DE8506391U1

DE8506391U1 - Cloth laying machine

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Publication number: DE8506391U1
Application number: DE19858506391
Authority: DE
Original assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1985-03-06
Publication date: 1985-08-01

Description

HOEGER, STELLRECHf & PARTNERHOEGER, STELLRECHf & PARTNER

PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 ο ■ D 7O0O STUTTGART 1PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 ο ■ D 7O0O STUTTGART 1

λ 46 435 b Anmelder: Krause u. Reichertλ 46 435 b Applicant: Krause and Reichert

17.Dezember 1984 GmbH & Co. KGDecember 17, 1984 GmbH & Co. KG

x-J5 Spezialmaschinenfabrikx-J5 special machine factory

Stuttgarter Strasse 68 7012 FellbachStuttgarter Strasse 68 7012 Fellbach

Beschreibungdescription

StofflegemaschineCloth laying machine

Die Erfindung betrifft eine Stofflegemaschine mit einem längs einer Auflage motorisch verfahrbaren, Laufräder aufweisenden Legewagen, welcher ein Legewagengestell sowie ein über diesem angeordnetes, mittels Antriebsvorrichtungen gegenüber diesem quer zu einer Legerichtung verschiebliches und um eine vertikale Drehachse drehbares Legewagenoberteil aufweist, mit einer auf dem Legewag^noberteil gehaltenen Lagervorrichtung für eine Warenbahn-Vorratsrolle und einer Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle, mit einer am Legewagengestell mit zur Vorratsrolle paralleler Achse drehbar gelagerten, entsprechend der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens antreibbaren Vorc,abewalze sowie einem am Legewagengestell gehaltenen Legeaggregat zum Umlenken und Abschneiden der Warenbahn.The invention relates to a cloth laying machine with a along a support motor-driven, running wheels having laying trolleys, which a laying carriage frame and one arranged above this and displaceable with respect to it transversely to a laying direction by means of drive devices and has laying carriage upper part rotatable about a vertical axis of rotation, with a upper part on the laying carriage ^ held storage device for a web supply roll and a drive device for unwinding the supply roll, with a rotatably mounted on the laying carriage frame with an axis parallel to the supply roll, accordingly the driving speed of the laying carriage drivable Vorc, Abewalze and one held on the laying carriage frame Laying unit for diverting and cutting the material web.

Bei den beschriebenen Stofflegemaschinen wird die Warenbahn in Form einzelner, aufeinanderliegender Lagen ausgelegt, so dass ein sogenannter Lagenstapel entsteht, wo-.In the case of the cloth spreading machines described, the material web is laid out in the form of individual layers lying one on top of the other, so that a so-called stack of layers is created, where-.

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bei im einfachsten Fall weder auf die Legerichtung geachtet werden muss noch darauf, dass jeweils dieselbe Seite
der Warenbahn in Richtung der Auflage weist. Eine besondere
Art des Legens ist jedoch das Paariglegen.in the simplest case it is not necessary to pay attention to the laying direction or to the fact that each side is the same
the web points in the direction of the support. A special
However, the type of laying is pairing.

Bei diesem Verfahren wird eine Warenbahn, die eine erste | Seite und eine zweite Seite besitzt, so ausgelegt, dassIn this process, a material web that has a first | Side and a second side, designed so that

jeweils auf die erste. Seite einer Lage die erste Seiteeach on the first. Side of a layer the first side

der darauffolgenden Lage und jeweils auf die zweite Seitethe next layer and on the second side

einer Lage die zweite Seite einer darauffolgegenden Lageone layer the second side of a subsequent layer

zu liegen kommt. D.h. der Lagenstapel ist anschliessendcomes to rest. That means the stack of layers is then

so aufgebaut, dass jeweils die ersten Seiten und die ;structured in such a way that the first pages and the;

zweiten Seiten der einzelnen Lagen aufeinanderliegen. ^: the second sides of the individual layers lie on top of one another. ^:

Zusätzlich ist jedoch beim Paariglegen zu berücksichtigen, , dass die Stoffe im allgemeinen auch noch einen "Strich", ; d.h. eine Vorzugsrichtung, besitzen, so dass die einzelnen ; Lagen immer in derselben Legerichtung ausgelegt werdenIn addition, however, when laying in pairs it must be taken into account, that the fabrics generally also have a "line"; i.e. have a preferred direction, so that the individual; Layers must always be laid out in the same direction

müssen und beispielsweise ein Zickzacklegen nicht möglich |must and zigzag laying is not possible, for example |

ist. t is. t

Das Paariglegen ist somit ein sehr aufwendiger Legevorgang, da nach dem Auslegen einer jeden Lage die Stoffbahn ; so gewendet t/erden muss, dass beim Auslegen der daraufföl- } genden Lage in derselben Legerichtung wie bei der ersten \ Lage die Warenbahn umgekehrt liegt. Dieses Wenden der ji Stoffbahn soll aus Zeitersparnisgründen möglichst rasch erfolgen und somit legen die Benutzer immer grösseren Wert ] darauf, dass dieses Wenden der Warenbahn bei einer Stofflegemaschine möglichst weitgehend automatisch erfolgt. · Des weiteren wird ebenfalls aus Zeitersparnisgründen all- \. gemein bei Stofflegemaschinen gefordert, dass die vonThe pairing is thus a very complex laying process, since after each layer has been laid out, the fabric web; so turned t / ground must that constricting position lies in designing the daraufföl-} in the same direction of lay as the first \ situation the web vice versa. This turning of ji panel should take place as quickly as possible to save time reasons and thus the user create ever greater value] that this turning largely takes place of the web at a spreading machine as possible automatically. · Furthermore, to save time, all- \. common for fabric laying machines that the

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der Vorratsrolle abgewickelte Warenbahn automatisch in einen Auslegemechanismus eingeführt, d.h. eingefädelt wird. Hierbei ist zusätzlich noch zu berücksichtigen, dass die Vorratsrollen mit unterschiedlicher Drehrichtung gewickelt sein können, so dass zu einem derartigen automatischen Einfädeln die Stofflegemaschine so konzipiert sein sollte, dass eine unterschiedliche Abwickelrichtung beim automatischen Einfädeln keine Probleme bereitet.The material web unwound from the supply roll is automatically introduced into a delivery mechanism, i.e. is threaded. It must also be taken into account here that the supply rolls are wound with different directions of rotation can be, so that the cloth laying machine should be designed for such an automatic threading, that a different unwinding direction does not cause any problems with automatic threading.

Eine unter anderem für das Paariglegen geeignete Stofflegemaschine, die auch automatisch einfädelt, ist in der DE-OS 29 22 930 offenbart. Diese umfasst einen Legewagen mit einem Legewagengestell sowie ein über diesem angeordnetes, mittels Antriebsvorrichtungen gegenüber diesem quer zu einer Legerichtung verschiebliches und um eine vertikale Drehachse drehbares Legewagenoberteil, an welchem die Warenbahn-Vorratsrolle, die Vorgabewalze und das Legeaggregat gehalten sind. Zum Einfädeln der Warenbahn ist die Vorratsrolle in Legerichtung verschiebbar und wird so über der Vorgabewalze positioniert, dass die von dieser herabhängende Warenbahn auf einer Seite der Vorgabewalze verläuft. Ansehliessend wird die Vorratsrolle in Legerichtung verschoben, so dass sich die Warenbahn über die Vorgabewalze legt und auf der entgegengesetzten Seite der Vorgabewalze einfe frei durchhängende Schlinge bildet. Im eingefädelten Zustand bildet sanit die von der Vorratsrolle herabhängende Warenbahn eine Schlinge, verläuft von dieser über die Vorgabewalze und von der der Schlinge entgegengesetzten Seite der Vorgabewalze zum Legeaggregat.A cloth laying machine suitable, among other things, for laying in pairs, which threads automatically is disclosed in DE-OS 29 22 930. This includes a laying trolley with a Laying carriage frame as well as one arranged above this, by means of drive devices opposite this transversely to a Laying direction displaceable and rotatable about a vertical axis of rotation upper part of the laying carriage on which the web supply roll, the default roller and the laying unit are held. The supply roll is in The laying direction can be moved and is positioned above the preset roller so that the material web hanging down from it runs on one side of the default roller. The supply roll is then shifted in the laying direction, see above that the material web lies over the default roller and on the opposite side of the default roller some freely slack Loop forms. When threaded, the web of material hanging down from the supply roll forms a loop, runs from this over the default roller and from the side of the default roller opposite the loop to the Laying unit.

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Beim Paariglegen eines Stoffes wird bei dieser Maschine das ganze Legewagenoberteil mitsamt Vorratsrolle, Vorgabewalze und Legeaggregat nach Auslegen einer jeden Lage um 180 gedreht. Das Legeaggregat muss dabei so ausgebildet sein, dass es ein Legen in zwei entgegengesetzte Richtungen erlaubt, da ansonsten die einzelnen Lagen nicht in derselben Legerichtung ausgelegt werden könnten.When laying a fabric in pairs, the entire upper part of the laying carriage including the supply roll and feed roll is produced on this machine and laying unit rotated 180 after laying out each layer. The laying unit must be designed in this way be that it allows laying in two opposite directions, otherwise the individual layers will not be in the same laying direction could be interpreted.

Der Nachteil der Stofflegemaschine gemäss der DE-OS 29 22 930 besteht darin, dass ein Legetisch einer derartigen Stofflegemaschine so gross sein muss, dass er auf beiden Seiten des Lagenstapels über diesen um mindestens die Breite der Stofflegemaschine übersteht, da es aufgrund der Drehung des Legewagenoberteils mitsamt dem Legeaggregat erforderlich ist, dass diese Stofflegemaschine beiderseits über den Lagenstapel hinausfahren kann. Des weiteren ist noch nachteilig, dass sich durch das Drehen des Legeaggregats mitsamt dem Legewagenoberteil ständig auch die Seite ändert, auf welcher das Aggregat die Warenbahn auslegt, und dadurch eine Beobachtung der ausgelegten Warenbahn durch eine Bedienungsperson, beispielsweise zur Pehlerschau, erschwert ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Legeaggregat die Warenbahn - in Fahrtrichtung gesehen - vor dem Legewagen auslegt und die Bedienungsperson erst einen hinter dem Legewagen sichtbaren Teil der Warenbahn kontrollieren kann, so dass auch ein Ausschneiden von fehlerhaften Bereichen wesentlich schwieriger ist.The disadvantage of the cloth laying machine according to the DE-OS 29 22 930 is that a laying table of such a cloth laying machine must be so large that it can both sides of the stack of layers protrudes over this by at least the width of the cloth laying machine, because it is due to the rotation of the upper part of the laying carriage together with the laying unit requires this fabric laying machine on both sides can move beyond the stack of layers. A further disadvantage is that by rotating the laying unit together with the upper part of the laying trolley, the side on which the unit is laying out the material line also constantly changes, and thereby an operator, e.g. Pehlerschau, is difficult. This is particularly the case when the laying unit moves the material web - in the direction of travel seen - in front of the laying carriage and the operator only sees one behind the laying carriage Can control part of the material web, so that cutting out defective areas is much more difficult is.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass bei unterschiedlicher Abwickelrichtung der Vorratsrollen auch eine unterschiedliche Positionierung dieser Vorratsrollen über der Vorgabewalze erforderlich ist, da je nach Abwickelrich-Another disadvantage is that with different The unwinding direction of the supply rolls also means different positioning of these supply rolls the default roller is necessary because depending on the unwinding

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' ~ung die Warenbahn auf entgegengesetzten Seiten der Dreh-the material web on opposite sides of the rotating

f· achse der Vorratsrolle herabhängt und daher einen um dieaxis of the supply roll and therefore one around the

!· Dicke der Vorratsrolle unterschiedlichen Abstand von der! · Thickness of the supply roll different distance from the

Vorgabewalze hat.Has default roller.

Diese Nachteile weist eine andere, bereits bekannte Stofflegemaschine nicht auf. Bei dieser ist sowohl das Legeaggregat wie auch die Vorgabewalze fest an dem i',egewagen-ϊ gestell angeordnet. Das Legewagenoberteil trägt nur dieAnother already known cloth laying machine has these disadvantages not on. In this case, both the laying unit and the default roller are fixed to the i ', egewagen-ϊ frame arranged. The upper part of the laying carriage only carries the

Lagervorrichtung für die Vorratsrolle, die direkt überStorage device for the supply roll, which is directly above

Γ einem durch die Drehachse des Legewagenoberteils definierten Drehpunkt auf diesem unverschieblich angeordnet ist. Damit beim Einfädeln die von der Vorratsrolle abgewickelte '< Warenbahn in den Bereich der Vorgabewalze geführt wird,Γ one defined by the axis of rotation of the upper part of the laying carriage The pivot point is arranged on this immovable. So that when threading the unwound from the supply roll '<The material web is guided into the area of the specification roller,

'■ ist das Legewagenoberteil noch mit einem unterhalb der '■ is the upper part of the laying carriage with one below the

Vorratsrolle und parallel zur Legerichtung verlaufenden Förderband versehen, das die von der Vorratsrolle herabhän-( gende Warenbahn in Richtung auf die Vorgabewalze befördert,The supply roll and the conveyor belt running parallel to the laying direction, which hang down from the supply roll ( moving material web is conveyed in the direction of the default roller,

* so dass die Warenbahn anschliessend von einer über der Vorgabewalze liegenden Vorderkante des Förderbandes auf einer Seite der Vorgabewalze herabhängt und mit einer über die Vorgabewalze hinweg bewegbaren Umlenkrolle in einen die •I Vorgabewalze umschlingenden Verlauf bringbar ist.* so that the web of material can then be pulled from one over the feed roller lying leading edge of the conveyor belt hangs down on one side of the feed roller and with one over the Deflection roller movable away from the preset roller can be brought into a course wrapping around the preset roller.

Bei dxeser Stofflegemaschine wird beim Paariglegen zum Wenden nach Auslegen einer Lage die Warenbahn wieder auf die Vorratsrolle aufgewickelt, d.h. aus dem Legemechanismus ausgefädelt, das Legewagenoberteil um 180 gedreht und anschliessend die Warenbahn wieder in den Legemechanis-With the dxeser cloth laying machine, the material web is opened again when laying in pairs to turn after laying out a layer the supply roll is wound up, i.e. from the laying mechanism unthreaded, the upper part of the laying carriage rotated by 180 and then the material web back into the laying mechanism

mus eingefädelt, so dass die neue La«e in derselben Lege-(i must be threaded so that the new layer in the same laying (i

richtung wie die vorhergehende/ allerdings jetzt mit umgekehrter Warenbahn, ausgelegt werden kann. Daraus ergibt sich,direction like the previous one / but now with the material line reversed. This results in,

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dass zum möglichst weitgehend automatischen Wenden der Warenbahn nach Auslegen einer Lage das Aus- und Einfädeln der Warenbahn in den Legemechanismus und das Drehen des Legewagenoberteils um 180° möglichst automatisch erfolgen muss.that for the most automatic possible turning of the material web after laying out a layer the threading out and in the material web into the laying mechanism and the turning of the upper part of the laying carriage by 180 ° as possible automatically got to.

Bei einer derartigen Konstruktion des Legewagenoberteils treten jedoch sowohl beim Einfädeln als auch beim Legen Schwierigkeiten bei der Synchronisation der Fördergeschwindigkeit des Förderbandes und der Geschwindigkeit, mit der die Warenbahn abgewickelt wird, Sowie der Drehzahl der Vorgabewalze auf.With such a construction of the upper part of the laying carriage, however, occur both during threading and during laying Difficulties in synchronizing the conveyor speed of the conveyor belt and the speed at which the web is unwound, as well as the speed of the default roller.

Beim Aus- und Einfädeln der Warenbahn entsprechend dieser Vorrichtung besteht die Notwendigkeit, dass die Fördergeschwindigkeit dieses Förderbandes grosser als die Ge- f schwindigkeit ist, mit der die Warenbahn von der Vorratsrolle abgewickelt wird, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Warenbahn auf dem Förderband schief zu liegen kommt, somit schief im Bereich der Vorgabewalze herabhängt und auch schief eingefädelt wird. Dies ist unerwünscht, da sich dann beim späteren Auslegen der Waren- | bahn Falten in den einzelnen Lagen ergeben. Des weiteren | muss auch das Förderband beim Auslegen ständig weiter % When threading the web of material in and out according to this device, it is necessary that the conveying speed of this conveyor belt is greater than the speed at which the web of material is unwound from the supply roll, otherwise there is a risk that the web of material will be on the conveyor belt comes to lie crooked, so it hangs crookedly in the area of the feed roller and is also threaded crookedly. This is undesirable because when the goods | bahn creases in the individual layers. Furthermore | the conveyor belt also has to keep moving when laying out %

angetrieben werden, denn eine über der Vorgabewalze lie- U gende Vorderkante des Förderbandes dient als Umlenkkante für die von der Vorratsrolle zur Vorgabewalze gezogene Warenbahn. In diesem Fall müssen die Abwickelgeschwindigkeit von der Vorratsrolle und die Geschwindigkeit des Förderbandes genau mit der Drehzahl der Vorgabewalze synchronisiert sein, die ihrerseits wieder mit der Fahrtge- are driven, for one above the delivery roller Lie U constricting front edge of the conveyor belt serves as a deflecting edge for the current drawn from the supply roll to the feed roll web. In this case, the unwinding speed of the supply roll and the speed of the conveyor belt must be precisely synchronized with the speed of the default roller, which in turn is synchronized with the travel speed.

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schwindigkeit des Legewagens gekoppelt ist, sonst besteht beim Auslegen dar Warenbahn die Gefahr, dass die Warenbahn aufgrund einer unzureichenden Sychronisation der einzelnen Geschwindigkeiten verzogen oder mit Falten der Vorgabewalze zugeführt wird, so dass schliesslich dadurch ein ungleichmässiges Auslegen der Warenbahn oder Faltenbildung die Folge sein können.speed of the laying carriage is coupled, otherwise there is when laying out the web there is a risk that the web will be damaged due to insufficient synchronization of the individual Speeds are warped or fed with folds of the default roller, so that ultimately thereby a uneven laying of the web or wrinkles can be the result.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine automatisch einfädelnde Stofflegemaschine, die u.a. auch zum Paariglegen geeignet ist, derart zu verbessern, dass sowohl beim Einfädeln der Warenbahn wie auch beim Legen ein ungleichmässiges Einziehen der Warenbahn in den Auslegemechanismus weitgehend ausgeschlossen ist.Based on this prior art, the object of the invention is to provide an automatically threading cloth laying machine, which, among other things, is also suitable for pairing, to be improved in such a way that both when threading the web as well as an uneven pulling in of the web of material into the delivery mechanism is largely ruled out when laying.

Ausgehend von einer bekannten Stofflegemaschine der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Legewagenoberteil einen die Lagervorrichtung für die Vorratsrolle tragenden Schlitten besitzt, dass an dem Schlitten unterhalb der Vorratsrolle mindestens ein zur Vorratsrollenachse ungefähr parallel verlaufendes Führungselement für die abzuwickelnde Warenbahn vorgesehen ist, welches derart ausgebildet ist, daß die Warenbahn unabhängig von der Abwickelrichtung der Vorratsrolle stets ungefähr an derselben Stelle des Schlittens von diesem herabhängt, und dass der Schlitten parallel zur Legerichtung von einer ersten in eine zweite Stellung und umgekehrt von Hand oder motorisch verschiebbar ist, wobei der Schlitten in der ersten Stellung ebenso wie nach einer Drehung um 180° in der zweiten StellungBased on a known cloth laying machine of the introduction This object is achieved according to the invention solved that the upper part of the laying carriage has a carriage carrying the storage device for the supply roll, that on the carriage below the supply roll at least one approximately parallel to the supply roll axis extending guide element is provided for the material web to be unwound, which is designed such that the web of material is always approximately at the same point on the carriage, regardless of the unwinding direction of the supply roll depends on this, and that the carriage is parallel to the laying direction from a first to a second position and conversely, it can be moved by hand or by motor, the carriage in the first position as well as after one Rotation by 180 ° in the second position

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eo positioniert ist, dass ein von der Vorratsrolle herabhängender Warenbahnanfang in den Bereich der Vorgabewalze gelangt .eo is positioned that a hanging from the supply roll The beginning of the web reaches the area of the default roller.

Diese erfindungsgemässe Lösung hat den Vorteil, dass einerseits keine Probleme wegen ungleichmässigem Einziehen und Einfädeln der Warenbahn auftreten, da die Warenbahn durch das Herunterhängen von dem Schlitten von selbst glattgezogen wird, und andererseits auch die bei der Stofflegemaschine gemäss der DE-OS 29 22 930 vorhandenen Nachteile vermieden werden, da das Legeaggregat nicht mit dem Schlitten mitgedreht wird und durch das zusätzlich unterhalb des Schlittens angeordnete Führungselement die Warenbahn stets im selben Abstand von der Vorgabewalze herunterhängt.This inventive solution has the advantage that on the one hand no problems arise due to uneven pulling in and threading of the material web, as the material web through the hanging down from the carriage is smoothed by itself, and on the other hand also that of the cloth laying machine according to DE-OS 29 22 930 existing disadvantages can be avoided, since the laying unit is not with the carriage is rotated and the material web is always due to the guide element also arranged below the carriage hangs down at the same distance from the default roller.

Bisher gibt es keine Stofflegemaschine mit einer Warenbahn-Längszugsteuerung, die die Möglichkeit eines automatischen Einfädeins der Warenbahn bietet. Deshalb sieht die Erfindung bei einer bevorzugten Ausführungsform mindestens eine sogenannte Tänzerwalze vor, wobei insbesondere jeder der beiden Schlittenstellungen eine der Regelung der Antriebsvorrichtung dienende Tänzerwalze zugeordnet ist, welche sich in der jeweils anderen Schlittenstellung in einer unwirksamen Position befindet. Bei einer solchen Stofflegemaschine kann in einer ersten Schlittenstellung die Warenbahn in den die Vorgabewalze und das Legeaggregat umfassenden Legemechanismus eingefädelt werden, ohne dass die dieser Schlittensteliung zugeordnete Tänzerwalze stört, worauf der Schlitten zum Auslegen der Warenbahn in seine zweite Stellung verschoben und dadurch die Stoffbahn in einfacher Weise über die dieser zugeordnete Tänzerwalze gezogen undSo far there is no fabric spreading machine with a web longitudinal tension control, which offers the possibility of an automatic threading of the web. This is why the invention sees in a preferred embodiment at least one so-called Dancer roller in front, in particular each of the two slide positions one of the control of the drive device serving dancer roller is assigned, which is in the respective other slide position in an ineffective Position. In such a cloth laying machine, the web of material can in a first slide position in the the default roller and the laying unit comprehensive laying mechanism are threaded without this Schlittensteliung associated dancer roller interferes, whereupon the carriage to lay out the material web in its second position displaced and thereby the fabric web is pulled in a simple manner over the dancer roller assigned to this and

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gleichzeitig die Tänzerwalze zur Wirkung gebracht wird. Zusätzlich zu dem sehr ednfachen Einfädeln der Warenbahn in die Längszugsteuerung' bringt die Erfindung aber vor allem den Vorteil dieses husführungsbeispiels mit sich, dass beim sogenannten Paariglegen nach dem Abschneiden und Zurückwickeln der Warenbahn aus dem Legemechanismus heraus das Legewagenoberteil nmr um 18O^V gedreht werden muss, um den Schlitten wieder in seine Einfädelposition zu bringen, ohne dass es dazu einer Verschiebung des Schlittens bedarf.at the same time the dancer roller is brought into effect. In addition to the very simple threading of the web into the longitudinal tension control, the invention primarily has the advantage of this house guide example that in the so-called pair laying after cutting and rewinding the web from the laying mechanism, the upper part of the laying carriage has to be rotated by ^{180 V,} to bring the slide back into its threading position without having to move the slide.

Die Tänzerwalzen könnten z.B. mittels durch den Schlitten gesteuerter elektrischer Antriebsmittel in ihre wirksame und ihre unwirksame Stellung gebracht werden, bei einer wegen ihrer Einfachheit bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Stofflegemaschine sind die Tänzerwalzen jedoch an gegen die Warenbahn gefederten Schwingen gelagert, wobei in jeder der beiden Schlittenstellungen die Schwingen einer der Tänzerwalzen durch den Schlitten niedergehalten sind, so daß sich diese Tänzerwalze in ihrer unwirksamen Stellung befindet.The dancer rollers could, for example, be brought into their operative position by means of electrical drive means controlled by the carriage and brought to their inoperative position, in an embodiment preferred for its simplicity of the cloth laying machine according to the invention are the Dancer rollers, however, are mounted on rockers sprung against the web, in each of the two slide positions the swing of one of the dancer rollers are held down by the carriage so that this Dancer roller is in its inoperative position.

Da die Warenbahn während des Auslegens die Vorgabewalze über einen gewissen ümfangswinkel umschlingen muss, könnte man so vorgehen, daß in der Einfädelstellung des Schlittens der von der Vorratsrolle herabhängende Warenbahnanfang zunächst (in Auslege-Fahrtrichtung des Legewagens) hinter der Vorgabewalze hängt und der Schlitten dann bei sich drehender Vorratsrolle und stillstehender Vorgabewalze nur soweit nach vorn geschoben wird, bis sich die Warenbahn über die Vorgabewalze gelegt und dahinter eine Schlaufe gebildet hat. Eine sichere Festlegung des Umschlingungswinkels der Vorgabewalze durch die Warenbahn auch beim Anfahren und Abbremsen des Legewagens ergibt sich jedoch dann,Since the web of material has to wrap around the default roller over a certain circumferential angle during delivery, could proceed in such a way that in the threading position of the carriage the one hanging from the supply roll The beginning of the web initially (in the delivery direction of travel of the laying carriage) hangs behind the specification roller and the With the supply roll rotating and the feed roll stationary, the slide is only pushed forward so far until the material web is placed over the feed roller and a loop has formed behind it. A reliable definition of the wrap angle of the default roller by the material web also when starting up and braking of the laying carriage then results, however,

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wenn zwar in der Einfädelstellung der herabhängende Warenbahnanfang hinter der Vorgabewalze hängt, jedoch eine aus einer unwirksamen Ruhestellung über die Vorgabewalze hinweg in eine Arbeitsstellung verlagerbare Warehbahn-Umlenkwalze vorgesehen wird, durch die die Warenbahn in einen die Vorgabewalze teilweise umschlingenden Verlauf gebracht werden kann.if in the threading position the beginning of the material web is hanging behind the default roller, but one from an ineffective rest position over the default roller into a working position movable web deflection roller is provided, by means of which the web of material is brought into a course that partially wraps around the preset roller can.

Zum Abwickeln der Warenbahn von der Vorratsrolle könnte jjTo unwind the web of material from the supply roll, jj

diese auf einer Welle angeordnet und diese mit veränder- ! licher Drehzahl so angetrieben werden, daß die Waren- I these arranged on a shaft and these with changeable! Licher speed are driven so that the goods I

bahn-Liefergeschwindigkeit trotz abnehmenden Rollendurchmessers konstant bleibt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Stofflegemaschine ist jedoch eine gegen den Umfang der Vorratsrolle anlegbare Antriebswalze zum Abwickeln der Warenbahn vorgesehen. Um auf einfache Weise zu gewährleisten, daß der Umfang der Vorratsrolle stets gegen die Antriebswalze anliegt, kann man die vom Schlitten gehaltene Lagervorrichtung so gestalten, daß sie eine gegenüber der Horizontalen in Richtung auf die Antriebswalze geneigte Führung für eine Vorratsrollenachse bzw. -welle aufweist. Um den Anpressdruck zwischen Vorratsrolle und Antriebswalze einstellen und gegebenenfalls konstant halten zu können, kann es sich empfehlen, die Vorratsrollenführung in ihrer Neigung veränderlich zu gestalten und gegebenenfalls eine motorische Verstellvorrichtung für die Neigung der Vorratsrollenführung vorzusehen.Bahn delivery speed remains constant despite the decreasing roll diameter. With a preferred Embodiment of the cloth laying machine according to the invention however, a drive roller which can be placed against the circumference of the supply roll is provided for unwinding the material web. In order to ensure in a simple manner that the circumference of the supply roll is always against the drive roll is present, you can design the storage device held by the carriage so that it is opposite to the horizontal in the direction of the drive roller inclined guide for a supply roll axis or shaft. To set the contact pressure between the supply roll and the drive roll and if necessary constant To be able to hold, it may be advisable to make the supply roll guide variable in its inclination and, if necessary, to provide a motorized adjustment device for the inclination of the supply roll guide.

Entspricht beim automatischen Einfädeln des Warenbahnanfangs in den Legemechanismus die von der Antriebsvorrichtung bewirkte Drehrichtung der Vorratsrolle nicht ; deren Abwickel-Drehrichtung, lässt sich dies bei einer ' \ bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Stofflegemaschine einfach dadurch beseitigen, daß unterhalb :,iIf the beginning of the web of material is automatically threaded into the laying mechanism, the direction of rotation of the supply roll caused by the drive device does not correspond; the unwinding direction of rotation, this can be at a '\ preferred embodiment of the inventive cloth spreading machine easily eliminated by the fact that below: i

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der Vorratsrolle und über der Vorgabewalze eine erste Abtastvorrichtung für den Warenbahnanfang zur Umsteuerung der Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle vorgesehen ist. Bei der Abtastvorrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Lichtschranke. Diese kann nun z.B. nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen der Vorratsrolle, besser aber nach Ablauf eines durch ein Zeitglied bestimmten Zeitintervalls abgefragt werden, wobei das Zeitglied durch das Einschalten der Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle gestartet wird.the supply roll and a first scanning device above the feed roll for the beginning of the material web to reverse the drive device for unwinding the supply roll is provided. The scanning device is preferably a light barrier. This can now e.g. after a certain number of revolutions of the supply roll, but better after a timer has elapsed specific time interval are queried, the timer by switching on the drive device for Unwinding of the supply roll is started.

Sog. Kantensteuerungen sind bei Stofflegemaschinen bekannt; sie weisen üblicherweise zwei Lichtschranken auf/ die quer zur Warenbahn-Laufrichtung in geringem Abstand voneineinander im Bereich einer der Warenbahn-Längskanten angeordnet sind und eine Verstellvorrichtung steuern, über die sich die Vorratsrolle in Achsrichtung solange verschieben lässt, bis nur eine der beiden Lichtschranken die Warenbahn erfasst. Dieses Prinzip lässt sich auch bei der erfindungsgemässen Stofflegemaschine anwenden, bei der dann der Legewagenoberteil gegenüber dem Legewagengestell durch einen Querverstellmotor quer zu den Legewagenfahrtrichtungen verschiebbar und oberhalb der Vorgabewalze eine den Querverstellmotor steuernde zweite Abtastvorrichtung für eine'der Warenbahn längs kanten vorgesehen ist. Auf diese Weise lässt sich die Vorratsrolle zentrieren, ehe der Warenbahnanfang auf die Vorgabewalze gelangt. Zweckmässigerweise wird während des Zentrierens die Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle abgeschaltet, und um die Kantensteuerung beim automatischen Einfädeln zum richtigen Zeitpunkt scharf zu machen, empfiehlt es sich, durch die erste AbtastvorrichtungSo-called edge controls are known in fabric laying machines; they usually have two light barriers / the transverse to the web running direction at a small distance from one another are arranged in the area of one of the longitudinal edges of the material web and control an adjusting device over which can move the supply roll in the axial direction until only one of the two light barriers the web is recorded. This principle can also be applied to the cloth laying machine according to the invention, in which then the upper part of the laying carriage opposite the laying carriage frame by a transverse adjustment motor transversely to the Laying trolley travel directions can be shifted and a second one controlling the transverse adjustment motor above the setting roller Scanning device for one'der web of material provided along its edges is. In this way, the supply roll can be centered before the beginning of the web reaches the feed roll. The drive device for unwinding the supply roll is expediently switched off during centering, and about the edge control in the automatic To make threading sharp at the right time, it is advisable to use the first scanning device

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'17.December T984
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für den Warenbahnanfang ein zweites Zeitglied zu starten, nach dessen Ablauf die Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle gestoppt wird und die Zentrierung der Vorratsrolle erfolgt. Es ist von Vorteil, wenn das zweite Zeitglied bei seinem Ablauf ein drittes Zeitglied startet, welches den für die Zentrierung der Vorratsrolle zur Verfügung stehenden Zeitabschnitt definiert und an dessen Ende die Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle wieder einschaltet-start a second timer for the beginning of the web, after which the drive device for unwinding the supply roll is stopped and the centering of the Supply roll takes place. It is advantageous if the second timer starts a third timer when it expires, which defines the time period available for centering the supply roll and at its end the drive device for unwinding the supply roll switches on again-

Zweckmässigerweise schaltet man beim Einfädeln der Warenbahn in das Legesystern die Vorgabewalze erst dann ein, wenn dii- Warenbahn-ümlenkwalze bereits in ihre Arbeitsstellung gefahren wurde, was durch den Ablauf des dritten Zeitglieds ausgelö t worden sein konnte. Da während des automatischen Einfädeins der Legewagen normalerweise stillstehen wird, die Vorgabewalze während des Legevorgangs jedoch entsprechend der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens angetrieben werden muss, sieht eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Stofflegemaschine vor, dass die Vorgabewalze durch eine erste Kupplung von den Legewagen-Laufrädern abgekuppelt und über eine zweite Kupplung durch einen Hilfsmotor angetrieben werden kann. Ein Endschalter für die Arbeitsstellung der Warenbahn-Umlenkwalze kann die erste Kupplung öffnen, die zweite Kupplung einrücken und den Hilfsmotor in Gang setzen, so daß sich nach dem Einfahren der Warenbahn-ümlenkwalze in ihre Arbeitsstellung sowohl die Vorratsrolle als auch die Vorgabewalze drehen und der Warenbahn-Anfang in Richtung auf das Legeaggregat weiterläuft. Es wäre aber auch denkbar, daß während desIt is expedient to switch when threading the material web the default roller is only inserted into the laying system when the web deflecting roller is already in its working position was driven, which could have been triggered by the expiry of the third timer. Since during the automatic threading of the laying carriage will normally stand still, the default roller during the laying process however, it must be driven in accordance with the travel speed of the laying carriage, provides a preferred one Embodiment of the cloth laying machine according to the invention before that the default roller is decoupled from the laying carriage wheels by a first coupling and can be driven by an auxiliary motor via a second clutch. A limit switch for the working position of the web deflection roller can open the first clutch, engage the second clutch and the Set the auxiliary motor in motion so that it is in its working position after the web deflection roller has moved in Both the supply roll and the default roll rotate and the beginning of the web in the direction of the laying unit continues. But it would also be conceivable that during the

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κ.κ.

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%% 17.Dezember 1984December 17, 1984

YY b-204"b-204 "

'■ Zentrieres der Vorratsrolle die Warenbahn schon soweit'■ Centering the supply roll the material web so far

S nach unten über die Vorgabewalze hinaushängt, daß sich ' die Warenbahn-Umlenkwalze bei stillstehender Vorrats- ^; rolle in ihre Arbeitsstellung einfahren lässt und dann , die Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle £ und der Hilfsmotor zum Antreiben der Vorgabewalze gleich- ^K- zeitig eingeschaltet werden; dies hätte jedoch den Nachteil, daß die Warenbaum durch das Einfahren der Warenbahn-Umlenkwalze einem erheblichen Längszug ausgesetzt wird, λ was man vor allem bei leichten Stoffen zu vermeiden
' trachten wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Stofflegemaschine wird also durch
einen der Arbeitsstellung der Umlenkwalze zugeordneten ersten Endschalter lediglich der Hilfsmotor eingeschaltet, während sich die Vorratsrolle schon während des Einfahrens der Umlenkwalze in ihre Arbeitsstellung dreht. S hangs down over the default roller that 'the web deflection roller when the supply is at a standstill ^; roll can be retracted to its working position and then, the drive device for unwinding the supply reel £ and the auxiliary motor for driving the feed roll at the same ^K - are momentarily turned on; this would have the disadvantage that the roll is exposed by the retraction of the web-deflecting a considerable longitudinal tension λ which one to avoid, especially in light fabrics
'will strive. In the preferred embodiment of the cloth spreading machine according to the invention,
one of the first limit switches assigned to the working position of the deflecting roller only turns on the auxiliary motor, while the supply roll is already rotating while the deflecting roller is moving into its working position.

Um vor allem für das Paariglegen Zeit zu sparen, wird zweckmässigerweise ein durch diesen ersten Endschalter einschaltbarer Schlittenantriebsmotor zum Verschieben i dos Schlittens aus der Einfädelstellung in die andere <! Schlittenstellung vorgesehen, so daß sich die Vorratsrolle beim Beginn des Legevorgangs bereits in einer
Position befindet, in der sie durch Drehen des Legewagenoberteils um 180° wieder über die Vorgabewalze
und das Legeaggregat gebracht werden kann«In order to save time, especially for laying in pairs, a slide drive motor, which can be switched on by this first limit switch, is expediently used to move the slide from the threading position to the other <! Slide position provided so that the supply roll at the beginning of the laying process is already in a
Position is in which it is back over the default roller by rotating the upper part of the laying carriage by 180 °
and the laying unit can be brought "

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10. Juni 1985June 10, 1985

um den Einfädelvorgang zu beenden, ist es vorteilhaft, im Bereich des Legeaggregats eine dritte Abtastvorrichtung für den Warenbahnanfang anzuordnen, durch die die zweite Kupplung geöffnet sowie der Hilfsmotor fj abgeschaltet wird, wenn der Warenbahnanfang das Lege- i around the threading process to terminate, it is advantageous to arrange the area of the laying unit, a third scanning device for the web of the top, through the opened, the second clutch and the auxiliary motor is fj switched off if the beginning of the web laying i

aggregat erreicht bzw. sich durch dieses hindurch- '* aggregate reached or through this- '*

geschoben hat. Durch diese dritte Abtastvorrichtung ;has pushed. By this third scanning device;

wird dann zweckmäßigerweise auch die erste Kupplung eingerückt, damit sich dann die Vorgabewalze beim Legen entsprechend der Legewagen-Fahrtgeschwindigkeit dreht. Außerdem kann die dritte Abtastvorrichtung dazu herangezogen werden, am Ende des Einfädelvorgangs die Antriebsvorrichtung zum Abwickeln der Vorratsrolle ^ abzuschalten. Legeaggregate weisen üblicherweise eine f; Klemmvorrichtung für die Warenbahn auf. Dies empfiehlt ·;} sich auch für die erfindungsgemäße Stofflegemaschine, % wobei es dann besonders vorteilhaft ist, wenn die im & Legeaggregat vorgesehene Klemmvorrichtung durch die ΐthe first clutch is then expediently also engaged so that the default roller then rotates during laying in accordance with the speed of the laying carriage. In addition, the third scanning device can be used to switch off the drive device for unwinding the supply roll ^ at the end of the threading process. Laying units usually have an f; Clamping device for the web. This is also recommended ·;} for the cloth spreading machine according to the invention, % whereby it is particularly advantageous if the clamping device provided in the & spreading unit is through the ΐ

dritte Abtastvorrichtung einschaltbar ist. Jathird scanning device can be switched on. Yes

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der 'φ Further features, advantages and details of the 'φ

Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei- ι¹ Invention emerge from the following description ι ¹

bung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung i-exercise as well as the attached graphic representation i-

einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsge- v_r a preferred embodiment of erfindungsge- v _r

mäBen Stoff legemaschine, mit der sich natürlich nicht '^: nur textile Stoffe, sondern auch Folien und anderes Flachmaterial auslegen lassen; in der ZeichnungmäBen cloth spreading machine with which, of course, not ^': only textile fabrics, but also films can interpret, and other sheet; in the drawing

zeigen: -demonstrate: -

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A 46 435 b - 20 -A 46 435 b - 20 -

17.Dezember 1984December 17, 1984

Figur 1 den Legewagen mit einem Teil der Auflage in der Seitenansicht, wobei sich die Warenbahn-Vorratsrolle in ihrer Einfädelstellung befindet; FIG. 1 shows the laying carriage with part of the support in a side view, with the material web supply roll is in its threading position;

Figur 2 den oberen Bereich des Legewagens, nachdem der die Vorratsrolle tragende Schlitten in diejenige Stellung verschoben wurde, die er während des Legevorgangs einnimmt;Figure 2 shows the upper area of the laying carriage after the carriage carrying the supply roll in that position has been moved that it occupies during the laying process;

Figur 3 die in Figur 2 gezeigten Teile, jedoch nach einer Drehung des Legewagenoberteils aus der in Figur 2 gezeigten Stellung heraus um 180°, so daß sich die Vorratsrolle wieder in ihrer Einfädelstellung befindet;FIG. 3 shows the parts shown in FIG. 2, but after the upper part of the laying carriage has been rotated the position shown in Figure 2 out by 180 °, so that the supply roll again is in its threading position;

Figur 4 den Zustand des oberen Bereichs des Legewagens nach dem Einfädeln in der in Figur 3 gezeigten Position sowie nach dem Verfahren des die Vorratsrolle fragenden Schlittens in die während des Legens eingenommene Position;FIG. 4 shows the state of the upper area of the laying carriage after threading in the area shown in FIG position shown as well as according to the movement of the carriage asking the supply roll in the position assumed during laying;

Figur 5 den Bereich um die Vorgabewalze herum mitFIG. 5 shows the area around the presetting roller

Warenbahn-Umlenkwalze sowie zwei Lichtschranken der Abtastvorrichtung zum richtigen Positionieren der einen Warenbahnlängskante;Web deflection roller as well as two light barriers of the scanning device for correct positioning the one longitudinal edge of the web;

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Ά 46 435 b 17.Dszember 1984 χ-35Ά 46 435 b December 17, 1984 χ-35

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Figur 6Figure 6

Figur 7 Figur 8Figure 7 Figure 8

Figur 9Figure 9

eine Ansicht der beiden die zweite Abtastvorrichtung bildenden Lichtschranken der Kantensteuerung/ gesehen in Richtung des Pfeils Aa view of the two light barriers of the edge control forming the second scanning device / seen in the direction of arrow A.

J.1X JTJ. M UlJ.1X JTJ. M ul

eine Teilansicht in grösserem Massstab nach Fig. 1 bis 4 teilweise im Schnitt;a partial view on a larger scale 1 to 4 partially in section;

einen Schnitt längs Linie 8-8 in Fig.7 unda section along line 8-8 in Figure 7 and

eine Draufsicht auf das Legewagenoberteil ohne Längsschlitten in Richtung des Pfeiles B in Fig.a plan view of the upper part of the laying carriage without longitudinal slide in the direction of arrow B. in Fig.

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A 46 435 -b -' 22 -A 46 435 -b - '22 -

• 17,Dezember 1984
X-3S• December 17, 1984
X-3S

Die Figur 1 zeigt eine Ansicht auf eine der Längsseiten eines Tischs 10, welcher von einem nicht dargestellten Gestell gehalten wird und eine Auflage bildet, auf der Stofflagen übereinander ausgelegt werden sollen. An dem nicht gezeigten Gestell sind unterhalb des Tischs 10 beidseitig in Tischlängsrichtung verlaufende Schienen befestigt, und zwar jeweils eine Tragschiene 12 sowie eine Führungsschiene 14. Sie dienen der Abstützung und Führung eines als Ganzes mit 16 bezeichneten Legewagens, welcher als Unterteil ein sich über den Tisch 10 hinwegerstreckendes Legewagengestell 18 besitzt, in dem beidseits des Tischs jeweils zwei mit Spurkränzen versehene Laufrollen 20 drehbar gelagert sind, über die sich der Legewagen auf den Tragschienen 12 abstützt. Für den Fahrantrieb des Legewagens ist ein am Legewagengestell befestigter Fahrmotor 22 vorgesehen, auf dessen Welle ein Kettenrad 24 befestigt ist, das über eine Kette 26 und mit dem einen Paar von Laufrollen 20 fest verbundene Kettenräder 28 die Laufrollen 20 antreibt.FIG. 1 shows a view of one of the long sides of a table 10, which is of a not shown Frame is held and forms a support on which layers of fabric are to be laid out on top of one another. To the The frame, not shown, are rails running beneath the table 10 on both sides in the longitudinal direction of the table attached, namely in each case a support rail 12 and a guide rail 14. They are used for support and Management of a laying trolley designated as a whole with 16, which as a lower part extends over the table 10 Laying carriage frame 18 has, in which two sides of the table are provided with flanges Rollers 20 are rotatably mounted, via which the laying carriage is supported on the support rails 12. For the The drive of the laying carriage is provided with a drive motor 22 attached to the laying carriage frame, on whose shaft a Sprocket 24 is attached, which is firmly connected via a chain 26 and one pair of rollers 20 Sprockets 28 drives the rollers 20.

Im Legewagengestell 18 ist ferner eine Vorgabewalze 30 drehbar gelagert, mit deren Welle zwei Kettenräder 32 und 34 fest verbunden sind. Im Legewagengestell 18 ist auch eine Kupplung K1 montiert,· über die sich zwei koaxial angeordnete Kettenräder 38a und 38b miteinander kuppeln lassen. Der Verbindung des Kettenrads 32 mit dem Kettenrad 38a dient eine Kette 40, während über das Kettenrad 38b eine Kette 42 verläuft, die zu einem mit dem gemäss Figur 1 linken Kettenrad 28 koaxialen und mit diesem fest verbundenen Kettenrad 44 führt.In the laying carriage frame 18, a default roller 30 is rotatably mounted, with the shaft two chain wheels 32 and 34 are firmly connected. A coupling K1 is also mounted in the laying carriage frame 18, via which two coaxially arranged Let the chain wheels 38a and 38b couple with one another. The connection of the sprocket 32 to the sprocket 38a A chain 40 is used, while a chain 42 runs over the chain wheel 38b, which is connected to the one according to FIG left sprocket 28 coaxial and firmly connected to this sprocket 44 leads.

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Ober die Kupplung K1 lässt sich also die Vorgabewalze 30 entsprechend der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens 16 antreiben, wobei die verschiedenen Raddurchmesser und der Durchmesser der Vorgabewalze 30 so aufeinander abgestimmt sind, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgabewalze 30 der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens 16 entspricht, wenn die Vorgabewalze über die Laufrollen 20 angetrieben wird. Die mit K1 bezeichnete Baugruppe kann auch noch ein Getriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis enthalten,um einem Schlupf der Warenbahn auf der Vorgabewalze Rechnung zu tragen. Für das automatische I Einfädeln ist für die Vorgabewalze.30 jedoch noch ein Hilfs- | motor M1 vorgesehen, welcher über eine Kupplung K2 ein Ketten- | rad 48 antreibt, über das und das Kettenrad 34 eine Kette 50 1 verläuft. Der Motor M1 kann an die Kupplung K2 angeflanscht I sein, und diese ist ihrerseits an einer Seitenwand des % Via the clutch K1, the default roller 30 can be driven in accordance with the travel speed of the laying carriage 16, the different wheel diameters and the diameter of the default roller 30 being coordinated so that the peripheral speed of the default roller 30 corresponds to the traveling speed of the laying carriage 16 when the default roller is over the rollers 20 is driven. The assembly labeled K1 can also contain a gear with a continuously variable transmission ratio in order to take into account a slippage of the material web on the default roller. For automatic threading, there is an auxiliary | motor M1 provided, which via a clutch K2 a chain | wheel 48 drives, over which and the sprocket 34 a chain 50 1 runs. The motor M1 can be flanged to the coupling K2, and this in turn is on a side wall of the %

Legewagengestells 18 befestigt. :Laying carriage frame 18 attached. :

An dem Legewagengestell ist in herkömmlicher Vfeise ein Legeaggregat 52 in der Höhe verschiebbar geführt, wobei | nicht dargestellte Mittel vorgesehen sind, um das Lege- f aggregat hinsichtlich seiner Höhenlage zu fixieren. | Dieses Legeaggregat erstreckt sich ebenso wie die Vor- ?. gabewalze 30 quer über den Tisch 10 und dient der Umlenkung einer von einer Vorratsrolle 54 abgewickelten S Warenbahn 56. Zu diesem Zweck besitzt das Legeaggregat 52 | einen sich gleichfalls quer über den Tisch 10 hinweg- f erstreckenden, von Seitenwänden 58a und 58b gebildeten ! Trichter 58, in den die Warenbahn 56 von oben hinein- ? gleitet, dann durch die Seitenwand 58a um ungefähr 90° j umgelenkt wird und schliesslich aus einem nicht dargestellten Schlitz gemäss Figur 1 rechts aus dem Lege- | aggregat 52 austritt. Gegen die Seitenwand 58a kann \ eine in Längsrichtung des Legeaggregats 52 verlaufende Klemmleiste 60 gepresst werden, um die Warenbahn 56 fest- \ zuhalten. Diese Klemmleiste ist an Schwenkarmen 62In a conventional manner, a laying unit 52 is guided on the laying carriage frame so as to be vertically displaceable, with | Means, not shown, are provided in order to fix the laying unit in terms of its height. | This laying unit extends just like the pre?. feed roller 30 across the table 10 and serves to deflect a S material web 56 unwound from a supply roll 54. For this purpose, the laying unit 52 has | one which also extends across the table 10 and is formed by side walls 58a and 58b! Funnel 58, into which the web 56 from above? slides, is then deflected by about 90 ° j by the side wall 58a and finally out of a slot (not shown) according to FIG. 1 on the right from the laying | unit 52 exit. Against the side wall 58a \ is an axis extending in the longitudinal direction of the laying unit 52 terminal block 60 are pressed to the web to hold 56 fixed \. This terminal strip is on swivel arms 62

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A 46 435 b - 24 -A 46 435 b - 24 -

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befestigt., die sich mittels eines Motors M5 aus der in Figur 1 dargestellten wirksamen Position im Gegenuhrzeigersinn verschwenken lassen, so dass dann die Klemmleiste 60 die Warenbahn 56 freigibt. Das Legeaggregat 52 ist insoweit, wie es bisher beschrieben wurde, bekannter Bestandteil gängiger Stofflegemaschinen, so dass auf eine detailliertere Beschreibung und zeichnerische Darstellung verzichtet werden kann.attached., which can be extracted from the in Allow the effective position shown in FIG. 1 to pivot counterclockwise, so that the terminal strip 60 the web 56 releases. The laying unit 52 is to the extent that as it has been described so far, well-known part of common cloth laying machines, so that on a more detailed Description and graphic representation can be dispensed with.

Erfindungsgemäss ist am Legeaggregat jedoch eine Lichtschranke L2 zum Erfassen der unteren Kante eines von der Vorratsrolle 54 herabhängenden Endes der Warenbahn 56 angebracht. According to the invention, however, there is a light barrier on the laying unit L2 attached to detect the lower edge of an end of the web 56 hanging down from the supply roll 54.

Auf dem Legewagengestell 18 ist ein Karussell 68 mittels eines um eine vertikale Achse 67 drehbaren Drehlagers 66 gehalten.A carousel 68 is located on the laying carriage frame 18 by means of a pivot bearing 66 that is rotatable about a vertical axis 67 held.

Das Drehlager 66 (Fig. 7 und 8) umfasst eine auf dem Legewagengestell 18 aufliegende, im wesentlichen sich in horizontaler Richtung erstreckende Platte 66a und einen am Legewagengestell 18 gehaltenen und koaxial zur vertikalen Achse 67 angeordneten Stehbolzen 66b. Auf dieser Platte 66a läuft ein Kranz von Rollen 66c, die in einem drehbar an dem Stehbolzen 66b gelagerten Rollenkäfig 66d geführt sind.The pivot bearing 66 (FIGS. 7 and 8) comprises one on the laying carriage frame 18 overlying, essentially horizontally extending plate 66a and one on the Laying carriage frame 18 held and coaxially to the vertical axis 67 arranged stud bolts 66b. On this plate 66a a ring of rollers 66c runs, which are guided in a roller cage 66d rotatably mounted on the stud bolt 66b.

Das Karussell 68 stützt sich seinerseits mit einer zur Platte 66a parallelen Scheibe 68a auf den Rollen 66c ab, die ebenfalls an dem Stehbolzen 66b drehbar gelagert ist und die somit parallel zur vertikalen Achse gerichtete Kräfte auf die Rollen 66c überträgt.The carousel 68 is in turn supported on the rollers 66c with a disk 68a parallel to the plate 66a, which is also rotatably mounted on the stud bolt 66b and which is thus directed parallel to the vertical axis Transferring forces to the rollers 66c.

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A 46 435 b - 25 -A 46 435 b - 25 -

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An ihrem Umfang ist ein Rand 68b der Scheibe 68a nach unten in Richtung der Platte 66a.umgebördelt/ so dass er parallel zur vertikalen Achse 67 verläuft und den Kranz von Rollen 66c teilweise verdeckt. An diesem Rand 68b ist ein parallel zur Platte 66a verlaufender, sich bezüglich der vertikalen Achse in radialer Richtung erstreckender Führungsring 68c für eine Antriebskette 69a vorgesehen.On its circumference, an edge 68b of the disk 68a is crimped downwards in the direction of the plate 66a / so that it is parallel runs to the vertical axis 67 and partially covers the rim of rollers 66c. At this edge 68b there is a parallel Guide ring 68c extending to plate 66a and extending in the radial direction with respect to the vertical axis provided for a drive chain 69a.

Ein Antrieb 69 zur Drehung des Karussells 68 besitzt einen Antriebsmotor 69b mit einer zur vertikalen Achse 67 parallelen Welle 69c, auf welcher ein Antriebsritzel 69d für die Antriebskette 69a sitzt.A drive 69 for rotating the carousel 68 has a drive motor 69b with an axis parallel to the vertical axis 67 Shaft 69c on which a drive pinion 69d for the drive chain 69a is seated.

Die Antriebskette 69a verläuft um das Antriebsritzel 69d und von diesem aus um die Scheibe 68a, wobei sie an dem Rand 68b anlirgt und durch den Führungsring 68c gegen ein Abrutschen nach unten gesichert ist.The drive chain 69a runs around the drive pinion 69d and from there around the disk 68a, where it abuts against the edge 68b and through the guide ring 68c against one Slipping down is secured.

Die Fixierung der Antriebskette 69a an der SeheisJö 68a erfolgt mittels einer Lasche 68d, die so an dem Rand 68b gehalten ist, dass das Karussell 68 durch den Antriebsmotor 69b und die Antriebskette 69a um 180° in einer Richtung und wieder um 180 in der entgegengesetzten Richtung drehbar ist.The drive chain 69a is fixed to the SeheisJö 68a by means of a tab 68d, which is held on the edge 68b in such a way that the carousel 68 is driven by the drive motor 69b and the drive chain 69a can be rotated through 180 ° in one direction and again through 180 ° in the opposite direction is.

Dieses Karussell 68 ist Bestandteil eines Legewagenoberteils 70 und trägt ein Querführungsbett 72, in dem mittels einer Schwalbenschwanzführung ein Querschlitten 74 senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 1 verschiebbar geführt ist. Der Verschiebung des Querschlittens dienen ein am Querführungsbett 72 angebrachter Motor M6, welcher eine Gewindespindel 76 antreibt, auf der eine am Querschlitten 74 befestigte,This carousel 68 is part of a laying carriage upper part 70 and carries a transverse guide bed 72, in which by means of a Dovetail guide a cross slide 74 perpendicular to the Drawing plane of Figure 1 is guided displaceably. The movement of the cross slide is used on the cross guide bed 72 attached motor M6, which drives a threaded spindle 76 on which one attached to the cross slide 74,

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nicht dargestellt® Mutter läuft. Auf dem Querschlitten 74 sind hintereinander (senkrecht auf die Zeichnungsebene der Figur 1 gesehen) und im Querabstand voneinander zwei als Führungsschienen dienende Längsträger 78 befestigt, an denen ein von ihnen getragener, in Längsrichtung dieser Träger verschiebbarer Längsschlitten 80 geführt ist. Dieser bildet ein Gestell mit zwei Seitenwänden 82, die, senkrecht auf die Zeichnungsebene der Fig. 1 gesehen, hintereinander liegen und deren Abstand voneinander etwas grosser ist als die Breite der breitesten, auszulegenden Warenbahn 56 - der Querabstand der Längsträger 78 voneinander entspricht dem Querabstand der Seitenwände 82. An einer dieser Seitenwand^ ist ein Motor M3 befestigt, der mit einem Ritzel 84 in eine am vorderen Längsträger 78 angebrachte Zahnstange eingreift, so daß ä.ch mit seiner Hilfe der Längs schütten längs der Träger 78 hin- und herfahren lässt. Weiter oben ist zwischen den Seitenwänden 82 eine Achse 88 befestigt, die der Lagerung einer Antriebswalze 90 dient, welche mit einem Kettenrad 92 fest verbunden ist. Ober das letztere und ein Kettenrad 94 eines Motors M2 verläuft eine Kette Ferner sind auf der Achse 88 zu beiden Seiten der Antriebswalze 90 zwei Trägerschwingen 98 drehbar gelagert, deren jede einen nach unten weisenden Stellarm 100 besitzt. Die beiden Stellarme sind durch eine parallel zur Achse 88 verlaufende, nicht dargestellte Stange fest miteinander verbunden, und an dem gemäss Figur 1 vorderen Stellarm ist ein Zugseil 102 befestig'., dessen anderes Ende an einer Welle 104 eines Motors M7 fest angebracht ist, so daß sich mit Hilfe des Motors M7 die Neigung der Trägerschwingen 98 einstellen lässt. Auf den letzteren ruht eine Achse 106, die die Vorratsrolle 54 trägt und um die sich die letztere drehen lässt. Infolge der Neigung der Trägerschwingen 98 liegt die Vorratsrolle 54 mit ihrem Umfang stets gegen den Umfang der Antriebswalze 90 an, wobei sich der An-not shown® nut is running. On the cross slide 74 are one behind the other (viewed perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1) and two at a transverse distance from one another Longitudinal beams 78 serving as guide rails are attached to which one carried by them, in the longitudinal direction of the latter Carrier displaceable longitudinal slide 80 is guided. This forms a frame with two side walls 82, which are perpendicular seen on the plane of the drawing of FIG. 1, lie one behind the other and their distance from one another is somewhat greater than the width of the widest web of material 56 to be laid out - the transverse spacing of the longitudinal beams 78 from one another corresponds to this Transverse spacing of the side walls 82. On one of these side walls ^ A motor M3 is attached, which is connected with a pinion 84 in a toothed rack attached to the front longitudinal member 78 intervenes so that ä.ch pour the longitudinal with its help along the carrier 78 can move back and forth. A shaft 88 is fastened further up between the side walls 82, which is used to support a drive roller 90 which is firmly connected to a sprocket 92. About the latter and a sprocket 94 of a motor M2 runs a chain. Furthermore, two carrier rockers 98 are rotatably mounted on the axle 88 on both sides of the drive roller 90 each has a downwardly pointing actuator arm 100. The two adjusting arms are parallel to the axis 88 by one extending rod, not shown, firmly connected to one another, and on the front actuating arm according to FIG is a pull rope 102 '., the other end of which is attached to a Shaft 104 of a motor M7 is firmly attached, so that with the help of the motor M7 the inclination of the carrier rocker 98 can be adjusted. On the latter rests an axis 106 which carries the supply roll 54 and around which the latter rotates can turn. As a result of the inclination of the carrier rocker arms 98, the supply roll 54 is always opposite with its circumference the circumference of the drive roller 90, whereby the

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pressdruck durch die Neigung der Trägerschwingen einstellen lässt.the pressure can be adjusted by the inclination of the carrier rocker.

Zwischen den Seitenwänden 82 dee Längsschlittens 80 sind unterhalb der Vorratsrolle 54 einen Trichter 110 bildende Bleche befestigt, und diese Trichterseitenwände 112 und 114 enden unten an Umlenkwalzen 116 für die Warenbahn In der Trichterseitenwand 112 befindet sich ein Fenster für die Lichtquelle einer Lichtschranke L1, der an der anderen Trichterseitenwand 114 ein Reflektor zugeordnet sein kann. Zwischen den Umlenkwalzen 116 und der Vorgabewalze 30 befindet sich noch eine am Legewagengestell 18 fest,jedoch drehbar angebrachte Umlenkwalze 120 sowie eine zwischen einer rechten Ruhestellung und einer linken Arbeitsstellung hin- und herschwenkbare Umlenkwalze 122, deren Halterung später noch näher erläutert werden soll.Between the side walls 82 of the longitudinal slide 80 are Forming a funnel 110 below the supply roll 54 Fastened sheets, and these funnel side walls 112 and 114 end at the bottom of guide rollers 116 for the web In the funnel side wall 112 there is a window for the light source of a light barrier L1, which is attached to the other funnel side wall 114 is assigned a reflector can be. Another one is located on the laying carriage frame 18 between the deflection rollers 116 and the default roller 30 fixed, but rotatably attached deflection roller 120 and one deflection roller 122 which can be pivoted back and forth between a right rest position and a left working position, whose holder will be explained in more detail later.

Den beiden in den Figuren 1 und 3 dargestellten Positionen des Karussells 68 sind Endschalter E5 und E6 zugeordnet, welche durch einen am Karussell 68 befestigten Nocken betätigt werden und dem Abschalten des Antriebsmotors 69b · dienen, durch den das Karussell 68 gedreht wird. Den beiden in den Figuren 1 und 2 gezeigten Endstellungen des Längsschlittens 80 sind an einem der Längsträger 78 angebrachte Endschalter E4 und E3 zugeordnet, die z.B. durch eine der Seitenwände 82 betätigt werden und dem Abschalten des Motors M3 dienen.Limit switches E5 and E6 are assigned to the two positions of the carousel 68 shown in FIGS. 1 and 3, which are actuated by a cam attached to the carousel 68 and switching off the drive motor 69b by which the carousel 68 is rotated. The two end positions shown in FIGS of the longitudinal slide 80 are associated with limit switches E4 and E3 which are attached to one of the longitudinal beams 78 and which e.g. operated by one of the side walls 82 and used to switch off the motor M3.

Erfindungsgemäss ist nun jeder der Endstellungen des Längsschlittens 80 eine sogenannte Tänzerwalze zugeordnet, über die sich die Längszugspannung der Warenbahn beim AusigenAccording to the invention, each of the end positions of the longitudinal slide is now 80 is assigned a so-called dancer roller, over which the longitudinal tensile stress of the web of material is distributed when it is pulled out

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regeln lässt. Der durch den Endschalter E3 definierten und In Flg. 2 dargestellten Endstellung des Längsschlittens 80 1st eine erste Tänzerwalze 130 zugeordnet/ die sich in der Draufischt gesehen (Fig. 9) - zwischen den Längsträgern 78 parallel zur Achse 88 erstreckt und mit ihren beiden Enden in ersten Tänzerschwingen 132 drehbar gelagert ist, uxc ciü eräteüf an ueii HiaVi^SiiIaySTTi 7ο uSfSStigtSH ΐαΠΖβ3Γ⁼ schwingenlagern 134 angelenkt und bestrebt sind, sich unter der Wirkung nicht dargestellter Federn aus einer horizontalen Position durch Schwenken im Gegenuhrzeigersinn aufzurichten. Im Bereich eines der beiden Tänzerschwingenlager 134 ist ein nicht dargestelltes Stellelement, insbesondere ein Drehpotentiometer 135, angeordnet, das durch die eine Tänzerschwinge 132 betätigt wird und die Drehzahl des Motors M2 steuert. In Fig. 2 sind strichpunktiert drei Stellungen der Tänzerschwingen 132 dargestellt, nämlich eine mit "0" bezeichnete Mittelposition, in der der Motor M2 mit einer ungefähr mit der Drehzahl der Vorgabewalze 30 synchronisierten Normaldrehzahl läuft, eine weiter oben liegende mit "-" bezeichnete Position, in der die Längszugspannung der Warenbahn 56 klein ist und lh der infolgedessen die Drehzahl des Motors M2 verringert wird, sowie eine unterhalb der Mittelstellung liegende, mit "+" bezeichnete untere Stellung, in der die Längszugspannung der Warenbahn 56 zu gross ist und in der infolgedessen über das Drehpotentiometer oder dergleichen die Drehzahl des Motors M2 erhöht wird,can regulate. The defined by the limit switch E3 and in Flg. 2, the end position of the longitudinal slide 80 shown is assigned a first dancer roller 130 / which, viewed from above (Fig. 9), extends between the longitudinal beams 78 parallel to the axis 88 and is rotatably mounted with its two ends in first dancer arms 132, uxc ciü erätüf hinged to ueii HiaVi ^ SiiIaySTTi 7ο uSfSStigtSH ΐαΠΖβ3Γ ⁼ swing bearings 134 and strive to straighten up under the action of springs, not shown, from a horizontal position by pivoting counterclockwise. In the area of one of the two dancer arm bearings 134 there is an adjusting element (not shown), in particular a rotary potentiometer 135, which is actuated by the one dancer arm 132 and controls the speed of the motor M2. In Fig. 2 three positions of the dancer arms 132 are shown in dash-dotted lines, namely a central position labeled "0", in which the motor M2 runs at a normal speed approximately synchronized with the speed of the default roller 30, a position further above labeled "-" , in which the longitudinal tensile stress of the web 56 is small and lh the speed of the motor M2 is reduced as a result, as well as a lower position below the middle position, labeled "+", in which the longitudinal tensile stress of the web 56 is too great and in the as a result, the speed of the motor M2 is increased via the rotary potentiometer or the like,

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung des Längsschlittens 80 hält dieser die ersten Tänzerschwingen 132 durch ein erstes, auf diese wirkendes Paar von Rollen 133 entgegen der Wirkung ihrer Federn in einer unwirksamen, ungefähr horizontalen Ruhestellung, wohingegen der Längsschlitten 80 die erstenIn the position of the longitudinal slide 80 shown in FIG. 1, it holds the first dancer wings 132 by means of a first, acting on this pair of rollers 133 against the action of their springs in an inactive, approximately horizontal Rest position, whereas the longitudinal slide 80 is the first

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Tänzerschwingen 132 freigibt:« wenn er in seine in Fig. 2 gezeigte, durch den Endschalter E3 bestimmte Endstellung verschoben wird. Dazu ist das Rollenpaar 133 an dem Längsschlitten 80 so angeordnet, dass jeweils eine der Rollen 133 denselben Abstand von dem jeweiligen Träger 78 wie die diesem zugeordnete Tänzerschwinge 132 besitzt (Fig. 9), so dass beim Verschieben des Längsschlittens 80 beispielsweise von der Stellung gemäss Fig. 2 in die Stellung gemäss Fig. 1 die Rollen 133 die Tänzerschwingen 132 beaufschlagen und in Richtung des Uhrzeigersinns nach unten drücken.Dancer swing 132 releases: «when he is in his in Fig. 2 The end position shown, determined by the limit switch E3, has been shifted will. For this purpose, the roller pair 133 is arranged on the longitudinal slide 80 in such a way that one of the rollers 133 each has the same Distance from the respective carrier 78 like the dancer arm 132 assigned to it (FIG. 9), so that when moving the longitudinal slide 80, for example, from the position according to FIG. 2 into the position according to FIG Rollers 133 act on the dancer arms 132 and in the direction clockwise downwards.

Die Rollen 133 sind dabei an dem Längsschlitten 80 so weit über den Tänzerschwingen 132 angeordnet, dass sie diese in der Stellung des Längsschlittens 80 gemäss Fig. 1 in ihrer unwirksamen, ungefähr horizontalen Ruhestellung halten, und die Tänzerschwingen 132 im wesentlichen erst dann nach oben freigeben, wenn die Rollen 133 bei einem Verschieben des Längsschlittens 80 von der Stellung gemäss Fig. 1 in die Stellung gemäss Fig. 2 die Tänzerschwingenlager 134 passiert haben.The rollers 133 are arranged on the longitudinal slide 80 so far above the dancer arms 132 that they move them into hold the position of the longitudinal slide 80 according to FIG. 1 in its ineffective, approximately horizontal rest position, and the dancer arms 132 essentially only release upwards when the rollers 133 are moved when the The longitudinal slide 80 from the position according to FIG. 1 into the position according to FIG. 2 passes the dancer arm bearing 134 to have.

In gleicher Weise sind der in Fig. 1 gezeigten und durch den Endschalter E4 definierten Endstellung zwei zweite · Tänzerschwingen 142 mit einer zweiten Tänzerwalze 140 zugeordnet, wobei für die zweiten Tänzerschwingen 142 Tänzerschwingenlager 144 mit einem Drehpotentiometer 145 an den Längsträgern 78 vorgesehen sind und der Längsschlitten 80 ein zweites Rollenpaar 143 zum Niederhalten der zweiten Tänzerschwingen in derselben Weise wie das erste Rollenpaar 133 aufweist, wenn der Längsschlitten 80 die ersten Tänzerschwingen 132 freigibt. Die Funktion der Tänzerwalze 140 ist dieselbe wieIn the same way, the end position shown in FIG. 1 and defined by the limit switch E4 are two second Dancer arms 142 associated with a second dancer roller 140, with dancer arm bearings for the second dancer arms 142 144 are provided with a rotary potentiometer 145 on the longitudinal members 78 and the longitudinal slide 80 a second pair of rollers 143 for holding down the second dancer arms in the same way as the first pair of rollers 133 when the longitudinal slide 80 releases the first dancer arms 132. The function of the dancer roll 140 is same as

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diejenige der Tänzerwalze 130, welch letztere nur dann wirksam werden kann, wenn der Endschalter E3 betätigt 1st, während die zweite Tänzerwalze 140 nur dann wirksam werden kann, wenn der Endschalter E4 betätigt 1st.that of the dancer roll 130, the latter only then can be effective when the limit switch E3 is actuated, while the second dancer roller 140 is only effective can be activated when the limit switch E4 is actuated.

Um den Längsschlitten 80 verhältnismässig leichtgängig an den Längsträgern 78 verschieben zu können, besitzt er auf jeder Seite, d.h. für jeden der Längsträger, vier Laufrollen 150.Relatively smoothly around the longitudinal slide 80 To be able to move on the side rails 78, it has four on each side, i.e. for each of the side rails Castors 150.

Die Figur 5 lässt erkennen, daß die Umlenkwalze 122 beidseitig in Gelenkschwingen 160 gelagert ist, die unter der Wirkung von Zugfedern 162 abzuknicken bestrebt und an einer gemeinsamen Welle 164 befestigt sind. Dem .Antrieb dieser Welle dient ein Motor M4. Unter der Wirkung der Zugfedern 162 liegt die Umlenkwalze 122 mit ihrem in den Endbereichen freiliegenden Kern 122a stets gegen stationäre Führungskurven 166 an, die die Bewegungsbahn der Umlenkwalze 122 bestimmen. Die Figur 5 zeigt die Umlenkwalze 122 mit den Gelenkschwingen 160 mit ausgezogenen Linien in der Arbeitsstellung, strichpunktiert hingegen in der unwirksamen Ruhestellung (rechts in Figur 5).FIG. 5 shows that the deflection roller 122 is mounted on both sides in articulated rockers 160 which Tends to buckle under the action of tension springs 162 and attached to a common shaft 164. An M4 motor is used to drive this shaft. Under the effect The deflection roller 122 with its core 122a exposed in the end regions is always located on the tension springs 162 against stationary guide curves 166, which determine the path of movement of the deflection roller 122. Figure 5 shows the deflection roller 122 with the articulated rocker arms 160 with solid lines in the working position, dash-dotted lines however, in the ineffective rest position (right in Figure 5).

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υ · · · 111« υ · · · 111 «

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10. Juni 1985June 10, 1985

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Die Figuren 5 und 6 lassen schließlich eine Abtastvorrichtung 170 für die eine Längskante 56a der Warenbahn 56 erkennen. Diese Abtastvorrichtung besitzt in Laufrichtung der Warenbahn übereinander angeordnete, jedoch gegeneinander quer versetzte Lichtschranken L3A und L3B auf, denen ein gemeinsamer Reflektor L3C zugeordnet ist und die den Motor M6 zur Verstellung des QuerSchlittens 74 so steuern, daß die Längskante 56a zwischen den beiden Lichtschranken L3A und L3B verläuft. In Figur 5 gezeigte Träger 18C, 182 und 184 für die verschiedenen Elemente zur Halterung der Umlenkwalze 122 und der Abtastvorrichtung 170 sind sämtlich am Legewagengestell 1.8 befestigt. Am Träger wurden schließlich zwei Endschalter El und E2 montiert, von denen jeweils einer in der Arbeitsstellung (E1) und in der Ruhestellung (E2) durch eine der Gelenkschwingen 160 betätigt ist.Finally, FIGS. 5 and 6 leave a scanning device 170 for one longitudinal edge 56a of the Recognize web 56. This scanning device has in the running direction of the web of goods arranged one above the other, however, transversely offset light barriers L3A and L3B to which a common reflector L3C is assigned and which control the motor M6 for adjusting the cross slide 74 so that the longitudinal edge 56a runs between the two light barriers L3A and L3B. Carriers 18C, 182 and 184 shown in Figure 5 for the various elements for holding the deflection roller 122 and the scanning device 170 all attached to the laying trolley frame 1.8. Finally, two limit switches El and E2 were mounted on the carrier, of which one in the working position (E1) and one in the rest position (E2) by one of the articulated swing arms 160 is actuated.

Im folgenden soll nun die Arbeitsweise der dargestellten Stofflegemaschine erläutert werden.The following is the mode of operation of the illustrated Cloth laying machine are explained.

Zunächst soll das Verfahren des automatischen Einfädeins erläutert werden, welches z. B. durch Betätigen eines Schalters D1 (s. Figur 1) am Legewagen 16 eingeleitet wird. Beim Schließen des Handschalters D1 wird der Motor M2 eingeschaltet, so daß sich di<! Vorratsrolle dreht; gleichzeitig wird ein Zeitglied T1 gestartet, durch welches die Drehrichtung des Motors M2 umgekehrt wird,First, the method of automatic threading will be explained, which z. B. by pressing a Switch D1 (see FIG. 1) initiated on the laying carriage 16 will. When the manual switch D1 is closed, the motor M2 is switched on so that di <! Supply roll turns; at the same time a timer T1 is started, by which the direction of rotation of the motor M2 is reversed,

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wenn nach Ablauf der des Zeitglied T1 zugeordneten Zeitintervalls Z1 die Lichtschranke L1 den Anfang der Warenbahn 56 noch nicht erfasst hat - in diesem Fall drehte sich die Vorratsrolle 54 zunächst so, daß die Warenbahn nicht abgewickelt wurde.if after the time interval assigned to the timer T1 has elapsed Z1 the light barrier L1 has not yet detected the beginning of the web 56 - in this case it was rotating the supply roll 54 initially so that the web was not unwound.

Spricht die Lichtschranke L1 an, startet sie ein zweites Zeitglied T2, dessen Zeitintervall Z2 so bemessen i3t, daß der Warenbahnanfang bis ungefähr auf die Höhe der Achse Vorgabewalze 30 gelangt und somit gemäss Figur 1 rechts von der Vorgabewalze hängt, und daß ausserdem die eine Längskante der Warenbahn 56 durch die Abtastvorrichtung 170 (L3A und L3B) für die Kantensteuerung erfasst wird. Bei Ablauf des Zeitintervalls Z2 schaltet das Zeitglied T2 den Motor M2 ab, startet ein Zeitglied T3 und aktiviert die Kantensteuerung, wobei das durch das Zeitglied T3 definierte Zeitintervall Z3 so bemessen ist, daß die Vorratsrolle 54 durch die Kantensteuerung zentriert werden kann, was dann der Fall ist, wenn die Längskante 56a durch Betätigen des Motors M6 durch die Lichtschranken L3A und L3B zwischen diesen liegt,wie dies in Figur 6 dargestellt ist.If the light barrier L1 responds, it starts a second timer T2, the time interval Z2 of which i3t is that the beginning of the web reaches approximately the level of the axis of the default roller 30 and thus according to Figure 1 hangs to the right of the default roller, and that also the one longitudinal edge of the web 56 through the Sensing device 170 (L3A and L3B) for edge control is detected. When the time interval Z2 the timer T2 switches off the motor M2, starts a timer T3 and activates the edge control, with the time interval Z3 defined by the timer T3 is dimensioned so that the supply roll 54 through the Edge control can be centered, which is the case when the longitudinal edge 56a by actuation of the motor M6 through the light barriers L3A and L3B lies between them, as shown in FIG.

Nach Ablauf des Zeitintervalls Z3 schaltet das Zeitglied T3 die Motoren M2 und M4 ein, so daß sich die Vorratsrolle 54 wieder dreht und die Umlenkwalze 122 aus ihrer Ruhestellung in ihre gemäss Figur 1 linke Arbeitsstellung geschwenkt wird. Dabei betätigt eine der Gelenkschwingen 160 den Endschalter E1, durch den der Motor Ii4 wiederAfter the time interval Z3 has elapsed, the timer T3 switches on the motors M2 and M4, so that the supply roll 54 rotates again and the deflection roller 122 from its rest position into its left working position according to FIG is pivoted. One of the articulated rocker arms 160 actuates the limit switch E1, through which the motor Ii4 again

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abgeschaltet wird. Dadurch, daß während des Einschwenkens der Umlenkwalze 122 In ihre Arbeitsstellung die Vorratsrolle Ware abwickelt,, kann ein Längszug in der Warenbahn nicht entstehen, obwohl die Vorgabewalze 30 stillsteht. Diese fängt sich erst dann zu drehen an, wenn der Endschalter E1 betätigt wurde, da über diesen die Kupplung K1 geöffnet, die Kupplung K2 geschlossen und der Motor M1 eingeschaltet wird. Es drehen sich dann also sowohl die Vorratsrolle 54 als auch die Vorgabewalzeis switched off. The fact that during pivoting of the deflection roller 122 In its working position, the supply roll unwinds goods, there can be a longitudinal pull in the material web do not arise, although the default roller 30 is stationary. This only starts to turn when the limit switch E1 was actuated, since via this the clutch K1 is opened, the clutch K2 is closed and the Motor M1 is switched on. So then both the supply roll 54 and the default roll rotate

Der Endschalter E1 schaltet aber auch den Motor M3 ein, der den Längsschlitten 80 aus seiner in Figur 1 gezeigten einen Endstellung heraus in Richtung auf die zweite Endstellung bewegt, die in Figur 1 strichpunktiert und in Figur 2 mxt ausgezogenen Linien dargestellt wurde. Noch ehe der Längsschlitten 80 die ersten Tänzerschwingen 132 freigibt, erreicht der Warenbabnanfang die Klemmleiste 60 und wird durch diese festgehalten: Bei der dargestellten Ausführungsform startet die Lichtschranke L2 ein Zeitglied T4, wobei das durch dieses Zeitglied definierte Zeitintervall Z4 so bemessen..-ist, daß währenddessen der Warenbahnanfang die Strecke von der Lichtschranke L2 bis unter die Klemmleiste 60 zurücklegt. Nach Ablauf des Zeitintervalls Z4 schaltet das Zeitglied T4 die Motoren M1 und M2 ab und betätigt den Motor M5 für die Klemmleiste 60, so daß diese die Warenbahn festhält, wenn der Längsschlitten 80 die ersten Tänzerschwingen 132 freigibt. Natürlich könnteThe limit switch E1 also switches on the motor M3, which removes the longitudinal slide 80 from its position shown in FIG one end position is moved out in the direction of the second end position, which is shown in phantom in FIG and was shown in Figure 2 mxt solid lines. Before the longitudinal slide 80 is the first When the dancer swing 132 releases, the beginning of the goods line reaches the terminal strip 60 and is held in place by this: In the embodiment shown, the light barrier L2 starts a timer T4, and that through this time element defined time interval Z4 is dimensioned ...-, that meanwhile the beginning of the web of material covers the distance from the light barrier L2 to below the terminal strip 60 covered. After the time interval Z4 has elapsed, the timer T4 switches off the motors M1 and M2 and actuates them the motor M5 for the terminal strip 60, so that it holds the web when the longitudinal slide 80 the first dancer swing 132 releases. Of course it could

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die Lichtschranke L2 auch im Bereich der Klemmleiste 60 oder in Luafrichtung der Warenbahn hinter dieser angeordnet werden, um auf das vierte Zeitglied T4 verzichten zu können.the light barrier L2 also in the area of the terminal strip 60 or arranged behind the web in the direction of the wind in order to be able to do without the fourth timer T4.

Schliesslich betätigt der Längsschlitten 80 den Endschalter E3, über den der Motor M3 abgeschaltet wird.Finally, the longitudinal slide 80 actuates the limit switch E3, via which the motor M3 is switched off.

Entweder zum Zeitpunkt des Schliessens der Klemmleiste oder, was weniger vorteilhaft ist, durch Betätigung des Endschalters E3 wird die Kupplung K2 geöffnet und die Kupplung KI geschlossen.Either at the time of closing the terminal strip or, which is less advantageous, by actuating the Limit switch E3, clutch K2 is opened and clutch KI is closed.

Die Stofflegemaschine ist jetzt legebereit und kann z.B. dadurch mit dem Auslegen der Warenbahn beginnen, daß die Klemmleiste 60 geöffnet und der Fahrmotor 22 sowie der Motor M2 durch einen nicht dargestellten Startschalter eingeschaltet werden, wobei sich dann der Legewagen 16 gemäss den Figuren 1 und 2 von rechts nach links in Bewegung setzt.The fabric laying machine is now ready to lay and can e.g. start laying out the web by opening the terminal strip 60 and the traction motor 22 as well the motor M2 can be switched on by a start switch (not shown), in which case the Laying carriage 16 according to Figures 1 and 2 is set in motion from right to left.

Nach Schilderung des erfindungs^cmässen Verfahrens sowie der Funktion der erfindungsgemässen Stofflegemaschine wird verständlich, daß mit Vorteil folgende Motoren verwendet werden: Ein Gleichstrom-Brems-Getriebemotor mit Gleichstrombremse für den Motor M1, ein Gleichstrom-Permanent-Getriebemotor mit Tachogenerator und ReglerAfter describing the process according to the invention as well The function of the cloth laying machine according to the invention is understandable that the following motors are advantageous used: A DC brake gear motor with direct current brake for motor M1, a direct current permanent gear motor with tachometer generator and controller

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zur Regelung der Motordrehzahl für den Motor M2 sowie Drehstrom-Brems-Getriebemotoren für die Motoren M3, M4 und M5.for controlling the motor speed for motor M2 as well as three-phase brake gear motors for motors M3, M4 and M5.

Soll die Warenbahn 56 paarig ausgelegt werden, wirdIf the web of material 56 is to be laid out in pairs,

nach Erreichen der gemäss den Figuren 1 und 2 linken u'after reaching the left u 'according to Figures 1 and 2

Endstellung des Legewagens 16 die Warenbahn durch die Klemmleiste 60 festgehalten und durch eine übliche, in das Legeaggregat 52 integrierte^ nicht dargestellte Abschneidevorrichtung in Richtung sC'-enkrecht zurEnd position of the laying carriage 16, the web held by the clamping strip 60 and by a conventional, integrated in the laying unit 52 ^ not shown cutting device in the direction sC'-perpendicular to

Zeichnungsebene der Figuren 1 und 2 abgeschnitten. !,Drawing plane of Figures 1 and 2 cut off. !,

Während dann der Legewagen 16 von seiner linken in seine rechte Endstellung längs des Tischs 10 zurückfährt, wird durch Betätigen des Schalters D2 "automatisches Ausfädeln" die Warenbahn 56 nach dem öffnen der Klemmleiste 60 zurückgewickelt und dabei aus dem Legeaggregat sowie allen übrigen Teilen des Legesystems zurückgezogen. Dieses automatische, vollständige Zurückwickeln der Warenbahn erfolgt erfindungsgemäss allerdings erst, nachdem die Vorderkante der Warenbahn 56 die Lichtschranke L2 passiert hat, zuvor ist es erforderlich, den Schalter D2 betätigt zu halten. Ferner wird die Schaltung mit Vorteil so ausgebildet, daß beim Zurtickwickeln der Motor M2 abgeschaltet wird, sobald die Vorderkante der Warenbahn 56 die Lichtschranke L1 passiert hat. Dann wird der Legewagenoberteil 70 um 180° in seine in Figur 3 gezeigte Stellung gedreht, in der sich Vorratsrolle 54 und Längsschlitten 80 über der Vorgabewalze 30 und dem Legeaggregat 52 befinden, d.h.While the laying carriage 16 then moves back from its left to its right end position along the table 10, the web 56 is opened by actuating the switch D2 "automatic threading out" the terminal strip 60 wound back and thereby from the laying unit and all other parts of the laying system withdrawn. This automatic, complete rewinding of the web of material takes place according to the invention, however only after the front edge of the web 56 has passed the light barrier L2, before it is necessary, keep switch D2 actuated. Furthermore, the circuit is advantageously designed so that when Zurtickwickeln the motor M2 is switched off as soon as the leading edge of the web 56 passes the light barrier L1 happened. Then the upper part 70 of the laying carriage is rotated through 180 ° into its position shown in FIG the supply roll 54 and longitudinal slide 80 are located above the feed roll 30 and the laying unit 52, i. e.

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^7.Dezember 1984^ December 7, 1984

wieder in ihrer Einfädelstellung. Anschliessend erfolgt durch Betätigen des Schalters D1 wieder das automatische Einfädeln der Warenbahn in das Legesystem.again in their threading position. The automatic mode then takes place again by pressing switch D1 Threading the web into the laying system.

Soll innerhalb einer ganz oder teilweise ausgelegten Warenbahnlage mit dem Legewagen 16 zurückgefahren werden, wird der Schalter D3 "zurückwickeln" betätigt; der Legewagen 16 fährt dann von links nach rechts, und die Warenbahn wird unter Regelung des Warenbahnlängszugs durch die jeweils in Funktion befindliche Tänzerwalze wieder auf die Vorratsrolle 54 aufgewickelt.If the laying carriage 16 is to be used to move back within a completely or partially laid out web layer, the switch D3 "rewind" is actuated; the laying carriage 16 then moves from left to right, and the The length of the web is controlled by the dancer roll that is in operation rewound onto the supply roll 54.

Selbstverständlich könnte die Vorratsrolle 54 auch über eine sie tragende Welle angetrieben oder die Warenbahn 56 zum Zwecke des Einfädeins von Hand von der Vorratsrolle abgezogen werden.Of course, the supply roll 54 could also be over driven by a shaft carrying them or the web 56 for the purpose of threading in by hand from the supply roll subtracted from.

Statt der auf dem Legewagenoberteil angeordneten Tänzerwalzen 130, 140 könnte auch zwischen Legewagenoberteil und Vorgabewalze 30 eine oder mehrere Tänzerwalzen vorgesehen sein.Instead of the dancer rollers 130, 140 arranged on the upper part of the laying carriage, between the upper part of the laying carriage and Specification roller 30, one or more dancer rollers may be provided.

Auch könnte das Zeitglied T3 eingespart werden, wenn der Abschluss des Zentrierens der einen Warenbahnlängskante durch die Kantensteuerung gemeldet wird, bspw. durch Abfragen der Lichtschranken L3A und L3B (eine frei, eine bedeckt), worauf dann der Motor M2 eingeschaltet und die Umlenkwalze 122 eingefahren wird. Ebenso könnte nach dem Einschalten der Kantensteuerung der Motor M6 auf Stillstand abgefragt werden.The timer T3 could also be saved when the conclusion the centering of the one longitudinal edge of the web is reported by the edge control, for example by queries of the light barriers L3A and L3B (one free, one covered), whereupon the motor M2 is switched on and the deflection roller 122 is retracted. Likewise, after switching on the edge control, the motor M6 could be queried for standstill will.

Claims

HOEGER, STELLRECH.t S 1 PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE Hc-D 7OOO STUTTGART 1 A 46 435 b Applicant: Krauss and Reichert 10. Jun-i - 3,985; ** GmbH & Co. KG x-35 Spezialmaschinenfabrik Stuttgarter Strasse 68 7012 Fellbach Expectations

1. Cloth laying machine with a motorized along a support movable laying carriage having running wheels, which a laying carriage frame as well as one arranged above this, by means of drive devices opposite this transversely to it a laying direction displaceable and rotatable about a vertical axis of rotation upper part of the laying carriage, with a Storage device for a web supply roll and a drive device held on the upper part of the laying carriage for unwinding the supply roll, with an axis on the laying wngencast part with an axis parallel to the supply roll rotatable, according to the driving speed of the laying carriage drivable default roller as well as a laying unit held on the laying carriage frame for deflecting and cutting off the web, characterized in that the upper part of the laying carriage (70) is a storage device for the carriage (80) carrying the supply roll (54) that on the carriage (80) below the supply roll (54) at least one guide element (110 or 116) is provided for the material web (56) to be unwound, which is designed in such a way that the material web is independent of the unwinding direction of the supply roll (54) always hangs down from the carriage (80) at approximately the same point, and that the carriage (80) parallel to the laying direction from a first to a second position and vice versa, especially movable by a motor is, with the carriage in the

J A 46 435 b - 2 -

i: first position as well as after a turn by 180 °

^ is positioned in the second position so that a

*; ■ . Beginning of the web of material hanging down from the supply roll (54): arrives in the area of the default roll (30).

j

2. Cloth laying machine according to claim 1, characterized in that

\ that between supply roll (54) and default vr; .lze (30)

at least one dancer roller (130, 14O) is provided.

I . I.

3. Cloth laying machine according to claim 2, characterized in that

'<that each of the two slide positions is one of the

Control of the drive device (M2) serving dancer

ί roller (130, 140) is assigned, which is located in each

; wells another slide position in an ineffective

Position.

4. cloth laying machine according to one of claims 1 to 3,

; characterized in that in the threading position

j The start of the web hanging down behind the specification roller

(30) hangs and that one moves from an ineffective rest position over the default roller into a working position displaceable web deflection roller (122) is provided is through.the. the web of material (56) can be brought into a course that partially wraps around the presetting roller.

5. Cloth laying machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supply roll (54) in the threading position is approximately above the feed roll (30) and that in the other slide position

: the web (56) from the supply roll (54) over the

'' each effective dancer roller (130, 14Ö) to the default roller

(30) runs.

6. Stofflegemaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung (98) eine gegenüber der Horizontalen in Richtung auf eine Antriebswalze (9 0) geneigte Führung für eine Vorratsrollenachse (106) aufweist und daß die Antriebswalze (90) gegen6. Cloth laying machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing device (98) is opposite to the Horizontal guide inclined in the direction of a drive roller (9 0) for a supply roll axis (106) has and that the drive roller (90) against den Umfang der Vorratsrolle (54) anlegbar sowie durch die Antriebsvorrichtung (M2,92,94,96) antreibbar ist.the scope of the supply roll (54) can be applied and can be driven by the drive device (M2,92,94,96).

7. Stofflegemaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine am Schlitten (80) angeordnete motorische Verstellvorrichtung (100,102,104,M7) für die Neigung der Vorratsrollenführung (98).7. Cloth laying machine according to one or more of the The preceding claims, characterized by a motorized device arranged on the slide (80) Adjusting device (100,102,104, M7) for the Inclination of the supply roll guide (98).

8. Stofflegemaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Vorratsrolle (54) und über der Vorgabewalze (30) eine erste Abtastvorrichtung (L1) für den Warenbahnanfang am Schlitten (80) angeordnet ist.8. Cloth laying machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that below the supply roll (54) and above the A first scanning device (L1) for the beginning of the material web is arranged on the carriage (80) for the input roller (30).

9. Cloth laying machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that a transverse guide (transverse guide bed 72 and cross slide 74) is arranged between the laying carriage frame (18) and the laying carriage upper part (70), the laying carriage upper part (70) opposite the laying carriage frame ( 18) through the transverse guide and a transverse adjustment motor (M6) attached to it transversely to the direction of travel of the laying carriage

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is displaceably guided, and that above the default roller (30) a second scanning device (170) fastened to the laying carriage frame (18) for one of the longitudinal edges of the material web (56a) is arranged.

10. Cloth laying machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the default roller (30) is driven by a first coupling (K1) from the laying carriage running wheels (20) can be decoupled and driven by an auxiliary motor (M1) via a second clutch (K2).

11. Cloth laying machine according to claims 4 and 10, characterized by one on the slide (80) arranged carriage drive motor (M3) for moving the carriage (80) out of the threading position in the other slide position.

12. Cloth laying machine according to claim 11, characterized by a third scanning device (L2) arranged in the area of the laying unit (52) for the beginning of the web.

13. Cloth laying machine according to claim 12, characterized characterized in that in the laying unit (52) a clamping device (M5,62,60) for the material web (56) is arranged.

14. Cloth laying machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the dancer rollers (130,140) on rockers (132,142) sprung against the web (56)

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are stored and that in each of the two slide positions the swing of one of the Dancer rollers are held down by the carriage (80).

15. Cloth laying machine according to one or more of the The preceding claims, characterized in that the slide (80) in its two positions at least approximately symmetrical to the vertical axis of rotation of the upper part of the laying carriage (70) stands.