DE8508905U1 - Tripod with a receptacle for a vertically and laterally adjustable carrier of a launcher - Google Patents

Tripod with a receptacle for a vertically and laterally adjustable carrier of a launcher

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DE8508905U1
DE8508905U1 DE19858508905 DE8508905U DE8508905U1 DE 8508905 U1 DE8508905 U1 DE 8508905U1 DE 19858508905 DE19858508905 DE 19858508905 DE 8508905 U DE8508905 U DE 8508905U DE 8508905 U1 DE8508905 U1 DE 8508905U1
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    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/02Mountings without wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

1010

1515th

Ein derartiges Dreibein geht beispielsweise aus der DE-PS 1 265 665 hervor. Dabei sind an der Aufnahme oder der Basis des Lagerkörpers für den höhen- und seitenrichtbaren Träger, der das Abschußrohr und die Visionik aufnimmt, drei teleskopierbare Beine vorgesehen, die um horizontale Achsen ausschwenkbar sind, wobei der Ausschwenkweg jedes Beines durch je eine Rasteinrichtung einstellbar ist. Um die Höhe der Aufnahme unter Beibehaltung der Winkelstellung derselben gegenüber der Horizontalen an die gewünschte, also z. B. die stehend gebeugte, knieende, sitzende oder liegende Stellung des Schützen anpassen zu können, müssen bei dem bekannten Dreibein durch Einstellen des Ausschwenkweges jedes Beines und gegebenenfalls Änderung der Länge der teleskopierbaren Beine zahlreiche Bewegungen und Handgriffe durchgeführt werden. Ferner sind bei dem bekannten Dreibein Endanschläge an dem Lagerkörper für an den Gelenkachsen der Beine angeordnete Fortsätze vorgesehen, um ein Durchfallen des Lagerkörpers auf den Boden bei den Einstellbewegungen zu verhindern. Ein unbeabsichtigtes Durchfallen bis zu den Endanschlägen ist aber nicht verhindert. Zum Tragen weist das bekannte Dreibein einen Handgriff an der Basis des Lagerkörpers auf. Das Tragen mit einem solchen Handgriff ist jedoch unbequem und anstrengend.A tripod of this type is disclosed in DE-PS 1,265,665, for example. There are at the recording or the base of the bearing body for the vertically and laterally adjustable carrier, the launch tube and the Visionik takes up, three telescopic legs are provided, which can be swiveled out about horizontal axes, whereby the pivoting path of each leg can be adjusted by a locking device. To take the amount of intake below Maintaining the angular position of the same relative to the horizontal to the desired, so z. B. the To be able to adjust the standing, bent, kneeling, sitting or lying position of the shooter must be the known tripod by adjusting the pivoting path of each leg and, if necessary, changing the length the telescopic legs allow numerous movements and manipulations to be carried out. Furthermore, the known tripod end stops on the bearing body for extensions arranged on the joint axes of the legs provided in order to prevent the bearing body from falling through to the floor during the adjustment movements. An unintentional falling through to the end stops is not prevented. To wear the familiar Tripod has a handle on the base of the bearing body. Carrying with such a handle is however uncomfortable and exhausting.

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, ein Dreibein fürThe invention as characterized in the claims is, the underlying task is a tripod for

MBBMBB

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eine tragbare Abschußvorrichtung bereitzustellen, das eine steife, erschütterungsfreie Halterung des Abschußrühres und der Visionik während der Beobachtung, der Aufklärung, dem Zielen und dem Schießen gewährleistet und eineto provide a portable launcher that has a rigid, vibration-free mount for the launching stirrer and the vision during observation, reconnaissance, aiming and shooting and one

schnelle Höhenverstellung unter Beibehaltung der Winkelstellung der Aufnahme gegenüber der Horizontalen
in einem ausreichenden Höhenverstellbereich ohne unbeabsichtigtes Durchfallen der Aufnahme mit dem Abschußrohr
quick height adjustment while maintaining the angular position of the mount relative to the horizontal
in a sufficient height adjustment range without accidentally falling through the receptacle with the launch tube

und der Visionik zuläßt.
10
and the vision allows.
10

Mit den beiden ausschwenkbaren Beinen kann das erfindungsgemäße Dreibein an Bodenunebenheiten relativ leicht angepaßt, d. h. die Aufnahme ausgerichtet werden. Die Lage der einmal ausgerichteten ausschwenkbaren Beine muß dann zur Höhenverstellung nicht mehr geändert werden. Das Aufstellen und Ausrichten des erfindungsgemäßen Dreibeins kann in wenigen Sekunden durchgeführt werden. Durch die Ausbildung des erfindungsgemäßen Dreibeins, bei dem einWith the two legs that can be swiveled out, the tripod according to the invention can move relatively easily on uneven ground adapted, d. H. the recording can be aligned. The position of the swing-out legs, once aligned, must then can no longer be changed for height adjustment. Setting up and aligning the tripod according to the invention can be done in a few seconds. Due to the design of the tripod according to the invention, in which a

Bein und der daran angelenkte Schenkel eine Schere bilden,Leg and the articulated thigh form a pair of scissors,

2020th

ist eine Höhenverstellung mit einem einzigen Griff durchführbar. Auch läßt das erfindungsgemäße Dreibein einen Schwenkwinkel des Trägers um die vertikale Achse um 360° und einen ausreichend großen Schwenkwinkel des Trägers um die horizontale Achse zu. Dabei ist das Gewichta height adjustment can be carried out with a single handle. Also leaves the tripod according to the invention a swivel angle of the carrier about the vertical axis by 360 ° and a sufficiently large swivel angle of the Carrier about the horizontal axis. Here is the weight

2525th

des erfindungsgemäßen Dreibeines relativ gering.of the tripod according to the invention is relatively small.

Auch läßt das erfindungsgemäße Dreibein eine Höhenverstellbarkeit der Aufnahme und damit eine Variation der Einblickhöhe der Visionik zu, die alle gebräuchlichen Schützenstellungen, nämlich gebeugt, knieend, liegend und sitzend zuläßt. Als günstigste Schützenpositicn ist dabei normalerweise die sitzende Stellung anzusehen, z. B. auf der Kiste, die zur Verpackung des Abschußrohres dient.The tripod according to the invention can also be adjusted in height the recording and thus a variation in the level of insight into the vision, all of which are customary Shooter positions, namely bent, kneeling, lying and sitting. The cheapest shooting position is included normally to look at the sitting position, e.g. B. on the box that is used to package the launch tube.

3535

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9673 GM Patentabteilung9673 GM patent department

-,Um die notwendige Steifigkeit zu erzielen, ist gemäß dem I-- In order to achieve the necessary rigidity, according to the I-

Anspruch 10 eine Stütze zwischen dem Schenkel und dem I1 Claim 10 a support between the leg and the I 1

zugehörigen Bein der besagten Schere vorgesehen. Diese |/associated leg of said scissors is provided. This | /

Stütze dient gemäß dem Anspruch Π gleichzeitig zur * 5Einstellung und Arretierung der Höhe der Aufnahme. Die ( erforderliche Steifigkeit kann aber auch durch Ausbildung des Schenkels als Rohr gemäß dem Anspruch 8 erreichtSupport is used according to claim Π at the same time for * 5 setting and locking the height of the recording. The ( required rigidity can also be achieved by designing the leg as a tube according to claim 8

werden. Um die angestrebte Steifigkeit zu erzielen, wird pwill. In order to achieve the desired stiffness, p

im übrigen auf Spielfreiheit des erfindungsgemäßen |otherwise on freedom from play of the |

10Dreibeins geachtet. Dabei ist sichergestellt, daß Schwin- ξ 10 tripods respected. It is ensured that Schwin- ξ

gungen, hervorgerufen durch Visierbewegungen oder Abschuß «caused by visor movements or shooting "

des Flugkörpers minimal sind und nach kurzer Zeit auf Null I of the missile are minimal and after a short time to zero I

abklingen. \ to subside. \

Um zu verhindern, daß beim Lösen der Arretierung der die 'i In order to prevent the 'i

-,cAufnahme tragende Schenkel schlagartig herabfällt, ist ein <-, the leg carrying the recording suddenly falls down, is a <

Massenausgleich vorgesehen, der vorzugsweise gemäß den ι Ansprüchen 3 und 4 ausgebildet ist. Der Massenausgleich ist dabei auf die Masse, die auf der Aufnahme ruht, alsoMass balancing is provided, which is preferably designed according to claims 3 and 4 ι. The mass balance is based on the mass that rests on the recording

beispielsweise 15 bis 25 kg, ausgelegt. Einem schlagar- *for example 15 to 25 kg. A hit *

20tigen Zusammenfallen des Schenkels mit der Aufnahme oder '■ 20 term coincidence of the leg with the recording or '■

ein plötzliches Aufschnellen desselben durch den vorge- I a sudden snap of the same through the previous I

spannten Massenausgleich wird ferner durch eine Dämpfungs- (iTensioned mass balancing is also supported by a damping (i

einrichtung gemäß den Ansprüchen 13 und 14 entgegenge- |device according to claims 13 and 14 contrary |

wirkt, wobei sich die in das Lager des den Schenkel mit |acts, whereby the in the bearing of the leg with |

25dem Bein der Schere verbindenden Gelenks integrierte f Dämpfungseinrichtung als besonders vorteilhaft erweist. 25 the joint connecting the leg of the scissors with integrated damping device proves to be particularly advantageous.

Bei zu großer Schrägstellung der Aufnahme bzw. der Richtebene ergeben sich folgende Probleme: unterschiedli-If the mounting or the straightening plane is too inclined, the following problems arise:

3Qche Richtmomente, Änderung der Richtbereiche» Schwierigkeiten bei der Orientierung sowie Achsenkopplung (Lenkung). Es ist deshalb notwendig, daß die Richtebene auf etwa ca. + 5° genau waagrecht ausgerichtet ist. Dies geschieht beim Aufstellen des effindungsgemäßen Dreibeins 3Q straightening torques , change of the straightening areas »Difficulties in orientation and axis coupling (steering). It is therefore necessary that the straightening plane is aligned exactly horizontally to about + 5 °. This happens when setting up the tripod according to the invention

--nach Augenmaß, wobei auch eine Libelle am Dreibein angebracht werden kann» Die so ausgerichtetete Aufnahme- by eye, with a dragonfly on the tripod can be attached »The recording aligned in this way

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PatentabteilungPatent department

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behält dann ihre Winkelstellung gegenüber der Horizontalen bei Verschwenkung des Schenkels durch eine entsprechende Einrichtung des erfindungsgemäßen Dreibeins bei. Diese Einrichtung wird vorzugsweise durch eine Parallelführung gemäß dem Anspruch 5 gebildet.then retains its angular position relative to the horizontal when pivoting the leg by a corresponding device of the tripod according to the invention. These Establishment is preferably carried out by a parallel guide formed according to claim 5.

Das Ausrichten der Richtebene für Seite und Höhe erfolgt mit dem erfindungsgemäßen Dreibein also getrennt über die Vorderbeine oder die Aufnahme.
10
The alignment of the alignment plane for side and height is carried out with the tripod according to the invention, that is, separately via the front legs or the receptacle.
10

Nachstehend sind Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Dreibeines anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Below are embodiments of the invention Tripod explained in more detail with reference to the drawing. Show in it:

Figur 1 eine Ausführungsform des Dreibeins in perspektivischer Wiedergabe;Figure 1 shows an embodiment of the tripod in perspective Reproduction;

Figur 2a schematisch verschiedene Ausführungsformen derFigure 2a schematically different embodiments of the

bis 2c Massenausgleichseinrichtung des Dreibeins;
20
to 2c mass balancing device of the tripod;
20th

Figur 3a schematisch verschiedene Ausführungsformen derFigure 3a schematically different embodiments of the

bis 3e Dämpfungseinrichtung des Dreibeins;to 3e damping device of the tripod;

Figur 4 schematisch eine Ausführungsform der Vorrichtung zur Beibehaltung der Winkelstellung der Aufnahme gegenüber der Horizontalen bei Verschwenkung des Schenkels des Dreibeins; undFigure 4 schematically shows an embodiment of the device to maintain the angular position of the recording relative to the horizontal when the leg of the tripod is pivoted; and

Figur 5 einen Schützen mit mittels des erfindungsgemäßen Dreibeins geschulterter Abschußvorrichtung.Figure 5 shows a shooter with means of the invention Tripod shouldered launcher.

Gemäß Figur 1 und 5 ist das Dreibein mit einer AufnahmeAccording to Figures 1 and 5, the tripod is with a recording

1 für den mittels eines Handgriffs 2 höhen- und seitenrichtbären Träger 3 einer Abschußvorrichtung für einen1 for the vertical and lateral directional bear by means of a handle Carrier 3 of a launcher for a

Flugkörper versehen. Auf dem Träger 3 ist die VisionikMissile provided. On the carrier 3 is the vision

It I I 1 IIt I I 1 I.

■ Iff · ■■ Iff · ■

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1
befestigt, ferner eine Halterung für das Abschußrohr.
1
attached, also a holder for the launch tube.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist zur Höhenverstellbarkeit die Aufnahme 1 an dem freien Ende eines Rohres 5 angeordnet, das mit seinem anderen Ende an einem Lagerbolzen 7 angelenkt ist, der sich durch das obere, vordere Ende eines Beins 8 der drei Beine 8 bis 10 des Dreibeins erstreckt. Unterhalb des Lagerbolzens 7 ragen aus dem vorderen Ende des Beins 8 zwei Lagerbolzen, an denen die beiden" anderen, nämlich die Vorderbeine 9 und 10 des Dreibeins angelenkt sind.As can be seen from Figure 1, is for height adjustability the receptacle 1 is arranged at the free end of a tube 5, the other end of which is attached to a bearing pin 7 is articulated, which extends through the upper, front end of a leg 8 of the three legs 8 to 10 of the tripod extends. Below the bearing pin 7 protrude from the front end of the leg 8 two bearing pins on which the two " others, namely the front legs 9 and 10 of the tripod are hinged.

Das Ausschwenken der beiden Vorderbeine 9 und 10 dient zum Ausgleich von Bodenunebenheiten, d. h. zum Ausrichten der Aufnahme 1 gegenüber der Horizontalen. Der Ausschwenkweg der beiden Vorderbeine 9 und 10 ist dabei durch jeweils von einem He^eI 11, 11' arretierbare, nicht näher dargestellte Rasteinrichtungen einstellbar. Zusätzlich läßt sich die Höhe der Aufnahme 1 durch Verstellen derThe pivoting of the two front legs 9 and 10 is used to Compensation of uneven floors, d. H. to align the recording 1 with respect to the horizontal. The swing-out path the two front legs 9 and 10 is not closer by each of a He ^ eI 11, 11 'lockable locking devices shown adjustable. In addition, the height of the recording 1 can be adjusted by adjusting the

Vorderbeine 9 und 10 variieren.Front legs 9 and 10 vary.

Die beiden Vorderbeine 9 und 10 sind relativ leicht ausgebildet, während das dazwischen angeordnete Bein 8, das zusammen mit dem Rohr 5 eine Schere bildet, aus einer stabilen U-förmigen Profi 1 schiene besteht, in die das Rohr 5 einklappbar ist. An ihren Auflageflächen weisen die Vorderbeine 9 und 10 Pratzen 12 und 13 auf.The two front legs 9 and 10 are relatively light, while the intermediate leg 8, which forms a pair of scissors together with the tube 5, consists of a stable U-shaped professional 1 rail, into which the tube 5 is collapsible. Point at their contact surfaces the front legs 9 and 10 claws 12 and 13 on.

Wie in Figur 4 schematisch dargestellt, ist zur Beibehaltung der Winkelstellung der Aufnahme 1 gegenüber der Horizontalen bei Verschwenkung des Schenkels
6 eine Parallelführung vorgesehen. Diese Parallelführung besteht aus dem Schenkel 6 und dem Bein 8 der Schere, einem weiteren zum Schenkel 6 parallel verlaufenden Schenkel 14, der mit seinem einen Ende mit einem Gelenk 15 an dem Bein 8 befestigt ist. Das vom Bein 8 abgewandte
As shown schematically in Figure 4, to maintain the angular position of the receptacle 1 relative to the horizontal when pivoting the leg
6 a parallel guide is provided. This parallel guide consists of the leg 6 and the leg 8 of the scissors, a further leg 14 which runs parallel to the leg 6 and which is attached to the leg 8 at one end with a joint 15. The one facing away from leg 8

_g_ 9673 GM_g_ 9673 GM

Ende der beiden Schenkel 6 und 14 ist über je ein Gelenk 16 und 17 mit einer Koppel 18 verbunden, auf der zwischen den Gelenken 16 und 17 angeordnet die Aufnahme 1 befestigt ist.The end of the two legs 6 and 14 is each via a joint 16 and 17 connected to a coupling 18 on which between the joints 16 and 17 arranged the receptacle 1 attached is.

Die Ausführungsform nach Figur 1 unterscheidet sichThe embodiment of Figure 1 differs

von derjenigen nach Figur 4 im wesentlichen dadurch,from that of Figure 4 essentially in that

daß der Schenkel 6 gemäß Figur 4, wie in Figur 1 gestri-that the leg 6 according to FIG. 4, as shown in FIG.

chelt dargestellt ist, ersetzt ist durch das dazuchelt is shown, is replaced by this

parallel verlaufende Rohr 5 und der Schenkel 14 durchparallel tube 5 and the leg 14 through

eine Stange gebildet wird, die sich durch das Rohr 5 der Länge ntch erstreckt.a rod is formed which extends through the tube 5 of length ntch.

Um den Winkel des Schenkels 6 bzw. des Rohres 5 gegenüber dem Bein 8 und da.iiit die Höhe der Aufnahme arrtieren zu können, ist eine Arretiereinrichtung mit einem Rasthebel 21 (Figur 1) vorgesehen.To the angle of the leg 6 or the tube 5 opposite the leg 8 and then fix the height of the uptake To be able to, a locking device with a locking lever 21 (Figure 1) is provided.

Die Arretiereinrichtung kann dadurch gebildet sein, daß der Fuß 22, auf dem das Rohr 5 angeordnet ist, auf dem Lagerbolzen 7 axial verschiebbar angeordnet ist, wobei um den Lagerbolzen 7 zwischen dem Bein 8 und der Außenseite des Fußes 22 ineinander einrastbare, aufeinander zu federbelastete Planverzahnungen vorgesehen sind. Die Axialverschiebung des Fußes 22 und damit das Außereingriffbringen der Planverzahnungen kann dann durch Verschiebung des Rasthebels 21 in axialer Richtung entgegen der Federkraft erfolgen.The locking device can be formed in that the foot 22 on which the tube 5 is arranged, is arranged axially displaceably on the bearing pin 7, around the bearing pin 7 between the leg 8 and the outside of the foot 22 are provided, which can be snapped into one another and are spring-loaded towards one another are. The axial displacement of the foot 22 and thus the disengagement of the face gears can then take place by moving the locking lever 21 in the axial direction against the spring force.

3030th

Zur Einstellung des Winkels des Schenkels gegenüberTo adjust the angle of the leg opposite

dem Bein 6 und damit der Höhe der Aufnahme 1 kann jedoch, wie in Figur 2a bis 2c dargestellt, auch eine Stütze 21' vorgesehen sein, die mitthe leg 6 and thus the height of the receptacle 1 can, however, as shown in Figure 2a to 2c, also a Support 21 'may be provided with

einem Ende mit einem Gelenk 22' an dem Bein 8 befestigt ist und mit dem anderen Ende in einem in Figur 2a bis 2c nicht dargestellten Langloch im Schenkel 6 verschiebbar ist.one end attached to the leg 8 with a hinge 22 ' and with the other end in an elongated hole (not shown in FIGS. 2a to 2c) in the leg 6 is movable.

\nrwjOEr\ nrwjOEr

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PatentabteilungPatent department

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An dem in diesem Langloch verschiebbaren Ende der Stütze 2Γ ist dabei ein Gewindebolzen vorgesehen» auf den eine Klemmschraube 241 aufgeschraubt ist, mit der das betreffende Ende der Stütze 2Γ in beliebiger Position am Langloch fixierbar ist.At the end of the support 2Γ displaceable in this elongated hole, a threaded bolt is provided on which a clamping screw 24 1 is screwed, with which the end of the support 2Γ in question can be fixed in any position on the elongated hole.

Das Gelenk 22' ist dabei auf der von dem Lagerbolzen 7 abgewandten Seite des Gelenks 15 des zweiten Schenkels 14 der Parallelführung angeordnet. Zu diesem Zweck kann der Schenkel 15 mit einer in Figur 2a bis 2c nicht dargestellten Längsausnehmung versehen sein, durch die die Stütze 21' ragt.The joint 22 'is on that of the bearing pin 7 is arranged facing away from the joint 15 of the second leg 14 of the parallel guide. To this end the leg 15 can be provided with a longitudinal recess not shown in FIGS. 2a to 2c, through which the support 21 'protrudes.

Um die Richtebene bzw. die Aufnahme 1 nach dem Aufstellen des Dreibeins waagrecht auszurichten, ist die Aufnahme 1 um das Gelenk 16 gegenüber der Koppel 18 verschwenkbar. Weiterhin ist dazu an der Aufnahme 1 ein Hebel 23 befestigt, der an seinem freien Ende ein kreissegmentförmiges Langloch 24 aufweist, durch das sich ein an der Koppel 18 befestiger Klemmhebel 25 erstreckt. Mit dem Klemmhebel 25 kann damit die waagrecht ausgerichtete Stellung der Aufnahme 1 arretiert werden.In order to align the straightening plane or the receptacle 1 horizontally after setting up the tripod, the receptacle is 1 can be pivoted about the joint 16 with respect to the coupling 18. Furthermore, a lever 23 is attached to the receptacle 1, which has a circular segment-shaped at its free end Has elongated hole 24 through which a clamping lever 25 attached to the coupling 18 extends. The horizontally aligned position of the receptacle 1 can thus be locked with the clamping lever 25.

Zur Befestigung des Trägers 3 und damit der Waffenanlage dient ein Schnei 1 Verschluß. Dazu ist auf der Aufnahme 1 eine Vorzentrierung I1 vorgesehen, die ein schwieriges Einfädeln oder falsches Aufsetzen des Trägers 3 ausschließt. Weiterhin ist ein Exzenterhebel l'1 auf der Aufnahme 1 zur Verriegelung des Trägers 3 angeordnet, wobei durch Verdrehen des Exzenterhebels 1" der Träger 3 auf der Aufnahme 1 verkeilt wird.A Schnei 1 lock is used to attach the carrier 3 and thus the weapon system. For this purpose, a pre-centering I 1 is provided on the receptacle 1, which precludes difficult threading or incorrect placement of the carrier 3. Furthermore, an eccentric lever 1 '1 is arranged on the receptacle 1 for locking the carrier 3, the carrier 3 being wedged on the receptacle 1 by rotating the eccentric lever 1 ″.

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PatentabteilungPatent department

Zum Ausgleichen der Masse, die auf der Aufnahme 1 ruht, also insbesondere den Träger, die Visionik sowie das Abschußrohr mit Munition, ist eine Massenausgleichseinrichtung vorgesehen, von der in Figur 2a bis 2c dreiTo compensate for the mass that rests on the receptacle 1, so in particular the wearer, the vision and that Launching tube with ammunition, a mass balancing device is provided, three of which are shown in FIGS. 2a to 2c

Ausführungsbeispiele dargestellt sind.Embodiments are shown.

Die Massenausgleichseinrichtung besteht danach aus einer das Gelenk mit dem Lagerbolzen 7 übergreifenden, am Bein 8 und dem Schenkel 6 befestigten Biegungsfeder 26 (Figur 2a), einer Zugfeder 27, die mit einem Ende an dem Bein 8 befestigt ist, während an ihrem anderen Ende ein Seil 28 angreift, das um das Gelenk mit dem Gelenkbolzen 7 herumgeführt und am Schenkel 6 befestigt ist (Figur 2b) oder aus einer Drehstabfeder 29, dieeinerseits am Lagergehäuse 30 und andererseits am Lagerbolzen 7' des den Schenkel 6 und das Bein 8 miteinander verbindenden Gelenks angreift. Die Biegungsfeder 26 ist dabei bei der Ausführungsform nach Figur 1 vorgesehen. Durch die Massenausgleichseinrichtung wird aus Heben der Masse der auf dasThe mass balancing device then consists of a joint on the leg 8 that overlaps the joint with the bearing pin 7 and the flexure spring 26 (FIG. 2a) attached to the leg 6, a tension spring 27, one end of which is attached to the leg 8 is attached, while a rope 28 engages at its other end, which around the joint with the joint pin 7 is guided around and attached to the leg 6 (Figure 2b) or from a torsion bar spring 29, which on the one hand on the bearing housing 30 and on the other hand on the bearing pin 7 'of the joint connecting the leg 6 and the leg 8 to one another attacks. The bending spring 26 is provided in the embodiment according to FIG. Through the mass balancing device is made from lifting the mass of on that

Dreibein aufgesetzen Teile der Waffenanlage erleichtert.Putting on the tripod makes it easier for parts of the weapon system.

Weiterhin ist eine Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Schenkels 6 gegenüber dem Bein 8 vorgesehen, wobei in Figur 3a bis 3e Ausführungsbeispiele der Dämpfungseinrichtung dargestellt sind.Furthermore, a device for damping the movement of the leg 6 with respect to the leg 8 is provided, with FIG Figure 3a to 3e exemplary embodiments of the damping device are shown.

Gemäß Figur 3a bis 3c und Figur 3e greift dabei an dem Schenkel 6 und dem Bein 8 ein Teleskopstoßdämpfer an, der einen mit einer Dämpfungsflüssigkeit 31 gefüllten Zylinder 32 und einen dazu verschiebbaren, die Dämpfungsflüssigkeit 31 durch Öffnungen von einem Zylinderarbeitsraum in den anderen pressenden Kolben 33 aufweist. Der Stoßdämpfer kann dabei mit der Kolbenstange 34 und dem Zylinder 32 direkt an dem Bein 8 und dem Schenkel 6 angelenkt sein (Figur 3a) oder der Zylinder 32 kann an dem Bein 8 und der Kolbenstange 34 über ein um das Gelenk mit dem Lagerbolzen 7 geführtes Seil 35 oder eine Schwinge 35' am Schenkel 6According to FIGS. 3a to 3c and FIG. 3e, a telescopic shock absorber acts on the leg 6 and the leg 8, which a cylinder filled with a damping liquid 31 32 and one displaceable to it, the damping fluid 31 through openings from one cylinder working space into the other pressing piston 33. The shock absorber can be articulated directly to the leg 8 and the leg 6 with the piston rod 34 and the cylinder 32 (Figure 3a) or the cylinder 32 can be attached to the leg 8 and the piston rod 34 via a around the joint with the bearing pin 7 guided rope 35 or a rocker 35 'on the leg 6

ΛΛΒΒΛΛΒΒ

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angreifen (Figur 3b bzw. 3e) oder es kann ein Kniegelenk 36 zwischen dem Bein 8 und dem Schenkel 6 vorgesehen sein, wobei der Stoßdämpfer einerseits am Kniegelenk 36 und andererseits am Bein 8 angreift (Figur 3c).
1
attack (Figure 3b or 3e) or a knee joint 36 can be provided between the leg 8 and the leg 6, the shock absorber engaging on the one hand on the knee joint 36 and on the other hand on the leg 8 (Figure 3c).

Bevorzugt ist jedoch die Dämpfungseinrichtung nach Figur 3d, die einen mit einer Dämpfungsflüssigkeit, beispielsweise Silikonöl, gefüllten Spalt 31' zwischen dem Lagerbolzen 7'1 und dem Lagergehäuse 30' des den Schenkel 6 und das Bein 8 miteinander verbindenden Gelenks aufweist. Sie ist bei der Ausführungsform nach Figur 1 vorgesehen.However, preferably, the damping device of FIG 3d 'having a having a damping fluid such as silicone oil-filled gap 31' between the bearing pin 7 '1 and the bearing housing 30 of the leg 6 and leg 8 interconnecting joint. It is provided in the embodiment according to FIG.

Die Dämpfungseinrichtung verhindert ein plötzliches Zusammenfallen der Waffenanlage, z. B. bei unbeabsichtigtem Lösen der Arretierungsvorrichtung mit dem Rasthebel 21. Sie verhindert aber auch, daß der durch die Massenausgleichseinrichtung , also z. B. die Biegefeder 26 vorgespannte Scherenmechanismus aus Bein 8 und Hebel 6 bzw. Rohr 5 bei unbeabsichtigtem Lösen dieser Arretiervorrichtung plötzlich aufklappt.Das Aufstellen des Dreibeins mit der Abschußvorrichtung erfolgt folgerndermaßen: Zunächst wird das Dreibein aufgeklappt und die Aufnahme 1 in Azimut unter Berücksichtigung der GeTändegegebenheitenThe damping device prevents a sudden collapse the weapon system, e.g. B. in the event of unintentional loosening of the locking device with the locking lever 21. But it also prevents that the mass balancing device, so z. B. the spiral spring 26 pre-tensioned scissors mechanism consisting of leg 8 and lever 6 or tube 5 in the event of this locking device being accidentally released The tripod with the launching device is set up as follows: First the tripod is unfolded and the exposure 1 in azimuth, taking into account the terrain

durch Verstellen der beiden Vorderbeine 9 und 10 ausgerichtet. Das Ausrichten der Richtebene, bzw. in Elevation, also der Winkelposition der Aufnahme 1 gegenüber der Horizontalen in der Hochachse erfolgt durch entsprechendesaligned by adjusting the two front legs 9 and 10. The alignment of the straightening plane or in Elevation, that is to say the angular position of the receptacle 1 relative to the horizontal in the vertical axis, takes place through corresponding

Verschwenken der Aufnahme 1 um das Gelenk 16 und Arretierung mit dem Klemmhebel 25 . Danach werden die übrigen Komponenten der Waffenanlage, wie Abschußrohr, Batterie, Munition usw. angebracht. Schließlich wird die Höhe der Visierlinie und dam?t der Aufnahme 1 nach Wunsch des Schützen eingestellt, wobei die Lage der Richtebene in Elevation unverändert bleibt.Pivoting of the receptacle 1 about the joint 16 and locking with the clamping lever 25. After that, the other components of the weapon system, such as launch tube, battery, ammunition, etc. attached. Eventually the Height of the line of sight and therefore the recording 1 as desired of the shooter is set, whereby the position of the straightening plane in elevation remains unchanged.

MBBMBB

-10--10-

PatentabteüungPatent department

9673 GM9673 GM

Das erfindungsgemäße Dreibein ist so gestaltet, daß es in idealer Weise als Traggestell verwendet werden kann, wie aus Figur 5 ersichtlich. Dabei sind die beiden Vorderbeine 9 und 10 des Dreibeins auf die Schulterbreite des Schützen zusammengeschwenkt. Die Vorderbeine 9 und 10 können mit körpergerecht geformten Auflagen versehenThe tripod according to the invention is designed so that it can be used in can ideally be used as a support frame, as can be seen from FIG. Here are the two front legs 9 and 10 of the tripod swiveled together to the shoulder width of the shooter. The front legs 9 and 10 can be provided with anatomically shaped pads

sein, um denbe to the

Druck auf die Schultern des Schützen zuPressure on the shooter's shoulders

verringern.to decrease.

Die Unterseite des Beines 8, ari dem der Schenkel 6 angelenkt ist, ist ohne vorstehende Teile ausgeführt. Das Anbringen von Trage- und Haltegurten ist ebenfalls möglich. Der Träger 3 mit der Visionik 4 wird in waagrechte Stellung gedreht, um zu verhindern, daß beim Aufnehmen oder Absetzen die Visionik 4 beschädigt wird.The underside of the leg 8, ari which the leg 6 is hinged, is designed without protruding parts. That Attachment of carrying and holding straps is also possible. The carrier 3 with the vision 4 is in horizontal Rotated position to prevent the Visionik 4 from being damaged when picking up or putting down.

Das erfindungsgemäße Dreibein Personen bedient werden.The tripod according to the invention can be operated by people.

kann von höchstens zweican of a maximum of two

Um die Masse möglichst gering zu haTten, wird das erfindungsgemäße Dreibein unter Verwendung modernster Werkstoffe und Anwendung modernster Fertigungsverfahren hergestellt. So ist der Schenkel 6 bzw. das Rohr 5 als fließgedrücktes, konisches Stahlrohr mit einer von unten nach oben abnehmenden Wandstärke ausgebildet und das Bein 8 z. B. aus einem Faserverbundwerkstoff.In order to keep the mass as low as possible, that is tripod according to the invention using the most modern materials and application of the most modern manufacturing processes manufactured. So is the leg 6 or the tube 5 as a flow-pressed, conical steel tube with a formed from bottom to top decreasing wall thickness and the leg 8 z. B. from a fiber composite material.

Wenn die beiden Vorderbeine 9 und 10 zusammengeschwenkt sind, läßt sich das Dreibein auch über eine Schulter transportieren. Dadurch ist es möglich, über die zweite Schulter z. B. eine Handfeuerwaffe zu tragen.When the two front legs 9 and 10 are pivoted together, the tripod can also be over one shoulder transport. This makes it possible to use the second shoulder z. B. to carry a handgun.

Claims (16)

Ansprüche 10 15 20Claims 10 15 20 1. Dreibein mit einer höhenverstellbaren Aufnahme für den höhen- und seitenrichtbaren Träger des Abschußrohres und der Visionik einer Abschußvorrichtung für Flugkörper, dadurch gekennzeichnet, daß zur Höhenverstellbarkeit die Aufnahme (1) an dem einen Ende eines Schenkels (6) angeordnet ist, der mit seinem anderen Ende um eine horizontale Achse (Lagerbolzen 7) verschwenkbar an dem Dreibein angelenkt ist und eine Einrichtung zum Ausgleich '•er auf der Aufnahme (1) ruhenden Hasse sowie eine Einrichtung zur Beibehaltung der Winkelstellung der Aufnahme (1) gegenüber der Horizontalen bei Verschwenkung des Schenkels (6) vorgesehen sind.1. Tripod with a height-adjustable mount for the vertically and laterally adjustable carrier of the launch tube and the vision of a launching device for missiles, characterized in that for height adjustability the receptacle (1) is arranged at one end of a leg (6), the other end around a horizontal axis (bearing pin 7) is pivotably articulated on the tripod and a device for Compensation '• he hates resting on the recording (1) as well a device for maintaining the angular position of the receptacle (1) relative to the horizontal Pivoting of the leg (6) are provided. 2. Dreibein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (Lagerbolzen 7) des Schenkels (6) sich im oberen Bereich eines der Beine (8) des Dreibeins befindet.2. tripod according to claim 1, characterized in that the pivot axis (bearing pin 7) of the leg (6) is in the upper area of one of the legs (8) of the tripod is located. 2525th 3. Dreibein nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Ausgleich der auf der Aufnahme (1) ruhenden Masse eine Feder ist, die den Schenkel (6) nach oben belastet.3. tripod according to claim 1 or 2, characterized in that that the device for balancing the mass resting on the receptacle (1) is a spring which the Leg (6) loaded upwards. 30 3530 35 • · teat·• · teat · -2- -2- 96739673 4. Dreibein nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß4. tripod according to claim 3, characterized in that die Feder durch eine das Gelenk {Lagerbolzen 7) desthe spring through a joint {bearing pin 7) of the ) Schenkels (6) übergreifende Biegungsfeder (26), die ) Leg (6) cross flexure spring (26), the ( ° einerseits am Schenkel (6) und andererseits(° on the one hand on the leg (6) and on the other hand : am Bein (8), an dem der Schenkel (6) angelenkt ist,: on the leg (8) to which the leg (6) is hinged, befestigt ist, oder durch eine Drehstabfeder (29), die in dem Gelenk (Lagerbolzen 7), das den Schenkel (6) mit • dem einen Bein (8) verbindet, angeordnet ist oder durchis attached, or by a torsion bar (29), the in the joint (bearing pin 7), which connects the leg (6) with • the one leg (8), is arranged or through ί 1^ eine Zugfeder (27) gebildet irt, die einerseits an dem \i Bein (8) oder dem daran angelenkten Schenke' (6) undί 1 ^ a tension spring (27) is formed which, on the one hand, is attached to the \ i Leg (8) or the tavern attached to it (6) and ti andererseits über ein um das Gelenk (Lagerbolzen 7)ti on the other hand via a around the joint (bearing pin 7) I geführtes Zugmittel an dem Schenkel (6) bzw. dem BeinI guided traction means on the leg (6) or the leg I (8) angreift.I (8) attacks. p 15 p 15 5. Dreibein nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch5. tripod according to any one of the preceding claims, characterized \i gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Beibehaltung \ i characterized in that the facility for maintaining ;; der Winkelstellung der Aufnahme (1) gegenüber der; ; the angular position of the receptacle (1) compared to the j Horizontalen bei Verschwenkung des Schenkels (6) durchj Horizontal when pivoting the leg (6) through Γ eine Parallelführung gebildet wird, die aus demΓ a parallel guide is formed from the 20 Schenkel (6), einem dazu parallel angeordneten, am20 legs (6), one arranged parallel to it, on the .ä gleichen Bein (8) angelenkten zweiten Schenkel (14) und.ä same leg (8) articulated second leg (14) and I einer die beiden Schenkel (6 und 14) an ihrem vom BeinI one of the two legs (6 and 14) on your leg ,"' (8) abgewandten Ende gelenkig miteinander verbindenden, "'(8) end facing away from each other in an articulated manner Koppel (18) besteht» an der die Aufnahme (1) angeordnet 25 ist.There is a coupling (18) on which the receptacle (1) is arranged. 3030th 6. Dreibein nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelstellung der Aufnahme (1) gegenüber der Koppel (18) verstell- und arretierbar ist.6. tripod according to claim 5, characterized in that the angular position of the receptacle (1) relative to the Coupling (18) is adjustable and lockable. i« 35 i «35 7. Dreibein nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß I die Aufnahme (1) um ein Gelenk (16) der Koppel (18)7. tripod according to claim 6, characterized in that I the receptacle (1) around a joint (16) of the coupling (18) verschwenkbar ist.is pivotable. - 3 —- 3 - PatentabteilungPatent department 9673 GM9673 GM 8. Dreibein nach einem der Änsprliche 5 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schenkel (6) als Rohr (5) ausgebildet ist, durch das der zweite Schenkel (14) verläuft.8. Tripod according to one of the similar 5 to 7, thereby characterized in that the leg (6) is designed as a tube (5) through which the second leg (14) runs. 9. Dreibein nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Arretierung der Winkelstellung des Schenkels (6) gegenüber dem Bein (8), an dem er angelenkt ist» vorgesehen ist.9. tripod according to one of the preceding claims, characterized in that a device for Locking of the angular position of the leg (6) in relation to the leg (8) to which it is hinged » is provided. 10.Dreibein nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungseinrichtung eine Stütze (21) zwischen dem Bein
aufweist.
10. tripod according to claim 9, characterized in that the locking device has a support (21) between the leg
having.
(8) und dem daran angelenkten Schenkel (6)(8) and the hinged leg (6)
11.Dreibein nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Stütze in einem Langloch (23) in dem Schenkel (6) verschiebbar und mit einer Klemmschraube (24) arretierbar und das andere Ende der Stütze (21) an dem Bein (8) angelenkt ist, an dem der Schenkel (6) angelenkt ist.11. tripod according to claim 10, characterized in that one end of the support in an elongated hole (23) in the leg (6) and with a clamping screw (24) can be locked and the other end of the support (21) is hinged to the leg (8) on which the leg (6) is hinged. 12. Dreibein nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungseinrichtung durch um den Lagerbolzen (7) angeordnete, axial gegenüber einander verschiebbare, aufeinander zu federbelastete Planverzahnungen am Bein (8) bzw. dem Schenkel (6) gebildet wird.12. tripod according to claim 9, characterized in that the locking device by means of axially displaceable relative to each other arranged around the bearing pin (7), spring-loaded face gears on the leg (8) or the leg (6) is formed. 13.Dreibein nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Dämpfung der13. Tripod according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a device for damping the Bewegung des Schenkels (6) gegenüber dem Bein (8), anMovement of the leg (6) in relation to the leg (8) PatentabteilungPatent department 9673 GM9673 GM dem er angelenkt ist* vorgesehen ist.to which it is hinged * is intended. 14.Dreibein nach Anspruch 13S dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung durch einen mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Spalt (30') zwischen dem Lagerbolzen (711) und dem Lagergehäuse (30') des den Schenkel (6) und das Bein (8) miteinander verbindenden Gelenks öder durch einen Teleskopdämpfer (32, 33) gebildet wird, der einerseits an dem Bein (8) und andererseits an dem daran angelenkten Schenkel (6) angreift.14.Dreibein according to Claim 13 S, that the damping device by a container filled with a damping fluid gap (30 ') between the bearing bolt (7 11) and the bearing housing (30') of the leg (6) and the leg (8) interconnecting joint or is formed by a telescopic damper (32, 33) which acts on the one hand on the leg (8) and on the other hand on the leg (6) hinged to it. 15.Dreibein nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden anderen Beine (9, 10) des Dreibeins an einer zur Schwenkachse (Lagerbolzen 7) des Schenkels (6) senkrechten Achse ausschwenkbar am15. Tripod according to one of the preceding claims, characterized characterized that the other two legs (9, 10) of the tripod on one to the pivot axis (bearing pin 7) of the leg (6) can be swiveled out on the vertical axis Dreibein angelenkt sind.Tripods are articulated. 16.Dreibein nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschwenkweg der beiden anderen Beine (9, 10) einstell- und arretierbar ist.16. Tripod according to claim 15, characterized in that the pivoting path of the other two legs (9, 10) can be adjusted and locked.
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