DE8506017U1 - Launching and steering device for recoil-propelled missiles launched from launch tubes - Google Patents
Launching and steering device for recoil-propelled missiles launched from launch tubesInfo
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- F41A27/06—Mechanical systems
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- F16H49/00—Other gearings
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abschuß- und Lenkvorrichtung für aus Abschußrohren startende, rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem das jeweilige Abschußrohr sowie die Visionik aufnehmenden, mit einem Richthandgriff höhen- und seitenrichtbaren Träger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a launching and steering device for recoil-propelled missiles launched from launch tubes with the respective launch tube as well as the vision absorbing, with a straightening handle vertically and laterally adjustable carrier after the Preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung geht aus der DE-PS 12 66 hervor. Dabei ist das Getriebe für die Höhenrichtbewegung ungedämpft und durch einen um die horizontale Achse drehbaren Schneckenradsektor gebildet, der mit einer in dem Getriebegehäuse drehbar gelagerten Schnecke zusammenwirkt, wobei der Richthandgriff mit der Schnecke über Kegelräder verbunden ist. Für die Seitenrichtbewegung ist am Lagerkörper ein Lagerzapfen vorgesehen, der mittels zwei Axialnadellager und einem Radialnadellager um die senkrechte Achse verschwenkbar an dem Untergestell gelagert ist. Das Getriebe für die Seitenrichtbewegung ist gedämpft, wozu unterhalb der drei Nadellager eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist, die aus einer Anzahl paralleler, in geringem Abstand voneinanderSuch a device is shown in DE-PS 12 66. The gear is for the vertical directional movement undamped and formed by a worm gear sector rotatable about the horizontal axis, which with a worm rotatably mounted in the gear housing cooperates, the straightening handle with the worm is connected via bevel gears. A bearing journal is provided on the bearing body for the lateral directional movement by means of two axial needle bearings and a radial needle bearing pivotable about the vertical axis on the underframe is stored. The gear for the lateral directional movement is damped, including one below the three needle bearings Damping device is provided, which consists of a number of parallel, at a small distance from each other
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angeordneter Scheiben besteht, die abwechselnd am Lagerzapfen und dem Untergestell befestigt sind, wobei sich zwischen den Scheiben eine Dämpfungsflüssigkeit befindet. Die bekannte Vorrichtung ist relativ sperrig.arranged disks, which are alternately attached to the bearing pin and the underframe, wherein there is a damping fluid between the panes. The known device is relatively bulky.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte ÄbaChüB- und Lenkvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen. Diese Aufgabe wird im wesentlichen durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The invention is based on the object of a compact ÄbaChüB- and steering device in the preamble of Claim 1 specified type to create. This task is essentially carried out by that in the characterizing part of claim 1 specified features solved.
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Harmonic Drive-Getriebe sind bekannt (vgl. Prospekt der Firma Harmoni c-Drive-System GmbH, 6070 Langen, Bundesrepublik Deutschland). Sie bestehen im wesentlichen aus einem elliptischen Innenteil, dem sogenannten Wave-Generator, mit einem aufgezogenen Wälzlager einer außenverzahnten, elastischen, zylindrischen Stahlbüchse, dem sogenannten Flex-Spline, die durch den Wave-Generator verformt wird, sowie aus einem innenverzahnten Außenring, dem sogenannten Circular-Spline, einem festen Stahlring, dessen Zähne ständig in die des elliptisch verformten Flex-Splines über den großen Durchmesser eingreifen. Der Zahneingriffsbereich beträgt ca. 15 % der Gesamtzähnezahl. Die Zahneinteilungen von Flex-Spline und Circular-Spline sind gleich. Die Anzahl der Zähne unterscheidet sich jedoch um z. B. zwei Zähne. So ist auch der Teilkreisdurchmesser des Flex-Splines zu dem des Circular-Splines um die Differenz der zwei Zähne geringer. Dadurch ergibt sich bei Drehung des Wave-Generators eine Realtivbewegung, die, falls der Wave-Generator angetrieben wird und der Flex-Spline den Stator bildet, zu einer übersetzung zwischen Wave-Generator und Circular-Spline führt. Erfindungsgemäß treibt dabei die Welle, an der der Handgriff befestigt ist, den Wa"e-Generator an. Das übersetzungsverhältnis beträgt bei der erfindungsgemäßenHarmonic drive gears are known (see brochure from Harmoni c-Drive-System GmbH, 6070 Langen, Federal Republic of Germany). They essentially consist of an elliptical inner part, the so-called Wave generator, with a mounted roller bearing of an externally toothed, elastic, cylindrical steel sleeve, the so-called flex spline, which is deformed by the wave generator, and an internally toothed outer ring, the so-called circular spline, a solid steel ring whose teeth are constantly deformed into those of the elliptical Flex splines engage over the large diameter. The tooth contact area is approx. 15% of the total number of teeth. The tooth divisions of Flex-Spline and Circular-Spline are the same. The number of teeth differs however, by z. B. two teeth. The pitch circle diameter of the flex spline is the same as that of the circular spline smaller by the difference between the two teeth. This results in a relative movement when the wave generator is rotated, which, if the wave generator is driven and the flex spline forms the stator, to a translation between wave generator and circular spline. According to the invention, the shaft on which the handle drives is attached to the Wa "e generator. The gear ratio is in the invention
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Vorrichtung vorzugsweise zwischen 60 und 120,Device preferably between 60 and 120,
Das Harmonic-Drive-Getriebe ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise gedämpft. Die Dämpfungseinrichtung ist dabei vorteilhaft im Richthandgriff integriert, wie im Anspruch 3 angegeben.The harmonic drive gear is in the invention Device preferably damped. The damping device is advantageous in the directional handle integrated, as indicated in claim 3.
Das Getriebe für die Seitenrichtbewegung ist vorzugsweise als gedämpftes Vierpunktlager ausgebildet, wie im Anspruch 7 angegeben.The gear for the lateral directional movement is preferably designed as a damped four-point bearing, such as stated in claim 7.
Auf diese Weise können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung unabhängige Dämpfungseinrichtungen für die Höhen- und die Seitenrichtbewegung vorgesehen werden, wobei die Dämpfungswirkung einstellbar ist. Von Vorteil ist ferner, daß die beiden Dämpfungseinrichtungen unabhängig vom jeweiligen Lager und Getriebe sind, also z. B. unabhängig von der Lagerreibung eingestellt werden können. Beide Dämpfungseinrichtungen sind mit einer automatischen Temperaturkompensation versehen.In this way, in the device according to the invention independent damping devices are provided for the vertical and lateral directional movement, the damping effect being adjustable. Advantageous is also that the two damping devices are independent of the respective bearing and gear, so z. B. can be set independently of the bearing friction. Both damping devices are with one automatic temperature compensation.
Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur einen Schnitt durch die Vorrichtung zeigt.Below is one embodiment of the invention Device explained in more detail with reference to the drawing, the single figure of which is a section through the device shows.
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Dabei ist ein Träger 1 vorgesehen, der um eine horizontale Achse 2 verschwenkbar an einem Lagerkörper 3 mittels Lager 4 gelagert ist. An dem Träger 1 ist die strichpunktiert angedeutete Visiereinrichtung oder Visionik 5 sowie das strichpunktiert angedeutete Abschu3rohr 6 mittels nicht dargestellter Haltemittel lösbar befestigt.In this case, a carrier 1 is provided around a horizontal Axis 2 is pivotably mounted on a bearing body 3 by means of bearings 4. On the carrier 1, the dash-dotted line The indicated sighting device or vision system 5 and the launch tube 6 indicated by dash-dotted lines releasably attached by means of holding means, not shown.
Am Lagerkörper 3 ist ein sich waagrecht erstreckender Richthandgriff 7 vorgesehen, mit dem der Träger 1 sowohl höhen- wie seiten-richtbar ist. Weiterhin ist der Lagerkörper 3 auf einem auf einem Dreibeinstativ-Anschlußstück 8 vorgesehenen Lagerzapfen 9 mittels eines Vier-Punkt-Lagers 10 um eine vertikale Achse 11 drehbar gelagert.On the bearing body 3, a horizontally extending directional handle 7 is provided with which the carrier 1 both can be adjusted vertically and laterally. Furthermore, the bearing body 3 is on a tripod connection piece 8 provided bearing journal 9 by means of a four-point bearing 10 about a vertical axis 11 rotatably mounted.
Das Getriebe für die Höhenrichtbewegung wird durch ein Harmonic-Drive-Getriebe 12 gebildet, das aus einem elliptisch ausgebildeten Innenteil 13, dem sogenannten Wave-Generator, mit aufgezogenem Lager 14, einer außenverzahnten elastischen Büchse 15, dem sogenannten Flex-Spline, die durch den Wave-Generator 13 verformt wird, und einem innenverzahnten festen Außenring 16, den sogenannten Circular-Spline, besteht.The gear for the vertical movement is formed by a harmonic drive gear 12, which consists of a elliptical inner part 13, the so-called wave generator, with a mounted bearing 14, an externally toothed elastic sleeve 15, the so-called flex spline, which is deformed by the wave generator 13, and an internally toothed fixed outer ring 16, the so-called circular spline.
Der Wave-Generator 13 ist dabei auf eine Welle 17 aufgekeilt, die sich in den Richthandgriff 7 in Längsrichtung hineinerstreckt. Die Welle 17 ist mittels Lager 18 und 19 am Lagerkörper 3 gelagert.The wave generator 13 is keyed onto a shaft 17, which extends into the directional handle 7 in the longitudinal direction extends into it. The shaft 17 is supported on the bearing body 3 by means of bearings 18 and 19.
Der Flex-Spline 15 ist an dem von dem Richthandgriff 7 abgewandten Ende am Lagerkörper 3 drehfest befestigt. Der Circular-Spline 16 ist mittels Lager 20 und 21 an der Welle 17 zwischen dem Richthandgriff 7 und dem Wave-Generator 13 bzw. an dem von dem Richthandgriff 7 abgewandten Ende am Lagerkörper 3 drehbar gelagert.The flex spline 15 is on that of the straightening handle 7 remote end attached to the bearing body 3 in a rotationally fixed manner. The circular spline 16 is on by means of bearings 20 and 21 of the shaft 17 between the straightening handle 7 and the wave generator 13 or on that of the straightening handle 7 remote end on the bearing body 3 rotatably mounted.
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Weiterhin ist am Circular-Spline 16 an dessen dem Richthandgriff 7 zugewandten Ende ein Zahnradsegment 22 befestigt, das mit einem am Träger 1 befestigten Zahnradsegment 22' zusammenwirkt.Furthermore, a gear segment 22 is attached to the circular spline 16 at its end facing the straightening handle 7, which cooperates with a gear segment 22 'attached to the carrier 1.
Das Harmonic-Drive-Getriebe 12 ist mit einer Dämpfungseinrichtung 23 versehen, die eine über eine Schnellverstellung 24 drehfest mit dem Lagerkörper 3 verbindbare Buchse 25 aufweist.The harmonic drive gear 12 is provided with a damping device 23, which has a quick adjustment 24 has bushing 25 which can be connected non-rotatably to the bearing body 3.
Die Buchse 25 ist um die Welle 17 in einem Ringspalt angeordnet, der durch eine konzentrische Ausnehmung im Innern des Richthandgriffes 7 gebildet wird. Der Ringspalt 26.'ist mit einer Dämpfungsflüssigkeit, ζ. Β.The bush 25 is around the shaft 17 in an annular gap arranged, which is formed by a concentric recess in the interior of the directional handle 7. The annular gap 26. 'is with a damping fluid, ζ. Β.
Siliconöl, gefüllt und durch eine Dichtung 27 zwischen dem Richthandgriff 7 und der Buchse 25 sowie eine Dichtung 28 zwischen der Buchse 25 und dem Lagerkörper abgedichtet.Silicone oil, filled and through a seal 27 between the directional handle 7 and the socket 25 and a Seal 28 sealed between the bush 25 and the bearing body.
Auf der Welle 17 ist ferner eine Hülse 29, z. B. aus Teflon, angeordnet. Auf diese Weise läßt sich die Breite des Ringspaltes 26 und damit die Größe der Dämpfung genau einstellen. Da die Buchse 25 aus Metall, z.B. Aluminium und die Hülse 29 aus Kunststoff, z.B. aus Teflon besteht, erfolgt bei Temperaturänderung ein-".On the shaft 17 is also a sleeve 29, for. B. made of Teflon, arranged. In this way, the Set the width of the annular gap 26 and thus the size of the damping exactly. Since the socket 25 is made of metal, e.g. aluminum and the sleeve 29 made of plastic, e.g. made of Teflon, is switched on when the temperature changes.
Spaltänderung und somit eine automatische Temperaturkompensation der Dämpfungskraft.Gap change and thus an automatic temperature compensation of the damping force.
Durch die Schnellverstellung 24 kann die Verbindung zwischen der Buchse 25 und dem Lagerkörper 3 gelöst und damit die Dämpfung außer Kraft gesetzt werden, beispielsweise wenn bei einem Luftangriff der Träger 1 schnell nach oben verschwenkt werden soll.The connection between the bushing 25 and the bearing body 3 can be released by means of the quick adjustment mechanism 24 and thus the damping can be overridden, for example if the carrier 1 should be swiveled up quickly.
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Die Schnellverstellung 24 besteht aus einem mit einerThe quick adjustment 24 consists of one with one
Feder 30 auf um den Umfang der Buchse 25 angeordnete Ausnehmungen zu belasteten/ im Lagerkörper 3 verschiebbar angeordneten Bolzen 31 mit einem neben dem Handgriff 7 angeordneten Betätigungsknopf 32.Spring 30 to be loaded / displaceable in the bearing body 3 on recesses arranged around the circumference of the bushing 25 arranged bolt 31 with an actuating button 32 arranged next to the handle 7.
Die Lagerung für die Saitenrichtbewegung besteht aus dem
_ _auf dem Lagerzapfen 9 mittels des Vierpunktlagers 10 gelagerten
Lagerkrper 3 und einer Dämpfungseinrichtung 33.
10The bearing for the string straightening movement consists of the bearing body 3, which is mounted on the bearing journal 9 by means of the four-point bearing 10, and a damping device 33.
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Die Dämpfungseinrichtung 33 weist dabei einen konzentrisch um das Vierpunktlager 10 angeordneten Ringraum 34 mit
rechteckigem Querschnitt auf, in dem ein im Querschnitt ebenfalls rechteckiger Ringkörper 35 angeordnet ist,
derart, dab zwischen der Wandung des Ringraumes 34 im
Lagerkörper 3 und dem Ringkörper 35 ein Spalt gebildet wird. Da der Ringkörper 35 aus Kunststoff, z.B. Teflon
besteht und die Wandung auf der anderen Seite des Spalts
bzw. der Lagerkörper 3 aus Metall, z.B. Aluminium, erfolgt bei Temperaturänderung eine Spaltänderung und damit eine
automatische Kompensation der Dämpfungskraft.The damping device 33 has an annular space 34 arranged concentrically around the four-point bearing 10
rectangular cross-section, in which an annular body 35, which is also rectangular in cross-section, is arranged,
such that between the wall of the annular space 34 in
Bearing body 3 and the ring body 35 a gap is formed. Since the ring body 35 is made of plastic, for example Teflon, and the wall on the other side of the gap or the bearing body 3 is made of metal, for example aluminum, there is a change in the gap when the temperature changes and thus an automatic compensation of the damping force.
Dieser Spalt ist mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt.This gap is filled with a damping fluid.
Der Ringkörper 35 ist dabei über eine Scheibe 36 mit dem Lagerzapfen 9 drehfest verbunden. In einer Ausnehmung im Lagerzapfen 9 ist eine Drehgeschwindigkeitsmeßeinrichtung vorgesehen, die einerseits mit dem Lagerkörper 3 und andererseits mit dem Lagerzapfen 9 verbunden ist.The ring body 35 is non-rotatably connected to the bearing pin 9 via a disk 36. In a recess in the Bearing pin 9 is a rotational speed measuring device is provided, on the one hand with the bearing body 3 and on the other hand is connected to the journal 9.
Auf die Schnellverstellung kann selbstverständlich auch verzichtet werden. Weiterhin hat sich gezeigt, daß auch die Dämpfungseinrichtung 23 für das Harmonic-Drive-Getriebe bzw. die Höhenrichtbewegung im allgemeinen ohne größeren Nachteil weggelassen werden kann. Hingegen istThe quick adjustment can of course also be dispensed with. It has also been shown that the damping device 23 for the harmonic drive gear or the vertical directional movement in general without major disadvantage can be omitted. On the other hand is
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die Dämpfungseinrichtung 33 der Lagerung für die Seitenrichtbewegung für eine zufriedenstellende Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung in allerRegel unverzichtbar. the damping device 33 of the bearing for the lateral directional movement as a rule indispensable for a satisfactory function of the device according to the invention.
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Claims (1)
Dämpfungskraft aufeinander abgestimmt sind.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the thermal expansion of the shaft (17) and / or the sleeve (29) and the bushing (25) and thus the annular gap (26) and the change in the viscosity of the damping fluid are dependent from the temperature in terms of a temperature independent
Damping force are matched to one another.
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| DE19858506017 DE8506017U1 (en) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | Launching and steering device for recoil-propelled missiles launched from launch tubes |
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Family Applications (1)
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