CH668762A5

CH668762A5 - CHANGING DEVICE FOR RAILWAYS TO BE REWINDED.

Info

Publication number: CH668762A5
Application number: CH859/86A
Authority: CH
Inventors: Hans Rottensteiner
Original assignee: Dornier Gmbh Lindauer
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1986-03-03
Publication date: 1989-01-31
Also published as: GB2178011B; DE3524748C2; DE3524748A1; FR2584689A1; JPS6216968A; IT8667559A0; GB2178011A; GB8616495D0; FR2584689B1; IT1192832B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Changiervorrichtung für aufzuwik-kelnde Warenbahnen mit einer drehbaren Führungswalze für die 5 Warenbahn und mit Mitteln zur stetigen Veränderung der Lage der Walzenachse während des Betriebes. The invention relates to a traversing device for webs to be wound with a rotatable guide roller for the web and with means for continuously changing the position of the roller axis during operation.

Changiervorrichtungen werden eingesetzt, um an den Wickelrändern von Warenbahnen Wulstbildungen zu vermeiden. Bei solchen Vorrichtungen werden Führungswalzen verwendet, die in ihrer 10 Achse changierend bewegt werden. So ist z. B. aus der DE-PS 22 53 037 eine Changiervorrichtung bekannt, bei der eine drehbare Walze an beiden Enden gelenkig gelagert ist. Eines der beiden Enden bleibt in seinem Lager ortsfest gehalten, während das andere Ende durch exzentrische Anordnung eine Präzessionsbewegung ausführt. 15 Die Walze wird von der darüber transportierten Warenbahn in Rotation versetzt und dadurch wird über ein in der Walze selbst untergebrachtes Planetengetriebe einem in einer Exzenterstirnseite der Walze verstellbar angebrachten Exzenterlagerzapfen eine Präzessionsbewegung aufgezwungen. Die Grösse der Präzessionsbewegung 20 der Walze ist durch eine stufenlose Verstellung des Exzenterlagerzapfens wählbar. Durch die Wahl des Übersetzungsverhältnisses im Planetengetriebe ist die Präzessionsdrehzahl und somit die Changierfrequenz veränderbar. Traversing devices are used to avoid bulges on the winding edges of webs. In such devices, guide rollers are used, which are moved in an alternating manner in their axis. So z. B. from DE-PS 22 53 037 a traversing device is known in which a rotatable roller is articulated at both ends. One of the two ends remains stationary in its bearing, while the other end makes a precessional movement by eccentric arrangement. 15 The roller is set in rotation by the web of material transported above it, and a precession movement is forced on an eccentric bearing journal which is adjustably mounted in an eccentric end face of the roller via a planetary gear which is accommodated in the roller itself. The size of the precession movement 20 of the roller can be selected by a stepless adjustment of the eccentric bearing journal. By choosing the gear ratio in the planetary gear, the precession speed and thus the traversing frequency can be changed.

Eine derartige Changierwalze bringt aber im Betrieb gewisse 25 Nachteile mit sich, da sich durch das Changieren Längspannungen ergeben. Weil sich die Changierbewegung nur an einem der beiden Walzenenden auswirkt, ergeben sich ungleichmässige Längsspannungen in der Ware. Such a traversing roller has certain 25 disadvantages in operation, since longitudinal traversing results from the traversing. Because the traversing movement affects only one of the two roller ends, there are uneven longitudinal tensions in the goods.

Aus der US-Patentschrift 2,485,705 ist eine Changiervorrichtung bekannt, bei der eine Führungswalze mit ihrer Achse in einem Rahmen drehbar gelagert ist. Der Rahmen seinerseits ist um eine senkrecht zur Walzenachse angeordnete Schwenkachse in einer Ebene in begrenztem Umfang verschwenkbar. Die Schwenkachse des Rahmens ist dabei so angeordnet, dass ihre Verlängerung durch die Walzenmitte verläuft und dass daher im Betrieb die beiden Enden der Führungswalze nach entgegengesetzten Richtungen hin bewegt werden. Auch bei dieser Changiervorrichtung wird von der Rotationsdrehzahl der Führungswalze über getriebliche Mittel die Verschwenkfrequenz der Walzenachse abgeleitet. Die auftretenden Längsspannungen sind zwar bei dieser Vorrichtung etwas verringert, jedoch ist die Wickelqualität für die aufzuwickelnde Warenbahn wegen der einfachen Schwenkbewegung der Walzenachse gegenüber der sonst üblichen Präzessionsbewegung vermindert. A traversing device is known from US Pat. No. 2,485,705, in which a guide roller is rotatably mounted with its axis in a frame. The frame in turn can be pivoted to a limited extent in one plane about a pivot axis arranged perpendicular to the roller axis. The pivot axis of the frame is arranged in such a way that its extension runs through the center of the roller and, therefore, that during operation the two ends of the guide roller are moved in opposite directions. In this traversing device, too, the pivoting frequency of the roller axis is derived from the rotational speed of the guide roller via gear means. The longitudinal tensions that occur are somewhat reduced in this device, but the winding quality for the web to be wound is reduced because of the simple pivoting movement of the roller axis compared to the otherwise usual precession movement.

45 Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile dieser bekannten Changiervorrichtungen zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der sowohl ausgezeichnete Wickelqualität durch Präzessionsbewegung der Walzenachse als auch geringe Längsspannungen in der Ware erreichbar sind. Die Lösung der 50 Aufgabe wird durch die im Patenanspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht. Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen hervor. 45 The object of the present invention was to avoid the disadvantages of these known traversing devices and to provide a device in which both excellent winding quality can be achieved by precessional movement of the roller axis and low longitudinal tensions in the goods. The solution to the problem is achieved by the features specified in claim 1. Further features and advantageous refinements of the invention emerge from the description and the dependent claims.

Dadurch, dass eine echte Präzessionsbewegung der Walzenachse 55 durchgeführt wird, wird eine gute Wickelqualität erreicht, und weil die Präzessionsbewegung über die Walzenmitte erfolgt, ergeben sich gleichmässige Warenspannungen in der Warenbahn und daher keine Seitenverzüge der Warenbahnränder. Der Vorteil der Changiervorrichtung liegt darin, dass nunmehr auch ganz leichte Warenbahnen 60 einwandfrei changierbar sind. Because a real precession movement of the roller axis 55 is carried out, good winding quality is achieved, and because the precession movement takes place over the center of the roller, there are uniform fabric tensions in the web and therefore no lateral distortion of the web edges. The advantage of the traversing device lies in the fact that very light webs of goods 60 can now be easily traversed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 das Prinzip der Anordnung einer erfindungsgemässen Changierwalze, 1 shows the principle of the arrangement of a traversing roller according to the invention,

65 Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung des konstruktiven Aufbaus einer Changierwalze gemäss Fig. 1, 65 FIG. 2 shows a simplified illustration of the structural design of a traversing roller according to FIG. 1,

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung eines Stirnteiles einer Changierwalze, 3 shows a simplified illustration of a front part of a traversing roller,

3 3rd

668 762 668 762

Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung eines Kupplungsteiles in der Walzenmitte, 4 shows a simplified illustration of a coupling part in the middle of the roller,

Fig. 5a den Aufbau der Changierwalzenmitte im Längsschnitt, 5a shows the structure of the traversing roller center in longitudinal section,

Fig. 5b den Aufbau eines Stirnteiles der Changierwalze im Längsschnitt, und 5b shows the structure of a front part of the traversing roller in longitudinal section, and

Fig. 6 ein Stirnteil in der Axialansicht. Fig. 6 is an end part in the axial view.

Fig. 1 zeigt das Prinzip der Anordnung. Die Führungswalze W einer Changiervorrichtung ist als Hohlwalze ausgebildet und auf einem festen Träger T so gelagert, dass die Führungswalze W um ihren Mittelpunkt M allseitig neigbar ist. Damit kann die geometrische Achse X der Führungswalze W in ihrer Lage relativ zum Träger T stetig verändert und z. B. in eine neue Lage X' gebracht werden. Durch die allseitig neigbare Lagerung in der Walzenmitte M kann die Führungswalze W eine Taumel- oder Präzessionsbewegung um ihre Mitte M ausführen. An einer ihrer Stirnseiten ist die Führungswalze W mit einer VerStellvorrichtung V versehen, um dort die Exzentrizität für die erwünschte Präzessionsbewegung einstellen zu können. Der feststehende Träger T kann sich durch die gesamte Länge der hohlen Führungswalze W erstrecken und an seinen beiden Enden, d. h. auf beiden Seiten der Walze W, eingespannt oder gelagert sein. In der Fig. 1 ist beispielsweise auch eine Abwandlung angedeutet, bei der der Träger T nur auf einer Seite bei L fest eingespannt ist und bei dem auf seinem frei überstehenden Ende die Lagerung für die Mitte M der Führungswalze W angebracht ist. Fig. 1 shows the principle of the arrangement. The guide roller W of a traversing device is designed as a hollow roller and is mounted on a solid support T such that the guide roller W can be inclined on all sides about its center point M. So that the geometric axis X of the guide roller W in its position relative to the carrier T is constantly changing and z. B. brought into a new position X '. Due to the inclinable mounting in the center of the roller M, the guide roller W can perform a wobble or precession movement around its center M. On one of its end faces, the guide roller W is provided with an adjusting device V in order to be able to adjust the eccentricity there for the desired precession movement. The fixed carrier T can extend the entire length of the hollow guide roller W and at both ends, i.e.. H. be clamped or stored on both sides of the roller W. In Fig. 1, for example, a modification is also indicated, in which the carrier T is firmly clamped only on one side at L and in which the bearing for the center M of the guide roller W is attached to its freely projecting end.

Durch diese allseitig neigbare Lagerung der Führungswalze W in ihrer Mitte M ist an den beiden Enden der Führungswalze eine exakte, zentrisch-symmetrische Präzessionsbewegung möglich und daher eine gute Wickelqualität an den Warenbahnrändern erreichbar. Die Längsspannungen in der Warenbahn sind gleichmässig verteilt und gering. Daher entsteht in den Warenbahnrändern kein Seitenverzug. Due to this inclinable mounting of the guide roller W in its center M, an exact, centric-symmetrical precession movement is possible at both ends of the guide roller and therefore good winding quality can be achieved at the edges of the web. The longitudinal tensions in the web are evenly distributed and low. Therefore, there is no side distortion in the edges of the web.

Anhand der schematischen Fig. 2 sei nun der konstruktive Aufbau der Changiervorrichtung erläutert. Der feststehende Träger T ist mit seinen beiden, ausserhalb der Führungswalze W liegenden Einspann- bzw. Lagerstellen L und im Bereich der Walzenmitte M durch Doppelstriche und in seinem übrigen Verlauf nur durch einfache Striche angedeutet Dieser Träger T führt keine Drehbewegung aus, sondern bleibt feststehend. In der Mitte M der Führungswalze W ist auf dem Träger T ein allseitig neigbares Lager, z. B. ein Pendellager 1, angeordnet. Das Lager 1 wird von einer im Inneren der Führungswalze W angeordneten Stützscheibe 2 getragen. Die mögliche Verstellung der geometrischen Walzenachse X bzw. die Verschwendung der Führungswalze W in eine andere Lage ist durch strichpunktierte Linien angedeutet und mit X' bzw. W' bezeichnet. Im Bereich der Walzenmitte, dicht rechts neben der Stützscheibe 2, ist ein Untersetzungsgetriebe G vorgesehen, durch welches aus der Rotationsbewegung der Führungswalze eine Präzessionsdrehzahl für die Changierbewegung abgeleitet wird. Als Untersetzungsgetriebe ist hier ein Planetengetriebe vorgesehen, das aus einem fest auf dem Träger T angeordneten Sonnenrad 6 und einem koaxial dazu, aber über ein Lager 18 drehbar auf dem Träger angeordneten zweiten Sonnenrad 7 und aus einem ebenfalls rotierend auf dem Träger T angeordneten Trägerteil 4 für ein Planetenrad 5 besteht. Zum Antrieb des Getriebes ist eine Kopplung zwischen Stützscheibe 2 und Trägerteil 4 vorgesehen, z. B. elastische Streifen 3, wie sie in Fig. 4 näher dargestellt sind. Der Abtrieb des Untersetzungsgetriebes G erfolgt von dem drehbaren Sonnenrad 7 über eine daran befestigte Hohlwelle 8, die den Träger T umgibt. Die Hohlwelle 8 ist in den beiden Lagern 11 und 18 auf dem Träger T gelagert. The structural design of the traversing device will now be explained with reference to the schematic FIG. 2. The fixed carrier T with its two clamping or bearing points L lying outside the guide roller W and in the area of the roller center M is indicated by double dashes and in its remaining course only by single dashes. This carrier T does not perform a rotary movement, but remains stationary. In the center M of the guide roller W on the support T is a tiltable bearing, z. B. a self-aligning bearing 1 is arranged. The bearing 1 is supported by a support disc 2 arranged in the interior of the guide roller W. The possible adjustment of the geometric roller axis X or the waste of the guide roller W in a different position is indicated by dash-dotted lines and designated X 'or W'. In the area of the middle of the roller, right next to the support disc 2, a reduction gear G is provided, by means of which a precession speed for the traversing movement is derived from the rotational movement of the guide roller. As a reduction gear, a planetary gear is provided here, which consists of a sun gear 6 fixedly arranged on the carrier T and a second sun gear 7 arranged coaxially thereto, but rotatably arranged on the carrier via a bearing 18, and of a carrier part 4 also arranged rotatably on the carrier T. there is a planet gear 5. To drive the transmission, a coupling between the support plate 2 and the carrier part 4 is provided, for. B. elastic strips 3, as shown in Fig. 4 in more detail. The reduction gear G is driven by the rotatable sun gear 7 via a hollow shaft 8 attached to it, which surrounds the carrier T. The hollow shaft 8 is supported in the two bearings 11 and 18 on the carrier T.

Wie die Fig. 2 erkennen lässt, ist hier das linke Walzenende offen, damit die Hohlwalze W ihre Präzessionsbewegung um den Träger T ausführen kann. Das rechte Walzenende ist durch ein Stirnteil 9 abgeschlossen. Der Mantel der Führungswalze W ist auf dem Stirnteil 9 drehbar gelagert. Dieses Lager ist mit 10 bezeichnet. Der Walzenmantel W kann somit unabhängig vom Stirnteil 9 rotieren. Wie weiter unten noch erläutert wird, ist ein Drehmitnehmer vorgesehen, durch den eine Verbindung zwischen der Hohlwelle 8 und dem Stirnteil 9 hergestellt wird, so dass Hohlwelle und Stirnteil mit gleicher Drehzahl von der Abtriebsseite des Untersetzungsgetriebes G angetrieben werden. Das am Walzenende liegende Drehlager 11 der Hohlwelle 8 ist in einem Schlitten 13 angeordnet (vgl. Fig. 3), der in einer Führungsbahn 9a des Stirnteiles 9 radial verschiebbar ist. Die Mittelstellung des Schlittens 13 ist in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien eingezeichnet. Eine extreme Verstellposition ist gestrichelt dargestellt und durch 13' bezeichnet. Der Abstand e dieser beiden Positionen ist die maximal erreichbare Exzentrizität für die Präzessionsbewegung der Walze. Durch eine Verstelleinrich-tung V ist jeder gewünschte Zwischenwert der Exzentrizität e einstellbar. As can be seen in FIG. 2, the left roller end is open here so that the hollow roller W can perform its precession movement around the carrier T. The right end of the roller is closed by a front part 9. The jacket of the guide roller W is rotatably supported on the end part 9. This camp is designated 10. The roller shell W can thus rotate independently of the end part 9. As will be explained further below, a rotary driver is provided, by means of which a connection is established between the hollow shaft 8 and the end part 9, so that the hollow shaft and the end part are driven at the same speed from the output side of the reduction gear G. The rotary bearing 11 of the hollow shaft 8 lying at the end of the roller is arranged in a slide 13 (cf. FIG. 3), which is radially displaceable in a guideway 9a of the end part 9. The middle position of the slide 13 is drawn in FIG. 3 with solid lines. An extreme adjustment position is shown in dashed lines and designated by 13 '. The distance e between these two positions is the maximum achievable eccentricity for the precession movement of the roller. Any desired intermediate value of the eccentricity e can be set by an adjusting device V.

Die VerStelleinrichtung V ist in der Fig. 2 nur grob angedeutet. Sie enthält ein Handrad 19, das den festen Träger T umgibt, für die Einstellung, wobei dieses Einstellrad über eine Verzahnung 14 und eine Verstellspindel 12 so auf den Schlitten 13 einwirkt, dass er radial verschoben wird. Eine derartige Versteileinrichtung für die Exzentrizität ist nicht Gegenstand der Erfindung und z. B. aus der US-Patentschrift 1,516,993 an sich bekannt und braucht daher nicht näher erläutert zu werden. The adjusting device V is only roughly indicated in FIG. 2. It contains a handwheel 19, which surrounds the fixed support T, for the adjustment, this adjusting wheel acting on the slide 13 via a toothing 14 and an adjusting spindle 12 in such a way that it is displaced radially. Such an adjusting device for the eccentricity is not the subject of the invention and z. B. known from US Pat. No. 1,516,993 and therefore need not be explained in more detail.

Die Fig. 4 zeigt die in Fig. 2 nur angedeutete Kupplung zwischen Führungswalze W und Untersetzungsgetriebe G. Die im Inneren der Führungswalze W angeordnete Stützscheibe 2 rotiert zusammen mit der Führungswalze W mit einer Drehzahl, die durch die Geschwindigkeit der darüber hinweg transportierten Warenbahn bestimmt ist. Ausserdem ist, wie oben schon erwähnt, auf dem feststehenden Träger T ein Trägerteil 4 frei drehbar angeordnet. Stützscheibe 2 und Trägerteil 4 liegen parallel nebeneinander. An ihren einander gegenüberliegenden Flächen sind kreuzartige radiale Einschnitte oder Vertiefungen vorgesehen, in die sich federnde Streifen 3 als Kupplungselemente einlegen. Ein solcher Streifen 3 ist in der Fig. 4 rechts im Schnitt dargestellt. Mit seinem abgebogenen oder abgekröpften äusseren Abschnitt greift der Streifen 3 in einen Einschnitt in der Stützscheibe 2 ein, während er mit seinem inneren Abschnitt in entsprechende Einschnitte im Trägerteil 4 eingreift. Das Eingreifen der Streifen 3 in die Einschnitte von Stützscheibe 2 und Trägerteil 4 ist auch aus Fig. 2 ersichtlich, wo die Einschnitte als unschraf-fierte Flächen 2' bzw. 4' der im übrigen im Schnitt dargestellten und daher schraffierten Bauteile hervorgehoben sind. Wegen der Federwirkung der Streifen 3 können sich kleine Verschiebe- bzw. Kippbewegungen zwischen Stützscheibe 2 und Trägerteil 4 im Betrieb ausgleichen, da die Führungswalze W gegenüber dem feststehenden Träger T eine andere Achsenlage einnehmen kann, wogegen das Untersetzungsgetriebe G koaxial zum Träger T bleibt. FIG. 4 shows the coupling between the guide roller W and the reduction gear G, which is only indicated in FIG. 2. The support disk 2 arranged inside the guide roller W rotates together with the guide roller W at a speed which is determined by the speed of the web of material being transported over it . In addition, as already mentioned above, a carrier part 4 is freely rotatable on the fixed carrier T. Support disc 2 and support member 4 are parallel to each other. Cross-like radial incisions or depressions are provided on their opposite surfaces, into which resilient strips 3 are inserted as coupling elements. Such a strip 3 is shown in section on the right in FIG. 4. With its bent or bent outer section, the strip 3 engages in an incision in the support disk 2, while its inner section engages in corresponding incisions in the carrier part 4. The engagement of the strips 3 in the incisions of the support disk 2 and the support part 4 can also be seen from FIG. 2, where the incisions are highlighted as unshaded surfaces 2 'and 4' of the components shown in cross-section and therefore hatched. Because of the spring action of the strips 3, small displacement or tilting movements between the support disk 2 and the carrier part 4 can compensate in operation, since the guide roller W can assume a different axis position compared to the fixed carrier T, whereas the reduction gear G remains coaxial with the carrier T.

In den Fig. 5a und 5b ist der Aufbau der Changiervorrichtung etwas ausführlicher dargestellt. Dabei zeigen Fig. 5a das Teil der Anordnung in der Walzenmitte und Fig. 5b ein Walzenendteil mit Stirnteil. Der feststehende Träger T ist an seinen beiden Enden durch Lager L gehalten. Auf diesem Träger T sitzt, wie aus der Fig. 5a hervorgeht, in der Walzenmitte M ein Pendellager 1, auf dem drehbar und neigbar eine zur Innenseite des Walzenmantels W fuhrende Stützscheibe 2 angeordnet ist. Diese Stützscheibe kann beispielsweise durch ein einschraubbares konisches Spannteil 16 gegen die Innenseite des Walzenmantels verspannt werden. Neben der Stützscheibe ist über ein Lager 17 ein Trägerteil 4 drehbar auf dem feststehenden Träger T angeordnet. Die Kupplungsstreifen 3 zwischen Vertiefungen auf der rechten Oberfläche der Stützscheibe 2 und der linken Oberfläche des Trägerteiles 4 sind durch einen Strich eingezeichnet. Die elastischen Streifen 3 legen sich mit ihren schmalen Kanten an die Seitenflanken der Vertiefungen in der Stützscheibe 2 bzw. in dem Trägerteil 4 an. Das Trägerteil 4 dient als Träger für ein Planetenrad 5, das über einen Zapfen 15 im Trägerteil 4 gehalten wird. Weiterhin ist auf dem feststehenden Träger T drehfest ein Sonnenrad 6 eines Planetengetriebes angeordnet und zu ihm koaxial ein drehbares Sonnenrad 7 des Planetengetriebes vorgesehen. Vorteilhafterweise ist das feststehende Sonnenrad 6 auf einer Hülse 6' angeordnet, die auf dem Träger T nicht drehbar befestigt, z. B. festgeklemmt, ist. Die Hülse 6' ist als Lagerhülse ausgebildet und trägt alle im Bereich der Walzenmitte vorgesehenen Drehlager, wie das Pen- The structure of the traversing device is shown in somewhat more detail in FIGS. 5a and 5b. 5a shows the part of the arrangement in the middle of the roll and FIG. 5b shows a roll end part with a front part. The fixed support T is held at both ends by bearing L. On this carrier T, as can be seen from FIG. 5a, a pendulum bearing 1 is seated in the center of the roller M, on which a support disk 2 leading to the inside of the roller shell W is rotatably and tiltably arranged. This support disc can be clamped against the inside of the roll shell, for example, by a screw-in conical clamping part 16. In addition to the support disc, a support part 4 is rotatably arranged on the fixed support T via a bearing 17. The coupling strips 3 between depressions on the right surface of the support plate 2 and the left surface of the carrier part 4 are drawn in by a line. The elastic strips 3 rest with their narrow edges on the side flanks of the depressions in the support disk 2 or in the carrier part 4. The carrier part 4 serves as a carrier for a planet gear 5, which is held in the carrier part 4 via a pin 15. Furthermore, a sun gear 6 of a planetary gear is arranged on the fixed carrier T in a rotationally fixed manner and a rotatable sun gear 7 of the planetary gear is provided coaxially with it. Advantageously, the fixed sun gear 6 is arranged on a sleeve 6 'which is not rotatably attached to the carrier T, for. B. is clamped. The sleeve 6 'is designed as a bearing sleeve and carries all the rotary bearings provided in the area of the center of the roller, such as the pen

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

668 762 668 762

4 4th

dellager 1 für die Führungswalze W sowie die Drehlager 17 und 18 für das Trägerteil 4 und das drehbare Sonnenrad 7 des Planetengetriebes. Wie schon erwähnt, versetzt die über die Führungswalze W transportierte Warenbahn diese Walze in Rotation. Diese Drehbewegung wird von der Stützscheibe 2 über die Kupplung 3 auf das 5 Trägerteil 4 übertragen. Das Trägerteil 4 mit seinem Planetenrad 5 ist somit der Antrieb des Planetengetriebes. Als Abtriebsseite des Planetengetriebes wird das über ein Lager 18 drehbare Sonnenrad 7 verwendet, wobei die Abtriebsseite über eine Hohlwelle 8 mit dem Stirnteil 9 am Walzenende drehfest verbunden ist. io dellager 1 for the guide roller W and the rotary bearings 17 and 18 for the carrier part 4 and the rotatable sun gear 7 of the planetary gear. As already mentioned, the material web transported over the guide roller W rotates this roller. This rotary movement is transmitted from the support disc 2 via the clutch 3 to the 5 support part 4. The carrier part 4 with its planet gear 5 is thus the drive of the planetary gear. The sun gear 7 rotatable via a bearing 18 is used as the output side of the planetary gear, the output side being connected in a rotationally fixed manner to the end part 9 at the roller end via a hollow shaft 8. io

Das Planetenrad 5 steht gleichzeitig im Eingriff mit beiden Sonnenrädern 6 bzw. 7. Dabei weisen die beiden Sonnenräder gleiche Teilkreisdurchmesser, aber eine etwas verschiedene Zähnezahl auf, z. B. 40 und 41 Zähne. Dadurch wird die Drehzahl auf der Abtriebs-seite des Planetengetriebes bzw. die Drehzahl der Hohlwelle 8 erheblich gegenüber der Drehzahl der Führungswalze herabgesetzt. Diese herabgesetzte Drehzahl der Hohlwelle dient als Drehzahl für die Präzessionsbewegung der Führungswalze. The planet gear 5 is simultaneously in engagement with both sun gears 6 and 7. The two sun gears have the same pitch circle diameter, but a slightly different number of teeth, for. B. 40 and 41 teeth. As a result, the speed on the output side of the planetary gear or the speed of the hollow shaft 8 is significantly reduced compared to the speed of the guide roller. This reduced speed of the hollow shaft serves as the speed for the precession movement of the guide roller.

Das Stirnteil der Führungswalze ist in Fig. 5b im Längsschnitt 20 und in Fig. 6 in der Axialansicht dargestellt. Feststehender Träger T und seine Befestigung oder Lagerung L sind wieder angedeutet. Das Ende der Hohlwelle 8 ist in einem Drehlager 11 drehbar auf dem feststehenden Träger T gelagert. An die Hohlwelle 8 ist ein Block angeschlossen und mit ihr fest verbunden, der in seinem weiteren 25 Verlauf als Schlitten 13 ausgebildet ist. Der Schlitten 13 ist in Führungsbahnen 9a des Stirnteiles 9 radial verschiebbar. Durch diese Verschiebung wird die geometrische Achse der Führungswalze W relativ zum feststehenden Träger T stetig verschoben und somit die notwendige Exzentrizität für die Präzessionsbewegung der Füh- 30 The front part of the guide roller is shown in Fig. 5b in the longitudinal section 20 and in Fig. 6 in the axial view. Fixed carrier T and its attachment or storage L are indicated again. The end of the hollow shaft 8 is rotatably mounted on the fixed support T in a rotary bearing 11. A block is connected to the hollow shaft 8 and firmly connected to it, which is designed as a slide 13 in its further course. The carriage 13 is radially displaceable in guideways 9a of the end part 9. As a result of this displacement, the geometric axis of the guide roller W is continuously displaced relative to the fixed carrier T, and thus the necessary eccentricity for the precession movement of the guide 30

rungswalze eingestellt. Von der Hohlwelle 8 werden also der Schlitten 13 und über die Führungen auch das Stirnteil 9 mitgenommen und in langsame Rotationsbewegung mit der Präzessionsdrehzahl versetzt. tion roller set. From the hollow shaft 8, the carriage 13 and, via the guides, the end part 9 are also taken along and set into a slow rotational movement at the precession speed.

Der Schlitten 13 enthält, wie schon erwähnt, das Drehlager für die Rotationsbewegung des Stirnteiles 9 gegenüber dem feststehenden Träger T. Im Stirnteil 9 ist die obenerwähnte Versteileinrichtung V vorgesehen, um mit ihrer Hilfe die Exzentrizität e für die Präzessionsbewegung einzustellen. Die Versteileinrichtung V ist in Anlehnung an bekannte Vorrichtungen aufgebaut und enthält eine Hülse 20, die im Schlitten 13 drehbar eingesetzt ist. Die Hülse 20 ist über eine Aussenverzahnung 14 im Eingriff mit einem von Hand zu betätigenden Einstellzahnrad 19, das verdrehbar auf einem Teil des Schlittens 13 angeordnet ist. Die Hülse 20 ist in ihrem Inneren mit einem Gewinde versehen, das im Eingriff mit einer Verstellspindel 12 steht. Die Spindel 12 ist im Stirnteil 9 über einen Zapfen 22 verschwenkbar, aber nicht drehbar angeordnet. Durch Verdrehen des Handrades 19 verdreht sich auch die Hülse 20 auf der Spindel 12 und verschiebt sich auf dieser und nimmt den Schlitten 13 mit dem Drehlager 11 in radialer Richtung aus dem Mittelpunkt des Stirnteiles 9 heraus mit. Auf diese Weise wird die geometrische Walzenachse X aus der Achse des Trägers T herausgeschwenkt. Zwischen Stirnteil 9 und Walzenmantel W ist ein Drehlager 10 eingesetzt, weswegen die Walze W unabhängig von der langsamen Drehbewegung des Stirnteiles 9 durch die darüber transportierte Warenbahn in Drehung versetzt werden kann. Dadurch, dass die Verstellspindel 12 auf einem Zapfen 22 verschwenkbar angeordnet ist, können die kleinen Kippbewegungen und Längsverschiebungen relativ zwischen Stirnteil 9 mit Schlitten 13 und feststehendem Träger T ohne Schwierigkeit aufgefangen werden. The carriage 13 contains, as already mentioned, the rotary bearing for the rotational movement of the end part 9 relative to the fixed support T. In the end part 9, the above-mentioned adjusting device V is provided in order to use it to adjust the eccentricity e for the precession movement. The adjusting device V is constructed based on known devices and contains a sleeve 20 which is rotatably inserted in the slide 13. The sleeve 20 is, via an external toothing 14, in engagement with a manually operated setting gear 19, which is rotatably arranged on part of the slide 13. The sleeve 20 is provided with a thread in its interior, which is in engagement with an adjusting spindle 12. The spindle 12 is pivotable in the end part 9 via a pin 22, but is not rotatable. By turning the handwheel 19, the sleeve 20 also rotates on the spindle 12 and moves on it and takes the slide 13 with the rotary bearing 11 in the radial direction out of the center of the end part 9. In this way, the geometric roller axis X is pivoted out of the axis of the carrier T. A rotary bearing 10 is inserted between the front part 9 and the roller jacket W, which is why the roller W can be set in rotation independently of the slow rotational movement of the front part 9 by the web of material transported over it. Because the adjusting spindle 12 is pivotably arranged on a pin 22, the small tilting movements and longitudinal displacements can be absorbed relatively easily between the end part 9 with the slide 13 and the fixed support T.

R R

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

668762

1. traversing device for winding webs with a rotatable guide roller for the web and with means for continuously changing the position of the roller axis during operation, characterized in that a) the guide roller (W) is designed as a hollow roller and in its center (M) a fixed support (T) is freely rotatable and can be tilted on all sides (1), and b) in the interior of the guide roller (W) a reduction gear (G) driven by it is provided, the driven side (7) of which on the support (T ) arranged and in a front part (9) of the guide roller (W) radially adjustable pivot bearing (11).

2. traversing device according to claim 1, characterized in that the reduction gear (G) as a planetary gear with a first, non-rotatably arranged on the carrier (T) and a second, coaxially rotatable on the carrier (T) arranged, acting as an output sun gear ( 6 or 7) is formed.

2nd

PATENT CLAIMS

3. traversing device according to claims 1 and 2, characterized by a rotatable sun gear (7) with the rotary bearing (11) in the end part (9) connecting and the carrier (T) enveloping hollow shaft (8).

4. traversing device according to claims 1 to 3, characterized in that the center (M) of the guide roller (W) is supported on a support (T) by means of a support disk (2) supported self-aligning bearing (1).

5. traversing device according to claims 1 to 4, characterized in that the carrier part (4) for the connection between the sun gears (6, 7) producing the planet gear (5) is rotatably coupled (3) with the support disc (2).

6. traversing device according to claim 5, characterized by resiliently inserted between the support disc (2) and carrier part (4) and engaging in recesses of these parts, radially extending strips (3).

7. traversing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support disc (2) on its circumference by conical clamping elements (16) against the inner wall of the guide roller (2) can be braced.

8. traversing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide roller (W) with its one end on the end part (9) is rotatably mounted (10) and the end part (9) via a rotary driver (21) with the Hollow shaft (8) is coupled.

9. traversing device according to claim 8, characterized in that the rotary driver (21) is designed as a radially displaceable slide (13) in the end part (9) and contains the rotary bearing (11).

10. traversing device according to claim 9, characterized in that in the carriage (13) a sleeve (20) is rotatably arranged, which is on the one hand via an external toothing (14) in engagement with an adjusting gear (19) and on the other hand in engagement with an internal thread one in the front part (9) is pivotable (22), but not rotatably arranged, and extends radially inward adjustment spindle (12).

11. traversing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carrier (T) is clamped on one side and the center (M) of the guide roller (W) is mounted on the projecting free end of the carrier (T).

12. traversing device according to one of claims 1 to 11, characterized by a on the carrier (T) and the fixed sun gear (6) carrying sleeve (6 '), which as a bearing sleeve for in the region (M) of the guide roller ( W) provided pivot bearing (1,17,18) is formed.