DE8511897U1

DE8511897U1 - Device for feeding punches, inline machines or similar with packages consisting of corrugated cardboard sheets

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Publication number: DE8511897U1
Application number: DE8511897U
Authority: DE
Original assignee: Minda Industrieanlagen 4950 Minden De GmbH
Current assignee: Minda Industrieanlagen 4950 Minden De GmbH
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1989-07-20

Description

e Vorrichtung für die Beschickung von Stanzen, Inline-Maschinen o. dergl. mit aus Wellpappebogen bestehenden Paketene Device for feeding punches, inline machines or similar with packages consisting of corrugated cardboard sheets

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung von Stanzen, Inline-Maschinen o. dergl. mit Paketen, die aus flach aufeinanderliegenden Wellpappebogen bestehen und nacheinander von zumindest einem sich in Ruhe befindlichen Stapel jeweils von oben abgenommen und quer zu ihrer Längsrichtung in ein Magazin o. dergl. der genannten Verarbeitungsmaschine gefördert werden, bestehend aus einem Hubtisch zur Aufnahme von zumindest einem Stapel und aus einem über dem Hubtisch in dessen Längsrichtung verfahrbaren, zur Bildung und zum Abtransport eines oben vom Stapel abzunehmenden Paketes gewünschter Höhe dienenden Paketgreifer, der eine gegen die eine Seite des Stapels steuerbare lotrechte Anschlagplatte sowie eine dieser gegenüberliegende verfahrbare sowie anheb- und absenkbare Andruckplatte aufweist, die mit einer der StapelseiteThe invention relates to a device for feeding punches, inline machines or the like with packages that consist of corrugated cardboard sheets lying flat on top of one another and are successively removed from at least one stack that is at rest and are conveyed transversely to their longitudinal direction into a magazine or the like of the processing machine mentioned, consisting of a lifting table for receiving at least one stack and a package gripper that can be moved over the lifting table in its longitudinal direction and serves to form and transport a package of the desired height that is to be removed from the top of the stack, which has a vertical stop plate that can be controlled against one side of the stack and a movable pressure plate that can be raised and lowered opposite this and that is connected to one side of the stack

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zugewandten Andruckfläche versehen ist, deren wirksame Höhe der jeweils gewünschten Pakethöhe entspricht, und aus einer dem Paket- f greifer nachgeordneten Transportvorrichtung zur Übernahme des Paketes vom Paketgreifer und zur Weiterförderung des Paketes.facing pressure surface, the effective height of which corresponds to the desired package height, and a transport device downstream of the package gripper for taking over the package from the package gripper and for further conveying the package.

Die vorstehend erläuterte Vorrichtung läßt sich der DE-OS 32 03 '] 506 entnehmen. Bei der hier offenbarten Anlage ist der Hubtisch t zur Aufnahme von nur einem Stapel bestimmt und geeignet. Anschlag- &Iacgr; platte und Andruckplatte sind in Längsrichtung des Hubtisches f 15 gegen die Langseiten des Stapels steuerbar. Nach dem einseitigen &igr; Anheben des Stapels durch Anheben der Andruckplatte wird in den so gebildeten keilförmigen Luftspalt zwischen Paketuntertseite und Stapeloberseite ein Paketausstoßer eingefahren, der das auf seiner gegenüberliegenden Längsseite noch aufliegende Paket auf einen nachgeordneten Längsförderer schiebt, nachdem zuvor die Anschlagplatte aus dem Verschiebeweg des Paketes herausgeschwenkt worden ist.The device described above can be found in DE-OS 32 03 506. In the system disclosed here, the lifting table t is designed and suitable for receiving only one stack. The stop plate and pressure plate can be controlled in the longitudinal direction of the lifting table t 15 against the long sides of the stack. After the stack has been lifted on one side by lifting the pressure plate , a package ejector is inserted into the wedge-shaped air gap thus formed between the bottom of the package and the top of the stack, which pushes the package still lying on its opposite long side onto a downstream longitudinal conveyor after the stop plate has been swung out of the displacement path of the package.

Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß aufgrund der Anordnung und Wirkungsweise des Paketgreifers sich auf dem Hubtisch immer nur ein Stapel befinden darf. Nach der Verarbeitung jedes einzelnen Stapels muß also der Hubtisch aus seiner obersten Stellung wieder abgesenkt werden, um den nächsten Stapel aufzunehmen. Nachteilig ist ferner, daß die Pakete verschoben werden, wobei sie auf ihrer in Verschieberichtung vorn liegenden Längsseite aufliegen. Dadurch besteht insbesondere bei Wellpappebogen geringer Steifigkeit und mit empfindlichen Oberflächen die Gefahr von Beschädigungen der Wellpappebogen.The disadvantage of this design is that, due to the arrangement and operation of the package gripper, only one stack can be on the lifting table at a time. After each individual stack has been processed, the lifting table must be lowered from its uppermost position in order to pick up the next stack. Another disadvantage is that the packages are moved while resting on their long side, which is at the front in the direction of movement. This means that there is a risk of damage to the corrugated cardboard sheets, particularly with low rigidity and sensitive surfaces.

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Die DE-OS 27 53 301 offenbart einen Greifkopf zum Separieren von aus mehreren Bogen bestehenden Lagen bogenförmigen Materials. Vorgesehen ist ein Trennfinger, der seitlich in einen Stapel t einfährt und ein Paket mit einer gewünschten Anzahl von Wellpappebogen o. dergl. abhebt. Eine Abstützung auf der gegenüberliegenden! Seite ist weder vorhanden noch möglich. Nach dem einseitigen Anheben des abgetrennten Paketes wird dessen angehobener Rand von einemDE-OS 27 53 301 discloses a gripping head for separating layers of sheet material consisting of several sheets. A separating finger is provided which enters a stack t from the side and lifts off a package with a desired number of corrugated cardboard sheets or the like. Support on the opposite side! is neither available nor possible. After the separated package has been lifted on one side, its raised edge is held by a

Transportgreifer erfaßt, der pendelnd aufgehängt ist und das von oben mit einem Druckstuck beaufschlagte Paket abfördert. Die Abförderung erfolgt wiederum durch Verschieben des einseitig aufliegenden separierten Paketes, so daß sich auch hier die vorstehend erläuterten Nachteile ergeben.The transport gripper is suspended in a pendulum motion and transports the package that is subjected to pressure from above. The transport is again carried out by moving the separated package that is resting on one side, so that the disadvantages explained above also arise here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der sich die Vereinzelung der aus Wellpappebogen bestehenden Stapeln zu magazingerechten Paketen schneller und schonender durchführen läßt.The invention is based on the object of developing a device with which the separation of stacks of corrugated cardboard sheets into packages suitable for magazines can be carried out more quickly and gently.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe - ausgehend von den eingangs erläuterten Vorrichtungsmerkmalen - erfindungsgemäß durch die weiteren, im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. With regard to the device, the stated object is achieved according to the invention - starting from the device features explained at the outset - by the further features listed in the characterizing part of claim 1.

Die der Erfindung zugrundeliegende Problematik ergibt sich im wesentlichen aus den biegeweichen Eigenschaften der zu manipulierenden Wellpappebogen, insbesondere wenn diese an ihrer Schmalseite nur eine Länge von SL 400 mm, aber eine vielfach größere Breite aufweisen. Die nachfolgend noch näher erläuterte Vorrichtung ist besonders geeignet für die Beschickung von Stanzen und Inline-Maschinen mit Arbeitsbereichen von 1600 bis 2800 mm.The problem underlying the invention arises essentially from the flexible properties of the corrugated cardboard sheets to be manipulated, especially when they have a length of only SL 400 mm on their narrow side, but a much larger width. The device explained in more detail below is particularly suitable for feeding punches and inline machines with working ranges of 1600 to 2800 mm.

Zur Beschleunigung des Verfahrens wird erfindungsgemäß nicht nur ein einzelner Stapel zu Paketen verarbeitet sondern ein aus mehreren Stapeln bestehender Block. Die Totzeiten lassen sich dadurch erheblich verringern. Um eine derartige Block-Verarbeitung zu ermöglichen, wird der Stapel in Abweichung vom Stand der Technik erfindungsgemäß auf seinen beiden Schmalseiten abgestützt. Während in dem erläuterten Stand der Technik das einseitig angehobene Paket auf einen nachgeordneten Längsförderer verschoben wird, wobei die unterste Lage jedes Stapels auf der Verschiebeebene aufliegt, wird das Paket erfindungsgemäß insgesamt angehoben, in angehobenem Zustand aus dem Paketbildungsbereich herausgeführt und erst anschließend wieder auf eine Förderebene abgesenkt. Dadurch erfährt das Blattmaterial eine weitgehende Schonung. Um das anzuhebende Paket exakt zu fixieren und ein Durchbiegen zu verhindern, wird das Paket erfindungsgemäß nach seinem Untergreifen von oben mit einer nach unten gerichteten Druckkraft beaufschlagt und erst anschließend abgehoben .To speed up the process, according to the invention not only a single stack is processed into packages but also a block consisting of several stacks. The idle times can be reduced considerably as a result. In order to enable such block processing, the stack is supported on its two narrow sides according to the invention, in deviation from the prior art. While in the prior art explained the package, which is lifted on one side, is moved onto a downstream longitudinal conveyor, with the bottom layer of each stack resting on the shifting plane, according to the invention the package is lifted as a whole, led out of the package formation area in the raised state and only then lowered back onto a conveyor plane. This means that the sheet material is largely protected. In order to fix the package to be lifted precisely and prevent it from bending, according to the invention the package is subjected to a downward pressure force from above after it has been gripped under and only then lifted off.

Insbesondere Stapel aus Wellpappebogen der vorstehend genannten Abmessungen können zu ihrer Stabilisierung Zwischenlagen aufweisen, die bei der Verarbeitung der Stapel entfernt werden müssen. Dies kann erfindungsgemäß dadurch erfolgen, daß beim Absenken die Stapel auf etwaig aus ihnen herausragende Zwischenlagen abgetastet werden, und daß auf ein entsprechendes Signal die Zwischen-In particular, stacks of corrugated cardboard sheets of the dimensions mentioned above can have intermediate layers for their stabilization, which must be removed when the stack is processed. This can be done according to the invention by scanning the stacks for any intermediate layers protruding from them when they are lowered, and by the intermediate layers being removed when a corresponding signal is received.

lage spätestens dann, wenn auf ihr nur noch ein Well pappebogen liegt, vollautomatisch herausgezoben und aus dem weiteren Förderweg der Pakete ausgesteuert wird, wobei beim Herausziehen der Zwischenlagen zumindest der auf ihr sowie der unmittelbar unter ihr liegende Well pappebogen festgehalten werden.The layer is pulled out fully automatically at the latest when there is only one sheet of corrugated cardboard left on it and is removed from the further conveying path of the packages, whereby when the intermediate layers are pulled out, at least the sheet of corrugated cardboard on it and the sheet immediately below it are held in place.

Um einen vollautomatischen Abtransport des zuvor gebildeten Paketes zu gewährleisten, ist dem Hubtisch ein anheb- und absenkbarer Paketlift nachgeordnet, der auf die Förderhöhe eines Längsförderers absenkbar ist und einen Förderboden zur Aufnahme des vom Paketgreifer abgeförderten Paketes aufweist, wobei der Paketgreifer in eine Position oberhalb des Paketliftes verfahrbar ist.In order to ensure fully automatic removal of the previously formed package, a raising and lowering package lift is arranged downstream of the lifting table, which can be lowered to the conveying height of a longitudinal conveyor and has a conveyor floor for receiving the package conveyed away by the package gripper, whereby the package gripper can be moved to a position above the package lift.

Eine vollautomatische Entfernung der im Stapel vorgesehenen Zwischenlagen läßt sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß der Paketlift eine Zwischenlagen-Abziehvorrichtung aufweist, die relativ zum Paketlift horizontal in sowie entgegen der Förderrichtung verfahrbar ist, aus zwei horizontalen Friktionsrollen besteht und beaufschlagt wird von einer die vordere Stapelstirnseite nach etwaigen herausragenden Zwischenlagen abtastenden Steuereinrichtung.A fully automatic removal of the intermediate layers provided in the stack can be achieved according to the invention in that the package lift has an intermediate layer removal device which can be moved horizontally relative to the package lift in and against the conveying direction, consists of two horizontal friction rollers and is acted upon by a control device which scans the front face of the stack for any protruding intermediate layers.

Um einen Zwischenraum zu schaffen, der Störungsbeseitigungen, Reparaturen u.dergl. wesentlich erleichtert, ist es vorteilhaft, wenn Hubtisch, Paketlift und Längsförderer eine in bzw. entgegen der Förderrichtung verfahrbare Einheit bilden. Damit dennoch vor der verfahrbaren Einheit ein stationärer Rollenförderer o.dergl. angeordnet sein kann, ist es vorteilhaft, wenn der Hubtisch aufgehängt ist und unter sich einen freien Raum bildet. Dadurch kann der stationäre Rollenförderer unter den angehobenen Hubtisch eintauchen, wenn die gesamte Anlageneinheit entgegen der Förderrichtung zurückgefahren wird.In order to create a gap that makes troubleshooting, repairs, etc. much easier, it is advantageous if the lifting table, parcel lift and longitudinal conveyor form a unit that can be moved in or against the conveying direction. So that a stationary roller conveyor or similar can still be arranged in front of the movable unit, it is advantageous if the lifting table is suspended and forms a free space underneath it. This allows the stationary roller conveyor to dip under the raised lifting table when the entire system unit is moved back against the conveying direction.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind Gegenstand der Untwran-Sprüche und werden mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhanH eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.Further details of the invention are the subject of the claims and are explained in more detail with further advantages of the invention using an embodiment.

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In der Zeichnung 1st eine als Beispiel dienende Ausführungsforra der Erfindung schematisch dargestellt.The drawing shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention.

Die dargestellte Anlage besteht aus einem stationären Rollen- ' förderer 1, dem in Förderrichtung 2 ein Hubtisch 3 nachgeordnet ist, der nicht angetriebene Rollen 4 aufweist und In einem Gestell 5 anheb- und absenkbar aufgehängt 1st (siehe Doppelpfeil 6) Die Aufhängeanordnung sowie die Vorrichtung zum Anheben bzw. Absenken des Hubtisches 3 sind nicht näher dargestellt. Der Hubtisch 3 dient zur Aufnahme von über den Rollenförderer 1 herangeförderten Stapeln 7, die jeweils aus flach aufeinander!legenden Wellpappebogen 8 bestehen, die ein rechteckiges Format aufweisen, wobei die Schmalseite 7a des Stapels 7 eine Länge vonThe system shown consists of a stationary roller conveyor 1, which is followed in the conveying direction 2 by a lifting table 3, which has non-driven rollers 4 and is suspended in a frame 5 so that it can be raised and lowered (see double arrow 6). The suspension arrangement and the device for raising and lowering the lifting table 3 are not shown in detail. The lifting table 3 is used to receive stacks 7 conveyed via the roller conveyor 1, each of which consists of corrugated cardboard sheets 8 laid flat on top of one another, which have a rectangular format, with the narrow side 7a of the stack 7 having a length of

4? 400 mm aufweisen kann. Jeder Stapel 7 weist zu seiner Stabilisierung Zwischenlagen 9 auf, die aus der vorderen Stirnseite 7b des Stapels 7 zumindest etwa 10 cm herausragen, sich aber nicht Über die volle Breite der Stirnseite 7b erstrecken müssen. Die Zeichnung läßt überdies erkennen, daß der Hubtisch 3 zur Aufnahme mehrerer 1n Förderrichtung 2 hintereinanderliegender Stapel 7 geeignet 1st. 4? 400 mm. To stabilize each stack 7, it has intermediate layers 9 which protrude from the front face 7b of the stack 7 by at least about 10 cm, but do not have to extend over the full width of the face 7b. The drawing also shows that the lifting table 3 is suitable for receiving several stacks 7 lying one behind the other in the conveying direction 2.

Auf dem Gestell 5 1st ein Paketgreifer 10 1n bzw. entgegen der Förderrichtung 2 verfahrbar angeordnet (siehe Doppelpfeil 11). Der Paketgreifer 10 1st mit einer nicht näher dargestellten, quer zur Förderrichtung 2 gegen die hintere Schmalseite des Stapels 7 steuerbaren lotrechten Anschlagplatte ausgestattet und weist ferner eine dieser gegenüberliegende Andruckplatte 12 auf, die ebenfalls quer zur Förderrichtung 2 verfahrbar 1st (siehe Doppelpfeil 13), zusätzlich aber auch noch angehoben und abgesenkt werden kann (siehe Doppelpfeil 14). Diese Andruckplatte 12 1st mit einer der Stapelschmalseite 7a zugewandten Andruckfläche versehen, die z.B. aus Gummi bestehen kann und eine wirksame Höhe aufweist, die der jeweils gewünschten Höhe des von dem Stapel 7 abzunehmenden Paketes 15 entspricht. Wird die Andruckplatte 12 gegen die Schmalseite 7a des Stapels 7 gedruckt und anschließend etwas angehoben, dann nimmt aufgrundA package gripper 10 is arranged on the frame 5 1 so that it can move in or against the conveying direction 2 (see double arrow 11). The package gripper 10 1 is equipped with a vertical stop plate (not shown in detail) that can be controlled transversely to the conveying direction 2 against the rear narrow side of the stack 7 and also has a pressure plate 12 opposite this, which can also be moved transversely to the conveying direction 2 (see double arrow 13), but can also be raised and lowered (see double arrow 14). This pressure plate 12 1 is provided with a pressure surface facing the narrow side 7a of the stack, which can be made of rubber, for example, and has an effective height that corresponds to the desired height of the package 15 to be removed from the stack 7. If the pressure plate 12 is pressed against the narrow side 7a of the stack 7 and then raised slightly, then

der Haftreibung die Andruckplatte 12 das Ihr zugeordnete Ende des Paketes 15 mit nach oben, so daß sich zwischen Paketunterseite und der neu gebildeten Oberfläche des Stapels 7 ein keilförmiger Spalt 16 ergibt. Jn diesen fährt eine In der Zeichnung nicht näher dargestellte Trenneinrichtung ein, die z.B. aus Rollen bestehen kann, die dann über die volle Breite des Hubtisches 3 horizontal verfahren wird und dadurch sicherstellt, daß sich der unterste, von der Andruckplatte 12 noch erfaßte Wellpappebogen 8 von dem obersten, auf dem Stapel 7 verbleibenden Wellpappebogen löst. Es wird also ein durchgehend lichter Abstand geschaffen zwischen Paketunterseite und Stapeloberseite, so daß nicht näher dargestellte Untergreifer, z.B. Tragarme, aus Ihrer Inaktiven Stellung, 1n der sie außerhalb des von den Stapeln 7 auf dem Hubtisch 3 eingenommenen Raumes liegen, 1n eine Arbeltsstellung verschwenkt werden können, In der äie das abzunehmende Paket 15 untergreifen und vor dem Abtransport noch zusätzlich anheben.Due to the static friction, the pressure plate 12 pushes the end of the package 15 associated with it upwards, so that a wedge-shaped gap 16 is formed between the bottom of the package and the newly formed surface of the stack 7. A separating device (not shown in detail in the drawing) moves into this gap, which can consist of rollers, for example, which is then moved horizontally across the full width of the lifting table 3 and thereby ensures that the bottom sheet of corrugated cardboard 8 still gripped by the pressure plate 12 separates from the top sheet of corrugated cardboard remaining on the stack 7. A continuous clear distance is thus created between the bottom of the package and the top of the stack, so that grippers (not shown in detail), e.g. support arms, can be swiveled from their inactive position, in which they lie outside the space occupied by the stacks 7 on the lifting table 3, into a working position in which they grip the package 15 to be removed and additionally lift it before it is transported away.

Um beim Anheben des Paketes 15 ein Mitnehmen der angrenzenden Wellpappebogen der benachbarten Stapel 7 zu verhindern, sind Niederhalter 17 vorgesehen, die auf die Oberfläche der jeweils benachbarten Stapel 7 abgesenkt werden können.In order to prevent the adjacent corrugated cardboard sheets of the neighboring stacks 7 from being taken along when the package 15 is lifted, hold-down devices 17 are provided which can be lowered onto the surface of the neighboring stacks 7.

Um ein Durchbiegen des vom Stapel 7 abzuhebenden Paketes 15 zu verhindern, kann ein In der Zeichnung nicht dargestellter Druckstempel vorgesehen werden, der gegen die Oberseite des abzuhebenden Paketes 15 steuerbar 1st und auf diese einen nach unten gerichteten Druck ausübt.In order to prevent the package 15 to be lifted from the stack 7 from bending, a pressure stamp (not shown in the drawing) can be provided which can be controlled against the top of the package 15 to be lifted and exerts downward pressure on it.

Dem Hubtisch 3 1st ein PaketUft 18 nachgeordnet, der Im Gestell 5 anheb- und absenkbar gelagert 1st (siehe Doppelpfeil 19) und einen antreibbaren Förderboden aufweist, der als Rollenbahn oder Riemenförderer ausgebildet 1st. Oer Paketgreifer 10 kann Über den PaketUft 18 gefahren werden, um das von Ihm aufgenommene Paket 15 auf dem PaketUft 18 abzulegen. Letzterer 1st ab-A package lift 18 is arranged downstream of the lifting table 3, which is mounted in the frame 5 so that it can be raised and lowered (see double arrow 19) and has a drivable conveyor floor which is designed as a roller conveyor or belt conveyor. The package gripper 10 can be moved over the package lift 18 in order to place the package 15 it has picked up on the package lift 18. The latter is

senkbar auf die Förderebene eines nachgeordneten Längsförderers 20, der 1m Ausführungsbeispiel aus Im Abstand nebeneinander angeordneten Einzelförderern 21 1n Form von angetriebenen Riemenförderern ausgebildet 1st. Zwischen diese Einzel förderer 21 greifen kammartig Zuführgabeln 22 ein, deren Auflagerfläche etwas unterhalb der Förderebene des Längsförderers 20 liegt. Diese ZufUhrgabel &eegr; 22 sind 1n Förderrichtung 2 aus dem Längsförderer 20 ausfahrbar und zwar Über einen mit dem Vorschub des Längsförderers 20 synchronisierbaren Antrieb. Oberhalb der ausgefahrenen ZufUhrgabeln 22 1st eine Paketrückhaltevorrichtung in Form einer nach unten verschwenkbaren Klappe 23 angeordnet, die gegen die Rückseite eines Paketes 15 gesteuert werden kann (siehe Pfeil 24).can be lowered onto the conveying level of a downstream longitudinal conveyor 20, which in the embodiment is made up of individual conveyors 21 arranged at a distance from one another in the form of driven belt conveyors. Comb-like feed forks 22 engage between these individual conveyors 21, the support surface of which is located slightly below the conveying level of the longitudinal conveyor 20. These feed forks 22 can be extended from the longitudinal conveyor 20 in the conveying direction 2, namely via a drive that can be synchronized with the advance of the longitudinal conveyor 20. Above the extended feed forks 22 there is a package retaining device in the form of a flap 23 that can be pivoted downwards and can be controlled against the back of a package 15 (see arrow 24).

Der Kl.-ppe 23 sind zwei gegen die beiden Schmalseiten des Paketes 15 steuerbare Ausrichtplatten 25 angeordnet, die das Paket 15 zusammen mit der Klappe 23 gegenüber einem nachgeschalteten Magazin 26 ausrichten.Two alignment plates 25 are arranged on the flap 23 and can be controlled against the two narrow sides of the package 15, which align the package 15 together with the flap 23 relative to a downstream magazine 26.

Die Zwischenlagen 9 müssen aus den Stapeln 7 entfernt werden. Um eine vollautomatische Verarbeitung der Stapel 7 zu ermöglichen, 1st hierfUr am Paketlift 18 eine Zwischenlagen-Abziehvorrichtung angeordnet, die 1m wesentlichen aus zwei antreibbaren Friktionsrollen 27 besteht. Diese sind in einem Schlitten gelagert, der gegenüber dem Paketlift 18 quer zur Förderrichtung 2 sowie 1n bzw. entgegen dieser Förderrichtung horizontal verschiebbar 1st. Dadurch lassen sich die Friktionsrollen 27 jeweils vor das herausragende Ende einer Zwischenlage 9 steuern, die dann von den angetriebenen Friktionsrollen 27 erfaßt und aus dem Stapel 7 herausgezogen wird. Die so herausgezogene Zwischenlage 9 wird dann aus dem weiteren Förderweg der Pakete 15 ausgefahren. Die Steuerung der Zwischenlagen-Abziehvorrichtung erfolgt über eine nicht näher dargestellte Abtasteinrichtung, die die vordere Stirnseite des auf dem Hubtisch 3 jeweils vorn HegendenThe intermediate layers 9 must be removed from the stacks 7. In order to enable fully automatic processing of the stacks 7, an intermediate layer removal device is arranged on the package lift 18, which essentially consists of two drivable friction rollers 27. These are mounted in a carriage that can be moved horizontally relative to the package lift 18 transversely to the conveying direction 2 and in or against this conveying direction. This allows the friction rollers 27 to be controlled in front of the protruding end of an intermediate layer 9, which is then grasped by the driven friction rollers 27 and pulled out of the stack 7. The intermediate layer 9 pulled out in this way is then moved out of the further conveying path of the packages 15. The intermediate layer removal device is controlled via a scanning device (not shown in detail) that detects the front end of the package on the lifting table 3.

t»· &diams;»·· ·* i tt»· &diams;»·· ·* i t

-&igr;&ogr;--&igr;&ogr;-

&Igr; Stapels 7 hinsichtlich der herausragenden Zwischenlagen 9 ab-&Igr; stack 7 with respect to the protruding intermediate layers 9

, tastet, üblicherweise wird die in einem Stapel 7 jeweils zu J -oberst liegende Zwischenlage 9 bereits dann herausgezogen, wenn f zumindest noch ein Wellpappebogen 8 auf dieser Zwischenlage, usually the intermediate layer 9 on top of a stack 7 is already pulled out when there is at least one sheet of corrugated cardboard 8 on this intermediate layer

';; liegt. Die Zwischenlagen-Abziehvorrichtung weist daher für die unmittelbar Über und unmittelbar unter der herauszuziehenden';; The intermediate layer removal device therefore has for the immediately above and immediately below the

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Zwischenlage 9 liegenden Wellpappebogen 8 eine Rückhaiteeinrichf tung auf.The corrugated cardboard sheet 8 lying between the intermediate layer 9 has a retention device.

Das den Hubtisch 3 sowie den Paketlift 18 tragende Gestell 5 so- \ wie der nachgeordnete Längsförderer 20 können auf einem in Richj tung des Doppelpfeiles 28 verfahrbaren Wagen angeordnet sein. Da ; der Hubtisch 3 aufgehängt 1st, kann unterhalb des Hubtisches ein freier Raum verbleiben, In den der stationär angeordnete RoIlen-, förderer 1 eintauchen kann, wenn die Anlage entgegen der Förderrichtung 2 verfahren wird.The frame 5 supporting the lifting table 3 and the parcel lift 18 as well as the downstream longitudinal conveyor 20 can be arranged on a carriage that can be moved in the direction of the double arrow 28. Since the lifting table 3 is suspended, a free space can remain below the lifting table into which the stationary roller conveyor 1 can dip when the system is moved against the conveying direction 2.

Die Betriebswelse der dargestellten Anlage 1st wie folgt: Ober den angetriebenen Rollenförderer 1 werden die Stapel 7 nashein-) «Rder auf den Hubtisch 3 geschoben. Der Paketgreifer 10 wird j über den in Förderrichtung 2 vorn Hegenden Stapel 7 gefahren. Gegen die rückwärtige Schmalseite dieses Stapels wird eine Anschlagplatte gefahren; gleichzeitig oder unmittelbar anschließend legt sich gegen die gegenüberliegende Schmalseite 7a die Andruckplatte 12 an, die zuvor In die Höhe gesteuert wurde, die der Höhe des abzunehmenden Paketes 15 entspricht. Die Andruckplatte wird unter Druck so gegen die vordere Schmalseite 7a gefahren, daß sich zwischen Ihrer AndrucHf,Sehe und den beaufschlagten Wellpappebogen ein ausreichender Reibung^- und/oder Formschluß ergibt, so daß beim anschließenden Anheben der Andruckplatte 12 das entsprechende Ende des Paketes IS ebenfalls angehoben wird. Daraufhin durchläuft eine Trenneinrichtung den durch das einseitige Anheben gebildeten keilförmigen Spalt zwischen Paketunterseite und Stapeloberseite, bis zwischen Paket und Stapel allseitig ein lichter Abstand geschaffen 1st. In diesen werden dannThe operation of the system shown is as follows: The stacks 7 are pushed onto the lifting table 3 by means of the driven roller conveyor 1. The package gripper 10 is moved over the stack 7 which is at the front in the conveying direction 2. A stop plate is moved against the rear narrow side of this stack; at the same time or immediately afterwards, the pressure plate 12, which was previously controlled to a height corresponding to the height of the package 15 to be removed, is placed against the opposite narrow side 7a. The pressure plate is moved under pressure against the front narrow side 7a in such a way that there is sufficient friction and/or form-fitting between its pressure plate and the corrugated cardboard sheets being loaded, so that when the pressure plate 12 is subsequently raised, the corresponding end of the package IS is also lifted. A separating device then passes through the wedge-shaped gap between the bottom of the package and the top of the stack, which is formed by the one-sided lifting, until a clear gap is created between the package and the stack on all sides.

d1e Untergreifer eingesteuert, die das Paket 15 anheben und dabei übernehmen. Gleichzeitig wird auf das Paket von oben über einen Druckstempel eine nach unten gerichtete AndrUckkraft ausgeübt, die eine korrekte Lage des Paketes 15 beim Abtransport gewährleistet. Vor dem Anheben des Paketes werden die Niederhalter 17 auf die Oberflache der jeweils benachbarten Stapel 7 abgesenkt. Der Paketgreifer 10 fährt nun mit dem an 1hm hängenden Paket 15 über den PaketHft 18, der die In der Zeichnung dargestellte Höhenposition einnehmen kann. Das Paket wird auf dem Paketlift 16 abgesetzt; der genannte Druckstempel wird gelöst; i die Untergreifer werden ausgefahren. Nachdem der Paketlift 18 das Paket 15 Übernommen hat, wird er auf das Förderniveau des nachgeschalteten LHngsförderers 20 abgesenkt. Ist der Längsförderer frei, kann der Rollboden des PkketHftes 18 angetrieben werden, um so das Paket 15 auf den Längsförderer 20 zu transportieren. Ist auch der weitere Förderweg frei, kann &«ch der Längsförderer 20 angetrieben werden; gleichzeitig werden die kammartig zwischen den Einzelförderern liegenden ZufUhrgabeln 22 1n Förderrichtung 2 ausgefahren und zwar synchron mit dem Vorschub der Einzelförderer. Dadurch gelangt das Paket 15 hinter die durch die Klappe 23 gebildete Paketriickhalteeinrichtung und zwischen die beiden Ausrichtplatten 25. Bei heruntergeschwenkter Klappe 23 werden die ZufUhrgabeln 22 1n Richtung des Pfeiles 29 zurückgezogen, wodurch ein Abwerfen des Paketes 15 In das nachgeschaltete Magazin 26 erfolgt. Zuvor wurden die Ausrichtplatten 25 wieder vom Paket gelöst.the lower grippers are activated, which lift the package 15 and take it over. At the same time, a downward pressure force is exerted on the package from above via a pressure stamp, which ensures that the package 15 is in the correct position during transport. Before the package is lifted, the hold-downs 17 are lowered to the surface of the adjacent stack 7. The package gripper 10 now moves with the package 15 hanging on it over the package lift 18, which can assume the height position shown in the drawing. The package is placed on the package lift 16; the pressure stamp is released; the lower grippers are extended. After the package lift 18 has taken over the package 15, it is lowered to the conveying level of the downstream longitudinal conveyor 20. If the longitudinal conveyor is free, the roller floor of the package holder 18 can be driven in order to transport the package 15 onto the longitudinal conveyor 20. If the further conveyor path is also free, the longitudinal conveyor 20 can also be driven; at the same time, the feed forks 22, which are arranged like a comb between the individual conveyors, are extended in the conveying direction 2, synchronously with the advance of the individual conveyors. This means that the package 15 passes behind the package retaining device formed by the flap 23 and between the two alignment plates 25. When the flap 23 is swung down, the feed forks 22 are retracted in the direction of the arrow 29, which causes the package 15 to be dropped into the downstream magazine 26. The alignment plates 25 were previously detached from the package.

Die Abnahme der Pakete 15 von den Stapeln 7 erfolgt jeweils so, daß der Paketgreifer 10 zuerst von dem In Förderrichtung ganz vorn Hegenden Stapel und anschließend von dem jeweils dahinter-1 legenden Stapel je ein Paket abnimmt. Dabei 1st es zweckmäßig, wenn die durch Abheben eines Paketes neu gebildete Oberfläche des vorderen Stapels gegenüber der Oberfläche des nachfolgenden Stapels um zumindest einen Wellpappebogen 8 niedriger Hegt. Dadurch 1st gewährleistet, daß bein Abfahren eines von einem hin-The removal of the packages 15 from the stacks 7 is carried out in such a way that the package gripper 10 first removes one package from the stack at the very front in the conveying direction and then from the stack behind it. It is expedient if the surface of the front stack newly formed by lifting a package is at least one sheet of corrugated cardboard 8 lower than the surface of the following stack. This ensures that when a package is removed from a stack behind

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teren Stapel abgenommenen Paketes über die davor Hegenden Stapel hinweg deren jeweils obersten Wellpappebogen nicht mitgeschleift werden.The package taken from the next stack is dragged over the stacks in front of it, so that the topmost sheets of corrugated cardboard are not dragged along.

Nähert sich die Oberfläche eines Stapels durch fortlaufendes Abnehmen von Paketen einer Zwischenlage 9, so wird dies Über eine entsprechende Abtasteinrichtung festgestellt, die ein entsprechendes Steuersignal abgibt, das die Zwischenlagen-Abziehvorrichtung so 1n Position verfährt, daß das herausragende Ende der Zwischenlage 9 zwischen die Friktionsrollen 27 einschnäbelt; die angetriebenen Friktionsrollen ziehen dann die so erfaßte Zwischenlage 9 heraus, wobei sich gleichzeitig Rockhalter gegen die unmittelbar Über und unter dieser Zwischenlage Hegenden Wellpappebogen 8 anlegen.If the surface of a stack approaches an intermediate layer 9 due to the continuous removal of packages, this is determined by a corresponding scanning device which emits a corresponding control signal which moves the intermediate layer removal device into position so that the protruding end of the intermediate layer 9 is caught between the friction rollers 27; the driven friction rollers then pull out the intermediate layer 9 thus grasped, with skirt holders simultaneously resting against the corrugated cardboard sheets 8 lying directly above and below this intermediate layer.

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Claims

1. Device for feeding punches, inline machines or the like with packages (15) consisting of corrugated cardboard sheets (8) lying flat on top of one another and which are successively removed from above from at least one stack (7) that is at rest and placed transversely to their longitudinal direction into a magazine or the like.

the like of the processing machine mentioned, consisting of a lifting table (3) for receiving at least one stack (7) and a movable above the lifting table (3) in its longitudinal direction (2) for forming and transporting away a package to be removed from the top of the stack (7)

(15) desired height, which has a vertical stop plate that can be controlled against one side of the stack (7) and a movable and raising and lowering pressure plate (12) opposite this, which is provided with a pressure surface facing the stack side, the effective height of which corresponds to the respective desired package height, and a transport device arranged downstream of the package gripper (10) for taking over the package (15) from the package gripper (10) and for further conveying the package (15), characterized by

25 following characteristics:

Theodor-Heuss-Strasse2 .··.:··· .: .: .",".■":

D-3300 Braunschweig Federal Republic of Germany ' ■ ·: :'

Telephone 0531-80079 Telex 0-9 52620 gramm d Fax 0531 -81297 (CCITT 2+3)

a) The lifting table (3) is designed to accommodate

several stacks (7) lying one behind the other in the conveying direction (2);

b) Stop plate and pressure plate (12) are arranged transversely to

Longitudinal direction of the lifting table (3) can be controlled against the narrow sides (7 a) of the stack (7);

c) the package gripper (10) has gripping elements which can be moved from their inactive position in which they are outside the

the space occupied by the stack(s) (7) on the lifting table (3), can be controlled into a working position in which they grip the package (15) to be removed, and can be raised and lowered; 20

d) the package gripper (10) is equipped with a pressure stamp that can be controlled against the top of the package (15) to be lifted and exerts downward pressure on it;

e) the lifting table (3) is followed by a raising and lowering package lift (18) which can be lowered to the conveying height of a longitudinal conveyor (20) and has a conveyor floor for receiving the package (15) conveyed away by the package gripper, wherein the package gripper (10) in

a position above the parcel lift (18).

2. Device according to claim 1, characterized in that the package lift (18) has an intermediate layer removal device which is arranged horizontally relative to the package lift (18) in and

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can be moved against the conveying direction (2), consists of two horizontal friction rollers (27) and is acted upon by a control device which scans the front face of the stack (7 b) for any protruding intermediate layers (9).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting table (3), package lift (18) and longitudinal conveyor (20) form a unit that can be moved in or against the conveying direction (2).

4. Device according to claim 3, characterized in that the lifting table (3) is suspended and has a free space underneath

forms.
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