DE102018113704A1

DE102018113704A1 - Tool cleaning device, automated cleaning station and method for cleaning at least part of a working area of a tool

Info

Publication number: DE102018113704A1
Application number: DE102018113704.4A
Authority: DE
Inventors: Alexander Zoller; Christian Pfau; Marcel Mutter
Original assignee: E Zoller GmbH and Co KG
Current assignee: E Zoller GmbH and Co KG
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2019-12-12

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeug-Reinigungsvorrichtung (10a-d), insbesondere Werkzeugschneiden-Reinigungsvorrichtung, insbesondere für eine fluidfreie Reinigung, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Arbeitsbereichs (12a-d) eines Werkzeugs (14a-d), insbesondere eines Schneidenelements (16a-d) eines Werkzeugs (14a-d), vorzugsweise zumindest eine scharfe Schneidkante (18a-d) des Werkzeugs (14a-d) und/oder zumindest eine Spannut (20a-d) des Werkzeugs (14a-d), von Fremdpartikeln (22a-d) zu befreien, mit einem Reinigungskörper (24a-d).Es wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper (24a-d), insbesondere zumindest ein Teil einer Oberfläche (26a-d) des Reinigungskörpers (24a-d), dazu vorgesehen ist, sich bei einem Reinigungsvorgang durch eine, insbesondere zumindest zu einem Großteil reversible, elastische Verformung zumindest abschnittsweise an eine Form und/oder eine Oberfläche des zu reinigenden Teils des Arbeitsbereichs (12a-d) des Werkzeugs (14a-d), insbesondere des Schneidenelements (16a-d), anzupassen.The invention is based on a tool cleaning device (10a-d), in particular a tool cutting-cleaning device, in particular for a fluid-free cleaning, which is intended to at least a part of a working area (12a-d) of a tool (14a-d), in particular a cutting element (16a-d) of a tool (14a-d), preferably at least one sharp cutting edge (18a-d) of the tool (14a-d) and / or at least one flute (20a-d) of the tool (14a-d) It is proposed that the cleaning body (24a-d), in particular at least a part of a surface (26a-d) of the cleaning body (24a-d), be cleaned of foreign particles (22a-d) ), is provided in a cleaning process by a, in particular at least a large part reversible, elastic deformation at least partially to a shape and / or surface of the part to be cleaned of the working area (12a-d) of the tool (14a-d) , esp special of the cutting element (16a-d) to adapt.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Reinigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine automatisierte Reinigungsstation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14 und ein Verfahren zur Reinigung zumindest eines Teils eines Arbeitsbereichs eines Werkzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 19.The invention relates to a tool cleaning device according to the preamble of claim 1, an automated cleaning station according to the preamble of claim 14 and a method for cleaning at least a part of a working area of a tool according to the preamble of claim 19.

Es ist bereits eine Werkzeug-Reinigungsvorrichtung, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Arbeitsbereichs eines Werkzeugs von Fremdpartikeln zu befreien, mit einem Reinigungskörper vorgeschlagen worden.It is already a tool cleaning device, which is intended to at least a part of a working area of a tool to get rid of foreign particles, has been proposed with a cleaning body.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Reinigung von Werkzeugen bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 14 und 19 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a generic device with advantageous properties in terms of cleaning tools. The object is achieved by the features of claims 1, 14 and 19, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeug-Reinigungsvorrichtung, insbesondere Werkzeugschneiden-Reinigungsvorrichtung, insbesondere für eine fluidfreie Reinigung, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Arbeitsbereichs eines Werkzeugs, insbesondere eines Schneidenelements eines Werkzeugs, vorzugsweise zumindest eine scharfe Schneidkante des Werkzeugs und/oder zumindest eine Spannut des Werkzeugs, von Fremdpartikeln zu befreien, mit einem Reinigungskörper.The invention is based on a tool cleaning device, in particular a tool cutting-cleaning device, in particular for a fluid-free cleaning, which is intended to at least a part of a working area of a tool, in particular a cutting element of a tool, preferably at least one sharp cutting edge of the tool and / or at least one flute of the tool, to get rid of foreign particles, with a cleaning body.

Es wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper, insbesondere zumindest ein Teil einer Oberfläche des Reinigungskörpers, dazu vorgesehen ist, sich bei einem Reinigungsvorgang durch eine, insbesondere zumindest zu einem Großteil reversible, elastische Verformung zumindest abschnittsweise an eine Form und/oder eine Oberfläche des zu reinigenden Teils des Arbeitsbereichs des Werkzeugs, insbesondere des Schneidenelements, anzupassen.It is proposed that the cleaning body, in particular at least part of a surface of the cleaning body, is provided, at least in sections, to be cleaned in a cleaning process by a, in particular at least largely reversible, elastic deformation of a shape and / or a surface of the Part of the work area of the tool, in particular the cutting element to adapt.

Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Reinigung von Werkzeugen erreicht werden. Insbesondere kann eine Befreiung von zu vermessenden und/oder einzustellenden Werkzeugen von Fremdpartikeln, welche insbesondere eine Präzision einer Werkzeugvermessung und/oder einer Werkzeugeinstellung beeinträchtigen können, erreicht werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann zudem vorteilhaft eine effektive und/oder einfache Reinigung unterschiedlicher dreidimensionaler Strukturen ermöglicht werden, insbesondere indem schwer zugängliche Stellen, beispielsweise geschwungene Oberflächen und/oder Vertiefungen, vorteilhaft durch den erfindungsgemäßen Reinigungskörper erreichbar sind. Des Weiteren kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität der Werkzeug-Reinigungsvorrichtung erreicht werden, insbesondere indem eine Vielzahl unterschiedlicher Konturen mit nur einem Reinigungskörper erreichbar ist. Dadurch entfällt vorteilhaft ein Wechsel des Reinigungskörpers, wodurch insbesondere eine Zeitersparnis erreicht werden kann. Insbesondere durch die elastische Verformbarkeit des Reinigungskörpers kann vorteilhaft ein wiederholtes Reinigen von zumindest im Wesentlichen identischen oder zumindest im Wesentlichen identisch geformten Teilen von Arbeitsbereichen von Werkzeugen ermöglicht werden, ohne dass zwischendurch eine Form des Reinigungskörpers aktiv beeinflusst und/oder wiederhergestellt werden muss und/oder ohne, dass der Reinigungskörper zwischendurch umorientiert werden muss.This can be achieved in particular advantageous properties with respect to a cleaning of tools. In particular, an exemption of tools to be measured and / or adjusted from foreign particles, which in particular can impair a precision of a tool measurement and / or a tool setting, can be achieved. Due to the configuration according to the invention, it is also advantageously possible to provide effective and / or simple cleaning of different three-dimensional structures, in particular by making it difficult to access the hard-to-reach areas, for example curved surfaces and / or depressions, by the cleaning body according to the invention. Furthermore, advantageously, a high degree of flexibility of the tool cleaning device can be achieved, in particular in that a large number of different contours can be achieved with only one cleaning body. This advantageously eliminates a change of the cleaning body, which in particular a time savings can be achieved. In particular, by the elastic deformability of the cleaning body can be advantageously repeated cleaning of at least substantially identical or at least substantially identically shaped parts of work areas of tools are possible without in between a shape of the cleaning body must be actively influenced and / or restored and / or without in that the cleaning body has to be reoriented in between.

Unter einem „Reinigungskörper“ soll insbesondere ein Volumenkörper verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer Oberfläche ein zu reinigendes Objekt, insbesondere ein Werkzeug, zu berühren, wobei sich auf dem zu reinigenden Objekt, insbesondere Werkzeug, befindende Fremdpartikel von dem Reinigungskörper aufgenommen werden. Unter einer „fluidfreien Reinigung“ soll insbesondere eine Reinigung verstanden werden, welche unabhängig von einem Einsatz eines Reinigungsfluids, insbesondere einer Flüssigkeit, wie beispielsweise Wasser und/oder in Wasser gelöster Tenside, und/oder eines Gases, wie beispielsweise einem Luftstrom, bewerkstelligbar ist. Insbesondere ist die fluidfreie Reinigung unabhängig von bewegten Flüssigkeiten und/oder Gasen. Insbesondere ist die fluidfreie Reinigung unabhängig von einer Benetzung einer Oberfläche mit einer Flüssigkeit. Insbesondere ist der Reinigungskörper zumindest im Wesentlichen trocken. Vorzugsweise ist der Reinigungskörper zumindest in einem Inneren des Reinigungskörpers und/oder auf einer Oberfläche des Reinigungskörpers zumindest im Wesentlichen frei von, insbesondere chemisch ungebundenem, Wasser. Unter „im Wesentlichen trocken“ soll insbesondere verstanden werden, dass ein Gewichtsanteil des Reinigungskörpers, welcher von, insbesondere chemisch ungebundenem, Wasser gebildet ist, insbesondere in einem Reinigungsbetrieb kleiner als 5 %, vorzugsweise kleiner als 3 %, bevorzugt kleiner als 1 % und besonders bevorzugt kleiner als 0,1 % ist.A "cleaning body" is to be understood in particular as a solid which is intended to contact at least one surface of an object to be cleaned, in particular a tool, whereby foreign particles located on the object to be cleaned, in particular tools, are taken up by the cleaning body become. A "fluid-free cleaning" is to be understood in particular as meaning a cleaning which can be accomplished independently of the use of a cleaning fluid, in particular a liquid such as water and / or surfactants dissolved in water, and / or a gas such as an air stream. In particular, the fluid-free cleaning is independent of moving liquids and / or gases. In particular, the fluid-free cleaning is independent of wetting of a surface with a liquid. In particular, the cleaning body is at least substantially dry. Preferably, the cleaning body is at least substantially free of, in particular chemically unbound, water at least in an interior of the cleaning body and / or on a surface of the cleaning body. By "substantially dry" is to be understood in particular that a weight fraction of the cleaning body, which is formed by, in particular chemically unbound, water, in particular in a cleaning operation less than 5%, preferably less than 3%, preferably less than 1% and especially preferably less than 0.1%.

Unter einem „Arbeitsbereich eines Werkzeugs“ soll insbesondere ein Bereich und/oder ein Teil eines Werkzeugs verstanden werden, welcher zu einer Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehen ist, beispielsweise eine Werkzeugschneide, eine Werkzeugspanfläche und/oder eine Werkzeugfreifläche. Unter einem „Schneidenelement eines Werkzeugs“ soll insbesondere ein Element des Werkzeugs verstanden werden, welches an einem Schneidvorgang aktiv beteiligt ist, beispielsweise eine Schneidenkante, insbesondere eine Hauptschneidenkante und/oder eine Nebenschneidenkante, eine Schneidenecke, eine Spanfläche, insbesondere eine Hauptspanfläche und/oder eine Nebenspanfläche, und/oder eine Freifläche, insbesondere eine Hauptfreifläche und/oder eine Nebenfreifläche. Vorzugsweise bildet das Schneidenelement ein Schneidteil des Werkzeugs zumindest teilweise aus. Unter einem „Fremdpartikel“ soll insbesondere ein Partikel verstanden werden, welcher keinen festen Bestandteil des Arbeitsbereichs des Werkzeugs ausbildet und insbesondere nicht durch eine kovalente Bindung, eine ionische Bindung und/oder eine metallische Bindung mit dem Werkzeug verbunden ist. Insbesondere sind Fremdpartikel als Körper ausgebildet, welche vorwiegend durch van-der-Waals-Kräfte, Gravitationskräfte und/oder elektrostatische Anziehungskräfte an dem Werkzeug anhaften.A "work area of a tool" should be understood to mean, in particular, a region and / or a part of a tool which is provided for machining a workpiece, for example a tool cutting edge, a tool cutting surface and / or a tool relief surface. A "cutting element of a tool" is to be understood in particular as an element of the tool which is actively involved in a cutting process, for example a cutting edge, in particular a main cutting edge and / or a minor cutting edge, a cutting corner, a rake face, in particular a main cutting surface and / or a Nebenspanfläche, and / or an open space, in particular a main free surface and / or a Nebenfreifläche. Preferably, the cutting element at least partially forms a cutting part of the tool. A "foreign particle" is to be understood as meaning in particular a particle which does not form a solid constituent of the working area of the tool and in particular is not connected to the tool by a covalent bond, an ionic bond and / or a metallic bond. In particular, foreign particles are formed as bodies, which adhere predominantly by van der Waals forces, gravitational forces and / or electrostatic attraction forces on the tool.

Der Reinigungskörper ist insbesondere zumindest teilweise als ein Vollkörper ausgebildet, welcher vorzugsweise eine überwiegend homogene chemische Zusammensetzung aufweist. Insbesondere weist der Reinigungskörper ein homogenes Elastizitätsmodul auf. Insbesondere weist der Reinigungskörper eine homogene Dichteverteilung auf. Unter der Wendung „zumindest zu einem Großteil“ soll insbesondere zumindest zu 70 %, vorzugsweise zumindest zu 80 %, vorteilhaft zumindest zu 90 %, bevorzugt zumindest zu 95 % und besonders bevorzugt zumindest zu 99 % verstanden werden. Unter einer „elastischen Verformung“ eines Körpers soll insbesondere eine physikalisch elastische Verformung und vorzugsweise eine, durch eine Krafteinwirkung einer, insbesondere von außen, einwirkenden Kraft bewirkte Formänderung des Körpers verstanden werden, wobei bei einem Wegfall der einwirkenden Kraft sich eine Ursprungsform des Körpers selbsttätig wieder einstellt. Insbesondere soll unter einer reversiblen elastischen Verformung verstanden werden, dass ein Körper im Anschluss an eine erzwungene Verformung des Körpers selbsttätig eine ursprüngliche Ausgangsform des Körpers zumindest zu einem Großteil wiederherstellt. Insbesondere ist die elastische Verformung zumindest zu einem Großteil frei, vorzugsweise vollkommen frei, von plastischen Verformungsanteilen und/oder von elastischen Hysterese-Effekten.The cleaning body is in particular at least partially formed as a solid body, which preferably has a predominantly homogeneous chemical composition. In particular, the cleaning body has a homogeneous modulus of elasticity. In particular, the cleaning body has a homogeneous density distribution. The term "at least to a large extent" should be understood to mean, in particular, at least 70%, preferably at least 80%, advantageously at least 90%, preferably at least 95% and particularly preferably at least 99%. An "elastic deformation" of a body is to be understood as meaning, in particular, a physically elastic deformation and preferably a change in shape of the body caused by the action of a force, in particular from the outside, whereby when the applied force ceases, an original form of the body automatically recovers established. In particular, a reversible elastic deformation should be understood to mean that, following a forced deformation of the body, a body automatically restores at least to a large extent an original initial shape of the body. In particular, the elastic deformation is at least largely free, preferably completely free, of plastic deformation components and / or elastic hysteresis effects.

Insbesondere ist der Reinigungskörper dazu vorgesehen, sich bei einem Reinigungsvorgang derart zu verformen, dass der Reinigungskörper dabei, insbesondere bei einem Abtupfen und/oder Abwischen des zu reinigenden Körpers durch den Reinigungskörper, eine möglichst große Oberfläche des zu reinigenden Körpers, insbesondere auch an Stellen mit Hinterschneidungen, an Stellen mit Vertiefungen in Oberflächen und/oder an Stellen mit geschwungenen Oberflächen, berührt. Insbesondere ist der Reinigungskörper dazu vorgesehen, sich bei einem Reinigungsvorgang an eine Oberflächenform des zu reinigenden Körpers, insbesondere des Werkzeugs, anzuschmiegen. Insbesondere ist der Reinigungskörper dazu vorgesehen, Fremdpartikel, welche an dem zu reinigenden Werkzeug haften, von dem zu reinigenden Werkzeug zu lösen, insbesondere aufzunehmen. Insbesondere ist der Reinigungskörper dazu vorgesehen, bei üblichen Andruckkräften des Reinigungskörpers, beispielsweise bei Andruckkräften bis zu 0,01 N/mm², vorzugsweise bis zu 0,05 N/mm² und bevorzugt bis zu 0,1 N/mm², eine Berührung einer scharfen Kante, insbesondere Schneide, ohne Beschädigungen, insbesondere ohne Schnitte, zu überstehen. Der Reinigungskörper weist vorzugsweise zumindest in einem für einen Reinigungsvorgang vorgesehenen Teilbereich einer Oberfläche des Reinigungskörpers eine glatte und/oder ununterbrochene Oberfläche auf. Alternativ oder zusätzlich kann der Reinigungskörper in einem für einen Reinigungsvorgang vorgesehenen Teilbereich der Oberfläche des Reinigungskörpers eine schwammartige Oberfläche aufweisen.In particular, the cleaning body is intended to deform during a cleaning process such that the cleaning body thereby, especially in a blotting and / or wiping of the body to be cleaned by the cleaning body, the largest possible surface of the body to be cleaned, especially in places with Undercuts, in places with depressions in surfaces and / or at locations with curved surfaces, touched. In particular, the cleaning body is intended to conform to a surface shape of the body to be cleaned, in particular of the tool, during a cleaning process. In particular, the cleaning body is provided to remove foreign particles, which adhere to the tool to be cleaned, from the tool to be cleaned, in particular to receive. In particular, the cleaning body is provided, under normal contact forces of the cleaning body, for example, with contact forces up to 0.01 N / mm ² , preferably up to 0.05 N / mm ² and preferably up to 0.1 N / mm ² , a touch a sharp edge, in particular cutting, without damage, especially without cuts to survive. The cleaning body preferably has a smooth and / or uninterrupted surface at least in a partial area of a surface of the cleaning body provided for a cleaning process. Alternatively or additionally, the cleaning body may have a spongy surface in a part of the surface of the cleaning body provided for a cleaning process.

Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper zumindest teilweise als ein Elastomer ausgebildet ist. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Elastizität und/oder elastischen Verformbarkeit des Reinigungskörpers erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine kostengünstige und/oder flexible Herstellung einer Vielzahl von verschiedenen Geometrien von Einigungskörpern ermöglicht werden. Außerdem kann vorteilhaft eine Elastizität und/oder eine Härte, insbesondere eine Shore-A-Härte, des Reinigungskörpers fein eingestellt werden, insbesondere da eine Vielzahl an verschiedenen Elastomeren mit variablen Eigenschaften herstellbar ist. Ferner weisen Elastomere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Adhäsivität auf. Insbesondere ist das Elastomer als ein Kunststoff ausgebildet. Vorzugsweise weist das Elastomer einen Glasübergangspunkt auf, welcher unterhalb der Raumtemperatur, insbesondere unterhalb von 0°C, vorzugsweise unterhalb von minus 20°C, bevorzugt unterhalb von minus 40°C und besonders bevorzugt oberhalb von minus 80°C.Furthermore, it is proposed that the cleaning body is at least partially formed as an elastomer. As a result, in particular advantageous properties with regard to elasticity and / or elastic deformability of the cleaning body can be achieved. In addition, advantageously, a cost-effective and / or flexible production of a plurality of different geometries of Einigungskörpern be made possible. In addition, advantageously an elasticity and / or a hardness, in particular a Shore A hardness, of the cleaning body can be finely adjusted, in particular since a large number of different elastomers having variable properties can be produced. Furthermore, elastomers have advantageous properties in terms of adhesiveness. In particular, the elastomer is formed as a plastic. Preferably, the elastomer has a glass transition point which is below room temperature, in particular below 0 ° C, preferably below -20 ° C, preferably below -40 ° C, and most preferably above -80 ° C.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper zumindest abschnittsweise eine adhäsive Oberfläche ausbildet. Dadurch kann vorteilhaft ein guter Reinigungseffekt erreicht werden. Insbesondere kann dadurch eine effektive Aufnahme von Fremdpartikeln durch den Reinigungskörper erreicht werden. Insbesondere ist die Oberfläche des Reinigungskörpers stärker adhäsiv als eine Stahl-Oberfläche, als eine Aluminium-Oberfläche und/oder eine Oberfläche eines beliebigen Metallwerkstoffs. Insbesondere weist die Oberfläche des Reinigungskörpers einen Haftreibungskoeffizienten mit Metall auf, welcher größer als 0,2, vorzugsweise größer als 0,25 und bevorzugt größer als 0,5 ist. Insbesondere erfolgt eine Reinigung mittels des Reinigungskörpers, insbesondere mittels des Reinigungskörpers mit der adhäsiven Oberfläche, zumindest im Wesentlichen frei von Rückständen, insbesondere zumindest im Wesentlichen frei von Materialrückständen des Reinigungskörpermaterials. Unter „im Wesentlichen frei von Rückständen“ soll insbesondere verstanden werden, dass bei einem einmaligen Abtupfen einer Oberfläche eines zu reinigenden Objekts mittels des Reinigungskörpers weniger als 10 Partikel, vorzugsweise weniger als 5 Partikel, bevorzugt weniger als 2 Partikel und besonders bevorzugt keine Partikel aus Reinigungskörpermaterial und/oder aus einem Material, welches auf der Oberfläche des Reinigungskörpers haftet, auf der Oberfläche des zu reinigenden Objekts zurückbleiben, wobei insbesondere ein Partikel als ein Teilchen ausgebildet ist, dessen maximaler Durchmesser größer als ein Mikrometer, insbesondere größer als 0,1 um und besonders bevorzugt größer als 0,01 um ist. Vorzugsweise ist das Material aus welchem der Reinigungskörper ausgebildet ist zumindest im Wesentlichen chemisch inert, insbesondere während eines Reinigungsvorgangs bei welchem eine metallische Oberfläche gereinigt wird. Unter „im Wesentlichen chemisch inert“ soll insbesondere verstanden werden, dass weniger als ein ppm, vorzugsweise weniger als ein ppb und bevorzugt weniger als ein ppt aller Moleküle eines Oberflächenteilbereichs des Reinigungskörpers, welcher bei einem Reinigungsvorgang ein zu reinigendes Objekt berührt, in Folge des Reinigungsvorgang eine Änderung seiner chemischen Zusammensetzung durch eine chemische Reaktion erfährt. It is also proposed that the cleaning body at least partially forms an adhesive surface. This can advantageously be achieved a good cleaning effect. In particular, an effective absorption of foreign particles by the cleaning body can be achieved thereby. In particular, the surface of the cleaning body is more adhesive than a steel surface, than an aluminum surface and / or a surface of any metal material. In particular, the surface of the cleaning body has a static friction coefficient with metal which is greater than 0.2, preferably greater than 0.25 and preferably greater than 0.5. In particular, a cleaning by means of the cleaning body, in particular by means of the cleaning body with the adhesive surface, at least substantially free of residues, in particular at least substantially free of material residues of the cleaning body material. "Substantially free of residues" is to be understood in particular as meaning that with a single dabbing of a surface of an object to be cleaned by means of the cleaning body, less than 10 particles, preferably less than 5 particles, preferably less than 2 particles and particularly preferably no particles of cleaning body material and / or of a material which adheres to the surface of the cleaning body to remain on the surface of the object to be cleaned, in particular a particle is formed as a particle whose maximum diameter is greater than one micron, in particular greater than 0.1 microns and more preferably greater than 0.01 μm. Preferably, the material from which the cleaning body is formed is at least substantially chemically inert, in particular during a cleaning process in which a metallic surface is cleaned. By "substantially chemically inert" is meant in particular that less than one ppm, preferably less than one ppb and preferably less than one ppt of all molecules of a surface portion of the cleaning body, which touches a cleaning object to be cleaned, as a result of the cleaning process undergoes a change in its chemical composition through a chemical reaction.

Zudem wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper als zumindest ein Teil eines Tampondruckstempels ausgebildet ist. Dadurch kann vorteilhaft eine kostengünstige Herstellung ermöglicht werden, insbesondere indem auf einfach verfügbare Materialien zurückgegriffen werden kann. Zudem kann dadurch eine präzise Anpassung des Reinigungskörpers an ein zu reinigendes Werkzeug, beispielswiese bezüglich einer Verformbarkeit / Härte des Reinigungskörpers ermöglicht werden.In addition, it is proposed that the cleaning body is designed as at least part of a pad printing stamp. As a result, advantageously a cost-effective production can be made possible, in particular by making use of readily available materials. In addition, this allows a precise adaptation of the cleaning body to a tool to be cleaned, for example, with respect to a deformability / hardness of the cleaning body.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper zumindest teilweise aus einem, insbesondere durch vulkanisierten, Silikonkautschuk, insbesondere aus einem Silikonelastomer, ausgebildet ist. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Reinigungs- und/oder Verformungseigenschaften erzielt werden. Beispielsweise ist vorteilhaft eine hohe Variabilität an Shore-A-Härtegraden verfügbar. Zudem weisen Silikonkautschuke vorteilhaft eine hohe Alterungsbeständigkeit auf, so dass insbesondere eine hohe Lebensdauer des Reinigungskörpers ermöglicht werden kann. Insbesondere ist der Reinigungskörper zumindest teilweise aus einem additionsvernetzten Silikonkautschuk ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann der Reinigungskörper zumindest teilweise aus einem kondensationsvernetzten Silikonkautschuk ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Silikonkautschuk vollständig vernetzt. Alternativ ist vorstellbar, dass der Silikonkautschuk an einer Oberfläche des Reinigungskörpers zumindest teilweise unvernetzt ausgebildet ist. Dadurch kann vorteilhaft eine Adhäsivität erhöht werden. Insbesondere ist der Silikonkautschuk derart ausgebildet, dass bei einer Berührung einer Metalloberfläche durch den Silikonkautschuk, und/oder bei einem Anpressen des Silikonkautschuks auf die Metalloberfläche keine Rückstände auf der Metalloberfläche zurückbleiben.In addition, it is proposed that the cleaning body is formed at least partially from a, in particular by vulcanized, silicone rubber, in particular from a silicone elastomer. As a result, in particular advantageous cleaning and / or deformation properties can be achieved. For example, a high variability in Shore A hardness levels is advantageously available. In addition, silicone rubbers advantageously have a high resistance to aging, so that in particular a high service life of the cleaning body can be made possible. In particular, the cleaning body is at least partially formed of an addition-crosslinked silicone rubber. Alternatively or additionally, the cleaning body may be at least partially formed of a condensation-crosslinked silicone rubber. Preferably, the silicone rubber is fully crosslinked. Alternatively, it is conceivable that the silicone rubber is at least partially uncrosslinked on a surface of the cleaning body. As a result, an adhesiveness can advantageously be increased. In particular, the silicone rubber is designed in such a way that no residues remain on the metal surface when a metal surface is contacted by the silicone rubber and / or when the silicone rubber is pressed onto the metal surface.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper zumindest abschnittsweise eine Shore-A-Härte zwischen 0 und 20, insbesondere zwischen 5 und 20, vorzugsweise zwischen 10 und 20 und besonders bevorzugt zwischen 12 und 16 aufweist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte, vorzugsweise hohe, Flexibilität und/oder Verformbarkeit des Reinigungskörpers gewährleistet werden. Vorteilhaft können dadurch schwer zugängliche Stellen eines Werkzeugs durch den Reinigungskörper erreicht und gereinigt werden.Furthermore, it is proposed that the cleaning body at least in sections has a Shore A hardness between 0 and 20, in particular between 5 and 20, preferably between 10 and 20 and particularly preferably between 12 and 16. As a result, in particular an advantageous, preferably high, flexibility and / or deformability of the cleaning body can be ensured. Advantageously, hard to reach places of a tool can be achieved and cleaned by the cleaning body.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskörper zumindest eine Mehrzahl von Oberflächenteilbereichen aufweist, deren Oberflächengeometrien sich wesentlich voneinander unterscheiden. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität erreicht werden, insbesondere indem bestimmte Oberflächengeometrien auf bestimmte Werkzeuggeometrien abgestimmt werden können. Vorteilhaft ist der Reinigungskörper dazu vorgesehen, verschieden ausgebildete Werkzeuggeometrien zu reinigen. Zudem kann dadurch vorteilhaft eine besonders hohe Reinigungsleistung erreicht werden. Unter „einer Mehrzahl an Oberflächenteilbereichen“ sollen insbesondere zumindest zwei Oberflächenteilbereiche, vorzugsweise zumindest drei Oberflächenteilbereiche, vorteilhaft zumindest vier Oberflächenteilbereiche, bevorzugt zumindest fünf Oberflächenteilbereiche und besonders bevorzugt zumindest zehn Oberflächenteilbereiche verstanden werden. Untere einer „Oberflächengeometrie“ soll insbesondere eine Form und/oder eine äußere Gestalt eines Objekts, insbesondere eines Oberflächenteilbereichs, verstanden werden. Darunter, dass sich Oberflächengeometrien „wesentlich voneinander unterscheiden“, soll insbesondere verstanden werden, dass zwei verschiedene Oberflächengeometrien, welche insbesondere auf einer gemeinsamen Seite des Reinigungskörpers angeordnet sind, sich, insbesondere in zumindest einem Winkel, in zumindest einer Flächenform und/oder -größe und/oder in zumindest einer Krümmung, unterscheiden, insbesondere um zumindest 10 %, vorzugsweise um zumindest 20 %, vorteilhaft um zumindest 30 %, bevorzugt um zumindest 50 % und besonders bevorzugt um zumindest 100 %.Furthermore, it is proposed that the cleaning body has at least a plurality of surface subregions whose surface geometries differ substantially from one another. As a result, a high degree of flexibility can advantageously be achieved, in particular by virtue of certain surface geometries being able to be matched to specific tool geometries. Advantageously, the cleaning body is intended to clean differently designed tool geometries. In addition, advantageously a particularly high cleaning performance can be achieved. By "a plurality of surface subregions" is meant in particular at least two surface subregions, preferably at least three subunit subregions, advantageously at least four subunit subregions, preferably at least five subunit subregions, and more preferably at least ten subareas. Lower of a "surface geometry" should in particular a shape and / or an outer shape of an object, in particular a surface portion, are understood. By the fact that surface geometries "substantially differ from each other", should be understood in particular that two different surface geometries, which are arranged in particular on a common side of the cleaning body, in particular at least one angle, in at least one surface shape and / or size and or in at least one curvature, differ, in particular by at least 10%, preferably by at least 20%, advantageously by at least 30%, preferably by at least 50% and particularly preferably by at least 100%.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die unterschiedlichen Oberflächengeometrien derart ausgestaltet sind, dass jede Oberflächengeometrie zu einer Reinigung zumindest eines unterschiedlichen Teilbereichs einer, insbesondere werkzeugtypabhängigen, bestimmten Außenform eines Werkzeugs, insbesondere einer Werkzeuggeometrie, und/oder zu einer Reinigung eines unterschiedlichen bestimmten Werkzeugtyps vorgesehen ist. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität des Reinigungskörpers gewährleistet werden, insbesondere indem eine große Bandbreite an unterschiedlichen Werkzeugen effizient und zuverlässig mittels des Reinigungskörpers gereinigt werden können. Außerdem kann eine hohe Reinigungsgeschwindigkeit erreicht werden, insbesondere indem schwer erreichbare Stellen mit speziell ausgelegten Oberflächengeometrien einfach und/oder effektiv erreichbar gemacht werden können. Eine „bestimmte Außenform eines Werkzeugs“ kann beispielsweise eine Hinterschneidung, eine Kante und/oder eine, insbesondere gekrümmte, gewölbte und/oder gestufte, Fläche ausbilden. Der Begriff „Werkzeugtyp“ umfasst unter anderem beispielsweise Bohrer, Reibahlen, Wälzfräser, Fräser, Meisel und/oder Senker.Furthermore, it is proposed that the different surface geometries are configured in such a way that each surface geometry is provided for cleaning at least one different subarea of a particular tool type dependent particular outer shape of a tool, in particular a tool geometry, and / or for cleaning a different specific tool type. This advantageously ensures a high degree of flexibility of the cleaning body, in particular in that a large range of different tools can be cleaned efficiently and reliably by means of the cleaning body. In addition, a high cleaning speed can be achieved, in particular by making difficult to reach places with specially designed surface geometries easily and / or effectively reachable. A "certain outer shape of a tool" may, for example, form an undercut, an edge and / or a surface, in particular a curved, arched and / or stepped surface. The term "tool type" includes, for example, drills, reamers, hobs, cutters, chisel and / or countersink.

Wenn zumindest eine Oberflächengeometrie des Reinigungskörpers zumindest eine keilförmige Nut, vorzugsweise eine Folge und/oder ein Raster keilförmiger Nuten, ausbildet, können vorteilhaft Hinterschneidungen und/oder Kanten effizient gereinigt werden. Insbesondere weist die Nut eine zumindest im Wesentlichen symmetrische Form, insbesondere mit zumindest im Wesentlichen symmetrischen Flanken auf. Alternativ ist vorstellbar, dass die Nut eine asymmetrische Form aufweist. Insbesondere sind die Flanken der Nut zumindest abschnittsweise eben ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Flanken der Nut zumindest abschnittsweise gekrümmt, gewölbt und/oder gestuft ausgebildet sind. Vorzugsweise ist zumindest ein Teil der Folge und/oder des Rasters keilförmiger Nuten zumindest im Wesentlichen gleichförmig ausgebildet. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Nutzungsdauer eines Reinigungskörpers erreicht werden, insbesondere indem bei einem zu starken Verschmutzen und/oder bei einer Beschädigung einer keilförmigen Nut auf eine weitere keilförmige Nut ausgewichen werden kann. Dadurch kann vorteilhaft ein zu häufiger Wechsel des Reinigungskörpers vermieden werden. Insbesondere ist die Folge und/oder das Raster keilförmiger Nuten in zumindest im Wesentlichen regelmäßigen Abständen angeordnet. Unter „zumindest im Wesentlichen regelmäßigen Abständen“ sollen insbesondere Abstände verstanden werden, welche im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen regelmäßig ausgebildet sind. Insbesondere ist zumindest ein Teil der Folge und/oder des Rasters keilförmiger Nuten zumindest im Wesentlichen ungleichförmig ausgebildet. Beispielswiese könnten die Nuten unterschiedliche Tiefen, unterschiedliche Breiten und/oder unterschiedliche Öffnungswinkel der Keilform aufweisen. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dimensionierte und/oder unterschiedlich geformte Werkzeuggeometrien mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden.If at least one surface geometry of the cleaning body forms at least one wedge-shaped groove, preferably a sequence and / or a grid of wedge-shaped grooves, advantageously undercuts and / or edges can be cleaned efficiently. In particular, the groove has an at least substantially symmetrical shape, in particular with at least substantially symmetrical flanks. Alternatively, it is conceivable that the groove has an asymmetrical shape. In particular, the flanks of the groove are at least partially planar. Alternatively or additionally, it is conceivable that the flanks of the groove are at least partially curved, curved and / or stepped. Preferably, at least a part of the sequence and / or the grid of wedge-shaped grooves is at least substantially uniform. As a result, advantageously, a high service life of a cleaning body can be achieved, in particular by avoiding excessive fouling and / or damaging a wedge-shaped groove to a further wedge-shaped groove. This can advantageously be avoided too frequent change of the cleaning body. In particular, the sequence and / or the grid of wedge-shaped grooves is arranged at at least substantially regular intervals. By "at least substantially regular intervals" in particular distances are to be understood, which are regularly formed within the usual manufacturing tolerances. In particular, at least part of the sequence and / or the grid of wedge-shaped grooves is at least substantially non-uniform. For example, the grooves could have different depths, different widths and / or different opening angles of the wedge shape. As a result, advantageously differently dimensioned and / or differently shaped tool geometries can be cleaned with the same cleaning body.

Wenn zumindest eine Oberflächengeometrie des Reinigungskörpers zumindest eine zumindest im Wesentlichen U-förmige Rille, vorzugsweise eine Folge und/oder ein Raster zumindest im Wesentlichen U-förmiger Rillen, ausbildet, können vorteilhaft Rundungen, beispielsweise abgerundete Kanten und/oder hervorstehende Knubbel und/oder Wülste effizient gereinigt werden. Unter der Wendung „U-förmig“ soll insbesondere verstanden werden, dass ein Objekt und/oder eine Oberflächengeometrie zumindest in einer Schnittansicht eine, einem lateinischen Großbuchstaben „U“ ähnelnde Form aufweist, welche insbesondere aus einer, vorzugsweise halbkreisförmigen, Biegung und zumindest zwei an jeweils einem Ende der Biegung anschließenden Geraden zusammengesetzt ist. Insbesondere sind die Geraden der U-Form parallel zueinander ausgerichtet. Alternativ können die Geraden der U-Form auch leicht aufeinander zugerichtet oder sich leicht voneinander entfernend ausgebildet sein. Insbesondere weist die Rille eine zumindest im Wesentlichen symmetrische Form auf. Alternativ ist vorstellbar, dass die Rille eine asymmetrische Form aufweist. Insbesondere sind die Flanken der Rille zumindest abschnittsweise eben ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Flanken der Rille zumindest abschnittsweise gekrümmt, gewölbt und/oder gestuft ausgebildet sind. Vorzugsweise ist zumindest ein Teil der Folge und/oder des Rasters zumindest im Wesentlichen U-förmiger Rillen zumindest im Wesentlichen gleichförmig ausgebildet. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Nutzungsdauer eines Reinigungskörpers erreicht werden, insbesondere indem bei einem zu starken Verschmutzen und/oder bei einer Beschädigung einer Rille auf eine weitere Rille ausgewichen werden kann. Dadurch kann vorteilhaft ein zu häufiger Wechsel des Reinigungskörpers vermieden werden. Insbesondere ist die Folge und/oder das Raster zumindest im Wesentlichen U-förmiger Rillen in zumindest im Wesentlichen regelmäßigen Abständen angeordnet. Insbesondere ist zumindest ein Teil der Folge und/oder des Rasters zumindest im Wesentlichen U-förmiger Rillen zumindest im Wesentlichen ungleichförmig ausgebildet. Beispielswiese könnten die Rillen unterschiedliche Tiefen, unterschiedliche Breiten und/oder unterschiedliche Krümmungen der U-Form aufweisen. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dimensionierte und/oder unterschiedlich geformte Werkzeuggeometrien mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden.If at least one surface geometry of the cleaning body at least one at least substantially U-shaped groove, preferably a sequence and / or a grid at least substantially U-shaped grooves, advantageously roundings, such as rounded edges and / or protruding knobs and / or beads can be efficiently cleaned. The term "U-shaped" is to be understood in particular that an object and / or a surface geometry at least in a sectional view, a Latin capital letter "U" similar shape, which in particular from a, preferably semi-circular, bend and at least two each one end of the bend connecting straight lines is composed. In particular, the straight lines of the U-shape are aligned parallel to one another. Alternatively, the straight lines of the U-shape may also be slightly trimmed or slightly distanced. In particular, the groove has an at least substantially symmetrical shape. Alternatively, it is conceivable that the groove has an asymmetrical shape. In particular, the flanks of the groove are at least partially planar. Alternatively or additionally, it is conceivable that the flanks of the groove are at least partially curved, curved and / or stepped. Preferably, at least part of the sequence and / or the grid of at least substantially U-shaped grooves is at least substantially uniform. As a result, advantageously a high service life of a cleaning body can be achieved, in particular by avoiding excessive contamination and / or damaging a groove to a further groove. This can advantageously be avoided too frequent change of the cleaning body. In particular, the sequence and / or the grid is arranged at least substantially U-shaped grooves in at least substantially regular intervals. In particular, at least a part of the sequence and / or the grid of at least substantially U-shaped grooves is at least substantially non-uniform. For example, the grooves could have different depths, different widths and / or different curvatures of the U-shape. As a result, advantageously differently dimensioned and / or differently shaped tool geometries can be cleaned with the same cleaning body.

Zudem wird vorgeschlagen, dass unterschiedliche Nuten und/oder Rillen einer Folge von Nuten und/oder Rillen unterschiedliche Tiefen und/oder unterschiedliche Abstände in eine Richtung senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung der Nuten und/oder der Rillen der Folge von Nuten und/oder Rillen aufweisen. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dimensionierte und/oder unterschiedlich geformte Werkzeuggeometrien mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden. Zudem können vorteilhaft unterschiedlich groß dimensionierte Werkzeuge mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll dabei insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Unter einer „Folge von Nuten und/oder Rillen“ soll insbesondere eine voneinander beabstandete Mehrzahl von Nuten und/oder Rillen verstanden werden, welche zumindest im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend ausgerichtet sind. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist.In addition, it is proposed that different grooves and / or grooves of a sequence of grooves and / or grooves have different depths and / or different distances in a direction perpendicular to a main extension direction of the grooves and / or the grooves of the sequence of grooves and / or grooves. As a result, advantageously differently dimensioned and / or differently shaped tool geometries can be cleaned with the same cleaning body. In addition, advantageously different sized tools can be cleaned with the same cleaning body. A "main extension direction" of an object should be understood to mean, in particular, a direction which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid which just completely encloses the object. A "sequence of grooves and / or grooves" is to be understood in particular a spaced-apart plurality of grooves and / or grooves, which are aligned at least substantially parallel to each other. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °.

Wenn zumindest eine Oberflächengeometrie des Reinigungskörpers zumindest einen pyramidenförmigen Vorsprung, insbesondere ein Raster pyramidenförmiger Vorsprünge, ausbildet, können vorteilhaft Vertiefungen, Hinterschneidungen und/oder Ausnehmungen, insbesondere mit schräg verlaufenden Seitenwänden, effizient gereinigt werden. Unter einem „pyramidenförmigen Vorsprung“ soll insbesondere ein Objekt, vorzugsweise ein Vorsprung und/oder eine Oberflächengeometrie, verstanden werden, welche eine Polyederform aufweist, wobei sämtliche Seitenflächen des Polyeders eine Dreiecksform aufweisen. Vorzugsweise sind die dreiecksförmigen Seitenflächen des Polyeders, insbesondere des Polyeders mit der Pyramidenform, mit einer gemeinsamen Grundfläche verbunden. Die Grundfläche ist insbesondere als ein Polygon ausgebildet, welches eine Anzahl n Ecken aufweist, wobei die Anzahl n einer Gesamtanzahl von dreiecksförmigen Seitenflächen des pyramidenförmigen Objekts, insbesondere des pyramidenförmigen Vorsprungs und/oder der pyramidenförmigen Oberflächengeometrie, entspricht. Insbesondere ist die Grundfläche des pyramidenförmigen Objekts, insbesondere des pyramidenförmigen Objekts und/oder der Pyramidenform, einstückig mit einem Rest des Reinigungskörpers ausgebildet. Insbesondere bilden nur die Seitenflächen der Pyramidenform für einen Reinigungsvorgang vorgesehene Kontaktflächen des Reinigungskörpers aus. Insbesondere bildet der pyramidenförmige Vorsprung eine dreiseitige Pyramide, vorzugsweise eine vierseitige Pyramide, bevorzugt eine fünfseitige Pyramide und besonders bevorzugt eine Pyramide mit mehr als fünf Seiten aus. Insbesondere weist der Reinigungskörper eine Mehrzahl an pyramidenförmigen Vorsprüngen auf. Vorzugsweise ist zumindest ein Teil der Mehrzahl an pyramidenförmigen Vorsprüngen gleichförmig ausgebildet. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Nutzungsdauer eines Reinigungskörpers erreicht werden, insbesondere indem bei einem zu starken Verschmutzen und/oder bei einer Beschädigung eines pyramidenförmigen Vorsprungs auf einen weiteren Pyramidenförmigen Vorsprung ausgewichen werden kann. Dadurch kann vorteilhaft ein zu häufiger Wechsel des Reinigungskörpers vermieden werden. Insbesondere ist zumindest ein Teil der Mehrzahl an pyramidenförmigen Vorsprüngen in zumindest im Wesentlichen regelmäßigen Abständen angeordnet. Insbesondere ist zumindest ein Teil der pyramidenförmigen Vorsprünge zumindest im Wesentlichen ungleichförmig ausgebildet. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dimensionierte und/oder unterschiedlich geformte Werkzeuggeometrien mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden. Insbesondere bildet der pyramidenförmige Vorsprung, vorzugsweise alle pyramidenförmigen Vorsprünge, eine gerade Pyramide aus. Alternativ ist vorstellbar, dass zumindest ein pyramidenförmiger Vorsprung eine schiefe Pyramide ausbildet. Insbesondere bildet der pyramidenförmige Vorsprung, vorzugsweise alle pyramidenförmigen Vorsprünge, eine regelmäßige Pyramide aus. Alternativ ist vorstellbar, dass zumindest ein pyramidenförmiger Vorsprung eine unregelmäßige Pyramide ausbildet. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling.If at least one surface geometry of the cleaning body forms at least one pyramid-shaped projection, in particular a grid of pyramid-shaped projections, depressions, undercuts and / or recesses, in particular with obliquely extending side walls, can advantageously be cleaned efficiently. A "pyramid-shaped projection" is to be understood in particular as an object, preferably a projection and / or a surface geometry, which has a polyhedron shape, wherein all side surfaces of the polyhedron have a triangular shape. Preferably, the triangular side surfaces of the polyhedron, in particular the polyhedron with the pyramidal shape, are connected to a common base. The base surface is in particular formed as a polygon having a number n vertices, wherein the number n corresponds to a total number of triangular side surfaces of the pyramidal object, in particular the pyramidal projection and / or the pyramidal surface geometry. In particular, the base of the pyramidal object, in particular of the pyramidal object and / or the pyramidal shape, is formed integrally with a remainder of the cleaning body. In particular, only the side surfaces of the pyramid shape form contact surfaces of the cleaning body provided for a cleaning process. In particular, the pyramidal projection forms a three-sided pyramid, preferably a four-sided pyramid, preferably a five-sided pyramid, and more preferably a pyramid with more than five sides. In particular, the cleaning body has a plurality of pyramidal projections. Preferably, at least a part of the plurality of pyramidal protrusions is formed uniformly. As a result, advantageously a high service life of a cleaning body can be achieved, in particular by avoiding too much soiling and / or damaging a pyramidal projection to a further pyramidal projection. This can advantageously be avoided too frequent change of the cleaning body. In particular, at least a portion of the plurality of pyramidal protrusions is arranged at at least substantially regular intervals. In particular, at least a part of the pyramidal projections is at least substantially non-uniform. As a result, advantageously differently dimensioned and / or differently shaped tool geometries can be cleaned with the same cleaning body. In particular, the pyramidal projection, preferably all pyramidal projections, forms a straight pyramid. Alternatively, it is conceivable that at least one pyramid-shaped projection forms an oblique pyramid. In particular, the pyramidal projection, preferably all pyramidal projections, forms a regular pyramid. Alternatively, it is conceivable that at least one pyramidal projection forms an irregular pyramid. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.

Wenn zumindest eine Oberflächengeometrie des Reinigungskörpers zumindest ein rundes und/oder ein eckiges Loch ausbildet, kann vorteilhaft eine zumindest im Wesentlichen zylinderförmige Außenkontur eines Werkzeugs, beispielsweise eines zylindrischen Bohrers, und/oder eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Außenkontur eines Werkzeugs, effektiv gereinigt werden. Insbesondere ist das Loch als ein durchgehendes Loch in dem Reinigungskörper ausgebildet. Vorzugsweise weist der Reinigungskörper eine Mehrzahl an runden und/oder eckigen Löchern auf. Insbesondere weisen zumindest ein Teil der Mehrzahl an runden und/oder eckigen Löchern identische Außenmaße, insbesondere Durchmesser, auf. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Nutzungsdauer eines Reinigungskörpers erreicht werden, insbesondere indem bei einem zu starken Verschmutzen und/oder bei einer Beschädigung eines Lochs auf ein weiteres Loch ausgewichen werden kann. Dadurch kann vorteilhaft ein zu häufiger Wechsel des Reinigungskörpers vermieden werden. Insbesondere weist zumindest ein Teil der Mehrzahl an runden und/oder eckigen Löchern voneinander abweichende Außenmaße, insbesondere Durchmesser, auf. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dimensionierte und/oder unterschiedlich geformte Werkzeuggeometrien mit demselben Reinigungskörper gereinigt werden.If at least one surface geometry of the cleaning body is at least one round and / or or forms an angular hole, advantageously an at least substantially cylindrical outer contour of a tool, for example a cylindrical drill, and / or an at least substantially rectangular outer contour of a tool can be effectively cleaned. In particular, the hole is formed as a through hole in the cleaning body. Preferably, the cleaning body has a plurality of round and / or angular holes. In particular, at least a part of the plurality of round and / or angular holes have identical external dimensions, in particular diameter. As a result, advantageously a high service life of a cleaning body can be achieved, in particular by avoiding too much dirt and / or damaging a hole to another hole. This can advantageously be avoided too frequent change of the cleaning body. In particular, at least a part of the plurality of round and / or angular holes has different external dimensions, in particular diameters. As a result, advantageously differently dimensioned and / or differently shaped tool geometries can be cleaned with the same cleaning body.

Des Weiteren wird eine automatisierte Reinigungsstation mit der Werkzeug-Reinigungsvorrichtung insbesondere der Werkzeugschneiden-Reinigungsvorrichtung, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen automatisierten Reinigungsvorgang an einem Werkzeug, insbesondere an einer Werkzeugschneide des Werkzeugs, vorzunehmen, vorgeschlagen, wobei die automatisierte Reinigungsstation zumindest eine Abtupfeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Werkzeug, insbesondere die Werkzeugschneide, mittels eines Abtupfens des Werkzeugs, insbesondere der Werkzeugschneide, mit dem Reinigungskörper von Fremdpartikeln zu befreien. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Reinigung von Werkzeugen erreicht werden. Außerdem kann vorteilhaft eine effektive und/oder zeitsparende Reinigung des Werkzeugs erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine hohe Sicherheit erreicht werden, insbesondere indem ein händisches Reinigen, insbesondere Abtupfen, von scharfen Werkzeugteilen, insbesondere Werkzeugschneiden, welches insbesondere bei Unachtsamkeiten zu Verletzungen führen kann, vermieden werden kann. Zudem können durch eine Automatisierung vorteilhaft Arbeitskosten eingespart werden. Insbesondere kann durch eine Reinigung mittels eines Abtupfens ein besonders schonender Reinigungsvorgang erreicht werden. Dadurch kann vorteilhaft ein Risiko einer Beschädigung eines Werkzeuges während des Reinigungsvorgangs minimiert werden. Zudem kann durch das Abtupfen vorteilhaft sichergestellt werden, dass Fremdpartikel effektiv von dem Werkzeug entfernt werden und insbesondere nicht nur an einen anderen Ort des Werkzeugs umgelagert werden, wie es beispielsweise bei einem Abwischen der Fall sein kann. Unter einer „automatisierten Reinigungsstation“ soll insbesondere eine Apparatur verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, einen Reinigungsvorgang bedienerunabhängig durchzuführen. Die Abtupfeinheit umfasst den Reinigungskörper. Insbesondere ist der Reinigungskörper auswechselbar an einer Halterung der Abtupfeinheit befestigt. Alternativ oder zusätzlich kann das zu reinigende Objekt, insbesondere das Werkzeug an einer Halterung der Abtupfeinheit befestigt ist. Die Abtupfeinheit ist dazu vorgesehen, den Reinigungskörper wie eine Art Stempel an das zu reinigende Objekt zu einem Abtupfen heranzuführen. Alternativ oder zusätzlich kann die Abtupfeinheit auch dazu vorgesehen sein, das zu reinigende Objekt an den Reinigungskörper heranzuführen. Die Abtupfeinheit ist dazu vorgesehen Fremdpartikel von dem zu reinigenden Objekt durch ein durch mehrmaliges leichtes Berühren des zu reinigenden Objekts durch den Reinigungskörper zu entfernen.Furthermore, an automated cleaning station is proposed with the tool cleaning device, in particular the tool cutting edge cleaning device, which is provided to carry out at least one automated cleaning operation on a tool, in particular on a tool cutting edge of the tool, wherein the automated cleaning station has at least one scanning unit, which is intended to free the tool, in particular the tool cutting edge, by means of a dabbing of the tool, in particular the tool cutting edge, with the cleaning body of foreign particles. This can be achieved in particular advantageous properties with respect to a cleaning of tools. In addition, advantageously, an effective and / or time-saving cleaning of the tool can be achieved. In addition, advantageously, a high level of safety can be achieved, in particular by a manual cleaning, in particular dabbing, of sharp tool parts, in particular tool cutting, which can lead to injury, especially in carelessness, can be avoided. In addition, labor costs can advantageously be saved by automation. In particular, a cleaning by means of a dabbing a particularly gentle cleaning process can be achieved. As a result, a risk of damage to a tool during the cleaning process can advantageously be minimized. In addition, can be advantageously ensured by the dabbing that foreign particles are effectively removed from the tool and in particular not only relocated to a different location of the tool, as may be the case for example when wiping. An "automated cleaning station" is to be understood in particular as meaning an apparatus which is intended to carry out a cleaning operation independently of the operator. The Abtupfeinheit includes the cleaning body. In particular, the cleaning body is replaceably attached to a holder of the Abtupfeinheit. Alternatively or additionally, the object to be cleaned, in particular the tool is attached to a holder of the Abtupfeinheit. The Abtupfeinheit is intended to introduce the cleaning body as a kind of stamp on the object to be cleaned to a blot. Alternatively or additionally, the Abtupfeinheit can also be provided to introduce the object to be cleaned to the cleaning body. The Abtupfeinheit is intended to remove foreign particles from the object to be cleaned by a repeated light touch of the object to be cleaned by the cleaning body.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Abtupfeinheit zumindest einen Reinigungsroboter aufweist, welcher zumindest dazu vorgesehen ist, das Werkzeug, insbesondere das Scheidenelement, in einer Mehrzahl verschiedener Lagen, insbesondere verschiedener axialer und/oder radialer Lagen relativ zu einer vorgesehenen Bearbeitungsrichtung des Werkzeugs, vorzugsweise verschiedener Rotationslagen, verschiedener Winkellagen und/oder verschiedener räumlicher Lagen, mit dem Reinigungskörper in Kontakt zu bringen. Dadurch kann vorteilhaft ein hoher Reinigungsgrad erreicht werden, insbesondere indem möglichst alle Oberflächen eines Werkzeugs durch den Reinigungskörper gereinigt werden können. Vorteilhaft können dadurch auch komplizierte Werkzeuggeometrien durch die automatisierte Reinigungsstation vollständig gereinigt werden. Der Reinigungsroboter ist insbesondere als ein, vorzugsweise mehrachsiger, beispielsweise sechsachsiger, Industrieroboter ausgebildet. Die Bearbeitungsrichtung des Werkzeugs ist insbesondere als eine Richtung ausgebildet, entlang welcher das Werkzeug bei einem für das Werkzeug vorgesehenen Bearbeitungsvorgang bewegt wird. Bei einem Spiralbohrer und/oder einer Reibahle ist die Bearbeitungsrichtung beispielsweise als eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse des Spiralbohrers und/oder der Reibahle verlaufende Richtung ausgebildet. Unter „axialen Lagen“ sollen insbesondere entlang einer Achse verlaufend liegende Lagen verstanden werden. Unter „radialen Lagen“ sollen insbesondere verschiedene rund um eine Achse verlaufende liegende Lagen verstanden werden. Der Reinigungsroboter ist dazu vorgesehen, den Reinigungskörper und/oder das zu reinigende Objekt, insbesondere das Werkzeug, zu haltern und eine Relativbewegung zwischen dem zu reinigenden Objekt, insbesondere dem Werkzeug, und dem Reinigungskörper zu erzeugen, welche vorzugsweise dazu vorgesehen ist, das zu reinigende Objekt, insbesondere das Werkzeug, und den Reinigungskörper in gegenseitigen Kontakt zu versetzen.In addition, it is proposed that the Abtupfeinheit has at least one cleaning robot, which is at least provided, the tool, in particular the sheath element, in a plurality of different layers, in particular different axial and / or radial layers relative to an intended processing direction of the tool, preferably different rotational positions , Different angular positions and / or different spatial positions to bring into contact with the cleaning body. As a result, advantageously a high degree of cleaning can be achieved, in particular in that as far as possible all surfaces of a tool can be cleaned by the cleaning body. Advantageously, even complicated tool geometries can be completely cleaned by the automated cleaning station. The cleaning robot is designed in particular as one, preferably multi-axis, for example six-axis, industrial robot. The machining direction of the tool is designed, in particular, as a direction along which the tool is moved in the case of a machining operation intended for the tool. In the case of a twist drill and / or a reamer, the machining direction is designed, for example, as a direction running at least substantially parallel to a rotation axis of the twist drill and / or the reamer. The term "axial layers" should be understood to mean, in particular, layers lying along an axis. By "radial layers" is meant, in particular, different horizontal layers running around an axis. The cleaning robot is provided to support the cleaning body and / or the object to be cleaned, in particular the tool, and a relative movement between the object to be cleaned, in particular the Tool, and the cleaning body to produce, which is preferably intended to put the object to be cleaned, in particular the tool, and the cleaning body in mutual contact.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die automatisierte Reinigungsstation eine Werkzeugerkennungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine, insbesondere automatisierte, Erfassung einer, insbesondere dreidimensionalen, Außenform des Werkzeugs vorzunehmen, wobei der automatisierte Reinigungsvorgang mittels der Abtupfeinheit auf Basis von Daten der Werkzeugerkennungseinheit steuerbar ist. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Reinigung von Werkzeugen erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft ein hoher Reinheitsgrad durch den Reinigungsvorgang erreicht werden. Außerdem kann vorteilhaft ein Risiko von Beschädigungen durch eine fehlerhafte Reinigung und/oder durch Kollisionen zwischen nicht für eine Reinigung vorgesehenen Teilen der automatisierten Reinigungsstation und dem zu reinigenden Objekt minimiert werden. Weiterhin kann dadurch ein Anpressdruck des Reinigungskörpers durch die Abtupfeinheit bei einem Reinigungsvorgang vorteilhaft optimiert werden, so dass dieser hoch genug ist, um schwierige Stellen zu erreichen, bzw. Fremdpartikel effektiv aufzunehmen, ohne dabei Verformungen und/oder Beschädigungen zu verursachen. Vorzugsweise umfasst die Werkzeugerkennungseinheit eine Steuer- und/oder Regeleinheit. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Werkzeugerkennungseinheit und/oder der Abtupfeinheit vorgesehen. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest teilweise einstückig mit einer übergeordneten Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet, beispielsweise einer Steuer- und/oder Regeleinheit der automatisierten Reinigungsstation und/oder einer Steuer- und/oder Regeleinheit eines Mess- und/oder Einstellgeräts für Werkzeuge. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Darunter, dass zwei Einheiten „teilweise einstückig“ ausgebildet sind, soll insbesondere verstanden werden, dass die Einheiten zumindest ein, insbesondere zumindest zwei, vorteilhaft zumindest drei gemeinsame Elemente aufweisen, die Bestandteil, insbesondere funktionell wichtiger Bestandteil, beider Einheiten sind. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Abtupfeinheit, insbesondere zumindest eine Bewegung des Reinigungsroboters, derart zu steuern, dass ein Reinigungsprogramm der Abtupfeinheit, insbesondere des Reinigungsroboters, die durch die Werkzeugerkennungseinheit erkannte Außenform des Werkzeugs berücksichtigt. Die Werkzeugerkennungseinheit ist dazu vorgesehen, die detektierte Außenform des Werkzeugs als 3D-Datensatz in der Speichereinheit, insbesondere für eine Weiterbehandlung, abzulegen.It is also proposed that the automated cleaning station has a tool recognition unit which is provided to carry out at least one, in particular automated, detection of an, in particular three-dimensional, outer shape of the tool, wherein the automated cleaning process can be controlled by means of the Abtupfeinheit based on data of the tool recognition unit. This can be achieved in particular advantageous properties with respect to a cleaning of tools. In addition, advantageously, a high degree of purity can be achieved by the cleaning process. In addition, a risk of damage due to faulty cleaning and / or collisions between non-cleaning parts of the automated cleaning station and the object to be cleaned can advantageously be minimized. Furthermore, a contact pressure of the cleaning body can be advantageously optimized by the Abtupfeinheit in a cleaning process, so that it is high enough to reach difficult areas, or effectively absorb foreign particles, without causing deformation and / or damage. Preferably, the tool recognition unit comprises a control and / or regulating unit. In particular, the control and / or regulating unit is provided at least for a control and / or regulation of the tool recognition unit and / or the Abtupfeinheit. In particular, the control and / or regulating unit is at least partially formed integrally with a higher-level control and / or regulating unit, for example a control and / or regulating unit of the automated cleaning station and / or a control and / or regulating unit of a measuring and / or Setting device for tools. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. By the fact that two units are formed "partially in one piece" should be understood in particular that the units have at least one, in particular at least two, advantageously at least three common elements which are part, especially functionally important component of both units. In particular, the control and / or regulating unit is provided to control the Abtupfeinheit, in particular at least one movement of the cleaning robot such that a cleaning program of the Abtupfeinheit, in particular the cleaning robot, the detected by the tool recognition unit outer shape of the tool considered. The tool recognition unit is provided for storing the detected outer shape of the tool as a 3D data record in the memory unit, in particular for further processing.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugerkennungseinheit zumindest einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, umfasst, welcher zu der Erfassung der, insbesondere dreidimensionalen, Außenform vorgesehen ist. Dadurch kann vorteilhaft eine Erfassung einer zuvor unbekannten Kontur eines Werkzeugs ermöglicht werden, wodurch insbesondere eine hohe Präzision des Reinigungsvorgangs erreicht werden kann. Vorteilhaft kann mittels eines optischen Sensors, insbesondere einer Kamera, eine kostengünstige Erfassung einer Außenform vorgenommen werden. Der optische Sensor ist insbesondere als ein Infrarotsensor, als ein Lasersensor oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise ist der optische Sensor als eine Kamera, insbesondere eine Tiefenkamera, beispielsweise eine Time-of-Flight-Kamera oder eine Stereokamera, ausgebildet. Insbesondere ist die Werkzeugerkennungseinheit zu einer Schnell- und/oder Groberfassung der Außenform vorgesehen. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Erfassungsgeschwindigkeit erreicht werden. Bei einer Groberfassung werden insbesondere die Außenkonturen des Werkzeugs mit reduzierter Präzision, beispielsweise in einem Millimeter- oder Zentimeterbereich, erfasst. Insbesondere erfolgt eine Schnell- und/oder Groberfassung der Außenform eines Werkzeugs in einem Zeitraum von höchstens 2 min, vorzugsweise höchstens 1 min, vorteilhaft höchstens 30 s, bevorzugt höchstens 10 s und besonders bevorzugt höchstens 2 s.Furthermore, it is proposed that the tool recognition unit comprises at least one optical sensor, in particular a camera, which is provided for detecting the, in particular three-dimensional, outer shape. As a result, a detection of a previously unknown contour of a tool can advantageously be made possible, whereby in particular a high precision of the cleaning process can be achieved. Advantageously, by means of an optical sensor, in particular a camera, a cost-effective detection of an outer shape can be made. The optical sensor is designed, in particular, as an infrared sensor, as a laser sensor or the like. The optical sensor is preferably designed as a camera, in particular a depth camera, for example a time-of-flight camera or a stereo camera. In particular, the tool recognition unit is provided for a quick and / or coarse detection of the outer mold. As a result, advantageously a high detection speed can be achieved. In a coarse setting, in particular the outer contours of the tool are detected with reduced precision, for example in a millimeter or centimeter range. In particular, a rapid and / or coarse detection of the external shape of a tool takes place in a period of at most 2 minutes, preferably at most 1 minute, advantageously at most 30 s, preferably at most 10 s and particularly preferably at most 2 s.

Zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die automatisierte Reinigungsstation zumindest ein Berechnungsmodul umfasst, welches dazu vorgesehen ist, zumindest ein Volumenmodell, insbesondere ein CAD-Volumenmodell, des Werkzeugs zu erstellen und/oder zu importieren und auf Basis des Volumenmodells des Werkzeugs die Erfassung der Außenform des Werkzeugs vorzunehmen. Dadurch kann vorteilhaft eine hohe Präzision des Reinigungsvorgangs erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine Kollisionsvermeidung auf Basis des berechneten Volumenmodells, insbesondere durch einen Abgleich mit der Steuerung der Abtupfeinheit, insbesondere des Reinigungsroboters, umgesetzt werden, wodurch vorteilhaft Beschädigungen, Kosten und/oder Ausfallzeiten gering gehalten werden können. Insbesondere ist das Berechnungsmodul zumindest teilweise einstückig mit der Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet. Insbesondere weist die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest eine Kommunikationsschnittstelle auf, welche dazu vorgesehen ist, Daten, insbesondere CAD Daten zu importieren und/oder zu exportieren. Die Kommunikationsschnittstelle umfasst insbesondere eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine WLAN-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle oder dergleichen, und/oder eine physische Schnittstelle, wie beispielsweise einen (SD)-Kartenleser, eine USB-Schnittstelle, eine Ethernet-Schnittstelle oder dergleichen. Des Weiteren ist das Berechnungsmodul insbesondere dazu vorgesehen, aus mittels des optischen Sensors ermittelten Daten ein Volumenmodell zu berechnen.In addition, it is proposed that the automated cleaning station comprises at least one calculation module which is provided to create and / or to import at least one volume model, in particular a CAD volume model of the tool and based on the volume model of the tool, the detection of the outer shape of the tool make. This can advantageously be achieved a high precision of the cleaning process. In addition, advantageously, a collision avoidance on the basis of the calculated volume model, in particular by a comparison with the control of the Abtupfeinheit, in particular the cleaning robot, implemented, which advantageously damage, cost and / or downtime can be kept low. In particular, the calculation module is at least partially formed in one piece with the control and / or regulating unit. In particular, the control and / or regulating unit has at least one communication interface which is provided for importing data, in particular CAD data, and / or or to export. The communication interface comprises in particular a wireless communication interface, for example a WLAN interface, a Bluetooth interface or the like, and / or a physical interface, such as an (SD) card reader, a USB interface, an Ethernet interface or the like. Furthermore, the calculation module is provided in particular for calculating a volume model from data determined by means of the optical sensor.

Ferner wird ein Verfahren zur Reinigung zumindest eines Teils eines Arbeitsbereichs eines Werkzeugs, insbesondere eines Schneidenelements eines Werkzeugs, vorzugsweise zumindest einer scharfen Schneidkante des Werkzeugs und/oder zumindest einer Spannut des Werkzeugs, vorgeschlagen, wobei der Teil des Arbeitsbereichs des Werkzeugs, insbesondere des Schneidenelements des Werkzeugs, mittels eines insbesondere zumindest zu einem Großteil reversiblen, elastisch verformbaren, insbesondere zumindest teilweise als ein Elastomer ausgebildeten, Reinigungskörpers von Fremdpartikeln befreit wird. Dadurch können insbesondere vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Reinigung von Werkzeugen erreicht werden. Insbesondere kann eine Befreiung von zu vermessenden und/oder einzustellenden Werkzeugen von Fremdpartikeln, welche insbesondere eine Präzision einer Werkzeugvermessung und/oder einer Werkzeugeinstellung beeinträchtigen können, erreicht werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann zudem vorteilhaft eine effektive und/oder einfache Reinigung unterschiedlicher dreidimensionaler Strukturen ermöglicht werden, insbesondere indem schwer zugängliche Stellen, beispielsweise geschwungene Oberflächen und/oder Vertiefungen, vorteilhaft durch den erfindungsgemäßen Reinigungskörper erreichbar sind.Furthermore, a method is proposed for cleaning at least part of a working area of a tool, in particular a cutting element of a tool, preferably at least one sharp cutting edge of the tool and / or at least one flute of the tool, wherein the part of the working area of the tool, in particular of the cutting element of the tool Tool, by means of a particular at least to a large extent reversible, elastically deformable, in particular at least partially designed as an elastomer, cleaning body is freed from foreign particles. This can be achieved in particular advantageous properties with respect to a cleaning of tools. In particular, an exemption of tools to be measured and / or adjusted from foreign particles, which in particular can impair a precision of a tool measurement and / or a tool setting, can be achieved. Due to the configuration according to the invention, it is also advantageously possible to provide effective and / or simple cleaning of different three-dimensional structures, in particular by making it difficult to access the hard-to-reach areas, for example curved surfaces and / or depressions, by the cleaning body according to the invention.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass zur Reinigung des Teils des Arbeitsbereichs des Werkzeugs, insbesondere des Schneidenelements des Werkzeugs, der Teil des Arbeitsbereichs des Werkzeugs, insbesondere des Schneidenelements des Werkzeugs, vorzugsweise automatisiert, durch den Reinigungskörper abgetupft wird. Insbesondere kann durch eine Reinigung mittels eines Abtupfens eine besonders schonender Reinigungsvorgang erreicht werden. Dadurch kann vorteilhaft ein Risiko einer Beschädigung eines Werkzeuges während des Reinigungsvorgangs minimiert werden. Zudem kann durch das Abtupfen vorteilhaft sichergestellt werden, dass Fremdpartikel effektiv von dem Werkzeug entfernt werden und insbesondere nicht nur an einen anderen Ort des Werkzeugs umgelagert werden, wie es beispielsweise bei einem Abwischen der Fall sein kann. Zur Durchführung des Reinigungsvorgangs kann das Werkzeug insbesondere manuell oder vorzugsweise automatisch durch den Reinigungskörper abgetupft werden.It is also proposed that for cleaning the part of the working area of the tool, in particular the cutting element of the tool, the part of the working area of the tool, in particular of the cutting element of the tool, preferably automatically, is dabbed by the cleaning body. In particular, a cleaning by means of a dabbing a particularly gentle cleaning process can be achieved. As a result, a risk of damage to a tool during the cleaning process can advantageously be minimized. In addition, can be advantageously ensured by the dabbing that foreign particles are effectively removed from the tool and in particular not only relocated to a different location of the tool, as may be the case for example when wiping. To carry out the cleaning process, the tool can be dabbed in particular manually or preferably automatically by the cleaning body.

Die erfindungsgemäße Werkzeug-Reinigungsvorrichtung, die erfindungsgemäße automatisierte Reinigungsstation und/oder das erfindungsgemäße Verfahren soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Werkzeug-Reinigungsvorrichtung, die erfindungsgemäße automatisierte Reinigungsstation und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen.The tool cleaning device according to the invention, the automated cleaning station according to the invention and / or the method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the tool cleaning device according to the invention, the automated cleaning station according to the invention and / or the method according to the invention for performing a function described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, two embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Werkzeug-Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungskörper und ein Werkzeug,
2a eine schematische, perspektivische Ansicht einer alternativen Werkzeug-Reinigungsvorrichtung mit einem alternativen Reinigungskörper,
2b eine schematische Draufsicht auf den alternativen Reinigungskörper,
2c eine schematische Schnittansicht des alternativen Reinigungskörpers entlang einer in 2b angedeuteten Schnittachse A,
2d eine schematische Seitenansicht des alternativen Reinigungskörpers,
2e eine schematische Seitenansicht des alternativen Reinigungskörpers,
3 eine schematische Darstellung einer automatisierten Reinigungsstation mit dem alternativen Reinigungskörper,
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Reinigung des Werkzeugs,
5 eine schrittweise, schematische Darstellung eines Teils des Verfahrens zur Reinigung des Werkzeugs in drei schematischen Detailansichten,
6 eine schematische Seitenansicht einer weiteren alternativen Werkzeug-Reinigungsvorrichtung mit einem weiteren alternativen Reinigungskörper und
7 eine schematische Draufsicht auf eine zusätzliche weitere alternative Werkzeug-Reinigungsvorrichtung mit einem zusätzlichen weiteren alternativen Reinigungskörper.

Show it:

1 a schematic, perspective view of a tool cleaning device with a cleaning body and a tool,
2a a schematic, perspective view of an alternative tool cleaning device with an alternative cleaning body,
2 B a schematic plan view of the alternative cleaning body,
2c a schematic sectional view of the alternative cleaning body along a in 2 B indicated cutting axis A .
2d a schematic side view of the alternative cleaning body,
2e a schematic side view of the alternative cleaning body,
3 a schematic representation of an automated cleaning station with the alternative cleaning body,
4 a flow diagram of a method for cleaning the tool,
5 a step-by-step, schematic representation of a part of the method for cleaning the tool in three schematic detail views,
6 a schematic side view of another alternative tool cleaning device with a further alternative cleaning body and
7 a schematic plan view of an additional additional alternative tool cleaning device with an additional further alternative cleaning body.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a und ein Werkzeug 14a. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a ist als eine Werkzeugschneiden-Reinigungsvorrichtung ausgebildet. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a ist zu einer fluidfreien Reinigung des Werkzeugs 14a vorgesehen. Das Werkzeug 14a weist einen Arbeitsbereich 12a auf. Der Arbeitsbereich 12a des Werkzeugs 14a ist als ein Bereich ausgebildet, welcher zu einer Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehen ist. Das Werkzeug 14a weist Schneidenelemente 16a auf. Die Schneidenelemente 16a bilden den Arbeitsbereich 12a des Werkzeugs 14a zumindest teilweise aus. Das Schneidenelement 16a weist eine scharfe Schneidkante 18a auf. Das Schneidenelement 16a ist zu einer Zerspanung des Werkstücks vorgesehen. Das Werkzeug 14a weist eine Spannut 20a auf. Die Spannut 20a bildet den Arbeitsbereich 12a des Werkzeugs 14a zumindest teilweise aus. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Arbeitsbereichs 12a des Werkzeugs 14a von Fremdpartikeln 22a zu befreien. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen das Schneidenelements 16a von Fremdpartikeln 22a zu befreien. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a ist dazu vorgesehen die scharfe Schneidkante 18a und/oder die Spannut 20a des Werkzeugs 14a von Fremdpartikeln 22a zu befreien. 1 shows a tool cleaning device 10a and a tool 14a , The tool cleaning device 10a is designed as a tool cutting-cleaning device. The tool cleaning device 10a is to a fluid-free cleaning of the tool 14a intended. The tool 14a has a workspace 12a on. The workspace 12a of the tool 14a is formed as an area provided for machining a workpiece. The tool 14a has cutting elements 16a on. The cutting elements 16a form the workspace 12a of the tool 14a at least partially. The cutting element 16a has a sharp cutting edge 18a on. The cutting element 16a is intended for machining the workpiece. The tool 14a has a flute 20a on. The flute 20a forms the workspace 12a of the tool 14a at least partially. The tool cleaning device 10a is intended to be at least part of the workspace 12a of the tool 14a of foreign particles 22a to free. The tool cleaning device 10a is intended to the cutting element 16a of foreign particles 22a to free. The tool cleaning device 10a is intended the sharp cutting edge 18a and / or the flute 20a of the tool 14a of foreign particles 22a to free.

Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a weist einen Reinigungskörper 24a auf. Der Reinigungskörper 24a ist dazu vorgesehen, die Fremdpartikel 22a die sich in dem Arbeitsbereich 12a des Werkzeugs 14a befinden bei einem Reinigungsvorgang aufzunehmen. Der Reinigungskörper 24a weist eine Oberfläche 26a auf. Die Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a nimmt die Fremdpartikel 22a bei dem Reinigungsvorgang auf. Fremdpartikel 22a haften an der Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a. Der Reinigungskörper 24a bildet zumindest abschnittsweise eine adhäsive Oberfläche 26a aus. Die adhäsive Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a ist klebstofffrei. Die adhäsive Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a ist lösemittelfrei.The tool cleaning device 10a has a cleaning body 24a on. The cleaning body 24a is intended to remove the foreign particles 22a which is in the workspace 12a of the tool 14a be included in a cleaning process. The cleaning body 24a has a surface 26a on. The surface 26a of the cleaning body 24a takes the foreign particles 22a during the cleaning process. foreign particles 22a stick to the surface 26a of the cleaning body 24a , The cleaning body 24a forms at least in sections an adhesive surface 26a out. The adhesive surface 26a of the cleaning body 24a is glue-free. The adhesive surface 26a of the cleaning body 24a is solvent-free.

Der Reinigungskörper 24a ist elastisch verformbar ausgebildet. Eine elastische Verformung des Reinigungskörpers 24a ist vollständig reversibel. Die Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a ist elastisch verformbar ausgebildet. Eine elastische Verformung der Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a ist vollständig reversibel. Der Reinigungskörper 24a ist als ein reversibel elastischer Vollkörper ausgebildet. Alternativ könnte nur ein Teil des Reinigungskörpers 24a reversibel elastisch verformbar sein. Der Reinigungskörper 24a, insbesondere die Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a, ist dazu vorgesehen, sich bei einem Reinigungsvorgang durch die reversibel elastische Verformung zumindest abschnittsweise an eine Form und/oder eine Oberfläche des zu reinigenden Teils des Arbeitsbereichs 12a des Werkzeugs 14a, insbesondere des Schneidenelements 16a, anzupassen. Bei der Anpassung des Reinigungskörpers 24a bedeckt die Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a einen zusammenhängenden Abschnitt des zu reinigenden Werkzeugs 14a vollständig. Bei der Anpassung des Reinigungskörpers 24a berührt die Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a eine Oberfläche des zusammenhängenden Abschnitts des Werkzeugs 14a flächig über den gesamten zusammenhängenden Abschnitt (siehe auch 4). Der Reinigungskörper 24a weist eine Shore-A-Härte zwischen 0 und 20 auf. Die Shore-A-Härte verschiedener Reinigungskörper 24a kann sich unterscheiden. Die Shore-A-Härte verschiedener Reinigungskörper 24a ist an Formen und/oder Härten zu reinigender Oberflächen angepasst. Es ist vorstellbar, dass unterschiedliche Teilbereiche, insbesondere Oberflächenbereiche, des Reinigungskörpers 24a unterschiedliche Shore-A-Härten aufweisen. Dadurch kann vorteilhaft ein Reinigungsvorgang optimiert werden, insbesondere indem je nach Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Objekts, insbesondere des Werkzeugs 14a, unterschiedliche Teilbereiche des Reinigungskörpers 24a zu einer Reinigung mit dem zu reinigenden Objekt, insbesondere Werkzeug 14a in Kontakt gebracht werden.The cleaning body 24a is formed elastically deformable. An elastic deformation of the cleaning body 24a is completely reversible. The surface 26a of the cleaning body 24a is formed elastically deformable. An elastic deformation of the surface 26a of the cleaning body 24a is completely reversible. The cleaning body 24a is designed as a reversibly elastic solid body. Alternatively, only a part of the cleaning body could 24a reversibly be elastically deformable. The cleaning body 24a , especially the surface 26a of the cleaning body 24a , Is intended to be in a cleaning process by the reversible elastic deformation at least partially to a shape and / or a surface of the part to be cleaned of the working area 12a of the tool 14a , in particular of the cutting element 16a to adapt. When adjusting the cleaning body 24a covers the surface 26a of the cleaning body 24a a contiguous section of the tool to be cleaned 14a Completed. When adjusting the cleaning body 24a touches the surface 26a of the cleaning body 24a a surface of the contiguous portion of the tool 14a flat over the entire contiguous section (see also 4 ). The cleaning body 24a has a shore A Hardness between 0 and 20 on. The shore A Hardness of various cleaning bodies 24a can differ. The shore A Hardness of various cleaning bodies 24a is adapted to shapes and / or hardnesses to be cleaned surfaces. It is conceivable that different partial areas, in particular surface areas, of the cleaning body 24a different shore A Hardening. As a result, advantageously, a cleaning process can be optimized, in particular by depending on the surface condition of the object to be cleaned, in particular of the tool 14a , Different sections of the cleaning body 24a for cleaning with the object to be cleaned, in particular tool 14a be brought into contact.

Der Reinigungskörper 24a ist als ein Elastomer ausgebildet. Der Reinigungskörper 24a ist gummielastisch. Der Reinigungskörper 24a ist als ein anorganisches Elastomer ausgebildet. Der Reinigungskörper 24a ist aus einem Silikonkautschuk ausgebildet. Alternativ könnte der Reinigungskörper 24a auch zumindest teilweise aus einem organischen Elastomer ausgebildet sein, beispielsweise aus Gummi, bzw. Naturkautschuk.The cleaning body 24a is formed as an elastomer. The cleaning body 24a is rubbery. The cleaning body 24a is formed as an inorganic elastomer. The cleaning body 24a is formed of a silicone rubber. Alternatively, the cleaning body could 24a also be formed at least partially from an organic elastomer, for example rubber, or natural rubber.

Der Reinigungskörper 24a ist als ein Teil eines Tampondruckstempels 28a ausgebildet. Es ist vorstellbar, dass der Reinigungskörper 24a einstückig mit dem Tampondruckstempel 28a ausgebildet ist und/oder den Tampondruckstempel 28a vollständig ausbildet (Siehe auch 2a). Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a umfasst einen Griff 58a. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a umfasst eine Halteeinheit 60a. Die Halteeinheit 60a ist dazu vorgesehen, den Griff 58a mit dem Reinigungskörper 24a form-, stoff- und/oder kraftschlüssig zu verbinden. Die Halteeinheit 60a ist dazu vorgesehen, den Griff 58a mit dem Tampondruckstempel 28a form-, stoff- und/oder kraftschlüssig zu verbinden. Die Halteeinheit 60a kann vorteilhaft eine Verbindung des Reinigungskörpers 24a und/oder des Tampondruckstempels 28a mit von einem Griff 58a abweichenden Elementen, beispielsweise einem Greifarm eines Reinigungsroboters (siehe auch 3) erlauben, bzw. ermöglichen. Der Griff 58a ist dazu vorgesehen, eine manuelle Bedienung der Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a zu erlauben. Bei einer manuellen Bedienung der Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a greift ein Bediener die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10a an dem Griff 58a an und bringt es mit dem zu reinigenden Objekt, insbesondere dem Werkzeug 14a, in Kontakt. Der Bediener tupft bei dem Reinigungsvorgang die Oberfläche des Werkzeugs 14a mit der Oberfläche 26a des Reinigungskörpers 24a ab.The cleaning body 24a is as part of a pad printing stamp 28a educated. It is conceivable that the cleaning body 24a integral with the pad printing stamp 28a is formed and / or the pad printing stamp 28a fully trains (See also 2a) , The tool cleaning device 10a includes a handle 58a , The tool cleaning device 10a includes a holding unit 60a , The holding unit 60a is intended to handle 58a with the cleaning body 24a form, material and / or non-positively connect. The holding unit 60a is intended to handle 58a with the pad printing stamp 28a form, material and / or non-positively connect. The holding unit 60a can advantageously a compound of the cleaning body 24a and / or the pad printing stamp 28a with a handle 58a deviating elements, such as a gripper arm of a cleaning robot (see also 3 ) allow or enable. The handle 58a is intended, a manual operation of the tool cleaning device 10a to allow. For manual operation of the tool cleaning device 10a An operator grips the tool cleaning device 10a on the handle 58a and brings it with the object to be cleaned, especially the tool 14a , in contact. The operator dabs the surface of the tool during the cleaning process 14a with the surface 26a of the cleaning body 24a from.

In den 2 bis 6 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 2 bis 6 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b bis d ersetzt.In the 2 to 6 three further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 readjusted. In the embodiments of the 2 to 6 the letter a is replaced by the letters b to d.

2 zeigt eine alternative Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10b. Die Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10b weist einen Reinigungskörper 24b auf. Der Reinigungskörper 24b weist eine Oberfläche 26b auf. Der Reinigungskörper 24b ist reversibel flexibel verformbar ausgebildet. Der Reinigungskörper 24b weist eine Mehrzahl von Oberflächenteilbereichen 30b aufweist, deren Oberflächengeometrien sich wesentlich voneinander unterscheiden. Die unterschiedlichen Oberflächengeometrien sind derart ausgestaltet, dass jede Oberflächengeometrie zu einer Reinigung zumindest eines unterschiedlichen Teilbereichs einer, insbesondere werkzeugtypabhängigen, bestimmten Außenform 32b eines Werkzeugs 14b und/oder zu einer Reinigung eines unterschiedlichen bestimmten Werkzeugtyps vorgesehen ist. 2 shows an alternative tool cleaning device 10b , The tool cleaning device 10b has a cleaning body 24b on. The cleaning body 24b has a surface 26b on. The cleaning body 24b is formed reversible flexible deformable. The cleaning body 24b has a plurality of surface subareas 30b whose surface geometries differ significantly from each other. The different surface geometries are designed in such a way that each surface geometry results in a cleaning of at least one different subregion of a particular outer shape, in particular tool type-dependent 32b a tool 14b and / or for cleaning a different specific type of tool is provided.

Eine Oberflächengeometrie in einem Oberflächenteilbereich 30b des Reinigungskörpers 24b bildet eine Nut 34b, 34'b, 36b aus. Die Nuten 34b, 34'b, 36b sind zu einer Reinigung von Hinterschneidungen von Werkzeugen 14b vorgesehen. Die Nuten 34b, 34'b, 36b sind zu einer Reinigung von Spannuten 20b von Werkzeugen 14b vorgesehen. Eine Nut des Reinigungskörpers 24b ist als eine keilförmige Nut 34b ausgebildet. Die keilförmige Nut 34b ist auf einer Oberseite des Reinigungskörpers 24b angeordnet. Die keilförmige Nut 34b verläuft parallel zu einer Seitenkante, insbesondere einer kurzen Seitenkante, des Reinigungskörpers 24b. Die keilförmige Nut 34b ist gerade, insbesondere krümmungsfrei, ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass die keilförmige Nut 34b gekrümmt und/oder geknickt ausgebildet ist. Der Reinigungskörper 24b weist eine Folge keilförmiger Nuten 34b auf (vgl. auch 2e). Die keilförmigen Nuten 34b der Folge keilförmiger Nuten 34b sind parallel zueinander ausgerichtet. Die keilförmigen Nuten 34b der Folge keilförmiger Nuten 34b sind gleichmäßig voneinander beabstandet ausgebildet. Ein Abstand 64b zwischen zwei benachbarten keilförmigen Nuten 34b entspricht einer Erstreckung der keilförmigen Nut 34b in eine Richtung senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung 38b der keilförmigen Nut 34b. Die Erstreckung der keilförmigen Nut 34b in der Richtung senkrecht zu der Haupterstreckungsrichtung 38b der keilförmigen Nut 34b beschreibt die Breite der keilförmigen Nut 34b. Der Abstand 64b zwischen zwei benachbarten keilförmigen Nuten 34b beträgt beispielhaft 16 mm. Die keilförmigen Nuten 34b der Folge keilförmiger Nuten 34b sind symmetrisch ausgebildet. Die keilförmigen Nuten 34b der Folge keilförmiger Nuten 34b sind gleichförmig zueinander ausgebildet. Die keilförmige Nut 34b weist eine Tiefe 80b auf. Die Tiefe 80b beträgt beispielhaft 8 mm. Eine Öffnung der keilförmigen Nut 34b bildet einen Öffnungswinkel 84b aus. Der Öffnungswinkel 84b der keilförmigen Nut 34b beträgt beispielhaft 90°. Abweichende Öffnungswinkel 84b, Breiten und Tiefen 80b der keilförmigen Nut 34b sind vorstellbar.A surface geometry in a surface subarea 30b of the cleaning body 24b forms a groove 34b . 34'b . 36b out. The grooves 34b . 34'b . 36b are for cleaning undercuts of tools 14b intended. The grooves 34b . 34'b . 36b are for a cleaning of flutes 20b of tools 14b intended. A groove of the cleaning body 24b is considered a wedge-shaped groove 34b educated. The wedge-shaped groove 34b is on top of the cleaning body 24b arranged. The wedge-shaped groove 34b runs parallel to a side edge, in particular a short side edge, of the cleaning body 24b , The wedge-shaped groove 34b is straight, in particular curvature-free trained. Alternatively, it is conceivable that the wedge-shaped groove 34b is formed curved and / or kinked. The cleaning body 24b has a sequence of wedge-shaped grooves 34b on (see also 2e) , The wedge-shaped grooves 34b the sequence of wedge-shaped grooves 34b are aligned parallel to each other. The wedge-shaped grooves 34b the sequence of wedge-shaped grooves 34b are formed equally spaced from each other. A distance 64b between two adjacent wedge-shaped grooves 34b corresponds to an extension of the wedge-shaped groove 34b in a direction perpendicular to a main direction of extent 38b the wedge-shaped groove 34b , The extension of the wedge-shaped groove 34b in the direction perpendicular to the main extension direction 38b the wedge-shaped groove 34b describes the width of the wedge-shaped groove 34b , The distance 64b between two adjacent wedge-shaped grooves 34b is exemplary 16 mm. The wedge-shaped grooves 34b the sequence of wedge-shaped grooves 34b are symmetrical. The wedge-shaped grooves 34b the sequence of wedge-shaped grooves 34b are uniform to each other. The wedge-shaped groove 34b has a depth 80b on. The depth 80b is exemplary 8 mm. An opening of the wedge-shaped groove 34b forms an opening angle 84b out. The opening angle 84b the wedge-shaped groove 34b is exemplary 90 °. Different opening angles 84b , Latitudes and depths 80b the wedge-shaped groove 34b are conceivable.

Der Reinigungskörper 24b weist ein Raster keilförmiger Nuten 34b, 34'b auf. Das Raster keilförmiger Nuten 34b, 34'b umfasst zwei entlang der Oberfläche 26b des Reinigungskörpers 24b verlaufende, zueinander senkrecht stehende, keilförmige Nuten 34b, 34'b (vgl. auch 2d). Die Abstände 64'b, Tiefen 80'b und Öffnungswinkel 84'b der senkrecht zu den keilförmigen Nuten 34b stehenden keilförmigen Nuten 34'b sind identisch zu den Abständen 64b, Tiefen 80b und Öffnungswinkeln 84b der keilförmigen Nuten 34b. Alternativ ist denkbar, dass zumindest ein Teil der Abstände 64'b, Tiefen 80'b und/oder Öffnungswinkel 84'b der senkrecht zu den keilförmigen Nuten 34b stehenden keilförmigen Nuten 34'b unterschiedlich zu den Abständen 64b, Tiefen 80b und Öffnungswinkeln 84b der keilförmigen Nuten 34b ausgebildet sind (vgl. auch 5).The cleaning body 24b has a grid of wedge-shaped grooves 34b . 34'b on. The grid of wedge-shaped grooves 34b . 34'b includes two along the surface 26b of the cleaning body 24b extending, mutually perpendicular, wedge-shaped grooves 34b . 34'b (see also 2d ). The distances 64'b , Depths 80'b and opening angle 84'b the perpendicular to the wedge-shaped grooves 34b standing wedge-shaped grooves 34'b are identical to the distances 64b , Depths 80b and opening angles 84b the wedge-shaped grooves 34b , Alternatively, it is conceivable that at least a part of the distances 64'b , Depths 80'b and / or opening angle 84'b the perpendicular to the wedge-shaped grooves 34b standing wedge-shaped grooves 34'b different from the distances 64b , Depths 80b and opening angles 84b the wedge-shaped grooves 34b are formed (see also 5 ).

Eine Nut des Reinigungskörpers 24b ist als eine Rille 36b ausgebildet. Die Rille 36b ist auf einer Oberseite des Reinigungskörpers 24b angeordnet. Die Rille 36b weist eine U-Form auf. Die Rille 36b verläuft parallel zu einer Seitenkante, insbesondere einer kurzen Seitenkante, des Reinigungskörpers 24b. Die Rille 36b ist gerade, insbesondere krümmungsfrei, ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass die Rille 36b gekrümmt und/oder geknickt ausgebildet ist. Der Reinigungskörper 24b weist eine Folge U-förmiger Rillen 36b auf (vgl. auch 2e). Die Rillen 36b der Folge von Rillen 36b sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Rillen 36b der Folge von Rillen 36b sind gleichmäßig voneinander beabstandet ausgebildet. Ein Abstand 82b zwischen zwei benachbarten Rillen 36b beträgt beispielhaft 20 mm (vgl. 2e). Die Rillen 36b der Folge von Rillen 36b sind symmetrisch ausgebildet. Die Rillen 36b der Folge von Rillen 36b sind gleichförmig zueinander ausgebildet. Die Rille 36b ist zumindest im Wesentlichen halbzylinderförmig ausgebildet. Abweichende Formen und/oder Abstände 82b der Rillen 36b sind vorstellbar. Zudem ist vorstellbar, dass zumindest eine Oberflächengeometrie des Reinigungskörpers 24b ein Raster zumindest im Wesentlichen U-förmiger, insbesondere aufeinander senkrecht stehender, Rillen 36b ausbildet (nicht gezeigt).A groove of the cleaning body 24b is as a groove 36b educated. The groove 36b is on top of the cleaning body 24b arranged. The groove 36b has a U-shape. The groove 36b runs parallel to a side edge, in particular a short side edge of the cleaning body 24b , The groove 36b is straight, in particular curvature-free trained. Alternatively, it is conceivable that the groove 36b is formed curved and / or kinked. The cleaning body 24b has a sequence of U-shaped grooves 36b on (see also 2e) , The grooves 36b the sequence of grooves 36b are aligned parallel to each other. The grooves 36b the sequence of grooves 36b are formed equally spaced from each other. A distance 82b between two adjacent grooves 36b is exemplary 20 mm (see. 2e) , The grooves 36b the sequence of grooves 36b are symmetrical. The grooves 36b the sequence of grooves 36b are uniform to each other. The groove 36b is formed at least substantially semi-cylindrical. Different shapes and / or distances 82b the grooves 36b are conceivable. In addition, it is conceivable that at least one surface geometry of the cleaning body 24b a grid of at least substantially U-shaped, in particular mutually perpendicular, grooves 36b trains (not shown).

Eine Oberflächengeometrie in einem Oberflächenteilbereich 30b des Reinigungskörpers 24b bildet einen pyramidenförmigen Vorsprung 40b aus. Der pyramidenförmige Vorsprung 40b des Reinigungskörpers 24b ist als eine gerade Pyramide ausgebildet. Der pyramidenförmige Vorsprung 40b des Reinigungskörpers 24b ist als eine regelmäßige Pyramide ausgebildet. Der pyramidenförmige Vorsprung 40b des Reinigungskörpers 24b ist als eine vierseitige Pyramide ausgebildet. Der pyramidenförmige Vorsprung 40b ist auf einer Oberseite des Reinigungskörpers 24b angeordnet. Der Reinigungskörper 24b weist ein Raster pyramidenförmiger Vorsprünge 40b auf. Die pyramidenförmigen Vorsprünge 40b des Rasters aus pyramidenförmigen Vorsprüngen 40b sind regelmäßig voneinander beabstandet.A surface geometry in a surface subarea 30b of the cleaning body 24b forms a pyramidal projection 40b out. The pyramidal projection 40b of the cleaning body 24b is designed as a straight pyramid. The pyramidal projection 40b of the cleaning body 24b is designed as a regular pyramid. The pyramidal projection 40b of the cleaning body 24b is designed as a four-sided pyramid. The pyramidal projection 40b is on top of the cleaning body 24b arranged. The cleaning body 24b has a grid of pyramidal projections 40b on. The pyramidal projections 40b the grid of pyramidal projections 40b are regularly spaced from each other.

Der Reinigungskörper 24b weist ein rundes Loch 42b auf. Alternativ könnte das Loch 42b auch eckig ausgebildet sein (siehe auch 7). Das Loch 42b ist durch den Reinigungskörper 24b durchgehend ausgebildet (vgl. auch 2c). Der Reinigungskörper 24b weist eine Mehrzahl an Löchern 42b auf. Die Löcher 42b weisen jeweils einen Durchmesser 70b auf. Die Löcher 42b weisen unterschiedliche Durchmesser 70b auf. Dadurch können vorteilhaft unterschiedlich dicke Werkzeuge 14b effektiv gereinigt werden. Die Durchmesser 70b der Löcher 42b betragen beispielhaft 4,3 mm, 5,3 mm, 6,4 mm, 8,4 mm, 10,5 mm und 13 mm. Die Durchmesser 70b der Löcher 42b sind an typische, verbreitete Werkzeugmaße angepasst.The cleaning body 24b has a round hole 42b on. Alternatively, the hole could be 42b also be square (see also 7 ). The hole 42b is through the cleaning body 24b formed throughout (see also 2c ). The cleaning body 24b has a plurality of holes 42b on. The holes 42b each have a diameter 70b on. The holes 42b have different diameters 70b on. This can advantageously different thicknesses tools 14b be cleaned effectively. The diameters 70b the holes 42b are exemplary 4.3 mm, 5.3 mm, 6.4 mm, 8.4 mm, 10.5 mm and 13 mm. The diameters 70b the holes 42b are adapted to typical, common tool dimensions.

Der Reinigungskörper 24b weist eine Ausnehmung 62b auf (vgl. auch 2c). Die Ausnehmung 62b ist nicht durch den Reinigungskörper 24b durchgehend ausgebildet. Die Ausnehmung 62b ist kegelförmig ausgebildet. Die Ausnehmung 62b ist spitzkegelförmig ausgebildet. Mittels der Ausnehmung 62b kann unter anderem vorteilhaft eine effektive Reinigung von Senkern ermöglicht werden. Die Ausnehmung 62b weist eine Tiefe 72b auf. Die Tiefe 72b der Ausnehmung 62b beträgt beispielhaft 10 mm. Die Ausnehmung 62b bildet einen Öffnungswinkel 74b aus. Der Öffnungswinkel 74b der Ausnehmung 62b beträgt beispielhaft 90°. Die Ausnehmung 62b weist einen Öffnungsdurchmesser 68b auf. Der Öffnungsdurchmesser 68b der Ausnehmung 62b beträgt beispielhaft 20 mm.The cleaning body 24b has a recess 62b on (see also 2c ). The recess 62b is not through the cleaning body 24b formed throughout. The recess 62b is cone-shaped. The recess 62b is designed pointed cone-shaped. By means of the recess 62b Among other things, an advantageous effective cleaning of sinkers can be made possible. The recess 62b has a depth 72b on. The depth 72b the recess 62b is exemplary 10 mm. The recess 62b forms an opening angle 74b out. The opening angle 74b the recess 62b is exemplary 90 °. The recess 62b has an opening diameter 68b on. The opening diameter 68b the recess 62b is exemplary 20 mm.

3 zeigt eine automatisierte Reinigungsstation 44b mit der Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10b. Die automatisierte Reinigungsstation 44b ist dazu vorgesehen, einen automatisierten Reinigungsvorgang an einem Werkzeug 14b vorzunehmen. Die automatisierte Reinigungsstation 44b weist eine Abtupfeinheit 46b auf. Die Abtupfeinheit 46b ist dazu vorgesehen, das Werkzeug 14b, insbesondere ein Schneidenelement 16b des Werkzeugs 14b, mittels eines Abtupfens des Werkzeugs 14b, insbesondere des Schneidenelements 16b, mit dem Reinigungskörper 24b von Fremdpartikeln 22b zu befreien. Die Abtupfeinheit 46b weist einen Reinigungsroboter 48b auf. Der Reinigungsroboter 48b umfasst eine Mehrzahl an Bewegungsachsen 66b. Die Bewegungsachsen 66b sind als Gelenke ausgebildet. Der Reinigungsroboter 48b ist als ein mehrachsiger Industrieroboter ausgebildet. Der Reinigungsroboter 48 ist dazu vorgesehen, das Werkzeug 14b in einer Mehrzahl verschiedener Lagen, insbesondere verschiedener axialer und/oder radialer Lagen, relativ zu einer vorgesehenen Bearbeitungsrichtung 50b des Werkzeugs 14b mit dem Reinigungskörper 24b in Kontakt zu bringen. Die verschiedenen Lagen bilden insbesondere verschiedene Rotationslagen, verschiedener Winkellagen und/oder verschiedener räumlicher Lagen aus. 3 shows an automated cleaning station 44b with the tool cleaning device 10b , The automated cleaning station 44b is intended to provide an automated cleaning process on a tool 14b make. The automated cleaning station 44b has a Abtupfeinheit 46b on. The Abtupfeinheit 46b is meant to be the tool 14b , in particular a cutting element 16b of the tool 14b , by dabbing the tool 14b , in particular of the cutting element 16b , with the cleaning body 24b of foreign particles 22b to free. The Abtupfeinheit 46b has a cleaning robot 48b on. The cleaning robot 48b includes a plurality of axes of motion 66b , The axes of movement 66b are designed as joints. The cleaning robot 48b is designed as a multi-axis industrial robot. The cleaning robot 48 is meant to be the tool 14b in a plurality of different layers, in particular different axial and / or radial layers, relative to a designated processing direction 50b of the tool 14b with the cleaning body 24b to bring into contact. The various layers in particular form different rotational positions, different angular positions and / or different spatial positions.

Die automatisierte Reinigungsstation 44b weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit 86b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b einer Steuerung und/oder Regelung der Abtupfeinheit 46b vorgesehen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b einer Steuerung und/oder Regelung eines Abtupfvorgangs der Abtupfeinheit 46b zu einer Reinigung des Werkzeugs 14b vorgesehen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b ist zu einer Steuerung und/oder Regelung des Reinigungsroboters 48b vorgesehen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b einer Steuerung und/oder Regelung einer Bewegung des Reinigungsroboters 48b vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b einer Steuerung und/oder Regelung einer Bewegung, insbesondere einer rotations- und/oder Translationsbewegung, des Werkzeugs 14b vorgesehen sein. Das Werkzeug 14b ist um die Bearbeitungsrichtung 50b des Werkzeugs 14b rotierbar gelagert. Zusätzlich kann das Werkzeug 14b schwenkbar und/oder in zumindest eine räumliche Richtung, vorzugsweise in alle Raumrichtungen, translatierbar gelagert sein.The automated cleaning station 44b has a control and / or regulating unit 86b on. The control and / or regulating unit 86b a control and / or regulation of the Abtupfeinheit 46b intended. The control and / or regulating unit 86b a control and / or regulation of a Abtupfvorgangs the Abtupfeinheit 46b to a cleaning of the tool 14b intended. The control and / or regulating unit 86b is to a control and / or regulation of the cleaning robot 48b intended. The control and / or regulating unit 86b a control and / or regulation of a movement of the cleaning robot 48b intended. Alternatively or additionally, the control and / or regulating unit 86b a control and / or regulation of a movement, in particular a rotational and / or translational movement, of the tool 14b be provided. The tool 14b is about the machining direction 50b of the tool 14b rotatably mounted. additionally can the tool 14b be pivotable and / or in at least one spatial direction, preferably in all directions, be translatably stored.

Die Automatisierte Reinigungsstation 44b weist eine Werkzeugerkennungseinheit 54b auf. Die Werkzeugerkennungseinheit 54b ist dazu vorgesehen, eine Erfassung der Außenform 32b des Werkzeugs 14b vorzunehmen. Die Werkzeugerkennungseinheit 54b weist einen optischen Sensor 52b auf. Der optische Sensor 52b ist als eine Kamera ausgebildet. Der optische Sensor 52b ist beweglich gelagert. Der optische Sensor 52b ist um zumindest eine Bewegungsachse 66b rotierbar und/oder schwenkbar gelagert. Das Werkzeug 14b weist einen Arbeitsbereich 12b auf. Die Werkzeugerkennungseinheit 54b ist dazu vorgesehen mittels einer Bewegung des optischen Sensors 52b und/oder einer Bewegung des Werkzeugs 14b eine Erfassung der vollständigen Außenkontur des Arbeitsbereichs 12b des Werkzeugs 14b vorzunehmen.The automated cleaning station 44b has a tool recognition unit 54b on. The tool recognition unit 54b is intended to capture the outer shape 32b of the tool 14b make. The tool recognition unit 54b has an optical sensor 52b on. The optical sensor 52b is designed as a camera. The optical sensor 52b is movably mounted. The optical sensor 52b is about at least one axis of motion 66b rotatably mounted and / or pivotally mounted. The tool 14b has a workspace 12b on. The tool recognition unit 54b is provided by means of a movement of the optical sensor 52b and / or a movement of the tool 14b a detection of the complete outer contour of the work area 12b of the tool 14b make.

Die Automatisierte Reinigungsstation 44b weist ein Berechnungsmodul 56b auf. Das Berechnungsmodul 56b ist einstückig mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 86b ausgebildet. Das Berechnungsmodul 56b ist dazu vorgesehen ein Volumenmodell des Werkzeugs 14b zu erstellen. Das Berechnungsmodul 56b ist dazu vorgesehen, das Volumenmodell des Werkzeugs 14b auf Basis von durch den optischen Sensor 52b erfassten Daten zu erstellen. Das Berechnungsmodul 56b ist dazu vorgesehen, auf Basis des Volumenmodells des Werkzeugs 14b die Erfassung der Außenform 32b des Werkzeugs 14b vorzunehmen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b weist eine Speichereinheit 76b auf. Die Speichereinheit 76b umfasst ein nicht-flüchtiges Speichermedium, beispielsweise ein magnetisches Speichermedium oder ein Halbleiterspeichermedium (SSD). Das Berechnungsmodul 56b legt das erstellte Volumenmodell des Werkzeugs 14b in der Speichereinheit 76b ab.The automated cleaning station 44b has a calculation module 56b on. The calculation module 56b is integral with the control and / or regulating unit 86b educated. The calculation module 56b is intended a volume model of the tool 14b to create. The calculation module 56b is intended to be the solid model of the tool 14b based on by the optical sensor 52b to collect collected data. The calculation module 56b is intended to be based on the solid model of the tool 14b the detection of the outer shape 32b of the tool 14b make. The control and / or regulating unit 86b has a storage unit 76b on. The storage unit 76b comprises a non-volatile storage medium, for example a magnetic storage medium or a semiconductor storage medium (SSD). The calculation module 56b sets the created volume model of the tool 14b in the storage unit 76b from.

Zudem ist das Berechnungsmodul 56b dazu vorgesehen, ein Volumenmodell des Werkzeugs 14b zu importieren. Die automatisierte Reinigungsstation 44b weist eine Kommunikationsschnittstelle 78b auf. Die Kommunikationsschnittstelle 78b ist dazu vorgesehen, Daten, beispielsweise Volumenmodelle, zu empfangen. Die Kommunikationsschnittstelle 78b übermittelt empfangene Daten an das Berechnungsmodul 56b.In addition, the calculation module 56b provided a solid model of the tool 14b to import. The automated cleaning station 44b has a communication interface 78b on. The communication interface 78b is intended to receive data, such as solid models. The communication interface 78b transmits received data to the calculation module 56b ,

Der automatisierte Reinigungsvorgang mittels der Abtupfeinheit 46b ist auf Basis von Daten der Werkzeugerkennungseinheit 54b steuerbar. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b ist dazu vorgesehen, ein Volumenmodell eines zu reinigenden Werkzeugs 14b einzulesen und in Steuerungsdaten für die Abtupfeinheit 46b, insbesondere für den Reinigungsroboter 48b umzuwandeln. Bei der Berechnung der Steuerungsdaten für die Abtupfeinheit 46b, insbesondere für den Reinigungsroboter 48b, zur Durchführung eines Reinigungsvorgangs führt die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b eine Kollisionsprüfung zu einer Vermeidung von Beschädigungen verursachenden Kollisionen durch. Die Kollisionsprüfung umfasst eine Simulation des Reinigungsvorgangs. Bei der Berechnung der Steuerungsdaten für die Abtupfeinheit 46b, insbesondere für den Reinigungsroboter 48b, zur Durchführung eines Reinigungsvorgangs führt die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b eine Optimierung der Bewegungstrajektorien der Abtupfeinheit 46b, insbesondere des Reinigungsroboters 48b, zu einer Minimierung der Dauer des Reinigungsvorgangs durch. Bei der Berechnung der Steuerungsdaten für die Abtupfeinheit 46b, insbesondere für den Reinigungsroboter 48b, zur Durchführung eines Reinigungsvorgangs führt die Steuer- und/oder Regeleinheit 86b eine Zuordnung passender Oberflächengeometrien des Reinigungskörpers 24b zu bestimmten Teilen des zu reinigenden Arbeitsbereichs 12b des Werkzeugs 14b durch.The automated cleaning process by means of the Abtupfeinheit 46b is based on data of the tool recognition unit 54b controllable. The control and / or regulating unit 86b is intended to be a solid model of a tool to be cleaned 14b and in control data for the Abtupfeinheit 46b , in particular for the cleaning robot 48b convert. In the calculation of the control data for the Abtupfeinheit 46b , in particular for the cleaning robot 48b , to perform a cleaning operation leads the control unit 86b a collision check to avoid collisions causing damage. The collision check includes a simulation of the cleaning process. In the calculation of the control data for the Abtupfeinheit 46b , in particular for the cleaning robot 48b , to perform a cleaning operation leads the control unit 86b an optimization of the movement trajectories of the Abtupfeinheit 46b , in particular the cleaning robot 48b , to minimize the duration of the cleaning process by. In the calculation of the control data for the Abtupfeinheit 46b , in particular for the cleaning robot 48b , to perform a cleaning operation leads the control unit 86b an assignment of matching surface geometries of the cleaning body 24b to certain parts of the work area to be cleaned 12b of the tool 14b by.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Reinigung des Werkzeugs 14b. In dem Verfahren 88b wird der Arbeitsbereich 12b des Werkzeugs 14b mittels eines reversibel elastisch verformbaren, zumindest teilweise als ein Elastomer ausgebildeten Reinigungskörpers 24b von Fremdpartikeln 22b befreit. In zumindest einem Verfahrensschritt 90b wird der Reinigungskörper 24b in der Abtupfeinheit 46b der automatisierten Reinigungsstation 44b befestigt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 92b wird das Werkzeug 14b in der automatisierten Reinigungsstation 44b befestigt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 94b wird die Außenform 32b des Werkzeugs 14b durch die Werkzeugerkennungseinheit 54b erfasst. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 96b wird die erfasste Außenform 32b von der Werkzeugerkennungseinheit 54b an das Berechnungsmodul 56b übermittelt. Alternativ oder zusätzlich wird in zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 102b ein Volumenmodell des Werkzeugs 14b mittels der Kommunikationsschnittstelle 78b von dem Berechnungsmodul 56b importiert. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 98b wird aus den mit der Werkzeugerkennungseinheit 54b erfassten Daten oder aus den über die Kommunikationsschnittstelle 78b importierten Daten von dem Berechnungsmodul 56b ein Volumenmodell des Werkzeugs 14b berechnet. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 100b werden Steuerungstrajektorien der automatisierten Reinigungsstation 44b, insbesondere des Reinigungsroboters 48b und/oder des Werkzeugs 14b, von der Steuer- und/oder Regeleinheit 86b berechnet. 4 shows a flowchart of a method for cleaning the tool 14b , In the process 88b becomes the workspace 12b of the tool 14b by means of a reversibly elastically deformable, at least partially designed as an elastomer cleaning body 24b of foreign particles 22b freed. In at least one process step 90b becomes the cleaning body 24b in the Abtupfeinheit 46b the automated cleaning station 44b attached. In at least one further method step 92b becomes the tool 14b in the automated cleaning station 44b attached. In at least one further method step 94b becomes the outer shape 32b of the tool 14b through the tool recognition unit 54b detected. In at least one further method step 96b becomes the detected outer shape 32b from the tool recognition unit 54b to the calculation module 56b transmitted. Alternatively or additionally, in at least one further method step 102b a solid model of the tool 14b by means of the communication interface 78b from the calculation module 56b imported. In at least one further method step 98b gets out of with the tool recognition unit 54b captured data or from the via the communication interface 78b imported data from the calculation module 56b a solid model of the tool 14b calculated. In at least one further method step 100b become control trajectories of the automated cleaning station 44b , in particular the cleaning robot 48b and / or the tool 14b , from the control and / or regulating unit 86b calculated.

In einem weiteren, insbesondere übergeordneten, Verfahrensschritt 104b wird zur Reinigung des Werkzeugs 14b das Werkzeug 14b durch den Reinigungskörper 24b abgetupft (vgl. dazu auch 5). Dazu werden in zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 106b das Werkzeug 14b und der Reinigungskörper 24b aufeinander zubewegt (vgl. auch 5, links). In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 108b kontaktieren sich der Reinigungskörper 24b und das Werkzeug 14b (vgl. auch 5, Mitte). In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 118b wird die Oberfläche 26b des Reinigungskörpers 24b auf eine Oberfläche des Werkzeug 14b gepresst. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 110b wird der elastische Reinigungskörper 24b verformt (vgl. auch 5, Mitte). In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 112b wird von dem Reinigungskörper 24b zumindest ein Fremdpartikel 22b, welcher sich vor einem Kontakt zwischen dem Reinigungskörper 24b und dem Werkzeug 14b auf der Oberfläche des Werkzeugs 14b befunden hat, aufgenommen. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 114b werden der Reinigungskörper 24b und das Werkzeug 14b auseinander bewegt (vgl. auch 5, rechts). In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 120b wird ein Kontakt zwischen dem verformten Reinigungskörper 24b und dem Werkzeug 14b gelöst. In zumindest einem Verfahrensschritt 116b wird der verformte Reinigungskörper 24b reversibel elastisch in die Ausgangsform des Reinigungskörpers 24b zurückverformt. Die Rückverformung findet dabei selbsttätig, d.h. ohne Einwirkung externer Kräfte, statt.In another, in particular parent, process step 104b is used to clean the tool 14b the tool 14b through the cleaning body 24b dabbed (see also 5 ). For this purpose, in at least one further process step 106b the tool 14b and the cleaning body 24b moved toward each other (see also 5 , Left). In at least one further method step 108b contact the cleaning body 24b and the tool 14b (see also 5 , Middle). In at least one further method step 118b becomes the surface 26b of the cleaning body 24b on a surface of the tool 14b pressed. In at least one further method step 110b becomes the elastic cleaning body 24b deformed (see also 5 , Middle). In at least one further method step 112b is from the cleaning body 24b at least one foreign particle 22b , which is prior to contact between the cleaning body 24b and the tool 14b on the surface of the tool 14b was recorded. In at least one further method step 114b become the cleaning body 24b and the tool 14b moved apart (see also 5 , right). In at least one further method step 120b becomes a contact between the deformed cleaning body 24b and the tool 14b solved. In at least one process step 116b becomes the deformed cleaning body 24b reversibly elastic in the initial shape of the cleaning body 24b deformed back. The re-deformation takes place automatically, ie without the action of external forces instead.

6 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren alternativen Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10c mit einem weiteren alternativen Reinigungskörper 24c. Der Reinigungskörper 24c weist eine Folge von Nuten 34c auf. Die Nuten 34c der Folge von Nuten 34c weisen unterschiedliche Tiefen 80c auf. Die Nuten 34c der Folge von Nuten 34c weisen unterschiedliche Abstände 64c in eine Richtung senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung 38c der Nuten 34c auf. Die Nuten 34c der Folge von Nuten 34c weisen unterschiedliche Breiten auf. 6 shows a side view of another alternative tool cleaning device 10c with another alternative cleaning body 24c , The cleaning body 24c has a series of grooves 34c on. The grooves 34c the sequence of grooves 34c have different depths 80c on. The grooves 34c the sequence of grooves 34c have different distances 64c in a direction perpendicular to a main direction of extent 38c the grooves 34c on. The grooves 34c the sequence of grooves 34c have different widths.

7 zeigt eine Draufsicht auf eine zusätzliche weitere alternative Werkzeug-Reinigungsvorrichtung 10d mit einem zusätzlichen weiteren alternativen Reinigungskörper 24d. Der Reinigungskörper 24d weist Löcher 42d auf. Die Löcher 42d sind eckig ausgebildet. 7 shows a plan view of an additional additional alternative tool cleaning device 10d with an additional additional alternative cleaning body 24d , The cleaning body 24d has holes 42d on. The holes 42d are angular.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Werkzeug-ReinigungsvorrichtungTool cleaning device
1212: ArbeitsbereichWorkspace
1414: WerkzeugTool
1616: Schneidenelementcutting element
1818: Schneidkantecutting edge
2020: Spannutflute
2222: Fremdpartikelforeign particles
2424: Reinigungskörpercleaning body
2626: Oberflächesurface
2828: TampondruckstempelPad printing Temple
3030: OberflächenteilbereichSurface portion
3232: Außenformexternal form
3434: Keilförmige NutWedge-shaped groove
3636: U-förmige RillenU-shaped grooves
3838: HaupterstreckungsrichtungMain direction
4040: Pyramidenförmiger VorsprungPyramidal projection
4242: Lochhole
4444: Automatisierte ReinigungsstationAutomated cleaning station
4646: AbtupfeinheitAbtupfeinheit
4848: Reinigungsrobotercleaning robot
5050: Bearbeitungsrichtungmachining direction
5252: Optischer SensorOptical sensor
5454: WerkzeugerkennungseinheitTool detection unit
5656: Berechnungsmodulcalculation module
5858: GriffHandle
6060: Halteeinheitholding unit
6262: Ausnehmungrecess
6464: Abstanddistance
6666: Bewegungsachsemotion axis
6868: ÖffnungsdurchmesserOpening diameter
7070: Durchmesserdiameter
7272: Tiefedepth
7474: Öffnungswinkelopening angle
7676: Speichereinheitstorage unit
7878: KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
8080: Tiefedepth
8282: Abstanddistance
8484: Öffnungswinkelopening angle
8686: Steuer- und/oder RegeleinheitControl and / or regulating unit
8888: Verfahrenmethod
9090: Verfahrensschrittstep
9292: Verfahrensschrittstep
9494: Verfahrensschrittstep
9696: Verfahrensschrittstep
9898: Verfahrensschrittstep
100100: Verfahrensschrittstep
102102: Verfahrensschrittstep
104104: Verfahrensschrittstep
106106: Verfahrensschrittstep
108108: Verfahrensschrittstep
110110: Verfahrensschrittstep
112112: Verfahrensschrittstep
114114: Verfahrensschrittstep
116116: Verfahrensschrittstep
118118: Verfahrensschrittstep
120120: Verfahrensschrittstep
AA: Schnittachsesection axis

Claims

Tool cleaning device (10a-d), in particular tool cutting-cleaning device, in particular for a fluid-free cleaning, which is intended to at least part of a working area (12a-d) of a tool (14a-d), in particular a cutting element (16a-d ) of a tool (14a-d), preferably at least one sharp cutting edge (18a-d) of the tool (14a-d) and / or at least one flute (20a-d) of the tool (14a-d), of foreign particles (22a). d), with a cleaning body (24a-d), characterized in that the cleaning body (24a-d), in particular at least a portion of a surface (26a-d) of the cleaning body (24a-d), is provided at a cleaning process by a, in particular at least to a large extent reversible, elastic deformation at least partially to a shape and / or surface of the part to be cleaned of the working area (12a-d) of the tool (14a-d), in particular of the cutting element (16a-d), adapt.

Tool cleaning device (10a-d) after Claim 1 characterized in that the cleaning body (24a-d) is at least partially formed as an elastomer.

Tool cleaning device (10a-d) after Claim 1 or 2 , characterized in that the cleaning body (24a-d) at least partially forms an adhesive surface (26a-d).

Tool cleaning device (10a-d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning body (24a-d) as at least a part of a pad printing stamp (28a-d) is formed.

Tool cleaning device (10a-d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning body (24a-d) is at least partially formed of a silicone rubber.

Tool cleaning device (10a-d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning body (24a-d) at least in sections a Shore A hardness between 0 and 20, in particular between 5 and 20, preferably between 10 and 20 and more preferably between 12 and 16.

Tool cleaning device (10b-d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning body (24b-d) has at least a plurality of surface portions (30b-d) whose surface geometries differ substantially from each other.

Tool cleaning device (10b-d) after Claim 7 , characterized in that the different surface geometries are configured such that each surface geometry to a cleaning at least a different portion of a, in particular tool type-dependent, certain outer shape (32b-d) of a tool (14b-d) and / or to a different cleaning certain Tool type is provided.

Tool cleaning device (10b, 10c) after Claim 7 or 8th , characterized in that at least one surface geometry of the cleaning body (24b; 24c) forms at least one wedge-shaped groove (34b; 34c), preferably a sequence and / or a grid of wedge-shaped grooves (34b; 34c).

Tool cleaning device (10b, 10c) according to one of Claims 7 to 9 characterized in that at least one surface geometry of the cleaning body (24b; 24c) comprises at least one at least substantially U-shaped groove (36b; 36c), preferably a continuation and / or a grid of at least substantially U-shaped grooves (36b; 36c) , trains.

Tool cleaning device (10b, 10c) after Claim 9 and or Claim 10 characterized in that different grooves (34b; 34c) and / or grooves (36b; 36c) of a series of grooves (34b; 34c) and / or grooves (36b; 36c) have different depths (80b; 80c) and / or different Distances (64b; 64c) in a direction perpendicular to a main extension direction (38b; 38c) of the grooves (34b; 34c) and / or the grooves (36b; 36c) of the series of grooves (34b; 34c) and / or grooves (36b ; 36c).

Tool cleaning device (10b, 10c) according to one of Claims 7 to 11 , by in that at least one surface geometry of the cleaning body (24b; 24c) forms at least one pyramid-shaped projection (40b; 40c), in particular a grid of pyramid-shaped projections (40b; 40c).

Tool cleaning device (10b-d) according to one of Claims 7 to 12 , characterized in that at least one surface geometry of the cleaning body (24b-d) at least one round and / or a square hole (42b-d) is formed.

Automated cleaning station (44a-d) with the tool cleaning device (10a-d), in particular the tool cutting-cleaning device, according to one of the preceding claims, which is provided, at least one automated cleaning operation on a tool (14a-d), in particular on a Cutting element (16a-d) of the tool (14a-d), characterized by at least one Abtupfeinheit (46a-d), which is intended to the tool (14a-d), in particular the cutting element (16a-d), by means a dab of the tool (14a-d), in particular of the cutting element (16a-d), with the cleaning body (24a-d) of foreign particles (22a-d) to free.

Automated cleaning station (44a-d) after Claim 14 , characterized in that the Abtupfeinheit (46a-d) at least one cleaning robot (48a-d), which is at least provided, the tool (12a-d) in a plurality of different layers, in particular different axial and / or radial layers relative to an intended machining direction (50a-d) of the tool (14a-d), preferably different rotational positions, different angular positions and / or different spatial positions, to bring into contact with the cleaning body (24a-d).

Automated cleaning station (44b-d) after Claim 14 or 15 characterized by a tool recognition unit (54b-d) adapted to perform at least one detection of an exterior shape (32b-d) of the tool (14b-d), the automated cleaning operation by means of the defragmentation unit (46b-d) based on Data of the tool recognition unit (54b-d) is controllable.

Automated cleaning station (44b-d) after Claim 16 characterized in that the tool recognition unit (54b-d) comprises at least one optical sensor (52b-d) provided for detecting the outer shape (32b-d) of the tool (14b-d).

Automated cleaning station (44b-d) after Claim 16 or 17 characterized by a calculation module (56b-d) which is provided to create and / or to import at least one solid model of the tool (14b-d) and based on the solid model of the tool (14b-d) to detect the outer shape ( 32b-d) of the tool (14b-d).

Method for cleaning at least a part of a working area (12a-d) of a tool (14a-d), in particular a cutting element (16a-d) of a tool (14a-d), preferably at least one sharp cutting edge (18a-d) of the tool (12a-d) 14a-d) and / or at least one flute (20a-d) of the tool (14a-d), characterized in that the part of the working area (12a-d) of the tool (14a-d), in particular of the cutting element (16a-d) d) of the tool (14a-d), by means of a particular at least to a large extent reversible, elastically deformable, in particular at least partially designed as an elastomer, cleaning body (24a-d) of foreign particles (22a-d) is released.

Method according to Claim 19 , characterized in that for cleaning the part of the working area (12a-d) of the tool (14a-d) the part of the working area (12a-d) of the tool (14a-d) is dabbed by the cleaning body (24a-d).