DE8521173U1 - Pull-in needle - Google Patents

Pull-in needle

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DE8521173U1
DE8521173U1 DE19858521173 DE8521173U DE8521173U1 DE 8521173 U1 DE8521173 U1 DE 8521173U1 DE 19858521173 DE19858521173 DE 19858521173 DE 8521173 U DE8521173 U DE 8521173U DE 8521173 U1 DE8521173 U1 DE 8521173U1
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels

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Description

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Patentanwälte 'Patent attorneys'

Dipl.-Ing. Werner Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. Bernd JochemDipl.-Ing. Werner Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. Bernd Jochem

Staufenstraße 36 6000 Frankfurt am MainStaufenstrasse 36 6000 Frankfurt am Main

Annu : STATOMAT-GLOBEAnnu: STATOMAT GLOBE

Maschinenfabrik GmbH
An der Rosenhelle 4
6369 Niederdorfeiden
Maschinenfabrik GmbH
At the Rosenhelle 4
6369 Niederdorfeiden

Titel: EinziehnadelTitle: Retraction Needle

Die Neuerung betrifft eine Einziehnadel, bestehend aus einem leistenformigen Kern und damit verbundenen Blechlippen, zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Statoren elektrischer Maschinen, bei welcher mehrere Einziehnadeln, jeweils einzeln auf einem Statorzahn längsverschieblich geführt, als Gruppe durch einen gemeinsamen Antrieb axial durch die Statorbohrung verfahrbar sind, und bei dieser Bewegung zwischen die Einziehnadeln eingehängte Spulen in disi Statornuten einführbar sind.The innovation relates to a drawing-in needle, consisting of a strip-shaped core and sheet metal lips connected to it, for Use in a device for pulling coils in stators of electrical machines, in which several pulling needles, each individually guided longitudinally displaceably on a stator tooth, as a group by a common drive are axially movable through the stator bore, and with this movement between the pull-in needles suspended coils in disi Stator slots are insertable.

Die Hauptaufgabe der Einziehnadeln besteht darin, die Spulen während des Einziehvorgangs zu führen und die scharfen Kanten der Statorzähne abzudecken, so daß der isolierte Spulendraht nicht daran beschädigt wird. Aus dieser Schutzfunktion resultiert ein verhältnismäßig starker Verschleiß der Einziehnadeln, insbesondere dann, wenn sie als sogenannte "mitfahrende Lamellen" während des Einziehvorgangs axial durch die Statorbohrung ge-The main job of the drawing-in needles is to guide the bobbins during the drawing-in process and to keep the sharp edges cover the stator teeth so that the insulated coil wire is not damaged on it. This protective function results a relatively heavy wear of the drawing-in needles, especially when they are called "moving lamellas" axially through the stator bore during the pull-in process

zogen oder geschoben werden.pulled or pushed.

Bei Einziehmaschinen für* die Großserienfertigung, die mit einem die Spulen in die Statornuten ziehenden, zentralen Einziehstempel bzw. Einziehstern arbeiten, verwendet man wegen der im Zusammenwirken mit diesem erforderlichen Genauigkeit massive Einziehnadeln, bei denen der Kern und die Lippen aus einem Stück bestehen, und müS die höhen Kosten dieser wegen ihrer komplizierten Form teuren Verschleißteile in Kauf nehmen.In the case of drawing-in machines for * large-scale production that are equipped with a the coils in the stator slots pulling the central pull-in punch or pull-in star are used because of the In conjunction with this required accuracy, massive drawing needles, in which the core and the lips are made consist of one piece, and have to bear the high costs because of this their complicated shape put up with expensive wearing parts.

Einfache Einziehvorrichtungen für Einzel- und Kleinserienfertigung sowie Reparatur von Statoren beschränken sich auf das Abdecken der scharfkantigen Statorzähne durch Einziehnadeln vor dem Einziehvorgang und das anschließende Einziehen der Spulen mittels einfacher Zugorgane, die in ihrer Form unabhängig sind von der Form und Anzahl der Einziehnadeln. Wegen der geringeren Genauigkeitsanforderungen konnten in diesem Fall die Einziehnadeln aus einer einfachen Stahlleiste als Kern und einem die Lippen bildenden, angelöteten, verschleißfesten Blech hergestellt werden (DE-GM 19 70 605, DE-OS 24 43 380). Die Stahlleisten wurden jeweils mit einem speziellen Profil derart gefertigt, daß sich im einzelnen Anwendungsfall zwischen lbenachbarten Einziehlamellen in radialer und axialer Richtung parallele Führungsschlitze für den Spulendraht ergaben.Simple pull-in devices for single and small batch production and repair of stators are limited to covering the sharp-edged stator teeth with pull-in needles the drawing-in process and the subsequent drawing-in of the bobbins by means of simple pulling elements that are independent in their shape the shape and number of the pulling needles. Because of the lower accuracy requirements, the pull-in needles could not be used in this case made of a simple steel strip as the core and a soldered, wear-resistant sheet metal forming the lips (DE-GM 19 70 605, DE-OS 24 43 380). The steel strips were each manufactured with a special profile in such a way that that in the individual application between adjacent retractable lamellae are parallel in the radial and axial directions Resulted in guide slots for the coil wire.

Zur Zeit verwendet man für die Einzel- und Kleinserienfertigung sowie Reparatur von Statoren bei Einziehvorrichtungen ohne zentralen Einziehstern praktisch ausschließlich mitfahrende Lamellen bzw. Einziehnadeln. Diese bestehen aus einem flachen, leistenförmigen Kern aus Federstahl mit einer einzelnen angelöteten oder angeschweißten Bleciilippe. Jeweils zwei derartige Einziehlamellen sind an einem Ende fest miteinander verbunden und werden paarweise in eine Statornut eingeführt (vergleiche DE-OS 32 09 621). Die Vorteile der Vorrichtung bestehen darin, daß die Form der Lamellen von der Form und Anzahl der Statorzähne unabhängig ist und der Spulendraht einfach durch Klemm-At the moment one uses for the single and small series production as well as repair of stators with pull-in devices without central pull-in star practically exclusively moving lamellae or pull-in needles. These consist of a flat, Strip-shaped core made of spring steel with a single soldered or welded sheet metal lip. Two of these at a time Retractable lamellas are firmly connected to one another at one end and are inserted in pairs into a stator slot (cf. DE-OS 32 09 621). The advantages of the device are that the shape of the lamellae depends on the shape and number of the stator teeth is independent and the coil wire is simply clamped

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wirkung zwischen den paarweise verbundenen, elastisch biegsamen Lamellen erfaßt und beim Einziehvorgarig mitgenommen wird. Nach-' teilig -äind jedoch die hohen Kosten dieser bekannten mitfährenden Lamellen mit ihrem Kern aus Federstahl, zumal sie wegen • der notwendigen konischen Klemmzonen im Vergleich zur Paket^ höhe des Statos verhältnismäßig lang sein müssen. Weiterhin nachteilig ist die mangelhafte Stabilität. Die flachen Lamellen können sich unter der Belastung beim Einziehvorgang verdrehen und neigen in den Fällen, wo sie nicht gezogen, sondern durch die Statorbohrung hindurch gedruckt werden, zum Knicken.The effect between the elastically flexible lamellae, which are connected in pairs, is detected and taken along with the drawing-in process. To-' part -äind, however, the high cost of these well-known passengers Lamellas with their core made of spring steel, especially since they because of • the necessary conical clamping zones in comparison to the package ^ the height of the stato must be relatively long. Another disadvantage is the inadequate stability. The flat slats can twist under the load during the pulling-in process and tend in cases where they are not pulled, but rather through printed through the stator bore for kinking.

Die Neuerung knüpft an den zuletzt genannten Stand der Technik an. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere für eine einfache, nach dem Prinzip der mitfahrenden Lamellen arbeitende Einziehvorrichtung geeignete Einziehnadel zu schaffen, die wegen des hier auftretenden starken Verschleisses besonders einfach aufgebaut und kostengünstig zu fertigen, darüberhinaus aber auch noch stabiler ist als die zur Zeit bei derartigen einfachen Vorrichtungen verwendeten Einziehlamellen.The innovation builds on the state of the art mentioned last. It is based on the task, one in particular for one simple, according to the principle of the moving lamellas working retraction device to create suitable retraction needle that Because of the heavy wear and tear that occurs here, it is particularly simple to construct and inexpensive to manufacture, moreover but is also even more stable than the pull-in lamellae currently used in such simple devices.

Vorstehende Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß der Kern der Einziehnadel aus einem Rundstahl besteht.The above object is achieved according to the innovation in that the core of the drawing-in needle consists of round steel.

Mit diesem Vorschlag kehrt sich die Neuerung von dem Prinzip der universellen Verwendbarkeit der Einziehlamellen ab, beschreitet aber auch nicht den bei Einziehvorrichtungen mit feststehenden Einziehnadeln und solchen mit Einziehstern bekannten Weg der kostspieligen Anpassung der Form der Lamellen an den speziellen Anwendungsfall durch aufwendige Fräs- und Polierarbeiten. Die Anpassung erfolgt vielmehr allein schon durch die Auswahl des Ausgangsmaterials für den Kern der Einziehnadeln. Rundstahl ist das einfachste Profilmaterial, das in dem hier hauptsächlich in Frage kommenden Bereich von etwa 3 bis 12 mm Durchmesser in Abstufungen von 1/10 mm zur Verfügung steht.With this proposal, the innovation turns away from the principle of the universal usability of the retractable lamellas but also not the ones known from pull-in devices with fixed pull-in needles and those with pull-in sprockets Way of the costly adaptation of the shape of the lamellas to the special application by complex milling and Polishing work. Rather, the adaptation takes place simply by selecting the starting material for the core of the pull-in needles. Round steel is the simplest profile material, which is in the range of about 3 to 12 mm diameter is available in increments of 1/10 mm.

In einer ersten bevorzugten praktischen Ausführungsform derIn a first preferred practical embodiment of the

Neuerung sind die Lippeii durch zwei Blechteile gebildet, welche jeweils auf einem Teil des Ümfangs der zylindrischen Mantel-Innovation are the Lippeii formed by two sheet metal parts, which each on a part of the circumference of the cylindrical shell

i fläche des Rundstahls an diesem anliegen und dort fest mit ihm i the surface of the round steel rests against it and there firmly with it

verbunden sind, wobei auf der den Lippen gegenüberliegendenare connected, with on the opposite of the lips

• Seite des Rundstahls zwischen den hinteren Enden der Bleche• Side of the round bar between the rear ends of the sheets

•| eine Lücke besteht* Die Biegeverformung der beiden Bleche kann• | there is a gap * The bending deformation of the two sheets can

3 entweder vorweg oder am Rundstahl selbst erfolgen, wobei dieser3 either in advance or on the round steel itself, with this

1 als Biegewerkzeug dienen kann. Da nach dem Biegen eine gewisse1 can serve as a bending tool. Since after bending a certain

2 Rückfederung des Blechs eintritt, ist die genannte Lücke zwischen 2 springback of the sheet occurs, the gap between

I den beiden Blechen vorteilhaft. Sie erlaubt nämlich eine gewisseI the two sheets advantageous. It allows a certain amount

k ΓΛ Ausrichtung und Anpassung an die gewünschte endgültige Form k ΓΛ Alignment and adjustment to the desired final shape

1 noch nach dem Biegevorgang, wobei es für die Funktion keine1 still after the bending process, whereby there is no function

I Rolle spielt, ob irti Einzelfall die Lücke zwischen den BlechenI matter whether irti individual case the gap between the sheets

I größer oder kleiner ausfällt. Allerdings ist das Halten derI is bigger or smaller. However, holding is the

I Bleche beim Löten oder Schweißen verhältnismäßig schwierig, daI sheet metal relatively difficult to solder or weld because

I sich die Bleche leicht verschieben können. Man braucht daherI can move the sheets easily. One therefore needs

f eine verhältnismäßig aufwendige Haltevorrichtung.f a relatively complex holding device.

I In einer weiteren bevorzugten praktischen Ausführungsform sindI In a further preferred practical embodiment are

I daher beide Lippen durch ein einziges, über einen Umfangsbe-I therefore both lips through a single, over a circumferential

1 reich von etwa 180° Grad an der zylindrischen Mantelfläche1 rich of about 180 degrees on the cylindrical surface

J des Rundstahls anliegendes Blech gebildet. Bei diesem AufbauJ of the round steel adjacent sheet formed. With this structure

I der Einziehnadel ist die Fertigung vereinfacht, wenngleichWith the drawing-in needle, production is simplified, albeit

I O die Rückfederung der Bleche etwas schwieriger in den Grifi: zuI O the spring back of the sheets a little more difficult in the Grifi: to

I bekommen ist.I got is.

s- Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Neuerung ist s - In a third preferred embodiment, the innovation is

I der Rundstahl auf im wesentlichen gegenüberliegenden Seiten ab-I the round steel on essentially opposite sides

sl geflacht, und es liegen zwei Bleche mit ebenen Bereichen an densl flattened, and there are two metal sheets with flat areas on the

j| ebenen Flächen des Rundstahls an. Man vermeidet auf diese Weisej | flat surfaces of the round steel. One avoids this way

I alle Probleme im Zusammenhang mit dem Rundbiegen der BlecheI all problems related to bending the sheet metal

s| entsprechend dem Durchmesser des Rundstahls sowie der an-s | according to the diameter of the round steel and the other

I schließenden Rückfederung. Das partielle Abflachen des Rund-I closing springback. The partial flattening of the round

§ Stahls entsprechend dem Einzelfall ist ein sehr einfacher Be-§ Steel according to the individual case is a very simple

ff arbeitungsvorgang, der kostenmäßig nicht ins Gewicht fällt.ff work process that does not matter in terms of costs.

I Das Material braucht auch nur soweit abgeschliffen zu werden,I The material only needs to be sanded down to the extent that

daß sich ausreichend große ebene Flächen für die Befestigung der Bleche ergeben.that there are sufficiently large flat surfaces for fastening the sheets.

Bei sämtlichen vorstehend genannten Ausführungsvarianten haben vorzugsweise beide Lippen zwischen ihren gegeneinander gekrümmten fraien Enden und den am Rundstahl anliegenden Bereichen ebene Bereiche, welche miteinander einen solchen spitzen Winkel bilden, daß in Arbeitsstellung zwischen den gegenüberliegenden ebenen Bereichen der Bleche benachbarter Einziehnadeln Spalte mit parallelen Wänden bestehen. Dadurch ergeben sich mit Bezug auf die Mittellängsachse der Bohrung des Statorblechpakets radiale Führungsschlitze mit konstanter Breite für den Spulendraht.In all of the above-mentioned embodiment variants, preferably both lips have between their mutually curved lips fraien ends and the areas adjacent to the round steel planar areas, which together point such a Form angle that in the working position between the opposing flat areas of the metal sheets of adjacent drawing-in needles Columns with parallel walls exist. This results in the bore of the laminated stator core with reference to the central longitudinal axis radial guide slots with constant width for the coil wire.

Die Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen;The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it;

Fig.1 einen Querschnitt durch eine erste Ausfüh1 shows a cross section through a first embodiment

rungsform einer Einziehnadel gemäß der Neuerung;rungsform a drawing-in needle according to the innovation;

Fig.2 u. 3 Seitenansicht und Draufsicht der Einziehna-Fig. 2 and 3 side view and top view of the pull-in

del nach Fig. 1;del of Figure 1;

Fig.4 einen Ausschnitt einer Endansicht einer Ein4 shows a section of an end view of a one

ziehvorrichtung mit meheren Einziehnadeln nach Fig. 1 bis 3 in Anlage an einem Statorblechpaket; drawing device with several drawing-in needles according to FIGS. 1 to 3 in contact with a laminated stator core;

Fig. 5 in einer Ansicht entsprechend Fig. 1 einenFIG. 5 in a view corresponding to FIG. 1

Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeiispiel einer Einziehnadal;Cross section through a further exemplary embodiment of a pull-in dam;

Fig.6 ü. 7 Seitenansicht Und Draufsieht der Einziehnadel nach Fig. 5.Fig. 6 above 7 Side view and top view of the retraction needle according to FIG. 5.

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Die in Fig.1 bis 4 in verschiedenen Ansichten dargestellte Einziehnadel besteht aus einem Kern 10 in Form von Rundstahl und zwei daran angelötsten, Lippen bildenden Blechen 12. Bei dem Rundstahl kann es sich z. B. um den Werkstoff 1.2210 nach DIN 175 handeln. Er steht mit sehr feiner Durchmesser-Abstufung von 1/10 mm zur Verfügung, so daß je nach Anwendungsfall der geeignete Durchmesser ausgewählt werden kann, ohne daß hinsichtlich der Querschnittsform eine komplizierte Nachbearbeitung erforderlich ist. Lediglich die Enden des Kerns 10 v/erden gemäß Fig.2 und 3 angefast bzw. konisch ausgebildet und/ oder gerundet. Außerdem wird am hinteren Ende eine Querbohrung 14 zur Befestigung der Einziehnadel an einem sie tragenden, bogen- oder ringförmigen Halter 16 (siehe Fig. 4) angebracht.The drawing-in needle shown in different views in FIGS consists of a core 10 in the form of round steel and two soldered to it, lip-forming metal sheets 12. In the Round steel can be z. B. to be the material 1.2210 according to DIN 175. It stands with a very fine gradation in diameter of 1/10 mm available, so that depending on the application, the suitable diameter can be selected without regard to Complicated post-processing is required due to the cross-sectional shape. Only ground the ends of the core 10 2 and 3 chamfered or conical and / or rounded. There is also a transverse hole at the rear end 14 for fastening the drawing-in needle to a curved or ring-shaped holder 16 carrying it (see FIG. 4).

Die Bleche 12 haben eine Stärke von etwa 0,25 bis 0,30 mm und eine Festigkeit von etwa 1700 N/mm2. Sie sind an ihren freien Enden, wie aus Fig. 1 und 4 ersichtlich, gegeneinander gebogen, um jeweils das verbreiterte freie Ende eines in Fig. 4 mit 18 bezeichneten Statorzahns zu umgreifen. Am entgegengesetzten Ende sind die Bleche 12 der Rundung des Kerns 10 angepaßt, d. h. sie liegen jeweils auf einem Umfangsbereich von etwa 90° Grad an der zylindrischen Mantelfläche des Kerns 10 an und sind dort mit diesem z. B. durch Weichlöten verbunden. Zwischen den h\n- \J teren Enden der Bleche 12 bleibt am Umfang des Kerns 10 eine Lücke 20 frei. Sie ermöglicht es, die Bleche 12 nach dem Biegen je nach der dabei erzeugten bleibenden Form in der jeweils gewünschten Relativstellung fest mit dem Kern zu verbinden, wobei Biegetoleranzen und unterschiedliche Rückfederung ausgeglichen werden können.The sheets 12 have a thickness of approximately 0.25 to 0.30 mm and a strength of approximately 1700 N / mm 2 . As can be seen from FIGS. 1 and 4, they are bent towards one another at their free ends in order to encompass the widened free end of a stator tooth designated 18 in FIG. 4. At the opposite end, the sheets 12 are adapted to the curvature of the core 10, that is, they each lie on a circumferential area of about 90 degrees on the cylindrical surface of the core 10 and are there with this z. B. connected by soft soldering. Between the h \ n- \ J direct ends of the plates 12 remains free on the periphery of the core 10, a gap 20th It makes it possible, after bending, to firmly connect the metal sheets 12 to the core in the respective desired relative position, depending on the permanent shape produced in the process, with bending tolerances and different springbacks being able to be compensated for.

Zur Schonung des Spulendrähts sind die Bleche 12, wie aus Fig. ersichtlich, am axial vorderen und hinteren Ende abgeschrägt sowie außerdem am axial vorderen Ende bei 22 zum Kern hin schräg beigeschliffen und poliert.To protect the coil wire, the metal sheets 12, as can be seen from FIG. 1, are beveled at the axially front and rear ends and also at the axially front end at 22 obliquely ground and polished towards the core.

Aus Fig. 4 ist die Befestigung der Einziehnadeln am bogenförmigen Halter 16 ersichtlich. Wie gezeigt, sitzen die einzelnen Eih-From Fig. 4, the fastening of the pull-in needles on the arched holder 16 can be seen. As shown, the individual row

ziehnadeln mit ihren axial hinteren Enden in passenden Aufnahmebohrungen des Halters 16. Am radial äußeren Umfang des Halters 16 sind die Querbohrungen 14 der Einziehnadeln zugänglich. Es kann daher jeweils eine Schaftschraube 24 in die Querbohrung 14 eingeführt werden, die in bestimmter axialer Relativstellung zwischen Halter 16 und Einziehnadel in eine passende Gewindebohrung 26 im Halter 16 eingeschraubt wird. Auf diese Weise sind die Einziehnadeln an ihrem hinteren Ende in der jeweiligen Aufnahmebohrung im Halter 16 radial gehalten und durch die Schaftschraube 24 axial fixiert. Gleichzeitig ist durch die Q, Lage der Querbohrung 14 relativ zu den Blechen 12 deren Lage mit Bezug auf den Halter 16 und, während des Einziehvorgangs, mit Bezug auf den jeweiligen Statorzahn 18 bestimmt.pulling needles with their axially rear ends in matching mounting holes of the holder 16. The transverse bores 14 of the drawing-in needles are accessible on the radially outer circumference of the holder 16. It Therefore, a set screw 24 can be inserted into the transverse bore 14, which is in a certain axial relative position is screwed into a matching threaded hole 26 in the holder 16 between the holder 16 and the drawing-in needle. In this way the retraction needles are held radially at their rear end in the respective receiving bore in the holder 16 and through the Set screw 24 fixed axially. At the same time, the position of the transverse bore 14 relative to the metal sheets 12 is determined by the Q, position with reference to the holder 16 and, during the retraction process, determined with reference to the respective stator tooth 18.

Abweichend von den Darstellungen nach Fig. 1 bis 4 kann statt zweier Bleche 12 ein einziges, zusammenhängendes Blech verwendet werden, wobei die Lücke 20 entfällt. Im übrigen hat das Einzelblech dieselbe Form wie die beiden Bleche 12 zusammen.In contrast to the representations according to FIGS. 1 to 4, a single, coherent sheet metal can be used instead of two sheets 12 the gap 20 is omitted. Otherwise, the individual sheet has the same shape as the two sheets 12 together.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 bis 7 sind korrespondierende Teile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. ϊ bii 4 versehen. Der Unterschied zu dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Bleche 12 nicht der Rundung des Kerns 10 angepaßt sind. Dieser ist vielmehr vom axial hinteren Ende der Bleche 12 bis zu seinem vorderen Ende auf im wesentlichen gegenüberliegenden Seitenflächen flach abgeschliffen, wobei ebene Anlageflächen 28 für die Bleche 12 gebildet sind. Dementsprechend können auch die, vom freien Ende der Bleche aus gesehen, hinteren Enden flach und eben sein und mit diesen ebenen Bereichen z. B. durch Punktschweißen mit dem Kern 10 verbunden sein. Der spitze Winkel, den die gegenüberliegenden, flach abgeschliffenen Befestigungsflächen 28 des Kerns 10 miteinander bilden, richtet sich nach dem einzelnen Anwendungsfall und kann z. B. mittels eines Sinustischs für den Schleifvorgäng leicht Und genau eingestellt werden. Gemäß Fig. 5 sind die hinteren Enden der Bleche 12 durch Schleifen und Polieren an den Äußenumfäng des Kerns 1Ö angeglichen.In the embodiment of Fig. 5 to 7 corresponding parts bear the same reference numerals as in Fig are. Ϊ provided bii. 4 The difference to the first described embodiment is that the metal sheets 12 are not adapted to the curvature of the core 10. Rather, this is ground flat from the axially rear end of the metal sheets 12 to its front end on essentially opposite side surfaces, with flat contact surfaces 28 being formed for the metal sheets 12. Accordingly, seen from the free end of the metal sheets, the rear ends can be flat and level and with these flat areas z. B. be connected to the core 10 by spot welding. The acute angle that the opposing, flat ground fastening surfaces 28 of the core 10 form with one another, depends on the individual application and can, for. B. can be easily and precisely set using a sine table for the grinding process. According to FIG. 5, the rear ends of the metal sheets 12 are matched to the outer circumference of the core 10 by grinding and polishing.

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Bei sämtlichen gezeigten Ausführungen haben die Bleche 12 jeweils zwischen ihren gegeneinander gekrümmten freien Enden und den am Kern 10 anliegenden Bereichen gerade Bereiche, die in Fig. 4 mit 30 bezeichnet sind. Die Lage dieser geraden Bereiche 30 ist mit Bezug auf die Querbohrung 14 so gewählt, daß gegenüberliegende Bleche 12 benachbarter Einziehnadeln jeweils einen mit Bezug auf die Bohrung des Statorblechpakets radial ausgerichteten Führungsschlitz konstanter Breite bilden. Da die Schlitze zwischen den Einziehnadeln auch in axialer Richtung konstante Breite haben, werden die Spulen darin nicht von allein festgeklemmt, sondern es bedarf eines zusätzlichen drükkenden oder schiebenden Organs, welches beim Einziehvorgang an den Spulen angreift und diese gleichzeitig mit den Einziehnadeln durch die Statorbohrung hindurch und dabei in die Statornuten einzieht. Als ein solches ziehendes Organ kann dabei vorzugsweise eine Übertragungszange dienen, welche zunächst zum Übertragen der Spulen auf die Einziehnadeln, d. h. in die Führungsspalte zwischen den Einziehnadeln dient und mit dem Zugorgan, welches die Einziehnadeln durch die Statorbohrung zieht, gekuppelt wird.In all of the embodiments shown, the metal sheets 12 each have between their free ends which are curved towards one another and the areas adjacent to the core 10 are straight areas which are designated by 30 in FIG. 4. The location of these straight areas 30 is selected with reference to the transverse bore 14 so that opposite sheets 12 of adjacent drawing needles each form a guide slot of constant width which is oriented radially with respect to the bore of the laminated stator core. There the slots between the pull-in needles also have a constant width in the axial direction, the bobbins in it are not cut off clamped alone, but it requires an additional pressing or pushing organ, which attacks the bobbins during the drawing-in process and these at the same time as the drawing-in needles through the stator bore and thereby pulls into the stator slots. As such a pulling organ can preferably a transfer pliers are used, which are initially used to transfer the bobbins to the pull-in needles, d. H. into the leadership column is used between the pull-in needles and with the pulling element that pulls the pull-in needles through the stator bore, is coupled.

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Claims (4)

« 9 »I · ι β * * ♦ • · · D 1 · ··* ■ • •111 Ol · Schutzansprüche«9» I · ι β * * ♦ • · · D 1 · ·· * ■ • • 111 Ol · Protection claims 1. Einziehnadel, bestehend aus einem leistenförmigen Kern und damit verbundenen Blechlippen, zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Statoren elektrischer Maschinen, bei welcher mehrere Einziehnadeln, jeweils einzeln auf einem Statorzahn langsverschieblich geführt, als Gruppe durch einen gemeinsamen Antrieb axial durch die Statorbohrung verfahrbar sind, und bei dieser Bewegung zwischen die Einziehnadeln eingehängte Spulen in die Statornuten einführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (10) aus einem Rundstahl besteht.1. Drawing-in needle, consisting of a strip-shaped core and associated sheet metal lips, for use in a device for pulling coils in stators electrical Machines in which several pull-in needles, each guided individually on a stator tooth, can be moved slowly, as Group can be moved axially through the stator bore by a common drive, and during this movement Coils suspended between the pull-in needles can be inserted into the stator slots, characterized in that that the core (10) consists of a round steel. 2. Einziehnadeln nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Lippen durch zwei Blechteile (12? getildet sind, welche jeweils auf einem Teil des Umfangs der zylindrischen Mantelfläche des Rundstahls (10) an diesem anliegen und dort fest mit ihm verbunden sind, wobei auf der den Lippen gegenüberliegenden Seite des Rundstahls zwischen den hinteren Enden der Bleche (12) eine Lücke (20) besteht.2. pulling needles according to claim!, Characterized in that that the lips are formed by two sheet metal parts (12 ?, each on one part of the circumference of the cylindrical outer surface of the round steel bar (10) bear against this and there firmly connected to it on the side of the round steel opposite the lips between the rear ends of the metal sheets (12) there is a gap (20). 3. Einziehlamelle nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß der Rundstahl (10) auf im wesentlichen gegenüberliegenden Seiten abgeflacht ist und die Bleche (12) mit ebenen Bereichen an den ebenen Flächen (28) des Rundstahls (10) anliegen.3. pull-in lamella according to claim 2, characterized in that that the round steel (10) is flattened on substantially opposite sides and the metal sheets (12) rest with flat areas on the flat surfaces (28) of the round steel bar (10). 4. Einziehnadel nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , daß beide Lippen durch ein einziges, über einen Umfangsbereich von etwa 180° Grad an der zylindrischen Mantelfläche des Rundstahls (10) anliegendes Blech gebildet sind.4. drawing-in needle according to claim 1, characterized in that that both lips through a single, over a circumferential range of about 180 degrees to the cylindrical outer surface of the round steel (10) adjacent sheet metal are formed. -ΙΟEinziehnadel nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , d a durch gekennzeichnet, daß beide Lippen zwischen ihren gegeneinander gekrümmten freien Enden und den am Rundstahl anliegenden Bereichen ebene Bereiche (30) haben, welche miteinander einen solchen spitzen Winkel bilden, daß in Arbeitsstellung zwischen den gegenüberliegenden ebenen Bereichen (30) der Bleche (12) benachbarter Einziehlamellen Spalte mit parallelen Wänden bestehen .-ΙΟTraction needle according to one of claims 1 to 4, d a through characterized in that both lips between their mutually curved free ends and the areas adjacent to the round steel have planar areas (30) which point to such a point with one another Form angle that in the working position between the opposite flat areas (30) of the sheets (12) of adjacent pull-in lamellas column with parallel walls exist .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0352531A2 (en) * 1988-07-23 1990-01-31 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Pull-in needle
EP0577978A1 (en) * 1992-07-07 1994-01-12 STATOMAT Spezialmaschinen GmbH Tool for receiving and inserting coils in stators of electric motors

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