DE8518043U1

DE8518043U1 - pliers

Info

Publication number: DE8518043U1
Application number: DE19858518043
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1985-09-26

Description

i (
< I
1i (
<I.
1 t It se Ms»»·
Il II· sss
I I I . . · s«s> <t It se Ms »» ·
Il II sss
III. . · S «s>< << t ft If fii i i t ft If fii ii i
I I I I i
IIII I ItIs SS S
III tjL ·· s····I ItIs SS S
III tjL ·· s ···· DipUlng. W.DahlkeDiploma W.Dahlke DipUlng. H.-J. LippertDiploma H.-J. Lippert Patentanwälte
Flönkenförsief Straße 137Patent attorneys
Flönkenförsief Strasse 137 19, duni 198519, duni 1985 5060 Bergfsch Gladbach5060 Bergfsch Gladbach

D-Hg/MaD-Hg / Ma

Franz Schwope S060 Bergisch Gladbach 1

1010

pliers

15 20 25 3015 20 25 30

Die Erfindung betrifft eine Greifzange zum Erfassen und Transportieren von Werkstücken» die einen langgestreckten Grundkörper mit an dessen einem Ende gelenkig befestigten Fingern und einer Bewegungseinrichtung für diese sowie einen die Bewegungseinrichtung steuernden pneumatischen Antrieb umfaßt.The invention relates to gripping tongs for gripping and transporting workpieces, one of which is elongated Base body with fingers articulated at one end and a movement device for this as well as a pneumatic drive controlling the movement device.

Bekannte Greifzangen dieser Art sind aus zwei separaten Teilen zusammengefügt. Der eine Teil umfaßt den besagten Grundkörper, die an diesem gelenkig befestigten Finger und die Bewegungseinrichtung für diese. Der zweite Teil wird durch einen handelsüblichen pneumatischen Zylinder gebildet. Der handelsübliche pneumatische Zylinder wird durch Anbringen einer Spitze am freien Ende des Kolbens zum Zusammenwirken mit dem übrigen Teil der Greifzange vervollständigt. Die aus diesen zwei Teilen zusammengefügte bekannte Greifzange hat daher ein beträchtliches Gewicht. Dies ist insofern nachteilig, als Arbeitsroboter mit ihren Armen häufig Konstruktionen bewegen müssen, die eine Vielzahl solcher Greifzangen umfassen. Known gripping pliers of this type are assembled from two separate parts. One part includes the said base body, the fingers articulated to this and the movement device for these. The second part is formed by a standard pneumatic cylinder. The commercial one Pneumatic cylinder is made to cooperate by attaching a tip to the free end of the piston completed with the rest of the gripping pliers. The one put together from these two parts known gripping pliers therefore have a considerable weight. This is disadvantageous in that working robots often move structures with their arms must, which include a variety of such gripping pliers.

3535

ti * · 4 » ·ti * · 4 »·

II* * J *II * * J *

ι Dei* Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Greifzangen so abzuwandeln, daß sie in ihren Abmessungen kleiner werden und ein wesentlich geringeres Gewicht besitzen.ι Dei * invention is based on the task of this Modify gripping pliers so that they are smaller in their dimensions and a much smaller one Own weight.

Diese Aufgabe wird durch eine Greifzange gelöst, die ein geraeinsames, etwas rohrförmiges Gehäuse hat, dessen eines Ende als Einspannteil ausgebildet ist und den pneumatischen Antrieb aufnimmt, während sein anderes Ende als Halteteil die Bewegungseinrichtung für die dort angelenkten beiden Finger enthält.This object is achieved by a gripper that has a straight, somewhat tubular housing, the one end is designed as a clamping part and receives the pneumatic drive, while its other The end of the holding part contains the movement device for the two fingers articulated there.

V- 'The gripping pliers according to the invention thus only consists of

einem einzigen Teil, nämlich dem gemeinsamen Gehäuse, das sowohl den pneumatischen Antrieb aufnimmt und auch die Bewegungseinrichtung sowie die beiden Finger lagert.a single part, namely the common housing that accommodates both the pneumatic drive and the movement device and the two fingers are also supported.

Zum Anschluß an eine Druckmittelquelle weist der Einspannteil des Gehäuses an seinem freien Ende eine mit Gewinde versehene und zum Anschluß einer Druckluftleitung dienende Längsbohrung auf, an die sich eine erweiterte Bohrung anschließt, in der ein Steuerkolben luftdicht axial verschiebbar geführt r 25 i^st» der durch eingeführte Druckluft entgegen der Wirkung einer Feder in Richtung auf die Enden der Finger verschiebbar ist und diese bewegt. Auf diese Weise ist der pneumatische Antrieb voll in die Greifzange integriert, so daß das Gewicht eines zusätz-O₀ lieh erforderlichen pneumatischen Zylinders in Fortfall kommt.For connection to a pressure medium source, the clamping part of the housing at its free end a threaded and serving for connecting a compressed air line longitudinal bore, to which a widened bore connects, in which a control piston airtight r guided axially displaceably 25 »i ^st by introduced compressed air is displaceable against the action of a spring in the direction of the ends of the fingers and moves them. In this way, the pneumatic drive is fully integrated into the gripping tongs so that the weight of a zusätz-O ₀ comes lent necessary pneumatic cylinder in Fort case.

To the part of the

gemeinsamen Gehäuses schließt sich der Halteteil descommon housing closes the holding part of the

Housing, in which the two fingers roughly in their

* ■ · * III 4 · t * ■ · * III 4 · t

* ■ * i I ■ I * ■ · ·* ■ * i I ■ I * ■ · ·

ff B tilt** fff B tilt ** f

ι Mitte durch Drehbolzen längsseits und im Abstand voneinander gelagert sind und an ihren, dem Einspann-Seil des Gehäuses zugewandten Enden Rollen tragen, zwischen denen sich das keilförmig angespitzte Ende des Steuerkolbens befindet und bei Beaufschlagung durch Druckluft entgegen der Wirkung eines Federmittels diese Rollen auseinanderdruckt. Da der Steuerkolben mit seinem keilförmig angespitzten Ende auf die von den Fingern getragenen Rollen einwirkt, liegt das die Bewegungseinrichtung bildende keilförmig angespitzte Ende des Steuerkolbens Über die gesamte Breite jeder Rolle an dieser an. Durch diese .* Ausbildung der ständig unter Druck aneinanderliegenden Teile ist der Verschleiß der Teile auf ein Minimum reduziert.ι Center by pivot bolts alongside and at a distance from each other are stored and on their, the tensioning rope of the housing facing ends carry rollers, between which the wedge-shaped pointed end of the control piston is located and when pressurized by compressed air against the action of a spring means prints these roles apart. Because the control piston with its wedge-shaped pointed end acts on the rollers carried by the fingers, that forming the movement device is wedge-shaped sharpened end of the control piston over the entire width of each roller on this. Through this . * Training of those who are constantly under pressure Parts, the wear and tear of the parts is reduced to a minimum.

Als Federmittel kann eine zwischen den Lagerbolzen und den Fingerspitzen der Finger angeordnete Schraubendruckfeder dienen.A helical compression spring arranged between the bearing pin and the fingertips of the fingers can be used as the spring means to serve.

2020th

The gripping pliers can through special training of the

Greifseiten ihrer Greiffinger an das Material oder die Form der zu erfassenden und zu transportierenden Werkstücke angepaßt werden. Als besonders günstig f\ 25 zeigten sich zwischen den Fingerspitzen und den Lagerbolzen in den Fingern vorgesehene Bohrungen.Gripping sides of their gripping fingers are adapted to the material or the shape of the workpieces to be grasped and transported. Particularly favorable f \ 25 were found between the fingertips and the bearing pin in the fingers holes provided.

Wenn die Greifzange zum Erfassen und Transportieren unterschiedlich geformter Werkstücke aus verschiede-If the grippers are used to grasp and transport differently shaped workpieces from different

₃Q nen Werkstoffen verwendet werden soll, können die Finger mit auswechselbaren Fingerspitzen versehen sein. Die Fingerspitzen werden dann dem Bedarf entsprechend ausgewählt und durch Befestigungsmittel mit den zu diesem Zweck geeignet gestalteten FingernQ ₃ nen materials to be used, the fingers may be provided with replaceable fingertips. The fingertips are then selected according to need and fastened to the fingers appropriately designed for this purpose

_oc verbunden. _oc connected.

OOOO

• 1• 1

• · I
i• · I
i

•· ·· I· I)II• · ·· I · I) II

II· I ί .II · I ί.

AusfUhrungsbeispiele der erf indungsgemä'ßen Greifzange sind in der Zeichnung dargestellt. In dieser neigen:Exemplary embodiments of the gripping pliers according to the invention are shown in the drawing. In these tend to be:

Pig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Greifzange, deren eine Hälfte imPig. 1 is a plan view of an inventive Gripping pliers, one half of which is in

Section is shown ⁴ ,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 veranschaulichten Greifzange;
10Figure 2 is a side view of the gripping pliers illustrated in Figure 1;
10

Fig. 3 eine andere AusfUhrungsform der Greifzange, deren speziell gestaltete Finger das Ansetzen von verschiedenen Fingerspitzen ermöglichen;
153 shows another embodiment of the gripping pliers, the specially designed fingers of which enable different fingertips to be applied;
15th

Fig. 4 eine zum Teil aufgebrochen dargestellte Draufsicht auf eine weitere AusfUhrungsform der Greifzange und4 shows a partially broken away plan view of a further embodiment the gripper and

Fig. ^{5 shows} a section along the line V - V in

Fig. 1.Fig. 1.

Die Greifzange hat ein gemeinsames Gehäuse 1, dessin eines Ende im Querschnitt kreisförmig als Einspannteil 2 ausgebildet ist. Das dem Einspannteil abgewandte Ende des Gehäuses 1 weist einen sich in Längsrichtung erstreckenden, das gesamte als Halteteil 3 ausgebildete Ende quer durchdringenden Schlitz auf, dessen Weite der Breite der Finger 6 und 7 entspricht. Von diesem Schlitz ausgehend erstreckt sich eine Bohrung 16 axial in den Einspannteil 2 hinein. An diese Bohrung schließt sich eine mit Innengewinde versehene und zum Anschluß einer Druckluftleitung dienende LängsUohrung 14 an.The gripping tongs have a common housing 1, dessin one end is circular in cross section as a clamping part 2. The one facing away from the clamping part The end of the housing 1 has a longitudinally extending one, the entire as a holding part 3 formed end transversely penetrating slot, the width of which corresponds to the width of the fingers 6 and 7. Starting from this slot, a bore 16 extends axially into the clamping part 2. This bore is followed by an internally threaded pipe for connecting a compressed air line serving longitudinal tube 14.

Ein Steuerkolben 17, dessen Außendurchmesser etwa dem Innendurchmesser der als Zylinder dienenden BohrungA control piston 17, the outer diameter of which is approximately the Inner diameter of the bore serving as a cylinder

I · «tiI · «ti

till 19 Iltill 19 Il

16 entspricht, ist in die Bohrung 16 eingeführt.16 is inserted into the bore 16.

Zur Abdichtung des Steuerkolbens 17 in der Bohrung 16 * weist dieser in der Nähe seines der Längsbohrung 14 :For sealing the control piston 17 in the bore 16 * if it has in the vicinity of its longitudinal bore 14:

benachbarten Endes eine Ringnut zur Aufnahme einesadjacent end an annular groove for receiving one

O-Ringes 19 auf. Das dem den O-Ring tragenden Ende l] abgewandte, freie Ende des Kolbens hat eine Keilspitze 18, deren Keilflächen in einer später näher O-ring 19. The free end of the piston facing away from the end l] carrying the O-ring has a wedge tip 18, the wedge surfaces of which will be discussed in more detail later

erläuterten Weise mit den Fingern 6 und 7 zu- \' sammenwirken. Der Kolben 17 ist zur Aufnahme einerexplained way with the fingers 6 and 7 cooperate \ '. The piston 17 is for receiving a

Tension spring 21 from the jf facing away from the wedge tip 18 End drilled out. That of the wedge tip 18 of the KoI |

bens benachbarte Ende der Zugfeder 21 ist durch eine |bens the adjacent end of the tension spring 21 is through a |

in den Kolben eingebrachte Halteschraube 20 an diesem |Retaining screw 20 introduced into the piston on this |

festgelegt, während das andere Ende der Zugfeder 21 |set, while the other end of the tension spring 21 |

durch eine in den Einspannieil 2 des Gehäuses ein- |by one in the clamping part 2 of the housing |

gebrachte Halteschraube 15 am Gehäuse befestigt ist. f Brought retaining screw 15 is attached to the housing. f

By the tension spring 21, the piston 17 is in the Boh- I

rung 16 gegen eine durch die im Durchmesser verrin- I,; gerte Gewindebohrung 14 gebildete Stirnfläche anlie-tion 16 against a reduction in diameter by the; Gert tapped hole 14 formed end face adjoining

gend gehalten. Erst das Zuführen von Druckluft be- Iheld. Only the supply of compressed air is I

wegt den Kolben 17 in der Bohrung 16 aus dieser Aus- |moves the piston 17 in the bore 16 out of this position

gangsstellung heraus, in der Zeichnung nach links. ';starting position out, in the drawing to the left. ';

In the aforementioned, the holding part 3 penetrating Cross slots are on both sides of the holding part 3;

aus Finger 6 und 7 eingeschoben. Jeder Finger hat Jfrom fingers 6 and 7 inserted. Every finger has J.

eine ihn in zwei Arme unterteilende Bohrung. Durch ia hole dividing it into two arms. Through i

diese Bohrung erstreckt sich je ein Lagerbolzen 4 bzw. 5 hindurch, der durch entsprechende Bohrungen imthis hole extends through a bearing pin 4 or 5, which is through corresponding holes in the

g₀ Halteteil 3 eingeführt wird. Um diesen Lagerbolzen 4g ₀ holding part 3 is introduced. Around this bearing pin 4

bzw. 5 ist jeder Finger 6 bzw. 7 so verschwenkbar, \ or 5, each finger 6 or 7 can be pivoted in such a way that \

daß sich seine Fingerspitzen 11 bzw. 13 gegeneinander \ that his fingertips 11 or 13 are against each other \

bewegen können, während sich die den Fingerspitzen |can move while the fingertips |

11, 13 abgewandten Enden der Finger 6, 7 auseinander i11, 13 facing away from the ends of the fingers 6, 7 apart i

bewegen, |move, |

ί :· ί : ·

ι· ■· ■· ·■■ι · ■ · ■ · · ■■

ι Diese, den Fingerspitzen ΊΊ, 13 abgewandten Enden der Finger 6, 7 sind, wie am besten der Fig. 2 zu entnehmen ist, mit Querschlitzen versehen, die eine Weite haben, die etwa der Breite von Rollen 8, 9 entspricht. Diese Rollen sind in die Querschlitze seitlich eingeschoben und durch Einbringen von Lagerbolzen drehbar derart in den Enden der Finger 6 bzw. 7 gelagert, daß die Rollen Über die einander zugewandten Innenflächen der Finger hinausragen. Ferner sind die Rollen derart mit den den Fingerspitzen 11, 13 abgewandten Enden der Finger 6, 7 drehbar an diesen befestigt, daß das freie Ende der Keilspitze 18 des Steuerkolbens 17 in dessen Ausgangslage zwischen den Rollen 8 und 9 der Finger 6, 7 liegt.ι These, the fingertips ΊΊ, 13 remote ends of the Fingers 6, 7, as best shown in FIG. 2, are provided with transverse slots, which have a Have a width that corresponds approximately to the width of rollers 8, 9. These roles are in the transverse slots on the side inserted and rotatable by inserting bearing bolts in this way in the ends of the fingers 6 and 7, respectively stored that the rollers protrude beyond the facing inner surfaces of the fingers. Further are the roles with the fingertips 11, 13 facing away ends of the fingers 6, 7 rotatably attached to these that the free end of the wedge tip 18 of the control piston 17 in its starting position between the rollers 8 and 9 of the fingers 6, 7.

Jeder Finger 6 bzw. 7 weist zwischen seiner Fingerspitze 11 bzw. 13 und dem Lagerbolzen 4 bzw. 5, etwas dichter am Lagerbolzen als an der Fingerspitze, eine Sackbohrung auf, die der Aufnahme eines Endes einer Schraubendruckfeder 10 dient. Diese Schraubendruckfeder hält nicht nur die Fingerspitzen 11, 13 der Finger 6, 7 in ihrer auseinanderbewegten Stellung, sondern gleichzeitig die Mantelflächen der Rollen 8 und 9, an den Keilflächen der Keilspitze 18 desEach finger 6 or 7 has something between its fingertip 11 or 13 and the bearing pin 4 or 5, respectively closer to the bearing pin than to the fingertip, a blind hole that accommodates one end of a Helical compression spring 10 is used. This helical compression spring not only holds the fingertips 11, 13 of the Fingers 6, 7 in their moved apart position, but at the same time the outer surfaces of the rollers 8 and 9, on the wedge surfaces of the wedge tip 18 of the

Control piston 17 resting.

Wird nun über eine an die Gewindebohrung 14 des Einspannteils 2 des Gehäuses 1 angeschlossene Druckluftleitung Druckluft zugeführt, so bewegt diese den Steuerkolben 17 in der Bohrung 16 nach links in der Zeichnung, wie dies durch die strichpunktierte Linie in Fig. 1 veranschaulicht ist. Die Rollen 8, 9 der Finger 6, 7 rollen bei dieser Voranbewegung des Steuerkolbens 17 an den Keilflächen der Keilspitze 18 entlang und bewegen dabei die den Fingerspitzen 11,Is now via a connected to the threaded hole 14 of the clamping part 2 of the housing 1 compressed air line Compressed air is supplied, so this moves the control piston 17 in the bore 16 to the left in the Drawing as illustrated by the dash-dotted line in FIG. 1. The roles 8, 9 of the Fingers 6, 7 roll on the wedge surfaces of the wedge tip 18 during this forward movement of the control piston 17 along and move the fingertips 11,

I t ·I t ·

I I » *I I »*

t IHI ·t IHI

ι · · ·■ «it·
• t « · ·
ι··· ·■ I··ι · · · ■ «it ·
• t «· ·
ι ··· · ■ I ··

[ ι 13, abgewandten Enden der Finger auseinander. Dies ist ebenfalls durch strichpunktierte Linien in Fig. 1 angedeutet. Die eine Fingerspitze, beispielsweise die Fingerspitze 11, bewegt sich zur gegenüberliegenden Fingerspitze 13 hin, wie dies in Fig. 1 strichpunktiert für die Fingerspitze II¹ dargestellt ist. Auf diese Weise kann die Greifzange ein zwischen die Fingerspitzen eingeführtes Werkstück erfassen. Der Druck, der auf das Werkstück einwirkt, kann durch den DrL¹Ck der zugeführten Druckluft eingestellt werden, wobei dieser zuerst die Kraft der Schraubendruckfeder überwinden und dann auf das Werkstück ein- ^ wirken kann. [ ι 13, remote ends of the fingers apart. This is also indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. One fingertip, for example the fingertip 11, moves towards the opposite fingertip 13, as is shown in FIG. 1 by dash-dotted lines for the fingertip II ¹ . In this way, the gripping pliers can grasp a workpiece inserted between the fingertips. The pressure that acts on the workpiece can be ^{adjusted by the DrL 1} Ck of the supplied compressed air, whereby this can first overcome the force of the helical compression spring and then act on the workpiece.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fingerspitzen der Finger 6 mit diese durchdringenden Bohrungen 12 versehen, deren innere Enden soweit angesenkt sind, daß quer zu der Längsrichtung der Fingerspitzen verlaufende Rippen entstanden sind. Diese Rippen verbessern die Griffigkeit der Innenflächen der Finger und die Bohrungen 12 setzen deren Gewicht herab.In the embodiment shown in Fig. 1, the fingertips of the fingers 6 are penetrating them Bores 12 are provided, the inner ends of which are countersunk so far that transversely to the longitudinal direction ribs running along the fingertips. These ribs improve the grip of the Place the inner surfaces of the fingers and the holes 12 their weight down.

! Bei dieser Greifzange ist der pneumatische Antrieb! The pneumatic drive is on this gripper

ι ( ; 25 ""d die Bewegungseinrichtung der Finger in einem ein-[ zigen Gehäuse angeordnet, dessen eines Ende auch dieι (; 25 "" d the movement device of the fingers in a one [ umpteen housing arranged, one end of which also the

Finger drehbar lagert. Auf diese Weise wird die Längsabmessung der Greifzange wesentlich gegenüber dem bekannten verringert und deren Gewicht herabgeg₀ setzt.Finger rotates. In this way, the longitudinal dimension of the gripping tongs is substantially reduced compared to the known and their weight herabgeg ₀ sets.

Fig. 3 der Zeichnung zeigt eine andere Ausführungsform der Greifzange. Auch diese umfaßt ein Gehäuse 1, dessen eines Ende als Einspannteil und dessen anderes Ende als Halteten fUr die Finger ausgebildet 1st. Diese AusfUhrungsform unterscheidet sich jedoch durchFig. 3 of the drawing shows another embodiment of the gripping tongs. This also includes a housing 1, one end as a clamping part and the other The end is designed as a hold for the fingers. This embodiment differs, however, by

' ' ~~~ ' ———■—- ■ '' ~~~ '——— ■ —- ■

•5 itlittt··«··• 5 itlittt ·· «··

£ t I ι I ■ · ι ι£ t I ι I ■ · ι ι

P · ι ι ι ι ι ι ι ι ■ · * · · t ·

I 10I 10

,' 1 1 die Gestaltung der Finger 6a und 7a. Beide Finger 6a und 7a sind auch in diesem Falle durch Lagerbolzen 4 und 5 am Halteteil 3 des Gehäuses 1 gelenkig befestigt. Die im Halteten 3 liegenden Enden der, '1 1 the design of the fingers 6a and 7a. Both fingers 6a and 7a are also articulated in this case by means of bearing bolts 4 and 5 on the holding part 3 of the housing 1 attached. The ends of the restrained 3

5 Finger 6a und 7a tragen ebenfalls Rollen 8a und 9a,5 fingers 6a and 7a also carry roles 8a and 9a,

¹ die mit der Keilspitze des Steuerkolbens zusammenwirken, was jedoch der Fig. 3 nicht zu entnehmen ist. ¹ which cooperate with the wedge tip of the control piston, but this cannot be seen in FIG. 3.

I XO While the in .Fig. 1 shown execution

ΐ rungsbeispiel gezeigten Finger 6 und 7 Finger-ΐ example shown fingers 6 and 7 finger

.. spitzen Π und 13 aufweisen, sind die Finger 6a und.. have pointed Π and 13, the fingers 6a and

_Ί ■* 7a des in Fig. 3 veranschaulichten Ausführungsbei- _Ί ■ * 7a of the embodiment illustrated in FIG.

* spiels hinter den die Enden der Schraubendruckfeder * play behind the ends of the helical compression spring

₁₅ 10a aufnehmenden Sackbohrungen abgeschnitten. Sie ₁₅ 10a receiving blind bores cut off. she

I form a front and an outer in this way I, contact surface. On these two surfaces one can dem

f gewünschten Zweck entsprechend geformte Fingerspitze 11b und 13b aufgebracht werden, wie dies durchFinger tip shaped appropriately for the desired purpose 11b and 13b are applied as shown by

2Q strichpunktierte Linien in Fig. 3 angedeutet ist. 2Q dash-dotted lines in Fig. 3 is indicated.

<j Fig. 4 zeigt die gleiche Ausführungsform des Gehäuses<j Fig. 4 shows the same embodiment of the housing

1 mit seinem Einspannteil 2. Auch hier sind gekürzte Finger 6a und 7a durch Lagerbolzen 4 und 5 gelenkig ( ) ₅,_B am Halteteil des Gehäuses 1 befestigt. Durch die in Fig. 4 gewählte aufgebrochene Darstellung ist klar ersichtlich, wie die gekürzten Finger 6a und 7a ausgebildet sind, damit an ihren Anlageflachen Fingerspitzen 11a und 13a angebracht werden können. ₃Q Jeder Finger weist zu diesem Zweck eine senkrecht zu der die Lagerbolzen 4 bzw. 5 aufnehmenden Bohrung zwei im Abstand voneinander liegende Gewindebohrungen auf. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausfüh-1 with its clamping part 2. Here, too, shortened fingers 6a and 7a are articulated () ₅ , _B on the holding part of the housing 1 by means of bearing bolts 4 and 5. The broken representation selected in FIG. 4 clearly shows how the shortened fingers 6a and 7a are designed so that fingertips 11a and 13a can be attached to their contact surfaces. ₃ Q For this purpose, each finger has a hole perpendicular to the hole receiving the bearing pins 4 and 5, two spaced apart threaded holes. In the embodiment shown in Fig. 4

A approximately example extends a threaded hole in ^E ₃ g between the bearing pin 5 and the roller 9a

44 * I♦ · I 11 Jf I # » »·44 * I ♦ · I 11 Jf I # »» ·

* « * 11111t» ** «* 11111t» *

t * * t * I Mi ff* * t * * t * I Mi ff * *

« · · tttll I··«· · Tttll I ··

M * t * ill M Il * * * M * t * ill M Il * * *

• » · i i ·• »· ii ·

I t · · ι ιI t · · ι ι

M .( IllM. (Ill

g ! genden Arm des Fingers 7a, und die andere Gewindebohrung erstreckt sich durch die gekürzte Fingerspitze derart hindurch, daß sie in die die Schraubendruck= feder 10a aufnehmende Sackbohrung einmündet.g! lowering arm of the finger 7a, and the other threaded hole extends through the shortened fingertip in such a way that it is in the screw pressure = spring 10a opens into the receiving blind hole.

Die mit den Fingern 6a und 7a verbundenen Fingerspitzen 11a und 13 dienen zum Ergreifen von Werkstücken mit sehr glatter Oberfläche. Sie tragen zu diesem Zweck an den einander zugewandten Seiten elastische, rasterförmig gestaltete Beläge 22 und 23. Die Fingerspitzen 11a und 13a sind so ausgebildet, daß sie GegenflHohen für die AnIageflachen des Fin-C gers 6a bzw. 7a aufweisen und mit den GewindebohrunThe fingertips 11a and 13 connected to the fingers 6a and 7a are used to grip workpieces with a very smooth surface. For this purpose, they wear elastic, Grid-shaped coverings 22 and 23. The fingertips 11a and 13a are designed so that that they have counter heights for the contact surfaces of the Fin-C have gers 6a and 7a and with the threaded hole

gen in den Fingern fluchtende Bohrungen haben. Durchhave aligned holes in their fingers. By

diese Bohrungen hindurch werden Schrauben 24, 25 bzw. 15screws 24, 25 resp. 15th

26, 27 in die Gewindebohrungen in den Fingern eingeschraubt. Auf diese Weise sind die Fingerspitzen 11a und 13a fest mit den Fingern 6a und 7a verbunden, so daß sie sich beim Auseinanderbewegen der Rollen 8a und 9a gegeneinander bewegen, um ein Werkstück zu erfassen.26, 27 screwed into the threaded holes in the fingers. That way are your fingertips 11a and 13a firmly connected to the fingers 6a and 7a so that they move when the rollers are moved apart 8a and 9a move towards one another in order to grasp a workpiece.

Es ist klar, daß der Werkstückform und deren Werkstoff entsprechend ausgebildete weitere FingerspitzenIt is clear that the workpiece shape and its material appropriately trained further fingertips

( mit den gekürzten Fingern 6a und 7a verbunden werden ( be connected to the shortened fingers 6a and 7a

ν 25ν 25

können.can.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, werden durch die Ansenkungen der Bohrungen 12 in den Fingerspitzen 11As can be seen from FIG. 5, the countersinking of the bores 12 in the fingertips 11

der Finger 6 (Fig. 1) beiderseits der Lä'ngsmittel-30 the fingers 6 (Fig. 1) on both sides of the longitudinal means 30

ebene der Finger scharfe Kanten 28 gebildet, die beimplane of the fingers sharp edges 28 formed, which at

Erfassen eines Werkstückes infolge ihrer Keilwirkung einen sicheren Griff garantieren.Gripping a workpiece guarantees a secure grip due to its wedge effect.

3535

Claims

Dipl.-lng. W. Dahlke ₁

Dipl.-lng. H.-J. Lippert

Patent attorneys

Frankenforster Strasse 137 ZZ. August 1935

Bergisch Qladbach 1 D / Sch

Franz Schwope

Bergisch GTadbach Ί

Expectations

1,. Gripping pliers for gripping and transporting workpieces that have an elongated basic body

, _ by with fingers articulated at one end and a movement device for includes this as well as a pneumatic drive controlling the direction of movement by a common, approximately tubular housing (1), one end of which is designed as a clamping part (2) and the Pneumatic drive takes up, while its other end (3) as a holding part the movement. direction for the two fingers (6, 7) hinged there (at 4.5).

2. Gripping pliers according to claim 1, characterized characterized in that the clamping part (2) of the housing at its free end a

threaded and for connecting a 30

Has a longitudinal bore (14) serving the compressed air line, which is followed by an enlarged bore (16) in which a compressed air-actuated Control piston (17) is guided axially displaceably airtight, which at one end of the

supplied compressed air and at its other end

«*« III
* $ 4

¹ is acted upon by a spring (21) and is connected to the fingers and moves them away from one another or towards one another * during its axial movement.

5
t

3. Gripping pliers according to claim 1 and 2, characterized

characterized in that the two fingers (6, 7) through approximately in their middle

'' Bearing pin (4, 5) in the holding part (3) of the housing

I IO (1), alongside and at a distance from each other. f are stored and at their the clamped i [Z)

j of the housing U) facing ends rollers (8, 9)

I wear, between which the wedge-shaped

I the pointed end of the control piston (17) is

I 15 det.

I.

4. Gripping pliers according to Ar-.spruch 3, thereby

I marked that the spring with

f tel one between the bearing pin (4, 5) and the

20 fingertips (ll _p. 13) arranged screw

I is compression spring (10).

I.

5. Gripping pliers according to claim 1 to 4, marked

characterized by between the fin-

I 25 gerspitzen (11, 13) and the bearing pin (4, 5)

in the fingers (6, 7) provided holes ^{l [} (12).

6. Gripping pliers according to claim 1 to 4, characterized in that the fingers (6a, 7a) are provided with interchangeable fingertips (11a, 13a).

r se

l'Al'A itttititttit