DE851000C

DE851000C - Steering system with path-dependent control

Info

Publication number: DE851000C
Application number: DEA879A
Authority: DE
Inventors: Eddo Dipl-Ing Dr Blaum; Gustav Herrmann
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1950-02-24
Filing date: 1950-02-24
Publication date: 1952-09-29

Description

Ruderanlage mit wegabhängiger Steuerung Die Erfindung bezieht sich auf eine Ruderanlage mit wegabhängiger Steuerung. Es ist bekannt, hierzu einen Elektromotor mit direkter oder indirekter Verstellung des Ruders zu verwenden, dessen Drehrichtung von einer Kontaktvorrichtung beeinfluBt wird, deren Kontakte einerseits von Hand durch das Steuerorgan und anderseits durch die Ruderrückmeldung relativ zueinander bewegt werden. Diese bekannten Ruderanlagen arbeiten mit einem Leonardsatz, dessen Erregerspannung von der Schaltvorrichtung gesteuert wird. Für zeitabhängige Steuerung ist es auch schon bekannt, an Stelle eines Leonardsatzes einen direkt umsteuerbaren Antriebsmotor zu verwenden.Steering system with path-dependent control The invention relates to on a steering gear with path-dependent control. It is known to do this with an electric motor to be used with direct or indirect adjustment of the rudder, its direction of rotation is influenced by a contact device, the contacts of which are on the one hand by hand by the control unit and on the other hand by the rudder feedback relative to each other be moved. These known steering systems work with a Leonard sentence, whose Excitation voltage is controlled by the switching device. For time-dependent control it is already known to use a directly reversible instead of a Leonard theorem Use drive motor.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dag die mit drei verschiedenen Kontaktstellungen (Backbord-, Steuerbord- und Ruhelage) versehene Kontaktvorrichtung mit dem Verstellmotor unter Vermeidung der Feldregelung des Leonardaggregats unmittelbar oder über Schaltschütze verbunden ist. Durch diese Schaltverbindung ist eine wegabhängige Steuerung geschaffen, die sich durch bauliche und betriebliche Einfachheit auszeichnet.The essence of the invention is that with three different Contact positions (port, starboard and rest position) provided contact device with the adjusting motor while avoiding the field control of the Leonard unit directly or connected via contactors. This switching connection is path-dependent Control created, which is characterized by structural and operational simplicity.

In der Abbildung ist als Ausfährungsbeispiel eine hvdraulisch betriebene Ruderanlage dargestellt.The illustration shows a hydraulically operated one as an example Rudder system shown.

Das Ruder t wird von den Kolben zweier Zylinder 2, 3 bewegt, denen Drucköl von einer Pumpe unmittelbarer Förderrichtung zugeleitet wird. Zum Antrieb der Pumpe dient ein Elektromotor .I, der von einer Schaltanordnung 5 aus für Rechts- und Linksdrehung beeinflußt wird.The rudder t is moved by the pistons of two cylinders 2, 3, which Pressure oil is fed from a pump in the immediate delivery direction. To the drive the pump is an electric motor .I, which is operated by a switching arrangement 5 for right and left rotation is influenced.

Die Schaltanordnung hat drei verschiedene Kontaktstellungen. Sie besteht aus zwei Schleifringen 6,7, in der Abbildung abgewickelt dargestellt, die rüber Schleifbürsten 8, 9 mit einem Steuerstromkreis io bzw. i i für Rechts- und Linkslauf verbunden sind. Durch Handantrieb können die Schleifringe gemeinsam an einer festen Skala 20 für die Ruderlagenanzeige verstellt werden. Durch Schleifkontakte 12 wird ihnen Spannung zugeführt. Auf der den Kontakten 12 zugewendeten Seite sind die Schleifringe zur Hälfte leitend und zur anderen Hälfte durch einen Isolierstreifen 13 bzw. 14 gebildet, derart, daß von einer willkürlichen durch einen Zeiger 16 an der Skala 2o angezeigten Ruhestellung 1_5 aus jeweils dem einen oder anderen Schleifring Spannungsimpulse von den Kontakten 12 zugeführt werden. Die Ruhestellung ist erreicht, wenn das Ruder die durch den Zeiger 16 an der Skala 20 vorgegebene Sollage eingenommen hat.The switching arrangement has three different contact positions. It consists of two slip rings 6, 7, shown unwound in the figure, which are connected via grinding brushes 8, 9 to a control circuit io or i i for clockwise and counter-clockwise rotation. By hand drive, the slip rings can be adjusted together on a fixed scale 20 for the rudder angle display. Voltage is supplied to them through sliding contacts 12. On the side facing the contacts 12, the slip rings are half conductive and the other half formed by an insulating strip 13 or 14, so that from an arbitrary rest position 1_5 indicated by a pointer 16 on the scale 2o from one or the other slip ring Voltage pulses from the contacts 12 are supplied. The rest position is reached when the rudder has assumed the nominal position specified by the pointer 16 on the scale 20.

Die Kontakte 12 mit dem Zeiger i9 werden vom Ruder i aus über eine elektrische Rückmeldeeinrichtung mit Synchronmaschinen 17, 18 relativ zur Skala 20 und zu den Schleifringen 6, 7 bewegt, derart, daß sie der jeweiligen Lage des Ruders entsprechen. Solange sich die Zeiger 16 und i9 nicht decken, wird der eine oder andere der beiden Stromkreise io bzw. ii Strom führen und der Motor ,4 so lange laufen, bis die Kontakte 12 und der Zeiger i9 in die Ruhelage 15 gelangt sind, in der das Ruder die Sollage erreicht hat.The contacts 12 with the pointer i9 are from the rudder i via a electrical feedback device with synchronous machines 17, 18 relative to the scale 20 and moved to the slip rings 6, 7 in such a way that they correspond to the respective position of the Rudder match. As long as hands 16 and i9 do not match, one of them will be or other of the two circuits io or ii carry current and the motor, 4 for as long run until the contacts 12 and the pointer i9 have reached the rest position 15, in that the rudder has reached the target position.

Der Motor 4 wird von den Stromkreisen io, 11 über Relais 21, 22 und eine Schaltschützanordnung 23 betätigt.The motor 4 is from the circuits io, 11 via relays 21, 22 and a contactor assembly 23 is actuated.

Der Relaisstrom kann von einer einfachen, leichten Kontaktanordnung geschaltet werden, die zur Bewegung nur eine geringe Leistung erfordert. Infolgedessen genügt zur Bewegung der Kontakte 12 eine normale Ruderrückmeldeanlage, wie sie zur bloßen Ruderlagenanzeige üblich ist.The relay current can be from a simple, lightweight contact arrangement be switched, which requires only a small amount of power to move. Consequently is sufficient to move the contacts 12 a normal rudder feedback system, as it is for mere rudder angle display is common.

Zusätzlich zu der wegabhängigen ist noch eine zeitabhängige Hilfssteuerung in Form von zwei handbetätigten Druckknopfschaltern 24, 25 für Rechts- und Linkslauf vorgesehen. Die Breite der Kontakte 12 wird man so wählen, daß bei dem auftretenden Nachlauf ein Pendeln gerade mit Sicherheit vermieden wird. Gegebenenfalls kann man auch zusätzlich zu den drei Kontaktstellungen Backbord-, Steuerbord- und Ruhelage eine Zwischenkontaktstellung vorsehen, durch die auf geringe Geschwindigkeit umgeschaltet wird, sobald der Abstand der beiden Zeiger 16 und i9 ein vorgegebenes Mindestmaß unterschreitet.In addition to the path-dependent control, there is also a time-dependent auxiliary control in the form of two hand-operated push button switches 24, 25 for right and left rotation intended. The width of the contacts 12 will be chosen so that when occurring After-run, a commuting is just avoided with certainty. If necessary, you can also in addition to the three contact positions port, starboard and rest position Provide an intermediate contact position through which to switch to low speed is as soon as the distance between the two pointers 16 and i9 a predetermined minimum falls below.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. Vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und auch andere Ausführungen möglich. So könnte der Motor 4 auch unmittelbar von der Schaltanordnung 5 gesteuert werden. Die Rückmeldung 'der Ruderlage kann auch auf andere Weise, z. B. auf mechanischem Wege, erfolgen. Bei größeren Ruderanlagen ist es vorteilhaft, den Motor 4 als Steuermotor für eine umsteuerbare Pumpe arbeiten zu lassen, die von einem kontinuierlich umlaufenden Motor angetrieben wird. Gegebenenfalls, insbesondere bei kleineren Anlagen, kann der Motor 4 auch zum unmittelbaren Antrieb des Ruderschaftes verwendet werden.The invention is not restricted to the example shown. On the contrary, all sorts of modifications and other designs are possible. In this way, the motor 4 could also be controlled directly by the switching arrangement 5. The feedback 'of the rudder angle can also be done in other ways, e.g. B. on mechanical Ways to take place. In the case of larger steering systems, it is advantageous to use motor 4 as the control motor for a reversible pump to work by a continuously revolving Motor is driven. If necessary, especially in the case of smaller systems, can the motor 4 can also be used to directly drive the rudder stock.

In der Schaltanordnung 5 könnten auch in kinematischer Umkehrung die beiden Schleifringe 13 und 14 von der Rückmeldeanlage und die Schleifkontakte 12 von Hand bewegt werden.In the switching arrangement 5 could also in a kinematic reversal two slip rings 13 and 14 from the feedback system and the sliding contacts 12 be moved by hand.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Steering system with path-dependent control by an electric motor for direct or indirect adjustment of the rudder, the direction of rotation of which is influenced by a contact device, the contacts of which are moved relative to one another by hand by the control element and by the rudder feedback, in particular with a hydraulic drive of the rudder that the contact device (6, 7, 12) provided with three different contact options (port, starboard and rest position) is connected to the adjusting motor (4) directly or via contactors, avoiding the field control of a Leonard unit.

2. Rudder system according to claim i, characterized in that that the switching arrangement for path-dependent control as a device (19, 20) for rudder angle display is trained. .

3. Rudder system according to claim i, characterized in that the Switching arrangement for actuating the motor (4) formed by two sliding tracks (6, 7) is, each with a control circuit (io, ii) for clockwise and counterclockwise rotation of the Motor connected and directly adjustable by manual drive and with which a sliding contact (12) cooperates, which from a rest position from each of the one or the other sliding track supplies voltage pulses.

4. Rudder system after Claim i to 3, characterized in that in addition to the path-dependent a time-dependent auxiliary control (24, 25) is provided.