DE8506606U1

DE8506606U1 - DEVICE FOR CLEANING A TOOL IN A MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE8506606U1
Application number: DE19858506606
Authority: DE
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1985-03-07
Filing date: 1985-03-07
Publication date: 1985-05-30

Description

description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a device according to the preamble of claim 1.

Beim Bearbeiten von Werkstücken in einer automatisch gesteuerten Werkzeugmaschine, beispielsweise durch Bohren, Fräsen oder dgl. ist es vorteilhaft, wenn die in fortlaufender, vorprogrammierter Reihenfolge zum Einsatz kommenden Werkzeuge nicht mit Spänen oder sonsrigen Rückständen von vorausgegangenen Arbeitseinsätzen behaftet sind, welche einmal die Präzision beim erneuten Einsatz beeinträchtigen oder das Werkzeug selbst beschädigen oder zerstören könnten.When machining workpieces in an automatically controlled machine tool, for example by drilling, milling or the like. Is it is advantageous if the tools that are used in a continuous, preprogrammed sequence are not filled with chips or other There are residues from previous work assignments that impair the precision when used again or could damage or destroy the tool itself.

Es ist die Aufgabe der Neuerung, diesem Problem abzuhelfen und eint Vorrichtung zu schaffen, welche bei jedem beliebigen Werkzeug vor dem nachfolgenden Einsatz noch vorhandene, störende Späne oder dgl. durch mechanische Einwirkung schnei! und gründlich entfernt.It is the task of innovation to remedy this problem and unite To create a device which, with any tool before subsequent use, still present, disruptive chips or the like. snow by mechanical action! and thoroughly removed.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der vorbezeichneten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.In the case of a device of the aforementioned type, this object is achieved by the measures specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Hierdurch ist sichergestellt, daß jede Art von rotierendem Werkzeug v,·^ Gewindebohrer, Zentrierbohrer, Fräser oder dgl. von unterschiedlicher Stärke oder Durchmesser oder von untereinander abweichender Ausführung von der Reinigungsvorrichtung in Bereitschaftsstellung erfaßt und durch eine Abstreifbewegung gründlich gereinigt wird. Dies kann sowohl vor als auch nach dem Einsatz erfolgen.This ensures that every type of rotating tool v, · ^ taps, center drills, milling cutters or the like. Of different types Thickness or diameter or of a different design detected by the cleaning device in standby position and is thoroughly cleaned by a wiping motion. This can be done both before and after the mission.

Einzelheiten der Neuerung sind an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in der beiliegenden Zeichnung und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt, überwiegend in schematischer Darstel-1 ung:Details of the innovation are based on a preferred embodiment explained in the accompanying drawing and in the description below. It shows, mainly in a schematic representation ung:

Fig. 1 die Frontansicht einer Werkzeugmaschine ohne Reinigungsvorrichtung, 1 shows the front view of a machine tool without a cleaning device,

Fig. 2 die Werkzeugmaschine in einer Ansicht von oben mit der Reinigungsvorrichtung,2 shows the machine tool in a view from above with the cleaning device,

Fig. 3 die Reinigungsvorrichtung in einer am Werkzeug angreifenden Stellung und3 shows the cleaning device in a manner that acts on the tool Position and

Fig. L in Seitenansicht die Reinigungsvorrichtung mit Betärigungszylinder. L shows the cleaning device with actuating cylinder in side view.

In den Zeichnungen sind nur diejenigen Bauteile und deren räumliche Zuordnung zur Werkzeugmaschine veranschaulicht, die für das Verständnis der Neuerung unbedingt erforderlich sind.Only those components and their spatial dimensions are shown in the drawings Assignment to the machine tool illustrated, which is essential for understanding the innovation.

Die im wesentlichen aus dem umlaufenden Werkzeugmagazin 1, der Werkzeugspindel 2 und dem dazwischengeschalteten, mit einem Support 3 ausgestatteten Übergabearm 10 für die verschiedenen Werkzeuge L, wie Zentrierbohrer, Spiralbohrer, Fräser oder dgl. bestehende Werk-The work essentially consisting of the rotating tool magazine 1, the tool spindle 2 and the interposed transfer arm 10 equipped with a support 3 for the various tools L, such as center drills, twist drills, milling cutters or the like.

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zeugmaschine ist mit einem nicht dargestellten, Gehäuse versehen. Die Werkzeugmaschine bearbeitet in einer vorprogrammierten Reihenfolge mittels der im Magazin 1 bevorrateten und mittels Mikroschaltung hinzugeführten und auswechselbaren Werkzeuge L, das auf einer Palette 5 in Bearbeitungsstellung verbrachte Werkstück 6. Der in den Förderrichtungen 7 und 8 verfahrbare Support 3 nimmt eine Drehachse 9 auf, an deren freiem Ende mittig vertikal um 180 Grad verschwenkbar ein Übergabearm 10 mit beiderseitigen Greifern 11, 12 zum wechselseitigen Erfassen und Transportieren, d.h. zum Austausch des jeweils erforderlichen Werkzeugs U zwischen Werkzeugmagazin 1 und Werkzeugspindel 2 und umgekehrt, angeordnet ist. Der Arm 10 rastet dabei jeweils in horizontaler Lage ein. Die Öffnungen der Greifer 11 und 12 fluchten bei jeder Entnahme bzw. beim Austausch eines Werkzeugs L, jeweils mit der Aufnahmeöffnung entweder des Werkzeugmagazins 1 oder der Werkzeugspindel 2.machine tool is provided with a housing, not shown. The machine tool processes, in a preprogrammed sequence, the interchangeable tools L stored in the magazine 1 and added by means of a microcircuit, the workpiece 6 brought into the processing position on a pallet 5 The free end of which can be pivoted vertically through 180 degrees in the middle is a transfer arm 10 with grippers 11, 12 on both sides for reciprocal detection and transport, ie for exchanging the required tool U between tool magazine 1 and tool spindle 2 and vice versa. The arm 10 engages in each case in a horizontal position. The openings of the grippers 11 and 12 are aligned with each removal or exchange of a tool L, in each case with the receiving opening of either the tool magazine 1 or the tool spindle 2.

Die Figur 1 und 2 zeigen den Support 3 und den Übergabearm 10 in Bereitschaftsstellung zwischen dem Magazin 1 und der Werkzeugspindel 2, wobei in Draufsicht gemäß Figur 2 der wieder zum Einsatz kommende Bohrer L, erkennbar noch mit Spänen bzw. mit störenden Bohrrückständen aus der vorausgegangenen Bearbeitung eines Werkstücks 6 versehen ist.Figure 1 and 2 show the support 3 and the transfer arm 10 in the ready position between the magazine 1 and the tool spindle 2, where Figure 2 of the back next to use drill L, recognizable preceding in plan view according to still with chips or with interfering hole-deburring from the Machining a workpiece 6 is provided.

Zur Beseitigung dieser Rückstände ist ein vorzugsweise als zwei
paarweise zusammenwirkende Bürsten 13, 14. ausgebildetes, über pneumatisch beaufschlagbare Scharniere 15, 16 verschwenkbares Reinigungs- bzw. Abstreifelement 17 vorgesehen, das am freien Ende einer Kolbenstange 18 eines in einem Zylinder 19 geführten, doppelt wirkenden Kolbens 20 in einer Linearbewegung und horizontal verschiebbar angeordnet ist. Die Kolbenstange 18 ist zu diesem Zweck parallel zur Werkzeugsspindel 2 angeordnet und gegen Verdrehung gesichert. Das Abstreifelement 17 öffnet sich scherenförmig und wird gleichzeitigTo remove this residue, one is preferable to two
Brushes 13, 14, which work in pairs and which can be swiveled via pneumatically actuated hinges 15, 16, are provided cleaning or wiping element 17, which is arranged at the free end of a piston rod 18 of a double-acting piston 20 guided in a cylinder 19 in a linear movement and horizontally displaceable is. For this purpose, the piston rod 18 is arranged parallel to the tool spindle 2 and secured against rotation. The stripping element 17 opens like scissors and is at the same time

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mittels Kolbensteuerung über das zu reinigende Werkzeug U, hinwe^geführt. by means of piston control over the tool to be cleaned U, hinwe ^ out.

Nach dem Schließvorgang der Bürstenteile 13, 14 des Abstreifelements 17 wird dieses in entgegengesetzter Richtung vom Werkzeug U weg zurückgezogen und reinigt dabei selbsttätig das Werkzeug U vom verbleibenden Bearbeitungsabfall. Die Scharniere 15, 16 können als pneumatisch betätigbare Schwenklager bzw. Dreh motoren ou£i als Wellen oder dgl. ausgebildet sein.After the brush parts 13, 14 of the stripping element 17 have closed, the latter is withdrawn in the opposite direction away from the tool U and automatically cleans the tool U from the remaining machining waste. The hinges 15, 16 can be designed as a pneumatically operated pivot bearing or rotary motors ou £ i as shafts or the like.

Der Pneumatikzylinder 19 ist an einer Holmführung 21 und an Befestigungslaschen 22, 23 zwischen zwei Wandteilen 2U, 25 des Maschinengehäuses gelagert. Sämtliche Bewegungen der Vorrichtungsteile erfolgen über die zentrale Maschinensteuerune bzw. durch eine pneumatische Ansteuerung mit Mikroschalterbetätigung.The pneumatic cylinder 19 is mounted on a spar guide 21 and on fastening straps 22, 23 between two wall parts 2U, 25 of the machine housing. All movements of the device parts take place via the central machine control or by a pneumatic control with microswitch actuation.

Claims

KRONES AG pat-zi-pe Hermann Kronseder March 1, 1985 Maschinenfabrik Neutraubling Device for cleaning a tool in a machine tool Claims for protection

1. Device for cleaning a tool, e.g. a drill or milling cutter, in a machine tool, with a tool magazine, a tool spindle and a tool transfer arm movably arranged therebetween, characterized in that in the area of the transfer arm (10) in standby position standing tool (4) an elastic Abstreifciement (17) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stripping element (17) consists of brush parts cooperating in pairs (13, U) or the like.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stripping element (17) is designed like scissors.

A. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that that at the actuating ends of the brush parts (13,14) movable hinges (13,16) are arranged.

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5. Apparatus according to claim A. characterized in that the hinges (15, 16) are designed as pivot bearings.

6. Apparatus according to claim U, characterized in that the hinges (15, 16) are designed as waves.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the stripping element (17) is arranged at the free end of the piston rod (18) of a double-acting cylinder (19) is.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the piston rod (18) is arranged parallel to the tool (Λ).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the piston (20) receiving the cylinder (19) on spars (21) with is arranged on these fastened tabs (22,23) between two wall elements (24,25) of the machine tool.