofort den Hydraulikmotor 11 für die Arbeitsspindel 10 über das Ventil 12 auf entgegengesetztethen immediately the hydraulic motor 11 for the work spindle 10 via the valve 12 to opposite

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Drehrichtung schaltet. Dadurch wird das Werkzeug 23 ohne Gefahr eines Bruches aus der erzeugten Gewindebohrung herausgefahren, tine beim Verlassen des Werkstückes eintretende Verringerung des Drehmoments führt infolge Meldung seitens der Meßeinrichtung 27 an das Steuergerät 18 zur Einschaltung eines Eilganges» mit dem der Vorschubschlitten 4 nun hochgefahren wird, bis in einer wählbaren Endposition durch einen nicht dargestellten Sensor, Endschalter od.dgl. ein Signal an das Steuergerät 18 gegeben wird, das den Vorschubmotor 5 und den Hydraulikmotor 11 für die Arbeitsspindel 10 stillsetzt.Direction of rotation switches. As a result, the tool 23 is removed from the threaded hole produced without the risk of breakage moved out, tine when leaving the workpiece leads to a reduction in the torque as a result of a message from the measuring device 27 to the Control unit 18 for switching on a rapid traverse »with which the feed slide 4 is now raised until in a selectable end position by one not shown sensor, limit switch or the like. a signal is given to the control unit 18, which the feed motor 5 and the hydraulic motor 11 for the work spindle 10 stops.

Des weiteren ist mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine auch eine kontinuierliche Verschleißüberwachung des Werkzeuges möglich und zwar mit Maschinenabschaltung bei Bruchgefahr des Werkzeuges. Dies geschieht ebenfalls in Abhängigkeit von der Drehmoment-Messung. Wird während der Bearbeitungsoperaticn ein Drehmoment gegenüber einem normalen Wert als zu hoch erkannt, läßt sich dies zur Abschaltung ausnutzen. Das gleiche gilt, wenn die Gegebenheiten auf der Werkstücksüite nicht den regulären Bedingungen entsprechen. ' So kann die Maschine sofort auch auf Werkstoff-FehlerFurthermore, it is designed according to the invention Machine, continuous wear monitoring of the tool is also possible, with machine shutdown if there is a risk of the tool breaking. This also happens depending on the torque measurement. During the machining operation, a torque compared to a normal value is deemed to be too high recognized, this can be used for shutdown. The same applies if the conditions on the workpiece suite do not meet the regular conditions. 'In this way, the machine can immediately check for material defects

oder eine zu enge Vorbohrung reagieren.or a too narrow pilot hole react.

Bei alledem ist mit der Bohrmaschine ein steigungsfehlerfreies Gewindebohren auch bei unterschiedlicher Gewindebohrer-Geometrie und größeren Gewindelängen möglich. In all of this, the drill is a free pitch error Tapping is also possible with different tap geometries and larger thread lengths.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.All features mentioned in the above description or shown in the drawing are intended, provided the known state of the art allows it, on its own or in combinations as under the invention can be viewed as falling.

Claims

Protection claims

Drilling machine, in particular tapping machine, with one on a column, a stand or the like. guided, by means of a drive movable feed slide or the like. and a rotatingly drivable work spindle mounted in the latter with and with a tool holder a control device for the workflow, thereby characterized in that the work spindle (10) is provided with a torque measuring device (27) that for a drive motor (U) for the work spindle (10) and a control element which can be actuated by the control device (18) (12) is provided that with the work spindle (10) or a part rotatable together with it Angle encoder (15) is connected and that the drive for the feed slide (4) depending on the signals from the angle encoder (15) controllable stepper motor (5) is.

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t

• a ·

• ·,

2. Drill after. Claim 1, characterized in, ) that the torque measuring device (27) at least one

j measuring element (42), one in or on the work spindle (10)

attached amplifier (39) and a slip ring transmission device (34, 35, 36, 37).

j 3. Drilling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the slip ring transmission device together with the work spindle (10) relative '. ) umlau to fixedly arranged slip rings (35)

fend, radially displaceable, spring-loaded brushes

• (36) or the like. having.

4. Drilling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive motor (11) of the work spindle (10) a largely low-mass hydraulic motor with a quickly responding control valve (12) as Control organ is.

5. Drilling machine according to one of claims 1 to 4, characterized

characterized in that a Ku-

gel thread spindle (6) is provided.

6. Drilling machine according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that one for the feed slide (4) Precision roller guide (3) is provided.

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